Способ и устройство контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством



Способ и устройство контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством
Способ и устройство контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством
Способ и устройство контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством

 


Владельцы патента RU 2538832:

РЕНО С.А.С. (FR)

Группа изобретений относится к способу контроля нормального фиксирования в ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания. Транспортное средство содержит устройство (15) контроля траектории, датчики (17) скорости колеса и датчик (13) скорости рысканья, блок (21) обработки данных, устройство (22) фиксирования транспортного средства. При контроле нормального фиксирования транспортного средства обнаруживают работу в режиме ожидания стоящего транспортного средства (1) после его закрепления на транспортировочной платформе (3). Обнаруживают нулевую скорость транспортного средства (1), снимаемую датчиками (17) скорости колеса транспортного средства после закрепления транспортного средства (1) на транспортировочной платформе (3), в заранее определенный период времени. Определяют не равную нулю скорость рысканья транспортного средства (1), соответствующую относительному движению транспортного средства (1), закрепленного на платформе (3) в заранее определенный период времени. Обнаруживают не равную нулю скорость транспортного средства (1), по меньшей мере, на двух колесах (9) транспортного средства в заранее определенный период времени и на небольшой амплитуде перемещения. Определяют в этих условиях режим транспортировки и контроля нормального фиксирования в ситуации транспортировки транспортного средства. Обеспечивают выход из режима транспортировки и контроля нормального фиксирования транспортного средства (1) и из режима ожидания, соответствующий включению транспортного средства (1). Достигается предотвращение бесполезных действий устройства фиксирования ложных, тревожных сигналов/ошибок на транспортном средстве во время его транспортировки, предотвращение дальнейшего появления ошибок на транспортном средстве. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Группа изобретений относится к способу и устройству контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания, а также к транспортному средству, оборудованному таким устройством.

Когда транспортное средство фиксируют в режиме ожидания, система отслеживает активность датчиков скорости колеса, чтобы убедиться в нормальном фиксировании транспортного средства перед его выключением. Если транспортное средство оборудовано системой контроля траектории, например, типа E.S.C. (ЭКУ - электронный контроль устойчивости транспортного средства), и если через датчики скорости колеса обнаружены движения, указанная система контроля траектории соответственно оповещает устройство фиксирования, либо подавая команду на фиксирование транспортного средства путем увеличения усилий затягивания устройства фиксирования (стояночный тормоз), либо подавая соответствующие тревожные сигналы. Этот необходимый контроль имеет свои пределы во время транспортировки, когда появляется видимость перемещения транспортного средства относительно транспортировочной платформы, хотя оно реально и не перемещается. Действительно, во время транспортировки датчики скорости колеса могут срабатывать из-за создаваемых помех, что заставляет устройство фиксирования увеличивать свои усилия затягивания и что может привести к ошибкам, требующим технического вмешательства с целью диагностики.

Задача изобретения состоит в предотвращении бесполезных действий устройства фиксирования и/или ложных тревожных сигналов/ошибок на транспортном средстве во время его транспортировки.

Кроме того, транспортное средство может быть плохо закреплено на транспортировочной платформе и слегка на ней смещаться, например, на несколько сантиметров.

Настоящее изобретение может исправить эту ситуацию посредством затягивания устройства фиксирования в достаточной степени, но не превышая максимального затягивания, и избегать дальнейшего появления ошибок на транспортном средстве.

Поставленные изобретением задачи решены в способе контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания после его установки на транспортировочной платформе, при этом транспортное средство содержит устройство контроля траектории, датчики скорости колеса и датчик скорости движения при сносе транспортного средства, соединенные с указанным устройством контроля траектории транспортного средства, блок обработки отслеживаемых данных типа бортового компьютера, управляющий, в частности, режимами работы транспортного средства, такими как режим выключения транспортного средства, режим ожидания, режим готовности к запуску, режим запуска, режим запущенного двигателя, и устройство фиксирования транспортного средства, при этом, согласно изобретению, способ содержит этапы, на которых:

- обнаруживают работу в режиме ожидания стоящего транспортного средства после его закрепления на транспортировочной платформе,

- обнаруживают нулевую скорость транспортного средства, снимаемую датчиками скорости колеса транспортного средства после его закрепления на транспортировочной платформе в заранее определенный период времени,

- обнаруживают не равную нулю скорость транспортного средства, снимаемую датчиком скорости движения при сносе транспортного средства, соответствующую относительному движению транспортного средства, закрепленного на транспортировочной платформе в заранее определенный период времени,

- обнаруживают не равную нулю скорость транспортного средства, по меньшей мере, на двух колесах транспортного средства в заранее определенный период времени и на небольшой амплитуде перемещения,

- в этих условиях определяют режим транспортировки и контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства, регистрируемый упомянутым блоком обработки данных, в котором указанное устройство контроля траектории подает команду на подтягивание устройства фиксирования транспортного средства, по меньшей мере, один раз, чтобы зафиксировать транспортное средство, и отключает контроль, чтобы избежать лишних усилий затягивания устройства фиксирования транспортного средства, приводящих, например, к ошибкам, требующим технического вмешательства с целью диагностики, и

- обеспечивают выход из режима транспортировки и контроля нормального фиксирования транспортного средства и из режима ожидания, соответствующий включению транспортного средства, осуществляемому, например, посредством открывания двери или перемещения транспортного средства.

Способ можно применять к различным ситуациям транспортировки транспортного средства и, например, для транспортировки по дороге на грузовике, для транспортировки по железной дороге, для транспортировки на пароме, для эвакуации на штрафную стоянку и т.д., и он позволяет в этой ситуации транспортировки установить транспортное средство в режим контроля перемещения транспортного средства на транспортировочной платформе и блокировать любое ложное обнаружение перемещения, чтобы избежать появления ошибок.

Естественно, режим ожидания для транспортного средства сохраняется в течение определенного периода времени после его остановки на транспортировочной платформе. Период времени может составлять примерно от нескольких минут до шестидесяти минут.

Указанный заранее определенный период времени для обнаружения нулевой скорости транспортного средства составляет примерно несколько секунд, например от одной до трех секунд.

Указанный заранее определенный период времени для обнаружения не равной нулю скорости при сносе транспортного средства составляет примерно несколько секунд, например от одной до нескольких секунд. Этот период может соответствовать ситуации транспортировки транспортного средства при движении на вираже.

Указанный заранее определенный период времени для обнаружения не равной нулю скорости транспортного средства, по меньшей мере, на двух колесах составляет примерно несколько секунд, например от одной до трех секунд. Этот период может соответствовать ситуации транспортировки транспортного средства в нестабильных условиях.

Указанная небольшая амплитуда перемещения, по меньшей мере, двух колес на не равной нулю скорости составляет примерно от 0,5 до 10 сантиметров. Эта амплитуда может соответствовать движению транспортного средства относительно колодок его крепления на транспортировочной платформе при плохо затянутом стояночном тормозе.

Кроме того, указанная команда на подтягивание устройства фиксирования подается ограниченное число раз, максимум три-четыре раза.

Устройство контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания, предназначенное для применения описанного выше способа, содержит датчики скорости колеса транспортного средства, датчик скорости при сносе транспортного средства, устройство контроля траектории транспортного средства, например, типа ЭКУ (электронный контроль устойчивости транспортного средства), блок обработки данных типа бортового компьютера транспортного средства, выполненный с возможностью управления, в частности, режимами работы транспортного средства, такими как режим выключения транспортного средства, режим ожидания, режим готовности к запуску, режим запуска, режим запущенного двигателя, и, согласно изобретению, содержит средства, выполненные с возможностью обнаружения транспортного средства в режиме транспортировки и контроля нормального фиксирования в ситуации транспортировки, регистрируемом указанным блоком обработки данных, в котором указанное устройство контроля траектории подает команду на подтягивание устройства фиксирования, по меньшей мере, один раз и ограниченное число раз, чтобы зафиксировать транспортное средство, и отключает контроль, чтобы избежать лишних усилий затягивания устройства фиксирования, приводящих, например, к ошибкам, требующим технического вмешательства с целью диагностики, и чтобы позволить включить транспортное средство, например, путем открывания двери или перемещения транспортного средства.

Указанные средства, выполненные с возможностью обнаружения транспортного средства в режиме транспортировки с сохранением контроля фиксирования транспортного средства, предпочтительно представляют собой элемент программного обеспечения, добавленный к программному обеспечению устройства контроля траектории транспортного средства.

Задача изобретения решена также в транспортном средстве, содержащем описанное выше устройство контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания.

Изобретение будет более очевидно из представленного ниже неограничивающего примера осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи.

На фиг.1 схематично показаны компоненты устройства обнаружения закрепленного транспортного средства в соответствии с настоящим изобретением в ситуации транспортировки;

на фиг.2 показано автотранспортное средство в соответствии с настоящим изобретением в ситуации транспортировки на платформе транспортирующего транспортного средства, вид сбоку;

на фиг.3 представлена диаграмма сигналов датчиков скорости колеса, скорости движения при сносе и перемещения транспортного средства в ситуации транспортировки для автотранспортного средства в соответствии с настоящим изобретением и для транспортного средства без применения изобретения.

На чертежах и, в частности, на фиг.2 показано автотранспортное средство 1 в соответствии с настоящим изобретением в ситуации транспортировки. Это транспортное средство установлено на платформе 3 транспортирующего транспортного средства 5, то есть грузовика, и закреплено на нем при помощи передней и задней колодок 7, установленных напротив его колес 9 на платформе 3.

Кроме крепления колодками транспортного средства его фиксируют стояночным тормозом при помощи устройства 22 фиксирования. Иногда случается, что транспортное средство плохо закреплено на транспортировочной платформе и слегка на ней перемещается, например, от 0,5 до нескольких сантиметров в моменты нестабильных условий транспортировки, в частности, если стояночный тормоз плохо затянут.

Кроме того, во время транспортировки, в частности, на виражах транспортное средство 1 подвергается сносу, который обнаруживает датчик 13 скорости движения при сносе транспортного средства (фиг.1).

Это транспортное средство 1 дополнительно оборудовано устройством 15 контроля траектории транспортного средства типа ЭКУ (электронный контроль устойчивости транспортного средства). Транспортное средство содержит также датчики 17 скорости колеса, каждый из которых установлен на колесной оси 19 транспортного средства и соединен с устройством 15 контроля траектории, которое, в свою очередь, соединено с бортовым компьютером 21 транспортного средства, а также с устройством 22 фиксирования транспортного средства. Точно так же датчик 13 скорости движения при сносе, установленный внутри транспортного средства, соединен с устройством 15 контроля траектории.

В этой ситуации транспортировки и без устройства в соответствии с настоящим изобретением датчики 17 скорости колеса будут регистрировать перемещения транспортного средства, и устройство 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства) будет передавать данные в устройство 22 фиксирования транспортного средства, заставляя его производить усилия затягивания стояночного тормоза вплоть до максимального затягивания, в результате чего при кажущемся перемещении транспортного средства на платформе во время транспортировки устройство 22 фиксирования транспортного средства может производить ошибки, требующие технического вмешательства с целью диагностики.

Изобретением предлагается решение этой проблемы для автотранспортных средств во время их транспортировки.

Действительно, изобретение относится к автотранспортным средствам, содержащим (см. фиг.1) датчики 17 скорости колеса, по одному датчику 17 на каждое колесо, датчик 13 скорости при движении при сносе транспортного средства, устройство 15 контроля траектории транспортного средства типа ЭКУ (электронный контроль устойчивости транспортного средства) и блок 21 обработки данных типа бортового компьютера транспортного средства. Бортовой компьютер 21 соединен с устройством 15 контроля траектории. Датчики 17 скорости колеса и датчик 13 скорости при движении на повороте соединены с устройством 15 контроля траектории. Бортовой компьютер 21 транспортного средства выполнен с возможностью управления и выдачи данных о работе транспортного средства и, в частности, о его различных режимах работы, таких как режим выключенного транспортного средства, когда транспортное средство стоит и его контрольные элементы не светятся и находятся в режиме электрического питания ожидания, режим ожидания транспортного средства, когда основные контрольные элементы, такие как обнаружение открывания, обнаружение перемещения транспортного средства и т.д., остаются включенными, режим готовности к запуску транспортного средства, когда карточка или ключ зажигания активированы, режим запущенного двигателя, когда соответствующие функции управления и контроля активированы.

Изобретение состоит в обнаружении для транспортного средства 1 в режиме ожидания ситуации транспортировки, в которой не равную нулю скорость транспортного средства, по меньшей мере, на двух колесах транспортного средства обнаруживают в определенный период времени и на небольшой амплитуде перемещения, что соответствует плохому фиксированию транспортного средства на транспортировочной платформе. На первом этапе изобретение позволяет устройству фиксирования транспортного средства подтянуть стояночный тормоз, в частности, до состояния фиксирования транспортного средства, а в случае реальной невозможности фиксирования продолжать обнаруживать перемещение и выдавать соответствующие тревожные сигналы.

Применение изобретения проиллюстрировано ниже на примере осуществления.

Предположим, что оператор устанавливает современное автотранспортное средство 1, оборудованное бортовым компьютером 21, устройством 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства), датчиками 17 скорости колеса и датчиком 13 скорости движения на повороте, на платформу 3 транспортирующего транспортного средства 5, как показано на фиг.2, и закрепляет его, например, при помощи колодок 7 на транспортировочной платформе 3, и что устройство 22 фиксирования транспортного средства недостаточно затягивает стояночный тормоз транспортного средства. Транспортное средство 1 прочно стоит на платформе транспортирующего транспортного средства, но с возможностью небольшого смещения, соответствующего его плохому креплению на транспортировочной платформе, и может перемещаться относительно последней на значение от 0,5 до нескольких сантиметров.

Кроме того, транспортное средство сохраняет режим ожидания в течение переменного периода времени примерно от нескольких минут до 60 минут в зависимости от статических условий транспортного средства в момент его остановки на платформе 3. Оператор трогает с места свое транспортирующее транспортное средство 5 и транспортирует транспортное средство 1 в этот период ожидания транспортного средства 1; устройство 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства) контролирует транспортируемое автотранспортное средство 1, в частности, что касается его движения перемещения и сноса, соответственно при помощи датчиков скорости колеса 17 и скорости движения на повороте 13 во время транспортировки.

Если два или более датчиков 17 скорости колеса выдают сигнал скорости, соответствующий небольшому перемещению автотранспортного средства на платформе 3 в наиболее нестабильных условиях транспортировки, например, в течение одной или нескольких секунд, после чего в более продолжительные периоды, например от пяти до пятнадцати секунд, когда транспортировка становится более спокойной, они не выдают такого сигнала, устройство 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства) определяет эту ситуацию как нулевую скорость транспортного средства в течение указанного периода нестабильности.

Кроме того, датчик 13 скорости движения при сносе транспортного средства 1 будет реагировать во время транспортировки, в частности в ситуациях виража, и выдавать сигнал не равной нулю скорости сноса транспортного средства, причем в небольшой период времени, соответствующий времени прохождения виража, то есть в несколько секунд, например от одной до нескольких секунд.

Устройство 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства) опознает вышеуказанные условия в рамках условия ожидания, которое бортовой компьютер воспринимает как ситуацию транспортировки и контроля нормального фиксирования транспортного средства, в которой указанное устройство 15 контроля траектории выдает информацию в устройство 22 фиксирования транспортного средства, которое подает команду на подтягивание стояночного тормоза, чтобы зафиксировать транспортное средство. Подтягивание может происходить один или несколько раз, например от двух до четырех раз, чтобы добиться фиксирования транспортного средства, затем устройство 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства) осуществляет фильтрацию данных, чтобы устройство 22 фиксирования транспортного средства не производило лишних затягиваний стояночного тормоза и не создавало ошибок на автотранспортном средстве 1.

Эта ситуация графически показана на фиг.3 в сравнении между транспортным средством 1 в соответствии с настоящим изобретением и транспортным средством без применения изобретения во время транспортировки.

На этом графике в зависимости от времени (на оси абсцисс) показаны соответственно сверху вниз сигналы скорости транспортного средства, сигналы движения при сносе транспортного средства, показания датчиков 17 скорости колес, перемещение Δd транспортного средства 1 (в мм), вычисленное без применения устройства в соответствии с настоящим изобретением, и перемещение Δd' (в мм) транспортного средства, вычисленное с применением заявленного устройства.

График иллюстрирует транспортировку транспортного средства, когда, начиная от нулевой скорости транспортного средства в течение длительного периода, например в течение десяти минут транспортировки, наблюдают явление активности в небольшой период времени, и от верхней части графика вниз показаны не равная нулю скорость транспортного средства, сигналы скорости колес 1-4, выдаваемые датчиками 17 скорости за этот период, перемещение Δd, вычисляемое соответственно без применения способа в соответствии с настоящим изобретением за этот период, и вычисленное перемещение Δd' транспортного средства, приведенное к нулю, за указанный период при применении способа в соответствии с настоящим изобретением.

Естественно, для транспортного средства без применения изобретения вычисленное ступенчатое перемещение ошибочно воспринимается как реальное перемещение транспортного средства, что приводит к подтягиванию стояночного тормоза, затем к появлению ошибки на транспортном средстве, управляемом устройством 22 фиксирования.

На транспортном средстве, в котором применяют способ в соответствии с настоящим изобретением, вычисляемое перемещение Δd' включает в себя движение колеса 1, колеса 2 (только один раз), колеса 3 и колеса 4 и не учитывает паразитные движения, обнаруживаемые датчиками 17 колеблющегося колеса 2.

Естественно, в конце транспортировки транспортного средства при открывании его двери или при его реальном перемещении транспортное средство выходит из режима транспортировки и контроля фиксирования.

Таким образом, изобретение предлагает простые способ и устройство обнаружения транспортного средства в ситуации транспортировки, позволяющие избежать появления ошибок на нем во время этой ситуации.

1. Способ контроля нормального фиксирования транспортного средства (1) при его транспортировке в режиме ожидания после его установки на транспортировочной платформе (3), при этом транспортное средство содержит устройство (15) контроля траектории, датчики (17) скорости колеса и датчик (13) скорости движения при сносе транспортного средства, соединенные с указанным устройством (15) контроля траектории транспортного средства, блок (21) обработки отслеживаемых данных типа бортового компьютера, управляющий, в частности, режимами работы транспортного средства, такими как режим выключения транспортного средства, режим ожидания, режим готовности к запуску, режим запуска, режим запущенного двигателя, и устройство (22) фиксирования транспортного средства, отличающийся тем, что содержит следующие этапы, на которых:
- обнаруживают работу в режиме ожидания стоящего транспортного средства (1) после его закрепления на транспортировочной платформе (3),
- обнаруживают нулевую скорость транспортного средства (1), снимаемую датчиками (17) скорости колеса транспортного средства после закрепления транспортного средства (1) на транспортировочной платформе (3), в заранее определенный период времени,
- обнаруживают не равную нулю скорость движения при сносе транспортного средства (1), снимаемую датчиком (13) скорости движения при сносе транспортного средства, соответствующую относительному движению транспортного средства (1), закрепленного на платформе (3), в заранее определенный период времени,
- обнаруживают не равную нулю скорость транспортного средства (1), по меньшей мере, на двух колесах (9) транспортного средства в заранее определенный период времени и на небольшой амплитуде перемещения,
- определяют в этих условиях режим транспортировки и контроля нормального фиксирования в ситуации транспортировки транспортного средства (1), регистрируемый упомянутым блоком (21) обработки данных, в котором указанное устройство (15) контроля траектории подает команду на подтягивание устройства фиксирования транспортного средства, по меньшей мере, один раз, чтобы зафиксировать транспортное средство (1), и отключает контроль, чтобы избежать лишних усилий затягивания устройства фиксирования транспортного средства, приводящих, например, к ошибкам, требующим технического вмешательства с целью диагностики, и
- обеспечивают выход из режима транспортировки и контроля нормального фиксирования транспортного средства (1) и из режима ожидания, соответствующий включению транспортного средства (1).

2. Способ контроля по п.1, отличающийся тем, что режим ожидания для транспортного средства (1) сохраняется в течение определенного периода времени после остановки транспортного средства (1) на транспортировочной платформе (3).

3. Способ контроля по п.1, отличающийся тем, что указанный заранее определенный период времени для обнаружения нулевой скорости транспортного средства (1) составляет примерно несколько секунд.

4. Способ контроля по п.1, отличающийся тем, что указанный заранее определенный период времени для обнаружения не равной нулю скорости движения при сносе транспортного средства (1) составляет примерно несколько секунд.

5. Способ контроля по п.1, отличающийся тем, что указанный заранее определенный период времени для обнаружения не равной нулю скорости транспортного средства, по меньшей мере, на двух колесах (9) составляет примерно несколько секунд.

6. Способ контроля по п.1, отличающийся тем, что указанная небольшая амплитуда перемещения, по меньшей мере, двух колес (9) на не равной нулю скорости составляет примерно от 0,5 до 10 сантиметров.

7. Способ контроля по п.1, отличающийся тем, что указанная команда на подтягивание устройства фиксирования подается ограниченное число раз.

8. Устройство контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства (1) в режиме ожидания, предназначенное для осуществления способа по любому из пп.1-7, содержащее датчики (17) скорости колеса транспортного средства, датчик (13) скорости движения при сносе транспортного средства, устройство (15) контроля траектории транспортного средства, например, типа ЭКУ (электронный контроль устойчивости транспортного средства), блок (21) обработки данных типа бортового компьютера транспортного средства, выполненный с возможностью управления, в частности, режимами работы транспортного средства (1), такими как режим выключения транспортного средства, режим ожидания, режим готовности к запуску, режим запуска, режим запущенного двигателя, отличающееся тем, что содержит средства, выполненные с возможностью обнаружения транспортного средства (1) в режиме транспортировки и контроля нормального фиксирования в ситуации транспортировки транспортного средства, регистрируемом указанным блоком (21) обработки данных, в котором указанное устройство (15) контроля траектории подает команду на подтягивание устройства фиксирования транспортного средства, по меньшей мере, один раз и ограниченное число раз, чтобы зафиксировать транспортное средство, и выполнено с возможностью отключения контроля, для предотвращения лишних усилий затягивания тормоза транспортного средства (1), приводящих к ошибкам, требующим технического вмешательства с целью диагностики, и для включения транспортного средства (1), например, посредством открывания двери или перемещения транспортного средства.

9. Устройство контроля по п.8, отличающееся тем, что указанные средства, выполненные с возможностью обнаружения транспортного средства (1) в режиме транспортировки с сохранением контроля фиксирования транспортного средства, представляют собой элемент программного обеспечения, добавленный к программному обеспечению устройства (15) контроля траектории транспортного средства.

10. Транспортное средство (1), отличающееся тем, что содержит устройство контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания по п.8.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системе привода автомобиля. Система привода автомобиля содержит приводные устройства в виде электропривода, управляющее устройство, блок силовой электроники и устройство накопления энергии.

Изобретение относится к транспортному средству с электроприводом. Устройство управления предотвращением отката для транспортного средства с электроприводом содержит модуль определения ограничения зарядки вращающейся электрической машины, модуль определения операции трогания с места, модуль определения отката транспортного средства и модуль управления фрикционным торможением, когда определяется откат транспортного средства при операции трогания с места, а модуль определения ограничения зарядки определяет ограничение операции зарядки.

Изобретение относится к способу обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства (1) в режиме ожидания. При обнаружении ситуации транспортирования транспортного средства обнаруживают работу в режиме ожидания стоящего транспортного средства (1).

Изобретение относится к автомобильной промышленности, в частности к устройству для движения по льду и обледенелым дорожным покрытиям. Устройство для движения по льду и обледенелым дорожным покрытиям состоит из гибкого металлического троса с блок-площадками, содержащими шипы, соединенного механизмом червячного хомута и заложенного в продольные канавки шины.

Изобретение относится к области автомобильного транспорта, в частности к тормозным системам транспортных средств. Тормозная система содержит управляемый вручную источник гидравлического давления, источник рабочего гидравлического давления, генератор высокого давления, общий канал, с которым сообщены первый и второй тормозные цилиндры и генератор высокого давления, отсечной клапан генератора высокого давления, первый канал управляемого вручную источника давления, первый отсечной клапан управляемого вручную источника давления, первый клапан и устройство управления подачей давления.

Изобретение относится к области управления торможением рельсового транспортного средства. При экстренном торможении вычислительное устройство (1) защиты от проскальзывания не принимает во внимание поданное со стороны центрального поста управления поездом заданное значение (Csol) торможения, причем вычислительное устройство (1) защиты от проскальзывания для альтернативного использования зависящего от нагрузки дублирующего заданного значения (Tist) имеет электрический вход (7) для подачи фактического значения нагрузки.

Изобретение относится к области контроля тормозных систем транспортных средств. При испытании рельсового транспортного средства, определяют последовательность вагонов рельсового транспортного средства.

Изобретение относится к устройству контроля вождения транспортного средства. Устройство содержит средство обнаружения бокового объекта, средство управления для приведения в действие управления сдерживанием перемещения в сторону, средство определения начала вхождения в соседнюю полосу движения, средство подавления приведения в действие для подавления приведения в действие управления сдерживанием перемещения в сторону.

Изобретение относится к устройству контроля для контроля систем транспортного средства, из которых, по меньшей мере, некоторые системы содержат режим самоконтроля и/или некоторые из систем содержат режим внешнего контроля других систем, причем эти режимы внешнего контроля не предназначены для выполнения собственных функций или самоконтроля.

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Автоматический механизм регулировки зазора для тормоза транспортного средства по первому варианту содержит корпус, комплект шестерен, размещенный в корпусе, одностороннюю муфту в сборе и адаптерную часть.

Изобретение относится к области построения бортовых систем автоматического управления подвижного состава железных дорог. Устройство автоматического управления электропневматическими тормозами поезда включает блоки программной скорости, постоянного запоминающего устройства, автоматической локомотивной сигнализации, приема информации от путевых устройств, измерители пути, скорости, ускорения, эффективности тормозов, трехпозиционный релейный элемент, вентили отпуска и торможения. Нечеткий контроллер соединен с блоком программной скорости, блоком дифференцирования, блоком корректировки рассогласования по давлению в тормозных цилиндрах, который также подключен к блоку программной скорости и к датчику давления в тормозных цилиндрах. Блок регулирования давления в тормозных цилиндрах соединен с выходом нечеткого контроллера с помощью коммуникационного канала связи и с датчиком давления в тормозных цилиндрах. Трехпозиционный релейный элемент соединен с блоком регулирования давления в тормозных цилиндрах и с блоком вентилей отпуска и торможения, который подключен к датчику давления в тормозных цилиндрах. Способ заключается в том, что на основании информации о текущей скорости, расстоянии до места остановки или следующего ограничения скорости, кодах сигналов светофора, профиле пути на участке, действительном значении тормозного коэффициента вычисляют программную скорость, определяют рассогласование программной и фактической скоростей движения, корректируют рассогласование с учетом величины давления в тормозных цилиндрах, выполняют управление вентилями отпуска и торможения тормозной системы поезда, рассчитывают производную рассогласования программной и фактической скоростей движения, с помощью нечеткого контроллера на основании процедуры нечеткого вывода определяют требуемое значение давления в тормозных цилиндрах, которое передают в блок регулирования давления в тормозных цилиндрах, проводят сравнение требуемого и фактического значений давлений, на основании которого выбирают режим работы тормозной системы. Достигается повышение надежности торможения. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к системам повышения безопасности движения карьерных автомобилей. Система предотвращения аварий карьерного автомобиля с антиблокировочной системой тормозов содержит две штанги, установленные на горизонтальном кронштейне кузова с возможностью поворота в вертикальное и горизонтальное положение, дальномеры, установленные на штангах, пневмоцилиндры, соединенные со штангами. Также в системе имеются взаимосвязанные между собой золотники управления, логические элементы «И», инверторы, пороговые элементы, коммутаторы-переключатели, задатчики порогов срабатывания пороговых элементов, преобразователь «угол-двухразрядный двоичный код». Сигнализаторы об опасности соединены с блоком управления антиблокировочной системы тормозов. Достигается повышение безопасности эксплуатации автомобиля. 4 ил.

Устройство управления тормозной силой для транспортного средства содержит педаль тормоза, электроусилитель, главный цилиндр, средство детектирования силы нажатия педали, средство детектирования хода педали, средства вычислений первого и второго целевого значений торможения, средство задания степени вклада, средство вычисления целевого значения торможения, средство вычисления скорости приведения в действие тормоза. В главном цилиндре формируется и прикладывается к колесным тормозным цилиндрам давление, которое является итогом суммирования силы нажатия на педаль и результатом работы электроусилителя. В средстве детектирования силы нажатия педали вычисляется ввод от входного стержня в качестве силы нажатия педали по уравнению: -(Fi)=давление (Pb) в главном цилиндре×площадь (Ai) входного стержня+жесткость (К) пружины×относительное смещение (ΔΧ) входного стержня и поршня главного цилиндра. Средство задания степени вклада выдает значения следующими способами. В случае если целевое значение торможения оценивается как низкое и скорость приведения в действие тормоза меньше или равна предписанному значению, то степень вклада первого целевого значения задается так, что превышает степень вклада второго целевого значения торможения. В случае, если скорость приведения в действия тормоза превышает предписанное значение, то задается степень вклада второго целевого значения задается так, что она превышает значение первой степени вклада. Средство вычисления целевого значения торможения вычисляет и суммирует части первого и второго целевого значения торможения. Обеспечивается комфортный режим торможения для водителя. 3 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к гидросистемам, обеспечивающим управление и контроль системы торможения колес шасси самолета. Система торможения колес шасси самолета содержит блок контроля равномерности торможения колес шасси и блок индикации. Входы блока контроля равномерности торможения колес шасси соединены с выходами датчиков скорости колес, а его выход соединен с входом блока индикации. Достигается равномерность торможения колес шасси самолета, что приводит к предотвращению возникновения сил, уводящих самолет с траектории движения. 1 ил.

Исполнительный элемент (7) для рельсового транспортного средства содержит блок (6) определения заданного значения, причем блок (6) определения заданного значения на выходе (А1) предоставляет заданное значение (SSoll) или скорректированное под воздействием редуцирующего сигнала (RS) устройства (10) регулирования противоскольжения заданное значение (SGleit) подлежащего регулированию усилия (Fv) замедления или подлежащего регулированию момента (Mv) замедления и передает на вход (Е1) устройства (5) регулирования заданного значения. Устройство (5) регулирует заданное значение (SSoll; SGleit) до первого выходного заданного значения (ASv1). Устройство переключения (13) в первом положении направляет выходные данные устройства (5) в устройство (19) преобразования заданного значения в усилие в первом положении переключения. Во втором положении переключения устройство (19) получает сигнал от блока возврата (12). Средства (16, 17, 18) торможения преобразуют фактическое значение (Ip) усилия (Fp) в фактическое значение (Iv) подлежащего регулированию усилия (Fv) замедления или подлежащего регулированию момента (Mv) замедления. При недопустимом отклонении фактического значения (Iv) от заданного значения (SВ-Soll) экстренного торможения переключают устройство (13) во второе положение. Достигается создание исполнительного элемента с контролем силы замедления, который при использовании его во фрикционной тормозной системе рельсового транспортного средства делает подходящей фрикционную тормозную систему (таким образом с контролем силы замедления). 3 н. и 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Группа изобретений относится к области железнодорожного транспорта. Фрикционная тормозная система содержит тормозные актуаторы, блок управления тормозным давлением, датчики для измерения, средства памяти в блоке управления для хранения списка, в котором выбранные оси соответствуют их соответственно передаваемой силы трения, средства идентификации в блоке управления и средства расчета в блоке управления потерянной работы торможения. Способ управления фрикционной тормозной системой заключается в нагружении двух выбранных осей во время торможения тормозным давлением и измерении соответствующей величины. Затем составляют список, в котором выбранные оси соответствуют своей соответственно передаваемой силе трения при торможении, идентифицируют, проскальзывающую при торможении ось из выбранных осей, и при этом активируют противоюзное регулирование. После чего рассчитывают потерянную работу торможения и идентифицируют не проскальзывающую при торможении или проскальзывающую в допустимой степени оси из списка и затягивают тормоза. Достигается более быстрое и сильное замедление. 2 н. и 3 з.п. ф-лы.

Устройство содержит датчик (5) для определения скорости вращения колес, и контроллер (3a) для оценки величины движения наклона, выполняемого посредством транспортного средства, на основе информации в предписанном частотном диапазоне скорости вращения колес, определенной посредством датчика, и управления фрикционными тормозами таким образом, чтобы задавать величину движения наклона равной целевой величине движения наклона, а также постепенного понижения величины, посредством которой управляются фрикционные тормоза, в случаях когда снижается точность оценки величины движения наклона. Предложены также устройство управления транспортного средства и способ управления транспортным средством. Достигается управление ориентацией кузова транспортного средства даже при ухудшении точности оценки состояния подрессоренной массы. 3 н. и 2 з.п. ф-лы, 26 ил.

Группа изобретений относится к области железнодорожного транспорта. Способ управления устройством аварийного торможения заключается в идентификации при аварийном торможении недопустимо скользящей при торможении оси, при которой возникает недопустимое скольжение при торможении за пределами заданной оптимальной области скольжения при торможении, затем в идентификации при аварийном торможении не или в допустимой мере скользящей при торможении оси, через которую имеется возможность передачи большей силы фрикционного торможения по сравнению с недопустимо скользящей при торможении осью, и после в согласовании сил фрикционного торможения. Устройство аварийного торможения содержит тормозные приводы для создания сил трения во время аварийного торможения, средства идентификации, датчик для установления фактического замедления рельсового транспортного средства в процессе аварийного торможения и электрическое устройство управления, предназначенное для управления тормозным приводом или тормозными приводами. Достигается уменьшение пути торможения. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к системе управления трансмиссией автотранспортного средства. Система управления приводом (5) передачи крутящего момента содержит средства (1) определения и систему антиблокировки колес. Антиблокировочная система содержит средство (2) управления антиблокировкой колес и средство (3) управления приводом передачи крутящего момента, выполненные с возможностью взаимодействия с целью подачи команды на передачу крутящего момента, предназначенной для привода (5) передачи крутящего момента. Средство управления выполнено с возможностью передачи на средство управления антиблокировкой колес сигнала деактивации для отключения системы антиблокировки колес при торможении. Достигается повышение надежности устройства.2 н. и 14 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к системам управления транспортных средств и может быть использовано в устройствах управления транспортными средствами. Устройство управления движущей силой транспортного средства сконфигурировано для вычисления требуемого тормозного усилия на основе величины давления, приложенного к механизму управления тормозом, и для управления тормозным усилием силовой установки и тормозным усилием тормозного механизма, формирующим тормозное усилие за счет срабатывания механизма управления тормозом, совместно, так что общее тормозное усилие транспортного средства в целом становится требуемым тормозным усилием. Силовая установка включает в себя источник приведения в движение, формирующий ускоряющее усилие и тормозное усилие. Устройство управления движущей силой сконфигурировано так, чтобы обнаруживать информацию ускорения, включающую в себя поперечное ускорение транспортного средства, и управлять тормозным усилием силовой установки на основе обнаруженной информации ускорения, когда механизм управления тормозом задействован. Достигается улучшение управляемости транспортным средством. 6 з.п. ф-лы, 7 ил.
Наверх