Поляризационно-модуляционный способ радиолокационного измерения угла крена летательного аппарата и устройство для его реализации



Поляризационно-модуляционный способ радиолокационного измерения угла крена летательного аппарата и устройство для его реализации
Поляризационно-модуляционный способ радиолокационного измерения угла крена летательного аппарата и устройство для его реализации
Поляризационно-модуляционный способ радиолокационного измерения угла крена летательного аппарата и устройство для его реализации

 


Владельцы патента RU 2537384:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (RU)

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться в системах посадки летательных аппаратов по приборам. Достигаемый технический результат изобретения заключается в исключении постоянного накапливания с течением времени ошибки измерения. Предлагаемые способ и устройство используют радиолокационные средства навигации. Поляризационно-модуляционный способ радиолокационного измерения угла крена летательного аппарата и устройство для его реализации заключаются в том, что в точке с известными координатами располагают пассивный поляризационно-анизотропный радиолокационный отражатель электромагнитных волн с горизонтальной линейной собственной поляризацией. С борта летательного аппарата облучают радиолокационный отражатель линейно поляризованной электромагнитной волной, плоскость поляризации которой вращается с некоторой частотой. Принимают на борту летательного аппарата отраженную электромагнитную волну, поляризация которой совпадает с поляризацией излученной электромагнитной волны. По измеренной на выходе приемника фазе спектральной составляющей на удвоенной частоте вращения плоскости поляризации принимаемых сигналов определяют угол крена летательного аппарата. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться в пилотажно-навигационных системах ориентации летательного аппарата (ЛА) при заходе на посадку по приборам.

Известные способы и устройства измерения угла крена ЛА основаны на использовании инерциальных систем навигации, в частности гироскопических систем ориентации [1-4]. Таким способам измерения и устройствам, их реализующих, присущ ряд недостатков. Во-первых, с течением времени происходит постоянное накапливание ошибки измерений и за один час полета она составляет величину единицы градусов [2, 3]. Во-вторых, если ЛА развивает значительные перегрузки, то происходит увеличение собственной скорости прецессии гироскопа, что в ряде случаев может привести к полной потере его работоспособности [2].

Поскольку известные способы измерения угла крена ЛА и устройства их реализующие основаны на другом физическом принципе, по сравнению с заявляемыми, то они не могут рассматриваться в качестве аналогов, так как не имеют общих признаков.

Сущность заявляемого поляризационно-модуляционного способа радиолокационного измерения угла крена ЛА заключается в следующем.

В точке с известными координатами располагают поляризационно-анизотропный пассивный радиолокационный отражатель с горизонтальной линейной собственной поляризацией, выполненный в виде трехгранного уголкового отражателя (УО), состоящего из трех плоских взаимоперпендикулярных металлических или металлизированных треугольных граней одинаковых размеров, значительно превышающих длину волны, в раскрыв которого помещена вертикально ориентированная поляризационная решетка из круглых металлических параллельных стержней (проволок) [5, 6].

Известно [5, 6], что сам по себе трехгранный УО является поляризационно-изотропным объектом, т.е. при падении на него плоской линейно поляризованной электромагнитной волны после трехкратного отражения, формируется плоская волна, распространяющаяся в направлении обратном направлению падения, при этом отраженная волна остается также линейно поляризованной с тем же углом ориентации, т.е. оказывается поляризованной параллельно падающей волне. Таким образом, трехгранный УО ведет себя как плоская металлическая пластина при нормальном падении и поэтому он рассматривается как поляризационно-изотропный объект [5, 6], а его матрица рассеяния (MP) в линейном поляризационном базисе имеет единичную диагональную форму [6]:

[ S 0 ] = λ [ 1 0 0 1 ] , ( 1 )

где λ - модуль собственного числа (значения) MP и имеет бесконечное множество соответствующих ему пар собственных векторов (собственных поляризаций), при которых квадрат модуля λ2 соответствует максимально возможной эффективной поверхности (площади) рассеяния (ЭПР) σm трехгранного УО, т.е. λ2m.

Для придания поляризационно-изотропному трехгранному УО с MP (1) поляризационно-анизотропных свойств в раскрыв УО размещается вертикально ориентированная поляризационная решетка из параллельных металлических стержней (или проволок) с шагом решетки А=5 мм и диаметром стержней В=0.64 мм [5, 6]. Параметры поляризационной решетки (диаметр стержней (проволок) В и шаг решетки А) выбираются такими, что составляющая вектора напряженности электрического поля падающей электромагнитной волны с длиной λ=3.2 см, плоскость поляризации которой ортогональна стержням решетки (проволокам) и находится в горизонтальной плоскости, проходит через поляризационную решетку, практически не изменяясь, и после трехкратного отражения от граней трехгранного УО электромагнитная волна распространяется в направлении обратном направлению падения. При этом отраженная электромагнитная волна горизонтально линейно поляризована независимо от угла ориентации плоскости поляризации падающей волны, в то время как составляющая вектора напряженности электрического поля, плоскость поляризации которой параллельна круглым стержням (или проволокам) и находится в вертикальной плоскости, полностью отражается от поляризационной решетки как от плоской металлической пластины [5]. Таким образом, трехгранный УО с размещенной в плоскости раскрыва УО вертикально ориентированной поляризационной решеткой рассматривается как поляризационно-анизотропный объект [5, 6], а его MP в собственном линейном поляризационном базисе [^^^] имеет вид [5, 6]:

[ S 1 ] = [ λ 1 0 0 0 ] , ( 2 )

где λ1 - модуль собственного числа MP.

Физический смысл вырожденной MP (2) становится понятным, если обратиться к двухвибраторной модели рассеяния стабильной радиолокационной цели [6, 7], а именно: собственное число MP (2) λ1 имеет смысл эффективной длины вибратора, а его квадрат λ 1 2 - эффективной площади рассеяния (ЭПР) σ. При этом собственное число λ2 равно нулю, а ориентация собственного вектора (или собственной поляризации), соответствующего собственному числу λ1 вырожденной MP (2), соответствует геометрической ориентации вибратора. Тогда вырожденная MP (2) в собственном линейном поляризационном базисе [ e x , e y ] поляризационно-анизотропного трехгранного УО может быть представлена в виде [6, 8]

[ S 1 ] = σ m [ 1 0 0 0 ] ( 3 )

где σ m = λ 1 2 - максимально возможная ЭПР поляризационно-анизотропного трехгранного УО при облучении его линейно горизонтально поляризованной электромагнитной волной.

Из анализа (3) следует, что в собственном линейном поляризационном базисе вырожденная MP (3) трехгранного УО, в раскрыве которого помещена вертикально ориентированная поляризационная решетка из круглых параллельных металлических стержней, эквивалентна MP ярко выраженному поляризационно-анизотропному радиолокационному объекту, представляющему собой горизонтальный вибратор.

Тогда, облучая с борта ЛА поляризационно-анизотропный УО с MP (3) линейно поляризованный электромагнитной волной, вектор напряженности электрического поля Е которой вращается с частотой Q, отраженная, от граней трехгранного УО электромагнитная волна независимо от угла ориентации плоскости поляризации падающей волны будет всегда поляризована линейно горизонтально и, соответственно, вектор напряженности электрического поля отраженной от УО электромагнитной волны E будет всегда совпадать с горизонтальной плоскостью. При этом интенсивность отраженной и, соответственно принятой на борту ЛА, электромагнитной волны будет изменяться с частотой 2Ω, от некоторого максимума, при совпадении горизонтальной линейной поляризации излученной электромагнитной волны с собственной горизонтальной линейной поляризацией поляризационно-анизотропного УО, до минимума, при вертикальной ориентации плоскости поляризации излученной электромагнитной волны. Однако эти условия соблюдаются только в том случае, когда поперечная ось ЛА находится в горизонтальной плоскости, т.е. крен ЛА отсутствует и, соответственно, излученная горизонтально линейно поляризованная электромагнитная волна и принятая на борту ЛА электромагнитная волна совпадают по поляризации и их плоскости поляризации совпадают с горизонтальной плоскостью (плоскостью горизонта). В тех случаях, когда крен ЛА отличен от нуля, т.е. поперечная ось ЛА не находится в горизонтальной плоскости, то угловые положения плоскости поляризации излученной линейно поляризованной электромагнитной волны, при которых достигаются максимум или минимум интенсивности отраженной от УО электромагнитной волны и, соответственно, принятой на борту ЛА электромагнитной волны, смещаются и определяются креном ЛА. При этом плоскость поляризации отраженной от УО электромагнитной волны по прежнему горизонтальная и находится в горизонтальной плоскости, а плоскость поляризации принимаемой на борту ЛА электромагнитной волны не совпадает с горизонтальной плоскостью и ее угол ориентации определяется величиной угла крена ЛА, что определяет физическую основу измерений его угла крена.

Таким образом, облучая поляризационно-анизотропный трехгранный УО электромагнитной волной ориентация вектора напряженности электрического поля E которой совпадает с одной из собственных поляризаций УО, позволяет максимизировать или минимизировать уровень отраженной и, соответственно, принятой на борту ЛА, электромагнитной волны.

Тогда вращение плоскости поляризации излучаемой электромагнитной волны с частотой Ω приведет к амплитудной модуляции с частотой 2Ω принятой на борту ЛА электромагнитной волны. Очевидно, что выделение из амплитуды принятого сигнала на выходе приемника спектральной составляющей на частоте 2Ω и измерение ее фазы относительно удвоенного углового положения плоскости поляризации излученной электромагнитной волны позволит измерить угол крена ЛА.

Установим связь между амплитудой и фазой спектральной составляющей на частоте 2Q и углом крена ЛА.

Для установления этой связи воспользуемся известным [9] формализмом векторов и матриц Джонса.

Тогда сигнал на входе приемника в собственном линейном ортогональном поляризационном базисе, единичные орты [ e x , e y ] которого совпадают соответственно с поперечной и вертикальной осями ЛА, можно найти, с учетом (3), с помощью преобразований вида:

E . в х = C { [ П ] [ R ( α ) ] [ R ( γ ) ] [ S 1 ] [ R ( ± γ ) ] [ R ( α ) ] E . } , [ 4 ]

где E . = [ 1 0 ] - вектор Джонса исходной горизонтально линейно поляризованной излучаемой электромагнитной волны, совпадающей с горизонтальной плоскостью и поперечной осью ЛА, представленный в собственном линейном поляризационном базисе [ e x , e y ] ,

[ R ( α ) ] = [ cos α sin α sin α cos α ] - оператор вращателя линейной плоскости поляризации излучаемой электромагнитной волны по направлению движения часовой стрелки на угол α=Ωt (Ω - частота вращения, t - время),

[ R ( ± γ ) ] = [ cos γ ± sin γ sin γ cos γ ] - прямой оператор поворота на угол крена ЛА ±γ,

+γ - положительный угол крена, когда правое крыло или поперечная ось ЛА находится ниже горизонтальной плоскости,

-γ - отрицательный угол крена, когда правое крыло или поперечная ось ЛА находится выше горизонтальной плоскости,

S 1 = [ 1 0 0 0 ] - матрица рассеяния поляризационно-анизотропного трехгранного УО с горизонтальной линейной собственной поляризацией,

[ R ( γ ) ] = [ cos γ sin γ ± sin γ cos γ ] - обратный оператор поворота на угол крена ЛА γ ,

[ R ( α ) ] = [ cos α sin α sin α cos α ] - оператор вращателя плоскости поляризации принимаемой на борту ЛА электромагнитной волны на угол -α.

П = [ 1 0 0 0 ] - оператор линейного поляризатора (переход с круглого или квадратного волновода на прямоугольный волновод) с горизонтальной линейной собственной поляризацией, совпадающей с поперечной осью ЛА,

С - постоянная величина, учитывающая потенциал передатчика, расстояние от передатчика до поляризационно-анизотропного УО и обратно, его максимально возможную ЭПР σm и чувствительность приемника.

Проделав в (4) необходимые матричные преобразования, получим

E . в х = С cos 2 ( α ± γ ) . ( 5 )

Соответственно, амплитуда сигнала на выходе приемника, имеющего логарифмическую амплитудную характеристику и линейный детектор, с учетом α=Ωt, будет равна:

E в ы х ( Ω t ) = lg C + lg 1 2 [ 1 + cos ( 2 Ω t ± 2 γ ) ] . ( 6 )

Из анализа (6) видим, что в спектре огибающей выходного сигнала логарифмического приемника присутствует только спектральная составляющая на частоте 2Ω и ее фаза φ определяется только углом крена γ ЛА независимо от мощности передатчика, расстояния от передатчика до УО и обратно, ЭПР УО, и чувствительности приемника.

Амплитуда этой спектральной составляющей может быть найдена как

A 2 Ω t = 1 π 0 2 π E в ы х ( Ω t ) cos 2 Ω t d ( Ω t ) , ( 7 )

Или с учетом (6) и известного соотношения

0 2 π ln ( 1 + cos x ) cos x d x = 2 π , ( 8 )

а также с учетом того, что уровень сигнала при наличии логарифмического приемника обычно измеряют в децибелах, получим, что амплитуда спектральной составляющей максимальна и равна

A 2 Ω t = 40 lg e 17.37 д Б , ( 9 )

а ее фаза φ с учетом (6) связана с углом крена γ ЛА соотношением:

γ [ р а д . ] = ± ϕ 2 Ω 2 [ р а д ] . ( 10 )

Использование заявляемой совокупности признаков для измерения угла крена γ ЛА в известных решениях автором не обнаружено.

На фиг.1 представлен пассивный поляризационно-анизотропный радиолокационный отражатель электромагнитных волн с горизонтальной линейной собственной поляризацией, расположенный в точке с известными координатами, и выполненный в виде трехгранного УО (позиция 1 вид спереди), в раскрыв которого помещена вертикально ориентированная поляризационная решетка из круглых металлических параллельных стержней (позиция 2) с шагом решетки А=5 мм и диаметром стержней В=0.64 мм. Позиция 3 - вид сбоку.

На фиг.2 представлена структурная электрическая схема устройства, реализующего предложенный поляризационно-модуляционный способ радиолокационного измерения угла крена ЛА, расположенного на борту ЛА. Устройство содержит передатчик 1, антенный переключатель 2, линейный поляризатор 3, вращатель плоскости поляризации 4, приемо-передающую антенну 5, синхронизатор 6, логарифмический приемник 7, задающий генератор 8, синхронный шаговый микродвигатель 9, датчик углового положения полуволновой фазовой пластины λ/2 10, следящий измеритель дальности 11, временной селектор 12, блок автоматической регулировки усиления (АРУ) 13, блок формирования опорного сигнала 14, балансный детектор 15, пиковый детектор 16, полосовой фильтр 17, фазовый детектор 18, индикатор угла крена 19.

На фиг.3 представлена структурная электрическая схема следящего измерителя дальности (СИД) 11. СИД содержит схему поиска и захвата 20, временной дискриминатор 21, экстраполятор 22, формирователь следящих импульсов 23, блок управляемой временной задержки 24.

Устройство работает следующим образом.

Синхронизатор 6 формирует периодическую последовательность видеоимпульсов запуска передатчика 1 (ИЗП). Передатчик 1 в момент поступления на его вход ИЗП с выхода синхронизатора 6 генерирует радиоимпульс, который через антенный переключатель (АП) 2, линейный поляризатор 3 с горизонтальной линейной собственной поляризацией, совпадающей с поперечной осью ЛА, выполненный в виде перехода с волновода прямоугольного сечения на круглый волновод и вращатель плоскости поляризации 4, поступает в антенну 5 и излучается в направлении поляризационно-анизотропного пассивного радиолокационного отражателя.

Вращатель плоскости поляризации 4 осуществляет вращение с частотой Ω плоскости поляризации излучаемых радиоимпульсов, причем частота вращения Ω много меньше величины 2πFn, где Fn - частота повторения радиоимпульсов, что необходимо для согласования поляризаций излучаемых и принимаемых сигналов. Вращение плоскости поляризации излучаемого сигнала в вращателе 4 осуществляется за счет механического вращения с частотой Ω1=Ω/2 секции круглого волновода с вмонтированной в нее полуволновой λ/2 фазовой пластиной. Частота механического вращения Ω1 полуволновой фазовой пластины выбирается с учетом того, что плоскость поляризации электромагнитной волны, излучаемой антенной 5 в направлении радиолокационного отражателя, будет, как известно [6, 7], поворачиваться на удвоенный угол ориентации полуволновой фазовой пластины. Поэтому непрерывное механическое вращение с частотой Ω1 полуволновой фазовой пластины приведет к тому, что плоскость поляризации излучаемой линейно поляризованной электромагнитной волны будет вращаться непрерывно с частотой Ω=2Ω1. Вращение вращающейся секции круглого волновода обеспечивается синхронным шаговым микродвигателем 9, механически связанным с помощью шестерной зубчатой передачи 1:1 с секцией круглого волновода. Частота вращения секции круглого волновода Ω1 задается задающим генератором 8, который генерирует непрерывную последовательность импульсов, преобразующихся в поворот вала ротора синхронного шагового микродвигателя 9 на некоторый угол. Поскольку вал ротора синхронного шагового микродвигателя механически связан с вращающейся секцией круглого волновода с вмонтированной в нее полуволновой фазовой пластиной, а последовательность импульсов, генерируемых задающим генератором 8, поступает на управляющий вход синхронного шагового микродвигателя 9 непрерывно, то происходит непрерывное вращение полуволновой фазовой пластины с частотой Ω1. Для получения информации об угловом положении полуволновой фазовой пластины вал ротора синхронного шагового микродвигателя 9 одновременно механически связан с датчиком углового положения фазовой пластины 10, выполненным на основе сельсина, ось которого механически связана с помощью зубчатой передачи с шаговым микродвигателем 9. Выходное напряжение сельсина детектируется в балансном детекторе 15, после чего в блоке формирования опорного сигнала 14, формируется на его выходе опорное синусоидальное напряжение с удвоенной частотой вращения плоскости поляризации 2Ω.

Отраженные поляризационно-анизотропным радиолокационным отражателем электромагнитные волны, плоскость поляризации которых всегда совпадает с горизонтальной плоскостью, принимаются антенной 5 и, пройдя вращающуюся секцию круглого волновода с вмонтированной внутрь полуволновой фазовой пластиной 4, поступают на линейный поляризатор 3, где происходит выделение горизонтально линейно поляризованной составляющей, которая через антенный переключатель 2 поступает на вход логарифмического приемника 7 с линейным детектором. В приемнике 7 сигнал усиливается до необходимого уровня и после детектирования подается на сигнальный вход временного селектора 12. Вращение плоскости поляризации излучаемых и, соответственно, принимаемых на борту ЛА отраженных от поляризационно-анизотропного радиолокационного отражателя электромагнитных волн с частотой Ω, приводит к тому, что на выходе логарифмического приемника формируется сигнал, имеющий вид (6), модулированный по амплитуде удвоенной частотой вращения плоскости поляризации 2Ω.

Одновременно выходные ИЗП с выхода синхронизатора 6 поступают на первый вход следящего измерителя дальности 11, а на его второй вход с выхода временного селектора 12 поступают отраженные импульсы от поляризационно-анизотропного радиолокационного отражателя. Следящий измеритель дальности 11 (СИД) предназначен для автоматического отслеживания задержки τ=2R/c, пропорциональной текущей дальности R(t) до радиолокационного отражателя и формирования на его выходе следящих импульсов (СИ), временное положение которых отображает плавное изменение дальности до радиолокационного отражателя. СИ поступают на управляющий вход временного селектора 12, выполненного в виде управляемого ключа, который открывается следящим импульсом СИД только для сигнала отслеживаемого радиолокационного отражателя, который нормируется с помощью АРУ 13. Обобщенная структурная электрическая схема СИД представлена на фиг.3 и выполнена по известной классической схеме [10-12], широко используемой в РЛС сопровождения целей по дальности [13].

Работа СИД 11 заключается в следующем.

Отраженные импульсы (ОИ) с выхода временного селектора 12 поступают на первый вход временного дискриминатора 21, а на его второй вход поступают следящие импульсы (СИ) с выхода формирователя следящих импульсов 23. В временном дискриминаторе 21 происходит сравнение временного положения ОИ и СИ. После чего временной дискриминатор 21 выдает на вход экстраполятора 22 сигнал рассогласования ΔU в аналоговом виде. Для исключения зависимости сигнала рассогласования ΔU от интенсивности ОИ производится нормировка с помощью схемы АРУ 13 по сигналу отслеживаемого радиолокационного отражателя, для чего временной селектор дальности 12 стробируется следящим импульсом. Под воздействием сигнала рассогласования ΔU экстраполятор 22 вырабатывает управляющее напряжение UR, поступающее на управляющий вход 2 блока управляемой временной задержки 24, а на его первый вход поступают ИЗП с выхода синхронизатора 6. Под воздействием управляющего напряжения UR изменяется временная задержка ИЗП. Величина временной задержки ИЗП определяется величиной управляющего напряжения UR с выхода экстраполятора 22. Задержанные импульсы воздействуют на формирователь следящих импульсов 23, который вырабатывает на своем выходе следящие импульсы. Временная задержка следящих импульсов может рассматриваться как ожидаемое запаздывание отраженного радиолокационным отражателем сигнала или, иначе, как экстраполированная оценка на текущий период работы дальномера, полученная по результатам измерений предыдущих циклов. С выхода формирователя следящих импульсов 23 следящие импульсы одновременно подаются на временной дискриминатор 21 и на управляющий вход временного селектора 12, в результате чего временное рассогласование между ОИ и СИ компенсируется и, таким образом, кольцо контура системы слежения за дальностью замыкается.

Режиму слежения или измерения предшествует режим поиска и захвата. Начальное совмещение следящих импульсов с отраженными от радиолокационного отражателя импульсами производится с помощью схемы поиска и захвата 20. В режиме поиска кольцо слежения разорвано, так как временное положение ОИ неизвестно и рассогласование между ОИ и СИ настолько велико, что они не перекрываются. В этом случае схема поиска и захвата 20 воздействует на экстраполятор 22, периодически изменяя линейно по пилообразному закону управляющее напряжение UR на выходе экстраполятора 22 и тем самым медленно смещая по времени следящие импульсы в пределах диапазона измеряемых дальностей. Это перемещение осуществляется периодически с периодом Тп повторения зондирующих импульсов в интервале априорных задержек. Как только в процессе медленной перестройки по дальности следящие импульсы совместятся с отраженными от радиолокационного отражателя импульсами, срабатывает автомат захвата, переключающий СИД из режима поиска в режим сопровождения радиолокационного отражателя по дальности. При этом схема поиска отключается от экстраполятора 22 и управляющее напряжение UR на его выходе пропорционально дальности до радиолокационного отражателя. Таким образом временной селектор по дальности 12, выполненный в виде ключа, открывается следящим импульсом дальности только для отраженных импульсов от отслеживаемого радиолокационного отражателя, которые затем нормируются в приемнике 7 с помощью АРУ 13.

С выхода временного селектора 12 отраженные от радиолокационного отражателя импульсы поступают на вход пикового детектора 16, где осуществляется выделение и запоминание уровня принятого сигнала на время, равное периоду следования излучаемых импульсов. С выхода пикового детектора 16 сигнал поступает на вход полосового фильтра 17, настроенного в соответствии с выражением (6) на удвоенную частоту вращения плоскости поляризации 2Ω. Полосовой фильтр 17 выделяет спектральную составляющую на частоте 2Ω и этот сигнал поступает на первый сигнальный вход фазового детектора 18, а на его второй вход с выхода блока формирования опорного сигнала 14 поступает опорный сигнал с удвоенной частотой вращения плоскости поляризации 2Ω. В фазовом детекторе 18 измеряется фаза φ спектральной составляющей на частоте 2Ω, по которой определяется угол крена γ ЛА. С выхода фазового детектора 18 сигнал, пропорциональный синусу разности фаз входных сигналов, поступает на индикатор 19, шкала которого проградуирована с учетом соотношения (10) в градусах угла крена γ ЛА.

В 3-см диапазоне длин волн заявляемое устройство измерения угла крена ЛА может быть реализовано следующим образом.

Основные функциональные элементы устройства измерения, включающие в себя: передатчик 1, антенный переключатель 2, приемо-передающая антенна 5, синхронизатор 6, логарифмический приемник 7, временной селектор 12, блок автоматической регулировки усиления (АРУ) 13, балансный детектор 15, пиковый детектор 16, полосовой фильтр 17, фазовый детектор 18 могут быть выполнены с помощью известных технических решений, широко используемых в бортовых радиолокационных системах (РЛС) обзора земной поверхности, применяемых на летательных аппаратах [14].

Линейный поляризатор 3 выполнен в виде перехода с волновода прямоугольного сечения с горизонтальной линейной собственной поляризацией на волновод с круглым сечением [6, 7].

Вращатель плоскости поляризации 4 выполнен в виде вращающейся секции круглого волновода с вмонтированной внутрь полуволновой λ/2 фазовой пластиной [7], механически связанной с помощью шестерной передачи 1:1 с синхронным шаговым микродвигателем 9 типа ДШ-0,025А.

Датчик углового положения 10 может быть выполнен в виде сельсина [14], ось которого с помощью шестерной передачи связана с валом ротора синхронного шагового микродвигателя 9.

Следящий измеритель дальности 11 может быть выполнен с помощью известных технических решений, широко используемых в радиолокационных системах (РЛС) автоматического сопровождения целей по дальности [10-13].

Блок формирования опорного сигнала с удвоенной частотой вращения плоскости поляризации 2Ω 14 может быть выполнен по известной схеме [6, 7].

Индикатор 19 может быть выполнен в виде стрелочного прибора, шкала которого прокалибрована в градусах угла крена ЛА.

По сравнению с широко используемыми средствами измерения угла крена ЛА, основанными на использовании гироскопических систем ориентации, заявляемые поляризационно-модуляционный способ радиолокационного измерения угла крена ЛА и устройство для его реализации позволяют избежать постоянного накапливания с течением времени ошибки измерения. Кроме того, использование радиолокационных отражателей с ярко выраженными поляризационно-анизотропными свойствами в качестве пассивных маркерных радиолокационных маяков при заходе на посадку ЛА на необорудованные полосы позволит снизить затраты на их обслуживание, так как пассивные маяки не требуют электропитания и регламентного обслуживания аппаратуры.

Источники информации

1. Александров А.С., Арно Г.Р. и др. Современное состояние и тенденции развития зарубежных средств и систем навигации подвижных объектов военного и гражданского назначения. - Санкт-Петербург, 1994. - 119 с.

2. Пельпор Д.С., Ягодкин В.В. Гироскопические системы. - М., Высшая школа, 1977. - 216 с.

3. Агаджапов П.А., Воробьев В.Г. и др. Автоматизация самолетовождения и управления воздушным движением. - М.: Транспорт, 1980. - 357 с.

4. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. - М.: Радио и связь, 1985. - 344 с.

5. Кобак В.О. Радиолокационные отражатели. - М.: Сов.радио, 1975. - 248 с.

6. Канарейкин Д.Б., Потехин В.А., Шишкин Н.Ф. Морская поляриметрия. - Л.: Судостроение, 1963. - 328 с.

7. Канарейкин Д.Б., Павлов Н.Ф., Потехин В.А. Поляризация радиолокационных сигналов. - М.: Советское радио, 1966. - 440 с.

8. Бадулин Н.Н., Гулько В.Л., Масалов Е.В. Внешняя калибровка радиолокационных поляриметров с помощью пассивных отражателей. - Изв. Вузов MB и ССО СССР Радиоэлектроника, Том 29, №11, 1986. - с.81-82.

9. Аззам Р., Башара П. Эллипсометрия и поляризованный свет. - М.: Мир, 1981. - 588 с.

10. Дулевич В.Е. Теоретические основы радиолокации. - М.: Сов. радио, 1978. - 608 с.

11. Казаринов Ю.М. Радиотехнические системы. - М.: Сов. радио, 1968. - 406 с.

12. Пестряков В.Б., Кузенков В.Д. Радиотехнические системы. - М.: Радио и связь, 1985. - 376 с.

13. Сколник М. Справочник по радиолокации. - М.: Сов. радио, 1978, Т.4. - 376 с.

14. Давыдов П.С. Радиолокационные системы воздушных судов. - М.: Транспорт, 1988. - 359 с.

1. Поляризационно-модуляционный способ радиолокационного измерения угла крена летательного аппарата при его движении на пассивный радиолокационный отражатель электромагнитных волн, отличающийся тем, что в точке с известными координатами располагают пассивный поляризационно-анизотропный радиолокационный отражатель электромагнитных волн с горизонтальной линейной собственной поляризацией, совпадающей с горизонтальной плоскостью, с борта летательного аппарата облучают пассивный поляризационно-анизотропный радиолокационный отражатель линейно поляризованной электромагнитной волной, плоскость поляризации которой вращается с частотой Ω, на борту летательного аппарата принимают отраженную поляризационно-анизотропным радиолокационным отражателем электромагнитную волну, поляризация которой совпадает с поляризацией излученной электромагнитной волны, выделяют из принятого сигнала, в линейном ортогональном поляризационном базисе, единичные орты которого совпадают с поперечной и вертикальной осями летательного аппарата, горизонтально линейно поляризованную компоненту, определяют амплитуду выходного сигнала приемника, имеющего логарифмическую амплитудную характеристику и линейный детектор,
,
где С - постоянная величина, учитывающая потенциал передатчика, расстояние от передатчика до поляризационно-анизотропного радиолокационного отражателя и обратно, его эффективную площадь рассеяния (ЭПР) и чувствительность приемника, выделяют из выходного сигнала логарифмического приемника спектральную составляющую на частоте 2Ω, измеряют ее фазу φ относительно удвоенного углового положения плоскости поляризации излученной электромагнитной волны и определяют угол крена γ летательного аппарата между поперечной осью летательного аппарата и горизонтальной плоскостью по формуле
,
где φ - фаза спектральной составляющей на частоте 2Ω (в радианах),
+γ - положительный угол крена, когда правое крыло летательного аппарата или его поперечная ось находится ниже горизонтальной плоскости,
-γ - отрицательный угол крена, когда правое крыло летательного аппарата или его поперечная ось находится выше горизонтальной плоскости.

2. Устройство для измерения угла крена летательного аппарата, отличающееся тем, что в точке с известными координатами располагается поляризационно-анизотропный пассивный радиолокационный отражатель электромагнитных волн с горизонтальной линейной собственной поляризацией, выполненный в виде трехгранного уголкового отражателя, состоящего из трех плоских взаимоперпендикулярных металлических или металлизированных треугольных граней одинаковых размеров, значительно превышающих длину волны λ=3.2 см, в раскрыв которого помещена вертикально ориентированная поляризационная решетка из круглых параллельных металлических стержней (или проволок) с шагом А=5 мм и диаметром В=0.64 мм и расположенные на борту летательного аппарата последовательно соединенные синхронизатор, передатчик, антенный переключатель, линейный поляризатор, выполненный в виде перехода с прямоугольного волновода на круглый волновод, вращатель плоскости поляризации с частотой Ω, выполненный в виде секции круглого волновода с вмонтированной в нее полуволновой фазовой пластиной λ/2, вращающейся с частотой Ω1=Ω/2 и антенну, при этом секция круглого волновода механически связана с помощью шестерной зубчатой передачи 1:1 с валом ротора синхронного шагового микродвигателя и датчиком углового положения полуволновой фазовой пластины, выполненным в виде сельсина, ось которого механически связана с помощью шестерной передачи с валом ротора синхронного шагового микродвигателя, при этом управляющий вход синхронного шагового микродвигателя подключен к выходу задающего генератора, а сигнальный выход датчика углового положения полуволновой фазовой пластины подключен к входу балансного детектора, а его выход подключен к входу блока формирования опорного сигнала, второй выход антенного переключателя подключен к последовательно соединенным логарифмическому приемнику и временному селектору, выполненному в виде управляемого ключа, выход синхронизатора подключен также к первому входу следящего измерителя дальности, выход временного селектора одновременно подключен к второму входу следящего измерителя дальности, к входу блока автоматической регулировки усиления и к последовательно соединенным пиковому детектору и полосовому фильтру, при этом выход следящего измерителя дальности подключен к управляющему входу временного селектора, выход блока автоматической регулировки усиления подключен к управляющему входу логарифмического приемника, а выход полосового фильтра подключен к первому входу фазового детектора, а его второй вход подключен к выходу блока формирования опорного сигнала, а выход фазового детектора подключен к входу индикатора, шкала которого проградуирована в градусах угла крена летательного аппарата, причем центральная частота полосового фильтра и частота опорного сигнала равны удвоенной частоте вращения плоскости поляризации, а собственная поляризация линейного поляризатора линейная горизонтальная и совпадает с поперечной осью летательного аппарата.



 

Похожие патенты:
Группа изобретений относится к области информационных систем общего пользования и интеллектуальным транспортным системам (ИТС). Интеллектуальную транспортную систему устанавливают в комплексе на автотранспортном средстве, полностью адаптируют к его электрической системе, используют непрерывно в автоматическом и ручном режиме, совместно со средствами сотовой связи, Интернетом и навигационными спутниковыми системами, и осуществляют видео-наблюдение и контроль над автотранспортным средством на расстоянии с помощью сотового аппарата, поддерживающего технологию 3-G.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к области навигационных измерений, и может быть использовано в наземном комплексе управления орбитальной группировкой навигационных космических аппаратов (НКА).

Изобретение предназначено для определения расстояния между воздушными судами в полете. Достигаемый технический результат - упрощение устройства.

Изобретение может быть использовано для предупреждения столкновений ЛА с воздушными препятствиями, находящимися в интервале высот выделенного в соответствии с нормами эшелонирования.

Высотомер // 2501036
Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано в летательных аппаратах, определяющих высоту до водной или земной поверхности. Достигаемый технический результат - увеличение точности определения высоты.

Изобретение относится к области радиолокации и может использоваться в обнаружителях радиолокационных станций. .

Изобретение относится к области авиастроения и может быть использовано при создании вертолетов с соосным расположением винтов. .

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано для обеспечения безопасности полета вертолетов на малых высотах, а именно для предупреждения пилотов вертолетов об опасности столкновений с высоковольтными линиями электропередачи (ЛЭП).

Изобретение относится к радионавигационным системам и может быть использовано в системах обеспечения посадки летательных аппаратов, в том числе беспилотных, а также в системах обеспечения судовождения. Достигаемый технический результат - улучшение массогабаритных характеристик системы. Указанный результат достигается снижением габаритов используемых антенн, что обеспечивает значительное уменьшение массы и габаритов систем обеспечения посадки, по сравнению с известными курсоглиссадными системами. 4 ил.

Изобретения относятся к области авиации и могут быть использованы для обеспечения посадки летательного аппарата (ЛА). Достигаемый технический результат - повышение безопасности посадки. Указанный результат достигается тем, что способ захода на посадку ЛА включает измерение курсовых углов ультракоротковолновых радиостанций (КУР), измерение высоты полета, снижение к взлетно-посадочной полосе с расчетной вертикальной скоростью, при этом на борту ЛА формируют глиссаду снижения по дальности, получаемой от комплекта системы предупреждения столкновений (СПС), код индивидуального опознавания которого опознается на борту ЛА как предназначенный для посадки, и по высоте, получаемой от бортовых высотомеров, и индицируют ее на высотомерах в виде метки заданной высоты, причем экипаж выдерживает заданную глиссаду снижения, устраняя рассогласование между заданной и текущей высотой полета посредством метки заданной высоты, и (или) формируют глиссаду снижения по сигналу рассогласования между заданным и текущим углами наклона глиссады, при этом указанный сигнал рассогласования поступает в бортовую систему автоматического управления (САУ); на рабочем месте диспетчера, по данным о дальности и высоте полета, получаемым от наземного комплекта СПС, формируют глиссаду снижения в виде заданной высоты и в виде разницы между заданной и текущей высотой ЛА (и индицируют ее на индикаторе), по которой диспетчер определяет вертикальное отклонение от глиссады, а по данным о КУР и дальности, получаемым от наземного комплекта СПС, и по данным о КУР, получаемым от наземного УКВ-радиопеленгатора и индицируемым на индикаторе, диспетчер определяет боковое уклонение, дает команды управления голосом по радио, определяя по индикатору рассогласование между заданной и текущей траекторией полета. Система посадки летательного аппарата с применением системы предупреждения столкновений (СПС) включает в себя установленные перед торцом ВПП УКВ-радиостанции, УКВ-радиопеленгатор, антенну командной УКВ-радиостанции, комплект системы предупреждения столкновений (СПС), код индивидуального опознавания которого опознается на борту ЛА как предназначенный для посадки, вычислитель заданной высоты и отклонения от заданной высоты, индикатор, связанный своими входами с выходами наземного комплекта СПС по каналам высоты, азимута, дальности, с выходами вычислителя заданной высоты и отклонения от заданной высоты, а также с выходом УКВ-радиопеленгатора, кроме того, указанный вычислитель связан своими входами с выходами наземного комплекта СПС по каналам дальности и измеренной высоты до ЛА, с выходами задатчиков температуры и давления воздуха у земли, при этом на борту ЛА установлены бортовая УКВ-радиостанция, высотомеры, в комплект СПС, установленный на ЛА, радиотехнически связанный с аппаратурой наземного комплекта СПС, дополнительно включены дешифратор (блок опознавания кода посадки), блок задатчика кода посадки, два вычислителя заданной высоты и отклонения от заданной глиссады снижения, высотомер, датчик температуры воздуха у земли. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для обеспечения безопасной посадки вертолета в условиях отсутствия или ограниченной видимости. Достигаемый технический результат - обеспечение безопасной посадки вертолета в сложных метеоусловиях, а также при полном отсутствии или ограниченной видимости, при одновременном снижении массогабаритных характеристик радиолокационной станции (РЛС). Указанный результат достигается за счет того, что РЛС содержит антенное устройство, привод кругового вращения с вращающимся волноводным переходом, приемопередающее устройство, блок обработки информации и радиопрозрачный обтекатель, при этом антенное устройство состоит из вращающейся отклоненной на фиксированный угол от вертикали антенны рупорного типа с противовесом, позволяющей при малых габаритах антенны формировать узкую диаграмму направленности антенны в 3-мм диапазоне длин волн, и направленной вертикально вниз неподвижной антенны, выполняющей роль дополнительного канала данных об окружающей обстановке, подключенных к единому приемопередатчику через волноводный переключатель. 3 ил.

Изобретение относится к области радиолокационных измерений и предназначено для проверки наличия у воздушного объекта (ВО) траекторных нестабильностей (ТН) движения в виде рысканий планера в режиме перестройки несущей частоты от импульса к импульсу. Достигаемый технический результат - выявление факта наличия траекторных нестабильностей полета ВО в режиме перестройки несущей частоты от импульса к импульсу. Указанный результат достигается за счет того, что формируют из отраженных воздушным объектом сигналов импульсные характеристики (ИХ) в два последовательных момента времени и сравнивают их структуру между собой, а по результатам сравнения, а именно по степени совпадения сформированных ИХ принимают решение о наличии или отсутствии у ВО соответствующих ТН. Способ определяет необходимую длительность пачек сигналов с перестройкой частоты и величину интервала между двумя используемыми пачками отраженных сигналов. Достижение высокой разрешающей способности по времени задержки или по продольной координате достигается методом обратного быстрого преобразования Фурье с пачкой отраженных разночастотных импульсов, прошедших согласованную внутрипериодную обработку. 5 ил.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться в навигационной системе летательного аппарата (ЛА), применяемой для определения ориентации относительно земли, например, при заходе ЛА на посадку по приборам. Достигаемый технический результат - снижение погрешности измерения угла крена. Указанный результат достигается за счет того, что из точки с известными координатами излучают линейно-поляризованные электромагнитные волны, вектор напряженности электрического поля которых совпадает с вертикальной плоскостью, приемная антенна на борту летательного аппарата принимает электромагнитные волны, сигнал с выхода приемной антенны поступает на два вращателя плоскости поляризации, углы поворота плоскости поляризации которых равны по абсолютной величине, но противоположны по направлению поворота, сигналы с выхода каждого вращателя плоскости передают в бортовую цифровую вычислительную машину, в которой осуществляют измерение значений амплитуд сигналов и определяют угол крена летательного аппарата путем использования априорной зависимости, связывающей угол крена и значения амплитуд на выходе вращателей. 1 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обработки сигналов двухдиапазонных радиолокационных систем. Достигаемый технический результат - повышение быстродействия и точности идентификации измерений, приходящих от двухдиапазонных радиолокационных систем. Суть предлагаемого способа состоит в том, что в каждом j-ом диапазоне для полученной группы измерений для всех сопровождаемых целей формируются невязки, представляющие собой разность между результатами полученных измерений и результатами прогнозирования оцениваемых фазовых координат отслеживаемой цели. Далее, для всех сопровождаемых траекторий формируются функционалы качества. Решение о принадлежности полученных измерений той или иной из сопровождаемых целей принимается по минимальному значению функционалов, определяемому в процессе их перебора. Система идентификации измерений для двухдиапазонной радиолокационной системы выполнена определенным образом. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к способам навигации, посадки и взлета летательного аппарата (ЛА) с посадкой вертолетного типа. Достигаемый технический результат - обеспечение безопасной навигации вертолета. Указанный результат достигается за счет того, что используют бортовой радиолокатор посадки (РЛП) мм-диапазона, по данным которого формируют радиолокационное изображение, отображаемое в кабине ЛА, осуществляют поиск, обнаружение и идентификацию места посадки ЛА, определяют местоположение места посадки и его вертолетной площадки относительно ЛА и осуществляют навигацию ЛА, используя соответствующие режимы управления. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.
Наверх