Способ увеличения дальности высокоскоростных открытых оптических каналов связи с подводными объектами

Настоящее изобретение относится к области оптической связи. Согласно способу используют лазерный луч, который состоит из импульсов длительностью не менее 1 нс, которые формируют из множества волн путем фазовой синхронизации и интерференции. Импульсы лазерного излучения длительностью 1 нс и менее формируются за счет синхронизации модовых составляющих и их когерентного взаимодействия на трассе распространения. Из множества непрерывных модовых составляющих формируют импульсно-периодические оптические импульсы, период следования которых определяется спектральным составом лазерного излучения. Последовательность импульсов воспринимается фотоприемником как наличие (или отсутствие) в заданные моменты времени импульса излучения за счет чирпирования частоты спектра лазерного излучения. Для передачи информации формируют двоичный код. Технический результат - увеличение дальности оптической связи за счет лучшего прохождения сигналов через ослабляющие участки трассы. 4 ил.

 

Настоящее изобретение относится к области оптической связи, а именно к технике передачи и приема информации с помощью лазерной связи.

Несмотря на повсеместное распространение радиосвязи, на флоте постоянно используется оптическая система передачи информации с помощью лазерной связи или прожекторов [А.А. Катанович, Ю.Л. Николашин. Корабельные оптические системы связи. Судостроение, СПб., 2009, 239 с.].

Лазерные системы связи воздушного базирования могут быть установлены на всех самолетах противолодочной обороны наземного и палубного базирования, самолетах-ретрансляторах и воздушных командных пунктах. Для управления подводными лодками, действующими в условиях быстро меняющейся тактической обстановки, требуется передача в их адрес данных в реальном масштабе времени. Такая передача осуществляется с использованием узкого лазерного луча с самолета на подводную лодку.

Однако на надежность лазерной линии связи оказывает влияние облачность, туман, осадки и некоторые другие факторы.

Известна «Оптическая система открытой связи». Катанович А.А. и др. Патент РФ на ПМ №62316. Бюл. №9, 2007. Оптическая система состоит из оптического передатчика (лазера), нелинейного оптического элемента, сепаратора, дифференциального усилителя и оптического приемника (фотодиода).

Система обеспечивает возможность передачи информации как в цифровом, так и в аналоговом виде в открытых оптических линиях связи. Однако на надежность оптической связи оказывают влияние облачность, туман, морось и т.д.

Известен Способ оптической сигнализации в тумане. Авторское свидетельство СССР №527729, 1976. По данному способу, с целью увеличения дальности связи, соосно со световым лучом формируют малорасходящийся пучок инфракрасного излучения. Недостатком такого способа является недостаточная яркость светящейся зоны.

Целью изобретения является увеличение дальности оптической связи за счет лучшего прохождения сигналов через ослабляющие участки трассы.

Поставленная цель достигается тем, что способ увеличения дальности высокоскоростных открытых оптических каналов связи, заключающийся в том, что для организации оптической связи используют лазерный луч, при этом лазерный луч состоит из импульсов длительностью не менее 1 нс, которые формируют из множества волн путем фазовой синхронизации и интерференции, а также в нелинейной среде за счет дисперсии скоростей волн различных частот, причем явления, обусловленные межмодовыми биениями, приводят к формированию импульсного излучения, при этом импульсы лазерного излучения длительностью 1 нс и менее формируются за счет синхронизации модовых составляющих и их когерентного взаимодействия на трассе распространения, а из множества непрерывных модовых составляющих формируют импульсно-периодические оптические импульсы, период следования которых определяется спектральным составом лазерного излучения, причем вид оптических импульсов, формируемых частотой fo=5,63762·1014 Гц с межмодовым интервалом Δf=5 МГц, с частотой следования 5 МГц и полушириной Δf=20 нс, используя частотную модуляцию (чирпирование), формируют импульсы с одинарным двойным периодом следования, при этом последовательность импульсов воспринимается фотоприемником как наличие (или отсутствие) в заданные моменты времени импульса излучения, за счет чирпирования частоты спектра лазерного излучения формируют двоичный код для передачи информации.

Необходимо отметить, что в предлагаемом способе формирования наносекундных и более коротких импульсов имеется принципиальное отличие, связанное с использованием межмодовых биений. Эти биения представляют собой взаимодействие (интерференционный эффект) смешанных на межмодовый интервал спектральных составляющих излучения.

Рассмотрим передачу информационного сигнала с помощью интерференционного потока. Интерференционный поток двух потоков электромагнитных волн осциллирует в направлении их распространения. В интерференционном поле, сформированном в ослабляющей среде, потери энергии оптического излучения происходят лишь в области светлых полос. Шаг интерференционной картины составляет, a = 2 π | к | 2 , а скорость перемещения интерференционных полос v = Δ ω | к | 2 , к=к1к2 - величина векторная, где к1 и к2 - волновые векторы интерферирующих лучей. При этом максимумы интерференционной картины будут перемещаться с групповой скоростью.

Волновые векторы отдельных спектральных компонент параллельны. Поэтому для спектральных компонент (необходимо для формирования коротких импульсов) с межмодовым интервалом 10 МГц групповая скорость в воздухе вдали от линии поглощения совпадает с фазовой (скорость света). Для двух интерферирующих волн огибающая суммарной волны описывается синусоидой, а при увеличении числа составляющих происходит локализация энергии волн в узкой области максимума интерференционной полосы.

Биение потоков излучений на разных частотах может наблюдаться как в резонаторе лазера, так и на трассе распространения. Межмодовый интервал резонатора можно определить из соотношения Δf=с (2L)-1, где L - длина резонатора; с - скорость света. Теоретическая полуширина линии генерации лазера в одночастотном режиме (ширина линии одной модовой составляющей) Δv=2πhνp-1(Δνp)2, где p - мощность лазера; Δvp=v/Q - полуширина полосы пропускания резонатора ( Q = 2 π L λ ( 1 r 1 r 2 ) ) - добротность резонатора; r1, r2 - коэффициенты отражения зеркал резонатора; λ - длина волны излучения). Углы распространения поперечных мод составляют θ m = m λ / L , где m=1,2,3,… - номер модовой составляющей. Поперечные моды, распространяющиеся под углом к оптической оси лазера, пройдя некоторое расстояние по открытым трассам, уходят из пучка. Для L=1,0 м и длины волны излучения 0,8 мкм это расстояние менее 10 м, что подтверждает справедливость вывода о совпадении групповой скорости (скорости перемещения интерференционных полос) со скоростью света.

Произведем расчет. Электрическую составляющую световой волны (как и магнитную составляющую) можно представить в виде

E i = E i o cos ( ω i l k i z + ϕ o i ) , ( 1 )

где l - координата по направлению распространения излучения; ωi=2πfi.

При синхронизованной во времени генерации лазером одновременно N спектральных компонент (модовых составляющих) значение амплитуды в разных точках трассы может быть определено путем сложения амплитуд отдельных компонент (с учетом знаков спектральных составляющих и ширины спектра каждой моды):

E = l = 1 n E i = i = 1 n E o i cos ( ω i t k i z + ϕ o i ) . ( 2 )

Как известно, мощность электромагнитного излучения вдоль трассы распространения в ослабляющей среде уменьшается по экспоненциальному закону (закон Бугера): I=Io exp(-αz), где α - коэффициент ослабления.

Интенсивность излучения I пропорциональна квадрату амплитуды электрической составляющей электромагнитной волны.

I ~ ( i = 1 n E i ) 2 = ( i = 1 n E o i cos ( ω i t k i z ) 2 ( 3 )

При изучении возможности передачи сигнала через ослабляющие участки оптических каналов связи с использованием интерференционного потока были проведены расчеты коэффициентов пропускания для различных относительных положений ослабляющего участка и фазы коротких (10-9 с) периодически импульсов излучения (5 МГц). Для формирования периодических лазерных импульсов путем когерентного суммирования нескольких составляющих синхронизовать фазы отдельных спектральных компонент. Для простоты расчетов начальные фазы волн в формуле (2) принимались равными нулю.

Расчеты показали, что при интерференции 150 модовых составляющих амплитуда сигнала, прошедшего через участок длиной 66 м с коэффициентом ослабления 0,17 м-1, составляет 98% от начальной величины. Интенсивность рассчитывали для моментов времени, отстоящих друг от друга на 10-13 с. Ослабляющий участок располагался в области преимущественно туннельной передачи энергии излучения симметрично относительно импульсов.

Проводимые расчеты заключаются в следующем. В начальной точке (с нулевой координатой) находили сумму амплитудных значений всех гармонических составляющих. Для остальных расчетных точек трассы оптического пучка интенсивность сигнала определялась путем сложения гармонических сигналов с учетом их знаков (значение косинуса) - векторное сложение. Для определения интенсивности излучения сумма возводилась в квадрат и умножалось на коэффициент с/8π, так как интенсивность света связана с комплексной амплитудой волны

I = c 8 π | E 1 | 2

Расчет ослабления проводился двумя путями. В первом случае (скалярное некогерентное сложение волн) для определения суммарной начальной интенсивности все спектральные составляющие складывались по интенсивности (квадраты амплитуд). Полученную величину умножали на коэффициент с/8π. По закону Бугера определялась интенсивность суммарной волны после ослабляющего слоя. Без ослабляющего участка интенсивность излучения некогерентного пучка оставалась постоянной по всей длине трассы его распространения.

Для пучка из когерентных составляющих в каждой точке трассы производилось векторное суммирование волн на разных длинах волн. Для ослабляющего участка по закону Бугера определялось изменение эффективного значения интенсивности каждой гармонической составляющей между двумя расчетными точками с учетом отношения величин суммарной интенсивности в текущей точке к интенсивности некогерентного пучка. На следующем расчетном участке значения амплитуд напряженностей электрического поля отдельных волн были заменены их уменьшенными значениями на конце предыдущего участка, определяемого из выражения

E o в ы х ( i ) = E o в х 1 δ I o [ 1 exp ( α Δ l ) ]

где α - коэффициент ослабления; Δl - длина расчетного участка; δIo - коэффициент, определяющий величину изменения интенсивности когерентного излучения относительно некогерентного на расчетном участке за счет интерференционного потока.

Как видно из фиг.1, между двумя максимумами наблюдаются незначительные спадающие всплески интенсивности. Область минимальных значений дополнительных импульсов находится посредине между двумя импульсами. Поскольку рассчитывался коэффициент прохождения через ослабляющий участок трассы, расположенный симметрично относительно середины между импульсами, что обеспечивает наилучшие условия прохождения потока оптического излучения (минимальное ослабление).

Зависимость коэффициента пропускания ослабляющего участка от спектрального состава для различных значений оптической плотности показана на фиг.2. Видно, что при увеличении числа спектральных составляющих, независимо от оптической плотности ослабляющего участка, наблюдается увеличение коэффициента пропускания потока лазерного излучения. При сдвиге составляющих 5 МГц период биения между различными спектральными составляющими излучения с центральной частотой fo=5,637362·1014 Гц равен 60,81 м. Коэффициент прохождения лазерного излучения через ослабляющий слой рассчитан для участка длиной 53,38 м, расположенного симметрично между интерференционными максимумами.

Для сравнения с полученными результатами был рассчитан коэффициент прохождения потока некогерентного излучения, имеющего тот же спектральный состав, что и когерентный пучок. Зависимость коэффициента прохождения лазерного и некогерентного излучений через ослабляющий участок от его длины показана на фиг.3. При этом коэффициент пропускания для участка с коэффициентом ослабления 0,05 м-1 составляет 0,056; для участка с 0,15 м-1 - 1,78·10-4; для ослабляющего слоя с 0,3 м-1 и более - практически равен нулю (менее 10-7). Таким образом, когерентный пучок (сплошные линии на фигурах) проходит через ослабляющий слой с гораздо меньшими потерями, чем некогерентный (пунктирные линии).

На фиг.4 приведены графики зависимостей коэффициента прохождения через ослабляющий слой лазерного (сплошные линии) и некогерентного (пунктирные линии) излучений от спектрального состава. Расчеты показывают, что когерентный пучок распространяется по ослабляющим трассам с гораздо меньшими потерями, чем некогерентный. Изменения спектрального состава (частоты сдвига соседних компонент Δf) при этом сказываются незначительно. Данные рассчитывались для ослабляющего слоя, расположенного симметрично и занимающего 96% расстояния между максимумами интерференции, при изменении величины спектрального сдвига между компонентами.

Данные, приведенные на фиг.3 и 4, рассчитаны для N=120 составляющих. Интенсивность некогерентного пучка уменьшается в ослабляющем слое по экспоненциальному закону (Δf=5 МГц). При малых значениях отношения длины ослабляющего участка к расстоянию между максимумами интерференции (Δl=55 м) влияние ослабляющего слоя незначительно. При совмещении области максимума интерференции с ослабляющим слоем потери излучения возрастают.

Уменьшение коэффициента пропускания слоя при уменьшении величины сдвига спектральных компонент происходит из-за увеличения расстояния между максимумами интенсивности. При этом синхронно увеличивается длина ослабляющего слоя, учитываемого при расчетах. Графики на фиг.4 позволяют оценить соотношение коэффициентов когерентного и некогерентного пучков различного спектрального состава с предельной для когерентного пучка длиной ослабляющего слоя.

Таким образом, приведенные расчеты свидетельствуют о существовании принципиальной возможности передачи потока когерентного оптического излучения через ослабляющие участки (дождь, туман, облачность и т.п.) открытых атмосферных трасс с использованием интерференционного потока. При этом становится возможной передача оптического излучения на большие расстояния по открытым атмосферным каналам связи.

Способ увеличения дальности высокоскоростных открытых оптических каналов связи с подводными объектами, заключающийся в том, что для организации оптической связи используют лазерный луч, отличающийся тем, что лазерный луч состоит из импульсов длительностью не менее 1 нс, которые формируют из множества волн путем фазовой синхронизации и интерференции, а также в нелинейной среде за счет дисперсии скоростей волн различных частот, при этом явления, обусловленные межмодовыми биениями, приводят к формированию импульсного излучения, причем импульсы лазерного излучения длительностью 1 нс и менее формируются за счет синхронизации модовых составляющих и их когерентного взаимодействия на трассе распространения, а из множества непрерывных модовых составляющих формируют импульсно-периодические оптические импульсы, период следования которых определяется спектральным составом лазерного излучения, причем вид оптических импульсов, формируемых частотой fo=5,63762·1014 Гц с межмодовым интервалом Δf=5 МГц, с частотой следования 5 МГц и полушириной Δf=20 нс, используя частотную модуляцию (чирпирование), формируют импульсы с одинарным двойным периодом следования, при этом последовательность импульсов воспринимается фотоприемником как наличие (или отсутствие) в заданные моменты времени импульса излучения за счет чирпирования частоты спектра лазерного излучения, формируют двоичный код для передачи информации.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к приборостроению и предназначено для формирования лазерного растра систем управления, лазерных прицелов и может быть использовано при управлении, посадке и стыковке летательных аппаратов, проводке судов по сложным фарватерам, обнаружении оптикоэлектронных приборов по «блику», дистанционном управлении робототехническими устройствами.

Изобретение относится к области измерительной лазерной техники. Способ электронного сканирования пространства для получения трехмерной модели портрета сцены заключается в проецировании структурированной лазерной подсветки, формируемой с помощью нескольких лазерных генераторов линий, расположенных под фиксированными углами относительно друг друга, регистрации ее с помощью матричного фоторегистрирующего устройства, последовательно снимающего кадры с подсветкой и без подсветки для последующего дифференцирования фона, передаче изображения линий подсветки на вычислительное устройство и определении вычислительным устройством объемного изображения сцены триангуляционным методом.

Изобретение относится к автоматизированным системам обнаружения и мониторинга нефтегенных загрязнений морского нефтегазового промысла. Система включает в себя сеть флуоресцентных лидаров, установленных на нефтегазодобывающей платформе, танкерах, осуществляющих транспортировку нефти, и судах, обслуживающих промысел; сеть установленных на удалении от нефтегазодобывающей платформы автоматических плавучих комплексов мониторинга (КМ), каждый из которых содержит контактирующие с водой датчики регистрации нефтегенных углеводородов, физико-химических и гидрологических параметров воды, и находящийся в погружном, в частности, в подледном положении герметичный буй, в котором размещены программируемый контроллер с системами сбора, предварительной обработки и передачи данных, генерируемых датчиками КМ; а также единую автоматизированную информационную систему (ИС) с функциями сбора, обработки и хранения данных, генерируемых лидарами и плавучими КМ.

Изобретение относится к технике экологического контроля, в частности, к автоматизированным средствам измерения показателей качества водных объектов, преимущественно подверженных риску нефтегенных загрязнений, и может использоваться в составе систем экологического мониторинга природных сред.

Изобретение относится к области акустики и может быть использовано для ориентации на местности. Устройство акустического представления пространственной информации содержит генератор сигналов, усилитель тракта излучения и передатчик, правый и левый ультразвуковые преобразователи, первый и второй аналого-цифровые преобразователи, первый и второй блоки памяти, первый и второй цифроаналоговые преобразователи, первый и второй усилители, правый и левый головные телефоны.

Изобретение относится к области вооружений, в частности к неконтактным взрывателям реактивных боеприпасов. Устройство содержит два и более приемоизлучающих канала, размещенные вокруг продольной оси устройства, каждый из которых содержит электронный блок, импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенные с электронным блоком.

Изобретение относится к области экологии, рыбного хозяйства и может быть использовано для оценки функционирования биотических сообществ водных экосистем с целью сбора сведений о численности, биомассе и пространственном распределении ключевых видов гидробионтов.

Изобретение относится к лазерным локационным системам (ЛЛС), используемым, в частности, в процессе стыковки космических аппаратов (КА). Способ включает сканирование пространства путем разворота активного КА с жестко установленной на нем ЛЛС по каналу тангажа или курса до обнаружения пассивного КА.

Изобретение относится к области лазерной техники и используется для формирования информационного поля лазерных систем телеориентации и навигации, оптической связи и может быть использовано при управлении, посадке и стыковке летательных аппаратов, проводке судов через узости или своды мостов, дистанционном управлении робототехническими устройствами в опасных для человека зонах и т.п.

Изобретение относится к области космической техники, а именно к области лазерных локационных систем (ЛЛС), используемых для обеспечения сближения космических аппаратов (КА).

Система предназначена для измерения и контроля геометрических параметров железобетонных шпал, влияющих на прочность и надежность работы рельсового пути. На каркасе установлена линейная направляющая, с перемещаемой кареткой. На каретке закреплены лазерные профилометры с возможностью их перемещения для смены позиции конвейером. В качестве лазерных профилометров используют закрепленные на кронштейне лазерные сканеры с одним лазерным излучателем и двумя приемниками отраженного сигнала, которые установлены в лазерных сканерах. Приемники считывают отраженный сигнал одновременно одного и того же поперечного сечения железобетонной шпалы. На каретке закреплены как минимум два лазерных сканера для одновременного измерения двух и более железобетонных шпал. Достигается упрощение системы и процесса измерения и повышение производительности и эффективности работы системы за счет обеспечения возможности измерения параметров двух и более шпал одновременно. 2 ил.

Изобретение относится к области океанологических измерений и преимущественно может быть использовано для контроля состояния поверхности океана. Технический результат - повышение точности определения асимметрии распределения возвышений морской поверхности. Сущность: формируют короткие радиоимпульсы постоянной длительности, зондируют ими морскую поверхность в надир и регистрируют отражённые радиоимпульсы. По изменениям угла наклона на разных участках переднего фронта отраженного радиоимпульса определяют асимметрию усеченного, распределения возвышений морской поверхности. При этом дополнительно осуществляют прямые волнографические измерения возвышений морской поверхности и по данным этих измерений строят зависимость асимметрии распределения возвышений морской поверхности, полученной при волнографиче-ских измерениях, от асимметрии указаного усеченного распределения. Полученную зависимость учитывают при расчете асимметрии полного распределения возвышений морской поверхности. 1 н. п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области океанографических измерений и преимущественно может быть использовано для контроля состояния поверхности океана. Технический результат - повышение точности определения характеристик морской поверхности за счет разделения воздействия на отражённый от морской поверхности радиосигнал двух факторов, доминантных ветровых волн и мелкомасштабной ряби. Сущность: формируют короткие радиоимпульсы постоянной длительности и вертикально зондируют ими морскую поверхность, регистрируют отражённые радиоимпульсы и по их форме определяют характеристики морской поверхности, при этом дополнительно формируют более длинные радиоимпульсы и вертикально зондируют ими морскую поверхность, причем длительность дополнительно сформированных радиоимпульсов обеспечивает одновременное отражение от всей площади морской поверхности, освещаемой в пределах диаграммы направленности антенны, определяют амплитуду отраженных импульсов большей длительности, по ней определяют скорость ветра, и определяют характеристики морской поверхности с учетом скорости ветра. 1 ил.
Изобретения относятся к системам для активной защиты Земли и могут быть использованы при реализации комплексов для борьбы с летающими объектами естественного и искусственного происхождения, приближающимися к Земле. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Указанная цель достигается за счет определения направления на астероид радиолокатором с четырьмя установленными на Земле антеннами (ППА) и содержащим: десять генераторов сигналов (Г), по двенадцать смесителей (СМ) и фильтров (Ф), по четыре усилителя мощности (УМ) и частотомера (Ч), пять ЦАП и цифровую карту околоземного пространства, содержащую N схем сравнений, каждая из которых содержит четыре цифровых компаратора, элемент И и светодиод. При этом определяют направление на астероид, облучая его четырьмя ППА, установленными на окружности, на равном удалении по окружности друг от друга, с базовыми L расстояниями между диаметрально противоположными ППА1 и ППА2, а также ППА3 и ППА4, которые излучают четыре непрерывных сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигналы) с близкими частотами. 3 н. и 2 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в оптико-электронных системах, в которых фотоприемные устройства размещены на снаряжении бойца. Узел крепления фотоприемного устройства на снаряжении бойца содержит фотоприемное устройство (6), закрытое защитным колпачком (7), являющимся спектральным фильтром, размещенное с наружной стороны снаряжения. Узел крепления содержит кросс-плату (1), размещенную с изнаночной стороны снаряжения, с электрическими контактами (10), к которым подсоединены электрические проводники (9) от фотоприемного устройства (6). Узел крепления оснащен элементом крепления в виде трубки (5) с двумя наружными фланцами (2, 4) на концах. На фланце (2) закреплена кросс-плата, на фланце (4) - фотоприемное устройство 6, закрытое защитным колпачком - спектральным фильтром (7). Электрические проводники (9) между фотоприемным устройством (6) и кросс-платой (1) проведены через трубку (5) и припаяны к электрическим контактам (10) на кросс-плате (1). Фланец (4) с фотоприемным устройством 6 продет в петлю (8) на наружную сторону снаряжения (3) и выполняет функцию головки застежки. Трубка (5) элемента крепления имеет высоту, соответствующую толщине материала снаряжения (3) для фиксации головки застежки. Обеспечивается упрощение монтажа и демонтажа фотоприемного устройства на снаряжении, повышение надежности работы фотоприемного устройства при намокании снаряжения. 6 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области обнаружения и распознавания малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (МБЛА). В заявленном способе примененяются три и более изображений и сигналов в трех и более пространственно разнесенных точках на гиростабилизирующих платформах, связанных между собой рабочими базами. Рабочие базы автоматически определяют расстояния между собой и свои пространственные координаты, что позволяет разместить в любых удобных местах как на подвижном, так и стационарном объекте. На каждой базе размещено по три датчика, работающих в оптическом (камеры кругового обзора), акустическом и в трех и более настраиваемых радиолокационных диапазонах электромагнитных волн. Управление работой трех каналов и обработкой полученной информации и сигналов осуществляет ЭВМ с элементами искусственного интеллекта, которая сама выбирает наиболее эффективные каналы для более точного обнаружения и определения пространственных координат МБЛА в различных условиях ведения наблюдения, что позволяет построить объемное 3D изображение МБЛА и сравнить с известными изображениями для их распознавания и определения средств борьбы с МБЛА. Технический результат - разработка метода обнаружения МБЛА в различных условиях ведения наблюдения с использованием датчиков, работающих в оптическом, звуковом и радиолокационных диапазонах электромагнитных волн. 4 ил.

Изобретение касается прецизионного датчика расстояния. Особенностью указанного датчика является то, что приемная схема выполнена двухканальной и состоит из оптической системы, включающей две ромб-призмы и два отклоняющих клина, и приемной проекционной системы, включающей цилиндрическую линзу и сферический объектив, а в качестве фотодетектора использована двухкоординатная ПЗС-матрица, выход которой подключен к персональному компьютеру или контроллеру. Технический результат заключается в повышении абсолютной и относительной точности измерений. 2 ил.
Наверх