Машина лесозаготовительная
Владельцы патента RU 2539201:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" (RU)
Изобретение относится к машинам и оборудованию для лесозаготовок и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Машина включает самоходное шасси, на котором размещены гидроманипулятор с поворотной валочно-сучкорезно-раскряжевочной головкой, кабина оператора, и грузовую платформу для сортиментов. Грузовая платформа установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и снабжена вертикальными боковыми стойками и упорно-торцовочным щитом. Вертикальные боковые стойки грузовой платформы по крайней мере с одной ее стороны выполнены поворотными в вертикальной плоскости. Грузовая платформа для сортиментов смонтирована на самостоятельном шасси посредством опорного подшипника. Нижняя неподвижная часть опорного подшипника жестко соединена с рамой самостоятельного шасси, а верхняя подвижная часть жестко соединена с основанием грузовой платформы. Самоходное шасси с возможностью соединения-разъединения посредством сцепного устройства соединено с самостоятельным шасси. При таком выполнении повышается эффективность работы машины за счет исключения дополнительной разгрузки-погрузки сортиментов на пути к нижнему лесопромышленному складу. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к машинам и оборудованию для лесозаготовок и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.
Известна машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее загрузочное устройство, и расположенные вдоль машины с одной ее стороны устройство для обрезки сучьев, протаскивающий механизм, опорное и приемно-сбрасывающее устройство (Патент СССР №579843, кл. A01G 23/08, 1974 г.).
Недостатком этой машины лесозаготовительной является то, что хлысты после обрезки сучьев у деревьев сбрасываются на землю, что требует дополнительных затрат энергии для поднятия хлыстов для разделки на сортименты или погрузки их на подвижный состав, что снижает эффективность использования машины.
Наиболее близко по технической сущности к предлагаемой является машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на которой размещен гидроманипулятор с поворотной валочно-сучкорезно-раскряжевочной рабочей головкой, кабину оператора и грузовую платформу для сортиментов, которая имеет основание, вертикальные боковые стойки и упорно-торцовочный щит, при этом грузовая платформа установлена на шасси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а вертикальные боковые стойки грузовой платформы по крайней мере с одной ее стороны выполнены поворотными в вертикальной плоскости (Патент РФ №2415564, кл. A01G 23/081, 2009 г., опубл. 10.04.2011, Бюл. №10).
Однако в известной машине лесозаготовительной грузовая платформа увеличивает ее массу, при транспортировке сортиментов на значительные расстояния возникает необходимость в их перегрузке, что снижает эффективность использования машины.
Технический результат изобретения заключается в исключении перегрузки получаемых сортиментов на лесосеке, практически до лесобиржи потребителя, т.е. использовать самостоятельное шасси как оборотное транспортное средство в лесозаготовительном процессе.
Технический результат достигается тем, что в машине лесозаготовительной, включающей самоходное шасси, на котором размещены гидроманипулятор с поворотной валочно-сучкорезно-раскряжевочной головкой, кабину оператора, грузовую платформу для сортиментов, которая снабжена вертикальными боковыми стойками и упорно-торцовочным щитом, при этом грузовая платформа установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством устройства, а вертикальные боковые стойки грузовой платформы по крайней мере с одной ее стороны выполнены поворотными в вертикальной плоскости, при этом новым вляется то, что грузовая платформа для сортиментов смонтирована на самостоятельном шасси, соединяющимся-разъединяющимся с самоходным шасси, устройство поворота грузовой платформы в горизонтальной плоскости выполнено в виде поворотного рычага, одним концом шарнирно соединенного с рамой самостоятельного шасси грузовой платформы, а другим шарнирно - с тягой, свободный конец которой шарнирно соединен с рамой грузовой платформы, при этом поворот поворотного рычага снабжен приводом, например гидроцилиндром, одним концом шарнирно соединенным с рамой самостоятельного шасси, а другим - шарнирно с поворотным рычагом между точками соединения последнего с рамой и тягой, грузовая платформа установлена на раме самостоятельного шасси посредством опорного подшипника, нижняя неподвижная часть которого жестко связана с рамой самостоятельного шасси, а верхняя подвижная часть - жестко с основанием грузовой платформы, привод гидроцилиндра осуществляется от гидросистемы самоходного шасси и машины-тягача.
Предлагаемая конструкция машины лесозаготовительной позволяет использовать самостоятельное шасси для транспортировки сортиментов на значительные расстояния, что исключает дополнительную разгрузку-погрузку сортиментов, и повысить эффективность использования машины.
В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции машины лесозаготовительной нами не обнаружено.
На фиг. 1 изображена машина лесозаготовительная, общий вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане при технологическом режиме обрезки сучьев, раскряжевки на сортименты и их укладки на грузовую платформу; на фиг. 3 - то же, устройство поворота грузовой платформы в горизонтальной плоскости, вид сверху схематично.
Машина лесозаготовительная включает самоходное шасси 1, на раме 2 которого посредством опорно-поворотного устройства 3 установлена поворотная платформа 4. На поворотной платформе 4 смонтированы кабина оператора 5, двигатель и агрегаты гидросистемы 6, гидроманипулятор 7, оснащенный поворотной валочно-сучкорезная-раскряжевочной рабочей головкой 8, установленной на рукояти 9. С самоходным шасси 1, посредством сцепного устройства 10, соединено самостоятельное шасси 11, на раме 12 которого посредством опорного устройства 13, установлена грузовая платформа 14. Грузовая платформа 14 оснащена вертикальными боковыми стойками 15 и упорно-торцовочным щитом 16. Вертикальные боковые стояки 15 по крайней мере с одной стороны грузовой платформы 14 выполнены поворотными в вертикальной плоскости. Грузовая платформа 14 посредством опорного устройства 13, состоящего из нижней неподвижной части 17, жестко закрепленного на раме 12 самостоятельного шасси 11 и верхней поворотной части 18, жестко соединенной с грузовой платформой 14, имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости устройством ее поворота, состоящим из поворотного рычага 19, одним концом шарнирно соединенного с рамой 12 самостоятельного шасси 11, а другим шарнирно - с тягой 20, свободный конец которой шарнирно соединен с грузовой платформой 14 или поворотной частью 18 опорного устройства 13. Поворот поворотного рычага 19 снабжен приводом 21, например гидроцилиндром, одним концом, например корпусом, шарнирно соединенным с рамой 12 самостоятельного шасси 11, а другим - шарнирно с поворотным рычагом 19 между точками соединения его с рамой 12 и тягой 20. Привод привода 21 осуществляется от гидросистемы самоходного шасси 1 и машины- тягача (не показано).
Машина лесозаготовительная работает следующим образом.
Машина лесозаготовительная работает традиционным образом, т.е. оператор, управляя поворотом поворотной платформы 4, манипулятором 7 наводит поворотную валочно-сучкорезно-раскряжевочную рабочую головку 8 на стоящее дерево, захватывает его, срезает, переводит из вертикального положения в горизонтальное, переносит его и ориентирует для укладки сортиментов 22 на грузовую площадку 14, которая приводом 21 поворачивается в горизонтальной плоскости так, чтобы время поворота поворотной платформы 4 с манипулятором 7 и срезанным деревом 23 было наименьшим, но чтобы торцовочный щит 16 был расположен противоположно зоне обработки дерева 23 (фиг. 2). Далее обрезаются сучья и дерево 23 разделывается на сортименты 22, которые укладываются на грузовую платформу 14 до упора их в торцовочный щит 16. Срезав и обработав все деревья с одной стоянки машины, она перемещается на следующую стоянку и цикл работы повторяется до заполнения грузовой платформы 14 сортиментами 22. При переезде с одной стоянки на следующую целесообразно продольную ось грузовой платформы 14 установить параллельно продольной оси самостоятельного шасси 11. При заполнении грузовой платформы 14 сортиментами 22 самостоятельное шасси 11 отсоединяется от самоходного шасси 1 и транспортируется машиной-тягачом (не показано) на значительные расстояния или прямо потребителю сортиментов. Разгрузка сортиментов осуществляется одним из известных способов разгрузки автомобиля- лесовоза.
Предлагаемая конструкция машины лесозаготовительной позволяет повысить эффективность работы машины за счет исключения перегрузки сортиментов, практически, до лесобиржи потребителя, т.е. использовать самостоятельное шасси как оборотное транспортное средство.
1. Машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором размещены гидроманипулятор с поворотной валочно-сучкорезно-раскряжевочной головкой, кабина оператора, и грузовую платформу для сортиментов, установленную с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и снабженную вертикальными боковыми стойками и упорно-торцовочным щитом, причем вертикальные боковые стойки грузовой платформы по крайней мере с одной ее стороны выполнены поворотными в вертикальной плоскости, отличающаяся тем, что грузовая платформа для сортиментов смонтирована на самостоятельном шасси посредством опорного подшипника, при этом нижняя неподвижная часть опорного подшипника жестко соединена с рамой самостоятельного шасси, а верхняя подвижная часть жестко соединена с основанием грузовой платформы, при этом самоходное шасси с возможностью соединения-разъединения посредством сцепного устройства соединено с самостоятельным шасси.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она имеет устройство для поворота грузовой платформы в горизонтальной плоскости, состоящее из поворотного рычага, один конец которого шарнирно соединен с рамой самостоятельного шасси, а другой - шарнирно с тягой, свободный конец которой шарнирно соединен с основанием грузовой платформы, при этом поворотный рычаг снабжен приводом, например гидроцилиндром, один конец которого шарнирно соединен с рамой самостоятельного шасси, а другой - шарнирно с поворотным рычагом между точками соединения его с рамой самостоятельного шасси и тягой.
3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что привод гидроцилиндра поворота поворотного рычага осуществлен от гидросистемы самоходного шасси.
