Измерительный стенд для определения коэффициента преобразования пьезокерамических акселерометров



Измерительный стенд для определения коэффициента преобразования пьезокерамических акселерометров
Измерительный стенд для определения коэффициента преобразования пьезокерамических акселерометров
Измерительный стенд для определения коэффициента преобразования пьезокерамических акселерометров

 


Владельцы патента RU 2540940:

Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Элпа" с опытным производством" (RU)

Изобретение относится к области пьезотехники, а конкретно к измерению параметров пьезоэлектрических акселерометров, вибродатчиков, сейсмодатчиков и других устройств, реагирующих на ускорение (вибрацию). Измерительный стенд для определения коэффициента преобразования пьезокерамических акселерометров состоит из рабочей поверхности с размещенными на ней калибруемым и калибровочным акселерометрами и источника основного внешнего воздействия - заданных ее вибраций, а также из контрольно-измерительного рабочего места, размещенного на остальной его части, для определения отношения коэффициентов преобразования калибруемого и калибровочного акселерометров, при этом калибруемый и калибровочный акселерометры размещены в рабочем объеме камеры дополнительных внешних воздействий, размещенной на рабочей поверхности стенда, а в качестве калибровочного акселерометра использован акселерометр с известной зависимостью коэффициента преобразования от дополнительных внешних воздействий. Технический результат - расширение функциональных возможностей стенда. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Устройство относится к области пьезотехники в части определения температурной зависимости основных параметров, в частности коэффициента преобразования ускорения в электрический сигнал, широкого круга изделий пьезотехники, называемых акселерометрами, и может быть использовано в изделиях пьезотехники более конкретного назначения, например сейсмодатчиках, вибродатчиках и др. [1]. Область применения может быть расширена и на другие области науки и техники, где возникает необходимость в определении изменения параметров изделий при одновременном воздействии на них температуры и вибрации или других внешних воздействий.

Для простоты изложения в рамках материалов заявки принято ограничение этих областей пьезоэлектрическими, а точнее пьезокерамическими акселерометрами, разновидностями которых являются геофоны, сейсмодатчики, вибродатчики и др. Основной физический принцип их работы одинаков, различие составляют лишь диапазоны их рабочих частот, а с ним условия эксплуатации и конструктивные особенности. Таким образом, в дальнейшем будет рассматриваться пьезокерамический акселерометр, т.е. акселерометр, в котором используется пьезокерамический чувствительный элемент, преобразующий силовое воздействие, вызванное ускорением, в электрический сигнал вследствие прямого пьезоэффекта (далее - акселерометр).

Одним из основных параметров акселерометра является коэффициент преобразования (K) как размерная величина, полученная отношением величины электрического сигнала - реакции акселерометра на ускорение к величине самого ускорения.

Существует несколько методов измерения K - абсолютный, основанный, в частности, на применении лазерного датчика перемещений, относительный, основанный на сравнении электрических сигналов - реакций на воздействие одинаковой вибрации калибровочного акселерометра, с известным K и калибруемого акселерометра, величину K которого необходимо найти, а также метод, основанный на применении калибраторов - источников вибрации с точно определенными параметрами [2].

Наиболее широкое распространение получил относительный метод как наиболее простой и доступный в реализации [2]. Именно он взят за основу в рамках материалов заявки.

По этому методу искомое K определяют по формуле [3]

где

K2 - искомое K калибруемого акселерометра;

K1-величина K калибровочного акселерометра;

X1 - выходной электрический сигнал калибровочного акселерометра как реакция на основное внешнее воздействие (ускорение);

X2 - выходной электрический сигнал калибруемого акселерометра как реакция на основное внешнее воздействие (ускорение).

Акселерометр с известной величиной K, используемый в относительном методе определения K, в разных источниках называют эталонным, калибровочным и др. В рамках материалов заявки он назван калибровочным, в соответствии с сертификатами о калибровке, выдаваемыми ВНИИФТРИ. Акселерометр, аналогично, называют датчиком вибрации и удара, преобразователем и т.д. [3]. В рамках материалов заявки за ним сохранено название - акселерометр.

Зависимость величины K от температуры как одного из дополнительных воздействий является одной из важнейших характеристик акселерометров, особенно пьезокерамических.

Техническая трудность в определении этой зависимости заключается в необходимости определения величины K при одновременном воздействии на акселерометр заданных вибраций и температуры или других внешних воздействий.

Известна испытательная установка (измерительный стенд) для определения величины K преобразователей (акселерометров), состоящая из монтажной поверхности (рабочей поверхности) с размещенными на ней эталонным преобразователем (калибровочный акселерометр) и калибруемым преобразователем (акселерометр), вибростенда (источник заданных вибраций рабочей поверхности), а также из контрольно-измерительного рабочего места, позволяющего определить отношение величины K эталонного (калибровочного) и калибруемого преобразователей (акселерометров) для определения величины K2 по формуле (1) [3].

Основными недостатками такого устройства, делающими практически не решаемой задачу - определение зависимости величины K от температуры, равно как и от других внешних воздействий, является следующее.

1. Ограничение возможностей определения температурной зависимости величины K температурой окружающей среды, изменяющейся в узком диапазоне температур неконтролируемым образом.

2. Практическая невозможность или крайне большая сложность установки термокамеры с регулируемой температурой в рабочем объеме, с размещенными в нем акселерометрами, на рабочую поверхность, которой является монтажная поверхность большинства конструкций измерительных вибростендов, например типа 4290 или 4810 (Брюль и Къерр), без практической потери или больших затруднений возможности измерения величины K при заданной температуре.

Это связано, прежде всего, с тем, что рабочая поверхность сформирована на базе монтажной платформы вибростенда, жестко связанной с его колебательной системой, т.е. с колеблющимся штоком, механически создавая дополнительную его нагрузку в виде дополнительной массы, включая и массу размещенных на ней устройств. В этом случае возникает слабоконтролируемая жесткая механическая связь между этими устройствами и колебательной системой вибростенда в виде дополнительной массы, нагружающей колебательную систему, делая процесс колебаний ненадежным, а подчас и невозможным.

3. Практическая невозможность или большая сложность установки большинства лабораторных и заводских измерительных вибростендов, с размещенными на их рабочей поверхности акселерометрами, в рабочем объеме большинства конструкций лабораторных и заводских термокамер, без практической потери или больших затруднений возможности проведения измерения величины K при заданной температуре.

Под измерительным вибростендом понимается вибростенд, предназначенный для калибровки акселерометров, по классификации фирмы Брюль и Къерр [4]. Другим типам вибростендов эта функция по ряду причин не свойственна, например, мощный испытательный вибростенд при малых ускорениях не дает надежных, повторяемых результатов измерения K. А именно, для таких ускорений предназначены акселометры-сейсмодатчики, например [5].

Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство, состоящее из специально выделенной отдельной или составной части лабораторного стола (рабочей поверхности) с площадью, позволяющей разместить на ней с заданной степенью механической жесткости калибровочный, с известным K, и калибруемый акселерометры и измерительный вибростенд фирмы Брюль и Къерр типа 4290 (источник заданных вибраций рабочей поверхности), а также из контрольно-измерительного рабочего места, размещенного на остальной его части, для определения отношения коэффициентов преобразования калибровочного и калибруемого акселерометров [5].

Основным достоинством такого устройства является слабая механическая связь между устройствами, размещенными на рабочей поверхности, и колебательной системой вибростенда, что достигается его размещением как источника вибраций на рабочей поверхности, а не наоборот. В этом случае процесс колебаний источника практически не будет зависеть от дополнительных нагрузок на рабочую поверхность и будет стабильным. Ослабление амплитуды ускорений, воздействующих на акселерометры, компенсируется как их чувствительностью, так и возможностью подачи на источник вибраций более мощного электрического сигнала, преобразуемого в ускорение.

Устройство работает следующим образом. Вибрации, создаваемые источником вибраций, передаваемые от него части лабораторного стола (рабочей поверхности), воздействуют на размещенные на нем акселерометры [5], преимущественно в вертикальной ориентации. Горизонтальные составляющие не несут больших погрешностей [5]. Поверхность, на которой могут быть размещены акселометры, существенно больше монтажной поверхности вибростенда, а размещение вибростенда на рабочей поверхности позволяет сделать работу его колебательной системы независимой от устройств, размещенных на рабочей поверхности, в том числе и от деталей (например, лабораторного стола), формирующих саму рабочую поверхность. При этом снижается амплитуда колебаний, то есть возникает их трансформация при передаче от колебательной системы вибростенда к акселерометрам. Это существенно расширяет круг источников вибраций, применимых для измерения K акселерометров относительным методом.

К недостаткам устройства следует отнести ограниченность рабочей поверхности возможностью размещения на ней только источника вибраций и акселерометров и присвоение калибровочному акселерометру точного значения K только в нормальных условиях. Эти недостатки не позволяют определять величину K при одновременном воздействии на акселерометры вибраций, как основными внешними воздействиями, и другими дополнительными внешними воздействиями - температурой, влагой, атмосферным давлением и другие, или их комбинацией, одновременно.

Это крайне важно, в частности, при проведении исследований и испытаний акселерометров.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое устройство, является достижение технического результата в виде создания возможности определения зависимости величины K исследуемого (калибруемого) акселерометра от температуры, как от одного из дополнительных воздействий, с учетом возможности небольших, но принципиальных доработок известного устройства [5].

Поставленная задача решается в конструкции измерительного стенда для определения величины K акселерометров, состоящего из рабочей поверхности с размещенными на ней калибруемым и калибровочным акселерометрами и источника основного внешнего воздействия заданных ее вибраций, а также из контрольно-измерительного рабочего места, размещенного вне рабочей поверхности, для определения отношения коэффициентов преобразования калибровочного и калибруемого акселерометров, отличающегося тем, что калибруемый и калибровочный акселерометры размещены в рабочем объеме камеры тепла и холода (источник дополнительного внешнего воздействия), размещенной на рабочей поверхности стенда, а в качестве калибровочного акселерометра использован акселерометр с известной зависимостью коэффициента преобразования от температуры (дополнительного внешнего воздействия).

Увеличение рабочей поверхности и установка на ней термокамеры влечет за собой снижение амплитуды ускорений, воздействующих на акселерометры. Оно компенсируется как их чувствительностью, так и возможностью подачи на источник вибраций более мощного электрического сигнала, преобразуемого в ускорение, при наличии технического запаса по этим параметрам. Сама величина такого запаса, определяемая диапазоном измеряемых величин K, снижается, но она может быть скомпенсирована расширением номенклатуры применяемых источников вибраций и оправдана появлением самой возможности определения зависимости K от температуры в лабораторных и заводских условиях без дорогостоящих и трудоемких методов и устройств.

Возможность расширения номенклатуры применяемых источников вибраций оправдана тем, что при слабой механической связи рабочей поверхности, с размещенными на ней приборами, с колебательной системой источника вибраций ее наличие практически не влияет на процесс колебаний, но снижает амплитуду ускорений, воздействующих на акселерометры. В этом случае ограничение, налагаемое на допустимые виды источников вибраций [2], теряет смысл, что дает возможность использовать более мощные вибростенды и другие типы источников вибраций.

Таким образом, отличительными признаками заявляемого устройства является то, что калибровочный и калибруемый акселерометры установлены в рабочем объеме камеры тепла и холода (источник дополнительного внешнего воздействия), размещенной на рабочей поверхности стенда, а в качестве калибровочного акселерометра использован акселерометр с известной зависимостью коэффициента преобразования от температуры (дополнительное внешнее воздействие).

Устройство опробовано на предприятии. На фиг. 1 и фиг. 2 приведен лабораторный макет устройства. Он состоит из рабочей поверхности - части лабораторного стола - 1, калибровочного акселерометра фирмы Брюль и Къерр типа 4514-002 с известной зависимостью К от температуры и калибруемого акселерометра МА1Э (ОАО «НИИ «Элпа») - 2, установленные на специальной подставке - 3, позволяющей максимально идентично передать им колебания рабочей поверхности 1, источник вибраций - вибростенд фирмы Брюль и Къерр типа 4290-4, размещенный на рабочей поверхности 1, причем подставка 3 установлена в рабочем объеме макета камеры тепла и холода, сформированной частью рабочей поверхности 1, теплоизолирующих прокладок 5 и теплоизолирующего колпака 6, причем в рабочем объеме макета камеры тепла и холода с помощью источника тепла и холода, например электронагревателя или сухого льда, а также вентилятора, создана заданная температура.

Определение величины K калибруемого акселерометра 3 осуществилось с помощью формулы (1) при разных температурах. На фиг. 3 приведена кривая зависимости величины К от температуры для акселерометра МА1Э, полученная таким способом в диапазоне температур -40°C ÷ +65°C, что позволило указать эту характеристику в документации на изделие.

Литература

1. Датчики теплофизических и механических параметров. Справочник. Том II, М., «Радиотехника», 2000.

2. Методы калибровки акселерометров: www.zetlab.ru/support/analysers/metodi_kalibrovki.

3. ГОСТ Р ИСО 16063-21-2009.

4. www.bruel.ru/pages/4.html

5. Зинченко В.Н., Каширин Н.А. и др. «Методика измерения коэффициента преобразования пьезокерамического микроакселерометра для информационно-управляющих систем». Журнал Оборонный комплекс - научно-техническому прогрессу России, вып.4 (120) г. Москва, 2013 г.

1. Измерительный стенд для определения коэффициента преобразования пьезокерамических акселерометров, состоящий из рабочей поверхности с размещенными на ней калибруемым и калибровочным акселерометрами и источника основного внешнего воздействия - заданных ее вибраций, а также из контрольно-измерительного рабочего места, размещенного на остальной его части, для определения отношения коэффициентов преобразования калибруемого и калибровочного акселерометров, отличающийся тем, что калибруемый и калибровочный акселерометры размещены в рабочем объеме камеры дополнительных внешних воздействий, размещенной на рабочей поверхности стенда, а в качестве калибровочного акселерометра использован акселерометр с известной зависимостью коэффициента преобразования от дополнительных внешних воздействий.

2. Измерительный стенд по п. 1, отличающийся тем, что в качестве камеры дополнительных внешних воздействий использована камера тепла и холода, а в качестве калибровочного акселерометра использован акселерометр с известной зависимостью коэффициента преобразования от температуры.

3. Измерительный стенд по п. 1 или 2, отличающийся тем, что рабочий объем камеры тепла и холода образован частью рабочей поверхности стенда и теплоизолирующим колпаком, причем в рабочем объеме камеры тепла и холода с помощью источников тепла и холода создана заданная температура, а в качестве калибровочного акселерометра использован акселерометр фирмы Брюль и Къерр типа 4514-002 с известной зависимостью коэффициента преобразования от температуры.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к измерительной технике, и может быть использовано для определения параметров кварцевых маятниковых акселерометров. Согласно способу акселерометр располагают в первом положении на подвижном основании, при котором ось чувствительности пластины акселерометра лежит в плоскости горизонта перпендикулярно горизонтальной оси вращения основания, при этом подают калиброванные по уровню и знаку электрические сигналы Uсм на первый вход устройства обратной связи, для каждого сигнала Uсм измеряют сигнал Uвых на выходе и сигнал U с м ∗ смещения на втором входе устройства обратной связи и определяют зависимость Uвых от U с м ∗ , (статическую характеристику акселерометра «выходной сигнал» - «сигнал смещения»), поворачивают основание на малый угол и повторяют указанные действия, затем вычисляют параметры акселерометра.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения параметров кварцевых маятниковых акселерометров. Согласно заявленному способу в одну из точек замкнутого контура акселерометра подают синусоидальные, калиброванные сигналы Uг.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения динамических характеристик датчиков угловой скорости в условиях воздействия на них статических ускорений.

Изобретение относится к измерительной технике, а точнее к струнным акселерометрам для автономного определения параметров движения летательных аппаратов и может быть использовано при производстве струнных акселерометров.

Изобретение относится к испытательной технике и предназначено для испытаний и градуировок акселерометрических датчиков и другой навигационной аппаратуры, определяющей параметры движения различных по назначению объектов.

Изобретение относится к области измерительной техники, в частности к способам и устройствам для определения чувствительности пьезоэлектрических акселерометров на низких частотах.

Изобретение относится к коррекции систематических ошибок в сенсорном устройстве. Сущность изобретения заключается в том, что производится коррекция систематической ошибки сенсорного устройства, имеющего множества акселерометров, сконфигурированных для измерения ускорения силы тяжести.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам, предназначенным для установки и предварительной оценки заявленных технических характеристик приборов для измерения угловой скорости и углового положения.

Изобретение относится к области приборостроения бесплатформенных инерциальных систем ориентации и навигации летательных аппаратов, морских и наземных подвижных объектов, внутритрубных инспектирующих снарядов магистральных трубопроводов и других подвижных объектов.

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для калибровки термоанемометрических датчиков скорости потока жидкости и может быть использовано для повышения информативности геофизических исследований скважин, проводимых с применением термоанемометрических датчиков.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения погрешностей инерциальных измерительных приборов, в частности лазерных гироскопов и маятниковых акселерометров, при стендовых испытаниях на ударные и вибрационные воздействия. Технический результат - повышение точности. Для этого измерение показаний инерциальных измерительных приборов производят в три этапа с одинаковой продолжительностью по времени при различной для каждого из этапов пространственной ориентации инерциальных измерительных приборов, причем на первом этапе производят измерение показаний инерциальных измерительных приборов для определения начальной ориентации и интегрирования уравнения навигации, на втором этапе производят измерение показаний инерциальных измерительных приборов для интегрирования уравнений навигации, когда инерциальные измерительные приборы подвергают ударным и/или вибрационным воздействиям, а на третьем этапе производят измерение показаний инерциальных измерительных приборов для начальной ориентации и интегрирования уравнения навигации после ударных и/или вибрационных воздействий. 10 ил.

Изобретение относится к калибровке датчика ускорения. Способ калибровки датчика ускорения для определения показателей ускорения транспортного средства содержит этап определения характеристической постоянной для датчика ускорения. При этом устанавливают путем сравнения первого уровня топлива и второго уровня топлива, состоялась ли заправка транспортного средства. Во время заправки определяют упомянутую постоянную, которая служит в качестве нулевого уровня для датчика ускорения. Устройство калибровки датчика ускорения, определяющее характеристическую постоянную для датчика ускорения, содержит средство установления, состоялась ли заправка транспортного средства и средство определения упомянутой постоянной во время заправки. Моторное транспортное средство оснащено упомянутым устройством. Достигается оптимизация калибровки. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 4 ил.

Устройство (12) определения ускорения содержит блок (21) корректировки нулевой точки для корректировки положения нулевой точки значения сигнала (Gsen) датчика, используя величину корректировки (абсолютное значение для значения (Gd) корректировки) на основе ускорения (Gout), когда транспортное средство переходит от остановленного состояния на наклонной дороге к состоянию движения, и блок (20) ограничения величины корректировки для ограничения величины корректировки, тем самым пресекая вычисление избыточной величины корректировки вследствие неровностей поверхности дороги или перемещения пассажира. Достигается улучшение точности корректировки, ограничение величины корректировки или установление предела корректировки. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к области сейсмоакустических исследований и касается устройства контроля динамических характеристик сейсмоакустических преобразователей. Устройство включает в себя излучающий элемент, исследуемый сейсмоакустический преобразователь, опорное зеркало, оптический фотоприемник, оптически квантовый генератор и оптическую призму с полупрозрачным зеркалом, расположенным под углом 45° к основанию. Призма расположена между излучающим элементом и исследуемым сейсмоакустическим преобразователем. В качестве излучающего и контролирующего элементов используется пьезокерамическое кольцо, концентрично с которым установлен оптический фотоприемник. Опорное зеркало и оптический фотоприемник акустически развязаны с излучающим элементом и призмой. Технический результат заключается в повышении чувствительности и упрощении конструкции устройства. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для обеспечения взаимозаменяемости пьезоэлектрических вибропреобразователей ускорения (вибродатчиков ускорения), входящих в состав акселерометров или измерительных систем, без дополнительной настройки электронных согласующих элементов акселерометра или измерительных систем. Согласно способу определяют начальное действительное значение коэффициента преобразования акселерометра. Дополнительно увеличивая массу основного инерционного тела вибродатчика ускорения, определяют зависимость действительного значения коэффициента преобразования от дополнительной массы инерционного тела. По известной зависимости определяют значение дополнительной массы, при которой регулируемое действительное значение коэффициента преобразования акселерометра будет соответствовать выбранному номинальному значению. К основному инерционному телу чувствительного элемента вибродатчика прикрепляют на постоянной основе дополнительное инерционное тело с массой, соответствующей выбранному номинальному значению коэффициента преобразования. Технический результат - обеспечение возможности регулировки суммарной реакции на ускорение всех деталей чувствительного элемента вибродатчика ускорения. 1 ил.

Изобретение относится к области пьезотехники и используется для измерения коэффициента преобразования акселерометров методом сравнения с калибровочным акселерометром. Предложен способ измерения коэффициента преобразования пьезокерамических акселерометров, в котором тестовое ускорение, необходимое для измерения коэффициента преобразования, создают в два этапа. Сначала создают ускорение источника вибраций, которым воздействуют на рабочую поверхность, на которой размещены измеряемый и калибровочный акселерометры, а затем используют ее механическую реакцию на это воздействие в качестве тестового ускорения. Технический результат, достигаемый от осуществления заявленного изобретения, заключается в существенном уменьшении зависимости от массогабаритных показателей калибруемых акселерометров. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к стендам поверочным для градуировки акселерометров с использованием более точных средств измерения. Стенд для градуировки акселерометров содержит тензометрическое устройство с градуируемым акселерометром, тензодатчиками и бойком, и наковальню. Стенд выполнен в виде копра с вертикальными стойками, закрепленными на фундаменте, между которыми установлено с возможностью перемещения тензометрическое устройство в виде двух дисковых оснований, соединенных цилиндрической оболочкой с фланцами, в полости которой установлен цилиндрический шток, один конец которого закреплен в верхнем основании, а другой конец выступает за нижнее основание и снабжен бойком, обращенным к наковальне, установленной на фундаменте, тензодатчики установлены на внешней поверхности центральной части оболочки равномерно по ее окружности, акселерометры установлены на верхней поверхности нижнего основания параллельно штоку. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники, в частности к способам калибровки средств измерений, применяемых на стендах для определения моментов инерции изделий ракетной, авиационной и космической техники. Выходные параметры датчика снимают в двух положениях его установки на стенде для калибровки. Датчик углового ускорения устанавливают на оси подвески маятника, где он испытывает только угловое ускорение, и фиксируют его показания. При этом на расстоянии L от оси вращения на маятнике закреплен динамический аналог датчика. После выполнения измерений датчик и динамический аналог датчика меняют местами и опять фиксируют показания датчика при заданных амплитуде и частоте колебаний. Зная показания датчика при действии только углового ускорения и показания датчика при действии дополнительно линейного ускорения, при проведении измерений на стенде вводят поправки, позволяющие получить действующие значения углового ускорения с высокой точностью. 3 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к измерениям воздушной скорости, и может быть использовано для определения и компенсации погрешности измерения воздушной скорости и определения скорости ветра на высоте полета летательного аппарата. Сущность изобретения по определению и компенсации погрешности измерения истинной воздушной скорости заключается в вычислении воздушной скорости по измерениям спутниковой навигационной системы и по вычисленным значениям составляющих скорости ветра и в сравнении вычисленного значения воздушной скорости с измеренным его значением при помощи измерителя воздушной скорости. По результатам сравнения составляется функционал. Далее путем минимизации функционала, методом Ньютона, рекуррентным способом определяются горизонтальные составляющие скорости ветра и погрешность измерения воздушной скорости с последующей ее компенсацией. Технический результат - повышение точности определения погрешности воздушной скорости. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к технике определения параметров движения и к области оценки и компенсации погрешностей измерения углового положения летательного аппарата (ЛА). Устройство определения погрешностей измерения угла атаки и угла скольжения содержит блок измерения угла скольжения, блок измерения угла атаки, измеритель углового положения летательного аппарата, дополнительно включает в себя спутниковую навигационную систему, блок вычисления воздушной скорости, блок формирования функционала, три блока возведения в квадрат, последовательно соединенные первый сумматор, блок извлечения квадратного корня, первый делитель, блок определения арксинуса аргумента, первый умножитель и второй сумматор, последовательно соединенные второй делитель, блок определения арктангенса аргумента, второй умножитель и третий сумматор, последовательно соединенные третий умножитель и четвертый сумматор, последовательно соединенные четвертый умножитель и пятый сумматор, и блок обработки функционала. Технический результат - повышение точности измерения углов атаки и скольжения непосредственно в полете. 5 ил.
Наверх