Комплекс технического наблюдения за охраняемой территорией


 


Владельцы патента RU 2542873:

Общество с ограниченной ответственностью "ПОЛЮС-СТ" (RU)

Изобретение относится к охранным системам с использованием систем видеонаблюдения и тепловизионной аппаратуры дальнего обзора, привязанных к электронной карте охраняемой местности. Технический результат заключается в повышении быстродействия и точности обнаружения. Заявленный комплекс включает пульт оператора, соединенный каналом связи с системой видеонаблюдения, установленной на поворотной платформе с видеокамерой и тепловизором. Поворотная платформа оснащена системой координатного позиционирования, которая привязана к локальной или к географической системе координат, а пульт оператора соединен каналами связи с датчиками охранной сигнализации, расположенными на охраняемой территории и имеющими индивидуальную привязку к той же локальной или к географической системе координат. 1 ил.

 

Изобретение относится к комплексным охранным системам, способным проводить видеонаблюдение за охраняемой территорией с использованием видео и тепловизионной аппаратуры дальнего обзора, привязанной к электронной карте охраняемой местности и срабатывающей по сигналам от сенсоров охранной системы с целью предупреждения попыток наземного или воздушного проникновения на охраняемую территорию, что может быть использовано в комплексной защите охраняемого периметра от несанкционированного доступа физических лиц, техники, животных и т.п., в том числе для охраны протяженных участков государственной границы.

В настоящее время для защиты протяженных объектов, в том числе государственной границы, используются различные системы охраны, позволяющие не только задержать на определенное время нарушителя, но и передать на пост охраны координаты того места, где произошла попытка несанкционированного проникновения, причем негласно для нарушителя. Указанные системы сигнализации могут быть полностью автономными и предусматривать различные комбинации сенсоров, которые позволяют каким-либо примитивным образом (по массе, скорости или изменению физических характеристик) идентифицировать нарушителя. Однако указанные алгоритмы распознавания малодостоверны, поэтому велика вероятность появления «ложной тревоги», что не отменяет выезд на место группы захвата. Наиболее частой причиной срабатывания сенсоров являются животные, на которые сенсоры реагируют. Для исключения выездов группы захвата на места срабатывания сенсоров по «ложным тревогам» охранные системы должны дополняться средствами видеоконтроля, способными с большой дальности (до 10 км) просматривать любое место на охраняемой территории на предмет реальной угрозы проникновения.

К комплексу технического наблюдения, позволяющему проводить контроль охраняемой территории, должны быть предъявлены следующие жесткие требования.

Во-первых, комплекс должен иметь возможность осуществлять наблюдение контролируемой местности круглосуточно и круглогодично, в том числе независимо от состояния текущих погодных условий (снегопада, дождя, тумана и т.п.).

Во-вторых, комплекс должен иметь возможность осуществлять быструю и точную наводку на ту точку местности, в которой сработал сенсор сигнализации.

В-третьих, комплекс должен иметь возможность функционировать как в автоматическом, так и в ручном режиме наведения. Вся получаемая информация о нарушителе должна передаваться на пост охраны для контроля оператором, который должен иметь возможность в ручном режиме отслеживать нарушителя, а полученную видеоинформацию сохранять в архиве нарушений.

В-четвертых, комплекс должен иметь возможность быстрого изменения конфигурации, то есть добавления или перемещение сенсоров, расположенных в зоне его действия, что позволит повысить надежность системы охраны и быстро реагировать на изменение ситуации в охраняемой зоне.

В-пятых, комплекс должен иметь возможность визуального контроля за мобильными группами, действующими в зоне его ответственности и имеющими при себе автоматические средства определения координат и передачи их по радиоканалу на пульт оператора, что позволит идентифицировать мобильные группы и скоординировать их действия, например, по захвату нарушителя.

Известна система видеомониторинга леса, содержащая высотное сооружение и размещенное на высотном сооружении оборудование, включающее видеокамеру на поворотном устройстве и устройство управления видеокамерой, выполненное с возможностью определять текущую пространственную ориентацию видеокамеры в собственной системе координат видеокамеры (см. патент РФ №2458407, кл. G08B 25/10, 2012 г.).

Система позволяет вести наблюдение за пожарным состоянием лесов на довольно большом расстоянии (до нескольких десятков километров) от места расположения системы в ручном и автоматическом режимах. За счет возможности определения текущей ориентации камеры наблюдения система позволяет указать направление на очаг пожара и фактически определить его координаты (во взаимодействии с такими же системами) на картах и планах местности.

Однако в ночное время суток система может зарегистрировать только очаги с высокой яркостью в видимом диапазоне спектра. Кроме того, в плохую погоду (туман, дождь, снег и т.п.) наблюдение в видимом диапазоне спектра сильно затруднено и дальность действия системы сильно уменьшается.

Кроме того, время необходимое на просмотр всей, доступной камере, площади леса достаточно велико. Из-за этого система может уверенно регистрировать только большие и медленно перемещающиеся объекты типа очага возгорания или фронт пожара.

Известен мобильный комплекс технических средств охраны, содержащий пункт управления и периметровую охранную систему, состоящую из периметровых средств обнаружения и периметровых оптикоэлектронных средств наблюдения, включающих средства объемно-кругового обзора на основе телевизионной и тепловизионной аппаратуры с поисковым прожектором (см. патент РФ №2427039, кл. G08B 13/19, 2011 г.).

Известный мобильный комплекс предназначен в основном для охраны огороженных замкнутых территорий (военный склад, закрытый ангар, подземный завод и т.п.). Для охраны протяженных объектов (участок границы) такой комплекс мало подходит, т.к. зону обнаружения размером порядка 10 километров невозможно просмотреть «средствами объемно-кругового обзора» за разумное время. Скорость перемещения нарушителя такова, что время пересечения им видеокадра много меньше полного времени просмотра зоны обнаружения. Соответственно вероятность попадания нарушителя в кадр крайне мала (ниже приведена экспертная оценки этой вероятности). Имеющиеся в составе комплекса периметровые средства обнаружения и средства объемно-кругового обзора на основе телевизионной и тепловизионной аппаратуры с поисковым прожектором не имеют привязки к какой-нибудь общей системе координат. Поэтому наведение платформы с телевизионной и тепловизионной аппаратурой на каждое средство обнаружения осуществляется вручную и, соответственно, занимает много времени, что ставит под сомнение даже «мобильность» комплекса. Работа же платформы с телевизионной и тепловизионной аппаратурой как независимого средства обнаружения имеет крайне низкое быстродействие и поэтому не способно обнаруживать нарушителя с приемлемой вероятностью.

Для примера рассмотрим работу поста наблюдения с дальностью действия 6 км. В таком случае периметр, за которым камере необходимо наблюдать, составляет 2π·6=37,7 км. Для того чтобы оператор поста наблюдения на рабочем месте смог распознать человека в кадре, размер кадра на местности должен быть не более 70 метров. Соответственно, чтобы просмотреть весь периметр оператору потребуется просмотреть 37,7 км / 70 м = 538 кадров (не менее). Если предположить, что оператор потратит на изучение каждого кадра не более 30 секунд (что очень мало для обнаружения и надежной оценке угрозы), то на просмотр всего периметра он должен затратить 30 сек ·538 кадров = 4,5 часа. За такое время пешеход проходит около 9 км по пересеченной местности. Поэтому заметить его при таком способе обнаружения, не имея априорной информации, можно только случайно.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению по технической сути является выбранный в качестве прототипа пункт технического наблюдения (см. патент РФ №128753, кл. G08B 13/00, 2013 г.), включающий мачту с установленной системой видеонаблюдения в составе видеокамеры дальнего обзора и тепловизора, размещенных на поворотной платформе, а также систему приема и передачи данных по радиоканалу связи с пультом оператора.

Основным недостатком указанной системы является ее функциональная ограниченность, что не позволяет обнаруживать быстро перемещающегося нарушителя. Как показывает вышеприведенный экспертный расчет, дальнодействующая система наблюдения как средство обнаружения нарушителя абсолютно бесполезна без предварительного точного указания направления на нарушителя и поймать его в кадр практически невозможно.

Другим недостатком известной системы является сложность указания углов поворотной платформы для направления камер наблюдения на выделенные (наиболее опасные в смысле попыток несанкционированного проникновения) места на местности. Пользуясь известной системой необходимо ориентировать пост наблюдения по ориентирам на местности с последующим запоминанием углов поворотной платформы. Если ориентиры имеются, то они находятся визуально в режиме ручного управления поворотной платформой. В противном случае необходимо посылать человека для искусственного создания ориентира (заметим, что дальность действия системы порядка 10 км и доступность некоторых мест может быть затруднена, что потребует значительных временных затрат).

Задачей, решаемой заявляемым техническим решением, является устранение указанных недостатков, а именно расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения координатной привязки известной системы видеонаблюдения к конкретной местности со всем размещенным там оборудованием охранной сигнализации, также имеющим координатную привязку к местности, что позволит гарантированно поймать в кадр нарушителя, вызвавшего тревожное сообщение от любого датчика охранной сигнализации, расположенного в зоне ее ответственности.

Указанная задача в комплексе технического наблюдения за охраняемой территорией, включающем пульт оператора, соединенный каналом связи с мачтой, на которой установлена размещенная на поворотной платформе система дальнего обзора местности в составе видеокамеры и тепловизора, решена тем, что поворотная платформа оснащена системой координатного позиционирования, которая привязана к локальной или к географической системе координат, а пульт оператора соединен каналами связи с датчиками охранной сигнализации, расположенными на охраняемой территории и имеющими индивидуальную привязку к той же локальной или к географической системе координат.

Указанное исполнение комплекса практически в реальном времени позволяет по сигналам с датчиков охранной сигнализации наводить систему дальнего обзора при помощи поворотной платформы на место с координатами, переданными в тревожном сообщении от датчика, при этом пост наблюдения с минимальной задержкой может показывать тепловизионную и/или видеокартинку с места события. За время реакции комплекса (менее 5 секунд) даже нарушитель типа «автотранспортного средство», переместится не более чем на 50 метров, т.е. останется в кадре.

Для расширения функциональных возможностей комплекса пульт оператора выполнен на базе стационарного или мобильного пункта управления и связи и снабжен многозадачным вычислительным устройством с источником бесперебойного питания и накопителем видеоинформации, что позволяет ему круглосуточно и в любое время года зафиксировать информационные события, вызванные срабатыванием датчиков на любом участке охраняемой территории.

Для повышения информативности комплекса вычислительное устройство пульта оператора снабжено блоком памяти с цифровой картой или планом местности в 2D или 3D формате, а каждый датчик охранной сигнализации снабжен автономным GPS-приемником, соединенным по каналу связи с пультом оператора, при этом в качестве каналов связи использованы радиоканалы и/или оптические каналы и/или кабельные каналы связи.

В качестве устройства индивидуальной привязки датчика охранной сигнализации к локальной или к географической системе координат использован модуль идентификации абонента с предварительно записанными координатами датчика.

Для точного позиционирования поворотной платформы, она снабжена автономным вычислительным устройством, в блок памяти которого занесена цифровая карта или план местности в 2D или 3D формате. Наведение курсором на точку на экране монитора автоматически позиционирует поворотную платформу на указанное место на цифровой карте или плане местности в 2D или 3D формате.

Таким образом, заявляемый комплекс за счет привязки поворотной платформы системы дальнего обзора местности и датчиков охранной сигнализации к единой локальной или к географической системе координат, позволяет в реальном времени произвести ориентирование видеокамеры и тепловизора дальнего обзора на место попытки несанкционированного проникновения нарушителя и своевременно его идентифицировать, что не имеет аналогов среди известных инженерных комплексов технического наблюдения за охраняемой территорией, а значит, соответствует критерию «изобретательский уровень».

На фиг.1 представлен рисунок, поясняющий взаимодействие отдельных систем заявляемого комплекса технического наблюдения. Комплекс включает: 1 - пульт оператора (он условно показан как мобильный пункт управления и связи), соединенный каналом связи 2 с системой видеонаблюдения 3, которая состоит из мачты 4 с поворотной платформой 5 с видеокамерой 6 и тепловизором 7; расположенную на охраняемой территории систему охранной сигнализации 8, состоящую из датчиков 9а, 9б, … 9n, соединенных между собой локальными каналам связями 10а, 10б, … 10n и каналом связи 11 с пультом оператора 1.

Заявляемый комплекс работает следующим образом. Для простоты понимания технической сути заявляемого технического решения поясним, что одновременно с установкой на местности датчиков 9а-9n осуществляется их привязка к системе координат. Более подробно об установке датчиков на местности и определении их координат при помощи мобильного изделия КОПР можно познакомиться на сайте производителя изделия (http://www.radiobarier.ru/). Вкратце это происходит следующим образом. При включении (сразу после установки) датчиков 9а-9n, их GPS координаты автоматически определяются изделием КОПР и по радиоканалу передаются на пульт оператора 1, где наносятся на электронную карту местности, которая представляет собой план местности в 2D или 3D формате, где индивидуальными заводскими номерами обозначены все установленные датчики. Аналогичная карта местности зашита в память системы координатного позиционирования поворотной платформы 5. Теперь рассмотрим непосредственно работу комплекса технического наблюдения за охраняемой территорией после срабатывания одного из датчиков 9а-9n. Сигнал тревоги от любого из датчиков 9а-9n по локальным каналам связями 10а-10n поступает на тот из датчиков 9 (на рисунке это датчик 9а), который находится в зоне приема канала связи 11 пульта оператора 1. Допустим, датчик 9n передает сигнал тревоги, который по каналам связи 10а-10n поступает на датчик 9a и через него на пульт оператора 1. Локальная система связи 10a-10n организована таким образом, что каждый из датчиков 9а-9n выступает ретранслятором сигнала, который он принял от ближайшего датчика (9в) и передает его другому ближайшему датчику (9а) в неизменном виде. Таким образом, сигнал тревоги, который передал датчик 9n, заложив в него свои GPS координаты, поступил на пульт оператора 1. Поскольку в памяти компьютера пульта оператора 1 содержится электронная карта местности с указанием GPS координат всех датчиков 9а-9n, а в памяти системы координатного позиционирования поворотной платформы 5 находится аналогичная электронная карта, то по переданным с пульта оператора 1 по каналу связи 2 координатам датчика 9п, передавшего тревожное сообщение, поворотная платформа 5 с видеокамерой 6 и тепловизором 7 автоматически наводится на указанную точку, поворачиваясь по азимуту и углу места. Видеокамера 6 и/или тепловизор 7 начинают автоматически передавать изображение и оператор может видеть на экране дисплея пульта оператора 1 картинку с места события и нарушителя, вызвавшего это срабатывание датчика 9n.

Рассмотрим работу комплекса в ручном режиме. В случае появления необходимости получения визуальной информации из определенного квадрата в зоне ответственности комплекса оператор может в ручном режиме ввести GPS координаты нужного места. Далее простые геометрические вычисления с использованием цифровой карты местности, выполненные специальным программным обеспечением в автоматическом режиме, позволяют вычислить азимут и угол места для поворотной платформы 5. Платформа разворачивается и наводит видеокамеру 6 и тепловизор 7 на указанную точку. Далее все, как в предыдущем примере.

При необходимости оператор может вручную осмотреть и ближайшие окрестности указанной точки, пользуясь при этом джойстиком пульта оператора 1 и трансфокатором видеокамеры 6 и тепловизора 7 (данные функции доступны оператору через программу удаленного доступа, установленную на компьютере пульта оператора 1).

Способ ввода GPS координат в комплекс может быть абсолютно любым. Координаты могут быть введены с клавиатуры руками, с сенсорного экрана монитора с картой, с цифрового носителя типа флэш карты или переданы по стандартным каналам связи типа Интернет и др. (полная аналогия с автомобильным GPS навигатором). Кроме того, координаты могут быть переданы и по специальным каналам связи типа «Радиобарьер», изделием типа КОПР.

В случае с изделием КОПР комплекс работает следующим образом. КОПР имеет встроенный GPS модуль для определения своей текущей координаты, которую он регулярно передает на пульт оператора 1. Тревожная группа, имеющая с собой КОПР, будет всегда находиться под наблюдением оператора, так как поворотное устройство 5 будет наводить видеокамеру 6 и тепловизор 7 синхронно с получаемыми координатами. Такое визуальное отслеживание оператором траектории движения группы существенно повысит ее эффективность и безопасность передвижения.

Таким образом, в комплексе реализована возможность автоматического наведения на любой участок местности без использования видимых на экране пульта оператора ориентиров.

Рассмотрим примеры работы комплекса по нарушителям разных типов.

На охраняемой территории в качестве датчиков могут использоваться пассивные инфракрасные сенсоры типа РС-ИК из охранных комплексов Радиобарьер (см. http://www.radiobarier.ru/). При включении этих датчиков GPS координаты каждого автоматически определяются изделием КОПР и по радиоканалу передаются на пульт оператора 1. Таким образом, все датчики отображаются на цифровой карте местности.

В случае появления «нарушителя» в зоне обнаружения (ЗО) датчика (датчик определяет его по изменению теплового излучения в ЗО) на пульт оператора 1 передается сигнал тревоги. Вместе с сигналом тревоги датчик передает на пульт свой индивидуальный номер и соответственно его координата становится известна на пульте оператора. Специальное программное обеспечение путем простых геометрических вычислений определяет азимут на точку расположения датчика и угол места. Поворотное устройство поворачивается по указанному азимуту и углу места. В поле зрения тепло/видео камер оказывается ЗО датчика, передавшего сигнал тревоги. Быстродействие комплекса достаточно для того, чтобы «нарушитель» не успел переместиться за пределы кадра. Если оператор увидел в кадре животное, то выезд тревожной группы на место события отменяется.

Радиосигнализаторы РС-У из охранного комплекса Радиобарьер способны обнаруживать низко летящие цели типа вертолета. При этом датчик самостоятельно может идентифицировать такого нарушителя и передать на пульт оператора сигнал тревоги с указанием типа нарушителя. Далее все происходит, как в первом примере, с той лишь разницей, что угол места поворотному устройству задается с превышением над поверхностью земли.

Для проверки работоспособности заявляемого комплекса был изготовлен опытный образец со следующими техническими характеристиками.

Тепловизионная камера:

- дальность обнаружения цели типа автомобиль - не менее 9660 м;

- дальность обнаружения цели типа человек - не менее 4365 м;

- спектральный диапазон 8-12 мкм;

- формат видеосигнала - PAL;

- диапазон рабочих температур - от минус 30 до плюс 50°C.

Телевизионная камера:

- дальность обнаружения цели типа автомобиль - не менее 25600 м;

- дальность обнаружения цели типа человек - не менее 12800 м;

- минимальная чувствительность в цветном режиме - 0,03 лк;

- минимальная чувствительность в черно-белом режиме - 0,004 лк;

- поле зрения по горизонтали - от 11,8 до 0,5°;

- формат видеосигнала - PAL;

- диапазон рабочих температур - от минус 30 до плюс 50°C.

Поворотная платформа:

- точность наведения оптических осей, не хуже 0,1°;

- диапазон углов поворота по азимуту - 360° (круговое вращение);

- диапазон углов поворота по углу места - 180° (+/-90);

- диапазон рабочих температур - от минус 30 до плюс 50°C;

- интерфейсы управления RS-485, -422, -232 (дополнительно IP Ethernet, радиомодем).

Цифровой видеорегистратор (устройство приема, обработки и архивирования видеоинформации):

- количество видеовходов/видеовыходов - 4/2;

- формат входных и выходных видеосигналов - PAL, 25 кадров/с;

- объем памяти для видеозаписи, не менее - 2 Тб, (HDD);

- максимальное разрешение записи - 720×576 точек;

- режим записи - постоянный (по тревоге от датчиков или по детектору движения или комбинированный);

- диапазон рабочих температур - от плюс 5 до плюс 35°C;

- дополнительные функции - порты USB и сетевой Ethernet, управление с помощью «мыши» или клавиатуры.

Пульт оператора:

- ноутбук с экраном 17 дюймов с установленным специальным программным обеспечением.

Функции программного обеспечения:

- управление поворотным устройством - ручное и автоматическое (по командам целеуказания от систем обнаружения и целеуказания) или пропорциональное управление скоростью поворота (в ручном режиме) или автоматическое сканирование местности по заданным предварительным установкам;

- управление тепловизионной камерой - режимы отображения ПОЗИТИВ /НЕГАТИВ, двух или четырех кратное цифровое увеличение, управление фокусировкой объектива;

- управление телевизионной камерой - включение/ выключение, управление фокусировкой и полем зрения (зумом) объектива.

Комплекс технического наблюдения за охраняемой территорией, включающий пульт оператора, соединенный каналом связи с системой видеонаблюдения, которая состоит из мачты с поворотной платформой с видеокамерой и тепловизором, отличающийся тем, что поворотная платформа оснащена системой координатного позиционирования, которая привязана к локальной или к географической системе координат, а пульт оператора соединен каналами связи с датчиками охранной сигнализации, расположенными на охраняемой территории и имеющими индивидуальную привязку к той же локальной или к географической системе координат.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к средствам обнаружения нарушителя протяженного рубежа охраны. Технический результат заключается в быстродействии и точности зоны нарушения.

Изобретение относится к способам дистанционного охранного мониторинга местности и может быть использовано в случаях применения средств обнаружения (СО) с протяженной линейной частью (ПЛЧ), построенных на проводно-волновом или вибрационном принципе обнаружения, для сигнализационного прикрытия четырехсторонних перекрестков дорог и путей их обхода.

Предложен способ создания условий психической невозможности пребывания нежелательных лиц, несанкционированно проникших в закрытые помещения (офисы, банковские помещения, салоны автомобилей и пр.), снабженные специальными замковыми устройствами.

Изобретение относится к способам и средствам контроля коммерческой сохранности грузов на железнодорожном транспорте. Техническим результатом является повышение точности измерения уровня налива цистерны при любом уровне налива.

Изобретение относится к технике контроля и управления, может быть использовано для контроля обстановки на территории железнодорожного вокзала путем организации проведения перронного контроля и мероприятий по упорядочению провоза багажа и ручной клади в пассажирских поездах.

Изобретение относится к крепежной опоре для установки устройства наблюдения на шасси летательного аппарата (ЛА) и касается устройства блокировки колеса. Крепежная опора (1) для временной установки прибора (13) на колесо (8) ЛА или транспортного средства содержит два опорных элемента (2), соединенных между собой осью (4).

Изобретение относится к устройствам обработки информации системы охранной сигнализации. .

Изобретение относится к радиотехническим способам обнаружения нарушителей, пытающихся проникнуть на охраняемый объект. .

Изобретение относится к средствам тревожной сигнализации для обнаружения нарушителя, проникающего через зону обнаружения протяженного рубежа охраны. Технический результат заключается в повышении точности локализации места пересечения нарушителем рубежа охраны. В предложенной сейсмической системе в качестве чувствительного элемента используется протяженная сейсмолиния, регистрирующая механические колебания грунта во время движения нарушителя на сегментированных участках протяженной сейсмолинии с контролем каждого из сегментов участка рубежа охраны, объединенных в группы сейсмических звеньев. Система состоит из центрального поста охраны и множества блоков электронных, предназначенных для формирования номера сегментированного участка, на котором выявлено нарушение. Каждое сейсмическое звено состоит из пары сейсмоприемников, устанавливаемых в грунт на рубеже охраны. Блоки электронные для формирования номера участка соединены с центральным постом охраны с помощью первой линии интерфейса (RS-485). Сейсмические звенья соединены с соответствующими блоками электронными с помощью других линий интерфейса (CAN). 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области охранной сигнализации. Технический результат - повышение помехоустойчивости обнаружения нарушителя за счет анализа параметров нарушения: размеров объекта-нарушителя, скорости его перемещения и расстояния траектории его движения от сторон охраняемого рубежа. Изобретение заключается в приеме теплового излучения двумя датчиками, расположенными на противоположных сторонах рубежа на известном расстоянии друг от друга в направлении вдоль его границ. Принятое излучение преобразуется в электрические сигналы с выделением шести временных интервалов, характеризующих длительности сигналов, возникающих в датчиках, от моментов их начала до положительных и отрицательных максимумов (t1, t2, Δt1, Δt2), а также между началами и положительными максимумами сигнала двух датчиков (t4, t5). Все возможные варианты пересечения рубежа, составляющие генеральную совокупность Ω, отличаются друг от друга размерами объекта по отношению к полям зрения объективов и положением траектории движения относительно сторон рубежа. Синтез алгоритма разбиения на классы в области реальных событий основан на поиске соответствующих признаков в области временных откликов, возникающих на приемниках излучения. Разработана экспертная модель в виде набора этих признаков, отличающихся дискриминантными функциями, позволяющая на основе анализа временных интервалов однозначно идентифицировать вариант пересечения рубежа и определить параметры пересечения: продольный и поперечный размеры объекта-нарушителя, скорость его движения и положение траектории относительно сторон рубежа охраны (контроля). На основе оценки полученных параметров пересечения рубежа может быть принято решение, адекватное общему назначению системы: подан сигнал тревоги, произведен подсчет объектов-нарушителей, их сортировка по размерам и др. 2 ил.

Изобретение относится к способам дистанционного охранного мониторинга местности и может быть использовано в случаях применения средств обнаружения (СО) с протяженной гибкой линейной частью (ПГЛЧ) в виде гибкого кабеля, построенных на проводно-волновом или вибрационном принципе обнаружения, для сигнализационного прикрытия четырехсторонних перекрестков дорог и путей их обхода. Технический результат состоит в повышении вероятности обнаружения, а именно нарушитель обнаруживается при его движении во всех направлениях, и точности указания направления движения нарушителя, а именно из двенадцати направлений движения по перекрестку - четыре определяются попарно и восемь однозначно, направления обхода также определяются попарно, при сигнализационном прикрытии перекрестка дорог и путей его обхода с применением только двух СО. Способ заключается в развертывании на четырехстороннем перекрестке дорог и прилегающей к нему местности двух СО с ПГЛЧ таким образом, чтобы они пересекали по три дороги каждая по полуокружности без пересечения друг с другом, продолжения этих ПГЛЧ лежали вдоль двух дорог, через которые проходят наиболее вероятные направления обхода перекрестка нарушителем, и применении алгоритма вывода, определяющего направление движения нарушителя по очередности поступления от одного до четырех сигналов тревоги за устанавливаемые интервалы времени их накопления. 18 ил.

Изобретение относится к охранной сигнализации и предназначено для обнаружения вторжения посторонних лиц в охраняемую зону. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости датчика и надежности обнаружения, что достигается независимой регулировкой чувствительности на каждом из N участков зоны обнаружения, разделенной с применением линейно-частотно-модулированной селекции дальности, а так же совместной корреляционной обработкой доплеровских сигналов, соответствующих определенным участкам зоны обнаружения, по уровню, времени появления, длительности, скорости изменения и номеру участка в разных комбинациях и взаимосвязях, отражающих типичное воздействие помех и поведение нарушителя в зоне обнаружения. Радиолучевой датчик охранной сигнализации содержит генератор опорной частоты, формирователь линейно изменяющегося напряжения, управляемый генератор СВЧ-сигнала с приемопередающей антенной, смеситель сигналов, последовательно соединенные усилитель, полосовой фильтр, блок анализа частот, блок обработки сигналов гармоник спектра частот, связанных с расстоянием от точки излучения до цели (гармоник дальности), выключатели участков зоны обнаружения и формирователь выходного сигнала датчика охраны. В устройство дополнительно введены: устройство записи и хранения данных, задающее режимы блока обработки сигналов гармоник дальности отдельно для каждой гармоники дальности, блок корреляционного анализа и обработки сигналов гармоник дальности, совместно обрабатывающий сигналы блока анализа частот, анализирующий их корреляционные параметры и вырабатывающий сигнал на второй вход формирователя выходного сигнала датчика охраны. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к способам дистанционного охранного мониторинга местности и может быть использовано в случаях применения средств обнаружения (СО) с протяженной линейной частью (ПЛЧ) в виде гибкого кабеля, построенных на проводно-волновом или вибрационном принципе обнаружения, для сигнализационного прикрытия четырехсторонних перекрестков дорог и путей их обхода. Технический результат - повышение вероятности обнаружения нарушителя и точности указания его направления движения. Способ заключается в развертывании на четырехстороннем перекрестке дорог и прилегающей к нему местности двух СО с ПЛЧ таким образом, чтобы ПЛЧ каждого СО одну из дорог пересекала поперек на удалении от центра перекрестка, равном трехкратному значению ширины зоны обнаружения самого СО, и участком определенной длины лежала в непосредственной близости вдоль другой дороги, покрывая ее своей зоной обнаружения, соотношение ширины зоны обнаружения СО к длинам участков 1:3:22,5, и применяется алгоритм, определяющий направление движения нарушителя по числу, очередности поступления и отношению между длительностями сигналов тревоги. 11 ил.

Изобретение относится к дистанционной сигнализации и охране жилых помещений, офисов, производственных помещений от несанкционированного воздействия и вторжения, в частности к домофонным системам для вызова переговоров и передачи информации с использованием мобильного телефона, смартфона или иных интерактивных клиентских устройств, подключённых к сетям подвижной беспроводной радиосвязи и проводной связи. Технический результат - возможность общения пользователя с визитером или лицом, незаконно проникшим в охраняемый объект. Интерактивный домофон имеет корпус с монитором, в котором расположен контроллер, соединенный с приемопередающим устройством - маршрутизатором, с датчиком событий, с интерактивной панорамной видеокамерой - видеоглазком, с панелью домофона внутренней связи и с переговорным устройством с микрофоном и динамиком. Программное обеспечение контроллера определяет чрезвычайную ситуацию и обеспечивает подключение через маршрутизатор к глобальной сети и связи с пользовательским интерфейсом и с компьютерной и/или телефонной сетью, с центральной станцией мониторинга и/или аварийными службами посредством модулей и интерфейсов проводной и беспроводной связи. Переговорное устройство активируется с помощью пользовательского интерфейса, или центральной станции мониторинга, или в соответствии с алгоритмом программного обеспечения контроллера. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области охранных систем и может быть использовано для охраны объектов различного назначения. Заявлен способ обнаружения движущихся наземных объектов по сейсмическому сигналу, согласно которому каждую секунду во входном сейсмическом сигнале после предварительного усиления за время скользящего временного окна находятся средневзвешенная частота спектра в низкочастотной полосе пропускания, соответствующей эффективной полосе частот полезного сигнала, и высокочастотная составляющая, формируемая путем подсчета числа положительных и отрицательных экстремумов входного сейсмического сигнала за определенный промежуток времени. Вычисляется следящий порог, определяемый как сумма адаптивной и постоянной составляющих. Адаптивная составляющая определяется в два этапа. При превышении отношения средневзвешенной частоты спектра в низкочастотной полосе пропускания к высокочастотной составляющей сигнала уровня следящего порога принимается решение об обнаружении объекта, а по увеличению и уменьшению отношения указанных характеристик судят о приближении или удалении объекта. Технический результат - повышение точности и информативности получаемых данных. 4 ил.
Наверх