Блок системы управления реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей



Блок системы управления реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей
Блок системы управления реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей

 


Владельцы патента RU 2541552:

Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" (RU)

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к блокам системы управления для реактивных снарядов. Блок системы управления реактивного снаряда содержит корпус с оживальной частью, раскладывающиеся в полете аэродинамические рули с приводами и блоком управления, смонтированные на оживальной части. Каждый руль оснащен контрфорсом. Контрфорс размещен перед передней кромкой руля соосно с осью раскладывания. Профиль передней части контрфорса конгруэнтен профилю оживальной части корпуса. Диаметр максимальной описанной окружности контрфорсов всех рулей не превышает калибра блока. Оси раскладывания рулей смещены к оси блока относительно его калибра на величину не менее 0,5 максимальной толщины руля у корневой хорды его раскладывающейся части. Достигается повышение точности стрельбы снарядом. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к системе управления реактивных снарядов систем залпового огня.

Объект изобретения представляет собой блок системы управления реактивного снаряда с повышенной точностью стрельбы, предназначенного для вооружения ракетно-артиллерийских частей, и может найти широкое применение в области ракетной техники.

Для борьбы с наземными целями широко применяются реактивные системы залпового огня (РСЗО), в состав которых входят неуправляемые реактивные снаряды, каждый из которых снабжен моноблочной или кассетной головной частью, твердотопливным ракетным двигателем и аэродинамическим стабилизатором. Достоинством этих систем является возможность нанесения внезапного массированного удара по пространственно протяженным целям при простоте конструкции, обслуживания и боевого применения. Однако с увеличением дальностей стрельбы достигаемые такими снарядами точностные характеристики стрельбы не обеспечивают требуемых характеристик поражения целей.

В настоящее время для повышения кучности, точности применяют различные системы управления ракет (реактивных снарядов), позволяющие обеспечить повышение характеристик кучности и точности стрельбы по сравнению с неуправляемыми снарядами.

Так, известна запускаемая из трубы ракета по патенту РФ №2071027, БИ № 36, опубл. 27.12.1996 г., принятая авторами за аналог, имеющая газодинамическую систему угловой стабилизации (систему управления). За счет истечения из сопел газодинамической системы угловой стабилизации по нормали к продольной оси ракеты рабочего тела в направлении, противоположном направлению действия суммарной возмущающей силы, создается корректирующее усилие, предотвращающее развитие отклонения продольной оси ракеты от заданного направления, обеспечивая повышение характеристик кучности и точности стрельбы по сравнению с неуправляемыми снарядами.

Таким образом, задачей данного технического решения являлась разработка ракеты с улучшенными характеристиками кучности и точности, обеспечивающими удовлетворительные характеристики стрельбы реактивными снарядами систем залпового огня.

Общими признаками с предлагаемым авторами блоком системы управления реактивного снаряда являются наличие в составе ракеты-аналога системы управления, обеспечивающей улучшение точностных характеристик стрельбы.

В то же время при дальнейшем увеличении дальности стрельбы достигнутые для таких ракет характеристики кучности и точности стрельбы не обеспечивают требуемых характеристик поражения целей.

Известна ракета (управляемый реактивный снаряд) 9М331 зенитного ракетного комплекса ТОР-M1 (рекламный буклет JOINT STOK COMPANY "VMP "AVITEC" 1A, Octyabrsky pr., Kirov, Russia), принятая авторами за прототип, запускаемая из коробчатой направляющей и включающая размещенные на ее носовой части раскладывающиеся в полете аэродинамические рули, посредством которых управление полетом осуществляется практически на всей его протяженности, что обеспечивает возможность попадания реактивного снаряда в цель. Требуемый размах аэродинамических рулей обеспечивается за счет использования для пуска коробчатой направляющей и размещения ракеты в ней таким образом, чтобы аэродинамические органы управления располагались в направлении углов коробчатой направляющей.

Таким образом, задачей данного технического решения-прототипа являлась разработка реактивного снаряда с аэродинамическими органами управления, обеспечивающими требуемые параметры стрельбы посредством пуска из коробчатой направляющей за счет расположения аэродинамических органов управления в направлении углов коробчатой направляющей.

Общими признаками с предлагаемым авторами блоком системы управления реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей, является наличие корпуса с оживальной частью, раскладывающихся в полете аэродинамических рулей с приводами и блоком управления, смонтированных на оживальной части.

В отличие от прототипа, в предлагаемом авторами блоке системы управления реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей, каждый руль оснащен контрфорсом, контрфорс размещен перед передней кромкой руля соосно с осью раскладывания, профиль передней части контрфорса конгруэнтен профилю оживальной части корпуса, при этом диаметр максимальной описанной окружности контрфорсов всех рулей не превышает калибра блока, а оси раскладывания рулей смещены к оси блока относительно его калибра на величину не менее 0,5 максимальной толщины руля у корневой хорды его раскладывающейся части.

В частных случаях, то есть в конкретных формах исполнения, контрфорс выполнен каплевидной формы, а оси раскладывания рулей расположены под углом к продольной оси блока.

Именно это позволяет сделать вывод о наличии причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков заявляемого технического решения и достигаемым техническим результатом.

Указанные признаки, отличительные от прототипа, и на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны, во всех случаях достаточны.

Задачей предлагаемого изобретения является создание блока системы управления реактивного снаряда, обеспечивающего заряжание и запуск управляемых снарядов, из штатных трубчатых направляющих, предназначенных для запуска разработанных ранее неуправляемых и корректируемых снарядов реактивных систем залпового огня.

Новая совокупность конструктивных элементов, выражающаяся в наличии узлов, новых в сравнении с прототипом, взаимное расположение узлов и наличие связей между ними, позволяют, в частности, за счет:

- оснащения каждого руля контрфорсом, размещенным перед передней кромкой руля соосно с осью раскладывания, и не превышением диаметром максимальной описанной окружности контрфорсов всех рулей калибра блока - обеспечить вхождение блока системы управления с аэродинамическими органами управления при заряжании в штатную трубчатую направляющую, предназначенную для запуска разработанных ранее неуправляемых и корректируемых снарядов реактивных систем залпового огня;

- выполнения профиля передней части контрфорса конгруэнтным профилю носовой части корпуса - обеспечить требуемую структуру набегающего воздушного потока перед рулями и характер их обтекания, и тем самым уменьшить влияние контрфорсов на эффективность рулей в каналах управления;

- смещения осей раскладывания рулей к оси блока относительно его калибра на величину не менее 0,5 максимальной толщины руля у корневой хорды его раскладывающейся части - защитить аэродинамический профиль руля от механических повреждений во время движения по трубчатой направляющей при заряжании и пуске.

Признаки, характеризующие изобретение в конкретных формах исполнения, позволяют, в частности, за счет:

- выполнения контрфорса каплевидной формы - улучшить характеристики течения воздушного потока в окрестностях корневой хорды аэродинамического руля;

- расположения осей раскладывания рулей под углом к продольной оси блока - увеличить площадь аэродинамически чистой (не искаженной петлями) поверхности руля, чем повысить его эффективность.

Сущность изобретения заключается в том, что в блоке системы управления реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей, содержащем корпус с оживальной частью, раскладывающиеся в полете аэродинамические рули с приводами и блоком управления, смонтированные на оживальной части, в отличие от прототипа, согласно изобретению каждый руль оснащен контрфорсом, контрфорс размещен перед передней кромкой руля соосно с осью раскладывания, профиль передней части контрфорса конгруэнтен профилю оживальной части корпуса, при этом диаметр максимальной описанной окружности контрфорсов всех рулей не превышает калибра блока, а оси раскладывания рулей смещены к оси блока относительно его калибра на величину не менее 0,5 максимальной толщины руля у корневой хорды его раскладывающейся части, причем контрфорсы выполнены каплевидной формы, а оси раскладывания рулей расположены под углом к продольной оси блока.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид предлагаемого блока системы управления, на фиг.2 - вид спереди на один из аэродинамических рулей.

Предлагаемый блок системы управления реактивного снаряда содержит корпус 1 с оживальной частью 2, аэродинамические рули 3, включающие основания 4 и раскладывающиеся части 5, привода 6 и блок управления 7. Каждый из рулей 3 снабжен контрфорсом 8, размещенным перед передней кромкой 9 руля 3 соосно с его осью раскладывания 10. Профиль передней части 11 контрфорса 8 конгруэнтен профилю 12 оживальной части 2 корпуса 1, при этом диаметр D максимальной описанной окружности контрфорсов 8 всех рулей 3 не превышает калибра Dmp блока системы управления. Оси раскладывания 10 рулей 3 смещены к продольной оси 13 блока системы управления относительно его калибра Dmp на величину В не менее 0,5 максимальной толщины b руля 3 у корневой хорды X его раскладывающейся части 5. В частных случаях исполнения контрфорсы 8 выполнены каплевидной формы, а оси раскладывания 10 рулей 3 расположены под углом к продольной оси 13 блока системы управления.

Описанный блок системы управления реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей, работает следующим образом.

В процессе заряжания реактивного снаряда корпус 1 с оживальной частью 2 блока системы управления располагают соосно с трубчатой направляющей 14 со стороны ее казенной части и продвигают в направлении дульного среза 15. Контрфорсы 8 не препятствуют его свободному продвижению внутри трубчатой направляющей 14, поскольку диаметр D максимальной описывающей окружности контрфорсов 8 всех рулей 3 не превышает калибра Dmp блока системы управления. Одновременно контрфорсы 8 препятствуют возможным (из-за отклонений от соосности корпуса 1 с оживальной частью 2 и направляющей 14) взаимодействиям основания 4 и раскладывающейся части 5 рулей 3 с внутренней поверхностью направляющей 14 за счет смещения оси раскладывания 10 рулей 3 к продольной оси 13 блока системы управления относительно его калибра на величину не менее 0,5 максимальной толщины b руля 3 у корневой хорды X его раскладывающейся части 5. В случае смещения оси раскладывания 10 рулей 3 к продольной оси 13 блока системы управления относительно его калибра на величину В менее 0,5 максимальной толщины b руля 3 у корневой хорды X его раскладывающейся части 5 наружное ребро корневой хорды X выходит из «тени» контрфорса 8 и защита аэродинамического профиля руля 3 от механических повреждений во время движения по трубчатой направляющей 14 при заряжании и пуске не обеспечивается. Расположенные под углом к продольной оси 13 блока системы управления оси раскладывания 10 рулей 3 увеличивают аэродинамически чистую площадь поверхности раскладывающихся частей 5 рулей 3, повышая их эффективность, выполнение контрфорсов 8 каплевидной формы улучшает характеристики течения воздушного потока в окрестностях корневой хорды X рулей 3.

Выполнение блока системы управления реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей, в соответствии с изобретением позволило обеспечить запуск управляемых снарядов из штатных трубчатых направляющих, предназначенных для запуска разработанных ранее неуправляемых и корректируемых снарядов реактивных систем залпового огня.

1. Блок системы управления реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей, содержащий корпус с оживальной частью, раскладывающиеся в полете аэродинамические рули с приводами и блоком управления, смонтированные на оживальной части, отличающийся тем, что в нем каждый руль оснащен контрфорсом, контрфорс размещен перед передней кромкой руля соосно с осью раскладывания, профиль передней части контрфорса конгруэнтен профилю оживальной части корпуса, при этом диаметр максимальной описанной окружности контрфорсов всех рулей не превышает калибра блока, а оси раскладывания рулей смещены к оси блока относительно его калибра на величину не менее 0,5 максимальной толщины руля у корневой хорды его раскладывающейся части.

2. Блок системы управления реактивного снаряда по п.1, отличающийся тем, что контрфорс выполнен каплевидной формы.

3. Блок системы управления реактивного снаряда по п.1, отличающийся тем, что оси раскладывания рулей расположены под углом к продольной оси блока.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к ракетной технике, в частности к ракетным частям со стабилизатором реактивных снарядов. Ракетная часть со стабилизатором реактивного снаряда содержит корпус с многосопловым блоком и раскрывающийся стабилизатор с лопастями.

Изобретение относится к области ракетной техники, в частности к управляемым ракетам. Управляемая ракета содержит корпус с симметрично размещенными на нем основными органами управления - аэродинамическими поверхностями и рулями, а также гаргрот.
Изобретение относится к области вооружения и может быть использовано для стрельбы управляемой ракетой (УР). Производят топографическую привязку целеуказателя и пусковой установки (ПУ) к местности наземным спутниковым приемником (СП), определяют координаты местоположения ПУ и эфемерид по каждому космическому аппарату системы спутникового позиционирования, обнаруживают и измеряют координаты цели, передают координаты цели в пульт управления огневой позиции (ОП), устанавливают единое компьютерное время в пульте разведчика и пульте управления ОП, рассчитывают и передают установки стрельбы в блок автоматики ПУ и ракету, осуществляют наведение ПУ, запускают ракету из транспортно-пускового контейнера по заданной баллистической траектории, осуществляют наведение ракеты бортовым навигационным СП, при подлете к цели осуществляют наведение ракеты по лазерному излучателю.

Изобретение относится к ракетному вооружению, в частности к области малогабаритных управляемых снарядов. Управляемый снаряд выполнен по аэродинамической схеме «утка».

Предлагаемая группа изобретений относится к области военной техники, а именно к способу и средствам укладки парашюта и скреплённого с ним контейнера. Способ укладки парашюта и скрепленного с ним контейнера с полезным снаряжением в головную часть корпуса гранаты включает укладку купола парашюта, строп, а при наличии и металлического удлинителя в головную часть гранаты.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано для отработки старта ракеты из контейнера. Бортовое командное устройство содержит источник питания, электрически связанный с катапультирующим устройством, двигателем первой ступени, рулевыми машинами через переключатели с нормально разомкнутыми контактами, переключатель, взаимодействующий с датчиком выхода макета, блок временной задержки запуска двигателя относительно момента срабатывания датчика выхода, две параллельные цепи с инвертором для подачи на рулевые машины электрического сигнала нужной полярности.

Изобретение относится к способам поражения подводных целей. Способ поражения подводных целей заключается в доставке отделяемой боевой части подводного действия к району расположения цели, отделении боевой части на конечном участке траектории полета и ее задействовании после приводнения.

Изобретение относится к вооружению, в частности к способам поражения подводных целей. Способ поражения подводных целей заключается в доставке к району расположения цели отделяемой боевой части подводного действия и одного радиогидроакустического буя, посредством ракеты с использованием разгонного устройства, отделении боевой части на конечном участке траектории полета и ее задействовании после приводнения.

Боеприпас // 2529236
Изобретение относится к области военной техники, а именно к различным боеприпасам, преимущественно для гладкоствольного оружия. Боеприпас содержит корпус с хвостовой частью, откидывающиеся консоли стабилизирующего оперения и элементы шарнирного соединения консолей с хвостовой частью корпуса.

Изобретение относится к управлению траекторией полета тел, движущихся с высокими, в т. ч.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в ракетном вооружении. Управляемая ракета содержит головной отсек, присоединенный к другому отсеку винтами и элементом крепления в виде кольца прямоугольного сечения с дугообразными зацепами с внутренней цилиндрической поверхности и выступами на торцевой поверхности.

Изобретение относится к ракетной технике, в частности к ракетным частям со стабилизатором реактивных снарядов. Ракетная часть со стабилизатором реактивного снаряда содержит корпус с многосопловым блоком и раскрывающийся стабилизатор с лопастями.

Изобретение относится к области ракетной техники и предназначено для применения в ракетах, запускаемых из транспортно-пускового контейнера. Конструкция узла механизма удержания представляет собой кронштейн, на котором смонтированы упор, флажок, тандер и зацеп, размещенный на оси вращения в передней части кронштейна механизма удержания.

Изобретение относится к области ракетной техники, в частности к управляемым ракетам. Управляемая ракета содержит корпус с симметрично размещенными на нем основными органами управления - аэродинамическими поверхностями и рулями, а также гаргрот.

Изобретение относится к области вооружения, в частности к управляемым пулям. Управляемая пуля содержит балансировочный груз, стабилизирующие элементы, аэродинамические органы управления, блок привода органов управления и систему управления по лучу, включающую фотоприемник и бортовую аппаратуру.

Группа изобретений относится к области ракетной техники и может быть использована в атмосферных ракетах, в частности в управляемых бикалиберных ракетах. Бикалиберная ракета содержит ракетный двигатель твердого топлива.

Изобретение относится к ракетному вооружению, в частности к области малогабаритных управляемых снарядов. Управляемый снаряд выполнен по аэродинамической схеме «утка».

Изобретение относится к ракетной технике и касается использования в реактивных снарядах систем залпового огня. Ракетная часть реактивного снаряда содержит корпус с теплозащитным покрытием и блок стабилизаторов.

Изобретение относится к способам поражения подводных целей. Способ поражения подводных целей заключается в доставке отделяемой боевой части подводного действия к району расположения цели, отделении боевой части на конечном участке траектории полета и ее задействовании после приводнения.

Изобретение относится к ракетной технике и касается крылатой ракеты (КР) со стартово-разгонной ступенью (СРС) и маршевой силовой установкой (МСУ) со сверхзвуковым прямоточным воздушно-реактивным двигателем (СПВРД).

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в управляемых ракетах. Управляемая ракета (УР) содержит последовательно телескопически соединенные радиальными винтами с гайками и коническими головками отсеки из цилиндрических тонкостенных оболочек, маршевый двигатель, боевую часть. Коническая головка содержит цилиндрическую поверхность, взаимодействующую с цилиндрическим отверстием одного отсека и конический участок, взаимодействующий с коническим отверстием второго отсека. Ось конического отверстия первого отсека расположена с эксцентриситетом от оси цилиндрического отверстия второго отсека. Изобретение позволяет повысить эффективность УР. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх