Головка рапиры для ввода уточных нитей в рапирном станке

Изобретение относится к головке рапиры для ввода уточных нитей в рапирном станке, а также к рапирному станку с такой головкой рапиры. Рапирная головка, применяемая для ввода уточных нитей в рапирном станке, содержит установленный на рапирной головке зажим для нити, который имеет неподвижную зажимную часть и подвижную зажимную часть, причем подвижная зажимная часть установлена с возможностью прижатия к неподвижной зажимной части, кроме того, установленное на рапирной головке первое полое тело, объем которого увеличивается под действием внутреннего давления газообразной среды, причем это первое полое тело соединено с подвижной зажимной частью так, что за счет увеличения объема первого полого тела создается усилие зажимной части для воздействия на подвижную зажимную часть, кроме того, содержащая установленный на рапирной головке клапан, который соединен с первым полым телом так, что обеспечивается ввод газообразной среды через клапан в первое полое тело. Согласно изобретению на рапирной головке имеется возвратное средство, которое соединено с подвижной зажимной частью так, что действующая за счет возвратного средства на подвижную зажимную часть возвратная сила является противодействующей усилию зажимной части, и на рапирной головке установлено второе полое тело, в котором также предусмотрено создание внутреннего давления газообразной среды, причем ко второму полому телу прикладывается внешнее управляющее усилие, которое вызывает уменьшение объема второго полого тела, причем клапан соединен с первым и вторым полыми телами так, что при открытом клапане происходит обмен газообразной среды между обоими полыми телами, в то время как при закрытом клапане газообразная среда не может выходить из первого полого тела, причем на клапане установлено закрывающее средство так, что вызываемая закрывающим средством закрывающая сила действует противоположно силам, с помощью которых клапан открывается, и клапан выполнен с возможностью приведения его в действие посредством бесконтактной передачи сигналов или сил. Данная конструкция головки рапиры обеспечивает возможность бесконтактного управления зажимом для уточной нити с высокой надежностью передачи уточной нити также в середине станка. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 12 ил.

 

Данное изобретение относится к головке рапиры для ввода уточных нитей в рапирном станке, а также к рапирному станку с такой головкой рапиры.

Из уровня техники известны рапирные станки, в которых уточная нить проводится с одной стороны ткацкого станка с помощью первой рапиры через зев по половине ширины ткани до середины станка и там передается на вторую рапиру. Вторая рапира транспортирует уточную нить по второй половине ширины ткани до другой стороны ткацкого станка.

Рапиры с такими головками показаны, например, в DE 1710292 А1. Приведено описание пары рапирных головок, состоящей из подводящей рапиры и отводящей рапиры, с помощью которых уточные нити вводятся в зев. Рапиры состоят из рапирной головки и рапирной штанги, которые с помощью соответствующего привода попеременно вдвигаются в зев и отводятся назад. Применяются рапирные головки, которые удерживают уточную нить с помощью зажимов для нитей. Зажим для нити состоит из неподвижной и подвижной зажимной части. Подвижная зажимная часть выполнена в виде зажимного рычага и с силой прижимается к неподвижной зажимной части. Сила прикладывается с помощью установленной на рапирной головке пружины. С помощью управляющего устройства ткацкого станка подвижная зажимная часть, т.е. зажимной рычаг, открывается или закрывается. За счет этого обеспечивается возможность захвата или освобождения уточной нити.

Управляющие устройства согласно DE 1710292 А1 обеспечивают возможность очень надежной передачи уточной нити в ткацком станке. Существует одна потребность в более высоких скоростях вращения таких рапирных станков. Из уровня техники известны предложения по достижению более высокой производительности за счет того, что управление зажимами для нити рапирных головок осуществляется с помощью исполнительных механизмов бесконтактно в соответствии с различными физическими принципами действия.

В GB 2059455 А предлагается система, основной принцип действия которой состоит в том, что электрически управляемый магнит воздействует на стопорный элемент, который освобождает зажимной рычаг или зажимные рычаги, которые открываются и закрываются с помощью силы пружины.

В DE 10252053 А показан нагруженный пружиной зажимной рычаг со стопорным элементом, который освобождается пьезоэлектрически для открывания зажимного рычага. В обоих указанных выше случаях силу зажимания зажимов для нити нельзя согласовывать при работающем станке с различными свойствами пряжи.

В ЕР 984089 А1 (фиг.11 и 12) показана система, в которой регулирование силы зажимания зажима для нити рапирной головки осуществляется пневматически при работающем станке. Для этого в установленном на рапирной головке сильфоне создается давление. Однако управление зажимом нити в середине станка для передачи уточной нити с подводящей рапирной головки на отводящую рапирную головку в этом варианте выполнения невозможно.

Задачей данного изобретения является создание рапирной головки, в которой обеспечивается возможность бесконтактного управления зажимом для уточной нити с высокой надежностью передачи уточной нити также в середине станка.

Задача решена с помощью рапирной головки, а также рапирного станка, содержащего такую рапирную головку, с признаками независимых пунктов формулы изобретения.

На рапирной головке согласно изобретению для ввода уточных нитей в рапирном станке установлен сам по себе известный зажим для нити, который имеет неподвижную зажимную часть и подвижную зажимную часть. Кроме того, на рапирной головке установлено первое полое тело, объем которого увеличивается под действием внутреннего давления газообразной и тем самым также сжимаемой среды. Предпочтительно в качестве среды используется воздух. Первое полое тело взаимодействует с подвижной зажимной частью так, что за счет увеличения объема полого тела на подвижную зажимную часть воздействует сила, которая в последующем называется силой зажимной части. Кроме того, на рапирной головке имеется возвратное средство, которое также соединено с подвижной зажимной частью. Возвратное средство предпочтительно выполнено в виде пружины. Возвратная сила возвратного средства действует на подвижной зажимной части противоположно силе зажимной части, которая воздействует на подвижную зажимную часть за счет увеличения объема первого полого тела.

Согласно изобретению на рапирной головке установлено второе полое тело, в котором также предусмотрено создание внутреннего давления той же, уже указанной среды. Для создания этого внутреннего давления предусмотрены средства, с помощью которых на второе полое тело воздействует внешняя сила так, что она вызывает изменение, т.е. уменьшение объема второго полого тела. Действующая так сила называется в последующем управляющей силой.

Кроме того, на рапирной головке согласно изобретению установлен клапан. Этот клапан соединен с первым и вторым полым телом так, что за счет открывания клапана может происходить выравнивание давления между обоими полыми телами. При этом газообразная среда направляется из одного полого тела в другое полое тело.

Пока клапан закрыт, газообразная среда не может выходить из первого полого тела. Имеющееся в первом полом теле внутреннее давление и вызываемая этим сила зажимной части сохраняются. Кроме того, на клапане установлено средство для закрывания. С помощью средства для закрывания создается закрывающая сила, которая противодействует силам, с помощью которых клапан открывается. Предпочтительно для этого в клапане имеется подвижное клапанное тело, на которое действует выполненное, например, в виде клапанной пружины закрывающее средство. За счет этого клапанное тело прижимается к клапанному седлу, так что отверстие, через которое газообразная среда направляется через клапан, остается закрытым.

В одном предпочтительном варианте выполнения рапирной головки согласно изобретению подходящий выбор размера закрывающего средства, например, клапанной пружины, обеспечивает закрывание клапана, пока действующее на клапанное тело давление газообразной среды не превышает определенных значений. Закрывающее средство может быть выполнено также в виде эластично деформируемой мембраны в клапане.

Согласно изобретению клапан выполнен так, что обеспечивается возможность приведения его в действие, т.е. открывания или закрывания, за счет бесконтактной передачи сигналов или сил.

Предпочтительным является вариант выполнения, в котором создаваемые снаружи рапирной головки магнитные силы воздействуют на клапанное тело.

Однако возможны также другие, более сложные клапанные системы, управление которыми осуществляется, например, с помощью высокочастотных электромагнитных радиосигналов.

Рапирная головка согласно изобретению может быть выполнена как в качестве подводящей рапирной головки, так и отводящей рапирной головки.

В одном предпочтительном варианте выполнения подводящей рапирной головки зажим для нити закрывается с помощью силы зажимной части, которую первое полое тело при внутреннем давлении прикладывает к подвижной зажимной части. Подвижная зажимная часть прижимается к неподвижной зажимной части. Когда сила зажимной части уменьшается, то в этом варианте выполнения подводящей рапирной головки зажим для нити открывается, поскольку возвратная сила, которая действует на подвижную зажимную часть, действует против силы зажимной части.

В одном варианте выполнения отводящей рапирной головки предпочтительно, когда возвратное средство, подвижная зажимная часть и первое полое тело расположены так, что действие сил по сравнению с подводящей рапирной головкой является противоположным. Зажим для нити закрывается с помощью возвратной силы тем, что обе зажимные части зажима для нити прижимаются друг к другу, и за счет силы зажимной части первого полого тела зажим для нити открывается.

Приложение внешней управляющей силы ко второму полому телу рапирной головки осуществляется в другом варианте выполнения рапирной головки согласно изобретению с помощью управляющего рычага. Этот рычаг установлен на рапирной головке так, что с его помощью ко второму полому телу прикладываются управляющие силы, которые приводят к уменьшению его объема, т.е. создают внутреннее давление. Управляющий рычаг может быть установлен на рапирной головке шарнирно или эластично. Предпочтительно он может иметь поверхность управления, через которую можно прикладывать снаружи рапирной головки силу к управляющему рычагу. Система выполнена так, что это возможно также во время движения рапирной головки.

Рапиры согласно изобретению предусмотрены для применения в рапирном станке. Этот рапирный станок содержит в одной предпочтительной модификации изобретения открывающее клапан устройство для бесконтактного открывания клапана в рапирной головке. Для этого предусмотрен один или несколько исполнительных механизмов. С их помощью обеспечивается возможность управления установленным на рапирной головке клапаном. Согласно изобретению предусмотрен исполнительный механизм, который при управлении клапаном не контактирует с рапирной головкой. Это может быть, например, электромагнит, управление которым осуществляется с помощью электронного блока управления рапирного станка при необходимости в определенные моменты времени внутри ткацкого цикла. Это может осуществляться также во время движения рапирной головки через зев рапирного станка. Исполнительный механизм предпочтительно установлен в зоне траектории движения рапирной головки, т.е., например, внутри траектории движения, по которой направляются также нити основы в ткацком станке. Однако установка может быть также предусмотрена в середине станка вне пути прохождения ткани, соответственно, зева по сторонам станка. За счет подходящего выбора количества и расположения исполнительных механизмов возможно открывание и закрывание подводящей и отводящей рапирной головки при передаче нити.

Кроме того, рапирный станок с рапирными головками согласно изобретению содержит по меньшей мере одно управляющее устройство, с помощью которого в определенные моменты времени внутри ткацкого цикла обеспечивается возможность приложения управляющей силы через управляющую планку, возможно с помощью управляющего рычага ко второму полому телу, за счет чего происходит уменьшение объема и тем самым возникновение внутреннего давления во втором полом теле. Эту силу можно задавать заранее за счет конструктивного выполнения или за счет установки оператором. Ее можно даже изменять также во время работы ткацкого станка. Для этого в одном предпочтительном варианте выполнения изобретения управляющее устройство снабжено электромагнитными или пневматическими средствами для изменения управляющей силы, соответственно, управляющего хода.

Функциональное взаимодействие рапирного станка с рапирной головкой поясняется ниже на примере подводящей рапирной головки. Это - рапирная головка, которая принимает уточную нить снаружи зева и подает до середины рапирного станка, где уточная нить передается в отводящую рапирную головку.

Когда подводящая рапирная головка в ткацком режиме в положении снаружи зева начинает свое движение в направлении входной стороны зева, то первое полое тело для приведения в действие подвижной зажимной части еще не имеет повышенного внутреннего давления, и подвижная зажимная часть удерживается открытой с помощью зажимного регулировочного средства.

В положении подводящей рапирной головки, в котором должна приниматься уточная нить, имеющееся в рапирном станке управляющее устройство срабатывает так, что во втором полом теле в подающей рапирной головке возникает внутреннее давление. При превышении определенной величины этого внутреннего давления открывается клапан за счет сжатого во втором полом теле воздуха с преодолением прикладываемой к клапанном телу закрывающей силы. Сжимаемый во втором полом теле воздух проходит через клапан и напорный воздухопровод в первое полое тело. За счет этого в нем возникает внутреннее давление, которое увеличивает объем первого полого тела, так что на подвижную зажимную часть воздействует сила. Эта сила зажимной части приводит к тому, что подвижная зажимная часть прижимается с преодолением возвратной силы возвратного средства к неподвижной зажимной части, так что уточная нить зажимается с результирующейся из силы зажимной части и возвратной силы удерживающей силой. Затем подающая рапирная головка за счет своего движения вперед выходит из рабочей зоны управляющего устройства. Естественно, что управляющее устройство можно также приводить в действие так, что уже перед этим на второе полое тело не действует управляющая сила. В обоих случаях тело не имеет давления. Клапанная пружина выбрана так, что клапан остается закрытым, и сохраняется внутреннее давление в первом полом теле для приведения в действие подвижной зажимной части. Таким образом, зажатая уточная нить может транспортироваться до положения передачи нити в отводящую рапирную головку в середине станка. Для передачи уточной нити в отводящую рапирную головку клапан открывается с помощью другого, установленного в середине станка исполнительного механизма. Это происходит без контакта между исполнительным механизмом и рапирной головкой. Таким образом, не возникает механический износ между участвующими конструктивными элементами. Сжатый воздух в первом полом теле для приведения в действие подвижной зажимной части выходит через напорный воздухопровод и клапан в не имеющее в этот момент времени давления второе полое тело. В соответствии с этим подвижная зажимная часть с помощью возвратной силы возвратного средства отходит от неподвижной зажимной части, и зажим для нити открывается. Уточная нить может теперь приниматься отводящей рапирной головкой. Подводящая рапирная головка после этого выходит с открытым зажимом для нити из зева, и ткацкий цикл повторяется.

Есть также варианты выполнения станка, в которых подводящая рапирная головка не передает уточную нить в отводящую рапирную головку, а транспортирует через весь зев. Указанный выше процесс можно применять в этом случае соответствующим образом. В этом случае исполнительный механизм открывающего клапан устройства устанавливается не в середине станка, а на выходной стороне зева рапирного станка.

В другом варианте выполнения изобретения возвратные средства могут быть выполнены в виде пружин растяжения, в виде пружин сжатия или в виде изгибных пружин. Возможно также применение действующих пневматически или магнитно-пружинных элементов, а также комбинаций пружин и магнитов в качестве вариантов выполнения возвратных средств.

Создание управляющей силы с помощью управляющего устройства можно также осуществлять, например, с помощью неподвижной кулисы, соответственно управляющей планки. При этом второе полое тело и/или управляющий рычаг в рапирной головке имеют соответствующую управляющую или упорную поверхность, которая при движении рапирной головки упирается в неподвижную управляющую планку, так что управляющая планка прикладывает силу к упорной поверхности, без активно управляемого движения управляющей планки в направлении рапирной головки.

Полые тела, изменения объема которых связаны с действующей наружу или снаружи силой, предпочтительно выполнены в виде расширяемых сильфонов или же в виде пневматических цилиндров. При применении расширяемого сильфона в качестве полого тела этот сильфон содержит в большинстве случаев за счет своей эластичности уже возвратное средство, которое прикладывает возвратную силу через контактную поверхность между сильфоном и подвижной зажимной частью. Однако в сильфоне или в пневматическом цилиндре может быть также интегрирована возвратная пружина в виде отдельного конструктивного элемента.

Вместо электронно-управляемых электромагнитов можно использовать в качестве исполнительных механизмов также стационарные постоянные магниты, которые открывают клапан в рапирной головке в момент времени, когда рапирная головка проходит мимо них. Возможна также комбинация из постоянного магнита и электрически управляемой магнитной катушки.

Ниже приводится более подробное пояснение изобретения на основе примеров выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:

фиг.1 - первый вариант выполнения рапирной головки согласно изобретению в качестве подводящей рапирной головки с открывающим клапан устройством и управляющим устройством, в изометрической проекции;

фиг.2 - вариант выполнения согласно фиг.1 на виде сверху;

фиг.3 - разрез по линии А-А на фиг.1 при открытом зажиме для нити в положении рапирной головки снаружи зева;

фиг.4 - разрез согласно фиг.3 при приведении в действие управляющего устройства и закрытом зажиме для нити;

фиг.5 - разрез варианта выполнения согласно фиг.1, рапирная головка в середине станка, клапан открыт с помощью открывающего клапан устройства, зажим для нити открыт;

фиг.6 - варианта выполнения рапирной головки согласно изобретению в качестве отводящей рапирной головки с открывающим клапан устройством и управляющим устройством, в изометрической проекции;

фиг.7 - вариант выполнения согласно фиг.6 на виде сверху;

фиг.8 - разрез по линии В-В на фиг.6, рапирная головка в зеве, зажим для нити открыт;

фиг.9 - разрез варианта выполнения согласно фиг.6, рапирная головка в середине станка, открывающее клапан устройство открывает клапан, зажим для нити закрывается;

фиг.10 - разрез варианта выполнения согласно фиг.6, рапирная головка в положении снаружи зева, с управляющим устройством, зажим для нити открывается;

фиг.11 - разрез другого варианта выполнения подводящей рапирной головки с другим расположением клапана, подводящая рапирная головка в наружном положении при приеме нити, зажим для нитки закрывается;

фиг.12 - другой разрез варианта выполнения согласно фиг.11, подводящая рапирная головка в середине станка при передаче нити в отводящую рапирную головку, исполнительный механизм открывает клапан, возвратная пружина открывает зажим для нити.

На фиг.1-3 показан в различных проекциях первый вариант выполнения рапирной головки согласно изобретению в качестве подводящей рапирной головки 1. Она принимает уточную нить 2 снаружи зева и несет ее до середины станка. Подводящая рапирная головка 1 состоит из основного тела в виде U-образного профиля. Для крепления U-образного профиля, например, на рапирной штанге, на одном конце основного тела предусмотрены отверстия, которые используются для свинчивания. На другом конце основного тела находится неподвижная зажимная часть 4 зажима 3 для нити, а также направляющий контур для уточной нити 2. Между зажимом 3 для нити и направляющим контуром образуется при приеме уточной нити 2 участок уточной нити. Подвижная зажимная часть 5 зажима 3 для нити образована в виде зажимного рычага с двумя рычажными плечами. Между обоими рычажными плечами находится поворотная ось, на которой в основном теле установлена с возможностью поворота подвижная зажимная часть 5. На переднем, лежащем ближе к вершине рапиры рычажном плече подвижной зажимной части 5 установлена известным образом зажимная колодка. В зависимости от вида уточной нити возможны, естественно, также варианты выполнения без зажимной колодки. На заднем, противоположном вершине рапиры рычажном плече подвижной зажимной части 5 находится контактная поверхность, через которую подвижная зажимная часть 5 соединена с первым полым телом 6. Это полое тело 6 выполнено в виде расширяемого сильфона, который установлен на основном теле подводящей рапирной головки 1.

Для зажимания уточной нити 2 между подвижной зажимной частью 5 и неподвижной зажимной частью 4 подвижная зажимная часть 5 поворачивается вокруг своей поворотной оси по часовой стрелке. Это происходит за счет силы, которая действует от сильфона 6 на противоположное вершине рапиры рычажное плечо подвижной зажимной части 5.

При транспортировке уточной нити 2 в зев рапирного станка уточная нить 2 удерживается в подводящей рапирной головке 1 в зажиме 3 для нити и в уже упомянутом направляющем контуре. Открытый к вершине подводящей рапирной головки 1 направляющий контур во время движения рапиры через зев закрывается в направлении вершины закрывающей крышкой 15. Тем самым предотвращается нежелательный захват нитей основы, которые проходят в зеве поперек направления движения подводящей рапирной головки 1, направляющим контуром. Однако для обеспечения возможности желаемого захвата в положении подводящей рапирной головки 1 снаружи зева подлежащей вводу уточной нити 2 направляющим контуром закрывающая крышка 15 установлена в основном теле с возможностью поворота. В данном примере выполнения поворотная ось расположена конгруэнтно с поворотной осью подвижной зажимной части 5. Подвижная зажимная часть 5 и закрывающая крышка 15 соединены друг с другом так, что поворотное движение подвижной зажимной части 5 вызывает также поворотное движение закрывающей крышки 15.

На соединительной перемычке между закрывающей крышкой 15 и противоположным вершине рапиры рычажным плечом подвижной зажимной части 5 закреплен верхний конец действующей в качестве возвратного средства возвратной пружины 7. Нижний конец возвратной пружины 7 закреплен на основном теле подводящей рапирной головки 1. Возвратная пружина 7 предварительно напряжена на растяжение, так что без воздействия других сил подвижная зажимная часть 5 вместе с закрывающей крышкой 15 повернута против часовой стрелки, и тем самым зажим 3 для нити открыт. Лишь когда сила зажимной части, которая действует от сильфона 6 на подвижную зажимную часть 5, прикладывает к нему поворотный момент, который больше пружинной силы возвратной пружины 7, зажим 3 для нити закрывается.

Расширяемый сильфон в данном примере выполнения установлен в обращенной к вершине рапиры, передней половине подводящей рапирной головки 1. Этот сильфон 6 имеет на своей верхней стороне контактную поверхность для подвижной зажимной части 5. Нижний конец закреплен на основном теле подводящей рапирной головки 1 и имеет отверстие для сжатого воздуха, через которое сжатый воздух вводится в сильфон 6. Посредством ввода сжатого воздуха в сильфоне 6 создается внутреннее давление, которое приводит к увеличению объема сильфона 6. Это увеличение объема вызывает силу зажимной части, которая действует от сильфона 6 на рычажное плечо выполненной в качестве зажимного рычага подвижной зажимной части 5.

Для ввода сжатого воздуха в сильфон 6 в данном примере выполнения предусмотрен напорный воздухопровод. Этот напорный воздухопровод соединяет сильфон 6 со вторым полым телом 8 согласно изобретению. Это второе полое тело 8 также выполнено в виде расширяемого сильфона. Он расположен в задней, противоположной вершине рапиры половине подводящей рапирной головки 1 и имеет также контактную поверхность на верхней стороне и отверстие для сжатого воздуха на нижней стороне. Между отверстием для сжатого воздуха второго сильфона 8 и напорным воздухопроводом предусмотрен клапан 9, через который в открытом состоянии между обоими полыми телами 6, 8 создается соединение так, что сжатый воздух может переходить из одного полого тела в другое.

Клапан 9 в данном примере выполнен в виде обратного клапана, который состоит из клапанного тела и действующей в качестве возвратного средства клапанной пружины 10. Эти элементы расположены в направляющем сжатый воздух корпусе клапана. Корпус клапана соединен с основным телом подводящей рапирной головки 1. Клапанное тело вертикально подвижно в корпусе клапана. Клапанная пружина 10 установлена и предварительно напряжена так, что закрывающая сила клапанной пружины прижимает клапанное тело его верхней ограничительной поверхностью к выходу отверстия для сжатого воздуха на нижнем конце второго сильфона 8; за счет этого клапан 9 удерживается закрытым. Контактная поверхность на верхней стороне второго сильфона 8 соединена с одним концом управляющего рычага 11, второй конец которого установлен в подводящей рапирной головке 1. Управляющий рычаг 11 имеет на верхней стороне управляющую поверхность, с помощью которой к подводящей рапирной головке 1 прикладывается снаружи с помощью элементов управляющего устройства сила и тем самым вызывается поворотное движение управляющего рычага 11 против часовой стрелки. Под управляющим рычагом 11 на основном теле подводящей рапирной головки 1 установлена пружина управляющего рычага. В предварительно напряженном состоянии сила этой пружины управляющего рычага вызывает поворотное движение управляющего рычага 11 по часовой стрелке. Пружина управляющего рычага может быть в другом варианте выполнения также расположена внутри второго сильфона 8 так, что она отжимает верхнюю контактную поверхность концом управляющего рычага 11 вверх. За счет этого управляющий рычаг и второй сильфон 8 возвращаются обратно. Естественно, что в этом месте могут быть предусмотрены, естественно, средства для возврата, которые выполнены аналогично указанным выше возможностям выполнения возвратных средств 7 для подвижной зажимной части 5.

На фиг.3 показано положение подводящей рапирной головки 1 снаружи зева вместе с управляющим элементом, например, управляющей планкой 14 управляющего устройства. Между подводящей рапирной головкой 1 и управляющей планкой 14 нет контакта. Пружинная сила пружины управляющего рычага противодействует сжиманию второго сильфона 8. Второй сильфон 8 внутри более или менее без давления, соответственно, имеет окружающее давление. Первый сильфон 6 также не имеет давления и поэтому сжимается с помощью возвратной пружины 7 и подвижной зажимной части 5, за счет чего его объем уменьшается. В этом состоянии зажим 3 для нити и закрывающая крышка 15 открыты. Подлежащая вводу уточная нить 2 с помощью обычных нитеизбирателей рапирного станка выкладывается перед подводящей рапирной головкой 1 поперек направления движения рапиры. При движении подводящей рапирной головки 1 вперед в направлении своей вершины, соответственно, в направлении зева выложенная уточная нить 2 захватывается зажимом 3 для нити и направляющим контуром. Зажим 3 для нити затем необходимо закрывать. Это показано на фиг.4. При своем движении вперед в направлении зева подводящая рапирная головка 1 приходит в рабочую зону управляющей планки 14 управляющего устройства. Управляющая планка 14 движется вертикально вниз. Для этого имеется не изображенный привод, который может состоять, например, из дискового кулачка и направляемого по нему роликового рычага. Дисковый кулачок приводится в движение от основного привода ткацкого станка. Возможны, естественно, также другие системы, в которых дисковый кулачок приводится в действие собственным двигателем. За счет изменения рычажного плеча на роликовом рычаге, а также за счет крепления управляющей планки 14, например, с помощью удлиненных отверстий, можно устанавливать ход и положение управляющей планки 14 относительно основного тела. Однако возможны также варианты выполнения с линейным приводом или пневматическим цилиндром, в которых предусмотрена возможность позиционирования управляющей планки 14 по программе линейно в направлении на рапирной головке.

Управляющая планка 14 управляющего устройства при своем вертикальном перемещении приходит в контакт с управляющим рычагом 11 и через него сжимает второй сильфон 8. Объем сильфона 8 уменьшается и находящийся в нем воздух сжимается. В сильфоне 8 возникает повышенное внутреннее давление. При превышении определенного внутреннего давления клапанное тело отжимается вниз против действия силы клапанной пружины, и клапан 9 открывается. За счет этого сжатый воздух через напорный воздухопровод направляется в первый сильфон 6. В результате в нем повышается внутреннее давление, его объем увеличивается, и при достаточном внутреннем давлении сила зажимной части становится настолько большой, что подвижная зажимная часть 5 и закрывающая крышка 15 перемещаются с преодолением силы возвратной пружины 7, за счет чего зажим 3 для нити закрывается и зажимает уточную нить 2. Затем подводящая рапирная головка 1 известным образом перемещается через образованный нитями основы зев в середину рапирного станка. Там зажим 3 для нити необходимо открывать для обеспечения возможности передачи уточной нити 2 в отводящую рапирную головку 101.

Этот процесс показан на фиг.5. Показанный вариант выполнения рапирного станка с рапирными головками (1, 101) имеет открывающее клапан устройство 12 для приведения в действие электромагнитных исполнительных механизмов 13. Первый такой исполнительный механизм 13 показан под подводящей рапирной головкой 1. Для приведения в действие отводящей рапирной головки 101, описание которой будет приведено ниже, второй исполнительный механизм 113 также установлен под отводящей рапирной головкой 101.

Исполнительные механизмы 13, 113 расположены примерно в середине станка под траекторией прохождения рапирных головок 1 101 так, что между нижними сторонами рапирных головок и траекторией прохождения рапиры могут проходить без повреждения нити основы. В направлении движения рапирных головок расположение исполнительных механизмов 13, 113 конструктивно выбрано так, что обеспечивается возможность надежного выполнения функции передачи нити между подводящей и отводящей рапирными головками 1, 101.

На фиг.5 показано, что подводящая рапирная головка 1 при своем движении в зоне середины станка достигла положения первого исполнительного механизма 13. С помощью управляющего импульса, открывающего клапан устройства 12, исполнительный механизм 13 приводится в действие так, что магнитная сила исполнительного механизма бесконтактно воздействует на клапан 9 в подводящей рапирной головке 1. За счет этого клапан 9 открывается. Пружинная сила возвратной пружины 7 сдавливает первый сильфон 6. Сжатый воздух выходит через клапан 9 во второй сильфон 8, и зажим 3 для нити открывается. Поскольку одновременно поворачивается вверх закрывающая крышка 15, то уточная нить 2 освобождается и может захватываться отводящей рапирной головкой 101 и транспортироваться дальше.

На фиг.6 и 8 показана конструкция второго варианта выполнения рапирной головки согласно изобретению, а именно отводящей рапирной головки 101. Отводящая рапирная головка 101 имеет в своей задней, противоположной вершине рапиры половине U-образную форму с крепежными отверстиями. Однако в передней половине отводящая рапирная головка 101 имеет одну единственную вершину с зажимом 103 для нити. Направляющий контур и закрывающая крышка 15 отсутствуют, поскольку в отводящей рапирной головке 101 не должен образовываться участок уточной нити.

Отводящая рапирная головка 101 в принципе выполнена одинаково с подводящей рапирной головкой 1, однако зажим 103 для нити закрывается с помощью возвратной пружины 107, и за счет повышенного давления в первом расширяемом сильфоне 106 для приведения в действие подвижной зажимной части 105 зажим 103 для нити открывается. Подвижная зажимная часть 103 имеет форму вилки, при этом за счет этой вилочной формы подвижная зажимная часть 103 окружает по сторонам вершину рапиры с неподвижной зажимной частью 104. При этом неподвижная зажимная часть 104 находится на нижней стороне направленной прочь от вершины рапиры вершины в виде крюка. Зажим 103 для нити закрывается за счет движения вверх подвижной зажимной части 105.

Управляющий рычаг 111 также выполнен в передней, обращенной к вершине рапиры половине в форме вилки, в то время как в задней половине он имеет управляющую поверхность.

Первое и второе полые тела 106, 108, клапан 109 и возвратная пружина 107 расположены в отводящей рапирной головке 101 аналогично подводящей рапирной головке 1.

На фиг.8 отводящая рапирная головка 101 показана с открытым зажимом 103 для нити. При этом в первом сильфоне 106 имеется внутреннее давление. Клапан 109 закрыт с помощью клапанной пружины 110.

С открытым зажимом 103 для нити отводящая рапирная головка 101 перемещается в зев в положение приема нити для приема уточной нити 2 с подводящей рапирной головкой 1.

На фиг.9 показано, что для приема уточной нити 2 клапан 109 открывается с помощью второго, установленного под отводящей рапирной головкой 101 электромагнитного исполнительного механизма 113. Сжатый в первом сильфоне 6 воздух выходит через напорный воздухопровод и клапан 109 во второй расширяемый сильфон 108. Подвижная зажимная часть 105 закрывается с помощью возвратной пружины 107. Уточная нить 2 зажимается зажимом 103 для нити отводящей рапирной головки 101. Затем отводящая рапирная головка 101 перемещается с закрытым зажимом 103 для нити из зева.

Снаружи зева отводящая рапирная головка 101 приходит в рабочую зону другого управляющего устройства, которое выполнено аналогично управляющему устройству подводящей рапирной головки 1. Оно показано на фиг.10. С помощью управляющей планки 114 через управляющий рычаг 111 в сильфоне второго полого тела 108 на отводящей рапирной головке 101 создается повышенное внутреннее давление. За счет повышенного давления открывается клапан 109, и сжатый воздух проходит в первый сильфон 106. Это приводит к открыванию зажима 103 для нити и освобождению уточной нити 2.

Затем уточная нить 2 с помощью берда рапирного станка прижимается к краю ткани, и указанные выше процессы ввода уточной нити снова повторяются.

На фиг.11 и 12 показан третий вариант выполнения рапирной головки согласно изобретению в виде подводящей рапирной головки 1. При этом клапан 209 установлен под первым сильфоном 206, а не под вторым сильфоном 208. Расположение в соответствии с фиг.11 и 12 приводит к тому, что относительно клапана 209 возникает противоположное направление действия внутреннего давления в обоих полых телах 206, 208. В этом третьем варианте выполнения повышенное внутреннее давление в первом сильфоне 206 действует противоположно возвратной силе в клапане 209. Не считая этого различия, принцип действия аналогичен первому варианту выполнения. Однако для закрывания зажима 203 для нити в положении подводящей рапирной головки 201 снаружи зева необходим дополнительный исполнительный механизм 213, поскольку клапан 209 при этом расположении не может открываться с помощью избыточного давления во втором сильфоне 208.

На фиг.11 показано создание избыточного давления во втором эластично деформируемом сильфоне 208 с помощью управляющего рычага 211 и последующее закрывание зажима 203 для нити за счет приведения в действие исполнительного механизма 213 при передаче нити. На фиг.12 показано открывание зажима 203 для нити подводящей рапирной головки 201, согласно третьему варианту выполнения, в середине станка за счет приведения в действие исполнительного механизма 213 и действия возвратной пружины 207 в середине станка.

Перечень ссылочных позиций

1, 101, 201 Рапирная головка

2 Уточная нить

3, 103, 203 Зажим для нити

4, 104, 204 Неподвижная зажимная часть

5, 105, 205 Подвижная зажимная часть

6, 106, 206 Первое полое тело

7, 107, 207 Возвратная пружина

8, 108, 208 Второе полое тело

9, 109, 209 Клапан

10, 110 Клапанная пружина

11, 111, 211 Управляющий рычаг

12 Открывающее клапан устройство

13, 113, 213 Исполнительный механизм

14, 114 Управляющая планка

15 Закрывающая крышка

1. Рапирная головка (1, 101, 201), применяемая для ввода уточных нитей (2) в рапирном станке, содержащая установленный на рапирной головке (1, 101, 201) зажим (3, 103, 203) для нити, который имеет неподвижную зажимную часть (4, 104, 204) и подвижную зажимную часть (5, 105, 205), причем подвижная зажимная часть (4, 104, 204) установлена с возможностью прижатия к неподвижной зажимной части (5, 105, 205), кроме того, установленное на рапирной головке (1, 101, 201) первое полое тело (6, 106, 206), объем которого увеличивается под действием внутреннего давления газообразной среды, причем это первое полое тело (6, 106, 206) соединено с подвижной зажимной частью (5, 105, 205) так, что за счет увеличения объема первого полого тела (6, 106, 206) создается усилие зажимной части для воздействия на подвижную зажимную часть (5, 105, 205), кроме того, содержащая установленный на рапирной головке (1, 101, 201) клапан (9, 109, 209), который соединен с первым полым телом (6, 106, 206) так, что обеспечивается ввод газообразной среды через клапан (9, 109, 209) в первое полое тело (6, 106, 206), отличающаяся тем, что на рапирной головке (1, 101, 201) имеется возвратное средство (7, 107, 207), которое соединено с подвижной зажимной частью (5, 105, 205) так, что действующая за счет возвратного средства (7, 107, 207) на подвижную зажимную часть (5, 105, 205) возвратная сила является противодействующей усилию зажимной части, и на рапирной головке (1, 101, 201) установлено второе полое тело (8, 108, 208), в котором также предусмотрено создание внутреннего давления газообразной среды, причем ко второму полому телу (8, 108, 208) прикладывается внешнее управляющее усилие, которое вызывает уменьшение объема второго полого тела (8, 108, 208), причем клапан (9, 109, 209) соединен с первым и вторым полыми телами (6, 8, 106, 108, 206, 208) так, что при открытом клапане (9, 109, 209) происходит обмен газообразной среды между обоими полыми телами (6, 8, 106, 108, 206, 208), в то время как при закрытом клапане (9, 109, 209) газообразная среда не может выходить из первого полого тела (6, 106, 206), причем на клапане (9, 109, 209) установлено закрывающее средство (10, 110) так, что вызываемая закрывающим средством (10, 110) закрывающая сила действует противоположно силам, с помощью которых клапан (9, 109, 209) открывается, и клапан (9, 109, 209) выполнен с возможностью приведения его в действие посредством бесконтактной передачи сигналов или сил.

2. Рапирная головка (1, 201) по п.1, отличающаяся тем, что подвижная зажимная часть (5, 205) с помощью усилия зажимной части прижимается к неподвижной зажимной части (4, 204).

3. Рапирная головка (101) по п.1, отличающаяся тем, что подвижная зажимная часть (105) с помощью возвратной силы прижимается к неподвижной зажимной части (104).

4. Рапирная головка (1, 101, 201) по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно из полых тел (6, 8, 106, 108, 206, 208) выполнено в виде расширяемого сильфона или в виде пневматического цилиндра.

5. Рапирная головка (1, 101, 201) по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что возвратное средство (7, 107, 207) выполнено в виде постоянного магнита, в виде пружины или в виде их комбинации.

6. Рапирная головка (1, 101, 201) по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что подвижная зажимная часть (5, 105, 205) выполнена в виде зажимного рычага, который установлен в рапирной головке (1, 101, 201) с возможностью поворота вокруг оси, и возвратная сила противодействует повороту подвижной зажимной части (5, 105, 205) вокруг этой оси.

7. Рапирная головка (1, 101, 201) по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что закрывающее средство (10, 110) выполнено в виде клапанной пружины, которая выбрана по размеру так, что клапан (9, 109, 209) остается закрытым до заданного, противодействующего закрывающей силе давления газообразной среды.

8. Рапирная головка (1, 101, 201) по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что на рапирной головке (1, 101, 201) подвижно установлен управляющий рычаг (11, 111, 211), который взаимодействует со вторым полым телом (8, 108, 208) так, что с помощью управляющего рычага (11, 111, 211) обеспечивается возможность приложения ко второму полому телу (8, 108, 208) внешней управляющей силы таким образом, что вызывается уменьшение объема второго полого тела (8, 108, 208).

9. Рапирная головка (1, 101, 201) по п.8, отличающаяся тем, что управляющий рычаг (11, 111, 211) установлен в рапирной головке (1, 101, 201) с возможностью поворота вокруг оси, и имеется пружина управляющего рычага, которая противодействует управляющей силе.

10. Рапирный станок, содержащий по меньшей мере одну рапирную головку (1, 101, 201) по любому из пп.1-9, отличающийся тем, что имеется открывающее клапан устройство (12), которое имеет по меньшей мере один исполнительный механизм (13, 113, 213), который установлен в зоне траектории движения рапирной головки (1, 101, 201), так что обеспечивается возможность бесконтактного воздействия силы исполнительного механизма на клапан (9, 109, 209) так, что он открывается, и предусмотрено управляющее устройство, с помощью которого в положении рапирной головки (1, 101, 201) вне образованного нитями основы зева возможно приложение ко второму полому телу (8, 108, 208) внешней управляющей силы так, что вызывается уменьшение объема второго полого тела (8, 108, 208).

11. Рапирный станок по п.10, отличающийся тем, что исполнительный механизм (13, 113, 213) выполнен в виде управляемого электромагнита, постоянного магнита или в виде их комбинации.

12. Рапирный станок по п.10, отличающийся тем, что управляющее устройство имеет по меньшей мере один дисковый кулачок, приводимый в движение кулачковым диском роликовый рычаг и управляющую планку (14, 114), при этом кулачковый диск соединен с основным приводом ткацкого станка, и при этом соединение между управляющей планкой (14, 114) и роликовым рычагом выполнено так, что обеспечивается возможность установки оператором положения и/или величины хода движения управляющей планки (14, 114) в направлении к рапирной головке (1, 101, 201).

13. Рапирный станок по п.10, отличающийся тем, что управляющее устройство имеет по меньшей мере одну приводимую в движение электромеханически или пневматически управляющую планку (14, 114), при этом обеспечивается возможность свободного программирования положения и/или величины хода движения управляющей планки (14, 114) в направлении к рапирной головке (1, 101, 201) с помощью электронных средств управляющего устройства для различных моментов времени внутри ткацкого цикла.

14. Рапирный станок по п.10, отличающийся тем, что в нем имеются две рапирных головки (1, 101, 201), с каждой из обеих рапирных головок согласовано соответствующее управляющее устройство в положении снаружи зева и с каждой из обеих рапирных головок согласован по меньшей мере один исполнительный механизм (13, 113) открывающего клапан устройства (12) в зоне середины станка.

15. Рапирный станок по п.14, отличающийся тем, что по меньшей мере с одной из обеих рапирных головок (201) согласован по меньшей мере один дополнительный исполнительный механизм в положении снаружи зева.