Аппарат для обработки бумажных листов



Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов
Аппарат для обработки бумажных листов

 


Владельцы патента RU 2541644:

КАБУСИКИ КАЙСЯ ТОСИБА (JP)

Изобретение относится к области обработки бумажных листов и может быть использовано при обработке банкнот. Аппарат для обработки бумажных листов включает в себя подающее устройство, захватный механизм, инспекционное устройство, укладочное устройство и оберточное устройство. Укладочное устройство выполнено с возможностью укладки заданного числа бумажных листов. Оберточное устройство выполнено с возможностью наматывания ленты вокруг уложенной пачки бумажных листов. Оберточное устройство включает в себя зажимной механизм, устройство наматывания ленты и нагреватель. Зажимной механизм выполнен с возможностью изгибания уложенной пачки бумажных листов прижатием обоих боковых участков уложенной пачки. Устройство наматывания ленты выполнено с возможностью наматывания оберточной ленты вокруг изогнутой уложенной пачки бумажных листов. Нагреватель выполнен с возможностью термосклеивания края намотанной оберточной ленты. Зажимной механизм включает в себя прижимной элемент. Прижимной элемент выполнен с возможностью регулировки степени изгиба уложенной пачки бумажных листов. Обеспечивается возможность создания большого связывающего усилия без увеличения габаритов устройства. 7 з.п. ф-лы, 51 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Описанные здесь варианты реализации относятся в целом к аппарату для обработки бумажных листов, содержащему укладочный/оберточный аппарат, способный укладывать и обертывать бумажные листы, такие как банкноты, ценные бумаги и т.п.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В последние годы большое число банкнот обрабатывалось ежедневно в областях банковского бизнеса, крупномасштабной розничной торговли и т.д. Существует служба по классификации и размещению в определенном порядке банкнот согласно их достоинству и пригодности (степени повреждения). При обработке большого количества банкнот каждые 100 банкнот обычно обертываются или связываются для хранения. Предлагается аппарат для обработки бумажных листов в качестве системы для автоматизации службы размещения банкнот в определенном порядке. Аппарат для обработки бумажных листов содержит накопитель, транспортировочный механизм, инспекционное устройство, карманы, укладочный/оберточный аппарат и т.д. Неклассифицированные банкноты укладываются и размещаются в накопителе. Транспортировочный механизм забирает эти банкноты по одной из накопителя. Инспекционное устройство проверяет доставленные банкноты по уровням их достоинства и пригодности. Проверенные банкноты классифицируются по их достоинству и т.п. и укладываются в карманы. Укладочный/оберточный аппарат обертывает или связывает банкноты в пачки, например, по 100 штук.

Укладочный/оберточный аппарат содержит укладочное устройство, выполненное с возможностью укладки банкнот в пачки, например, по 100 банкнот, и оберточное устройство, расположенное под укладочным устройством. Оберточное устройство наматывает ленту вокруг уложенных банкнот и затем тянет и натягивает ленту, обеспечивая тем самым силу для связывания в пачку уложенных банкнот.

Укладочный/оберточный аппарат, входящий в состав аппарата для обработки бумажных листов, имеющего описанную выше структуру, требует приложения большой тяговой силы к ленте, чтобы обеспечить достаточно большое связывающее усилие ленты. По этой причине укладочный/оберточный аппарат должен быть прочным и сильным механизмом и неизбежно большим по размеру. Кроме того, оберточное устройство отгибает назад край ленты и крепко удерживает его, чтобы предохранить ленту от соскальзывания, когда она натягивается. Поскольку длина ленты, необходимая для обертывания пачки бумажных листов, возрастает, расходный материал (лента) часто должен заменяться новым.

Настоящее изобретение было сделано с учетом изложенных выше обстоятельств, и его задачей является обеспечение аппарата для обработки листов, который способен создавать большое связывающее усилие, не требуя увеличения размеров аппарата.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

ФИГ.1 - вид в разрезе аппарата для обработки банкнот согласно первому варианту реализации;

ФИГ.2 - блок-схема, представляющая схематически аппарат для обработки банкнот;

ФИГ.3 - вид в разрезе укладочного/оберточного модуля аппарата для обработки банкнот;

ФИГ.4А - вид в плане первого укладочного устройства укладочного/оберточного модуля;

ФИГ.4В - вид в плане второго укладочного устройства укладочного/оберточного модуля;

ФИГ.5 - вид в перспективе транспортировочного механизма укладочного/оберточного модуля;

ФИГ.6 - вид, схематически представляющий первое рабочее состояние транспортировочного механизма;

ФИГ.7 - вид, схематически представляющий второе рабочее состояние транспортировочного механизма;

ФИГ.8 - вид, схематически представляющий третье рабочее состояние транспортировочного механизма;

ФИГ.9 - вид, схематически представляющий четвертое рабочее состояние транспортировочного механизма;

ФИГ.10- - вид, схематически представляющий пятое рабочее состояние транспортировочного механизма;

ФИГ.11 - вид, схематически представляющий шестое рабочее состояние транспортировочного механизма;

ФИГ.12 - вид в перспективе, схематически представляющий полное оберточное устройство укладочного/оберточного модуля;

ФИГ.13 - вид в перспективе, представляющий механическую руку в сборе и приводной механизм руки;

ФИГ.14 - вид в перспективе, представляющий механическую руку в сборе и приводной механизм руки;

ФИГ.15 - вид спереди, представляющий механическую руку в сборе и приводной механизм руки в закрытом положении;

ФИГ.16 - вид спереди, представляющий механическую руку в сборе и приводной механизм руки в продвинутом положении;

ФИГ.17 - вид спереди, представляющий механическую руку в сборе и приводной механизм руки в отведенном положении;

ФИГ.18 - вид в перспективе, представляющий кольцевое зубчатое колесо, захватное устройство ленты и открывающий/закрывающий механизм устройства наматывания ленты;

ФИГ.19 - вид спереди, представляющий кольцевое зубчатое колесо, захватное устройство ленты, открывающий/закрывающий механизм и подающий механизм ленты в устройстве наматывания ленты;

ФИГ.20 - вид в перспективе, представляющий захватное устройство ленты в открытом положении;

ФИГ.21 - вид в перспективе, представляющий первый фиксатор ленты в устройстве наматывания ленты;

ФИГ.22 - вид сбоку, представляющий первый фиксатор ленты и первый приводной механизм зажимного устройства;

ФИГ.23 - вид в перспективе, представляющий верхнее зажимное устройство и первый приводной механизм зажимного устройства в устройстве наматывания ленты;

ФИГ.24 - вид сбоку, представляющий состояние, в котором пачка банкнот изгибается верхним зажимным устройством;

ФИГ.25 - вид сбоку верхнего зажимного устройства, в котором прижимные элементы перемещаются, чтобы увеличить степень изгиба пачки банкнот;

ФИГ.26 - вид сбоку, представляющий состояние, в котором пачка банкнот изгибается верхним зажимным устройством, на котором установлены способные к повороту прижимные элементы;

ФИГ.27 - вид сбоку верхнего зажимного устройства, в котором прижимные элементы поворачиваются, чтобы увеличилась степень изгиба пачки банкнот;

ФИГ.28 - вид в перспективе, представляющий второй фиксатор ленты, нагреватель и второй приводной механизм зажимного устройства в устройстве наматывания ленты;

ФИГ.29 - вид в перспективе, представляющий второй фиксатор ленты, нагреватель и второй приводной механизм зажимного устройства в их соответствующих положениях готовности;

ФИГ.30 - вид сбоку, представляющий второй фиксатор ленты в положении удержания, нагреватель в положении термосклеивания и второй приводной механизма зажимного устройства;

ФИГ.31 - вид спереди, на котором показаны верхнее зажимное устройство, второй фиксатор ленты в положении удержания, нагреватель в положении термосклеивания и пачка банкнот;

ФИГ.32 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.33 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.34 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.35 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.36 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.37 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.38 - вид в перспективе, на котором показано, как пачка банкнот принимается механической рукой;

ФИГ.39 - вид в перспективе, на котором показано, как пачка банкнот подается в позицию связывания механической рукой.

ФИГ.40 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.41 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.42 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.43 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.44 - вид сбоку, на котором показано, как пачка банкнот и оберточная лента удерживаются верхним зажимным устройством и первым фиксатором ленты;

ФИГ.45 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.46 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.47 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.48 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.49 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания; и

ФИГ.50 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Далее будут описаны различные варианты реализации со ссылками на прилагаемые чертежи. В общем случае, согласно одному варианту реализации, аппарат для обработки бумажных листов содержит: подающее устройство, выполненное с возможностью хранения множества уложенных бумажных листов; механизм захвата, выполненный с возможностью захвата бумажных листов из подающего устройства; инспекционное устройство, выполненное с возможностью проверки захваченных бумажных листов; укладочное устройство, выполненное с возможностью укладки заданного количества проверенных бумажных листов; и оберточное устройство, выполненное с возможностью наматывания ленты вокруг уложенной пачки бумажных листов и обертывания уложенной пачки бумажных листов. Оберточное устройство содержит зажимной механизм, выполненный с возможностью изгибания уложенной пачки бумажных листов, нажимая на оба боковых участка уложенной пачки бумажных листов; устройство наматывания ленты, выполненное с возможностью наматывания оберточной ленты вокруг изогнутой пачки бумажных листов и оттягивания и натяжения оберточной ленты; и нагреватель, выполненный с возможностью термосклеивания конца намотанной оберточной ленты. Зажимной механизм содержит прижимной элемент, выполненный с возможностью регулировки степени изгиба уложенной пачки бумажных листов.

На фиг. 1 показан вид в разрезе, схематически представляющий общую схему аппарата для обработки банкнот согласно варианту реализации.

Как показано на фиг. 1, аппарат для обработки банкнот, служащий для обработки банкнот как бумажных листов, содержит главный модуль 10, сортировочный модуль 30, укладочный/оберточный модуль 60 для использования в качестве укладочного/оберточного аппарата и укладочный модуль 174 с большой пропускной способностью. Эти модули установлены в линию и соединены электрически и механически друг с другом. Главный модуль 10 содержит главное устройство 12 управления, выполненное с возможностью управления работой главного модуля и всего аппарата.

Как показано на фиг. 1 и 2, главное устройство 12 управления расположено на пульте управления в главном модуле 10. Главное устройство 12 управления содержит центральный процессор (CPU) 12а и память 12b. CPU 12а управляет работой отдельных модулей и вычислят эффективность рабочего состояния и т.п. Память 12b хранит различные данные, программы управления, управленческую информацию и т.п. Различные данные включают в себя информацию для печати, распечатываемую на оберточной ленте, такую как идентификатор (ID) оператора, дата/время, серийный номер, информация о назначении, банковский логотип, изображение подписи администратора, шрифт надписей и т.п., множество скоростей обработки для бумажных листов и т.п., которые хранятся в памяти 12b.

Главное устройство 12 управления соединено с элементом управления 17, выполненным с возможностью ввода различной информации в аппарат, и монитором 15 для использования в качестве дисплейного устройства с целью отображения входной информации, рабочего состояния аппарата, состояния обработки и т.п. Сортировочный модуль 30 и укладочный/оберточный модуль 60 содержат соответственно вспомогательные устройства 31а и 61а управления для управления работой модулей. Эти вспомогательные устройства управления подсоединены через локальную вычислительную сеть (LAN) к главному устройству 12 управления через интерфейс и кабель, которые не показаны. Главное устройство 12 управления подсоединено к хост-компьютеру (не показан) таким образом, что между ними передается и систематизируется информация.

Различные установочные операции для обрабатывающего аппарата обеспечиваются действием оператора через элемент управления 17, подсоединенный к главному устройству 12 управления. Эти установочные операции включают в себя установку способов транзакций, таких как прием денег, услуги размещения и т.п., загрузку в загрузочную камеру, проверку банкнот в загрузочной камере, установку укладочных камер, которые вмещают обработанные банкноты Р, установку укладочных и оберточных процессов, установку уровней пригодности или уровней различения банкнот и т.п.

Кроме того, основываясь на обрабатывающей информации, полученной от инспекционного устройства 18 (будет описано ниже), главное устройство 12 управления вычисляет управленческие данные, включающие в себя эффективность обработки в единицу времени, эффективность обработки за множество дней, эффективность обработки для каждого ID оператора и общее число обработанных банкнот, загружает их в память 12b и воспроизводит их на мониторе 15.

Как показано на фиг. 1, главный модуль 10 содержит подающее устройство 11, механизм 14 захвата и транспортировочную дорожку 16. Большое число банкнот Р укладывается в подающее устройство 11. Механизм 14 захвата захватывает банкноты Р одну за одной из подающего устройства 11. Банкноты Р, захваченные механизмом 14 захвата, транспортируются через транспортировочную дорожку 16. Множество рядов бесконечных конвейерных ремней (не показаны) продолжаются с транспортной дорожкой 16 между ними. Захваченные банкноты Р транспортируются между конвейерными ремнями.

Подающее устройство 11 содержит опорную поверхность 11а, продолжающуюся наклонно под произвольно выбранным углом к вертикальному направлению, несущую поверхность 11b, продолжающуюся по существу перпендикулярно к опорной поверхности 11а, и пару направляющих стенок 11с, установленных вдоль противоположных сторон несущей поверхности 11b. Выходной порт, через который банкноты Р вводятся в аппарат, образован на границе между опорной поверхностью 11а и несущей поверхностью 11b.

Множество (например, 2000 или более) банкнот Р может быть уложено в подающее устройство 11. Самая нижняя из уложенных банкнот Р располагается на несущей поверхности 11b, и банкноты наклонно укладываются на несущую поверхность 11b таким образом, что, например, их более длинные боковые края располагаются вдоль опорной поверхности. Уложенные банкноты Р вводятся одна за другой в аппарат через выходной порт 11е, начиная с самой нижней из них, механизмом 14 захвата.

Подающее устройство 11 содержит вспомогательную пластину 21, выполненную с возможностью перемещения уложенных банкнот к стороне захвата или по направлению к несущей поверхности 11b. Вспомогательная пластина 21 способна перемещаться вдоль опорной поверхности 11а, так что она может размещаться на опорной поверхности.

Механизм 14 захвата, который захватывает банкноты Р одну за одной из подающего устройства 11, содержит множество захватывающих валиков 24, разделительные валики 25 и приводной электродвигатель 26. Захватывающие валики 24 установлены таким образом, что они могут упираться в банкноты Р на несущей поверхности 11b, а разделительные валики 25 установлены в катящемся контакте с захватывающими валиками 24 на стороне порта захвата. Приводной электродвигатель 26 вращает захватывающие валики 24 с заданной частотой вращения.

Когда захватывающие валики 24 вращаются, они захватывают самую нижнюю банкноту и доставляют ее на транспортировочную дорожку 16 через выходной порт 11е. Когда это выполняется, вторая и последующие банкноты Р отделяются от захваченной банкноты разделительными валиками 25. Таким образом, банкноты Р захватываются одна за другой из подающего устройства 11 и доставляются на транспортировочную дорожку 16.

Как показано на фиг. 1, устройство 13 корректировки шага, выполненное с возможностью коррекции шага транспортирования банкнот Р, транспортируемых через транспортировочную дорожку 16, инспекционное устройство 18, выполненное с возможностью проверки банкнот Р одну за другой со скорректированным шагом транспортирования, и устройство 19 считывания штрихового кода установлены вдоль транспортировочной дорожки 16. Инспекционное устройство 18 расположено над выходным портом подающего устройства 11 по отношению к вертикальному направлению. Инспекционное устройство 18 обнаруживает достоинство, форму, толщину, сторону (лицевую или обратную), достоверность, пригодность, двойной захват и т.п. доставляемых банкнот Р. Обнаружение пригодности основано на установлении различия между банкнотами, пригодными для повторного использования, и непригодными банкнотами, которые запачканы или повреждены и не пригодны для повторного использования. В том случае, когда используется, например, пакетная карта, устройство 19 считывания штрихового кода считывает штриховые коды, приписанные пакетной карте или билету казино, прошедшим через инспекционное устройство 18, и доставляет считанную информацию в главное устройство 12 управления.

Транспортировочная дорожка 16 продолжается сначала в направлении вниз от механизма 14 захвата и выходного порта, а затем продолжается в направлении вверх к инспекционному устройству 18 под углом к вертикальному направлению. Транспортировочная дорожка 16 соединяется с сортировочным модулем 30, который будет описан ниже. Согласно настоящему варианту реализации транспортировочная дорожка 16 продолжается по существу вдоль опорной поверхности 11а подающего устройства 11, то есть наклонена таким же образом, как и опорная поверхность 11а. Альтернативно, транспортировочная дорожка 16 может продолжаться наклонно вверх относительно и непосредственно от выходного порта, не продолжаясь сначала вниз от него. Инспекционное устройство 18 также продолжается наклонно вдоль транспортировочной дорожки 16. Выход образован в самой нижней части транспортировочной дорожки 16, и коробка 27 для сбора посторонних частиц расположена под выходом. Посторонние частицы, падающие вдоль транспортировочной дорожки 16, выбрасываются через выход и собираются в коробке 27 для сбора.

Как показано на фиг. 1, в главном модуле 10 два браковочных устройства 20а и 20b расположены вдоль транспортировочной дорожки 16, и множество укладочных камер 22а, 22b, 22с и 22d, в которые укладываются банкноты, установлены рядом друг с другом. Банкноты Р, прошедшие через инспекционное устройство 18, подразделяются на две группы, забракованные банкноты и подлежащие обработке банкноты, логической схемой (не показана). Забракованными банкнотами являются те, которые определены как фальшивые или неидентифицируемые вследствие морщин, разрывов, перекоса, двойного захвата и т.п., инспекционным устройством 18. Перекосом является состояние, когда банкноты Р наклонены относительно направления, перпендикулярного к направлению транспортирования. Забракованные банкноты распределяются и укладываются в браковочное устройство 20а или 20b. Все забракованные банкноты, уложенные в браковочные устройства 20а и 20b, за исключением фальшивых банкнот, восстанавливаются и повторно вводятся в подающее устройство 11 или включаются в состав данных подсчета ручным вводом. Результаты проверки объема произведенных операций с деньгами, количества банкнот и т.п., выполненной инспекционным устройством 18, доставляются и запоминаются в главном устройстве 12 управления и воспроизводятся на мониторе 15.

Подлежащими обработке банкнотами являются те, которые определены инспекционным устройством 18 как пригодные или непригодные подлинные банкноты. Подлежащие обработке банкноты доставляются и укладываются в укладочные камеры 22а-22d. Например, подлежащие обработке банкноты распределяются и укладываются в одну из укладочных камер 22а-22d, соответствующую достоинству каждой из них, тогда как непригодные банкноты укладываются вместе в одну из укладочных камер.

В том случае, когда используется пакетная карта, она доставляется и укладывается в браковочное устройство 20а или 20b после прохождения через инспекционное устройство 18 и устройство 19 считывания штрихового кода.

Главный модуль 10 содержит различные датчики, а также приводной механизм и источник питания (не показан) для приведения в действие механизма 14 захвата, инспекционного устройства 18, транспортировочного механизма и т.д.

Как показано на фиг. 1, сортировочный модуль 30 содержит транспортировочную дорожку 31, сортировочный механизм 32, переворачивающее устройство 34 и укладочные камеры 36а, 36b, 36c и 36d. Транспортировочная дорожка 31 служит для транспортирования банкнот Р, доставляемых от главного модуля 10. Сортировочный механизм 32 расположен впереди по ходу относительно транспортировочной дорожки 31. Переворачивающее устройство 34 расположено позади по ходу относительно сортировочного механизма 32 вдоль транспортировочной дорожки 31. Укладочные камеры с 36а по 36d установлены бок о бок вдоль транспортировочной дорожки 31.

Банкноты Р, доставленные от сортировочного механизма 32, или те, которые выравниваются и доставляются от переворачивающего устройства 34, подаются в укладочный/оберточный модуль 60 через транспортировочную дорожку 31, или подаются и укладываются в одной из укладочных камер 36а-36d. Укладочные камеры 36а-36d сортировочного модуля 30 могут быть использованы как камеры, в которых укладываются банкноты каждого достоинства. Альтернативно, укладочные камеры 36а-36d могут быть использованы как камеры для забракованных или непригодных банкнот, в которых укладываются забракованные или непригодные банкноты, удаленные из главного модуля 10.

С другой стороны, в том случае, когда установлен оберточный процесс, пригодные и непригодные банкноты, удаленные из главного модуля 10 или сортировочного модуля 30, доставляются в укладочный/оберточный модуль 60 через транспортировочную дорожку 31 сортировочного модуля 30 и укладываются и обертываются в заданном количестве за один раз.

На фиг. 3, 4А и 4В показаны соответственно виды спереди и в плане укладочного/оберточного модуля 60 для использования в качестве укладочного/оберточного аппарата. Как показано на фиг. 1, 3, 4А и 4В укладочный/оберточный модуль 60 содержит транспортировочную дорожку 62, первое и второе укладочные устройства 64а и 64b, оберточное устройство 68 и транспортировочный механизм 70. Транспортировочная дорожка 62 связана с транспортировочной дорожкой 31 сортировочного модуля 30. Заданное число банкнот, доставляемых через транспортировочную дорожку 62, укладывается в каждом из первого и второго укладочных устройств 64а и 64b. Оберточное устройство 68 обертывает заданное число (например, 100) банкнот в пачке, уложенной каждым укладочным устройством, оберточной лентой. Транспортировочный механизм 70 транспортирует пачки банкнот, уложенные первым и вторым укладочными устройствами 64а и 64b, в оберточное устройство 68. Далее выбрасывающее устройство 73, которое принимает и укладывает пачки банкнот, обернутые оберточным устройством 68, расположено под оберточным устройством.

Перовое и второе укладочные устройства 64а и 64b смещены по вертикали и горизонтали относительно друг друга. Второе укладочное устройство 64b смещено наискось вниз относительно первого укладочного устройства 64а под углом θ, составляющим, например, около от 10° до 80°, частично перекрывая первое укладочное устройство 64а в вертикальном направлении. Оберточное устройство 68 расположено под вторым укладочным устройством 64b.

Каждое из первого и второго укладочных устройств 64а и 64b содержит временное укладочное устройство 65 и лопастное укладочное устройство 66, выполненное с возможностью укладки заданного числа доставленных банкнот Р одну за другой во временное укладочное устройство 65. Лопастное колесо 66а лопастного укладочного устройства 66 содержит множество лопастей, встроенных вокруг оси вращения, и вращается синхронно с транспортированием банкнот Р, так что банкноты Р могут приниматься межу лопастями. Посредством лопастного колеса 66а кинетическая энергия быстро транспортируемых банкнот Р поглощается, когда банкноты выравниваются и укладываются во временном укладочном устройстве 65.

Временное укладочное устройство 65 первого укладочного устройства 64а содержит первый затвор 67, способный, например, открываться и закрываться горизонтально. Банкноты Р укладываются на первый затвор 67 в его закрытом положении. Временное укладочное устройство 65 содержит горизонтальную опорную подставку 72а, на которую укладываются банкноты Р, а второй затвор 72b выполнен с возможностью упора в длинные стороны уложенных банкнот, выравнивая тем самым поперечное положение уложенных банкнот. Второй затвор 72b способен поворачиваться между положением выравнивания, в котором он выравнивает банкноты Р, и открытым положением, в котором он обеспечивает прохождение уложенных пачек банкнот.

Дополнительно, каждое из первого и второго укладочных устройств 64а и 64b содержит индикатор 71, такой как светодиод (LED), выполненный с возможностью индикации состояния обработки в аппарате, такого как ошибки, состояния коэффициентов и т.п., в укладочных устройствах. Эти индикаторы 71 располагаются в позициях, где они могут быть легко видны снаружи, когда, например, открывается внешняя крышка укладочного/оберточного модуля 60. Индикаторы 71 информируют оператора о разных состояниях процесса обработки в укладочных устройствах, таких как необходимость в пополнении банкнот, возникновение ошибок и идентичность банкнот, - миганием, загоранием, погасанием или изменением цвета.

Как показано на фиг. 3 и 5, транспортировочный механизм 70, который транспортирует пачки банкнот между оберточным устройством 68 и первым и вторым укладочными устройствами 64а и 64b, содержит пару направляющих штанг 74, шкивы 75а и 75b, приводные ремни 76, соединительный вал 77, электродвигатель 78, базовые салазки 80 и салазки 82 для листов (транспортировочный лоток). Направляющие штанги 74 устанавливаются вертикально. Шкивы 75а и 75b располагаются соответственно на верхнем и нижнем концах направляющих штанг. Приводные ремни 76 обматываются вокруг и продолжаются вертикально между их соответствующими шкивами 75а и 75b. Соединительный вал 77 соединяет два верхних шкива 75а. Электродвигатель 78 приводит в движение один из верхних шкивов 75а, чтобы перемещать в вертикальном направлении пару приводных ремней 76. Базовые салазки 80 могут подниматься и опускаться вдоль направляющих штанг 74. Салазки 82 для листов располагаются с обеспечением возвратно-поступательного перемещения на главных салазках 80. Базовые салазки 80 и салазки 82 для листов образуют транспортировочную каретку.

Базовые салазки 80 имеют по существу форму прямоугольного поддона, один концевой участок которого поддерживается направляющими штагами 74 и направляется для перемещения в направлениях вверх и вниз вдоль направляющих штанг. Базовые салазки 80 продолжаются по существу горизонтально. Дополнительно базовые салазки 80 подсоединены к приводным ремням 76 парой кронштейнов 83. Когда электродвигатель 78 приводится во вращение в прямом или обратном направлении, приводные ремни 76 двигаются вертикально, заставляя тем самым подниматься или опускаться базовые салазки 80. Базовые салазки 80 перемещаются вверх и вниз между первым положением, в котором они располагаются снизу вблизи и напротив первого затвора 67 укладочного устройства 64а, вторым положением, в котором они сбоку обращены в сторону опорной подставки 72а второго укладочного устройства 64b, и третьим положением, в котором они сбоку обращены в сторону выпускного стола 84 (будет описан ниже) оберточного устройства 68. Датчики 85а, 85b и 85с положения, такие как фотопрерыватели, расположены по отдельности в этих положениях. Когда базовые салазки 80 обнаруживаются этими датчиками положения, они могут двигаться и располагаться в одном из этих положений.

С другой стороны, салазки 82 для листов имеют форму, например, прямоугольной пластины, превышающей по размеру каждую банкноту Р, и выполнены с возможностью переноса уложенных на них банкнот. Салазки 82 для листов расположены с возможностью горизонтального возвратно-поступательного движения на базовых салазках 80. Конкретно, салазки 82 для листов располагаются на базовых салазках 80 таким образом, что они могут совершать возвратно-поступательное движение между позицией готовности, показанной на фиг. 5, и продвинутой позицией поперек направления перемещения базовых салазок 80, то есть горизонтально. В позиции готовности салазки 82 для листов накладываются на базовые салазки 80. В продвинутой позиции салазки 82 для листов продолжаются по существу горизонтально от переднего края базовых салазок. Базовые салазки 80 несут на себе приводной источник 87, такой как электродвигатель или поршень, выполненный с возможностью горизонтального перемещения салазок 82 для листов.

Салазки 82 для листов снабжены множеством зажимов 88 банкнот, выполненных с возможностью удержания каждой пачки банкнот на салазках для листов. Эти зажимы 88 банкнот установлены на поворотном валу 89, поддерживаемом салазками 82 для листов. Когда поворотный вал 89 поворачивается приводным электродвигателем 79 на салазках 82 для листов, зажимы 88 банкнот поворачиваются между открытым положением, в котором они отделены от опорной поверхности салазок 82 для листов, как показано на фиг. 5, и зажимным положением, в котором они прижимают пачки банкнот сверху к салазкам 82 для листов, удерживая тем самым пачку банкнот в многослойном состоянии.

Укладка банкнот первым и вторым укладочными устройствами 64а и 64b и транспортирование пачек банкнот транспортировочным механизмом 70 выполняются описанным ниже способом. Как показано на фиг. 6, например, заданное число (например, 100) банкнот одного и того же достоинства укладывается на первый затвор 67 первым укладочным устройством 64а. Когда это происходит, базовые салазки 80 сохраняются в состоянии готовности в первом положении, так что находящиеся на них салазки 82 для листов располагаются снизу рядом и напротив первого затвора 67. Если 100 банкнот Р уложены на первый затвор 67, то первый затвор перемещается в свое открытое положение, вследствие чего уложенные банкноты Р располагаются на салазках 82 для листов. После того как уложенная пачка листов прижимается и будет удерживаться на салазках 82 для листов зажимами 88 банкнот, базовые салазки 80 опускаются в третье положение. После этого первый затвор 67 возвращается в свое исходное укладочное положение.

Затем, как показано на фиг. 7, салазки 82 для листов, продвигаются из положения готовности в продвинутое положение, вследствие чего уложенная пачка банкнот перемещается в зону над выпускным столом 84 оберточного устройства. После этого один продольный краевой участок каждой уложенной пачки банкнот удерживается механической рукой захватного/тянущего механизма (будет описан ниже) оберточного устройства 68, и зажимы 88 банкнот открываются, чтобы снять удерживание. Вслед за этим салазки 82 для листов перемещаются из продвинутого положения в положение готовности. Таким образом, пачка уложенных банкнот Р доставляется в оберточное устройство 68.

С другой стороны, после того как 100 банкнот будут уложены первым укладочным устройством 64а, 100-я и последующие банкноты доставляются во второе укладочное устройство 64b, и заданное число (например, 100) банкнот укладывается на опорную подставку 72а вторым укладочным устройством 64b, как показано на фиг. 8. Когда это происходит, второй затвор 72b находится в показанном положении выравнивания, в котором он выравнивает поперечное положение уложенных банкнот. Кроме того, базовые салазки 80 удерживаются в состоянии готовности во втором положении, в котором они сбоку обращены в сторону опорной подставки 72а. Если 100 банкнот Р уложены на опорную подставку 72а, салазки 82 для листов продвигаются из положения готовности в продвинутое положение, в котором они вставляются в опорную подставку 72а и располагаются под уложенными банкнотами Р. После этого второй затвор 72b поворачивается в открытое положение, в котором он обеспечивает прохождение уложенной пачки банкнот Р, как показано на фиг. 9.

После того как уложенные банкноты Р будут прижаты и удерживаться на салазках 82 для листов зажимами 88 банкнот в этом положении, салазки 82 для листов возвращаются в положение готовности, как показано на фиг. 10, причем салазки 82 для листов и уложенные банкноты перемещаются на базовых салазках 80. Затем салазки 82 для листов и базовые салазки 80 опускаются в третье положение. Второй затвор 72b возвращается в свое первоначальное положение выравнивания.

После этого, как показано на фиг. 11, салазки 82 для листов в третьем положении продвигаются из положения готовности в продвинутое положение, посредством чего уложенная пачка банкнот перемещается в зону над выпускным столом 84 оберточного устройства. Затем один продольный краевой участок уложенной пачки банкнот Р удерживается механической рукой захватного/тянущего механизма оберточного устройства 68, и зажимы 88 банкнот открываются, чтобы снять удерживание. Вслед за этим салазки 82 для листов перемещаются из продвинутого положения в положение готовности. Таким образом, уложенные банкноты Р доставляются в оберточное устройство 68.

Далее следует описание оберточного устройства 68. На фиг. 12 показан вид в перспективе, схематически представляющий полное оберточное устройство 68.

Как показано на фиг. 12, оберточное устройство 68 содержит по существу прямоугольный выпускной стол 84, который наклонен по отношению к горизонтальной плоскости, и ленточный питатель 90, выполненный с возможностью подачи оберточной ленты. Уложенная пачка банкнот Р вводится в зону над выпускным столом 84. Ленточный питатель 90 содержит катушку 92 с лентой, на которую намотана оберточная лента 91 для обертывания уложенной пачки банкнот, и подающий механизм 94 ленты, выполненный с возможностью вытягивания оберточной ленты 91 из катушки 92 с лентой и придания ей формы петли. Подающий механизм 94 ленты будет описан подробно ниже.

Как показано на фиг. 12 и 13, связывающий механизм 95 оберточного устройства 68 содержит подвижную механическую руку 96 в сборе, приводной механизм 98 руки и устройство 100 наматывания ленты. Механическая рука 96 ухватывает центр одного продольного концевого участка уложенной пачки банкнот Р, транспортируемой в зону над выпускным столом 84 салазками 82 для листов (транспортировочной кареткой), и переносит пачку банкнот в заданную позицию связывания. Приводной механизм 98 руки открывает и закрывает механическую руку 96 в направлении укладки пачки банкнот и обеспечивает возвратно-поступательное движение пачки банкнот под прямыми углами к направлению укладки. Устройство 100 наматывания ленты наматывает оберточную ленту вокруг уложенной пачки банкнот Р, перенесенной в позицию связывания.

Когда оберточная лента 91 наматывается вокруг уложенной пачки банкнот Р оберточным устройством 68, после того как она была схвачена механической рукой 96, салазки 82 для листов движутся к приемному участку, где они обращены в сторону первого или второго укладочного устройства 64а или 64b и принимают следующую уложенную пачку банкнот от укладочного устройства.

Как показано на фиг. 12 и 13, механическая рука 96 в сборе содержит верхнюю и нижнюю руки 96а и 96b, которые противоположны и по существу параллельны друг другу с зазором между ними и по отдельности поддерживаются для перемещения в направлениях вверх и вниз опорной рамой 102. Эти верхняя и нижняя руки 96а и 96b по существу имеют форму пластин, продолжающихся по существу горизонтально. Вогнутая вверх прижимная накладка 97а установлена на нижней поверхности верхней руки 96а. Выпуклая вверх прижимная накладка 97b установлена на верхней поверхности нижней руки 96b. Как будет обсуждено ниже, когда край уложенной пачки банкнот ухватывается механической рукой 96, прижимные накладки 96а и 96b, имеющие упомянутую выше форму, приходят в контакт с верхней и нижней поверхностями уложенной пачки банкнот, изгибая до известной степени пачку банкнот. В соответствии с этим операция изгибания пачки банкнот может легко выполняться зажимным механизмом (будет описан ниже). Следует отметить, что прижимные накладки 97а и 97b не обязательно должны иметь дугообразную выпуклую или вогнутую форму; вместо этого они могут иметь форму выпуклой или вогнутой трапеции.

Опорная планка 103, которая служит в качестве гладильной доски (будет описана ниже), располагается на нижней поверхности сбоку от нижней руки 96b и продолжается по существу горизонтально от нижней руки. Опорная планка 103 изготавливается, например, из нержавеющей стали.

Приводной механизм 98 механической руки содержит первый электродвигатель 104, установленный на опорной раме 102, большую и малую коаксиальные шестерни 106а и 106b и первую и вторую зубчатые рейки 108а и 108b. Малая шестерня 106b имеет меньший диаметр, чем большая шестерня 106а. Шестерни 106а и 106b вращаются относительно одной и той же оси, то есть горизонтальной оси в этом случае, первым электродвигателем. Первая зубчатая рейка 108а подсоединена к верхней руке 96а и входит в зацепление с большой шестерней 106а. Вторая зубчатая рейка 108b подсоединена к нижней руке 96b и входит в зацепление с малой шестерней 106b. Зубчатые рейки 108а и 108b по отдельности продолжаются в вертикальном направлении и располагаются параллельно друг другу с соответствующими вращающимися валами шестерней 106а и 106b между ними.

Когда большая и малая шестерни 106а и 106b вращаются в одном направлении (или в направлении по часовой стрелке) первым электродвигателем 104, как показано на фиг. 14, верхняя и нижняя руки 96а и 96b поднимаются и опускаются соответственно и отходят друг от друга в их соответствующие открытые положения. Когда большая и малая шестерни 106а и 106b вращаются в другом направлении (или в направлении против часовой стрелки) первым электродвигателем 104, как показано на фиг. 15, то, в отличие от предыдущего, верхняя и нижняя руки 96а и 96b соответственно опускаются и поднимаются и движутся в направлении друг к другу в их соответствующие закрытые положения.

Когда верхняя и нижняя руки 96а и 96b перемещаются вверх и вниз большой и малой шестернями 106а и 106b соответственно, как описано выше, количество движения в направлениях вверх и вниз, совершаемое верхней рукой 96а, больше, чем то же количество, совершаемое нижней рукой 96b. Таким образом, рабочий ход верхней руки больше, чем ход нижней руки, и поэтому толстые или распухшие банкноты могут легко приниматься и надежно зажиматься.

Как показано на фиг. 13 и 14, опорная рама 102, поддерживающая механическую руку 96 в сборе, поддерживается для горизонтального возвратно-поступательного движения базовой рамой 110. Дополнительно, продолжающаяся в горизонтальном направлении зубчатая рейка 112 прикреплена к опорной раме 102. Приводной механизм 98 руки содержит второй электродвигатель 114, установленный на базовой раме 110, зубчатую передачу 115, входящую в зацепление с зубчатой рейкой 112 и валом электродвигателя, и датчик 117, выполненный с возможностью обнаружения поворотного положения электродвигателя.

Когда второй электродвигатель 114 вращается в одном направлении, как показано на фиг. 16, зубчатая рейка 112 и опорная рама 102 приводятся в действие для перемещения верхней и нижней рук 96а и 96b в их продвинутое положение, где они ухватывают пачку банкнот Р. Когда второй электродвигатель 114 вращается в другом направлении, как показано на фиг. 17, то, в отличие от предыдущего, зубчатая рейка 112 и опорная рама 112 приводятся в действие, чтобы переместить верхнюю и нижнюю руки 96а и 96b в их отведенное назад положение, в котором они втягивают захваченную пачку банкнот Р в позицию связывания.

На фиг. 18 и 19 показаны устройство 100 наматывания ленты, которое наматывает оберточную ленту вокруг уложенной пачки банкнот Р, втянутой в позицию связывания, и подающий механизм 94 ленты в ленточном накопителе 90. Устройство 100 наматывания ленты содержит кольцевое зубчатое колесо 120, захватное устройство 122 ленты и приводной механизм ленты. Кольцевое зубчатое колесо 120 поддерживается на угловой опорной раме 116, а захватное устройство 122 ленты смонтировано на кольцевом зубчатом колесе 120. Приводной механизм ленты поворачивает кольцевое зубчатое колесо 120 и доставляет оберточную ленту 91 из ленточного накопителя 90, при этом передний край оберточной ленты зажат захватным устройством ленты, образуя тем самым свернутую в петлю оберточную ленту вдоль кольцевого зубчатого колеса в позиции связывания.

Кольцевое зубчатое колесо 120 имеет наружную периферийную поверхность, поддерживаемую множеством (например, тремя) направляющих шкивов 124, которые установлены с возможностью вращения на опорной раме 116. Таким образом, кольцевое зубчатое колесо 120 поддерживается на опорной раме 116 для обеспечения вращения относительно горизонтальной оси, то есть оси, параллельной направлению возвратно-поступательного движения механической руки 96. Кроме того, кольцевое зубчатое колесо 120 расположено таким образом, чтобы накрывать снаружи механическую руку 96 в сборе с зазором между ними. Таким образом, механическая рука 96 в сборе подвижна внутри кольцевого зубчатого колеса 120.

Зубья 120а нанесены на внутренней периферийной поверхности кольцевого зубчатого колеса 120. Приводной механизм ленты содержит третий электродвигатель 125, установленный на опорной раме 116, и зубчатую передачу 126, обеспечивающую зацепление между зубьями 120а и вращающимся валом третьего электродвигателя 125. Когда третий электродвигатель 125 приводится в действие, кольцевое зубчатое колесо 120 вращается в заданном направлении, например, против часовой стрелки, относительно горизонтальной оси.

Захватное устройство 122 ленты смонтировано на кольцевом зубчатом колесе 120 таким образом, что оно может поворачиваться вместе с кольцевым зубчатым колесом 120 относительно горизонтальной оси. Как показано на фиг. 18 и 20, захватное устройство 122 ленты содержит пару захватных рычагов 128а и 128b. Эти захватные рычаги 128а и 128b продолжаются вперед от кольцевого зубчатого колеса 120 параллельно по отношению к горизонтальной оси. Дополнительно они поддерживаются кольцевым зубчатым колесом 120 для поворотного перемещения относительно оси 133 между закрытым положением и открытым положением. В закрытом положении рычаги 128а и 128b находятся в контакте друг с другом, чтобы зажать оберточную ленту. В открытом положении они отделяются друг от друга, чтобы освободить оберточную ленту. Захватные рычаги 128а и 128b понуждаются двигаться в направлении закрытого положения. Прижимная лапка 131 выступает из проксимального концевого участка захватного рычага 128а, тогда как направляющий валик 132 установлен с возможностью вращения на проксимальном концевом участке захватного рычага 128b.

Как показано на фиг. 18 и 19, опорная рама 116 снабжена открывающим механизмом 135, который открывает захватное устройство 122 ленты в открытое положение. Открывающий механизм 135 содержит поршень 134, толкатель 136 и прижимной валик 137. Толкатель 136 может поворачиваться поршнем. Прижимной валик 137 установлен на дистальном конце толкателя 136 и нажимает на прижимную лапку 131 захватного рычага 128а. При наматывании оберточной ленты 91 захватное устройство 122 ленты удерживается в состоянии готовности в зажимающем положении (например, соответствующем 5-часовой позиции часовой стрелки), показанном на фиг. 19. Кроме того, когда толкатель 136 поворачивается поршнем 134 открывающего механизма 135, захватное устройство 122 ленты сохраняется в состоянии готовности в открытом положении, в котором обеспечивается возможность прохождения оберточной ленты 91.

Как показано на фиг. 19, подающий механизм 94 ленты в ленточном питателе 90 содержит множество направляющих, расположенных вдоль транспортировочной дорожки, множество транспортировочных валиков и четвертый электродвигатель для приведения в действие транспортировочных валиков. Подающий механизм 94 ленты транспортирует оберточную ленту 91, помещенную между транспортировочными валиками, вытягивает ее с катушки 92 с лентой и доставляет оберточную ленту в захватное устройство 122 ленты, находящееся в состоянии готовности в своем исходном положении. Принтер расположен в середине транспортировочной дорожки, и он распечатывает желаемую печатную информацию на оберточной ленте 91. Режущий инструмент 148 расположен между концом транспортировочной дорожки для оберточной ленты 91 и захватным устройством 122 ленты. Оберточная лента 91 доставляется в захватное устройство 122 ленты через пространство между зубьями режущего инструмента 148.

В устройстве 100 наматывания ленты и подающем механизме 94 ленты, выполненных таким образом, как показано на фиг. 18 и 19, оберточная лента 91 вытягивается с катушки 92 с лентой подающим механизмом 94 ленты при нахождении захватного устройства 122 ленты в состоянии готовности в зажимающем положении и при открытых открывающим механизмом 135 захватных рычагах 128а и 128b. Затем передний конец оберточной ленты доставляется в пространство между захватными рычагами захватного устройства 122 ленты через режущий инструмент 148. После этого прижатие открывающим механизмом 135 снимается, и передний конец оберточной ленты 91 зажимается захватным устройством 122 ленты. Вслед за этим оберточная лента 91 доставляется подающим механизмом 94 ленты, когда кольцевое зубчатое колесо 120 поворачивается в направлении против часовой стрелки на заданный угол, в результате чего захватное устройство 122 перемещается к положению готовности. Вследствие этого оберточная лента 91 вытягивается в форме петли вдоль кольцевого зубчатого колеса 120 и располагается вокруг позиции связывания. В этом состоянии пачка банкнот Р ухватывается механической рукой 96 и вытягивается в петлеобразную оберточную ленту 91. В положении готовности захватное устройство 122 и свернутая в петлю оберточная лента 91 располагаются в стороне от пути втягивания уложенной пачки банкнот Р и предохраняются от создания помех операции втягивания.

В то время как уложенная пачка банкнот Р транспортируется от укладочных устройств 64а и 64b к оберточному устройству 68 транспортировочной кареткой, устройство 100 наматывания ленты и подающий механизм 94 ленты заранее формируют петлеобразную оберточную ленту 91 в позиции связывания. Время, необходимое для операции наматывания, может быть сокращено таким предварительным формированием оберточной ленты 91.

После того как уложенная пачка банкнот Р будет втянута в позицию связывания, кольцевое зубчатое колесо 120 дополнительно поворачивается в направлении против часовой стрелки, вследствие чего захватное устройство 122 ленты перемещается близко к зажимающему положению. Направляющий валик 132 захватного устройства 122 ленты упирается в направляющую пластину 150 на опорной раме 116, вследствие чего захватное устройство 122 ленты поворачивается по существу в горизонтальное положение. При этом передний край оберточной ленты 91, зажатый захватным устройством 122 ленты, подводится под пачку банкнот Р и удерживается там. Свернутая в петлю оберточная лента 91 располагается вокруг позиции связывания для уложенной пачки банкнот Р и в положении, в котором она накрывает опорную планку 103 на механической руке 96 в сборе. Таким образом, положение захватного устройства 122 ленты может регулироваться всего лишь поворотом кольцевого зубчатого колеса 120.

В таком состоянии оберточная лента 91 оттягивается обратно на определенное расстояние подающим механизмом 94 ленты, так что размер ее петли уменьшается, в результате чего оберточная лента свободно обматывается вокруг пачки банкнот Р и опорной планки 103.

Как показано на фиг. 12, 21, 22 и 23, устройство 100 наматывания ленты содержит первый фиксатор 152 ленты, верхнее зажимное устройство 160, первый приводной механизм 162 зажимного устройства, второй фиксатор 170 ленты, нагреватель 180 и второй приводной механизм 190 зажимного устройства. Первый фиксатор 152 ленты прижимает оберточную ленту 91 к опорной планке 103 механической руки 96, тем самым препятствуя смещению ленты. Верхнее зажимное устройство 160 прижимает сверху оберточную ленту 91 и уложенную пачку банкнот Р в позиции связывания и нажимает на противоположные продольные боковые участки пачки банкнот по направлению к опорной планке 103, тем самым изгибая всю пачку банкнот. Первый приводной механизм 162 зажимного устройства заставляет верхнее зажимное устройство 160 подниматься и опускаться синхронно с первым фиксатором 152 ленты. Второй фиксатор 170 ленты прижимает и удерживает натянутую оберточную ленту 91 на уложенной пачке банкнот Р. Нагреватель 180 нагревает и склеивает шов на прижатой оберточной ленте 91. Второй приводной механизм 190 зажимного устройства перемещает второй фиксатор 170 ленты и нагреватель 180 в сочетании друг с другом в позицию, в которой они упираются в оберточную ленту 91.

На фиг. 21 и 22 показаны первый фиксатор 152 ленты и первый приводной механизм 162 зажимного устройства. Как следует из этих чертежей, первый фиксатор 152 ленты является пластинчатым рычагом с изогнутым дистальным концевым участком, проксимальный концевой участок которого поддерживается опорной рамой 154 для поворотного перемещения относительно горизонтальной оси 153. Приводная пластина 155 установлена на опорной раме 154 для перемещения вверх и вниз по вертикали, и она подсоединена к оси 153 первого фиксатора 152 ленты через поворотный рычаг 156. Когда приводная пластина 155 поднимается или опускается первым приводным механизмом 162 зажимного устройства, первый фиксатор 152 ленты поворачивается между положением готовности, в котором он смещен от путей транспортирования оберточной ленты 91 и уложенной пачки банкнот Р, и удерживающим положением, в котором он упирается в нижнюю поверхность опорной планки 103 механической руки 96 в сборе и прижимает оберточную ленту 91 к опорной планке (гладильной доске) 103.

Поверхность первого фиксатора 152 ленты состоит в основном, например, из закаленного железа. Таким образом, первый фиксатор 152 ленты имеет поверхностную твердость выше, чем опорная планка 103, которая упирается в него. Первый фиксатор 152 ленты удерживает оберточную ленту краем из листового металла. Поскольку поверхностная твердость принимающей опорной планки 103 сделана ниже, чем твердость листового металла прижимающего края, может быть создана сила трения за счет нанесения насечки на нижней поверхности опорной планки 103, так что оберточная лента 91 может ухватываться без проскальзывания.

Как будет описано ниже, первый приводной механизм 162 зажимного устройства содержит приводной электродвигатель 163, поддерживаемый на опорной раме, приводной шкив 164, способный вращаться приводным электродвигателем через косозубую цилиндрическую зубчатую передачу, и приводной рычаг 165, способный поворачиваться приводным шкивом. Приводной рычаг 165 подсоединен к приводной пластине 155 через валики. Таким образом, когда приводной электродвигатель 163 приводится в действие, приводная пластина 155 поднимается или опускается приводным рычагом 165 и первый фиксатор 152 ленты поворачивается приводной пластиной 155.

На фиг. 23 и 24 показаны верхнее зажимное устройство 160 и первый приводной механизм 162 зажимного устройства, которые вместе служат в качестве зажимного механизма. Как показано на этих чертежах, верхнее зажимное устройство 160 содержит поворотный рычаг 160b, имеющий форму удлиненной штанги, и два или два ряда прижимных элементов 160а (правый и левый прижимные элементы), подсоединенных к поворотному рычагу и выполненных с возможностью прижатия верхней поверхности пачки банкнот Р. Два или два ряда прижимных элементов 160 установлены таким образом, что один располагается на протяженном конце поворотного рычага 100b, а другой на проксимальном конце поворотного рычага 160b. Прижимные элементы 160а имеют, например, форму пластин и подсоединяются к соответствующим сторонам поворотного рычага 160b. Нижний участок каждого прижимного элемента 160а является прижимным участком, выступающим вниз из поворотного рычага 160b. Прижимной участок каждого прижимного элемента 160а включает в себя центральный участок, который является наибольшим участком, и наклонные участки, которые наклонены вправо и влево, так что прижимной участок нажимает на уложенную пачку банкнот Р сверху и изгибает всю пачку банкнот Р.

Проксимальный концевой участок верхнего зажимного устройства 160 поддерживается с возможностью поворота на опорной раме 166 осью 167. Поворотный рычаг 156 установлен на одном конце оси 167. Первый приводной механизм 162 зажимного устройства содержит ведомый шкив 157а, ведущую шестерню 157b, приводной ремень 158, ведомую шестерню 159 и вращающуюся пластину 168. Ведомый шкив 157а поддерживается для вращения, а ведущая шестерня выполнена заодно с ведомым шкивом. Приводной ремень 158 протянут между приводным и ведомым шкивами. Ведомая шестерня 159 поддерживается с возможностью вращения на боковой стороне опорной рамы 166 и входит в зацепление с ведущей шестерней 157b. Вращающаяся пластина 168 прикреплена к ведомой шестерне и входит в зацепление с направляющей прорезью поворотного рычага 156 посредством ролика.

Когда приводной шкив 164 вращается приводным электродвигателем 163, то вращаются приводной ремень 158, ведомый шкив 157а, ведущая шестерня 157b и ведомая шестерня 159. Вращающаяся пластина 168 вращается вместе с ведомой шестерней 159, чтобы поворачивать поворотный рычаг 156 через ролик, обеспечивая тем самым поворот верхнего зажимного устройства 160 посредством оси 167. Таким образом, как показано на фиг. 23, верхнее зажимное устройство 160 поворачивается между верхним положением, в котором оно смещено от путей транспортирования уложенной пачки банкнот Р и оберточной ленты 91, и нижним прижимным положением, в котором оно прижимает сверху уложенную пачку банкнот Р, ухваченную механической рукой 96, и оберточную ленту 91. Прижимной элемент 161, например, валик или дугообразный элемент, обеспечен на внутренней боковой поверхности поворотного рычага 160b. В нижнем прижимном положении верхнего зажимного устройства 160 прижимной элемент 161 служит для предотвращения ослабления оберточной ленты 91, прижимая оберточную ленту 91, намотанную вокруг уложенной пачки банкнот, к этой пачке банкнот.

Как показано на фиг. 24 и 25, по меньшей мере один из прижимных элементов 160а (в настоящем варианте реализации оба, правый и левый, прижимных элемента 160а) соединены таким образом, чтобы они могли перемещаться в продольном направлении поворотного рычага 160b. Например, поворотный рычаг 160 имеет множество линейных направляющих пазов 160с, продолжающихся в его продольном направлении, и каждый прижимной элемент 160а подсоединен к поворотному рычагу 160b посредством крепежных винтов 160d, вставленных в направляющие пазы 160с.

В такой конструкции положение прижимных элементов 160а может регулироваться в соответствии с шириной уложенной пачки банкнот Р. Кроме того, степень изгиба может регулироваться перемещением позиций прижимных элементов 160а. Например, степень изгиба может увеличиваться приближением друг к другу позиций двух прижимных элементов 160а. Кроме того, натяжение оберточной ленты 91 после операции связывания пачки может регулироваться изменением степени изгиба уложенной пачки банкнот Р, как будет описано ниже. Более конкретно, при увеличении степени изгиба уложенной пачки банкнот Р возрастает натяжение оберточной ленты 91, когда уложенная пачка банкнот Р выходит из изогнутого состояния, после того как она была связана оберточной лентой 91.

Как показано на фиг. 26 и 27, прижимные элементы 160а могут регулироваться (а именно поворачиваться) по своему положению относительно поворотного рычага 160b. Например, множество дугообразных направляющих пазов 160с может быть образовано в поворотном рычаге 160b, и каждый прижимной элемент 160а подсоединяется к поворотному рычагу 160b посредством крепежных винтов 160d, вставленных в эти направляющие пазы 160с.

Степень изгиба уложенной пачки банкнот Р может регулироваться регулировкой позиции поворота прижимных элементов 160а. Степень изгиба уложенной пачки банкнот Р может увеличиваться регулировкой позиции поворота двух прижимаемых элементов 160а таким образом, что эти прижимные элементы 160а будут иметь свои внешние участки выступающими вниз, как показано на фиг. 27, например. Как будет описано ниже, натяжение оберточной ленты после операции связывания пачки может регулироваться регулировкой степени изгиба уложенной пачки банкнот Р. Более конкретно, при увеличении степени изгиба уложенной пачки банкнот Р натяжение оберточной ленты 91 возрастает, когда уложенная пачка банкнот Р выходит из изогнутого состояния, после того как она была связана оберточной лентой 91.

Когда приводной электродвигатель 163 первого приводного механизма 162 зажимного устройства вращается описанным выше образом, первый фиксатор 152 ленты и верхнее зажимное устройство 160 синхронно приводятся в действие. При наматывании оберточной ленты 91, например, первый фиксатор 152 ленты поворачивается из положения готовности в положение удержания первым приводным механизмом 162 зажимного устройства. Синхронно с этим верхнее зажимное устройство 160 поворачивается из верхнего положения в нижнее прижимное положение.

Оберточная лента 91 прижимается к опорной планке 103 первым фиксатором 152 ленты, и уложенная пачка банкнот Р и оберточная лента прижимаются сверху верхним зажимным устройством 160, так что противоположные боковые участки пачки банкнот Р изгибаются в направлении вниз. В этом состоянии, как будет описано ниже, оберточная лента 91 дополнительно оттягивается обратно на определенное расстояние приводным механизмом 94 ленты, чтобы натянуть оберточную ленту, намотанную вокруг пачки банкнот Р.

На фиг. 28, 29 и 30 показаны второй фиксатор 170 ленты, нагреватель 180 и второй приводной механизм 190 зажимного устройства. Как следует из этих чертежей, второй фиксатор 170 ленты является по существу плоским пластинчатым рычагом, проксимальный концевой участок которого поддерживается опорной рамой 166 для повторного перемещения относительно горизонтальной оси 171. Направляющий валик 172 установлен с возможностью поворота на проксимальном концевом участке второго фиксатора 170 ленты в позиции, эксцентричной по отношению к оси 171. Второй фиксатор 170 ленты поворачивается вторым приводным механизмом 190 зажимного устройства между положением готовности, в котором он смещен от путей транспортирования оберточной ленты 91 и уложенной пачки банкнот Р, как показано на фиг. 28 и 29, и положением удержания, в котором он упирается в угловой участок нижней поверхности уложенной пачки банкнот Р, прижимает и удерживает оберточную ленту 91 на пачке банкнот Р, как показано на фиг. 30.

Как показано на фиг. 28-30, нагреватель 180 имеет форму удлиненного стержня, дистальный концевой участок которого образует нагревательную секцию 180а. Нагреватель 180 поддерживается для обеспечения возвратно-поступательного движения опорной рамой 166. Направляющие ролики 182, например, в количестве двух штук, установлены с возможностью поворота на каждой боковой поверхности нагревателя 180, и они поддерживаются с возможностью перемещения в направляющем пазу 183, образованном в опорной раме 166. Таким образом, нагреватель 180 может возвратно-поступательно перемещаться между положением готовности, в котором он смещен от путей транспортирования оберточной ленты 91 и уложенной пачки банкнот Р, как показано на фиг. 28 и 29, и положением термосклеивания, в котором он прижимает оберточную ленту 91 к нижней поверхности опорной планки (гладильной доски) 103, чтобы осуществить термосклеивание оберточной ленты, как показано на фиг. 30.

Второй приводной механизм 190 зажимного устройства, который приводит в движение второй фиксатор 170 ленты и нагреватель 180 в сочетании друг с другом, содержит направляющую пластину 192, приводной кронштейн 193, четвертый электродвигатель 194, поворотный рычаг 196 и датчик 198. Направляющая пластина 192 установлена на верхней поверхности нагревателя 180 и может входить в зацепление с направляющим валиком 172 второго фиксатора 170 ленты. Приводной кронштейн 193 продолжается по существу вертикально от нижней поверхности нагревателя 180 и содержит направляющий паз. Четвертый электродвигатель 194 установлен на опорной раме 166. Один конец поворотного рычага 196 подсоединен к вращающемуся валу приводного электродвигателя, а направляющий ролик 195 установлен с возможностью поворота на другом конце этого рычага. Датчик 198 выполнен с возможностью обнаружения величины поворотного перемещения поворотного рычага 196. Направляющий ролик 195 входит в зацепление с направляющим пазом приводного кронштейна 193.

Когда четвертый электродвигатель 194 вращается в одном направлении, поворотный рычаг 196 поворачивается так, что приводной кронштейн 193 движется поворотным рычагом совместно с нагревателем 180 по направлению к позиции термосклеивания. Кроме того, немедленно после начала перемещения нагревателя 180 направляющая пластина 192 надавливает на направляющий валик 172 второго фиксатора 170 ленты, поворачивая тем самым второй фиксатор 170 ленты из положения готовности в положение удерживания.

Когда четвертый электродвигатель 194 вращается в другом направлении, нагреватель 180 перемещается из позиции термосклеивания в позицию готовности. Вслед за этим направляющая пластина 192 отходит от направляющего валика 172 второго фиксатора 170 ленты и поворачивается из положения удерживания в положение готовности побуждающей силой пружины или подобного элемента.

Как показано на фиг. 31, второй фиксатор 170 ленты, повернутый в положение удерживания, прижимает и удерживает оберточную ленту 91 на нижнем правом углу уложенной пачки банкнот Р верхним зажимным устройством 160, повернутым в прижимное положение. Прижимной элемент 161 на верхнем зажимном устройстве 160 располагается напротив второго фиксатора 170 ленты при находящейся между ними пачке банкнот Р, прижимает и удерживает оберточную ленту 91 на верхней поверхности пачки банкнот Р. Таким образом, оберточная лента 91 может предохраняться от ослабления, когда она обрезается. Прижимной элемент 161 прижимает сверху оберточную ленту 91 таким образом, что он не оказывает очень большого сопротивления при натяжении оберточной ленты и становится более противодействующим, когда оберточная лента обрезается и, конечно, ослабляется.

После того как задний край оберточной ленты 91 будет обрезан режущим инструментом 148, нагреватель 180 перемещается из позиции готовности в позицию термосклеивания. Когда это происходит, задний концевой участок оберточной ленты 91 подталкивается к позиции опорной планки 103 нагревателем 180 и прижимается к намотанной оберточной ленте, накладываясь на нее. В таком состоянии производится термосклеивание наложенного участка оберточной ленты 91 нагревателем 180. После того как будет осуществлено термосклеивание оберточной ленты 180, первый фиксатор 152 ленты, верхнее зажимное устройство 160, второй фиксатор 170 ленты и нагреватель 180 возвращаются в их соответствующие положения готовности или верхнее положение и сохраняются отведенными от уложенной пачки банкнот Р.

Оберточное устройство 68 содержит выводной механизм (не показан), который выводит связанную уложенную пачку банкнот Р, подлежащую выводу на выпускной стол 84, за пределы аппарата.

Когда обертывание уложенной пачки банкнот Р оберточной лентой 91 завершается, механическая рука 96, ухватывающая уложенную пачку банкнот Р, движется вперед, то есть по направлению к выпускному столу 84, из отведенного положения с заданной скоростью приводным механизмом 98 руки. Кроме того, когда механическая рука 96 продвигается в заданное положение, она открывается (или размыкается), с тем чтобы высвободить удерживаемую в ней пачку банкнот Р. Вслед за этим пачка банкнот Р выводится на выпускной стол 84. Скорость вывода устанавливается такой, чтобы концевая поверхность пачки банкнот Р не оставалась в механической руке 96 и не сталкивалась с крышкой укладочного/оберточного аппарата.

Затем задний край уложенной пачки банкнот Р на выпускном столе 84 прижимается выводным механизмом. Таким образом, уложенная пачка банкнот Р на выпускном столе выводится за пределы аппарата.

Укладочная операция и оберточная операция с использованием оберточной ленты в укладочном/оберточном модуле 60, выполняемые таким образом, будут теперь описаны со ссылками на фиг. 32-50. Как показано, например, на фиг. 32, заданное число (например, 100) банкнот одного и того же достоинства укладывается первым укладочным устройством 64а. Кода это производится, базовые салазки 80 транспортировочной каретки удерживаются в состоянии готовности в первом положении, так что находящиеся на них салазки 82 для листов располагаются рядом и снизу напротив первого затвора 67.

Пока банкноты укладываются, захватное устройство 122 ленты в оберточном устройстве 68 остается в состоянии готовности в зажимающей позиции (например, соответствующей 5-часовому положению часовой стрелки) в открытом положении, в котором обеспечивается возможность прохождения оберточной ленты.

В то время как укладывается определенное число банкнот, как показано на фиг. 33, оберточное устройство 68 доставляет оберточную ленту 91 посредством подающего механизма 94 ленты из ленточного накопителя и подает ее на захватное устройство 122 ленты через режущий инструмент 148. Затем захватное устройство 122 ленты ухватывает передний край подаваемой оберточной ленты. В этом случае передний край оберточной ленты не отгибается назад. Он схватывается захватным устройством 122 ленты, оставаясь в плоском состоянии.

Если 100 банкнот Р укладываются в первом укладочном устройстве 64а, как показано на фиг. 34 и 35, уложенные банкноты Р доставляются из первого укладочного устройства 64а на салазки 82 для листов. После того как уложенная пачка банкнот Р затем прижимается и удерживается на салазках 82 для листов зажимами 88 банкнот, базовые салазки 80 опускаются в третье положение.

Во время транспортирования и доставки уложенной пачки банкнот Р оберточное устройство 68 поворачивает кольцевое зубчатое колесо 120 в направлении против часовой стрелки на заданный угол, чтобы переместить захватное устройство 122 ленты от зажимающего положения к положению готовности, доставляя в то же время оберточную ленту 91 посредством подающего механизма 94 ленты. Вслед за этим оберточная лента 91 вытягивается в петлю вдоль кольцевого зубчатого колеса 120 и располагается вокруг позиции связывания. Таким образом, свернутая в петлю оберточная лента 91 предварительно формируется в позиции связывания, когда уложенная пачка банкнот Р транспортируется из первого укладочного устройства 64а в оберточное устройство 68 транспортировочной кареткой. Общее время обработки при выполнении операций укладки и обертывания может быть сокращено предварительным формированием оберточной ленты 91 в петлю.

Затем, как показано на фиг. 36, салазки 82 для листов продвигаются из положения готовности в продвинутое положение, чтобы переместить уложенную пачку банкнот Р в зону над выпускным столом 84 оберточного устройства. С другой стороны, после того как 100 банкнот будут уложены первым укладочным устройством 64а, параллельно укладываются 101-я и последующие банкноты.

После этого, как показано на фиг. 37 и 38, один продольный краевой участок уложенной пачки банкнот Р удерживается верхней и нижней руками 96а и 96b механической руки 96 в сборе, и пачка банкнот Р принимается от транспортировочной каретки. После того как зажимы 88 банкнот открываются, чтобы снять удерживание, салазки 82 для листов перемещаются из продвинутого положения в положение готовности. Таким образом, уложенная пачка банкнот Р доставляется в оберточное устройство 68.

После этого, как показано на фиг. 39, механическая рука 96 в сборе перемещается из продвинутого положения в отведенное положение, вследствие чего пачка банкнот Р проходит через свернутую в петлю оберточную ленту 91 и втягивается в позицию связывания. Когда пачка банкнот Р перемещается в позицию связывания, свернутая в петлю оберточная лента 91 располагается вокруг заданной позиции связывания пачки банкнот Р. Опорная планка 103, которая продолжается от нижней руки 96b, расположена, накладываясь на позицию склеивания для пачки банкнот Р. Во время операции втягивания применительно к пачке банкнот Р захватное устройство 122 ленты и свернутая в петлю оберточная лента 91 смещены от пути втягивания пачки банкнот Р и предохраняются от создания помех для операции втягивания.

После того как пачка банкнот Р будет втянута в позицию связывания, как показано на фиг. 40, кольцевое зубчатое колесо 120 дополнительно поворачивается в направлении против часовой стрелки, чтобы расположить захватное устройство 122 вблизи от зажимающей позиции. Захватное устройство 122 ленты поворачивается по существу в горизонтальное положение направляющей пластиной 150. При этом передний край оберточной ленты 91, зажатый захватным устройством 122 ленты, продвигается под пачку банкнот Р и удерживается там. Свернутая в петлю оберточная лента 91 располагается вокруг позиции связывания для уложенной пачки банкнот Р и в положении, в котором она накрывает опорную планку 103 на механической руке в сборе. Таким образом, положение захватного устройства 122 ленты может регулироваться одним только поворотом кольцевого зубчатого колеса 120. С другой стороны, базовые салазки 80 транспортировочной каретки перемещаются и удерживаются в состоянии готовности во втором положении, в котором они обращены в сторону второго укладочного устройства 64b.

Затем, как показано на фиг. 41, оберточная лента 91 оттягивается обратно на определенное расстояние подающим механизмом 94 ленты, так что размер петли уменьшается и при этом лента свободно наматывается вокруг пачки банкнот Р и опорной планки 103.

После этого, как показано на фиг. 42 и 43, первый фиксатор 152 ленты поворачивается из положения готовности в положение удержания первым приводным механизмом 162 зажимного устройства, и оберточная лента 91 прижимается и удерживается на нижней поверхности опорной планки 103 первым фиксатором ленты. Поскольку поверхностная твердость первого фиксатора 152 ленты выше, чем твердость опорной планки 103, может быть образована сила трения путем нанесения насечки (или образования небольших выбоин) на нижней поверхности опорной планки, так что оберточная лента может захватываться без проскальзывания, как показано на фиг. 44.

Кроме того, как показано на фиг. 43 и 44, верхнее зажимное устройство 160 поворачивается вместе с первым фиксатором 152 ленты из верхнего положения в нижнее прижимное положение первым приводным механизмом 162 зажимного устройства. В верхнем положении верхнее зажимное устройство 160 смещено от путей транспортирования уложенной пачки банкнот Р и оберточной ленты 91. В нижнем прижимном положении верхнее зажимное устройство 160 прижимает сверху уложенную пачку банкнот Р, ухваченную механической рукой 96, и оберточную ленту 91. Верхнее зажимное устройство 160 прижимает сверху уложенную пачку банкнот Р и оберточную ленту 91 таким образом, что противоположные боковые участки пачки банкнот Р изгибаются в направлении вниз. Когда это происходит, прижимной элемент 161 в верхнем зажимном устройстве 160 упирается и прижимает оберточную ленту 91 к пачке банкнот Р, препятствуя тем самым ее ослаблению. В этом состоянии оберточная лента 91 дополнительно оттягивается назад на определенное расстояние подающим механизмом 94 ленты, чтобы натянуть оберточную ленту, намотанную вокруг пачки банкнот Р.

Затем, как показано на фиг. 45 и 46, второй фиксатор 170 ленты поворачивается из положения готовности в положение удержания вторым приводным механизмом 190 зажимного устройства, вследствие чего он прижимает и удерживает задний концевой участок оберточной ленты 91 на нижнем правом углу пачки банкнот Р. В этом состоянии задний край оберточной ленты 91 обрезается режущим инструментом 148.

Вслед за этим, как показано на фиг. 46 и 47, нагреватель 180 перемещается вместе со вторым фиксатором 170 ленты из позиции готовности в позицию термосклеивания вторым приводным механизмом зажимного устройства. Нагреватель 180 перемещается в позицию термосклеивания, нажимая при этом на задний концевой участок обрезанной оберточной ленты 91, и прижимает задний концевой участок оберточной ленты к намотанной оберточной ленте, накладываясь на нее. В этом состоянии происходит термосклеивание нагревателем 180 наложенного участка оберточной ленты 91.

После термосклеивания оберточной ленты 91, как показано на фиг. 48, первый фиксатор 152 ленты, верхнее зажимное устройство 160, второй фиксатор 170 ленты и нагреватель 180 возвращаются в их соответствующие положения готовности и верхнее положение и остаются отведенными от уложенной пачки банкнот Р. Когда прижатие верхним зажимным устройством 160 снимается, пачка банкнот Р восстанавливается из изогнутого состояния в плоское состояние. Таким образом, оберточная лента 91 может быть натянута более плотно, с тем чтобы пачка банкнот Р могла быть обернута более надежно.

После того как обертывание уложенной пачки банкнот Р оберточной лентой 91 будет завершено, механическая рука 96, ухватывающая уложенную пачку банкнот Р, движется вперед, то есть по направлению к выпускному столу 84, из отведенного положения с заданной скоростью приводным механизмом 98 руки. Когда механическая рука 96 достигает заданного положения, она открывается (или размыкается), так что удерживаемая пачка банкнот Р высвобождается. Вслед за этим пачка банкнот Р выводится на выпускной стол 84. Затем задний край уложенной пачки банкнот Р на выпускном столе 84 прижимается выводным механизмом. Таким образом, пачка уложенных банкнот Р на выпускном столе выводится за пределы аппарата.

В дополнение к этому, после того как пачка банкнот Р будет выведена на выпускной стол 84, как показано на фиг. 49 и 50, следующая оберточная лента 91 доставляется подающим механизмом 94 ленты из ленточного питателя и ее передний край ухватывается захватным устройством 122 ленты. Затем кольцевое зубчатое колесо 120 поворачивается в направлении против часовой стрелки, чтобы переместить захватное устройство 122 ленты из зажимающего положения в положение готовности, образуя тем самым свернутую в петлю оберточную ленту 91. Когда это происходит, уложенная пачка банкнот Р принимается от второго укладочного устройства 64b транспортировочными салазками 80 и 82 и, кроме того, она транспортируется в положение, в котором она располагается напротив оберточного устройства 68.

После этого пачка банкнот Р доставляется в оберточное устройство 68, где оберточная лента 91 наматывается вокруг пачки банкнот Р, чтобы обернуть ее таким образом, как описано выше.

Таким образом, укладочный/оберточный модуль 60 укладывает и обертывает пригодные или непригодные банкноты, поступающие от главного модуля 10 и сортировочного модуля 30, в заданном количестве за один раз, согласно их достоинству и пригодности, и подает пачки (или связки) банкнот. Обернутые пачки банкнот выводятся и последовательно укладываются слоями в выводном устройстве 73 под укладочным/оберточным модулем.

Как показано на фиг. 1, обладающий высокой пропускной способностью укладочный модуль 174, который расположен сзади по ходу относительно укладочного/оберточного модуля 60, содержит транспортировочную дорожку 141 и укладочную камеру 175 с большой вместимостью. Банкноты Р, поступившие от укладочного/оберточного модуля 60, транспортируются через захватной механизм 14. Фиксированное число банкнот, по отдельности транспортируемых по транспортировочной дорожке 141, может быть уложено в укладочной камере 175.

Защитный карман 176 расположен в самом дальнем по ходу из всех модулей. Если окажется, что какая-либо банкнота не была обработана во время прохождения через модули, она выводится в защитный карман 176 и удаляется из аппарата.

В соответствии с аппаратом для обработки банкнот, выполненным таким образом, бумажные листы могут захватываться так стабильно, что их надежность может быть повышена. Кроме того, в аппарате для обработки банкнот первое и второе укладочные устройства смещены наискось по отношению друг к другу, и банкноты, уложенные первым и вторым укладочными устройствами, транспортируются в оберточное устройство посредством общего транспортировочного механизма. Таким образом, укладочный/оберточный аппарат может быть выполнен компактным и миниатюризованным. Кроме того, в укладочном/оберточном аппарате укладочная и оберточная операции могут быть ускорены, и каждая пачка банкнот может быть обернута, например, за 6 секунд или быстрее.

Свернутая в петлю оберточная лента может быть сформирована предварительно, в то время как пачка банкнот транспортируется транспортировочной кареткой, так что оберточная лента может начать наматываться сразу же после ее доставки. Таким образом, транспортировочная каретка может немедленно начинать прием следующей пачки, в результате чего время обработки может быть сокращено.

Оберточное устройство наматывает оберточную ленту вокруг уложенных банкнот, при этом уложенные банкноты изгибаются зажимным механизмом, и затем тянет и натягивает ленту. Поэтому оберточное устройство не требует большого тянущего усилия, и все же оберточная лента обеспечивает достаточно большое связывающее усилие. Когда уложенные банкноты высвобождаются из изогнутого состояния, их середина расширяется, обеспечивая связывающее усилие. При такой конструкции оберточное устройство может обеспечить достаточно большое связывающее усилие, не требуя увеличения размеров оберточного устройства. В дополнение, поскольку большое тянущее усилие не требуется, захватное устройство ленты не должно отгибать назад оберточную ленту, чтобы предотвратить проскальзывание оберточной ленты. В соответствии с этим длина ленты, которой обвязываются и обертываются уложенные банкноты, может быть уменьшена, и может быть уменьшен расход оберточной ленты. Из этого следует, что можно создать укладочный/оберточный аппарат, способный обеспечивать большое связывающее усилие, не требуя увеличения размеров.

Поскольку механическая рука в сборе выполнена таким образом, что количество операций, совершаемых нижней рукой, меньше, чем выполняемых правой рукой, она может легко принимать и надежно зажимать толстые или разбухшие банкноты. Дополнительно, перемещенное положение захватного устройства ленты может быть легко установлено за счет управления поворотом кольцевого зубчатого колеса. Кроме того, оберточная лента может прижиматься и удерживаться в подходящем положении первым и вторым фиксаторами ленты, и она может наматываться в пределах относительно малого пространства. Таким образом, согласно настоящему варианту реализации может быть обеспечен миниатюризованный укладочный/оберточный аппарат, способный к выполнению высокоскоростной обработки.

Хотя были описаны определенные варианты реализации, эти варианты реализации были представлены только в качестве примеров, не направленных на ограничение объема изобретения. В действительности, оригинальные варианты реализации, описанные здесь, могут быть осуществлены в разнообразных других формах; более того, различные исключения, замены и изменения могут быть сделаны без отклонения от сущности изобретения. Прилагаемые пункты формулы изобретения и их эквиваленты направлены на то, чтобы охватить такие формы или модификации, если они находятся в пределах объема и сущности изобретения.

Например, в описанном выше варианте изобретения верхнее зажимное устройство зажимного механизма содержит два ряда прижимных элементов. Такая конфигурация никоим образом не является ограничивающей, и требуется, чтобы верхнее зажимное устройство содержало по меньшей мере один прижимной элемент, способный прижимать пачку бумажных листов. Кроме того, форма прижимных элементов не ограничивается той, которая описана в связи с приведенным выше вариантом реализации; она может определяться произвольно. Например, прижимной участок прижимного элемента не обязательно должен иметь линейно наклонную форму, но может иметь и аркообразную форму.

Бумажные листы, подлежащие обработке, не ограничиваются банкнотами и пакетными картами и могут альтернативно быть картами казино, ценными бумагами и т.п. Кроме того, аппараты для обработки банкнот могут альтернативно содержать множество укладочных/оберточных модулей, которые устанавливаются рядом друг с другом.

1. Аппарат для обработки бумажных листов, отличающийся тем, что он содержит:
подающее устройство (11), выполненное с возможностью хранения множества уложенных бумажных листов;
захватный механизм (14), выполненный с возможностью захвата бумажных листов из подающего устройства;
инспекционное устройство (18), выполненное с возможностью проверки бумажных листов, которые были захвачены;
укладочное устройство (64а, 64b), выполненное с возможностью укладки заданного числа бумажных листов, которые были проверены; и
оберточное устройство (68), выполненное с возможностью наматывания ленты вокруг уложенной пачки бумажных листов и обертывания уложенной пачки бумажных листов,
при этом оберточное устройство содержит: зажимной механизм (160), выполненный с возможностью изгибания уложенной пачки бумажных листов, нажимая на оба боковых участка уложенной пачки бумажных листов; устройство (100) наматывания ленты, выполненное с возможностью наматывания оберточной ленты (91) вокруг изогнутой уложенной пачки бумажных листов, и оттягивания и натяжения оберточной ленты; и нагреватель (180), выполненный с возможностью термосклеивания края оберточной ленты, которая была намотана,
причем зажимной механизм содержит прижимной элемент (160а), выполненный с возможностью регулировки степени изгиба уложенной пачки бумажных листов.

2. Аппарат для обработки бумажных листов по п.1, отличающийся тем, что зажимной механизм (160) содержит поворотный рычаг (160b), выполненный с возможностью перемещения в положение, в котором поворотный рычаг обращен в сторону пачки бумажных листов; и прижимной элемент (160а), подсоединенный к поворотному рычагу, причем прижимной элемент содержит наклонный прижимной участок, выступающий из поворотного рычага и выполненный с возможностью вхождения в контакт с пачкой бумажных листов, и этот прижимной элемент установлен на поворотном рычаге таким образом, что прижимной элемент может линейно перемещаться.

3. Аппарат для обработки бумажных листов по п.2, отличающийся тем, что зажимной механизм (160) содержит два прижимных элемента (160а), подсоединенных к поворотному рычагу (160b), причем каждый из прижимных элементов содержит наклонный прижимной участок, выступающий из поворотного рычага и выполненный с возможностью вхождения в контакт с пачкой бумажных листов, и эти прижимные элементы установлены на поворотном рычаге таким образом, что прижимные элементы могут перемещаться ближе друг к другу и удаляться друг от друга.

4. Аппарат для обработки бумажных листов по п.1, отличающийся тем, что зажимной механизм (160) содержит поворотный рычаг (160b), выполненный с возможностью перемещения в положение, в котором поворотный рычаг обращен в сторону пачки бумажных листов; и прижимной элемент (160а), подсоединенный к поворотному рычагу, причем прижимной элемент содержит наклонный прижимной участок, выступающий из поворотного рычага и выполненный с возможностью вхождения в контакт с пачкой бумажных листов, и прижимной элемент установлен на поворотном рычаге с возможностью поворота.

5. Аппарат для обработки бумажных листов по п.2, отличающийся тем, что зажимной механизм (160) содержит два прижимных элемента (160а), подсоединенных к поворотному рычагу (160b), причем каждый из прижимных элементов содержит наклонный прижимной участок, выступающий из поворотного рычага и выполненный с возможностью вхождения в контакт с пачкой бумажных листов, и эти прижимные элементы установлены на поворотном рычаге с возможностью поворота.

6. Аппарат для обработки бумажных листов по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что оберточное устройство (68) содержит подвижную механическую руку (96) в сборе, выполненную с возможностью схватывания концевого участка уложенной пачки бумажных листов и переноса пачки бумажных листов в заданную позицию связывания, и приводной механизм (98) механической руки, выполненный с возможностью открывания и закрывания механической руки в сборе в направлении укладки пачки бумажных листов и обеспечения возвратно-поступательного движения механической руки в сборе в направлении, поперечном по отношению к направлению укладки, при этом устройство (100) наматывания ленты выполнено с возможностью наматывания оберточной ленты (91) вокруг пачки бумажных листов, перенесенной в позицию связывания.

7. Аппарат для обработки бумажных листов по п.6, отличающийся тем, что оберточное устройство (68) содержит кольцевое зубчатое колесо (120), способное вращаться вокруг оси, параллельной направлению возвратно-поступательного движения механической руки (96) в сборе, ленточный питатель (90), выполненный с возможностью доставки оберточной ленты (91) в позицию вблизи кольцевого зубчатого колеса и оттягивания назад оберточной ленты, захватное устройство (122) ленты, установленное на кольцевом зубчатом колесе таким образом, чтобы оно могло поворачиваться вместе с кольцевым зубчатым колесом (120), и выполненное с возможностью зажатия переднего конца оберточной ленты, доставляемой от ленточного питателя, и приводной механизм ленты, выполненный с возможностью поворота кольцевого зубчатого колеса и доставки оберточной ленты от ленточного питателя с зажатым захватным устройством передним концом оберточной ленты, таким образом формируя свернутую в петлю оберточную ленту вдоль кольцевого зубчатого колеса в позиции связывания, при этом механическая рука в сборе выполнена с возможностью втягивания пачки бумажных листов в свернутую в петлю оберточную ленту.

8. Аппарат для обработки бумажных листов по п.7, отличающийся тем, что ленточный питатель (90) выполнен с возможностью оттягивания назад оберточной ленты (91) на определенное расстояние, чтобы стягивать пачку бумажных листов, прижимая оберточную ленту и пачку бумажных листов в позиции связывания зажимным механизмом, и оберточное устройство (100) содержит фиксатор (170) ленты, выполненный с возможностью прижатия и удержания натянутой оберточной ленты на пачке бумажных листов, нагреватель (180), выполненный с возможностью нагревания и склеивания шва на прижатой оберточной ленте, и приводной механизм (190) зажимного устройства, выполненный с возможностью перемещения фиксатора ленты и нагревателя вместе друг с другом в позицию, в которой фиксатор ленты и нагреватель упираются в оберточную ленту.



 

Похожие патенты:

Устройство содержит, по меньшей мере, запас упаковочной пленки и первый упаковочный узел для образования первой завесы, расположенной с возможностью накладывания на боковые стенки груза.

Изобретение относится к области упаковки банкнот, уложенных в стопки, и может быть использовано, например, в системе банка. .

Изобретение относится к технике упаковки, а конкретно к обандероливанию упакованных изделий. .

Изобретение относится к способу упаковки одного или более предметов (12), расположенных в один или несколько рядов, в термоусадочную пленку. .

Изобретение относится к области обработки листовых материалов. Устройство обработки листов бумаги содержит укладочное устройство и обертывающее устройство. Укладочное устройство укладывает листы бумаги. Обертывающее устройство обертывает уложенную пачку листов бумаги посредством наматывания на нее ленты. Обертывающее устройство включает в себя устройство для наматывания ленты, блок лапок, приводной механизм блока лапок, детекторы и узел управления. Блок лапок захватывает уложенную пачку листов бумаги посредством удерживания ее края. Приводной механизм блока лапок втягивает уложенную пачку листов бумаги в произвольную позицию. Детекторы определяют множество втянутых позиций блока лапок. Узел управления останавливает блок лапок в произвольной втянутой позиции, определенной посредством детекторов, и регулирует позицию наматывания ленты на пачке. Обеспечивается возможность наматывания ленты в любом местоположении без увеличения устройства. 6 з.п. ф-лы, 36 ил.
Наверх