Система для поддержки пользователя в выполнении упражнений

Авторы патента:

ПЭН Ян (CN)

СУН Жун (CN)

ДИН Чао (CN)

ЧЖАН Юань (CN)

A63B24/00 - Электрические или электронные средства управления тренировочными устройствами, отнесенными к предыдущим группам

Владельцы патента RU 2540877:

КОНИНКЛЕЙКЕ ФИЛИПС ЭЛЕКТРОНИКС Н.В. (NL)

Настоящее изобретение относится к системе (10) для поддержки пользователя в выполнении набора упражнений, причем система включает первую подсистему (11) для предоставления аудио/видеоконтента, связанного с указанным набором упражнений, и вторую подсистему (12) для поддержки тела пользователя при выполнении пользователем указанного набора упражнений. Изобретение предоставляет устройство (100) для управления системой и соответствующий способ. Устройство (100) включает первый блок (101) для получения предварительно сгенерированных данных (310), включающих по меньшей мере одно из информации, касающейся указанного набора упражнений, и характеристик указанного пользователя, второй блок (102) для регулировки параметра указанной первой подсистемы (11) в соответствии с указанными данными (310) и третий блок (103) для регулировки параметра указанной второй подсистемы (12) в соответствии с указанными данными (310). С помощью устройства (100) управления параметры системы (10) могут регулироваться автоматически без вмешательства пользователя. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 8 ил.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к системе для поддержки пользователя в выполнении упражнений; более конкретно, оно относится к способу и устройству для автоматического управления системой.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Цереброваскулярные болезни, такие как инсульт, травма головного мозга, являются причиной многих нарушений, например нарушения подвижности, нарушения речи и когнитивного нарушения. Широко известно, что профессиональная физиотерапия способствует реабилитации, а также делает процесс реабилитации более предсказуемым. Также широко известно, что физические упражнения помогают при тренировке мышц. Для человека важно получать профессиональное руководство и выполнять специально подобранные упражнения, чтобы получить наилучший реабилитационный эффект.

Впрочем, хорошего реабилитационного эффекта зачастую не удается достичь, поскольку люди часто выполняют упражнения неправильно из-за боли, неправильно понимают данные им инструкции или просто забывают в некоторой степени или полностью всю суть выполняемых ими специализированных упражнений и т.д. Вследствие того, что физическая терапия (ФТ) является весьма трудоемкой и длительной и что имеется нехватка квалифицированных терапевтов ФТ, не каждый пациент может получать достаточную терапию и руководство при индивидуальной мануальной терапии.

На основании изложенного выше существует потребность в предоставлении системы для поддержки пользователя в выполнении набора упражнений и в замене существующей индивидуальной мануальной терапии в режиме коллективной терапии, чтобы терапевт мог периодически контролировать и давать рекомендации нескольким пациентам одновременно в целях повышения эффективности терапии.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Для преодоления недостатков предшествующего уровня техники настоящее изобретение предоставляет систему для поддержки пользователя в выполнении упражнений, а также устройство и способ управления такой системой.

Согласно варианту осуществления настоящего изобретения предложен способ управления системой для поддержки пользователя в выполнении упражнений. Система включает первую подсистему для предоставления аудио/видеоконтента, связанного с набором упражнений, который связан с указанным пользователем. Способ включает этап получения предварительно сгенерированных данных, связанных с пользователем. Указанные связанные с пользователем данные включают по меньшей мере одно из информации, касающейся указанного набора упражнений, и характеристик указанного пользователя. Способ также включает этап регулировки параметра первой подсистемы в соответствии с указанными данными.

Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения предложено устройство для управления системой для поддержки пользователя в выполнении упражнений. Система включает первую подсистему для предоставления аудио/видеоконтента, связанного с набором упражнений, который связан с указанным пользователем. Устройство включает первый блок для получения предварительно сгенерированных данных, связанных с пользователем. Указанные связанные с пользователем данные включают по меньшей мере одно из информации, касающейся указанного набора упражнений и характеристик указанного пользователя. Устройство также включает второй блок для регулировки параметра первой подсистемы в соответствии с указанными данными.

Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения предложена система для поддержки пользователя в выполнении набора упражнений. Система включает первую подсистему для предоставления аудио/видеоконтента, связанного с указанным набором упражнений. Система также включает вышеуказанное устройство для управления указанной системой.

Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения система дополнительно включает вторую подсистему для поддержки тела пользователя, когда пользователь выполняет указанный набор упражнений.

Таким образом, устройство для управления такой системой дополнительно включает третий блок для регулировки параметра второй подсистемы в соответствии с предварительно генерируемыми данными.

Таким образом, способ управления такой системой включает этап получения предварительно сгенерированных данных и по меньшей мере один из следующих этапов: регулировку параметра первой подсистемы согласно указанным данным; регулировку параметра второй подсистемы согласно указанным данным.

Путем применения системы пользователь может получать необходимые инструкции и выполнять специализированные упражнения, чтобы достичь хорошего эффекта от упражнений. При наличии такого устройства управления в системе систему можно регулировать автоматически, чтобы она соответствовала различным пользователям в зависимости от состояния индивидуальных пользователей без взаимодействия с пользователем. Это очень удобно в том случае, если пользователь сталкивается с затруднениями при самостоятельной регулировке системы.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Другие признаки, объекты и преимущества настоящего изобретения будут ясны из последующего подробного описания неограниченных примеров осуществления в сочетании с сопровождающими чертежами.

На Фиг. 1 показана система согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

На Фиг. 2 показана блок-схема способа согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

На Фиг. 3 показана система согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.

На Фиг. 4 показана система согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.

На Фиг. 5a и 5b показана система согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.

На Фиг. 6 показана система согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.

На Фиг. 7 показана блок-схема способа согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.

Такие же или аналогичные позиционные обозначения относятся к таким же или аналогичным устройствам или контурам.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

На Фиг. 1 показана система согласно аспекту настоящего изобретения. Как показано на Фиг. 1, присутствует пользователь 20 и система 10.

Например, пользователь 20 является пациентом с нарушением подвижности и нуждается в реабилитационной тренировке. Пользователь 20 может, например, следовать плану тренировки, составленному врачом или терапевтом. План тренировки, по меньшей мере, включает набор упражнений, предназначенных для выполнения пользователем 20. Набор упражнений может относиться к одному упражнению или множеству упражнений.

Система 10 применяется для поддержки пользователя 20 в выполнении упражнений. Система 10 включает первую подсистему 11 для предоставления аудио/видеоконтента, связанного с указанным набором упражнений, связанных с пользователем 20. Пользователь 20 может следовать аудио/видеоконтенту при выполнении упражнений в соответствии с планом тренировки.

На Фиг. 2 показана блок-схема процесса управления системой 10 для поддержки пользователя 20 в выполнении упражнений. Как показано на Фиг. 2, способ включает два этапа. Этап 1 служит для получения предварительно сгенерированных данных 310, которые связаны с пользователем 20. Этап 2 служит для регулировки параметра подсистемы 11 в соответствии с данными 310.

Следует понимать, что, поскольку изобретение направлено на автоматическое регулирование системы без вмешательства пользователя, в рамках настоящего изобретения данные 310 генерируются перед этапом 1. Это означает, что данные 310 не генерируются в течение периода выполнения этапа 1. Они уже доступны и сохранены где-либо внутри или вне системы 10. Например, данные 310 могут быть записями о состоянии здоровья пользователя 20, сделанные врачом или терапевтом при посещении пользователем 20 врача или терапевта. Другими словами, данные 310 являются результатами обследования и/или диагнозом в медицинском учреждении. Данные 310 также могут быть созданы любым другим человеком и любым другим юридическим лицом.

Данные 310 могут включать информацию, касающуюся вышеуказанного набора упражнений. Данные 310 могут также включать информацию, касающуюся характеристик пользователя 20, таких как рост, вес, симптом, запись о состоянии здоровья и т.п. Данные 310 могут периодически приниматься из внешней среды системы 10 или могут быть предварительно сохранены в системе 10. Например, они могут быть получены с переносного устройства хранения данных, такого как диск, USB накопитель, или из базы данных внешней системы через Интернет или устройство хранения данных еще одного типа. Для краткости, во всех вариантах осуществления, описанных ниже, данные 310 считаются полученными из базы 30 данных на сервере медицинского учреждения через Интернет.

На Фиг. 3 показана система согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на Фиг. 3, система 10 включает первую подсистему 11 и устройство 100 управления для управления системой 11. Устройство 100 управления включает первый блок 101 для выполнения вышеуказанного этапа 1 и второй блок 102 для выполнения вышеуказанного этапа 2.

Первая подсистема 11 используется для предоставления аудио/видеоконтента, связанного с набором упражнений. В частности, первая подсистема 11 включает первое устройство 111, такое как дисплей, для отображения видеоконтента, связанного с набором упражнений. Указанный видеоконтент, направленный на руководство действиями пользователя 20, выполняющего набор упражнений для реабилитационной тренировки, например включает текстовое описание, описывающее рекомендации и инструкции относительно выполнения упражнений; демонстрационное изображение или видео, показывающее, как следует выполнять набор упражнений, и т.п.

Сначала в системе 10 данные 310 будут получены первым блоком 101. Данные 310 включают информацию, касающуюся набора упражнений, которые предстоит выполнить пользователю 20. Кроме того, данные 310 также включают информацию, касающуюся характеристик пользователя 20, в особенности состояния зрения пользователя 20.

В зависимости от состояния зрения пользователя 20, размер контента, отображаемого первым устройством 111, то есть параметр первой подсистемы 11, регулируется вторым блоком 102, что соответствует этапу 2 вышеуказанного способа. Например, если состояние зрения пользователя 20 является нормальным, то второй блок 102 управляет первым устройством 111, отображая видеоконтент в стандартном размере; если состояние зрения пользователя 20 является плохим, то второй блок 102 управляет первым устройством 111, отображая видеоконтент в сравнительно большом размере, чтобы пользователь 20 мог видеть контент, выведенный на экран, более четко.

В вариации данного варианта осуществления второй блок 102 может регулировать расстояние между первым устройством 111 и пользователем 20 в зависимости от состояния зрения пользователя 20. Например, если первое устройство 111 является подвижным, то второй блок 102 управляет устройством 111, перемещая его к пользователю 20, чтобы сократить расстояние между первым устройством 111 и пользователем 20, если пользователь 20 имеет плохое зрение. В альтернативе, второй блок 102 может инструктировать пользователя 20 придвинуться к первому устройству 111. В альтернативе, второй блок 102 регулирует как размер контента, отображаемого первым устройством 111, так и расстояние между первым устройством 111 и пользователем 20.

На Фиг. 4 показана система согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения. В данном примере аналогично вышеуказанному варианту осуществления система 10 включает устройство 100 управления и первую подсистему 11. Первая подсистема 11 выполнена с возможностью предоставления аудио- и/или видеоконтента, связанного с набором упражнений. В частности, первая подсистема 11 включает второе устройство 112, такое как динамик, для воспроизведения аудиоконтента, связанного с набором упражнений. Пользователь 20 может следовать аудиоконтенту, выполняя набор упражнений для реабилитационной тренировки.

Согласно данному варианту осуществления данные 310 включают в себя информацию, касающуюся набора упражнений, которые предстоит выполнить пользователю 20. Кроме того, данные 310 также включают информацию, касающуюся характеристик пользователя 20, в особенности состояния слуха пользователя 20.

В зависимости от состояния слуха пользователя 20 выходная громкость контента, воспроизводимого вторым устройством 112, то есть параметр первой подсистемы 11, регулируется вторым блоком 102, что соответствует этапу 2 вышеуказанного способа. Например, если пользователь 20 имеет нормальный слух, то второй блок 102 управляет вторым устройством 112, которое воспроизводит аудиоконтент со стандартной громкостью; если пользователь 20 имеет плохой слух, то второй блок 102 управляет вторым устройством 112, которое воспроизводит аудиоконтент со сравнительно высокой громкостью, чтобы пользователь 20 мог слышать аудиоконтент более четко.

В вариации данного варианта осуществления второй блок 102 может регулировать расстояние между вторым устройством 112 и пользователем 20 в зависимости от состояния слуха пользователя 20. Например, если второе устройство 112 является подвижным, то второй блок 102 управляет вторым устройством 112, перемещая его к пользователю 20, чтобы сократить расстояние между ними, когда пользователь 20 имеет плохой слух. В альтернативе, второй блок 102 может инструктировать пользователя 20 придвинуться ко второму устройству 112. В альтернативе, второй блок 102 может регулировать как выходную громкость аудиоконтента, воспроизводимого вторым устройством 112, так и расстояние между вторым устройством 112 и пользователем 20.

На Фиг. 5a и 5b показана система согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения. Аналогично двум вышеуказанным вариантам осуществления система 10 включает в себя устройство 100 управления и первую подсистему 11.

Сначала в системе 10 согласно данному варианту осуществления данные 310 принимаются первым блоком 101, что соответствует этапу 1 вышеуказанного способа. Данные 310 включают информацию, касающуюся набора упражнений, которые предстоит выполнить пользователю 20.

Первая подсистема 11 предназначена для предоставления аудио/видеоконтента, связанного с набором упражнений. В частности, первая подсистема 11 включает камеру 113 для создания видеоконтента, связанного с набором упражнений, выполняемых пользователем 20. Более конкретно, камера 113 является инфракрасной камерой. Пользователь 20 может носить отражательные маркеры на суставах его тела. След отражательных маркеров может захватываться камерой 113, и движения пользователя 20 могут быть распознаны блоком анализа (не показан) системы 10. Движения пользователя 20 могут сравниваться с набором упражнений, которые предстоит выполнить пользователю 20, тем же блоком анализа, поскольку он используется для распознавания движения пользователя 20, или другим отдельным анализирующим блоком (не показан) системы 10. Затем пользователю 20 могут быть даны инструкции, например, с помощью дисплея 111 или динамика 112 в соответствии с результатом сравнения, чтобы пользователь 20 мог надлежащим образом исправить свои движения. Хотя различные отражательные маркеры могут распознаваться неправильно, когда они расположены близко друг к другу, демонстрируют наложение или перекрываются, хорошие контрольные изображения или видеоизображения все же могут быть получены при движении камеры 113.

Камера 113 может быть установлена на одном конце манипулятора, управляемого вторым блоком 102. Второй блок 102 может регулировать, по меньшей мере, одно из положения и угла камеры 113 согласно набору упражнений, которые предстоит выполнить пользователю 20, и перемещать камеру 113, чтобы добиться наилучшего изображения пользователя 20. Например, если набор упражнений, выполняемых пользователем 20, главным образом состоит из движений руки в плоскости, параллельной телу, камера 113 может быть установлена перед пользователем 20, как показано на Фиг. 5a; если набор упражнений, выполняемых пользователем 20, главным образом состоит из движений правой руки в плоскости, вертикальной телу, камера 113 может быть перемещена вправо от пользователя 20, как показано на Фиг. 5b. Квалифицированным специалистам в данной области техники будет очевидно, что случаи, показанные на Фиг. 5a и Фиг. 5b, являются примерными и не ограничивают данный вариант осуществления. Камера 113 может быть также перемещена влево от пользователя 20, перемещена в положение над пользователем 20 или в еще одно положение относительно пользователя 20.

В вариации данного варианта осуществления камера 113 является обычной камерой, распознающей видимый свет. Изображение или видео пользователя 20 могут регистрироваться камерой 113, и движения пользователя 20 могут быть распознаны системой 10 с применением технологии распознавания изображения. Квалифицированным специалистам в данной области техники будет известно, что любая существующая технология распознавания изображения может применяться в данном варианте осуществления, впрочем, дополнительные детали в настоящей заявке не приводятся.

В другой вариации данного варианта осуществления данные 310 включают информацию, касающуюся набора упражнений, которые предстоит выполнить пользователю 20, а также информацию, касающуюся характеристик пользователя 20. Второй блок 102 может регулировать параметр первой подсистемы 11 в соответствии с данными 310. Например, если набор упражнений, которые предстоит выполнить пользователю 20, главным образом состоит из движений руки, а характеристики включают рост пользователя 20, второй блок 102 может регулировать положение и/или угол камеры 113 в зависимости от движений руки и роста пользователя 20, например камера 113 может быть перемещена в положение на уровне с плечами пользователя 20.

Конечно, система 10, включающая множество камер, возможна. Впрочем, будет очевидно, что система 10 с одной камерой 113 более рентабельна.

На Фиг. 6 показана система согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения. Аналогично вышеуказанным вариантам осуществления система 10 включает устройство 100 управления и первую подсистему 11. Кроме того, система 10 также включает вторую подсистему 12.

Вторая подсистема 12 служит для поддержки тела пользователя, когда пользователь 20 выполняет набор упражнений. Квалифицированным специалистам в данной области техники будет понятно, что вторая подсистема 12 может быть реализована в виде множества структур, таких как пластина, кушетка, кресло, ремни для ограничения движения пользователя 20, или какой-либо еще структуры.

На Фиг. 7 показана блок-схема процесса управления системой 10, показанной на Фиг. 6. Как показано на Фиг. 7, способ включает три этапа. Этап 1 предназначен для получения предварительно сгенерированных данных 310, которые относятся к пользователю 20. Этап 2 выполняется после этапа 1 для регулировки параметра первой подсистемы 11 в соответствии с данными 310. Этап 3 выполняется после этапа 1 для регулировки параметра второй подсистемы 12 в соответствии с данными 310.

Следует понимать, что этап 2 и этап 3 являются необязательными. Более конкретно, в некоторых случаях выполняется этап 1 и этап 2; в некоторых других случаях выполняется этап 1 и этап 3, тогда как в остальных случаях выполняются все этапы 1, 2 и 3.

В частности, в системе 10, показанной на Фиг. 6, вторая система 12 включает кресло 121 и электродвигатель 125, установленный под креслом 121. Электродвигатель 125 может быть управляемым, чтобы регулировать высоту кресла 121 или вращать кресло 121.

Устройство 100 управления включает первый блок 101, второй блок 102 и третий блок 103. Первый блок 101 выполнен с возможностью выполнения вышеуказанного этапа 1, второй блок 102 выполнен с возможностью выполнения вышеуказанного этапа 2, и третий блок 103 выполнен с возможностью выполнения вышеуказанного этапа 3.

В данном варианте осуществления данные 310 включают информацию, касающуюся набора упражнений, который предназначен для выполнения пользователем 20. Камера 113, которая может быть неподвижна, создает видеоконтент набора упражнений, выполняемых пользователем 20, при этом движения пользователя 20 могут распознаваться системой 10. Система 10 может сравнивать движения пользователя 20 с набором упражнений, который предстоит выполнить пользователю 20. А затем пользователю 20 могут быть даны инструкции, например, с помощью дисплея или динамика в соответствии с результатом сравнения, чтобы пользователь 20 мог надлежащим образом исправить свои движения.

Согласно набору упражнений пользователя 20 в данных 310, третий блок 103 может регулировать по меньшей мере одно из высоты и угла наклона кресла 121, управляя электродвигателем 125 для перемещения кресла 121, чтобы найти наилучшее положение пользователя 20 относительно камеры 113. Например, если набор упражнений, который предстоит выполнить пользователю 20, главным образом состоит из движений руки в плоскости, параллельной телу, кресло 121 может регулироваться так, чтобы пользователь 20 непосредственно смотрел в камеру 113; если набор упражнений, который предстоит выполнить пользователю 20, главным образом состоит из движений руки в плоскости, вертикальной по отношению к телу, кресло 121 может регулироваться так, чтобы камера 113 находилась справа или слева от пользователя 20. Квалифицированным специалистам в данной области техники будет понятно, что кресло 121 также может регулироваться так, чтобы оно находилось под камерой 113 или в каком-либо еще положении относительно камеры 113.

В вариации данного варианта осуществления камера 113 подвижна. Согласно набору упражнений, которые предстоит выполнить пользователю 20, второй блок 102 регулирует по меньшей мере одно из положения и угла наклона камеры 113; одновременно третий блок 103 регулирует по меньшей мере одно из высоты и угла наклона кресла 121, управляя электродвигателем 125, чтобы найти наилучшее положение пользователя 20 относительно камеры 113.

В другой вариации данного варианта осуществления кресло 121 может быть неподвижным, при этом данные 310 включают информацию, касающуюся характеристик пользователя 20, таких как рост пользователя 20. После того как данные 310 были получены первым блоком 101, второй блок 102 может, по меньшей мере, регулировать положение камеры 113 в соответствии с ростом пользователя 20.

В еще одной вариации данного варианта осуществления данные 310 включают информацию, касающуюся набора упражнений, которые предстоит выполнить пользователю 20, а также информацию, касающуюся характеристик пользователя 20, таких как рост пользователя 20. Например, первая подсистема 11 может включать в себя первое устройство 111 для отображения видеоконтента, связанного с набором упражнений, и/или второе устройство 112 для воспроизведения аудиоконтента, связанного с набором упражнений. После того как данные 310 были получены первым блоком 101, второй блок 102 регулирует параметр первой подсистемы 11; одновременно третий блок 103 регулирует параметр второй подсистемы 12. Параметр первой подсистемы 11, регулируемый вторым блоком 102, может соответствовать размеру видеоконтента, отображаемого первым устройством 111, и/или выходной громкости аудиоконтента, воспроизводимого вторым устройством 112. Параметр второй подсистемы 12, регулируемый третьим блоком 103, может соответствовать по меньшей мере одному из высоты и угла наклона кресла 121.

Устройство 100 управления согласно изобретению может быть интегрировано в систему 10 или может быть отдельным от системы 10, что означает то, что устройство 100 может быть продано/приобретено отдельно. Блоки в устройстве 100 могут быть реализованы программным обеспечением, аппаратными средствами или комбинацией и того, и другого. Например, функциональный блок может быть реализован микропроцессором с командным кодом, сохраненным в памяти. В еще одном примере функциональный блок может быть реализован чипом.

Для обобщения изобретения данные, касающиеся характеристик пользователя, могут использоваться для регулировки только одного или более параметров первой подсистемы или только одного или более параметров второй подсистемы или регулировки различных параметров обеих подсистем; аналогично данные, касающиеся указанного набора упражнений, также могут использоваться для регулировки только одного или более параметров первой подсистемы или только второй подсистемы или регулировки обеих подсистем; также можно использовать данные, включающие информацию, касающуюся характеристик пользователя, а также относящуюся к указанному набору упражнений, чтобы регулировать только первую подсистему или только вторую подсистему или регулировать обе подсистемы.

Квалифицированным специалистам в данной области будет понятно, что раскрытые варианты осуществления являются лишь примерными и не ограничивают настоящее изобретение. Различные признаки, раскрытые в различных вариантах осуществления, могут комбинироваться с целью достижения преимуществ.

Другие вариации раскрытых вариантов осуществления могут быть поняты и произведены квалифицированными специалистами в данной области при осуществлении заявленного изобретения на основе изучения фигур, описания и прилагаемой формулы. В формуле изобретения термин "включает/включающий" не исключает другие средства или этапы; единственное число не исключает множественное число; термины "первый", "второй" используются для проведения различия между элементами и не обозначают никакого определенного порядка. Любые номера позиций в формуле не следует рассматривать как ограничение объема изобретения. Функции нескольких элементов, указанных в формуле, могут быть выполнены одним аппаратным или программным модулем. Тот факт, что некоторые характеристики указаны во взаимно различных зависимых пунктах формулы, не указывает, что комбинация данных характеристик не может применяться в целях достижения преимущества.

1. Способ управления системой, которая обеспечивает поддержку пользователя в выполнении набора упражнений и включает первую подсистему для предоставления пользователю аудио и/или видеоконтента, связанного с набором упражнений, при этом указанный способ включает этапы, на которых:
- получают предварительно сгенерированные данные, включающие по меньшей мере одно из информации, касающейся указанного набора упражнений, и характеристик указанного пользователя; и
- регулируют параметр указанной первой подсистемы в соответствии с указанными данными, причем первая подсистема включает камеру, выполненную с возможностью получения и создания видеоконтента, связанного с упражнениями, выполняемыми пользователем, причем этап регулировки включает подэтап регулировки по меньшей мере одного из положения и угла съемки камеры в соответствии с данными.

2. Способ по п.1, в котором указанная система дополнительно включает вторую подсистему для поддержки тела пользователя при выполнении пользователем указанного набора упражнений, и при этом указанный способ дополнительно включает этап регулировки параметра указанной второй подсистемы в соответствии с указанными данными.

3. Способ по п.1, в котором указанные данные включают информацию, касающуюся состояния зрения указанного пользователя, указанная первая подсистема дополнительно включает дисплей, выполненный с возможностью отображения пользователю видеоконтента, связанного с указанным набором упражнений, и этап регулировки включает подэтап регулировки размера отображаемого контента.

4. Способ по п.1, в котором указанные данные включают информацию, касающуюся состояния слуха указанного пользователя, первая подсистема дополнительно включает динамик, выполненный с возможностью воспроизведения пользователю аудиоконтента, связанного с указанным набором упражнений, и этап регулировки включает подэтап регулировки выходной громкости воспроизводимого аудиоконтента.

5. Устройство для управления системой, которая обеспечивает поддержку пользователя в выполнении набора упражнений и включает первую подсистему для предоставления пользователю аудио и/или видеоконтента, связанного с набором упражнений, при этом указанное устройство включает в себя:
- первый блок, выполненный с возможностью получения предварительно сгенерированных данных, включающих по меньшей мере одно из информации, касающейся указанного набора упражнений, и характеристик указанного пользователя;
- второй блок, выполненный с возможностью регулировки указанной первой подсистемы в соответствии с указанными данными,
причем первая подсистема включает в себя камеру, выполненную с возможностью получения и создания видеоконтента, связанного с набором упражнений, выполняемых пользователем, а второй блок дополнительно выполнен с возможностью регулировки по меньшей мере одного из положения и угла съемки камеры.

6. Устройство по п.5, в котором указанная система дополнительно включает вторую подсистему для поддерживания тела пользователя при выполнении пользователем указанного набора упражнений, и указанное устройство дополнительно включает третий блок, выполненный с возможностью регулировки параметра указанной второй подсистемы в соответствии с указанными данными.

7. Устройство по п.6, в котором указанная вторая подсистема включает в себя кресло, а третий блок дополнительно выполнен с возможностью регулировки по меньшей мере одного из высоты, угла наклона и положения креста в соответствии с указанными данными.

8. Устройство по п.5, в котором первая подсистема дополнительно включает в себя дисплей, выполненный с возможностью предоставления пользователю видеоконтента, связанного с набором упражнений, данные включают информацию, касающуюся состояния зрения указанного пользователя, и второй блок дополнительно выполнен с возможностью регулировки размера отображаемого контента.

9. Устройство по п.5, в котором указанная система дополнительно включает динамик, выполненный с возможностью предоставления пользователю аудиоконтента, связанного с набором упражнений, данные включают информацию, касающуюся состояния слуха указанного пользователя, и второй блок дополнительно выполнен с возможностью регулировки выходной громкости динамика.

10. Система для поддержки пользователя в выполнении набора упражнений, включающая:
- первую подсистему, включающую в себя камеру, выполненную с возможностью получения и создания видеоконтента, связанного с набором упражнений, выполняемых пользователем, дисплей, выполненный с возможностью предоставления пользователю видеоконтента, связанного с набором упражнений, и динамик, выполненный с возможностью предоставления пользователю видеоконтента, связанного с набором упражнений; и
- вторую подсистему, включающую в себя кресло, выполненное с возможностью поддержки тела пользователя при выполнении пользователем указанного набора упражнений;
причем система дополнительно включает в себя устройство, как определено в любом из пп.5-9.

Изобретение относится к области специальных спортивных автоматизированных устройств с программным управлением, в частности к робототехнике, используемой для тренировок по рукопашному бою и других боевых единоборств, применяющих ударную технику, для занятий по общей физической подготовке, развитию координации, скорости, маневренности, силы удара спортсмена с помощью механического манипулятора и программируемой системы.

Способ лечебной гимнастики и устройство для лечебной гимнастики // 2520248

Группа изобретений относится к медицине, в том числе спортивной, и может быть использована для восстановительного лечения пациентов с неврологическими нарушениями двигательной функции.

Система детектирования движений // 2509587

Система (100) детектирования движений содержит датчик (106), выполненный с возможностью детектирования шаблона движений, выполняемых пользователем, а также устройство (108) управления, выполненное с возможностью приема данных движения, представляющих детектированный шаблон движений.

Устройство для сопряженного взаимозависимого развития физических и интеллектуальных способностей ребенка // 2479254

Эргометрический тренажер // 2472557

Изобретение относится к эргометрической стационарной части тренажерного устройства с ручным (при помощи рук или ног) приводом с двумя приводными элементами, которые приводят в действие поочередно, причем привод соединен с маховиком зубчатой передачей, а также с измерительным блоком для измерения приводного усилия, прилагаемого к приводу, или скручивающего усилия (вращающего момента), относящегося к приводному усилию, и измерительному прибору для измерения положения в движении, в частности углового положения привода.

Устройство для тренировки с приложением давления, система для тренировки с приложением давления и способ управления // 2465029

Спортивный тренажер, обеспечивающий надлежащую тренировку, и способ управления им // 2429039

Усовершенствованный терминал мобильной связи и способ его работы // 2416450

Изобретение относится к мобильным терминалам и, в частности, к приложениям для тренировки в мобильных терминалах. .

Устройство широкодиапазонное для сопряженного взаимозависимого развития физических и интеллектуальных способностей ребенка на мотивационной основе // 2402269

Изобретение относится к области медицинской техники, а также к спортивным и игровым тренажерам. .

Устройство для определения траектории движения штанги // 2376050

Изобретение относится к области спорта и может быть использовано в компьютерных системах регулирования и управления. .

Способ и система для обеспечения субъекта тренировочной программой // 2570478

Группа изобретений относится к спортивной медицине, реабилитации, физической культуре, методам тренировок и включает способ и систему обеспечения субъекта тренировочной программой, включающей в себя, по меньшей мере, первое и второе упражнения. Способ включает этапы получения фактических величин параметров выполнения упражнений, связанных с выполняемыми движениями, и оценки фактических уровней выполнения субъектом упражнений на основании, по меньшей мере, части полученных фактических величин и целевых величин. При этом корректируют на основании фактического уровня выполнения субъектом первого упражнения, по меньшей мере, часть вторых целевых величин второго набора параметров выполнения упражнения, связанных с выполняемыми движениями второго упражнения. Наборы параметров выполнения упражнения связаны с выполняемыми движениями тренировочной программы и включают, по меньшей мере, один из следующих параметров: амплитуда движения, скорость движения, плавность и устойчивость туловища. Система содержит сенсорное устройство, выполненное с возможностью получения фактических величин набора параметров выполнения упражнения, связанных с выполняемыми движениями упражнения; анализатор с возможностью оценки фактического уровня выполнения субъектом упражнения на основании, по меньшей мере, части полученных фактических величин и целевых величин; и контроллер с возможностью коррекции на основании фактического уровня выполнения субъектом первого упражнения, по меньшей мере, части целевых величин второго набора параметров выполнения упражнения, связанных с выполняемыми движениями второго упражнения, которое предстоит обеспечить субъекту после первого упражнения. Группа изобретений обеспечивает наиболее подходящую программу индивидуальной тренировки, реабилитации с возможностью контроля и, при необходимости, коррекции программы в процессе ее выполнения, с сохранением мотивации пациента в том числе в домашних условиях. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 5 ил., 1 табл.

Тренажер // 2570497

Тренажер, включающий мишень, например, в виде футбольных ворот, плоскость которых разбита на зоны с различной очковой ценностью, а также устройство оценки качества выполнения удара мяча по воротам (качества попадания мяча в ворота). Тренажером могут пользоваться как профессиональные спортсмены на тренировках, так и обычные люди при состязании в качестве выполнения удара мяча по воротам. Качество выполнения удара мяча по воротам измеряется (оценивается) устройством оценки тренажера, которое формирует и отображает на табло совокупный числовой показатель, образованный из параметра точности удара мяча в выбранную зону (очковой ценностью зоны, в которую попал направленный в ворота мяч), и параметра силы удара мяча по воротам. Единый числовой показатель, которым оценивается в совокупности точность и сила удара мяча по воротам спортсменом или обычным человеком, является объективным, эффективным и наглядным критерием определения качества выполнения данного технического приема. Тренажер в вариантном исполнении с электромеханической системой контактов, расположенных в плоскости ворот, имеет набор пар контактов, при замыкании которых вырабатывается как сигнал, характеризующий зону, в которую попал мяч, так и сигналы, характеризующие силу удара мяча в ворота (мишень). Сигналы обрабатываются определителем зоны и измерителем силы удара и направляются в интегратор, который формирует совокупный числовой показатель, отражаемый на табло. Тренажер может быть изготовлен в исполнениях применительно к различным видам спорта: хоккею, гандболу, волейболу, теннису и др. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Роботизированный тренажер для людей с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата // 2604038

Изобретение относится к реабилитационной медицине и может быть использовано для реабилитации людей после травм опорно-двигательного аппарата. Роботизированный тренажер включает персональный компьютер, микропроцессорные устройства, силовые транзисторные ключи и ортопедические модули, состоящие из пяти жестких сочленений. Ортопедические модули могут изменять свое положение друг относительно друга и выполнены с возможностью одновременно сгибать/разгибать плечевой сустав, вращать плечевой сустав внутрь и наружу, разводить/приводить плечевой сустав, сгибать/разгибать локтевой сустав, сгибать/разгибать лучезапястный сустав. Ортопедические модули соединены посредством фланцевых муфт с соответствующими мотор-редукторами. На ортопедических модулях располагаются ложементы с лямками для крепления суставов. Выходы с тензометрических датчиков усилий соединены с входами микропроцессорных устройств, имеющих информационную связь с персональным компьютером. Мотор-редукторы соединены с силовыми транзисторными ключами, которые в свою очередь соединены с микропроцессорным устройством. Роботизированный тренажер позволяет разработать весь комплекс суставов руки, включая лучезапястный, позволяет плавно и безопасно управлять движениями суставов, регулирует высоту тренажера под конкретного пациента. 5 ил., 1 табл.

Интерактивное устройство для тренировки мышц // 2610639

Устройство предназначено для спортивных тренировок и реабилитации больных в интерактивном режиме при помощи игрового рычага, который позволяет управлять объектами на мониторе компьютера. Сила сопротивления перемещениям игрового рычага может изменяться в широких пределах. 2 ил.

Комплексный способ контроля и анализа движений соревновательного упражнения жим лежа спортсменов с поражением опорно-двигательного аппарата занимающихся пауэрлифтингом // 2618104

Изобретение относится к области спорта, в частности к способу контроля и анализа биомеханических и электромиографических параметров соревновательного упражнения жим лежа спортсменов с поражением опорно-двигательного аппарата, занимающихся пауэрлифтингом. Комплексный способ контроля и анализа движений соревновательного упражнения жим лежа спортсменов с поражением опорно-двигательного аппарата, занимающихся пауэрлифтингом, заключается в определении кинематических и дополнительно динамического и электромиографических параметров движения соревновательного упражнения жим лежа спортсменов с передачей полученных данных на монитор компьютера, записи информации с выделением временных интервалов и структурировании их по этапам, периодам и фазам с формированием печатного отчета. Техническим результатом является получение графиков с синхронной регистрацией кинематических, динамического и электромиографических параметров для совместного анализа техники соревновательного упражнения жим лежа. 1 з.п. ф-лы, 2 табл., 1 ил.

Нагрузочное устройство тренажера (варианты) // 2619557

Предложено применение линейного электродвигателя с рычагом или системой рычагов, соединенных с сердечником и с опорой на корпус линейного электродвигателя, в качестве нагрузочного устройства тренажера, а также применение линейного электродвигателя с механизмом преобразования возвратно-поступательного движения сердечника во вращательное и наоборот в качестве нагрузочного устройства тренажера. 2 н. и 44 з.п. ф-лы.

Система обучения ходьбе // 2636876

Изобретения относятся к медицинской технике. Система обучения ходьбе содержит ленточный транспортер, на котором ходит обучаемый, пару опор, датчик для измерения состояния наличия ноги на опоре и управляющее устройство. Опоры расположены на обеих сторонах ленточного транспортера - по одной опоре на каждой стороне, чтобы позволить помощнику поставить на них каждую ногу. Управляющее устройство сконфигурировано для определения на основе результата измерения от датчика, находятся ли на опоре три ноги или более, и выполнения управления, когда управляющее устройство определяет, что находятся три ноги или более. В альтернативном варианте осуществления изобретения датчик сконфигурирован для измерения состояния наличия ноги на ленточном транспортере, а управляющее устройство - для определения на основе результата измерения от датчика, находятся ли на ленточном транспортере три ноги или более, и выполнения управления, когда управляющее устройство определяет, что находятся три ноги или более. Достигается повышение точности определения состояния потери равновесия у обучаемого или помощника во время обучения ходьбе. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 24 ил.

Способ восстановления двигательной активности верхней и нижней конечностей человека // 2644295

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам управления реабилитационными механотренажерами. Способ восстановления двигательной активности верхней и нижней конечностей человека заключается в закреплении конечности в механотренажере, измерении электромиографического сигнала на поверхности конечности при ненапряженной мышце или группе мышц для сгибания/разгибания конечностей и при напряженной мышце или группе мышц для сгибания/разгибания конечностей, усилении и преобразовании аналогового сигнала в цифровой, и формировании для механотренажера управляющих команд начала, остановки или изменения скорости движения конечности пациента. При этом до формирования управляющих команд для механотренажера в зарегистрированных электромиографических сигналах отфильтровывают фильтром Баттерворта 4-го порядка шумы, удаляют полосу частот от 48 Гц до 52 Гц, удаляют полосы частот ниже 35 Гц и выше 45 Гц, выделяют необходимую для анализа полосу частот и показатель фонового электромиографического сигнала для ненапряженной мышцы, вычисляют мощность фонового фильтрованного электромиографического сигнала PWRr зарегистрированного в течение времени Тг=~ 10 сек для каждой ненапряженной мышцы, затем фиксируют полученное значение PWRr показателя фонового ЭМГ-сигнала для определенной ненапряженной мышцы, вычисляют мощность ЭМГ-сигнала, зарегистрированного в течение времени Tt= ~ 1 сек, каждой напряженной мышцы, и формируют для механотренажера управляющие команды начала, остановки или изменения скорости движения конечности пациента с учетом соотношения текущей мощности электромиографического сигнала к фоновой мощности электромиографического сигнала (PWRt / PWRr) для данного отрезка времени Tt и определенной мышцы. Использование изобретения позволяет повысить степень корреляции между задуманным движением и выработанным сигналом, направляемым к источнику приведения в движение механотренажера.

Способ реабилитации двигательных нарушений // 2645604

Изобретение относится к медицине, а именно к неврологии, и может быть использовано при проведении реабилитационных мероприятий у пациентов с двигательными нарушениями. Предложены варианты способа реабилитации посредством проведения занятий лечебной физкультурой с обратной связью. Причем в первом варианте обратную связь в процессе проведения лечебной физкультуры осуществляют с помощью частичного погружения субъекта в виртуальную среду посредством бесконтактного инфракрасного сенсора, при этом на экране монитора создают перед субъектом погружение от третьего лица, а именно видимость повторения движений персонажем, совершаемых субъектом в реальности. Во втором варианте обратную связь осуществляют с помощью полного погружения субъекта в виртуальную среду посредством очков виртуальной реальности или шлема виртуальной реальности или комнаты с панорамными экранами, при этом перед субъектом создают эффект погружения от первого лица. Занятие делят на 3 части: первая - упражнения, направленные на восстановление двигательной функции руки, вторая - движения, направленные на восстановление двигательной функции ноги и статического баланса, третья - упражнения, направленные на восстановление координации верхних и нижних конечностей в пространстве. Во время выполнения занятий лечебной физкультуры оценивают уровень исходной двигательной активности пациента путем отведения руки в сторону с максимально возможной амплитудой, поднятия руки перед собой с максимально возможной амплитудой, отведения и приведения поднятой руки в стороны для определения правой и левой границы, максимально возможное сгибание и разгибание руки в локтевом суставе, сгибания бедра и колена перед собой с максимально возможной амплитудой, отведения ноги в сторону с максимально возможной амплитудой, наклона корпуса вправо и влево, вперед и назад, принимая это за 100%. При его достижении во время проведения упражнения, автоматически повышают требуемый уровень активности на 10% и более относительно исходного уровня, осуществляя тем самым виртуальную сенсорную стимуляцию. Длительность одного занятия лечебной физкультурой составляет не более 45 минут. Способ обеспечивает эффективное восстановление двигательной активности за счет усиленной виртуальной обратной связи посредством погружения в виртуальную реальность, как от третьего, так и от первого лица, а также использования виртуальной среды для целенаправленного двигательного обучения. 2 н.п. ф-лы, 2 пр.