Камнебурильная установка и способ передачи камнебурильной установки

Авторы патента:

ПИИППОНЕН, Юха (FI)

КУЙТТИНЕН, Ярно (FI)

E21B7/02 - буровые станки, характеризующиеся средствами наземного передвижения, например смонтированные на салазках или колесах (передвижные буровые установки для использования на дне водоемов E21B 7/124)

Владельцы патента RU 2540702:

САНДВИК МАЙНИНГ ЭНД КОНСТРАКШН ОЙ (FI)

Группа изобретений относится к области бурения, а именно к бурению шпуров в шахтах. Камнебурильная установка имеет электрический привод и содержит тележку, снабженную колесами для ее перемещения; буровой манипулятор, выполненный с возможностью перемещения с помощью исполнительного механизма манипулятора относительно тележки; буровой агрегат, содержащий ходовую балку, камнебурильную машину, которая содержит ударный механизм, поворотное устройство и подающий механизм для перемещения камнебурильной машины по ходовой балке; гидравлическую систему для бурения, содержащую гидравлический насос, энергия давления которого приводит в действие один из бурильных исполнительных механизмов; приводное оборудование, включающее в себя приводной электродвигатель и механическое средство трансмиссии для передачи движущей силы от приводного электродвигателя к колесам. Гидравлический насос гидравлической системы для бурения и механическая коробка передач приводного оборудования выполнены с возможностью приведения в действие общим электродвигателем. Гидравлическая система для бурения и механическая коробка передач выполнены с возможностью независимого друг от друга подключения и отключения для приведения и неприведения в действие электродвигателем с помощью муфт сцепления. Обеспечивается упрощение размещения компонентов, относящихся к системе передачи, на ходовом механизме. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 8 ил.

Группа изобретений относится к камнебурильной установке с электрическим приводом, содержащей подвижную тележку, на которой размещается один или более буровых манипуляторов с буровыми агрегатами. Тележка перемещается с помощью приводного оборудования, которое включает в себя электродвигатель и механическую коробку передач для передачи движущей силы на колеса. Камнебурильная установка также содержит гидравлическую систему для бурения, в которой энергия давления, создаваемая гидравлическим насосом, приводит в действие бурильные исполнительные механизмы.

Кроме того, изобретение относится к способу передачи камнебурильной установки. Область техники, к которой относится изобретение, подробнее описывается в преамбулах независимых пунктов формулы изобретения заявки.

В шахтах используются камнебурильные установки, с помощью которых скважины бурятся на плановых буровых площадках. По окончании бурения скважин горно-шахтные агрегаты переносятся на новую буровую площадку для бурения нового конуса или забоя. В подземных шахтах, в частности, целесообразно осуществлять промежуточную проходку за счет мощности, создаваемой электродвигателем. Как правило, в камнебурильных установках используются гидравлические бурильные исполнительные механизмы, которые приводятся в действие за счет энергии давления, действующей в гидравлической системе для бурения. Гидравлическое давление создается гидравлическим насосом, который приводится в действие специальным электродвигателем в камнебурильных установках с электрическим приводом. Оказалось, что современные системы передачи с электрическим приводом камнебурильных установок занимают много места на тележке и, кроме того, являются дорогостоящими.

Задачей настоящего изобретения является создание новой и усовершенствованной камнебурильной установки и способа реализации ее передачи.

Камнебурильная установка в соответствии с изобретением отличается тем, что гидравлический насос гидравлической системы для бурения и механическая коробка передач приводного оборудования выполнены с возможностью приведения в действие, по меньшей мере, одним общим электродвигателем; и что и гидравлическая система для бурения, и механическая коробка передач могут независимо друг от друга подключаться и отключаться с помощью муфт сцепления, приводимых и не приводимых в действие электродвигателем.

Способ в соответствии с изобретением характеризуется передачей движущей силы от общего электродвигателя к гидравлическому насосу гидравлической системы для бурения и к механической коробке передач приводного оборудования; и независимым управлением с помощью муфт сцепления соединением и разъединением гидравлической системы для бурения и механической коробки передач, приводимых в действие общим электродвигателем.

Замысел изобретения состоит в том, что один и тот же электродвигатель приводит в движение как механическую коробку передач, так и гидравлический насос гидравлической системы для бурения. Кроме того, передача мощности от общего электродвигателя к механической коробке передач и гидравлическому насосу независимо отключается и подключается с помощью муфт сцепления.

Преимущество изобретения состоит в том, что один и тот же электродвигатель используется как для промежуточной проходки, так и для создания гидравлического давления. В этом случае для приводного оборудования и для гидравлики бурения не нужны специальные электродвигатели. Поэтому конструкция системы передачи может быть проще, а цена может быть ниже. Кроме того, использование общего электродвигателя упрощает размещение компонентов, относящихся к системе передачи, на ходовом механизме, поскольку имеется меньшее число крупногабаритных электродвигателей. Еще одно возможное преимущество состоит в том, что работа электродвигателя может управляться лучше, чем ранее, в соответствии с нагрузкой, и, кроме того, можно также избежать излишней работы приводного оборудования и гидравлики бурения в тех случаях, когда для работы камнебурильной установки не требуется их включение. Таким образом, можно быть сэкономлена электроэнергия, что является важным вопросом, особенно в камнебурильных установках с питанием от аккумуляторной батареи.

Основной замысел одного варианта осуществления состоит в том, что первый торец ротора в электродвигателе выполнен с возможностью приведения в действие коробки передач, а второй торец ротора выполнен с возможностью приведения в действие гидравлического насоса гидравлической системы для бурения. В данной заявке предлагается конструкция трансмиссии, занимающей незначительное место.

Основной замысел одного варианта осуществления состоит в том, что система передачи включает в себя разделительную шестерню, имеющую одну или более входных осей, с которыми соединяется общий электродвигатель. Один или более гидравлических насосов гидравлической системы для бурения соединяются с выходной осью разделительной шестерни, равно как и детали трансмиссии механической коробки передач. Разделительная шестерня может быть предназначена для передачи выходной мощности привода соответственно на соединяемые с ней компоненты, либо она может иметь различные передачи для каждого подключаемого к ней компонента.

Основной замысел одного варианта осуществления состоит в том, что камнебурильная установка содержит два или более электродвигателей, каждый из которых является общим для приводного оборудования и гидравлической системы для бурения. Электродвигатели могут последовательно соединяться друг с другом, либо они могут соединяться с входными осями разделительной шестерни. Благодаря такому применению можно использовать один или более электродвигателей одновременно в соответствии с требуемой нагрузкой. Электродвигатели могут быть одинаковыми или различными в отношении их коэффициента полезного действия и характеристик.

Основной замысел одного варианта осуществления состоит в том, что мощность электродвигателя, общего для гидравлики бурения и коробки передач, рассчитывается с учетом мощности, требуемой для гидравлики бурения. Мощность, требуемая для приведения в действие, несомненно, ниже, чем мощность, требуемая для гидравлики бурения, поэтому для приведения в действие мощность электродвигателя чрезмерно высока. Во время движения электродвигатель может работать на пониженной мощности.

Основной замысел одного варианта осуществления состоит в том, что управление мощностью и скоростью вращения электродвигателя, общего для гидравлики бурения и коробки передач, осуществляется с помощью преобразователя частоты. Благодаря инверторному приводу электродвигатель может иметь так называемый мягкий привод.

Основной замысел одного варианта осуществления состоит в том, что электродвигатель, общий для гидравлики бурения и коробки передач, работает при постоянной скорости вращения, по меньшей мере, в тех случаях, когда электродвигатель приводит в действие только гидравлический насос.

Основной замысел одного варианта осуществления состоит в том, что гидравлический насос гидравлики бурения и коробки передач могут подключаться для несинхронного приведения в действие общим электродвигателем. Блок управления камнебурильной установки может иметь стратегию управления, в соответствии с которой он выключает гидравлический насос гидравлики бурения на время промежуточной проходки, в результате чего во время промежуточной проходки энергия не расходуется на создание гидравлического давления. В связи с этим, когда промежуточная проходка завершена и камнебурильная установка размещена на буровой площадке, механическая коробка передач может быть освобождена от использования во время бурения посредством муфты сцепления. Благодаря такому применению энергия не расходуется на функцию, которая не используется, и, с другой стороны, вся мощность общего электродвигателя может использоваться для выполнения основной функции.

Основной замысел одного варианта осуществления состоит в том, что гидравлический насос гидравлики бурения и коробки передач могут подключаться для несинхронного и, кроме того, синхронного приведения в действие общим электродвигателем. Такое применение может использоваться, например, во время размещения камнебурильной установки при перемещении тележки, и в то же время манипулятор, например, может приводиться в движение в требуемом направлении. Кроме того, во время промежуточной проходки можно поворачивать манипулятор, если проходка, например, осуществляется в узких штольнях.

Основной замысел одного варианта осуществления состоит в том, что камнебурильная установка содержит, по меньшей мере, один компрессор. Требуемая для компрессора движущая сила создается электродвигателем, являющимся общим для приводного оборудования и гидравлики бурения. Компрессор может включаться и выключаться с помощью муфты сцепления. Благодаря такому применению компрессор не обязательно должен иметь специальный отдельный электродвигатель, а в этом случае также используется общий электродвигатель.

Основной замысел одного варианта осуществления состоит в том, что для проходки вниз по склону камнебурильная установка снабжена устройством, в котором потенциальная энергия преобразуется в энергию давления. При проходке вниз по склону большой длительности потенциальная энергия тележки преобразуется в кинетическую энергию. Тележка может замедляться посредством передачи вращательного движения через механическую трансмиссию в разделительную шестерню и т.п., из которой вращательное движение может передаваться далее в электродвигатель, который может использоваться в качестве генератора. Кроме того, на время проходки вниз по склону можно включать один или более гидравлических насосов гидравлики бурения, при этом в необходимых случаях компрессор также может быть включен. Эти включенные устройства и системы могут получать энергию, освобождаемую при проходке вниз по склону, благодаря чему динамика проходки вниз по склону большой длительности может быть улучшена без перегрузки традиционных систем торможения.

Основной замысел одного варианта осуществления состоит в том, что движущая сила камнебурильной установки поступает из накопителя энергии. Накопитель энергии может содержать одну или более аккумуляторных батарей.

Основной замысел одного варианта осуществления состоит в том, что движущая сила камнебурильной установки поступает из энергосистемы шахты. В этом случае камнебурильная установка оснащается кабелем электропитания и намоточным устройством.

Некоторые варианты осуществления изобретения подробно описаны в прилагаемых чертежах, на которых

на фиг.1 схематически показана камнебурильная установка с электрическим приводом, расположенная на буровой площадке в шахте,

на фиг.2 схематически показана система передачи, в которой ротор одного общего электродвигателя соединен для передачи движущей силы с механической коробкой передач и с гидравлическим насосом гидравлической системы для бурения,

на фиг.3 схематически показан узел трансмиссии, в котором один общий электродвигатель выполнен с возможностью приведения в действие коробки передач и двух гидравлических насосов,

на фиг.4 схематически показан узел трансмиссии, в котором электродвигатель соединен с разделительной шестерней, из которой движущая сила распределяется на коробку передач, несколько гидравлических насосов и компрессор,

на фиг.5 схематически показан узел трансмиссии, который содержит два общих электродвигателя, которые выполнены с возможностью приведения в действие гидравлических насосов и коробки передач с помощью разделительной шестерни,

на фиг.6 схематически показан узел трансмиссии, в котором два общих последовательно соединенных электродвигателя подключены с возможностью приведения в действие коробки передач и одного общего гидравлического насоса,

фиг.7 представляет собой схему операций и признаков, относящихся к изобретению, и

на фиг.8 схематически показан еще один альтернативный узел трансмиссии.

На чертежах для ясности некоторые варианты осуществления изобретения показаны в упрощенном виде. Одинаковые ссылочные позиции относятся на чертежах к одинаковым деталям.

На фиг.1 показана камнебурильная установка 1, содержащая подвижную тележку 2, которая снабжена одним или более буровым манипулятором 3а, 3b, оснащенным буровым агрегатом 4. Буровой агрегат 4 может содержать ходовую балку 5, снабженную камнебурильной машиной 6, которая может перемещаться по ходовой балке 5 с помощью подающего механизма 7. Камнебурильная машина 6 может содержать ударный механизм 8 для генерирования ударных импульсов для инструмента 9 и поворотное устройство 10 для поворота инструмента 9. Кроме того, она может содержать промывное устройство. Показанный на чертеже манипулятор 3а и установленный на нем буровой агрегат 4 предназначены для бурения скважин в забое 11 туннеля или в соответствующей буровой площадке. В соответствии с другим вариантом, манипулятор и установленный на нем буровой агрегат могут быть предназначены для бурения конусообразных скважин в потолке и стенах пещеры в скальном грунте. Кроме того, камнебурильная установка 1 может содержать манипулятор 3b, снабженный устройством 12 для постановки анкерной крепи, в котором также имеется камнебурильная машина 6. Камнебурильная установка 1 содержит гидравлическую систему 13 для бурения, которая включает в себя гидравлический насос 21, гидроканалы, резервуар и необходимые средства управления, такие как клапаны и т.п. По меньшей мере, исполнительные механизмы 15, необходимые для перемещения буровых манипуляторов 3а, 3b, ударный механизм 8, поворотное устройство 10 и подающий механизм 7 камнебурильной машины 6 могут соединяться с гидравлической системой 13 для бурения. Гидравлический насос 21 приводится в действие электродвигателем М.

Камнебурильная установка 1 также содержит один или более блоков С управления, которые выполнены с возможностью управления системами камнебурильной установки 1. Блок С управления может представлять собой компьютер или соответствующее устройство управления, содержащее процессор, программируемую логику или иное устройство управления, подходящее для целей, для которых можно установить, по меньшей мере, одну стратегию управления, в соответствии с которой оно осуществляет управление независимо или совместно с оператором.

Камнебурильная установка 1 размещается на буровой площадке Р для бурения одной или более скважин. Как правило, бурение выполняется в соответствии с предварительно намеченной схемой бурения. После выполнения задач, поставленных для буровой площадки Р, камнебурильная установка 1 выполняет промежуточную проходку от буровой площадки Р к новой буровой площадке или куда-нибудь в другое место, например, для обслуживания. Камнебурильная установка 1 снабжена приводным оборудованием 16, которое не включает в себя двигатель внутреннего сгорания, то есть оно не имеет двигателя внутреннего сгорания. При этом приводное оборудование 16 включает в себя механическую трансмиссию, с помощью которой мощность, создаваемая электродвигателем М, передается на одно или более колес 19. Электродвигатель М подобен используемому в гидравлической системе 13 для бурения. Электродвигатель М может быть соединен с редуктором 17, от которого мощность вращения передается через валы или соответствующие элементы 18 трансмиссии на колеса. Энергия, требуемая в промежуточной проходке, может накапливаться в накопителе В энергии, который может представлять собой, например, аккумуляторную батарею.

Электродвигатель М может также использоваться для торможения. При торможении большой длительности электродвигатель М может служить в качестве генератора и преобразовывать кинетическую энергию тележки 2 в электрическую энергию, например, при движении вниз по наклонным подъездным путям в шахте. Генерируемая электрическая энергия может накапливаться в накопителе В энергии и благодаря этому восстанавливаться. Излишняя электрическая энергия, которая не может использоваться, может быть преобразована в тепловую энергию в тормозном резисторе 20. Кроме того, камнебурильная установка 1 может быть оснащена управляющим устройством S, которое может включать в себя преобразователь частоты, благодаря которому вращение электродвигателя М может бесступенчато регулироваться во время использования как приводного оборудования, так и гидравлического насоса. Система электрического привода может дополнительно содержать другие необходимые устройства электрического регулирования для регулирования электрических токов. В данном применении под преобразователем частот имеется в виду средство управления, с помощью которого скорость вращения приводного электродвигателя может регулироваться бесступенчато. Преобразователь частот может представлять собой инвертор или может представлять собой преобразователь постоянного тока в переменный, который управляет работой электродвигателя.

На фиг.2 показана система передачи, которая может содержать лишь один электродвигатель М, генерирующий требуемую движущую силу для механической коробки 16 передач и гидравлического насоса 21 гидравлической системы 13 для бурения. Первый торец ротора R в электродвигателе М может быть соединен через муфту К сцепления с редуктором 17 приводного оборудования 16. Второй торец ротора R может быть соединен через муфту К с гидравлическим насосом 21. Такое применение обеспечивает чрезвычайно компактную систему передачи. Блок С управления может управлять управляющим устройством S, которое, в свою очередь, может управлять электродвигателем М. Блок С управления может дополнительно управлять муфтами К сцепления таким образом, что при необходимости ведущая сила может передаваться поочередно либо на приводное оборудование 16, либо на гидравлику 13 бурения, либо при необходимости мощность может передаваться на оба узла одновременно.

Применение, изображенное на фиг.3, в других отношениях аналогично изображенному на фиг.2 за исключением того, что для бурения имеются две гидравлические системы 13а и 13b. Такое решение может применяться, например, в тех случаях, когда имеются два буровых манипулятора. Каждый буровой манипулятор и каждый установленный на нем буровой агрегат может иметь специальную гидравлическую систему для бурения. Электродвигатель М может быть выполнен с возможностью приведения в действие через муфту сцепления разделительной шестерни 22, от которой движущая сила может передаваться через муфты сцепления на гидравлические насосы 21а и 21b. С помощью муфт К сцепления разделительная шестерня 22 может при необходимости отключаться от электродвигателя М, и, кроме того, гидравлические насосы 21а и 21b могут включаться и выключаться, например, в соответствии с буровым манипулятором, используемым в каждый конкретный момент времени. Разделительная шестерня 22 может быть выполнена с возможностью передачи вращательного усилия электродвигателя М с предварительно заданной передачей на гидравлические насосы 21а и 21b. Передача гидравлических насосов 21а и 21b может быть одинаковой, либо она может быть различной, например, в зависимости от протяжения и требований по мощности гидравлических систем для бурения.

На фиг.4 показано применение, в котором электродвигатель М соединен с входной осью 24 разделительной шестерни 23. Разделительная шестерня 23 передает через муфты К сцепления движущую силу на выходные оси 25 и далее на гидравлические насосы 21а-21с гидравлики бурения и, кроме того, возможно, на компрессор 26. На выходной оси 25 разделительной шестерни 23 может быть дополнительно установлено еще одно дополнительное устройство, такое как насос для промывочной жидкости или намоточное устройство. Изображенный на фиг.4 узел трансмиссии может использоваться при проходке вниз по склону большой длительности таким образом, что от колес 19 движущая сила передается на разделительную шестерню 23 и далее на электродвигатель М, который служит в качестве замедлителя и одновременно генерирует электрическую мощность для зарядки накопителя В энергии. Излишняя электрическая энергия может быть преобразована в тепло с помощью тормозного резистора 20. Кроме того, один или более гидравлических насосов 21 и компрессор 26 могут быть подключены для работы во время проходки вниз по склону посредством муфт К сцепления.

Изображенное на фиг.5 применение отличается от решения, показанного на фиг.4, тем, что разделительная шестерня 23 содержит две входные оси 24, с которыми соединяются электродвигатели М1 и М2. Электродвигатели М1 и М2 могут иметь различный или одинаковый коэффициент полезного действия. Электродвигатели М1 и М2, общие для приводного оборудования и гидравлики бурения, могут подключаться для работы несинхронно или синхронно, например, в зависимости от нагрузки.

На фиг.6 показано применение, в котором два общих электродвигателя М1 и М2 соединены последовательно, и они могут быть подключены для несинхронной или синхронной работы. Роторы электродвигателей М1 и М2 могут быть соединены друг с другом механически с помощью непроскальзывающего соединения. Кроме того, в изображенной на фиг.6 конструкции один гидравлический насос 21 выполнен с возможностью обеспечения требуемого давления в рабочей жидкости для двух гидравлических контуров 13а, 13b для бурения.

На фиг.7 с помощью простой схемы изображены признаки и характеристики, относящиеся к действию и использованию, а также к передаче камнебурильной установки. Эти детали уже обсуждались выше в данной заявке.

В отношении коробки передач решение, показанное на фиг.8, отличается от вышеописанных узлов трансмиссии. Вместо механической трансмиссии изображенная на фиг.8 конструкция включает в себя гидростатическую трансмиссию. В этом случае, по меньшей мере, с одной выходной осью 25 разделительной шестерни 23 соединяется специальный гидравлический насос 27 для коробки передач, с помощью которого создается гидравлическое давление исключительно для коробки передач. Гидравлическое давление приводит в действие один или более гидравлических приводных двигателей 28, которые создают движущую силу для одного или более колес. Гидравлический приводной двигатель 28 может представлять собой, например, ступичный двигатель, который устанавливается соединенным с осью колеса, либо, в соответствии с другим вариантом, от гидравлического приводного двигателя 28 движущая сила может передаваться через механическое средство трансмиссии, такое как оси и т.п., на колеса 19. Узел трансмиссии электрической камнебурильной установки, как показано на фиг.8, отличается тем, что гидравлический насос гидравлической системы для бурения и гидравлический насос приводного оборудования выполнены с возможностью приведения в действие с помощью, по меньшей мере, одного общего электродвигателя, и что посредством муфт сцепления движущая сила может независимо передаваться на гидравлический насос гидравлической системы для бурения и на гидравлический насос приводного оборудования от одного или более общих электродвигателей. Таким образом, гидравлические насосы могут работать несинхронно или синхронно в зависимости от условий эксплуатации. Необходимо отметить, что гидростатическая коробка передач соответствующего типа может применяться вместо механического приводного оборудования, изображенного на фиг.1-3, 5 и 6.

В некоторых случаях признаки, описанные в данной заявке, могут использоваться в указанном качестве независимо от других признаков. С другой стороны, при необходимости признаки, описанные в данной заявке, могут объединяться для получения различных комбинаций.

Чертежи и относящееся к ним описание предназначены лишь для иллюстрации замысла изобретения. Элементы изобретения могут различаться в пределах объема формулы изобретения.

1. Камнебурильная установка, имеющая электрический привод и содержащая:
тележку (2), снабженную множеством колес (19) для ее перемещения,
по меньшей мере, один буровой манипулятор (3), выполненный с возможностью перемещения с помощью, по меньшей мере, одного исполнительного механизма (15) манипулятора относительно тележки (2),
по меньшей мере, один буровой агрегат (4), содержащий: ходовую балку (5), камнебурильную машину (6), которая опирается на ходовую балку (5) и которая содержит, по меньшей мере, ударный механизм (8) и поворотное устройство (10), и подающий механизм (7) для перемещения камнебурильной машины (6) по ходовой балке (5),
гидравлическую систему (13) для бурения, содержащую, по меньшей мере, один гидравлический насос (21), энергия давления которого приводит в действие, по меньшей мере, один из следующих бурильных исполнительных механизмов: ударный механизм (8), поворотное устройство (10), подающий механизм (7), исполнительный механизм (15) манипулятора, и
приводное оборудование (16), которое включает в себя, по меньшей мере, один приводной электродвигатель и механическое средство трансмиссии для передачи движущей силы от приводного электродвигателя к колесам (19),
отличающаяся тем, что
гидравлический насос (21) гидравлической системы (13) для бурения и механическая коробка передач приводного оборудования (16) выполнены с возможностью приведения в действие, по меньшей мере, одним общим электродвигателем (М), и
гидравлическая система (13) для бурения и механическая коробка передач выполнены с возможностью независимого друг от друга подключения и отключения для приведения и неприведения в действие электродвигателем (М) с помощью муфт (К) сцепления.

2. Камнебурильная установка по п.1, отличающаяся тем, что
электродвигатель (М) содержит ротор (R), первый торец которого соединен с возможностью приведения в действие коробки передач, а второй торец соединен с возможностью приведения в действие гидравлического насоса (21) гидравлической системы (13) для бурения.

3. Камнебурильная установка по п.1, отличающаяся тем, что
камнебурильная установка (1) содержит редуктор (23), имеющий, по меньшей мере, одну входную ось (24) и, по меньшей мере, одну выходную ось (25),
электродвигатель (М) соединен с входной осью (24) редуктора (23) для передачи движущей силы на редуктор (23), причем
коробка передач и гидравлический насос (21) гидравлической системы (13) для бурения соединены с выходными осями (25) редуктора (17) для получения движущей силы от электродвигателя (М).

4. Камнебурильная установка по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что она
содержит, по меньшей мере, два электродвигателя (М1, М2),
которые являются общими для приводного оборудования (16) и гидравлической системы (13) для бурения.

5. Камнебурильная установка по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что
камнебурильная установка (1) содержит, по меньшей мере, один компрессор (26),
компрессор (26) соединен с возможностью приведения в действие электродвигателем (М), общим для гидравлической системы (13) для бурения и приводного оборудования (16), и
передача движущей силы на компрессор (26) может независимо подключаться и отключаться с помощью муфты (К) сцепления.

6. Способ передачи в электрической камнебурильной установке (1), в котором осуществляют:
перемещение тележки (2) камнебурильной установки с помощью приводного оборудования (16), содержащего, по меньшей мере, один приводной электродвигатель,
передачу движущей силы, создаваемой приводным электродвигателем, с помощью механического средства трансмиссии на колеса (19) тележки,
бурение скважин в скальной породе с использованием бурильных исполнительных механизмов при бурении,
приведение в действие, по меньшей мере, одного гидравлического насоса (21) с помощью, по меньшей мере, одного электродвигателя и создание энергии давления для гидравлической системы (13) для бурения,
приведение в действие с помощью энергии давления гидравлической системы (13) для бурения, по меньшей мере, одного
из следующих бурильных исполнительных механизмов: ударного механизма (8), поворотного устройства (10), подающего механизма (7), исполнительного механизма (15) манипулятора,
отличающийся тем, что обеспечивают
передачу движущей силы от общего электродвигателя (М) к гидравлическому насосу (21) гидравлической системы (13) для бурения и к механической коробке передач приводного оборудования (16) и осуществляют
независимое управление с помощью муфт (К) сцепления подключением и отключением гидравлической системы (13) для бурения и механической коробки передач, приводимых в действие общим электродвигателем (М).

7. Способ по п.6, отличающийся тем, что осуществляют
включение гидравлической системы (13) для бурения на период промежуточной проходки вниз по склону и преобразуют потенциальную энергию камнебурильной установки (1) в энергию давления.

8. Способ по п.6 или 7, отличающийся тем, что обеспечивают
бесступенчатое регулирование скорости вращения и мощности общего электродвигателя (М) с помощью преобразователя частоты.

Изобретение относится к области бурения. Буровая установка содержит транспортную базу с платформой, телескопическую мачту с приводом и гидроцилиндром подъема, съемные подпорки, каретку с гидроцилиндром.

Звено гусеничного хода бурового станка // 2531658

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к самоходным буровым станкам, применяемым для бурения взрывных скважин на карьерах. Звено гусеничного хода бурового станка включает литую опорную плиту с внутренними и внешними проушинами.

Буровая установка, способ регулирования температуры ее оборудования привода и системы жидкостного охлаждения // 2527990

Группа изобретений относится области бурения. Буровая установка, используемая для бурения на площадках бурения и перемещаемая между площадками бурения, содержит подвижное транспортное средство, оборудование привода без двигателя внутреннего сгорания для выполнения перемещения буровой установки, содержащее по меньшей мере один электродвигатель и по меньшей мере одно электрическое устройство управления для приведения в действие транспортного механизма, по меньшей мере один аккумулятор энергии, сохраняющий по меньшей мере электроэнергию, требуемую для транспортного механизма буровой установки, по меньшей мере один манипулятор, подвижный относительно транспортного средства, по меньшей мере одну бурильную машину, установленную на по меньшей мере одном манипуляторе, и по меньшей мере один блок управления, по меньшей мере одну систему жидкостного охлаждения, соединенную с по меньшей мере одним электрическим компонентом, влияющим на перемещение буровой установки, блок управления способен регулировать охлаждение электрического компонента, соединенного с системой жидкостного охлаждения, которая предварительно охлаждается перед следующим перемещением транспортного механизма.

Установка для бурения по коренным породам, способ транспортировки указанной установки и регулятор скорости транспортировки установки // 2523880

Группа изобретений относится к установке для бурения по коренным породам, способу ее транспортировки, а также к регулятору скорости транспортировки электрической установки для бурения по коренным породам.

Рабочая строительная машина // 2523248

Изобретение относится к области строительства, а именно к рабочей строительной машине для разработки грунта. Машина содержит несущее транспортное средство, мачту и установленную на несущем транспортном средстве канатную лебедку, которая содержит раму лебедки и канатный барабан, установленный в ней с возможностью вращения вокруг оси вращения.

Самоходный станок шарошечного бурения // 2523239

Изобретение относится к горному делу, а именно к самоходным станкам для шарошечного бурения взрывных скважин на открытых горных работах. Станок включает мачту, связанные между собой гусеничные ходовые тележки с рамами и приводными звездочками, скрепленный с ходовыми тележками и шарнирно связанный с мачтой каркас, скрепленные с каркасом домкраты.

Буровая установка // 2522472

Изобретение относится к буровым установкам и может использоваться при бурении скважин в сейсморазведке, инженерно-геологических изысканиях, строительстве и др. Буровая установка содержит мачту с кронштейном для ее шарнирного крепления, сопряженную с мачтой направляющими элементами каретку с расположенным на ней вращателем, средство подъема и опускания мачты, механизм подачи каретки на забой в виде гидроцилиндра, корпус которого неподвижно соединен с мачтой, а шток направлен вверх и жестко связан с кареткой длинномерным силовым элементом, охватывающим гидроцилиндр снаружи.

Бурильная машина // 2521264

Изобретение относится к области бурения, а именно к бурильной машине для выполнения скважин в грунте. Машина содержит несущее транспортное средство с устройством гидравлического питания, мачту, салазки, выполненные с возможностью перемещения вдоль мачты, и гидроцилиндр для перемещения салазок, содержащий корпус цилиндра, в котором подвижно установлен поршень с поршневым штоком, причем поршневой шток укреплен на мачте, а корпус цилиндра укреплен на салазках.

Строительная установка и способ подъема мачты // 2516401

Группа изобретений относится к области строительства, а именно к строительной установке и способу подъема ее мачты. Строительная установка содержит несущее транспортное средство, установленную на несущем транспортном средстве с возможностью поворота вокруг оси поворота мачту, которая выполнена с возможностью поворота между поднятым рабочим положением и наклоненным транспортным положением, и, по меньшей мере, один подъемный цилиндр для поворота мачты между рабочим положением и транспортным положением.

Горнодобывающее транспортное средство и способ его энергоснабжения // 2514867

Изобретение относится к горнодобывающему транспортному средству и способу подведения к нему электроэнергии. Техническим результатом является подсоединение вспомогательных источников энергии.

Устройство опорной направляющей // 2554985

Изобретение относится к области бурения, а именно к буровой установке с мачтой. Устройство опорной направляющей буровой установки содержит раму буровой установки; направляющую, соединенную с рамой буровой установки шарнирной осью, при этом направляющая повернута под заранее заданным углом; основные цилиндры, расположенные на раме буровой установки и на направляющей, для поворота направляющей относительно рамы; рабочую часть, расположенную, с возможностью подъема по направляющей, для осуществления процесса бурения; поворотный направляющий корпус, соединенный с рамой буровой установки шарнирной осью; направляющую штангу, выполненную шарнирно соединенной, с возможностью поворота, с направляющей, при этом направляющая штанга является скользящей по направляющему корпусу; и блок фиксации положения направляющей, включающий в себя узел захвата, расположенный на направляющем корпусе, для прикрепления направляющей штанги к направляющему корпусу. Обеспечивается фиксация угла направляющей в произвольном положении. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Станок для бурения взрывных скважин // 2557580

Изобретение относится к устройствам для бурения, преимущественно взрывных скважин на карьерах, а именно к станкам, имеющим систему пылеподавления. Станок включает раму, шарнирно закрепленную на раме мачту и размещенные на раме станка связанные между собой трубопроводами устройство пылеочистки и пылеосадительную камеру, которая выполнена в виде корпуса со шторкой и устройства перемещения корпуса, содержащего цилиндры, скрепленную с мачтой станка рамку и тягу, соединенную одним из своих концов с корпусом камеры. Устройство перемещения корпуса снабжено скрепленными с рамкой направляющими, размещенными внутри направляющих и соединенными с соответствующими штоками цилиндров ползунами, причем один из ползунов шарнирно соединен с корпусом, а другой - с тягой. Обеспечивается улучшение санитарно-гигиенических условий бурения и окружающей среды за счет более плотного прилегания шторки к поверхности уступа. 6 ил.

Устройство для разработки скважины в грунте // 2576063

Изобретение относится к устройству для разработки скважины в грунте. Техническим результатом является повышение эффективности разработки скважины. Устройство содержит несущее устройство, мачту, установленную на несущем устройстве, салазки, установленные с возможностью перемещения вдоль мачты, на которых расположен буровой привод, предназначенный для приведения буровой штанги во вращательное движение, привод салазок, предназначенный для перемещения салазок вдоль мачты, и управляющее устройство для управления приводом салазок. Причем управляющее устройство выполнено с возможностью определения собственного веса буровой штанги на основании результата измерения обратного усилия, полученного датчиком. При этом предусмотрено запоминающее устройство для сохранения значения собственного веса буровой штанги, управляющее устройство выполнено с возможностью подачи управляющего сигнала на привод салазок, посредством которого нагрузка буровой штанги на дно буровой скважины может быть установлена равной заданному значению, при этом привод салазок выполнен с возможностью активного прижатия буровой штанги к дну буровой скважины, причем установленная нагрузка превышает силу, которую создает собственный вес буровой штанги. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Буровая установка с гидравлическим механизмом выравнивания // 2577349

Изобретение относится к производству буровых установок для кустового строительства нефтяных и газовых скважин, оснащенных механизмами выравнивания и перемещения. Буровая установка содержит механизм выравнивания основания вышечно-лебедочного блока (ВЛБ), включающий подвесной гидравлический домкрат, состоящий из кронштейна с цилиндрической расточкой, сборки комплексного домкрата двустороннего действия, встроенного в расточку, шток которого снабжен механическим устройством фиксации основания ВЛБ в заданном положении. Механизм фиксации состоит из резьбы на штоке и опорной гайки в сборе с резьбовой втулкой, вращением которой осуществляется перемещение до упора в нижнюю направляющую втулку сборки гидроцилиндра в заданном положении выдвижения штока для передачи рабочей нагрузки через опорную гайку, шток и шаровую пяту на полку балки направляющей. Домкрат дополнительно снабжен двумя автоматическими защелками шарового типа, закрепленными на гидроцилиндре и удерживающими шток в поднятом состоянии по отношению к направляющей в процессе передвижки. Резьбовая часть штока постоянно закрыта гофрированным чехлом, закрепленным с одной стороны к опорной гайке, а с другой - к фланцу в нижней части штока. Технический результат заключается в минимизации числа операций выравнивания и фиксации в заданном положении и трудоемкости по обслуживанию и подготовке к работе установки. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.

Механизм передвижения и выравнивания буровой установки для кустового строительства скважин // 2577564

Изобретение относится к устройству буровых установок для кустового строительства нефтяных и газовых скважин, оснащенных механизмами выравнивания и перемещения (МВП), в состав которых входят направляющие, размещаемые на насыпных площадках. Механизм может быть использован при строительстве скважин на насыпных площадках с податливым грунтом. Положительный эффект достигается за счет выполнения рельс из проката прямоугольного профиля с приваркой к тумбе. Восприятие усилия от штока гидроцилиндра при толкании осуществляется каретками с автоматической системой переключения. Каждая каретка имеет в корпусе прорезь для установки по центру рельса и снабжена поворотным кулачком, входящим в прорезь на полках тумбы при каждом цикле срабатывания пары гидроцилиндров в режиме толкания и втягивания штоков. Каждый домкрат представляет собой гидроцилиндр двустороннего действия со штоком, на котором размещен механизм фиксации положения гидроцилиндра, выполненный в виде пары «винт-гайка». Домкрат снабжен шаровой защелкой, выполненной с возможностью удержания штока в поднятом состоянии. Технический результат заключается в снижении трудоемкости ручных работ и затрат времени на обслуживание узлов, выполняющих операции по передвижке эшелона и выравниванию вышечно-лебедочного блока (ВЛБ) и повышении надежности системы выравнивания. 3 з.п. ф-лы, 17 ил.

Станок шарошечного бурения // 2578684

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к станкам шарошечного бурения. Станок включает мачту, буровую головку с буровым снарядом, канатно-полиспастную систему с гидроцилиндром привода подачи, гидрораспределитель гидроцилиндров привода подачи с управляющими камерами подъема и опускания бурового снаряда, связанный воздушной магистралью с буровым снарядом компрессор, сообщенную с гидроцилиндром привода подачи канатно-полиспастной системы маслонасосную станцию с секциями подачи бурового става, датчики осевого усилия и давления воздуха, соединенные соответственно с гидроцилиндром привода подачи и воздушной магистралью, датчики вибрации и силы тока. Буровая головка снабжена электромагнитной зубчатой муфтой, содержащей кольцевые секции магнитопровода с уложенными в них витками статорной обмотки, которые огибают конусную поверхность ротора бурового става так, что их оси совпадают, образуя рабочий воздушный зазор, обеспечивающий электромагнитное отталкивание роторной и статорной обмоток, исключающее механический контакт между поверхностями внешнего конуса и ротора, имеющего зубчатое зацепление с корпусом статора. Обеспечивается повышение эффективности работы бурового станка. 2 ил.

Буровая установка // 2629185

Изобретение относится к буровым установкам, преимущественно самоходным и передвижным, применяемым при геолого-поисковом и разведочном бурении. Буровая установка содержит буровую мачту, подвижный проходной вращатель, выполняющий спуск и подъем бурильной колонны, манипулятор бурильных свечей с возможностью перемещения его захвата к месту аккумуляции и обратно, расположенный с противоположной стороны от подвижного вращателя карусельный свечеприемник барабанного типа, обеспечивающий выдвижение вверх свечи из очередной ячейки магазина при спуске бурильной колонны или опускание свечи на его подсвечник при ее подъеме, причем прием, удержание и освобождение верхних концов свечей в ячейках магазина осуществляется автоматически в результате силового взаимодействия перемещаемой свечи с пружинными захватами ячеек, а также стационарный труборазворот. Манипулятор свечей расположен в верхней части мачты с возможностью вращения вокруг своей оси на 180°, а также выполнения операций по установке свечи на бурильную колонну при свинчивании с колонной и отсоединения ее от последней при развинчивании, в то время как проходной вращатель, в процессе свинчивания и развинчивания свечи труборазворотом, выполняет свой холостой ход подъема и спуска соответственно при спуске и подъеме колонны. Карусельный свечеприемник содержит два вращающихся барабанных магазина, расположенных на общем основании, имеющем возможность вращения вокруг своей оси, благодаря чему в рабочем положении буровой установки вертикальная плоскость, проходящая через оси этих магазинов, располагается на ее продольной оси, а в транспортном - перпендикулярно этой оси. Обеспечивается автоматизация спускоподъемных операций с совмещением их по времени, при упрощении и увеличении надежности конструкции. 2 ил, 1 табл.

Станок для бурения взрывных скважин // 2629512

Изобретение относится к устройствам для бурения, преимущественно, взрывных скважин на карьерах. Станок для бурения взрывных скважин содержит ходовую часть, платформу, на которой размещено машинное отделение, мачту, домкраты горизонтирования платформы, установленную с возможностью вертикального перемещения относительно платформы и закрепленную на раме кабину. Кабина снабжена дополнительной рамой, на которой размещены домкраты горизонтирования кабины и гидроцилиндры подъема кабины относительно дополнительной рамы. Обеспечивается улучшение санитарно-гигиенических условий работы машиниста, увеличение производительности бурения. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Сваебойная машина и способ забивки свайных элементов в грунт // 2633454

Изобретение относится к сваебойной машине и способу забивки свайного элемента в грунт, причем головную часть свайного элемента помещают в забивной наголовник на нижней стороне приводного ударного блока, который перемещают с помощью главной лебедки и главного каната вдоль мачты и приводят свайный элемент в вертикальное положение забивки в грунт, при этом свайный элемент поднимают с помощью вспомогательной лебедки со вспомогательным канатом из лежачего положения в приблизительно вертикальное положение забивки, в котором головная часть свайного элемента входит в забивной наголовник ударного блока. В соответствии с изобретением достигается особенно безопасная работа за счет того, что во время подъема подлежащего забивке свайного элемента главная лебедка и вспомогательная лебедка управляются средствами управления автоматически одновременно, так что во время подъема головная часть свайного элемента прижата к забивному наголовнику с задаваемым прижимным усилием. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 3 ил.

Буровая конструкция и способ, относящийся к буровой конструкции // 2645024

Изобретение относится к способу, относящемуся к буровой конструкции, содержащей устройство поддержки приводного элемента для фиксирования приводного элемента, размещенного в буровой конструкции. Приводной элемент работает в направлении (R). Способ содержит этапы, на которых: обеспечивают приводную головку с осью вращения, выполненную с возможностью соединяться со средством буровой колонны, при этом приводная головка размещена для совместной работы с подающим элементом, работающим соответственно в первом (P) и втором (P') направлении; обеспечивают приводную головку, выполненную с возможностью поворота относительно устройства поддержки приводного элемента и подающего элемента, вокруг оси вращения (A), проходящей в поперечном направлении относительно упомянутого направления (R); поворачивают приводную головку из первого фиксированного концевого положения, в котором ось вращения приводной головки является параллельной упомянутому направлению (R), и подающий элемент приводит в движение приводную головку в первом направлении (R) во второе фиксированное концевое положение, в котором ось вращения приводной головки является параллельной упомянутому направлению (R), и подающий элемент приводит в движение приводную головку во втором направлении (P'), при этом направления (P) и (P') являются противоположными. Изобретение также относится к буровой конструкции и машиночитаемому носителю, содержащему программный код для электронного узла управления, связанного с буровой конструкцией, для выполнения способа. Обеспечивается уменьшение габаритов буровой конструкции. 4 н. и 9 з.п. ф-лы, 20 ил.