Фазовый дискриминатор

Изобретение относится к системах автоматики для получения информации о знаке и величине разности фаз двух импульсных колебаний близких частот. Технический результат заключается в повышении точности оценки разности фаз при одновременном использовании знаковых и пропорциональных выходов. Введение гистерезиса в дискриминационную характеристику пропорциональных каналов исключает ситуацию, при которой разрешение и запрет выдачи информации с пропорциональных выходов дискриминатора выполняется при одном и том же значении разности фаз. Фазовый дискриминатор содержит вход опорного колебания Вх2 и вход анализируемого колебания Вх1, пропорциональными выходами являются выходы Вых1 и Вых2, а знаковыми - Вых3 и Вых4. Схема дискриминатора включает: элементы И-НЕ 1-5, 13-16, RS-триггеры 6, 7, 17, элементы задержки 8, 9, инвертор 10, дифференцирующую цепочку 11 и формирователи импульсов 12, 18, 19. 4 ил.

 

Изобретение относится к радиотехнике и может быть также использовано в дискретных системах автоматики для получения информации о знаке и величине разности фаз двух импульсных колебаний близких частот. Наибольшее применение изобретение может найти в системах фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) в качестве определителя фазового рассогласования опорного и подстраиваемого колебаний.

Существуют дискриминаторы, формирующие информацию о знаке либо величине (модуле) фазового рассогласования колебаний, а также информацию об обоих этих параметрах одновременно. В качестве знаковых дискриминаторов импульсных колебаний с уровнями цифровой логики можно использовать D-триггер, срабатывающий по перепаду опорного колебания на С-входе, на D-вход которого подается анализируемое колебание, или дискриминатор [1], выполненный на логических элементах. Цифровые дискриминаторы, вырабатывающие информацию о величине фазового рассогласования двух импульсных колебаний, выполняются на асинхронном RS-триггере [2], схеме неравнозначности (сумматоре по модулю 2) [3]. Модульные дискриминаторы как правило формируют информацию только о величине разности фаз, но не отражают информации о ее знаке.

К дискриминаторам, формирующим информацию о знаке и величине разности фаз импульсных колебаний, можно отнести цифровые фазовые дискриминаторы [4, 5]. Эти дискриминаторы вырабатывает информацию как о знаке (на знаковых выходах), так и величине фазового рассогласования колебаний (на модульных (пропорциональных) выходах). Причем сигналы на пропорциональных выходах таких дискриминаторов содержат информацию как о величине, так и знаке измеряемой разности фаз. Значение величины разности фаз определяется длительностью импульсов, формируемых на пропорциональных выходах дискриминатора, а знак определяется тем, на каком из двух пропорциональных выходов эти импульсы появляются.

Дискриминатор, описанный в [5], имеет модульные выходы с регулируемой зоной нечувствительности. В нем при больших значениях фазового рассогласования колебаний информация формируется как на знаковых, так и на пропорциональных выходах дискриминатора. При малом значении разности фаз за счет влияния зоны нечувствительности происходит автоматический запрет выдачи информации с пропорциональных выходов дискриминатора. При этом напряжение на знаковых выходах продолжает отражать значение знака разности фаз. Дискриминатор [5], имеющий зону нечувствительности в формировании пропорциональных величин фазового рассогласования сигналов, выбран в качестве прототипа.

При применении дискриминатора с зоной нечувствительности в системе ФАПЧ, контур регулирования которой одновременно использует информацию как со знаковых, так и пропорциональных выходов фазового дискриминатора, возникает погрешность в оценке величины разности фаз Δφ.

Причины возникновения погрешности заключаются в следующем.

При больших значениях измеряемой разности фаз дискриминатор вырабатывает сигналы как на знаковых, так и на пропорциональных своих выходах. При этом если знак Δφ не меняется, а изменяется только величина разности фаз, изменение длительности импульсов, отражающих величину Δφ, на пропорциональных выходах дискриминатора происходит, а напряжение, формируемое на знаковых выходах, остается неизменным. При одновременном использовании напряжений с знаковых и пропорциональных выходов дискриминатора вклад напряжения знаковых выходов в совокупный сигнал, отражающий величину разности фаз, можно скомпенсировать только для определенного значения Δφ, за счет введения конкретного значения зоны нечувствительности в характеристику пропорциональных каналов. Если же после этого значение разности фаз изменится, то совокупный сигнал уже не будет точно отражать реальное значение Δφ.

Кроме того, с целью обеспечения широкой полосы захвата системы ФАПЧ, в которой используется дискриминатор [5], воздействие, формируемое в контуре регулирования на основе сигналов с пропорциональных выходов, делается более интенсивным, нежели воздействие, формируемое на основе сигналов с знаковых выходов. По мере уменьшения величины фазового рассогласования анализируемых дискриминатором колебаний влияние сигналов с пропорциональных выходов уменьшается, поскольку уменьшается длительность импульсов, несущих информацию о величине разности фаз. Когда Δφ достигает значения, определяемого зоной нечувствительности Δφ_ЗН пропорционального канала фазового дискриминатора, модульные выходы дискриминатора отключаются, то есть информация с них не выдается. Дальнейшее управление в системе ФАПЧ осуществляется только под действием сигналов, формируемых на знаковых выходах. Влияние сигналов с знаковых выходов с целью получения малой установившейся фазовой ошибки стараются делать существенно меньшим влияния сигналов с пропорциональных выходов. Это обеспечивается передачей сигналов с знаковых выходов через звено с коэффициентом передачи, существенно меньшим единицы [6].

Допустим, что в момент достижения разностью фаз Δφ значения границы зоны нечувствительности (|Δφ|=|Δφ_ЗН|) в системе ФАПЧ частотная расстройка становится равной кулю. Если фильтрующее звено системы ФАПЧ не имеет астатизма, то дальнейшей подстройки фазы до значения Δφ→0 не происходит, так как напряжение на выходе фильтрующего звена при неизменном значении знака разности фаз не меняется. Последнее вызвано тем, что сигнал на пропорциональном выходе отсутствует, а напряжение, отражающее знак Δφ, постоянно.

Если фильтр, применяемый в системе ФАПЧ, имеет астатизм, то даже при полной компенсации частотной расстройки между анализируемыми колебаниями к моменту, когда |Δφ|=|Δφ_ЗН|, дальнейшая подстройка фазы от |Δφ|=|Δφ_ЗН| до Δφ=0 вызовет формирование в системе дополнительной частотной расстройки. Последующая компенсация сформированной частотной расстройки за счет действия сигналов знаковых выходов дискриминатора может привести к тому, что разность фаз Δφ может выйти за пределы [-Δφ_ЗН, Δφ_ЗН] зоны нечувствительности. Увеличение |Δφ|>|Δφ_ЗН| приведет к разрешению работы пропорциональных выходов. Воздействие со стороны пропорциональных выходов вновь компенсирует частотную расстройку при |Δφ|=|Δφ_ЗН| до нуля. Далее процесс может принять циклический характер, не приводящий к уменьшению фазовой ошибки Δφ до значения, стремящегося к 0. То есть дополнительным недостатком дискриминатора [5] является то, что запрет и разрешение работы пропорциональных выходов происходит при одном и том же значении разности фаз.

Таким образом, недостатком прототипа является то, что в нем при больших значениях измеряемой разности фаз реализуется одновременная выдача информации как на пропорциональных, так и на знаковых выходах дискриминатора. Это приводит к появлению ошибки в оценке величины Δφ. Кроме того, отключение и подключение пропорциональных выходов происходит при одном и том же значении |Δφ|=Δφ_ЗН, что при использовании дискриминатора в контуре регулирования может быть причиной возникновения колебательных процессов.

Сущность изобретения состоит в следующем.

Для повышения точности оценки разности фаз при одновременном использовании знаковых и пропорциональных выходов дискриминатора предлагается при |Δφ|>|Δφ_ЗН| разрешать работу только пропорциональных выходов дискриминатора (знаковые выходы при этом должны быть отключены), а при |Δφ|≤|Δφ_ЗН| отключать пропорциональные выходы и подключать знаковые выходы. Также, для того чтобы в процессе удержания фазы контуром регулирования (контуром ФАПЧ) вблизи |Δφ_ЗН| не было включения пропорциональных выходов, в характеристику переключения выходов дискриминатора необходимо ввести гистерезис, который обеспечивал бы отключение пропорциональных выходов при |Δφ|<|Δφ_ЗН_₁|, а их повторное подключение при |Δφ|=|Δφ_ЗН_₂|, причем |Δφ_ЗН_₁|<|Δφ_ЗН_₂|. Гистерезис характеристик пропорциональных выходов показан на фиг.1, где $$x_{мод}^{+}$$ - характеристика сигнала, формируемого на пропорциональном выходе, при положительной разности фаз (фиг.1, а) и $$x_{мод}^{-}$$ - характеристика сигнала, формируемого на пропорциональном выходе, при отрицательной разности фаз (фиг.1, б). Активные уровни выходных сигналов дискриминатора соответствуют уровню логического пуля. Отключенное состояние пропорциональных выходов соответствует установке на них уровней логической единицы. Ширину гистерезиса |Δφ_ЗН_₂-Δφ_ЗН_₁| можно выбрать в соответствии с параметрами системы ФАПЧ, в которой фазовый дискриминатор применяется.

Одновременное использование пропорциональных и знаковых выходов дискриминатора с описанными выше свойствами в контуре ФАПЧ позволяет за счет влияния сигналов с пропорциональных выходов дискриминатора уменьшить величину Δφ до значения |Δφ|<|Δφ_ЗН_₁|, а дальнейшую подстройку выполнить с использованием сигналов с знаковых выходов дискриминатора. Применение в процессе подстройки сигналов только со знаковых выходов в состоянии привести к полной отработке имеющегося фазового рассогласования до значения Δφ, стремящегося к 0 [6].

Целью изобретения является:

1) повышение точности оценки дискриминатором разности фаз при комплексном использовании знаковых и модульных выходов дискриминатора;

2) исключение ситуации, при которой разрешение и запрет выдачи информации с пропорциональных выходов дискриминатора выполняется при одном и том же значении разности фаз.

Указанные цели достигаются усовершенствованием изобретения по авторскому свидетельству №1568207 [5] путем введения в его схему двух дополнительных формирователей импульсов, четырех дополнительных схем И-НЕ, дополнительного триггера и соответствующих дополнительных связей.

Рассмотрим структуру и принцип функционирования предлагаемого устройства. На фиг.2 приведена электрическая схема предлагаемого фазового дискриминатора, а на фиг.3 - временные диаграммы, поясняющие его работу при Δφ>0.

Фазовый дискриминатор, показанный на фиг.2, содержит первый, второй, третий, четвертый и пятый элементы И-НЕ 1-5, первый и второй триггеры 6 и 7, первый и второй элементы задержки 8 и 9, инвертор 10, дифференцирующую цепочку 11, формирователь импульсов 12, первый, второй, третий и четвертый дополнительные элементы И-НЕ 13-16, дополнительный триггер 17, первый и второй дополнительные формирователи импульсов 18 и 19.

Фазовый дискриминатор работает следующим образом.

На вход первого элемента И-НЕ 1 поступает импульсный сигнал x_A (фиг.3, а), а на вход первого элемента задержки 8 поступает второй импульсный сигнал х_Б (фиг.3, б), используемый в качестве опорного сигнала. Оба этих сигнала имеют одинаковые частоты. С выхода первого элемента задержки 8 сигнал х_н (фиг.3, в) подается на второй вход первого элемента И-НЕ 1 и вход второго элемента задержки 9. Выход первого элемента И-НЕ 1 подключается к S-входу первого триггера 6, а R-вход триггера подключается ко входу первого элемента задержки 8 и первым входам второго 2 и третьего 3 элементов И-НЕ. Вторые входы элементов 2 и 3 подключены в прямому и инверсному выходам триггера 6 соответственно. Третьи входы элементов И-НЕ 2 и 3 подключены к выходу второго элемента задержки 9. Выход второго элемента И-НЕ 2 подключен в S-входу второго триггера 7, а выход третьего элемента И-НЕ 3 к R-входу второго триггера. На прямом выходе второго триггера 7 формируется сигнал $$x_Z^{+}=1$$ (сигнал на инверсном выходе $$x_Z^{-}=0$$ ), если передний фронт импульсов сигнала х_А опережает передний фронт импульсов сигнала х_Б. Когда передний фронт импульсов сигнала х_А отстает от переднего фронта импульсов сигнала х_Б, на инверсном выходе второго триггера 7 формируется сигнал $$x_Z^{-}=1(x_Z^{+}=0)$$ . На Фиг.3 представлен случай, когда передний фронт импульсов сигнала х_А опережает передний фронт импульсов х_Б. В этом случае имеет место фазовое рассогласование одного знака, отображаемое на прямом выходе второго триггера как $$x_Z^{+}=1$$ (фиг.3, с).

На выходе первого элемента И-НЕ 1 при одновременном взаимодействии сигналов х_А и х_н формируется последовательность импульсов х_В (фиг.3, г) с уровнем логического нуля, длительность которых τ_Ф пропорциональна величине фазового рассогласования Δφ импульсов х_А и х_Б. Сигнал х_В с выхода первого элемента И-НЕ 1 подается на входы инвертора 10 и дифференцирующей цепочки 11. На выходе дифференцирующей цепочки формируются короткие импульсы х_дц (фиг.3, ж), являющиеся реакцией на перепады из 1 в 0 импульсного колебания х_В. Импульсы формируются в начале каждого из импульсов х_В. Но основе импульсов х_дц схемой первого формирователя импульсов 12 вырабатываются импульсы х_ф1 (фиг.3, з) с уровнем логического нуля длительностью τ₁. Также на основе импульсов х_дц с помощью первого 18 и второго 19 дополнительных формирователей импульсов вырабатываются импульсы х_ф2 (фиг.3, и) и х_ф3 (фиг.3, к) с длительностями τ₂ и τ₃ соответственно. Длительность τ₂ импульсов х_ф2 определяет величину зоны нечувствительности модульной характеристики дискриминатора. Импульсы х_ф2 имеют уровень логической единицы, а импульсы х_ф3 - уровень логического нуля. Длительности импульсов, вырабатываемых формирователями, соотносятся следующим образом: τ₁<τ₂<τ₃.

Сигнал х_м (фиг.3, д), полученный путем инвертирования сигнала х_В, подается на первые входы четвертого 4 и пятого 5 элементов И-НЕ. Вторые входы четвертого и пятого элементов И-НЕ подключены к прямому и инверсному выходам второго триггера 7, формирующего информацию о знаке фазового рассогласования импульсов х_А и х_Б). Третьи входы элементов И-НЕ 4 и 5 подключены к выходу первого формирователя импульсов 12.

Входы первого дополнительного элемента И-НЕ 13 подключены к выходам первого элемента И-НЕ 1 и первого дополнительного формирователя импульсов 18. На выходе элемента И-НЕ 13 формируется импульс х_д3 (фиг.3, л) с уровнем логического нуля, когда для длительности τ_Ф импульсов х_В выполняется условие τ₁<τ_Ф<τ₂. Это соответствует тому, что длительность импульсов не превышает ширину зоны гистерезиса. Входы второго дополнительного элемента И-НЕ 14 подключены к выходам инвертора 10 и второго дополнительного формирователя импульсов 19. На выходе элемента И-НЕ 14 формируются импульсы х_д4 (фиг.3, м) с уровнем логического нуля, когда длительность τ_Ф импульсов х_м (фиг.3, д), являющихся инверсией импульсов х_В (фиг.3, г), превышает длительность τ₃ импульсов х_ф3, вырабатываемых вторым дополнительным формирователем импульсов 19. Импульсы х_д4 переключают дополнительный триггер 17 в состояние, при котором на его инверсном выходе устанавливается сигнал х_П (фиг.3, н) с уровнем логической единицы. Это разрешает формирование сигналов на выходах $$x_{мод}^{+}$$ (фиг.3, п) $$x_{мод}^{-}$$ (фиг.3, р) четвертого 4 и пятого 5 элементов И-НЕ, являющихся модульными выходами фазового дискриминатора.

Импульсы Х_д3 (фиг.3, л), формируемые в случае выполнения условия τ₁<τ_Ф<τ₂, переключают дополнительный триггер 17 в состояние, при котором на его прямом выходе устанавливается сигнал х_З (фиг.3, о) с уровнем логической единицы. Данный сигнал разрешает работу третьего 15 и четвертого 16 дополнительных элементов И-НЕ, выходы которых являются знаковыми выходами дискриминатора. На них формируются сигналы $$x_{zn}^{+}$$ (фиг.3, с) и $$x_{zn}^{-}$$ (фиг.3, т). Активные значения сигналов соответствуют уровням логического нуля.

Временные диаграммы, поясняющие работу фазового дискриминатора при отрицательных фазовых рассогласованиях (Δφ<0), представлены на фиг.4. Одноименные процессы на фиг.3 и 4 обозначены одинаковыми буквами.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. А.с. 1279047 СССР, МКИ H03D 13/00, G01R 25/00. Фазовый дискриминатор / В.Ф. Одиноков. №3909009/24-09; заявлено 30.04.85; опубл. 23.12.86 в БИ №47.

2. Цифровые системы фазовой синхронизации / Под ред. М.И. Жодзишского. - М.: Сов. Радио, 1980. - 208 с.

3. Шило В.Л. Функциональные аналоговые интегральные микросхемы. - М.: Радио и связь, 1982. - 128 с.

4. А.с. 1432724 СССР, МКИ H03D 13/00, G01R 25/00. Фазовый дискриминатор / В.Ф. Одиноков, С.И. Холопов. №4212180/24-09; заявлено 19.03.87; опубл. 23.10.88 в БИ №39.

5. А.с. 1568207 СССР, МКИ H03D 13/00. Фазовый дискриминатор / В.Ф. Одиноков, С.И. Холопов. №4374505; заявлено 05.02.88; опубл. 30.05.90 в БИ №20.

6. Холопов С.И. Анализ релейной системы ФАПЧ с обнуляемыми интеграторами // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. 2011. №4 (выпуск 38). С.50-54.

Фазовый дискриминатор, содержащий первый элемент И-НЕ, первый вход которого является первым входом фазового дискриминатора, а выход подключен к S-входу первого триггера, R-вход которого, подключенный к второму входу фазового дискриминатора, соединен с первыми входами второго и третьего элементов И-НЕ и входом первого элемента задержки, выход первого элемента задержки соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ и входом второго элемента задержки, выход второго элемента задержки подключен к вторым входам второго и третьего элементов И-НЕ, третьи входы второго и третьего элементов И-НЕ соединены с прямым и инверсным выходами первого триггера соответственно, выход второго элемента И-НЕ подключен к S-входу, а выход третьего элемента И-НЕ подключен к R-входу второго триггера, выход первого элемента И-НЕ также подключен к входам инвертора и дифференцирующей цепочки, выход которой соединен с входом формирователя импульсов, выход формирователя подключен к первым входам четвертого и пятого элементов И-НЕ, выходы которых являются первым и вторым (модульными) выходами дискриминатора соответственно, вторые входы четвертого и пятого элементов И-НЕ подключены к выходу инвертора, третий вход четвертого элемента И-НЕ соединен с прямым выходом, а третий вход пятого элемента И-НЕ соединен с инверсным выходом второго триггера, отличающийся тем, что в него введены первый и второй дополнительные формирователи импульсов, входы которых подключены к выходу дифференцирующей цепочки, первый дополнительный элемент И-НЕ, первый вход которого подключен к выходу первого элемента И-НЕ, а второй вход соединен с выходом первого дополнительного формирователя импульсов, второй дополнительный элемент И-НЕ, первый вход которого подключен к выходу инвертора, а второй вход соединен с выходом второго дополнительного формирователя импульсов, дополнительный триггер, S-вход которого подключен к выходу первого дополнительного элемента И-НЕ, а R-вход подключен к выходу второго дополнительного элемента И-НЕ, инверсный выход дополнительного триггера соединен с четвертыми входами четвертого и пятого элементов И-НЕ, а прямой выход дополнительного триггера подключен к первым входам третьего и четвертого дополнительных элементов И-НЕ, вторые входы которых соединены с прямым и инверсным выходами второго триггера соответственно, выходы третьего и четвертого дополнительных элементов И-НЕ являются третьим и четвертым (знаковыми) выходами дискриминатора.