Способ измерения поперечной вибрации и угловой вибрации, способ измерения крутильной вибрации и ротодинамическая машина

Авторы патента:

РОССИ Валерио (IT)

ДЕПАУ Валерио (IT)

G01H1/00 - Измерение механических колебаний или ультразвуковых, звуковых или инфразвуковых колебаний (генерирование механических колебаний без измерений B06B,G10K; определение местоположения, направления или измерение скорости объекта G01C,G01S; измерение медленно меняющегося давления жидкости G01L 7/00; измерение дисбаланса G01M 1/14; определение свойств материалов с помощью звуковых или ультразвуковых колебаний, пропускаемых через эти материалы G01N; системы с использованием отражения или переизлучения акустических волн, например формирование акустических изображений G01S 15/00; сейсмология, сейсмическая разведка, акустическая разведка G01V 1/00; акустооптические устройства как таковые G02F; получение

Владельцы патента RU 2539719:

Нуово Пиньоне С.п.А. (IT)

В примерных вариантах выполнения поверхность вращающегося элемента снабжена опорной фазовой меткой и несколькими дополнительными метками. Бесконтактный датчик приближения обнаруживает прохождение как опорной фазовой метки, так и дополнительных меток по мере их прохождения через зону обнаружения. Генерируется как опорный фазовый сигнал, так и опорный сигнал вибрации, и эти сигналы используются для расчета поперечной и угловой (и при необходимости крутильной) вибрации вращающихся элементов. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 7 ил.

РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

[0001] Приоритет настоящей заявки испрашивается по предварительной патентной заявке США №61/184, 800, поданной 6 июня 2009 г., «Контроль угловой и крутильной вибрации ротодинамических систем», содержание которой включено в настоящий документ посредством ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0002] Настоящее изобретение относится в целом к ротодинамическим системам и, более конкретно, к измерению, контролю и/или анализу вибрации в одной или более осевых плоскостях вращающихся машин, например вала турбомашины.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ В ОБЛАСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0003] Ротодинамические системы, такие как турбомашины (например, газовые и паровые турбины), генераторы и другие вращающиеся машины (например, системы с электрическим приводом), обычно подвергаются непрерывному или периодическому контролю, например для управления работой, защиты от отказов (которые могут быть внезапными и/или опасными), оценки усталости материалов, диагностирования проблем и/или определения необходимости технического обслуживания. Как правило, турбомашины включают оборудование для контроля радиальной (поперечной) вибрации и осевого (продольного) смещения, которое выполнено с возможностью для долгосрочного непрерывного и/или периодического контроля без останова турбины.

[0004] Однако турбомашины обычно не оснащены оборудованием для контроля угловых или крутильных колебаний. Кроме того, большинство известных подходов для контроля крутильной вибрации ротодинамических систем не подходят для непрерывного (или периодического) контроля, и обычно требуют останова системы для установки оборудования для контроля крутильной вибрации (и удаления оборудования после проверки). Кроме того, такие системы требуют вмешательства в установку и не сертифицированы для работы в потенциально взрывоопасных зонах, которые могут включать, например, продувочную систему и в некоторых случаях охлаждающую систему, если измерение должно выполняться в зоне повышенной температуры (например, вблизи отходящего канала газовой турбины). В нефтегазовой промышленности останов системы часто связан с большими финансовыми потерями, например из-за потерь в добыче нефти и газа и/или потерь в производстве энергии.

[0005] Кроме того, в нефтегазовой промышленности все более сложные задачи и специальные конструкции, изготовленные по заказу, создают новые и более сложные ротодинамические проблемы. Как следствие, дополнительно к контролю поперечной вибрации и/или осевого смещения необходимо осуществлять контроль и исследование крутильных вибраций в процессе тестирования (например, для утверждения конструкции), а также в процессе работы на месте эксплуатации в течение длительного срока (например, непрерывно или периодически, например, через определенные интервалы времени, или по требованию, или по необходимости при возникновении неожиданных событий). Другими словами при дальнейшем развитии ротодинамических систем существует необходимость в обеспечении встроенных или расположенных на месте эксплуатации средств контроля, которые могут работать непрерывно, или периодически, или при любой необходимости, а также при работе турбомашины без необходимости останова системы. Соответственно, необходимо разработать способы и системы для измерения угловой и крутильной вибрации для турбомашин.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0006] В примерных вариантах выполнения поверхность вращающегося элемента снабжена опорной фазовой меткой и несколькими дополнительными метками. Бесконтактный датчик приближения обнаруживает прохождение как опорной фазовой метки, так и дополнительных меток по мере их прохождения через зону обнаружения. Генерируется как опорный фазовый сигнал, так и опорный сигнал вибрации, используемые для расчета поперечной и угловой вибрации вращающихся элементов.

[0007] Таким образом, согласно одному примерному варианту выполнения способ измерения опорной фазы, используемой для определения поперечных вибраций и угловой вибрации, связанной с ротодинамической системой, имеющей вращающийся элемент, включает определение прохождения опорной фазовой метки, расположенной на вращающемся элементе, по мере прохождения указанной метки через зону обнаружения устройства обнаружения, определение прохождения дополнительных меток, расположенных на вращающемся элементе и отличающихся от опорной фазовой метки, по мере прохождения дополнительных меток через зону обнаружения, генерирование опорного фазового сигнала на основании обнаружения опорной фазовой метки и генерирование сигнала на основе обнаружения дополнительных меток с использованием такого сигнала для расчета угловой вибрации.

[0008] Согласно другому примерному варианту выполнения ротодинамическая машина содержит вращающийся элемент, имеющий опорную фазовую метку и несколько дополнительных меток, расположенных по окружности поверхности указанного вращающегося элемента, причем опорная фазовая метка и дополнительные метки выполнены как выемки на поверхности, а опорная фазовая метка имеет глубину, отличную от глубины дополнительных меток.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0009] Сопроводительные чертежи иллюстрируют примерные варианты выполнения, на которых:

[0010] фиг.1 иллюстрирует пример кинематической цепи турбины, в которой могут использоваться примерные варианты выполнения изобретения;

[0011] фиг.2 иллюстрирует измерение поперечной вибрации из уровня техники;

[0012] фиг.3 иллюстрирует комбинированную систему измерения поперечной и угловой вибрации согласно примерному варианту выполнения изобретения;

[0013] фиг.4 иллюстрирует сигнал, связанный с комбинированной системой измерения опорной фазовой величины и угловой вибрации согласно примерному варианту выполнения изобретения;

[0014] фиг.5 иллюстрирует расположение опорной фазовой метки и нескольких дополнительных меток согласно примерному варианту выполнения изобретения;

[0015] фиг.6 иллюстрирует блок-схему обработки данных, полученных при определении опорной фазовой метки и нескольких дополнительных меток согласно примерному варианту выполнения изобретения; и

[0016] фиг.7 иллюстрирует блок-схему способа измерения поперечной вибрации, и по меньшей мере угловой или крутильной вибрации согласно примерному варианту выполнения изобретения.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0017] Специалистам в данной области техники понятно, что следующее описание служит для иллюстрации и объяснения некоторых вариантов выполнения настоящего изобретения, но не ограничивает изобретение или преимущества, которые могут быть достигнуты с помощью этого изобретения. Кроме того, понятно, что несмотря на то, что в последующем описании представлены некоторые варианты выполнения изобретения, настоящее описание может включать не все объекты и варианты выполнения в пределах объема настоящего изобретения.

[0018] Кроме того, специалистам в данной области техники понятно, что несмотря на то, что последующее описание представлено для вариантов выполнения изобретения с турбомашинами, варианты настоящего изобретения включают системы и способы анализа, измерения, контроля, диагностики, оценки и/или определения как опорной фазы поперечной вибрации, так и угловой вибрации в самых разных ротодинамических системах. Вначале имеет смысл привести некоторую информацию непосредственно о вибрации. Вибрация является динамическим явлением, которое может быть описано как колебательное перемещение около положения равновесия. Вибрация вызывается передачей или накоплением энергии в объектах, что является результатом действия одной или более сил. Вибрацию можно разделить на поступательную (т.е. действующую по одной или нескольким линейным степеням свободы) и угловую (т.е. действующую по одной или нескольким угловым степеням свободы). Для угловых вибраций вынуждающая сила включает один или более моментов вместо линейной силы, действующей на объект. Наконец, крутильная вибрация может быть определена как разность угловой вибрации, измеренной в двух различных сечениях, умноженная на жесткость вала между данными сечениями.

[0019] Фаза сигнала поперечной или радиальной вибрации представляет соотношение времени между событием в сигнале вибрации (обычно максимальным значением за период) и импульсом опорной фазовой величины.

Знание информации о фазе поперечной вибрации очень помогает при проведении диагностики, а также когда машину необходимо уравновесить на вращающихся элементах турбомашин, включая, например, паровые/газовые турбины, компрессоры, электрические двигатели, генераторы и выходные зубчатые передачи. В кинематических цепях, связанных с таким оборудованием, вибрация может быть основной причиной отказов, так как она создает непредусмотренные напряжения в элементах оборудования. Только в качестве примера на фиг.1 показана типовая кинематическая цепь турбины, в которой имеет смысл измерять поперечную и угловую (и/или крутильную) вибрацию для компенсации вибрационных напряжений или принятия других мер. В данном примере газовая турбина 10 соединена с осевым компрессором 12, который, в свою очередь, соединен с центробежным компрессором 14, который, в свою очередь, соединен со вспомогательным двигателем 16. Для передачи энергии вращения между блоками, соединенными кинематической цепью, используется несколько соединенных между собой вращающихся валов 18 и зубчатые передачи (не показаны), а также другие соединения, известные специалистам в данной области техники.

[0020] Один из способов, с помощью которых в таких кинематических цепях измеряют опорную фазовую величину поперечной вибрации, схематично показан на фиг.2. В этом способе бесконтактный датчик 20 приближения, например датчик, использующий вихревые токи, или оптический детектор, расположен вблизи поверхности вращающегося элемента 22, например окружности одного из валов 18, описанных выше, в которой выполнена метка или выемка 24. Каждый раз, когда часть поверхности вращающегося элемента 22, содержащая метку или выемку 24, проходит мимо бесконтактного датчика 20, датчик распознает изменение поверхности, например из-за разницы глубины, вызванной меткой 24, относительно остальной поверхности, и генерирует один сигнал 26 на каждый оборот. Этот сигнал иногда называется «опорным фазовым сигналом», так как этот сигнал, возникающий один раз за каждый оборот, может использоваться для обеспечения опорной величины фазового угла для вращающегося элемента 22, причем эта фаза также используется для описания этого конкретного сигнала. Таким образом, метка или выемка 24 может называться опорной фазовой меткой 24, но также иногда называется меткой «KEYPHASOR» («KEYPHASOR» является товарным знаком компании Bentley Nevada Company). Опорный фазовый сигнал может подаваться в анализатор данных или другое вычислительное устройство 28, где он может использоваться для вычисления фазы отфильтрованного измерения 30 поперечной (радиальной) вибрации. Таким образом, комбинация бесконтактного датчика 20 и опорной фазовой метки 24 может использоваться системой обнаружения для обеспечения информации либо о частоте вращения, либо о фазовом угле вращающегося элемента 22, либо о том и другом.

[0021] Крутильная вибрация возникает, когда вал скручивается сначала в одном направлении вокруг оси вала, а затем в другом направлении вокруг оси вала. Соответственно крутильные вибрации могут быть определены путем измерения угловой вибрации в двух разных положениях на валу и взятия их разности. Крутильные вибрации возникают в кинематических цепях турбин и, если не принимать мер, могут привести к отказам системы. Согласно примерным вариантам настоящего изобретения в ротодинамической системе по меньшей мере каждый из вращающихся компонентов, который передает вращающий момент (например, муфта или вал) или который может не передавать вращающий момент, но механически соединен и вращается с передающим вращающий момент компонентом (например, гайка, болт или колесо, прикрепленные к валу непосредственно или прикрепленные косвенно через один или более других компонентов), также выполнен с опорной фазовой меткой.

[0022] На фиг.3 показан примерный вариант выполнения, иллюстрирующий комбинацию одной опорной фазовой метки 24 и множества дополнительных меток 32. При этом дополнительные метки 32 отличаются от опорной фазовой метки 24 тем, что при обнаружении опорной фазовой метки 24 измерительный преобразователь 20 генерирует опорный фазовый сигнал 26, который отличается от сигналов 34, генерируемых измерительным преобразователем 20 при обнаружении дополнительных меток 32. Специалистам в данной области техники понятно, что несмотря на то, что для того, чтобы показать отличие информации, получаемой путем обнаружения соответственно различных типов меток 24 и 32, на фиг.3 показаны две стрелки 26 и 34, физически эта информация может передаваться от бесконтактного датчика 20 в вычислительное устройство 36 как один сигнал или как один поток данных. Например, как показано на фиг.4, датчик 20 может генерировать непрерывный сигнал данных, который после дискретизации может отображаться как сигнал 40, например на соответствующем дисплее (не показан) с использованием вычислительного устройства 36. На фиг.4 видно, что сигнал 40 имеет относительно большое количество пульсаций, например пульсаций 42, которые связаны с прохождением мимо датчика 20 дополнительных меток. На фигуре также показаны пульсации 44 с меньше частотой, которые связаны с прохождением опорной фазовой метки 24. Пороговые величины 46 и 48 могут быть установлены по необходимости для обеспечения различения соответственно пульсаций 42 и 44 вычислительным устройством 36, т.е. для обеспечения правильного определения пульсаций как связанных с опорной фазовой меткой 24.

[0023] Так, информация, полученная бесконтактным измерительным преобразователем 20 в заданном осевом положении вдоль вала ротодинамической системы согласно этим примерным вариантам выполнения хорошо подходит (например, благодаря дополнительным меткам) для получения данных с целью генерирования измеренной величины 37 опорной фазовой поперечной вибрации и измеренной величины 38 угловой (и/или крутильной) вибрации. Несмотря на то, что данный датчик 20 определяет как опорную фазовую метку 24 фазы, так и дополнительные метки 32 на данном вращающемся компоненте, следует понимать, что может быть установлено несколько бесконтактных датчиков для определения метки на данном вращающемся компоненте с целью компенсации боковой вибрации компонентов. Более конкретно, каждый из датчиков может быть выполнен с возможностью определения как опорной фазовой метки, так и дополнительной метки вращающегося компонента.

[0024] Как понятно специалистам в данной области техники, так как дополнительные метки обеспечивают дополнительные измерения за оборот, они обеспечивают и/или улучшают измерение угловой вибрации, основанное на временном анализе перемещения наконечников. Например, увеличение количества измерений за оборот в целом увеличивает ширину спектра угловой вибрации, а также увеличивает диапазон частоты вращения, в котором может быть определен спектр угловой вибрации (что обеспечивает возможность анализа при пониженной частоте вращения, например при разгоне или торможении). Выполнение дополнительных меток на вращающемся компоненте, на котором имеется опорная фазовая метка, обеспечивает, например, более простую и более экономически эффективную конструкцию и/или обеспечивает возможность переоборудования ротодинамической системы с созданием возможности длительного контроля (например, с помощью встроенных или расположенных на месте эксплуатации средств) угловой и крутильной вибрации. Например, любой вращающийся компонент, который обычно включает опорную фазовую метку, может быть снабжен дополнительными отличающимися метками, с обеспечением таким образом контроля угловой (крутильной) вибрации без существенного изменения существующей конструкции системы (например, не нужны дополнительные бесконтактные датчики; не нужно добавлять дополнительные вращающиеся компоненты с метками и т.д.). В соответствии с различными вариантами выполнения каждая ступень турбокомпрессорной системы (например, кинематическая цепь), которая обычно включает опорную фазовую метку, может быть модифицирована так, чтобы включать одну или больше дополнительных меток, которые отличаются от опорной фазовой метки 24.

[0025] На фиг.5 показан другой пример выполнения дополнительных меток 32 на поверхности 50 вращающегося элемента 52, который также содержит опорную фазовую метку 24 согласно примерным вариантам выполнения. В этом примере видно, что опорная фазовая метка 24 выше, чем дополнительные метки 32, которые имеют одинаковую или сходную высоту. Этот способ различения меток может быть эффективен, когда, например, бесконтактный датчик 20 выполнен как датчик, использующий вихревые токи, который определяет расстояние от датчика 20 до поверхности 50 вращающегося элемента 52 на основе изменения магнитного поля, создаваемого датчиком 20. Различная высота опорной фазовой метки 24 и дополнительных меток 32 приводит к определению разного расстояния по мере вращения элемента 52 у зоны обнаружения датчика 20. Согласно одному исключительно иллюстративному примеру высота 54 опорной фазовой метки 24 может быть в 1,5-2 раза больше, чем высота 56 дополнительных меток 32, однако специалистам в данной области техники понятно, что относительная разница высот может изменяться в зависимости от деталей реализации. В этом примерном варианте выполнения ширина всех меток может быть одинакова или по существу одинакова. Согласно некоторым примерным вариантам выполнения количество N дополнительных меток 32, выполненных или расположенных на поверхности, может быть определено по следующей формуле:

N=ттd/2х,

где d - диаметр поверхности, на которой расположены опорная фазовая метка и несколько дополнительных меток; x - ширина существующей опорной фазовой метки. Если по данной формуле получается дробное число N меток, данное число может, например, быть округлено в меньшую сторону до ближайшего целого.

[0026] Независимо от конкретной реализации, в которой для обнаружения на поверхности вращающегося элемента выполнены опорная фазовая метка 24 и несколько дополнительных меток 32, датчик 20 обнаруживает каждую из меток, когда она проходит через зону обнаружения, и генерирует данные, связанные с этим событием. Вычислительное устройство 36 получает эти данные и обрабатывает их для формирования измеренной величины 37 опорной фазы поперечной вибрации и измеренной величины 38 угловой вибрации. Согласно одному примерному варианту выполнения для этого может использоваться способ обработки, показанный на блок-схеме на фиг.6. В данном способе на этапе 60 вычислительное устройство 36 принимает и обрабатывает исходные данные от датчика 20 (измерительного преобразователя). Например, сигнал с выхода измерительного преобразователя могут анализировать для определения времени прохождения каждой метки мимо измерительного преобразователя. Момент времени каждого такого события прохождения мимо измерительного преобразователя (или, что эквивалентно относительно измерительного преобразователя, каждое появление метки) могут определять как момент времени, когда сигнал равен установленной пользователем пороговой величине. Для повышения точности определения каждого из прохождений измерительного преобразователя или появлений меток могут использовать различные методы обработки сигналов (например, интерполяция и/или аппроксимация по возрастающему фронту исходного сигнала). Затем на этапе 62 рассчитывают зависимость частоты вращения вращающегося элемента 52 от времени по формуле dq/dt, где dq [°] - угол между зубцами, a dt - временная задержка [с] между зубцами.

[0027] Затем на этапе 64 зависимость частоты вращения от времени интегрируют для получения сигнала зависимости угла от времени. Этот сигнал на этапе 66 может быть дополнительно подвергнут фильтрации для получения зависимости угловой вибрации от равномерного распределения времени, чтобы получить спектр угловой вибрации и/или осуществить повторную дискретизацию на основе требуемой ширины спектра. При необходимости расчета крутильной вибрации этот параметр могут рассчитать как разность угловых вибраций, определенных в двух разных сечениях вращающегося элемента 52. Кроме того, при заданной жесткости вращающегося элемента 52 также может быть рассчитан переменный вращающий момент. Измеренная величина 38 угловой вибрации может быть выражена через частоту и амплитуду. Однако установлено, что при использовании описанных выше конструкций и способов измеренная амплитуда угловой вибрации может быть занижена.

[0028] Более конкретно, определено, что измеренная амплитуда угловой вибрации зависит от фактической амплитуды угловой вибрации, количества событий (меток) и частоты угловой вибрации. Если используется только опорная фазовая метка, для получения правильного значения амплитуды согласно примерным вариантам выполнения как часть процесса формирования измеренной величины угловой вибрации либо после этапа 64, либо после этапа 66, описанных выше, к измеренным результатам должен быть применен поправочный коэффициент. Поправочный коэффициент С может быть определен путем имитационного моделирования с использованием известной входной угловой вибрации (т.е. имея известную частоту и известную амплитуду А1) и определения измеренной амплитуды A_measured угловой вибрации описанным выше способом. Поправочный коэффициент С может затем быть определен по формуле С=A_measured/A1. При работе системы поправочный коэффициент С может использоваться для компенсации измеренной угловой вибрации так, что амплитуда А измеренного сигнала 38 угловой вибрации рассчитывается по формуле А=A_measured x С. Такой поправочный коэффициент повышает точность измерения, а также позволяет точно измерять угловые вибрации в условиях маленького количества событий в секунду (например, при малой частоте вращения и/или когда вращающийся компонент имеет малое количество меток/оборотов).

[0029] Таким образом, согласно примерным вариантам выполнения способ измерения опорной фазы поперечной вибрации и по меньшей мере одной из угловых вибраций, связанных с ротодинамической системой, имеющей вращающийся элемент, может включать этапы, показанные на блок-схеме на фиг.7. В данном способе на этапе 70 обнаруживают опорную фазовую метку по мере ее прохождения через зону обнаружения устройства обнаружения. Таким же образом на этапе 72 обнаруживают дополнительные метки, которые отличаются от опорной фазовой метки, по мере их прохождения через зону обнаружения. Затем на основе обнаружения опорной фазовой метки на этапе 74 генерируют опорный фазовый сигнал. На основе обнаружения дополнительных меток на этапе 76 генерируют опорный сигнал вибрации и используют его для измерения угловой или крутильной вибрации.

[0030] Также предполагается множество изменений и перестановок в вышеизложенном. Например, следует понимать, что, например, при переоборудовании, когда уже установлена аппаратура для измерения поперечной вибрации, может быть добавлена аппаратура для измерения угловой (и при необходимости крутильной) согласно примерным вариантам выполнения для измерения угловой вибрации с использованием только опорного фазового сигнала, генерируемого с помощью опорной фазовой метки, чтобы определить угловую вибрацию и затем скорректировать амплитуду измеренной результирующей угловой вибрации, как описано выше. Таким образом, оборудование, находящееся в эксплуатации, может подвергаться контролю угловой/крутильной вибрации без останова. В альтернативном варианте, когда вышеописанные дополнительные метки присутствуют на эксплуатируемом оборудовании, измерение поперечной вибрации и угловой вибрации может осуществляться отдельно и/или параллельно. Для таких вариантов выполнения блок-схема на фиг.7 может быть модифицирована так, чтобы включать две параллельные ветви, например одну для измерения поперечной вибрации (опорной фазы), включающую этапы 70 и 74, и одну для измерения угловой (или крутильной) вибрации, включающую этапы 72 и 76.

[0031] Указанный в настоящем документе вращающийся компонент включает любую механическую конструкцию или элемент, закрепленный с возможностью снятия (например, с использованием болтов), закрепленный без возможности снятия (например, с помощью сварки) или выполненный как одно целое (например, фланцевая часть), и который вращается с ротором или валом ротодинамической системы (например, турбомашины). Например, вращающийся компонент может в том числе включать ступицу, фланец, гайку (например, стопорную гайку подшипника), шестерню, мембранную или дисковую муфту, зубчатое колесо, неподвижно прикрепленное (с помощью болтового или сварного соединения) к такой муфте. Например, такой вращающийся компонент может содержать соединительный компонент или другой компонент, прикрепленный (например, с помощью болтового или сварного соединения) к валу в заданном осевом положении. Согласно некоторым вариантам выполнения настоящего изобретения любой такой вращающийся компонент может снабжен расположенными по окружности метками (зубцами, канавками, щелями, болтами и т.д.), которые может обнаруживать измерительный преобразователь (например, бесконтактный датчик, такой как датчик, использующий вихревые токи) по мере вращения вращающегося компонента при эксплуатации ротодинамической системы. В некоторых вариантах выполнения вращающийся компонент содержит часть самого вала, которая может быть снабжена (например, путем фрезеровки) опорной фазовой меткой фазы и дополнительными метками.

[0032] Указанная в настоящем документе метка на вращающемся компоненте включает любую деталь или конструкцию, которая может быть образована, например, путем удаления материала или добавления материала, или добавлением или прикреплением другого компонента, и которая может быть обнаружена датчиком (например, бесконтактным датчиком и/или оптическим датчиком), установленным так, чтобы наблюдать (обнаруживать) метку (цель) по мере вращения вращающегося компонента. Например, метка может быть выполнена (например, путем фрезеровки) как выемка, канавка, зубец, шпоночная канавка во внешней или внутренней поверхности колеса, гайки или ступицы. Также метка представлять собой, например, болт или выступ (например, наваренный элемент) или другую выступающую деталь на колесе, гайке, ступице, валу, фланце или другом вращающемся компоненте.

[0033] Такой способ и/или система для обеспечения опорной фазы поперечной вибрации, угловой вибрации и, возможно, крутильной вибрации (если доступно более чем одно сечение для измерения) могут быть реализованы с использованием аппаратного обеспечения и/или программного обеспечения. Например, система CompactRIO (CRIO), в которой используются матрицы логических элементов с плавающей запятой (FPGA), может быть запрограммирована для получения данных от нескольких измерительного каналов преобразователя, определения угловой вибрации, соответствующей каждому каналу, и определения крутильных вибрации на основании разности угловой вибрации между каналами. Такой способ обработки и система для определения угловой вибрации не ограничивается обработкой сигналов, полученных с помощью бесконтактных датчиков, и также могут использовать с сигналами, полученными с помощью других типов датчиков, таких как оптические (например, лазерные) датчики, которые отслеживают метки или другие знаки на вращающемся компоненте. Преимущества использования аппаратного обеспечения системы CRIO включают, например: i) высокую степень подвижности; ii) робастность и надежность материальной аппаратного обеспечения (может непрерывно эксплуатироваться годами); iii) использование программного обеспечения с поправочным коэффициентом и возможностью вычисления угловой вибрации только с использованием опорного фазового сигнала (только одна метка). Следовательно, с использованием описанного выше подхода в случае необходимости устройство можно транспортировать на место эксплуатации и установить на работающую турбинную установку без какой-либо модификации. Напротив, способы измерения крутильной вибрации из уровня техники требуют внутреннего вмешательства и всегда требуют останова установки.

[0034] Таким образом, понятно, что примерные варианты выполнения позволяют измерять вибрацию с использованием, например, сигналов, в целом распространенных в промышленных установках. Сигналы, присутствующие в большинстве машин, которые могут быть использованы для решения указанных проблем измерения вибрации, в том числе включают сигналы скорости от электромагнитного датчика на зубчатом колесе (например, колесе с 60 зубцами) и сигнал опорной фазы, используемый в системах измерения или контроля поперечной вибрации, генерируемый датчиком, использующим вихревые токи, с единственной меткой на валу.

[0035] Описанные выше примерные варианты выполнения предназначены для иллюстрации, а не ограничения настоящего изобретения. Таким образом, данное изобретение может включать множество вариантов выполнения в конкретной реализации, которые могут быть получены специалистом в данной области техники из приведенного в настоящем документе описания. Все такие варианты и модификации находятся в пределах объема и идеи настоящего изобретения, определенных формулой изобретения. Ни один из элементов, действий или предписаний, использованных в описании настоящей заявки, не должен рассматриваться как критически важный или существенный для изобретения, если четко не указано иное. Также существительные в единственном числе в настоящем документе предполагают включение одного или более объектов.

1. Способ измерения поперечной вибрации и угловой вибрации, связанной с ротодинамической системой, имеющей вращающийся элемент, включающий:
обнаружение прохождения опорной фазовой метки, расположенной на указанном вращающемся элементе, по мере прохождения указанной метки через зону обнаружения устройства обнаружения,
обнаружение прохождения дополнительных меток, расположенных на указанном вращающемся элементе и отличающихся от указанной опорной фазовой метки, по мере прохождения указанных дополнительных меток через указанную зону обнаружения,
генерирование опорного фазового сигнала для поперечной вибрации на основе указанного обнаружения опорной фазовой метки и использование указанного сигнала для получения информации с целью генерирования величины поперечной вибрации, и
генерирование опорного сигнала вибрации на основе указанного обнаружения дополнительных меток и использования указанного опорного сигнала вибрации для измерения угловой вибрации,
причем опорная фазовая метка на вращающемся элементе имеет глубину, отличную от глубины дополнительных меток.

2. Способ по п.1, в котором при генерировании опорного сигнала вибрации и использовании этого сигнала для измерения вибрации дополнительно выполняют расчет угловой вибрации, связанной с указанным вращающимся элементом, с использованием указанного опорного сигнала вибрации.

3. Способ по п.2, в котором корректируют амплитуду рассчитанной угловой вибрации.

4. Способ по п.3, в котором при указанной корректировке дополнительно выполняют умножение измеренной амплитуды, связанной с указанной рассчитанной угловой вибрацией, на поправочный коэффициент, который определяют на основании результатов моделирования.

5. Способ по п.2, в котором количество указанных дополнительных меток, выполненных на вращающемся элементе, равно ттd/2х, где d - диаметр поверхности, на которой расположены опорная фазовая метка и дополнительные метки, и x - ширина опорной фазовой метки.

6. Способ по п.1, в котором при обнаружениях прохождения меток используют датчик, использующий вихревые токи.

7. Способ по п.1, в котором при обнаружениях прохождения меток используют оптическое устройство обнаружения.

8. Ротодинамическая машина, содержащая вращающийся элемент, имеющий опорную фазовую метку и несколько дополнительных меток, расположенных по окружности поверхности указанного вращающегося элемента, причем опорная фазовая метка и дополнительные метки выполнены в виде углублений на указанной поверхности, и глубина опорной фазовой метки отличается от глубины дополнительных меток.

9. Ротодинамическая машина по п.8, которая представляет собой компрессор, а указанный вращающийся элемент является валом указанного компрессора.

10. Ротодинамическая машина по п.8, в которой указанный вращающийся элемент является расположенным на ней болтом.

11. Ротодинамическая машина по п.8, в которой количество дополнительных меток, выполненных на вращающемся элементе, равно ттd/2х, где d - диаметр поверхности, на которой расположены опорная фазовая метка и дополнительные метки, и x - ширина опорной фазовой метки.

12. Ротодинамическая машина по п.8, дополнительно содержащая устройство обнаружения, которое имеет зону обнаружения, расположено вблизи указанного вращающегося элемента и выполнено с возможностью обнаружения прохождения указанной опорной фазовой метки и указанных дополнительных меток по мере их прохождения через указанную зону обнаружения.

13. Ротодинамическая машина по п.12, в которой указанное устройство обнаружения является датчиком, использующим вихревые токи.

14. Ротодинамическая машина по п.12, в которой указанное устройство обнаружения является оптическим датчиком.

15. Ротодинамическая машина по п.12, дополнительно содержащая вычислительное устройство, выполненное с возможностью приема данных, связанных с обнаружением опорной фазовой метки и дополнительных меток, от указанного устройства обнаружения и обработки указанных данных для генерирования измеренных величин поперечной вибрации и по меньшей мере одной из вибраций, угловой и крутильной, указанного вращающегося элемента.

16. Ротодинамическая машина по п.15, в которой указанное вычислительное устройство дополнительно выполнено с возможностью корректировки амплитуды измеренной по меньшей мере одной из вибраций, угловой и крутильной.

17. Ротодинамическая машина по п.16, в которой указанное вычислительное устройство корректирует указанную амплитуду путем умножения измеренной амплитуды, связанной с по меньшей мере одной из вибраций, угловой и крутильной, на поправочный коэффициент, который определяется на основании результатов моделирования.

18. Способ измерения крутильной вибрации, включающий:
обнаружение прохождения опорной фазовой метки через зону обнаружения переносного датчика для генерирования опорного фазового сигнала,
определение угловой вибрации с помощью переносной аппаратуры на основании указанного опорного фазового сигнала,
корректировку амплитуды определенной угловой вибрации и
определение крутильной вибрации с использованием откорректированной амплитуды угловой вибрации,
генерирование опорного фазового сигнала для поперечной вибрации на основе указанного обнаружения опорной фазовой метки и использование указанного сигнала для получения информации с целью генерирования величины поперечной вибрации, и
генерирование опорного сигнала вибрации на основе указанного обнаружения дополнительных меток и использования указанного опорного сигнала вибрации для измерения угловой вибрации,
причем опорная фазовая метка на вращающемся элементе имеет глубину, отличную от глубины дополнительных меток.

19. Способ по п.18, в котором при указанном определении дополнительно определяют указанную угловую вибрацию с использованием только указанного опорного сигнала фазы в качестве входа.

Использование: для определения форм и частот собственных колебаний рабочих лопаток газотурбинных двигателей. Сущность изобретения заключается в том, что каждую окончательно изготовленную лопатку (поставляемую на двигатель) закрепляют в зажиме за хвостовик в горизонтальном положении, наносят на ее поверхность тонким слоем песок и возбуждают колебания лопатки возмущающей силой, приложенной к свободному концу лопатки, до возникновения резонансных колебаний, когда песок будет сброшен со всех вибрирующих мест, кроме неподвижных линий-узлов, что свидетельствует о совпадении частоты возбуждения с частотой собственных колебаний лопатки (fвоз=fсоб) при соответствующей форме колебаний лопатки, зафиксированной по виду песочных фигур, значение которой (fсоб) и записывают в дело двигателя, при этом для лопаток, имеющих на своей поверхности перфорационные охлаждающие отверстия, определяют экспериментальным путем формы и частоты собственных колебаний 15-20 лопаток до и после изготовления перфорационных отверстий (репрезентативная выборка), определяют для этих выборок средние и среднеквадратические отклонения частот и вычисляют поправку Δf, которую прибавляют к частоте собственных колебаний каждой лопатки, (поставляемой на двигатель), полученной до изготовления перфораций на поверхности лопатки, и записывают суммарную величину частоты в дело двигателя.

Способ экспериментально-теоретического определения собственных сил демпфирования в упругом элементе // 2530474

Изобретение относится к области динамических испытаний упругих систем и может быть использовано для определения демпфирующей способности упругого элемента механической колебательной системы.

Способ выявления источников комбинационных спектральных составляющих общего акустического поля // 2516396

Изобретение относится к области измерительной техники и решает задачу поиска источников общего акустического поля в условиях нелинейности механического тракта распространения колебательных процессов.

Установка для мониторинга вибрации обмотки статора // 2513176

Изобретение относится к вращающимся механизмам, а более конкретно к установкам для мониторинга вибраций обмотки статора. Установка для мониторинга вибрации обмотки статора вращающегося электрического механизма (100) содержит по меньшей мере один датчик (102), содержащий по меньшей мере одну токопроводящую сенсорную антенну (122), нанесенную на лицевую сторону по меньшей мере одного слоя подложки печатной платы и обращенную к обмотке статора, а также непроводящий экран (126), установленный на обратной стороне указанной подложки (124) и обращенный в сторону от обмотки статора.

Способ контроля состояния грузов при перевозках // 2512699

Изобретение относится к способам, предназначенным для контроля и фиксации параметров колебаний. Техническим результатом заявленного изобретения является возможность контроля и записи на запоминающее устройство параметров колебаний во всех координатах.

Устройство для измерения вибраций подшипников для турбомашины // 2509987

Изобретение касается устройства для измерения вибраций подшипников для турбомашины и турбомашины, которая снабжена устройством для измерения вибрации подшипников.

Способ контроля добротности пьезорезонаторов и устройство для его осуществления // 2499234

Использование: для контроля добротности пьезорезонагоров. Сущность: возбуждают колебания пьезорезонатора в области резонанса путем воздействия на него электрическим синусоидальным напряжением с переменной частотой, одновременно выделяют активную составляющую проводимости и выполняют ее дифференцирование, на частотной характеристике производной от активной составляющей проводимости измеряют значение производной на частоте максимума, измеряют частоту максимума производной от активной составляющей проводимости и значение активной составляющей проводимости на частоте максимума производной, после чего вычисляют величину добротности в соответствии с определенным математическим выражением.

Способ определения положения центра масс // 2495386

Изобретение относится к области измерений и может быть использовано для определения положения центра масс статически неопределимых многоопорных объектов энерго-, тяжелого и транспортного машиностроения, например крупногабаритных энергоблоков атомных электростанций.

Способ для определения параметров газожидкостного потока в трубопроводе и устройство для его осуществления // 2485453

Изобретение относится к способу и устройству для определения параметров газожидкостного потока в трубопроводе и может быть использовано в нефтедобывающей и других отраслях промышленности, где требуется высокая точность определения параметров.

Устройство тестирования спортивных покрытий // 2475711

Изобретение относится к виброизмерительной технике. .

Способ и устройство для анализа колебаний, а также база данных образов для них и применение базы данных образов // 2545501

Изобретение относится к способу и устройству для анализа акустической эмиссии. Способ анализа колебаний или акустического анализа детали, заготовки и/или инструмента для определения надежности работы и/или качества обработки, при котором регистрируют и обрабатывают колебания, возникающие во время использования и/или при контроле детали, заготовки и/или инструмента. При этом регистрируют и анализируют колебания или звуки, сохраняют колебательный спектр, включающий упомянутые колебания или звуки, для формирования многомерных данных, по меньшей мере, в трехмерном пространстве с координатами, выбранными из группы: время, частота колебаний или звука, амплитуда колебаний или звука. При этом данные подвергают многомерному, в частности трехмерному, анализу, включающему в себя сравнение упомянутых многомерных данных с эталонными данными для определения отклонения между ними, а колебательный спектр регистрируют и/или анализируют высокочастотно, в частности в диапазоне частот от 200 кГц до по меньшей мере 100 МГц. Технический результат заключается в возможности анализа акустической эмиссии непрерывно и в реальном времени. 3 н. 16 з.п. ф-лы, 8 ил.

Способ и устройство для мониторинга крутильных колебаний вращающегося вала турбинного двигателя // 2559131

Группа изобретений относится к измерительной технике, в частности к средствам измерений крутильных колебаний. Способ содержит этапы, на которых получают колебательный сигнал ускорения от акселерометра, расположенного на неподвижной детали турбинного двигателя, оценивают частотный спектр колебательного сигнала, ищут пару спектральных линий с амплитудами, превышающими, по меньшей мере, первый порог. Причем линии распределены в спектре с обеих сторон от несущей частоты колебательного сигнала и отстоят от нее на частоту крутильных колебаний вала. Затем выполняется этап, на котором оценивают сигнал огибающей колебательного сигнала, этап на котором оценивают частотный спектр сигнала огибающей, этап поиска, на котором осуществляют поиск, по меньшей мере, одной спектральной линии в спектре сигнала огибающей, амплитуда которого превышает второй порог, и который существует на величине, кратной частоте крутильных колебаний вала; и этап, на котором оценивают уровень достоверности, связанный с предупреждающим сообщением, как функцию результата этапа поиска. В случае необходимости выдают предупреждающее сообщение. Устройство содержит акселерометр, средство приема колебательного сигнала от акселерометра, средство оценивания частотного спектра, средство поиска спектральных линий, средство оценивания сигнала огибающей, средство оценивания частотного спектра, средство оценивания уровня достоверности, средство выдачи предупреждения. Технический результат - устранение риска разрушения вала. 4 н. и 3 з.п. ф-лы, 11 ил.

Способ проверки адресности стыковки трубопроводов системы наддува баков жидкостных ракет шахтного базирования // 2561798

Изобретение относится к метрологии, в частности в способам измерений амплитуды колебаний в твердых телах путем непосредственного контакта с детектором. Способ проверки адресности стыковки трубопроводов системы наддува баков жидкостных ракет шахтного базирования включает создание колебательного сигнала в части трубопровода, находящейся в аппаратурном отсеке, прием его в части трубопровода, находящейся в шахтной пусковой установке. После приема сигнала на части трубопровода, находящейся в шахтной пусковой установке, определяют правильность адресности стыковки по максимальной величине амплитуды колебаний на трубопроводах. Установка для диагностики правильности стыковки трубопроводов содержит исследуемые трубопроводы, электромеханический возбудитель колебаний, портативный виброметр, гермопереход между аппаратурным отсеком и шахтной пусковой установкой. Технический результат - повышение безопасности при проведении диагностики. 1 ил.

Способ вибродиагностики печатных узлов // 2566611

Изобретение относится к вибрационной метрологии, в частности к средствам вибродиагностики печатных узлов. Способ вибродиагностики предполагает жесткое крепление печатного узла в месте его размещения, встраивание вибродатчика и излучателя гармонических синусоидальных колебаний (виброэмулятора) непосредственно в печатный узел на стадии его разработки, вибровоздействие на печатный узел подачей гармонических синусоидальных колебаний на виброэмулятор, снятие амплитудно-частотных характеристик (АХЧ) с вибродатчика, определение резонансных частот и соответствующих им дефектов. При этом диагностика осуществляется в процессе эксплуатации печатного узла. При выполнении измерений в блоке предварительной обработки программного комплекса цифровой обработки сигналов (ЦОС) полученные значения АХЧ интерполируют и приводят к единой частотной сетке. Технический результат - сокращение времени диагностики. 2 ил.

Способ формирования последовательности импульсных сигналов // 2574358

Изобретение относится к способу формирования последовательности импульсных сигналов, используя процессор, в частности, для системы калибровки системы измерения синхронизации венцов в турбомашине или другом вращающемся оборудовании. Техническим результатом является обеспечение возможности калибровки системы измерения синхронизации венцов в турбомашине. Способ содержит этапы, на которых: сохраняют множество элементов времени ожидания в блоке памяти, создают импульсный сигнал в блоке вывода сигнала во время по меньшей мере одного цикла процессора, считывают элемент времени ожидания из упомянутого блока памяти, создают нулевой сигнал в упомянутом блоке вывода сигнала для множества циклов процессора, полученных из упомянутого считанного элемента времени ожидания, подают сигналы, созданные в упомянутом блоке выходного сигнала для каждого цикла, в цифроаналоговый преобразователь и повторяют этапы создания импульсного сигнала, считывания элемента времени ожидания и создания нулевого сигнала для каждого импульсного сигнала в последовательности импульсных сигналов. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Устройство и способ контроля ротора // 2586395

Изобретение относится к области контрольных устройств для контроля роторов турбин. Заявлены контрольное устройство для контроля ротора турбины, способ контроля ротора турбины, ступень турбины, турбинный двигатель. Заявленное контрольное устройство содержит акустический датчик и звуковой волновод для связи упомянутого акустического датчика с точкой считывания, близкой к упомянутому ротору турбины; акустический датчик выполнен с возможностью обнаружения, в качестве звуковых волн, колебаний давления, обусловленных разницами давления между сторонами низкого и высокого давления лопаток ротора, по мере того как они перемещаются мимо, вблизи от упомянутой точки считывания. Техническим результатом является обеспечение контроля роторов турбины, которые имеют большое число лопаток. 4 н. и 6 з.п. ф-лы, 8 ил.

Устройство и способ измерения времени прохождения вершин лопаток в турбомашине // 2593427

Изобретение относится к метрологии, в частности к средствам контроля лопаток турбин компрессора. Устройство содержит емкостный датчик, установленный на корпусе перпендикулярно к траектории прохождения вершин лопаток подвижного рабочего колеса. Датчик представляет собой продолговатый электрод, закрепленный на внутренней стороне корпуса и ориентированный по диагонали относительно траектории вершин лопаток таким образом, чтобы проходить вдоль оси вращения рабочего колеса поперек траекториям кромок лопаток. При этом расположенный ниже по потоку конец электрода смещен по окружности относительно его расположенного выше по потоку конца в том же направлении, что и задние кромки лопаток относительно передних кромок лопаток. На основе изменения электрической емкости во времени и соответствующего сигнала определяют время прохождения лопаток. Технический результат - повышение точности контроля. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 12 ил.

Способ обнаружения предшествующего признака и устройство обнаружения предшествующего признака скачкообразного движения и способ волочения в холодном состоянии трубы или трубки с применением способа обнаружения предшествующего признака // 2603398

Изобретение относится к области волочения трубы в холодном состоянии. Технический результат - повышение качества трубы. Способ включает: этап измерения усилия, прилагаемого к стержню для удерживания оправки в направлении волочения и этап обнаружения предшествующего признака скачкообразного движения на этапе перед возникновением скачкообразного движения на основе величин измерения усилия, полученных на этапе измерения усилия. Причем этап обнаружения предшествующего признака включает этап частотного анализа величин измерения усилия, полученных на этапе изменения усилия в заданной полосе частот, и этап оценки возникновения предшествующего признака скачкообразного движения, когда пиковая интенсивность частотного спектра, полученного посредством частотного анализа, превышает заданное опорное значение. 3 н.п. ф-лы, 6 ил.

Устройство и система контроля параметров состояния оборудования // 2608790

Многофункциональное устройство для контроля параметров состояния оборудования содержит корпус, органы взаимодействия, управляющий процессор, разъем питания, соединенный с аккумулятором, RFID считыватель, Bluetooth модуль, тепловизор, соединенный с видеокамерой, и виброметр. Управляющий процессор выполнен с возможностью инициирования операций считывания RFID метки оборудования, извлечения информации из RFID метки, передачи информации на мобильное устройство обходчика, активации тепловизора или виброметра, получения параметров состояния проверяемого оборудования, передачи информации о полученных параметрах состояния оборудования на мобильное устройство обходчика. Обеспечиваются снижение времени, затрачиваемого для получения показателей единицы оборудования, и централизованный электронный контроль за состоянием оборудования. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил.

Система сбора вибрационного сигнала поворотного двигателя // 2611558

Изобретение относится к метрологии, в частности к устройствам вибрационной диагностики двигателей. Устройство содержит датчики вибрации и скорости вращения вала двигателя, cхему приема вибрационного сигнала и величины скорости вращения. Также устройство содержит средство дискретизации для дискретизации в реальном времени вибрационного сигнала с сигналом дискретизации. Сигнал дискретизации синхронизирован с одной текущей скоростью вращения, генерируя таким образом соответствующий синхронный вибрационный сигнал. При этом сигнал дискретизации вычисляется на основе величин отношения максимальной гармоники, отношения дискретизации и скорости вращения вала двигателя. Устройство также содержит средство буферизации выборки, временная длина буфера выбирается в зависимости от отношения минимальной гармоники. Устройство выполнено с возможностью выделения из буферизированной выборки частотных сигналов гармоник, кратных минимальной гармонике, с частотами, пропорциональными соответствующей текущей скорости вращения путем перемножения буферизированной выборки с коэффициентами Фурье. Технический результат – сокращение объемов требуемой памяти, снижение вычислительных затрат. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 5 ил.