Способ нанесения консерванта на сельскохозяйственную культуру во время процесса прессования в тюки
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в машинах при формировании цилиндрических тюков из материала сельскохозяйственной культуры. Способ нанесения консерванта во время прессования осуществляют пресс-подборщиком, имеющим систему нанесения консерванта и датчик размера тюка. В процессе формирования тюка осуществляют мониторинг размера тюка с использованием датчика размера тюка. Определяют заданный размер тюка, указывающий на достижение области уплотненного наружного слоя тюка. Управляют нанесением консерванта на сельскохозяйственную культуру системой нанесения консерванта в ответ на определяемый датчиком размер тюка. Использование изобретения обеспечивает нанесение по меньшей мере одного консерванта с регулируемой скоростью. 10 з.п. ф-лы, 10 ил.
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к машинам для формирования цилиндрических тюков материала сельскохозяйственной культуры, такого как сено, а более конкретно к усовершенствованным средствам для нанесения консерванта на материал сельскохозяйственной культуры при формировании тюка.
Уровень техники
В сельском хозяйстве хорошо известна практика прессования в тюки материала сельскохозяйственной культуры с использованием пресс-подборщиков, которые создают круглые или цилиндрические тюки. Также обычной практикой является хранение подобных тюков под открытым небом, где они подвергаются неблагоприятным погодным условиям в виде дождя и снега. Почти все круглые тюки, хранящиеся под открытым небом в отсутствие какого-либо вида защиты от дождя и/или снега, будут испытывать развитие плесени на внешней поверхности тюка. Глубина, на которой появляется плесень, зависит от многих факторов, но одним критическим фактором является глубина, на которую в спрессованный в тюк материал проникает вода.
Потенциальные преимущества нанесения подавляющих плесень консервантов на сено либо во время процесса прессования в тюки, либо в сформированный тюк хорошо известны и включают (а) обеспечение возможности прессования сена в тюки и хранения при повышенном содержании влаги без порчи, уменьшая, таким образом, потери при уборке и делая процесс заготовки сена менее зависимым от благоприятных погодных условий; (b) улучшенные вкусовые качества и усвояемость; и (с) повышенное содержание питательных веществ. Относительная важность данных преимуществ варьируется в зависимости от обрабатываемой культуры и используемого консерванта.
Соответственно, на сено во время прессования в тюки для предотвращения развития плесени и бактерий иногда наносят препараты буферизованной пропионовой кислоты или безводного аммиака. Как правило данные препараты применяют для всего тюка в процессе его формирования или впрыскивают в тюк после формирования. Проблема, связанная с использованием подобных консервантов, состоит в том, что они могут быть разъедающими, трудными для применения и со временем испаряться, результатом чего является понижение их эффективности.
В настоящее время разработаны новые консерванты менее летучие и более стабильные, чем пропионовая кислота или безводный аммиак. Проблема состоит в том, что данные новые патентованные консерванты могут быть дорогостоящими для применения по всему тюку. По этой причине желательно наносить консервант только на внешнюю поверхность тюка на определенную глубину, для того чтобы гарантировать, что внешняя поверхность тюка обработана должным образом, одновременно также экономя дорогостоящие консерванты.
Раскрытие изобретения
Таким образом, задачей изобретения является создание способа и устройства для нанесения консерванта в тюк в процессе формирования тюка в камере для формирования тюков пресс-подборщика.
Другой задачей изобретения является создание способа и устройства для нанесения в тюк по меньшей мере одного консерванта с регулируемой скоростью на основании диаметра тюка в процессе формирования тюка.
Еще одной задачей изобретения является обеспечение возможности нанесения консерванта в тюк на заданную глубину, включая уплотненный внешний слой тюка.
Еще одной дополнительной задачей изобретения является создание способа и устройства для нанесения в тюк более одного консерванта.
Эти и другие задачи изобретения достигаются с помощью пресс-подборщика, имеющего систему нанесения консерванта и датчик размера тюка, причем система нанесения консерванта содержит по меньшей мере один контейнер для хранения консерванта, по меньшей мере одно устройство перемещения консерванта и по меньшей мере одно устройство нанесения, при этом по меньшей мере одно устройство перемещения консерванта сообщается как с по меньшей мере одним контейнером для хранения, так и с по меньшей мере одним устройством нанесения для перемещения консерванта, хранящегося по меньшей мере в одном контейнере для хранения, в устройство нанесения, причем датчик размера тюка сообщается по меньшей мере с одним устройством перемещения, приводимым в действие в ответ на размер тюка, определяемый датчиком размера тюка.
Задачи изобретения также достигаются с помощью способа нанесения консерванта на сельскохозяйственную культуру во время процесса прессования в тюки с использованием пресс-подборщика, имеющего систему нанесения консерванта и датчик размера тюка, причем способ включает этапы, на которых начинают процесс формирования тюка; осуществляют мониторинг размера тюка во время процесса формирования тюка с использованием датчика размера тюка и управляют нанесением консерванта на сельскохозяйственную культуру системой нанесения консерванта в ответ на определяемый размер тюка, определенный датчиком размера тюка.
В целом, способ и устройство предусмотрены для нанесения консерванта на сельскохозяйственные культуры в процессе прессования в тюки. Более конкретно, пресс-подборщик имеет систему нанесения консерванта и датчик размера тюка. Система нанесения консерванта имеет контейнер для хранения консерванта, устройство перемещения консерванта и устройство нанесения. Устройство перемещения консерванта сообщается как с контейнером для хранения, так и устройством нанесения для перемещения консерванта, хранящегося в контейнере для хранения, в устройство нанесения. Датчик размера тюка сообщается с устройством перемещения, так что устройство перемещения, а вследствие этого нанесение консерванта на сельскохозяйственную культуру можно регулировать в ответ на размер тюка, определяемый датчиком размера тюка.
Для ознакомления специалистов в области, наиболее тесно связанной с настоящим изобретением, в данной заявке описан один предпочтительный вариант осуществления изобретения, который иллюстрирует наилучший вариант, рассматриваемый ниже, для осуществления изобретения на практике, со ссылкой на приложенные чертежи, которые представляют собой часть описания. Приведенный в качестве примера вариант осуществления подробно описан без попытки показать все разнообразные формы и модификации, в которых может быть воплощено изобретение. Поэтому вариант осуществления, показанный и описанный в данной заявке, является иллюстративным и, как будет понятно специалистам в данной области техники, может быть модифицирован множеством способов в рамках сущности и объема изобретения, определяемых приложенной формулой изобретения, а не деталями описания.
Краткое описание чертежей
Для полного понимания задач, технологий и структуры изобретения необходимо сделать ссылку на следующее подробное описание и прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг. 1 представляет собой вид сбоку в вертикальном разрезе обычного цилиндрического тюка сельскохозяйственной культуры;
Фиг. 2 представляет собой вид в вертикальном разрезе круглого пресс-подборщика, использующего устройство согласно изобретению;
Фиг. 3 представляет собой вид в вертикальном разрезе круглого пресс-подборщика, использующего устройство согласно изобретению;
Фиг. 4 представляет собой перспективное частично схематичное изображение системы нанесения консерванта согласно изобретению;
Фиг. 5 представляет собой блок-схему, показывающую логическую схему первого варианта осуществления способа;
Фиг. 6 представляет собой блок-схему, показывающую логическую схему еще одного варианта осуществления способа;
Фиг. 7 представляет собой блок-схему, показывающую логическую схему еще одного варианта осуществления способа;
Фиг. 8 представляет собой блок-схему, показывающую логическую схему еще одного варианта осуществления способа; а
Фиг. 9 представляет собой блок-схему, показывающую логическую схему еще одного дополнительного варианта осуществления способа.
Описание предпочтительного варианта осуществления изобретения
На Фиг. 1 показан тюк 10 сельскохозяйственной культуры, который был сформирован в круглом пресс-подборщике. Как будет описано дополнительно ниже, подобные пресс-подборщики подбирают материал сельскохозяйственной культуры с земли и закатывают его в непрерывную спираль для формирования тюка 10. Как проиллюстрировано, каждый подобный тюк сельскохозяйственной культуры будет иметь уплотненный внешний слой вокруг наружной окружности тюка. Как использовано в данной заявке, термин «уплотненный внешний слой» определяется как слой материала сельскохозяйственной культуры около и включая поверхность окружности тюка 10 на глубину, для которой было определено, что вода от дождя или снега должна проникать в тюк, если тюк хранится под открытым небом. На фиг. 1 глубина, для которой прогнозируется просачивание воды в тюк 10, обозначена размером А. Соответственно, на фиг. 1 уплотненный внешний слой 12 проиллюстрирован в виде площади между линией В и наружной поверхностью С окружности тюка 10. Следует понимать, что глубина, на которую в тюк может проникать вода, зависит от множества переменных величин, включая, но не ограничиваясь типом и состоянием материала сельскохозяйственной культуры и плотностью материала сельскохозяйственной культуры в тюке.
Далее со ссылкой на фиг. 2 и 3 видно, что круглый пресс-подборщик в целом обозначен позицией 14. Пресс-подборщик 14 по своей конфигурации является общеизвестным во многих отношениях и включает в себя основную раму 16, опирающуюся на пару ходовых колес 18. Дышло 20 имеет задний конец, соединенный с рамой 16, и имеет передний конец, образованный проушиной 22, выполненной с возможностью прикрепления к тягачу (не показан). К основной раме 16 прикреплена пара вертикальных боковых стенок 24, которые образуют передние области противоположных боковых стенок камеры прессования в тюки. Крышка 28 для разгрузки, включающая противоположные вертикальные боковые стенки 30, которые образуют противоположные стороны задней области камеры прессования в тюки, установлены с возможностью поворота вертикально вокруг горизонтального шарнира 26, расположенного в верхнем заднем положении боковой стенки 24. Между основной рамой 16 и противоположными боковыми стенками 30 крышки 28 для разгрузки присоединено цилиндрическое средство крышки (не показано), которое может избирательно приводиться в действие для перемещения крышки 28 для разгрузки между опущенным положением для прессования в тюки и открытым положением для разгрузки. Пресс-подборщик 14 имеет конструкцию с изменяемым размером камеры и, таким образом, содержит множество простирающихся продольно параллельных лент 32, опирающихся на множество роликов 34 (показаны только несколько). Камера образования тюков образована боковыми стенками 24, 30, роликами 34 и лентами 32.
Как упомянуто выше, показанный пресс-подборщик 14 имеет конструкцию с изменяемой камерой, в которой сельскохозяйственная культура закручивается спиралевидным образом в месте зажима 35, образованном между движущимися в противоположных направлениях соседними петлями лент 32. Пространство между соседними петлями лент 32 увеличивается по мере того, как образующийся тюк 10 становится больше. Соответственно, для компенсирования при необходимости провисания лент 32 предусмотрено устройство 36 натяжения лент. Таким образом, положение устройства 36 натяжения в какой-либо заданный момент времени является показателем размера тюка 10 в этот момент времени. Здесь следует отметить, что основное различие между фиг. 2 и 3 состоит в том, что на фиг. 2 показан почти полностью сформированный тюк в камере прессования в тюки, а на фиг. 3 состояние, в котором тюк сформирован только частично. К точке поворота устройства 36 натяжения прикреплен датчик 38 диаметра тюка в виде потенциометра, который, таким образом, передает в электронное управляющее устройство (ECU) 40 электрический сигнал, соотносящийся с диаметром тюка. ECU 40 посредством соответствующей логической схемы может затем преобразовывать сигнал в значащие данные о размере тюка, которые могут сообщаться водителю посредством соответствующего устройства отображения (не показано). В дополнение к предоставлению водителю показателя размера тюка, ECU 40 может быть выполнено с возможностью использования данных о диаметре тюка для других целей, таких как переключение цикла скручивания или упаковывания, открывание крышки для разгрузки, запуска выгрузки тюка или в качестве нового признака настоящего изобретения, для управления внесением консерванта в тюк, как будет описано более подробно ниже. Предусматривается, что пресс-подборщик мог бы иметь конструкцию фиксированной камеры, которая могла бы не использовать устройство натяжения лент. В подобном пресс-подборщике или в альтернативном варианте осуществления конструкции с изменяемой камерой можно использовать множество других типов датчиков для определения размера тюка или просто для определения, достиг ли тюк заданного размера. Например, для определения размера тюка могли бы быть использованы различные типы магнитных, емкостных или оптических датчиков, а также как контактные, так и бесконтактные датчики и/или механические переключатели.
Во время обычной работы пресс-подборщик 14 тянут по полю с помощью тягача (не показан), прикрепленного к дышлу 20. Материал 42 сельскохозяйственной культуры подается во впускное отверстие 44 для сельскохозяйственной культуры камеры формирования тюка из валка сельскохозяйственной культуры на земле с помощью подборщика 46. В пресс-подборщике 14 материал 42 сельскохозяйственной культуры закручивается спиралеобразным образом, как описано выше, в цилиндрический тюк 10. По окончании тюк 10 обвивают бечевкой или другим соответствующим упаковочным материалом и выгружают за счет приведения в действие цилиндров крышки, которые открывают крышку 28, обеспечивая выгрузку завершенного тюка 10 из пресс-подборщика 14 на землю.
Со ссылкой на фиг. 2 и 3, а также на фиг. 4 видно, что пресс-подборщик 14 дополнительно включает систему 50 нанесения консерванта, которая содержит по меньшей мере один контейнер для хранения, такой как расходная емкость 52, устройство перемещения, такое как насос 54 с регулируемым расходом, и устройство 56 нанесения. По мере продолжения описания необходимо учитывать, что возможны различные альтернативные варианты осуществления системы нанесения консерванта. Например, насос с регулируемым расходом мог бы представлять собой насос с фиксированным расходом или вместо насоса система могла бы иметь находящийся под давлением резервуар и клапанную систему или подачу самотеком и клапанную систему. Как проиллюстрировано, расходная емкость 52 и насос 54 установлены на раме 58 над дышлом 20 в передней части пресс-подборщика 14. Однако необходимо учитывать, что емкость и насос могли бы быть установлены в другом положении. Устройство 56 нанесения, как показано, присутствует в виде штанги распылителя, которая по существу охватывает ширину камеры прессования в тюки и установлена точно впереди и над впускным отверстием 44 для сельскохозяйственной культуры пресс-подборщика. Следует отметить, что вместо удлиненной штанги распылителя система могла бы использовать другое средство для внесения консерванта, такое как форсунки, имеющие фиксированную или регулируемую схемы распыления. Емкость 52 соединена с насосом 54 посредством шланга 60, а насос 54, в свою очередь, посредством шланга 62 соединен с устройством 56 нанесения. Таким образом, когда включают насос 54, консервант поступает из емкости 52 через шланг 60 и направляется в устройство 56 нанесения через шланг 62. Консервант выталкивается из штанги распылителя по схеме, предназначенной для обеспечения контакта с входящим убираемым материалом.
ECU 40 соединено и управляет насосом 54 посредством соответствующей логической схемы для запуска и остановки насоса 54 и/или регулирования скорости насоса и вследствие этого скорости нанесения консерванта. Логическая схема может быть запрограммирована в ECU 40 для запуска/остановки и/или изменения скорости насоса 54 на основании данных о размере тюка, определяемых датчиком 38 диаметра тюка. Следует отметить, что несмотря на то, что в предпочтительном варианте осуществления, описываемом в данной заявке, для управления устройством перемещения используется ECU, предполагается, что ECU не является обязательным для управления устройством перемещения на основании размера тюка. Например, можно предусмотреть механический рычаг отслеживания тюка, который приводит в действие переключатель или клапан для запуска подачи консерванта, когда тюк достигает установленного диаметра. Аналогичным образом, можно использовать электрическую или электромеханическую комбинацию органов управления, при этом датчик тюка непосредственно или косвенно переключает нанесение консерванта без необходимости в ECU. В предпочтительном варианте осуществления, пресс-подборщик 14, снабженный системой 50 нанесения консерванта, датчиком 38 диаметра тюка и ECU 40, буксируют по полю и операцию прессования в тюки начинают известным образом. Во время формирования тюка ECU 40 поддерживает насос 54 в «выключенном» состоянии, так что консервант на сельскохозяйственную культуру вообще не наносится. Когда тюк достигает выбранного диаметра, что ECU 40 определяет из данных датчика диаметра тюка, ECU 40 включает насос 54 и начинает наносить консервант на сельскохозяйственную культуру со скоростью, достаточной для полной обработки наружной поверхности 12 тюка 10. Скорость, с которой наносят консервант, и диаметр, при котором начинается нанесение, выбирают заранее на основании типа наносимого консерванта, вида и состояния сельскохозяйственной культуры и определения глубины, на которую, как предполагается, в тюк будет проникать вода. Данные, касающиеся необходимой глубины нанесения консерванта, размера тюка и т.д., могут задаваться водителем и программироваться или вводиться в ECU перед началом операций прессования в тюки. Предполагается, что водитель может выбирать из ряда сочетаний вида, плотности, состояния сельскохозяйственной культуры и типа консерванта в ECU. Соответственно, консервант экономится, а снижение издержек происходит за счет нанесения консерванта только, где это необходимо, а именно на уплотненный внешний слой. Этапы данного первого варианта осуществления способа проиллюстрированы на блок-схеме на фиг. 5, на которой операция прессования в тюки начинается на этапе начало 501. На этапе 502 насос находится в «выключенном» состоянии, при этом консервант не наносится. На этапе 503 определяется, достиг ли тюк заданного размера. Если на этапе 503 ответ отрицательный, логическая схема возвращается на этап 502. Если на этапе 503 ответ положительный, то на этапе 504 включается насос, чтобы начать нанесение консерванта на сельскохозяйственную культуру. На этапе 505 определяется, закончено ли прессование тюка. Если прессование тюка еще не закончено, логическая схема возвращается на этап 504, однако, если прессование тюка закончено, насос на этапе 506 выключается.
В еще одном варианте осуществления способа, когда начинается операция прессования в тюки, ECU включает насос с первой скоростью, предпочтительно с низкой скоростью, при которой при формировании тюка на сельскохозяйственную культуру наносится минимальное количество консерванта. Затем, когда тюк достигает заданного диаметра, ECU увеличивает скорость нанесения насосом до второй предпочтительно более высокой скорости для того, чтобы полностью обработать наружную поверхность тюка. Этапы описанного выше варианта осуществления способа проиллюстрированы на блок-схеме на фиг. 6, на которой операция прессования в тюки начинается на этапе начало 601. На этапе 602 насос включается и начинает наносить консервант на сельскохозяйственную культуру с первой скоростью. На этапе 603 происходит определение, достиг ли тюк заданного размера. Если тюк еще не достиг заданного размера, логическая схема повторяет этап 603, если достиг, то скорость насоса и вследствие этого норма нанесения увеличиваются на этапе 604. На этапе 606 определяется, закончено ли прессование тюка. Если закончено, насос на этапе 606 выключается, если нет, логическая схема возвращается на этап 605.
В еще одном варианте осуществления, ECU регулирует насос, чтобы наносить консервант на сельскохозяйственную культуру с начальной скоростью, когда начинается прессование тюка, и увеличивает скорость нанесения, по мере увеличения тюка, так чтобы максимальное нанесение на сельскохозяйственную культуру происходило на наружной поверхности тюка. Данный вариант осуществления проиллюстрирован на блок-схеме на фиг. 7, на которой операция прессования в тюки начинается на этапе начало 701. На этапе 702 насос включен при минимальной норме. На этапе 703 скорость насоса, а вследствие этого скорость нанесения увеличиваются соразмерно увеличению диаметра формирующегося тюка. На этапе 704 определяется, закончено ли прессование тюка. Если прессование тюка закончено, насос на этапе 705 выключается, если нет, логическая схема возвращается назад на этап 703.
В еще одном дополнительном варианте осуществления способа, пресс-подборщик снабжен множеством емкостей 52 или емкостью, имеющей множество камер 52а и 52b, как показано на фиг. 4, для вмещения более одного вида консерванта. Нанесением одного типа консерванта из одной емкости 52 или камеры 52а или 52b управляют посредством приведения в действие как насоса 54, так и выбирающего устройства, такого как электромагнитный распределитель 64 и т.п. Электромагнитный распределитель 64 может быть выбран в качестве типа клапана, который обеспечивает возможность как выключения, так и включения емкости 52а и емкости 52b или выбора между ними. Также предусматривается, что система в дополнение могла бы использовать множество емкостей, множество устройств перемещения, таких как насосы, и множество устройств нанесения, т.е. одна группа из емкости, устройства перемещения и устройства нанесения для каждого вида наносимого консерванта. Соответственно, в начале операции прессования в тюки ECU 40 инициирует нанесение первого консерванта на сельскохозяйственную культуру, по мере ее вхождения в пресс-подборщик для формирования тюка, а когда формирование тюка достигает заданного диаметра, приводит в действие насос 54 и электромагнитный распределитель 64 для того, чтобы инициировать нанесение второго дополнительного или другого консерванта на уплотненный внешний слой тюка. Необходимо учитывать, что нанесение других консервантов может происходить с другими скоростями в зависимости от типа используемого консерванта. Логическая схема данного варианта осуществления способа проиллюстрирована на блок-схеме на фиг. 8, на которой операция прессования в тюки начинается на этапе начало 801. На этапе 802 для начала нанесения первого консерванта на сельскохозяйственную культуру из первой емкости приводятся в действие насос и электромагнитный распределитель. На этапе 803 определяется, достиг ли тюк заданного диаметра. Если тюк не достиг заданного диаметра, логическая схема возвращается назад на этап 803. Если тюк достиг заданного диаметра, насос и электромагнитный распределитель приводятся в действие для начала нанесения второго консерванта из второй емкости на этапе 804. На этапе 805 определяется, закончено ли прессование тюка. Если прессование тюка еще не закончено, логическая схема снова повторяет этап 805. Если прессование тюка закончено, насос, а если необходимо электромагнитный распределитель, выключаются и/или приводятся в действие для прекращения нанесения консерванта на сельскохозяйственную культуру на этапе 806.
Предполагается, что благодаря скорости операции прессования в тюки и/или плотности валков материала сельскохозяйственной культуры, подлежащего прессованию в тюки, скорость, с которой увеличивается тюк внутри камеры прессования в тюки, т.е. толщина материала, добавляемого к тюку за каждый поворот тюка внутри камеры, могла бы превышать требуемую глубину, для которой необходимо нанесение на сельскохозяйственную культуру. Например, если было определено, что для защиты уплотненного внешнего слоя необходимо обработать наружные три дюйма тюка, а диаметр тюка увеличивается более чем на три дюйма за поворот, то консервантом обрабатывается большая часть тюка, чем необходимо в виду того, что необходимо обработать последние четыре дюйма материала для того, чтобы нанести консервант на уплотненный внешний слой (три дюйма). Соответственно, консервант растрачивается без пользы. Таким образом, еще один вариант осуществления изобретения состоит в том, чтобы осуществлять мониторинг не только диаметра тюка, но также и скорости, с которой увеличивается диаметр тюка. Это можно выполнить посредством измерения оборотов тюка в камере с помощью множества известных средств и определения в ECU увеличения диаметра за оборот. Логическая схема ECU могла бы тогда определить, превышает ли увеличение диаметра за оборот (норма) заданную глубину, на которую необходимо наносить консервант. Если заданная глубина за оборот является избыточной, то ECU могло бы инициировать автоматическое замедление операции прессования в тюки посредством замедления тягача или посредством другого средства, как например посредством регулирования бесступенчатой передачи пресс-подборщика. В качестве альтернативы, в виде указания для замедления операции прессования в тюки в процессе нанесения консерванта водителю может подаваться визуальный или звуковой сигнал. Таким образом, консервантом обрабатывают только уплотненный внешний слой тюка и избегают ненужного расхода дорогостоящего консерванта. Описанный выше вариант осуществления способа проиллюстрирован на блок-схеме на фиг. 9, на которой операция прессования в тюки начинается на этапе 901. На этапе 902 насос находится в «выключенном» состоянии. На этапе 903 осуществляется мониторинг скорости увеличения тюка в ECU на основании данных от датчиков диаметра и вращения, a ECU определяет, превышает ли увеличение диаметра тюка за оборот заданную глубину, на которую необходимо наносить консервант. Если на этапе 903 ответ положительный, тогда на этапе 904 ECU передает водителю сигнал и/или замедляет трансмиссию пресс-подборщика или тягача для регулирования скорости прессования в тюки, после чего логическая схема возвращается на этап 903 для продолжения мониторинга скорости прессования в тюки. Если на этапе 903 ответ отрицательный, тогда на этапе 905 определяется, достиг ли тюк заданного диаметра. Если на этапе 905 ответ отрицательный, логическая схема возвращается на этап 903, если положительный, то на этапе 906 включается насос для начала нанесения консерванта. На этапе 907 определяется, закончено ли прессование тюка. Если прессование тюка закончено, на этапе 908 насос выключается, если нет, логическая схема возвращается назад на этап 906.
Аналогичным образом предусматривается, что могла бы возникнуть необходимость в изменении скорости нанесения консерванта на основании скорости увеличения тюка. Например, скорость, с которой наносится консервант, может быть увеличена соразмерно с увеличенной скоростью увеличения тюка, и наоборот. Этапы данного способа проиллюстрированы на блок-схеме на фиг. 10, на которой на этапе 101 начинается операция прессования в тюки. На этапе 102 насос выключен. На этапе 103 определяется, достиг ли тюк заданного диаметра. Если нет, логическая схема возвращается на этап 102, если да, на этапе 104 определяется скорость увеличения тюка, а на этапе 105 насос включается со скоростью, отрегулированной до скорости увеличения тюка, установленной на этапе 104. На этапе 106 определяется, завершено ли прессование тюка. Если да, на этапе 107 насос для нанесения выключается, если нет, логическая схема возвращается на этап 104, где снова определяется скорость увеличения тюка, а на этапе 105 (если необходимо) регулируется скорость нанесения.
После описания предпочтительных вариантов осуществления должно стать очевидным, что предполагаются альтернативные варианты, в которых способ и устройство изобретения используются для круглого пресс-подборщика либо с фиксированной, либо с изменяемой камерой и могут использоваться как с жидкими, так и сухими консервантами, при условии, что используются соответствующие устройства хранения, перемещения и нанесения, подходящие для консерванта.
Таким образом, видно, что с помощью представленной выше конструкции задачи изобретения выполняются. Несмотря на то, что в соответствии с патентным законодательством был представлен и подробно описан только наилучший вариант и предпочтительный вариант осуществления изобретения, не предполагается, что он является исчерпывающим или ограничивает изобретение точно раскрытой формой. В свете описанных выше идей возможны очевидные модификации и варианты. Вариант осуществления был выбран и описан, чтобы обеспечить наилучшую иллюстрацию принципов изобретения и его практического применения, для предоставления за счет этого возможности средним специалистам в данной области техники использовать изобретение в различных вариантах осуществления и с различными модификациями, которые подходят для предполагаемого конкретного использования. Все подобные модификации и варианты находятся в рамках объема изобретения, определенного приложенной формулой изобретения.
1. Способ нанесения консерванта на сельскохозяйственную культуру во время процесса прессования в тюки с использованием пресс-подборщика, имеющего систему нанесения консерванта и датчик размера тюка, включающий этапы, на которых:
начинают процесс формирования тюка для формирования завершенного тюка из культуры;
осуществляют мониторинг размера тюка во время процесса формирования тюка с использованием датчика размера тюка для определения заданного диаметра тюка, указывающего на достижение процессом формирования тюка области уплотненного наружного слоя тюка, которая включает глубину культуры, проходящую от заданного диаметра к наружной окружности завершенного тюка; и
управляют нанесением консерванта на сельскохозяйственную культуру системой нанесения консерванта в ответ на определяемый размер тюка, указанный датчиком размера тюка, для регулирования нанесения консерванта на культуру при определении датчиком размера тюка, что размер тюка имеет заданный диаметр, указывающий на достижение процессом формирования тюка области уплотненного наружного слоя тюка.
2. Способ по п.1, включающий дополнительный этап, на котором приводят в действие устройство перемещения системы нанесения консерванта, когда размер тюка достигает заданного диаметра, чтобы начать нанесение консерванта на культуру.
3. Способ по п.1, включающий дополнительный этап, на котором изменяют первую скорость нанесения на вторую скорость нанесения, когда размер тюка достигает заданного диаметра.
4. Способ по п.1, включающий дополнительный этап, на котором непрерывно увеличивают скорость нанесения при увеличении определяемого размера тюка.
5. Способ по п.1, включающий дополнительный этап, на котором выборочно наносят первый консервант с последующим выборочным нанесением дополнительного консерванта, когда размер тюка достигает заданного диаметра.
6. Способ по п.1, включающий дополнительные этапы, на которых:
определяют скорость увеличения тюка; и
регулируют скорость нанесения консерванта на основании определяемой скорости увеличения тюка.
7. Способ по п.6, включающий дополнительный этап прекращения нанесения консерванта на культуру при достижении определяемым размером тюка наружной окружности тюка.
8. Способ по п.1, включающий дополнительные этапы, на которых:
определяют скорость увеличения тюка; и
регулируют скорость процесса формирования тюка на основании определяемой скорости увеличения тюка.
9. Способ по п.8, в котором регулирование скорости формирования тюка приводит к ненулевой скорости для процесса формирования тюка.
10. Способ по п.9, в котором ненулевую скорость определяют на основании, по меньшей мере частично, определения того, приводит ли текущая скорость процесса формирования тюка к увеличению диаметра тюка за оборот тюка, который превышает требуемую глубину проникновения консерванта.
11. Способ по п.10, включающий дополнительный этап, на котором замедляют процесс формирования тюка, когда диаметр тюка за оборот превышает требуемую глубину проникновения для консерванта.
