Способ определения количества целей в группе



Способ определения количества целей в группе
Способ определения количества целей в группе
Способ определения количества целей в группе
Способ определения количества целей в группе
Способ определения количества целей в группе
Способ определения количества целей в группе
Способ определения количества целей в группе
Способ определения количества целей в группе
Способ определения количества целей в группе

 


Владельцы патента RU 2540951:

Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж") Министерства обороны Российской Федерации (RU)

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационной технике для оценки количества целей в группе. Достигаемым техническим результатом является повышение вероятности правильного определения количества целей в группе при радиолокационном наблюдении маневрирующих целей. Указанный результат достигается тем, что при принятии решения о соответствии локального максимума двум целям, то есть при значении ширины интервала больше пороговой ширины или квадратичной невязки отсчетов комплексных корреляционных сумм принятого сигнала и отсчетов эталонных корреляционных сумм сигнала одной цели больше порога невязки, определяют величину радиального ускорения цели ar, если ar=0, то принимают решение о соответствии локального максимума двум целям, а если ar≠0, то при определении невязки используют отсчеты эталонных корреляционных сумм сигнала одной цели, движущейся с радиальным ускорением ar, если невязка меньше порога невязки, то принимают решение о соответствии локального максимума одной ускоряющейся цели, иначе - двум целям.1 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационной технике для оценки количества целей в группе.

Известен способ-аналог обнаружения групповой цели, который позволяет установить факт наличия групповой цели в импульсном объеме путем анализа квадратурных огибающих принятого антенной сигнала в частотой области [Гуськов Ю.И., Жибуртович Н.Ю., Абраменков В.В. и др. Способ обнаружения групповой цели / Ю.Н. Гуськов, Н.Ю. Жибуртович, В.В. Абраменков и др. - Патент РФ №2293349 C1].

Наиболее близким к предлагаемому изобретению (прототипом) является способ определения количества целей в группе, основанный на вычислении минимальной квадратичной невязки отсчетов комплексных корреляционных сумм выборки принятого сигнала и отсчетов эталонных корреляционных сумм сигнала одной цели и сравнения ее с порогом [Аганин А.Г., Белый Ю.И., Новиченок А.Б. и др. Способ определения количества целей в группе / А.Г. Аганин, Ю.И. Белый, А.Б. Новиченок и др. Патент РФ №2260196 C2]. Недостатком перечисленных технических решений является то, что при радиолокационном наблюдении маневрирующей цели, движущейся с радиальным ускорением а, искажается структура отраженного сигнала на выходе устройства первичной обработки в частотной и временной области, что приводит к ложному принятию одной ускоряющейся цели за групповую [см., например, Меркулов В.И. Динамичность авиационных комплексов и бортовые радиоэлектронные системы. // Радиотехника, 2010, №1].

Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, является повышение вероятности правильного определения количества целей в группе при радиолокационном наблюдении маневрирующих целей.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном способе определения количества целей в группе, заключающемся в аналого-цифровом преобразовании отраженного от целей и принятого сигнала, вычислении комплексных корреляционных сумм выборки принятого сигнала и опорных квадратурных сигналов при значениях параметра разрешения опорных сигналов, взятых на равномерной сетке, определении максимальных по ширине интервалов значений параметра разрешения, внутри которых все модули корреляционных сумм превышают порог обнаружения, определении локальных максимумов модулей корреляционных сумм, принятии решения о соответствии каждого локального максимума одной цели в тех интервалах, внутри которых количество локальных максимумов более одного, вычислении ширины интервала, внутри которого находится один локальный максимум, если ширина интервала меньше пороговой ширины, то вычислении минимальной квадратичной невязки отсчетов комплексных корреляционных сумм и отсчетов эталонных корреляционных сумм сигнала одной цели, если невязка меньше порога невязки, то принятии решения о соответствии локального максимума внутри интервала одной цели, в случае, если значение ширины интервала больше пороговой ширины или невязка больше порога невязки, то определяют величину радиального ускорения цели a r, и если a r=0, то принимают решение о соответствии локального максимума внутри интервала двум целям, а если a r≠0, то при определении минимальной квадратичной невязки используют отсчеты эталонных корреляционных сумм сигнала одной цели, движущейся с определенным радиальным ускорением a r, и если невязка меньше порога невязки, то принимают решение о соответствии локального максимума внутри интервала одной ускоряющейся цели, в противном случае - двум целям.

Указанный технический результат достигается тем, что радиальное ускорение цели может быть определено по формуле

,

где λ - длина волны, Tc - длительность зондирующего сигнала, Δω - положение максимума спектра сигнала SΔ(ω), получаемого по формуле

,

где сигналы S1(t) и S2(t) длительностью Tc/2 получают путем разделения по времени выборки принятого сигнала S(t) на две равные части, знаком ∗ - обозначена операция комплексного сопряжения.

Сущность предлагаемого способа заключается в следующем. Способ- прототип определения количества целей в группе показывает удовлетворительные результаты при радиолокационном наблюдении целей, движущихся с нулевым значением радиального ускорения относительно РЛС. В соответствии с ним обработка отраженного от цели сигнала начинается с преобразования его в цифровую форму и выполнения процедуры обнаружения цели, заключающейся в формировании отсчетов комплексных корреляционных сумм (ККС) выборки принятого сигнала и опорных квадратурных сигналов, вычислении модулей ККС и сравнении их с порогом обнаружения. Рядом стоящие отсчеты ККС, превысившие порог обнаружения, объединяются в интервалы, внутри которых определяются локальные максимумы. Если внутри интервала присутствуют несколько локальных максимумов, то принимается решение о количестве наблюдаемых целей, равном количеству локальных максимумов. При условии наличия одного локального максимума внутри интервала он может быть отражением как от одной цели, так и от двух, одновременно находящихся в импульсном объеме РЛС. Принятие решения о наблюдении одной или двух целей в способе-прототипе выполняется в два этапа. На первом этапе ширина интервала, содержащего локальный максимум, сравнивается с пороговым значением, и если она превосходит его, то принимается решение о наблюдении двух целей. На втором этапе, если ширина интервала соответствует одной цели, то анализируется форма огибающей отсчетов ККС в пределах интервала путем вычисления квадратичной невязки отсчетов ККС принятого сигнала и отсчетов эталонных ККС одной цели. Если невязка превышает порог, то это свидетельствует о существенном отличии принятого сигнала от эталонного сигнала одной цели, т.е. о наличии двух целей в импульсном объеме.

Радиальное ускорение, возникающее при маневре цели, приводит к появлению линейной частотной модуляции в отраженном сигнале. При этом искажается как ширина интервала, так и форма огибающей ККС сигнала, что приводит к значительному повышению вероятности ошибочного принятия одной ускоряющейся цели за две цели. Результаты моделирования подтверждают данную гипотезу. На фигуре 1 показана зависимость ошибочного принятия решения о наличии группы целей в импульсном объеме РЛС при условии наблюдения одной ускоряющейся цели Pgr1 от отношения сигнал/шум q. Характеристики 1, 2, 3, 4 соответствуют радиальному ускорению цели 0,2 g, 4 g и 10 g, где g - ускорение свободного падения, равное 9,81 м/с2 при длине волны 4 см [см., например, Филоненко В.В., Новиченок А.Б. Применение теории распознавания образов для определения наличия группы воздушных целей в разрешаемом объеме РЛС. Материалы XVIII Международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь - 2012». Часть 3. - Воронеж: НПО «Саквоее», 2012. - С.1708-1715].

Для устранения этого явления в случаях, когда в способе-прототипе принимается решение о соответствии локального максимума двум целям, проверяется соответствие его одиночной ускоряющейся цели. Для этого по реализации входной выборки определяется величина радиального ускорения цели. Если цель неускоряющаяся (a r=0), то остается решение способа-прототипа о наблюдении двух целей. Если определено значение ускорения, равное величине a r≠0, то вычисляется минимальная квадратичная невязка отсчетов ККС принятого сигнала и отсчетов эталонных ККС сигнала одной цели, движущейся с определенным радиальным ускорением a r. Если невязка меньше порогового значения, то принимается решение о соответствии локального максимума одной ускоряющейся цели, если больше - двум. Отсчеты эталонных ККС одной цели, движущейся с разными значениями a r, должны быть заранее определены.

В заявляемом изобретении предлагается определять величину радиального ускорения цели фазоразностным методом [см., например, Лихачев В.П., Рязанцев Л.Б. Вероятностные характеристики индикатора маневра воздушной цели на основе фазоразностной оценки ускорения сближения. // Успехи современной радиоэлектроники, 2010 г. №11], отличающимся безынерцинноностью и невысокими вычислительными затратами. Суть метода заключается в следующем. Сигнал с выхода приемника длительностью Tc разделяется по времени на два сигнала S1(t) и S2(t) длительностью Tc/2, сигнал S2(t) комплексно сопрягается, и затем оба сигнала сдвигаются по времени на Tc/4 и перемножаются друг на друга:

Осуществив преобразование Фурье сигнала SΔ(t) по формуле

и оценив положение максимума Δω спектра SΔ(ω) по выражению

можно определить величину радиального ускорения по формуле

Последовательность операций, реализующая предлагаемый способ определения количества целей, показана на фигуре 2. Операции 1-5 полностью совпадают с операциями способа-прототипа. Операции 6-8 являются новыми существенными признаками изобретения, использование которых позволяет устранить указанный недостаток способа-прототипа.

Способ может быть реализован, например, с помощью устройства, схема которого приведена на фиг.3, состоящего из блока АЦП 1, вычислителя корреляционных сумм 2, коммутатора 3, вычислителя невязки 4, вычислителя амплитуды 5, вычислителя локального максимума 6, вычислителя интервала 7, вычислителя количества целей 8, схемы «или» 9, вычислителя радиального ускорения 10.

Вычислитель радиального ускорения 10 предназначен для определения значения радиального ускорения цели относительно РЛС по входной выборке принятого сигнала и решает следующие задачи:

- разделение входной выборки S(t) длительностью Tc по времени на два сигнала S1(t) и S2(t) каждый длительностью Tc/2;

- комплексное сопряжение сигнала S2(t);

- сдвиг по времени на Tc/4 в противоположные стороны сигналов S1(t) и S 2 * ( t ) ;

- поэлементное умножение сдвинутых сигналов;

- преобразование Фурье произведения сигналов;

- определение положения максимума результата преобразования Фурье;

- вычисление значения радиального ускорения цели по формуле (4).

Работа устройства не отличается от работы устройства способа-прототипа за исключением ситуации, когда в вычислителе количества целей 8 вычисленная ширина интервала превышает пороговую ширину или значение невязки превышает порог невязки. В этих случаях вычислитель количества целей 8 формирует единицу на выходах 6 или 7, которая через схему «или» 9 подается на первый вход вычислителя радиального ускорения 10 для его включения. На второй вход подаются отсчеты выборки принятого сигнала с АЦП 1. В вычислителе радиального ускорения 10 отсчеты выборки принятого сигнала S(t) разделяются по времени на две выборки: первая соответствует первой половине отсчетов (S1(t)), а вторая - второй половине (S2(t)). Далее с выборками S1(t) и S2(t) выполняются действия в соответствии с формулами (1-4). Вычисленное значение радиального ускорения цели подается на пятый вход вычислителя количества целей 8 и второй вход вычислителя невязки 4. При выполнении условия a r=0 вычислитель количества целей продолжает работу так же, как в устройстве способа-прототипа. Если a r≠0, то вычислитель невязки 4 вычисляет минимальную квадратичную невязку отсчетов ККС принятого сигнала, поступающих на его первый вход, и отсчетов эталонных ККС сигнала одной цели, движущейся с радиальным ускорением a r. Для этого в отличие от устройства способа-прототипа в постоянном запоминающем устройстве вычислителя невязки 4 предлагаемого устройства должны храниться предварительно вычисленные эталонные отсчеты ККС одной цели, движущейся с различными значениями радиального ускорения. Вычисленная невязка подается на четвертый вход вычислителя количества целей 8, там сравнивается с пороговым значением невязки. Если невязка меньше порогового значения, то значение регистра количества целей увеличивается на один, если больше, то на два.

Таким образом, предлагаемый способ определения количества целей в группе позволяет повысить вероятность правильной оценки числа целей в группе в условиях радиолокационного наблюдения маневрирующих целей.

1. Способ определения количества целей в группе, заключающийся в аналого-цифровом преобразовании отраженного от целей и принятого сигнала, вычислении комплексных корреляционных сумм выборки принятого сигнала и опорных квадратурных сигналов при значениях параметра разрешения опорных сигналов, взятых на равномерной сетке, определении максимальных по ширине интервалов значений параметра разрешения, внутри которых все модули корреляционных сумм превышают порог обнаружения, определении локальных максимумов модулей корреляционных сумм, принятии решения о соответствии каждого локального максимума одной цели в тех интервалах, внутри которых количество локальных максимумов более одного, вычислении ширины интервала, внутри которого находится один локальный максимум, если ширина интервала меньше пороговой ширины, то вычислении минимальной квадратичной невязки отсчетов комплексных корреляционных сумм и отсчетов эталонных корреляционных сумм сигнала одной цели, если невязка меньше порога невязки, то принятии решения о соответствии локального максимума внутри интервала одной цели, отличающийся тем, что если значение ширины интервала больше пороговой ширины или невязка больше порога невязки, то определяют величину радиального ускорения цели a r, и если a r=0, то принимают решение о соответствии локального максимума внутри интервала двум целям, а если a r≠0, то при определении минимальной квадратичной невязки используют отсчеты эталонных корреляционных сумм сигнала одной цели, движущейся с определенным радиальным ускорением a r, и если невязка меньше порога невязки, то принимают решение о соответствии локального максимума внутри интервала одной ускоряющейся цели, в противном случае - двум целям.

2. Способ определения количества целей в группе по п.1, отличающийся тем, что радиальное ускорение цели определяют по формуле
a r = Δ ω λ 2 π T c ,
где λ - длина волны, Tc - длительность зондирующего сигнала, Δω - положение максимума спектра сигнала SΔ(ω), получаемого по формуле
S Δ ( t ) = S 1 ( t + T c / 4 ) S 2 * ( t T c / 4 ) ,
где сигналы S1(t) и S2(t) длительностью Tc/2 получают путем разделения по времени выборки принятого сигнала S(t) на две равные части, знаком * - обозначена операция комплексного сопряжения.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к радиолокационным средствам ближнего действия. Достигаемый технический результат - повышение помехоустойчивости к пассивным помехам радиолокаторов ближнего действия (РБД) в условиях отсутствия априорных сведений о месте и времени появления реальной цели при относительно коротком времени взаимодействия с обнаруженным воздушным объектом.

Заявленный способ обработки информации на основе метода сложносоставной оптимальной фильтрации слабого сигнала космического радиолокационного комплекса относится к области радиотехники.

Изобретение может быть использовано для радиолокационной идентификации летательных аппаратов на всевозможных дальностях и ракурсах локации. Достигаемый технический результат - повышение достоверности автоматической идентификации воздушных объектов (ВО) в квазиоптической области отражения радиоволн за счет установления более строгого взаимного соответствия между реальным и эталонным дальностными портретами, а именно за счет учета дополнительной информации об амплитудах импульсных откликов в структуре дальностного портрета.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в радиолокационных станциях (РЛС) обнаружения и сопровождения целей. Достигаемый технический результат - исключение попадания на экран информации о пассивных помехах и улучшение наблюдаемости полезных сигналов.

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Техническим результатом является повышение эффективности работы комплексов активной защиты объектов.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в бортовых, наземных и корабельных радиолокационных станциях для разрешения отдельных целей из состава групповой в импульсном объеме.

Изобретение относится к распознаванию образов, в частности к распознаванию вида модуляции радиосигналов, и может быть использовано в автоматизированных технических средствах распознавания сигналов.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в бортовых РСА при селекции движущихся наземных целей (СДНЦ). .

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для селекции движущихся целей на фоне пассивных помех. Достигаемый технический результат - повышение эффективности селекции движущихся целей в режиме перестройки несущей частоты зондирования от импульса к импульсу. Указанный результат достигается за счет того, что устройство селекции содержит кварцевый генератор, импульсный модулятор, стабильный задающий генератор, первый смеситель, генератор высокой частоты, антенный переключатель, антенну, второй смеситель, фильтр, первый широкополосный усилитель промежуточной частоты, индикатор, а также содержит цифровую вычислительную машину, синтезатор частот, датчик углового положения антенны, усилитель высокой частоты, третий и четвертый смесители, второй широкополосный усилитель промежуточной частоты, а также N частотных каналов, каждый из которых содержит фильтр n-й частоты, квадратурные фазовые детекторы и аналого-цифровой преобразователь. При этом все перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 7 ил.

Изобретение относится к области радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления. Достигаемый технический результат - повышение пропускной способности систем радиолокационного опознавания и связи. Указанный результат достигается тем, что предлагается записывать запросные сигналы от разных запросчиков в запоминающее устройство ответчика, образуя очередь «заявок» на формирование ответных сигналов, измерять случайное время ожидания каждой заявки в очереди и передавать его в составе ответного сигнала соответствующему запросчику. Новым в изобретении является измерение случайного времени задержки ответного сигнала каждому из запросчиков, образовавшегося за счет ожидания запросных сигналов в очереди, а также передача этого времени задержки каждому из запросчиков в составе ответного сигнала. 1 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в современных системах управления воздушным движением для обнаружения и контроля за полетом воздушного судна на траектории захода на посадку на взлетно-посадочную полосу аэродрома. Достигаемый технический результат - повышение надежности функционирования, оперативности наблюдения, энергетических и точностных характеристик посадочного радиолокатора. Указанный результат достигается введением двух неподвижных пассивных моноимпульсных курсовых антенных решеток, ориентированных на противоположные направления посадки, одной пассивной моноимпульсной глиссадной антенной решетки, устанавливаемой на заданное направление посадки путем соответствующего поворота в горизонтальной плоскости, а также введением режима оперативного квазислучайного обзора воздушного пространства благодаря использованию частотного сканирования и моноимпульсной обработки радиолокационных эхо-сигналов. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для выработки признака государственной принадлежности объектов (целей). Достигаемый технический результат - повышение достоверности опознавания объектов. Указанный результат достигается за счет того, что заявленное устройство содержит два блока информационных каналов, блок сравнения, два блока вычитания, два блока ключей, блок деления, блок схем ИЛИ, блок умножения матриц и быстродействующую цифровую вычислительную систему (БЦВС), при этом связи второго блока информационных каналов с БЦВС позволяют учесть особенности объединяемых во второй блок информационных каналов, алфавиты частных решений которых совпадают с алфавитом общих решений и принимающих частные решения по критерию Неймана-Пирсона, что приводит к повышению достоверности общего решения. 1 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области вторичной цифровой обработки сигналов в радиолокационной станции (РЛС) и может быть использовано для сопровождения и распознавания типа воздушной цели из класса «самолет с турбореактивным двигателем» при воздействии уводящей по скорости помехи. Достигаемый технический результат - повышение достоверности выходной информации. Способ заключается в: параллельном сопровождении на основе калмановской фильтрации отсчетов доплеровских частот, обусловленных отражениями сигнала от планера цели и вращающихся структур компрессора низкого давления ее силовой установки; вычислении разности между полученными значениями доплеровских частот; вычислении модуля производной разности и сравнении ее с порогом, близким к нулю; разбиении всего диапазона разностей на неперекрывающиеся поддиапазоны, каждый из которых соответствует только одному типу цели; вычислении за несколько промежуточных тактов работы обоих калмановских фильтров вероятности попадания оценки разности частот в каждый из априорно сформированный поддиапазон; определении номера поддиапазона, для которого величина этой вероятности максимальна и ее сравнении с заданным порогом вероятности распознавания; принятии решения о распознавании типа цели с вероятностью, не ниже заданной; в случае непревышения модуля производной разности планерной и компрессорной составляющих доплеровских частот порога, близкого к нулю (при отсутствии воздействия уводящей по скорости помехи), формировании выходной информации в виде оценки типа цели и доплеровской частоты на основе динамической модели в калмановских фильтрах и входного сигнала, в противном случае (при превышении модуля разности порога - воздействии уводящей по скорости помехи) - в виде оценки типа цели, распознанного до воздействия помехи, и доплеровской частоты только на основе динамической модели планерной составляющей спектра сигнала. 3 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных когерентно-импульсных системах для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при вобуляции периода повторения зондирующих импульсов. Техническим результатом является повышение эффективности режектирования пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей. Устройство содержит блоки задержки, комплексные перемножители, блок измерения фазы, весовые блоки, блок весовых коэффициентов, сумматоры, синхрогенератор, коммутатор. 15 ил.

Изобретение относится к радиолокационной технике и предназначено для автокомпенсации доплеровских сдвигов фазы пассивных помех. Достигаемый технический результат - повышение точности автокомпенсации. Указанный результат достигается тем, что автокомпенсатор доплеровской фазы пассивных помех содержит блок оценивания фазы, четыре блока задержки, первый и второй блоки комплексного умножения, блок комплексного сопряжения, синхрогенератор, первый и второй умножители, первый, второй, третий и четвертый косинусно-синусные функциональные преобразователи, первый и второй блоки памяти, комплексный сумматор, дополнительный вычислитель фазы, дополнительный блок оценивания фазы, первый и второй дополнительные блоки комплексного умножения, дополнительный блок комплексного сопряжения, определенным образом соединенные между собой и осуществляющие когерентную обработку исходных отсчетов. 9 ил.

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для решения задачи обнаружения сигналов. Достигаемый технический результат - расширение функциональных возможностей устройства в условиях неопределенной помеховой обстановки за счет учета статистической зависимости частных решений обнаружителей. Указанный результат достигается за счет того, что комплексное устройство обнаружения является многоканальным и содержит в каждом канале обнаружитель, два мультиплексора, а в общей для всех каналов части содержит пороговое устройство, два умножителя, сумматор на два входа, два ключа, две ячейки памяти, инвертор и делитель, при этом все перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 1 ил., 1 табл..

Изобретение относится к способам обработки сигналов в радиолокационных станциях. Достигаемый технический результат - однозначное измерение дальности до метеорологического объекта (МО). Способ заключается в излучении первой последовательности импульсов с частотой повторения Fи1, в которой период повторения Tи1 в несколько раз меньше базового периода Т0, выбираемого из условия однозначного измерения расстояний в пределах всего возможного диапазона дальностей до наблюдаемых МО, излучении в последующий интервал Т0 второй последовательности импульсов с частотой повторения Fи2, причем Fи1=z1F0 и Fи2=z2F0, где F0=1/Т0; величины z1 и z2 некратные друг другу и не имеют общего делителя, определении совокупности наблюдаемых задержек tдн1i, где ; I - общее количество наблюдаемых задержек отраженных от МО импульсов относительно каждого k-го, ; K - количество излученных импульсов в первой пачке, излученного импульса в их первой пачке, вычислении величины средней наблюдаемой задержки t1 ср отраженных импульсов от МО относительно каждого излученного k-го импульса в их первой пачке, определении совокупности наблюдаемых задержек tдн2j, где ; J - общее количество наблюдаемых задержек отраженных от МО импульсов относительно каждого p-го, ; P - количество излученных импульсов во второй пачке, излученного импульса в их второй пачке, вычислении величины средней наблюдаемой задержки отраженных импульсов от МО t2 ср относительно каждого излученного p-го импульса в их второй пачке, сравнении временных задержек tдц1=mTи1+t1 cp и tдц2=nТи2+t2 ср, где m и n - количество целых периодов Ти1 и Ти2, попадающих в пределы интервала истинной задержки tдц, варьировании численных значений m и n до тех пор, пока не будет выполнено условие tдц1=tдц2 с фиксацией, при которых будет выполнено данное условие, и вычислении дальности до МО по формуле Дц=c(mфТи1+t1 ср)/2 или Дц=с(nфТи2+t2 ср)/2, где c - скорость света. 2 ил.
Наверх