Стационарный стенд сборки головного блока ракетно-космического носителя

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано в стационарных стендах сборки частей ракет-носителей. Стационарный стенд сборки головного блока ракетно-космического носителя содержит силовую раму в виде прямоугольника коробчатого сечения с выступающими узлами для скрепления со стрелой и гидроцилиндрами, площадку обслуживания с лестничными переходами и выдвижными трапами, анкерный крепеж, грузоподъемную стрелу с устройством для размещения и скрепления головного блока, гидроцилиндры подъема и опускания стрелы, гидросистему питания, электрооборудование с мотор-редукторами, опорно-поворотное кольцо в виде полого цилиндра с отверстиями под болты, подшипник вращения, упоры. Устройство для размещения и скрепления головного блока выполнено в виде фермы трубчатой конструкции в форме усеченного конуса. Изобретение позволяет повысить надежность проведения сборочных работ по стыковке (отстыковке) головного блока к ракете-носителю. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

 

Изобретение относится к монтажно-стыковочному оборудованию, а более конкретно к стационарным стендам сборки частей ракетно-космических носителей, и может быть использовано в ракетно-космической отрасли для сборки и стыковки головного блока с ракетой-носителем в горизонтальном положении.

Известен агрегат для стыковки головной части с ракетой-носителем, находящейся в вертикальном положении, содержащий раму, на которой шарнирно закреплена стрела с ложементами, средней регулируемой опорой для укладки ракеты-носителя и средствами крепления последнего. Передний конец стрелы выполнен в виде двух параллельных балок, соединенных поперечной балкой. На балках закреплены парные кронштейны, передняя пара которых оснащена поворотной в вертикальной плоскости грузоподъемной траверсой с дистанционно управляемым грузоподъемным устройством с грузозахватным узлом. При этом задняя пара кронштейнов оснащена поворотной в вертикальной плоскости монтажной площадкой, подвешенной на жестких тягах к осям, расположенным на кронштейнах (патент РФ №2249547, кл. B64G 5/00, В66С 1/68, опубл. в бюл. №10 от 10.04.2005).

В результате анализа конструкции вышеописанного агрегата выявлено, что он в процессе работы не ограничивает вертикальное усилие пристыковки, что усложняет процесс стыковки и не может предотвратить возможное повреждение уплотнений ракеты-носителя, расположенных в ее посадочном пазу.

Известен стенд для стыковки, например, головной части с ракетой-носителем в вертикальном положении, содержащий раму со стойками и опоры для стыкуемых частей изделия. Опоры выполнены регулируемыми по высоте и смонтированы на одних концах двуплечих рычагов, шарнирно установленных в стойках с возможностью качания в вертикальных плоскостях. На вторых концах двуплечих рычагов, опертых на раму, установлены упругие элементы, взаимодействующие с качающимися рычагами, размещенными над двуплечими рычагами. Причем средние части качающихся рычагов связаны с рамой талрепами, предназначенными для предварительного поджатия упругих элементов (патент РФ №2402469, кл. B64G 5/00, F42B 1/36, опубл. в бюл. №30 от 27.10.2010). Это техническое решение является наиболее близким аналогом к предлагаемому изобретению, поэтому оно взято за прототип.

К недостаткам прототипа следует отнести низкие эксплуатационные качества стенда, сложность конструкции стендового оборудования, невысокую надежность проведения стыковочных работ с агрегатами ракетно-космической техники.

Задачей изобретения является повышение эксплуатационных качеств и характеристик стенда сборки головного блока с обеспечением высокой надежности проведения сборочных работ по стыковке (отстыковке) головного блока к ракете-носителю.

Поставленная задача решается тем, что в предложенном стационарном стенде сборки головного блока ракетно-космического носителя, содержащем силовую раму, закрепленную на фундаменте при помощи анкерного крепежа, шарнирно присоединенную к раме грузоподъемную стрелу с устройством для размещения и скрепления с ней головного блока, гидроцилиндры подъема и опускания стрелы, гидросистему питания, электрооборудование и площадку обслуживания, оборудованную ограждением по ее периметру, силовая рама выполнена в виде прямоугольника коробчатого сечения с выступающими узлами для скрепления со стрелой и гидроцилиндрами. Устройство для размещения на стреле и скрепления с ней головного блока выполнено в виде фермы трубчатой конструкции, имеющей форму обратного усеченного конуса и скрепленной со стрелой при помощи опорно-поворотного кольца, выполненного в виде полого цилиндра с отверстиями под болты на каждом его торце. При этом на верхнем торцевом кольце фермы образовано посадочное отверстие под собираемый головной блок, а на стреле, имеющей прямоугольную форму с отверстием в ее центральной части, закреплен подшипник вращения. Гидроцилиндры подъема и опускания стрелы шарнирно соединены посредством осей с силовой рамой и со стрелой, опирающейся в горизонтальном и вертикальном положениях на упоры, прикрепленные к силовой раме.

Электрооборудование стенда снабжено мотор-редукторами, установленными на кронштейнах, скрепленных со стрелой с обеспечением вращения опорно-поворотного кольца фермы посредством шестерни, насаженной на вал мотор-редуктора.

Площадка обслуживания, закрепленная на фундаменте, состоит из центральной площадки, снабженной лестничными переходами для подъема персонала к монтажным зонам и для перехода на боковые левую и правую площадки, снабженные выдвижными трапами.

Стенд снабжен приставной лестницей, обеспечивающей доступ персонала обслуживания к внутреннему проему фермы трубчатой конструкции.

Предлагаемое изобретение поясняется графически, где на чертежах изображены:

- на фиг.1 - вид сверху на предлагаемое устройство;

- на фиг.2 - сечение А-А фиг.1 (вид на стенд в плане);

- на фиг.3 - вид Б фиг.1;

- на фиг.4 - выносной элемент В фиг.2;

- на фиг.5 - общий вид площадок обслуживания;

- на фиг.6 - вид приставной лестницы;

- на фиг.7 - вид предлагаемого стационарного стенда в сборе.

Заявленный стационарный стенд сборки содержит силовую раму 1, закрепленную на фундаменте при помощи анкерного крепежа, шарнирно присоединенную к раме грузоподъемную стрелу 2 с устройством для размещения и скрепления с ней головного блока Г, гидроцилиндры 3 подъема и опускания стрелы, площадку обслуживания Д, оборудованную ограждением по ее периметру, гидросистему питания и электрооборудование (последние на чертежах условно не показаны). Силовая рама 1 выполнена в виде прямоугольника коробчатого сечения с выступающими узлами Е для скрепления со стрелой 2 и гидроцилиндрами 3.

Устройство для размещения на стреле 2 и скрепления с ней головного блока Г выполнено в виде фермы 4 трубчатой конструкции, имеющей форму обратного усеченного конуса и скрепленной со стрелой при помощи опорно-поворотного кольца 5, выполненного в виде полого цилиндра с отверстиями под болты 6 на каждом его торце. На верхнем торцевом кольце 7 фермы 4 образовано посадочное место под собираемый головной блок Г, а на стреле 2, имеющей прямоугольную форму с отверстием в ее центральной части, закреплен подшипник вращения 8.

При этом гидроцилиндры 3 подъема и опускания стрелы 2 шарнирно соединены посредством осей 9 с силовой рамой 1 и со стрелой, которая опирается в горизонтальном положении на упоры 10, а в вертикальном положении - на упоры 11, скрепленные с силовой рамой.

Электрооборудование стенда снабжено мотор-редукторами 12, установленными на кронштейнах 13, скрепленных со стрелой 2 с обеспечением вращения фермы 4 посредством шестерни 14, насаженной на вал мотор-редуктора.

Площадка обслуживания Д стенда, оборудованная ограждением, установленным по ее периметру, закреплена на фундаменте и состоит из центральной площадки 15, снабженной лестничными переходами 16 для подъема персонала к монтажным зонам и для перехода на боковые левую 17. и правую 18 площадки, снабженные выдвижными трапами 19.

Кроме того, стационарный стенд снабжен приставной лестницей 20, обеспечивающей доступ персонала обслуживания к внутреннему проему фермы 4 трубчатой конструкции.

Стационарный стенд сборки головного блока работает следующим образом. После доставки головного блока в монтажно-испытательный корпус стрела 2 с опорно-поворотным кольцом 5 переводится в вертикальное положение. Головной блок Г, размещенный на подвижном стенде, подводят вплотную к стационарному стенду, производят скрепление фланца головного блока с опорно-поворотным кольцом 5. Затем отводят подвижный стенд головного блока от стационарного стенда и обратным ходом гидроцилиндров 3 стрелу 2 с закрепленным на ней головным блоком Г переводят в горизонтальное положение для дальнейшего обслуживания головного блока.

Доступ к зонам обслуживания обеспечивается с площадок обслуживания Д. Для удобства обслуживания осуществляют вращение головного блока Г, находящегося на ферме 4, при этом последняя вращается при помощи 2-х мотор-редукторов 12 посредством шестерен 14 и подшипника вращения 8.

После выполнения работ с головным блоком ферма 4 возвращается в исходное положение, стрела 2 переводится в вертикальное положение. Затем подводят подвижный стенд и осуществляют открепление фланца головного блока от опорно-поворотного кольца 5 стационарного стенда. После чего подвижный стенд отводят от стационарного стенда.

Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет значительно повысить эксплуатационные качества, надежность сборки головного блока и обеспечивает универсальность использования этого стационарного стенда для сборки различных агрегатов ракетно-космической техники.

1. Стационарный стенд сборки головного блока ракетно-космического носителя, содержащий силовую раму, закрепленную на фундаменте при помощи анкерного крепежа, шарнирно присоединенную к раме грузоподъемную стрелу с устройством для размещения и скрепления с ней головного блока, гидроцилиндры подъема и опускания стрелы, гидросистему питания, электрооборудование и площадку обслуживания, оборудованную ограждением по ее периметру, отличающийся тем, что силовая рама выполнена в виде прямоугольника коробчатого сечения с выступающими узлами для скрепления со стрелой и гидроцилиндрами, а устройство для размещения на стреле и скрепления с ней головного блока выполнено в виде фермы трубчатой конструкции, имеющей форму обратного усеченного конуса и скрепленной со стрелой при помощи опорно-поворотного кольца, выполненного в виде полого цилиндра с отверстиями под болты на каждом его торце, при этом на верхнем торцевом кольце фермы образовано посадочное место под собираемый головной блок, на стреле, имеющей прямоугольную форму с отверстием в ее центральной части, закреплен подшипник вращения, а гидроцилиндры подъема и опускания стрелы шарнирно соединены посредством осей с силовой рамой и со стрелой, опирающейся в горизонтальном и вертикальном положениях на упоры, прикрепленные к силовой раме.

2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что электрооборудование снабжено мотор-редукторами, установленными на кронштейнах, скрепленных со стрелой с обеспечением вращения опорно-поворотного кольца фермы посредством шестерни, насаженной на вал мотор-редуктора.

3. Стенд по п.1, отличающийся тем, что площадка обслуживания, закрепленная на фундаменте, состоит из центральной площадки, снабженной лестничными переходами для подъема персонала к монтажным зонам и для перехода на боковые левую и правую площадки, снабженные выдвижными трапами.

4. Стенд по п.1, отличающийся тем, что он снабжен приставной лестницей, обеспечивающей доступ персонала обслуживания к внутреннему проему фермы трубчатой конструкции.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области ракетной техники, в частности к системе разделения и стабилизации головной части. Система разделения и стабилизации головной части представляет собой боевой отсек и оболочку с дном.

Изобретение относится к машиностроительной технике, в частности к разъемным соединениям, разделяемым в процессе эксплуатации. Пирозамок содержит основание, стяжной болт, сухари со штифтами, поршень, цилиндр, крышку и пиропатрон.

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к узлу разделения отсеков летательного аппарата. Узел разделения отсеков летательного аппарата содержит основной отсек, отталкиваемый отсек, корпус, пиропатрон, болт, раздвигающийся фиксатор и поддерживающий его сдвигаемый поршень.

Способ стрельбы пулей, соединенной с отделяемым метательным устройством, включает удержание пули и метательного устройства, запуск метательного устройства и выход пули из пусковой трубы.

Управляемая пуля содержит отделяемый двигатель и кольцевой насадок с резьбовой втулкой, установленный на кормовой части маршевой ступени и соединенный с двигателем посредством разрезного кольца, выполненного в виде кольцевых секторов.

Способ стрельбы пулей, соединенной с отделяемым метательным устройством, включает удержание пули и метательного устройства, запуск метательного устройства и выход пули из пусковой трубы.

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано при разработке реактивных снарядов с отделяющимися головными частями. Разделяющийся реактивный снаряд содержит ракетный двигатель с дном, отделяемую головную часть, парашютный отсек, а также взрывательное устройство.

Изобретение относится к конструкции космических транспортных средств для доставки в составе космической головной части крупногабаритных полезных грузов (ПГ) на заданные орбиты выведения.

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к управляемым ракетам, размещенным в транспортно-пусковых контейнерах. Управляемая ракета в транспортно-пусковом контейнере содержит разгонный двигатель, маршевый двигатель, боевую часть, рулевой отсек и бортразъем.

Изобретение относится к авиационно-космической технике. Система отделения отсека летательного аппарата содержит устройство крепления, состоящее из разрывных болтов и направляющих шпилек, и устройство отделения в виде пневматического механизма отделения, состоящего из баллона с газом, пневмотолкателя со штоком, продольная ось которого совпадает с продольной осью отделяемой части.

Изобретение относится к управлению параметрами среды в изделиях ракетно-космической технике при их подготовке на стартовом сооружении и в полете. Устройство включает в себя установленный на переходном отсеке (4) головной обтекатель (ГО) (3) полезной нагрузки (ПН) (1), выводимой ракетой (2) космического назначения.

Изобретение относится к области космической техники и может быть использовано для терморегулирования лунного пускового ракетного комплекса (ЛПРК). Система подогрева ЛПРК содержит жидкостный контур, теплоноситель, тепловой кожух с тепловыми аккумуляторами и задвигающейся крышкой с автоматической системой открытия/закрытия с датчиками света, насосную станцию, систему управления обогревом, солнечные батареи и электроаккумулятор.

Изобретение относится к системам терморегулирования (СТР) мощных телекоммуникационных спутников, содержащим многочисленные (до 10) вертикально расположенные последовательно соединенные длинноразмерные (~3-6 м) коллекторы.

Изобретение относится к изделиям космической техники и касается съемного технологического оборудования изделий космической техники, использующегося при наземной подготовке космических аппаратов (КА).

Изобретение относится к космической технике, а именно к трансбордерным тележкам для трансбордера технического комплекса космодрома. Трансбордерная тележка для трансбордера технического комплекса космодрома содержит электромеханический привод, питаемый от троллей через подвижный токосъемник, грузовую площадку, установку автоматического пенного пожаротушения с дистанционным управлением и с элементами, защищенными от воздействия опасных факторов взрыва и пожара и воздействия пролитых при аварийной ситуации компонентов ракетного топлива (КРТ), с пеногенераторами в кожухе электромеханического привода, с углубленными пеногенераторами с крышками для защиты от попадания КРТ, поддоны под грузовой площадкой для сбора пролитых КРТ, соединенные с трубопроводом с запорным вентилем, придонные зоны с токосъемником с ловушками из негорючих материалов.

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для заправки топливом двигателя ракеты-носителя. Устройство для заправки топливом двигателей ракеты-носителя содержит наземный модуль с наземным каналом, наземным клапаном, наземной плитой, двумя коаксиальными наземными проходами, бортовой модуль с бортовым каналом, бортовым клапаном, бортовой плитой с бортовым проходом, двумя бортовыми коаксиальными проходами, систему гидравлического соединения между бортовым модулем и наземным модулем, две камеры, две кольцевые камеры, механическую запорную систему с вилкой отсоединения и запорный палец между наземной и бортовой плитами.

Изобретение относится к наземным проверкам космических аппаратов (КА) и их подготовке к штатной эксплуатации. Способ заключается в проведении включения и выключения КА, в т.ч.

Изобретение относится к космической технике. Устройство для проверки пульта космонавта включает в себя одноплатный компьютер VME VP9, операционную панель, рабочую консоль, источники питания.
Изобретение относится к космонавтике и может быть применено для обеспечения безопасности Земли от столкновения с опасным космическим телом. Центр обеспечения управления системы астероидной безопасности, размещенный на Земле, содержит средства связи и управления, оптическую и радиолокационную аппаратуру контроля и наблюдения с измерительными и телематическими приборами, три и более лунных летательных аппарата, выполненных в лунном, грузовом, пилотируемом вариантах, пять и более летательных топливных заправщиков, стартово-посадочный комплекс с заправочным комплексом, двумя и более взлетно-посадочными полосами, заводом жидкого водорода, средствами радиационной безопасности.

Изобретение относится к наземным имитационным испытаниям космических аппаратов (КА), а именно многозвенных маложестких механических систем изделий космической техники.

Группа изобретений относится к методам и средствам управления параметрами среды в изделиях ракетно-космической техники, в частнОСТИ, при предстартовой подготовке современных ракет-носителей (РН) полезной нагрузки (ПН). Данные РН оснащены наземными системами подготовки и подачи термостатирующего газового компонента (ГК) с высокой степенью очистки по бортовым газоводам блоков РН. Способ включает подведение и подачу ГК в головной обтекатель (ГО) одновременно через верхний и нижний распылители. Подачу производят по единому магистральному газоводу в направлении снизу вверх. Рассекатели переменного сечения верхнего распылителя размещают взаимно противоположно с тем, чтобы при вдуве ГК струи соударялись между собой над ПН и отражались от ГО, выравнивая поле скоростей ГК. Этим создают равномерное течение ГК в пространстве между ПН и ГО. В нижней полости ГО ГК направляют на ПН, создавая в ГО избыточное давление, за счет которого происходит сброс ГК через специальные отверстия. В реализующих способ устройствах распылители выполнены в виде противолежащих рассекателей переменного сечения, которые с одной стороны заглушены, а с другой объединены посредством коллекторов переменного сечения. Техническим результатом группы изобретений является повышение эффективности обеспечения теплового режима и чистоты среды для ПН, установленной на РН под ГО. 3 н.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано в стационарных стендах сборки частей ракет-носителей. Стационарный стенд сборки головного блока ракетно-космического носителя содержит силовую раму в виде прямоугольника коробчатого сечения с выступающими узлами для скрепления со стрелой и гидроцилиндрами, площадку обслуживания с лестничными переходами и выдвижными трапами, анкерный крепеж, грузоподъемную стрелу с устройством для размещения и скрепления головного блока, гидроцилиндры подъема и опускания стрелы, гидросистему питания, электрооборудование с мотор-редукторами, опорно-поворотное кольцо в виде полого цилиндра с отверстиями под болты, подшипник вращения, упоры. Устройство для размещения и скрепления головного блока выполнено в виде фермы трубчатой конструкции в форме усеченного конуса. Изобретение позволяет повысить надежность проведения сборочных работ по стыковке головного блока к ракете-носителю. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

Наверх