Способ функционирования радиолокационной системы на базе радиолокационных станций с управляемыми параметрами излучения

Авторы патента:

Козлов Сергей Вячеславович (RU)

Усков Александр Васильевич (RU)

Зимарин Виктор Иванович (RU)

G01S13/00 - Системы, использующие отражение или вторичное излучение радиоволн, например радарные системы. Аналогичные системы, использующие отражение или вторичное излучение волн, в которых длина волн или тип волн несущественны (с использованием акустических волн G01S 15/00; с использованием электромагнитных волн иных, чем радиоволны G01S 17/00).

Владельцы патента RU 2543511:

Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации (RU)

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат - повышение качества обнаружения и сопровождения воздушных объектов. Указанный результат достигается тем, что на пункте управления радиолокационной системы с заданной периодичностью выбирают группу радиолокационных станций (РЛС), несущие частоты которых находятся в пределах одного из поддиапазонов бортовых средств помех (БСП), а углы визирования относительно линии курса объектов при наблюдении из центра области неопределенности не превышают полуширины рабочих секторов БСП, область неопределенности положения объектов разбивают на подобласти так, чтобы каждая подобласть вписывалась в главные лепестки диаграмм направленности антенн всех выбранных РЛС, назначают время зондирования каждой подобласти выбранными РЛС, вычисляют угловые координаты зондирований выбранными РЛС, частоты излучаемых РЛС сигналов выбирают произвольно в пределах частотного поддиапазона БСП, причем минимальное различие несущих частот для всех возможных пар из выбранных РЛС должно превышать полусумму значений ширины спектров зондирующих сигналов РЛС, данные о временных, угловых и частотных параметрах зондирования передают на выбранные РЛС. 6 ил.

Изобретение относится к области радиолокации, а именно к радиолокационным системам на базе радиолокационных станций с управляемыми параметрами излучения, предназначенным для обнаружения и сопровождения воздушных объектов, прикрываемых бортовыми средствами помех.

Известен способ функционирования независимой радиолокационной системы [Конторов Д.С., Голубев-Новожилов Ю.С. Введение в радиолокационную системотехнику. М.: Советское радио. 1971. стр.167-184], заключающийся в независимом излучении зондирующих сигналов каждой РЛС системы в пределах заданных зон обзора в соответствии с индивидуальным расписанием, приеме сигналов, обнаружении, измерении координат и фильтрации параметров траекторий объектов по отраженным сигналам, передаче координат и параметров движения обнаруженных по отраженному сигналу объектов вместе с корреляционными матрицами ошибок их определения на центральный пункт обработки информации, отождествлении параметров и объединении данных, принадлежащих каждому воздушному объекту, на центральном пункте обработки информации. Радиолокационные станции в составе системы могут быть как разно-, так и однотипными. Зоны наблюдения радиолокационных станций полностью или частично перекрываются. Недостатком данного способа является то, что в условиях наличия источников помех достаточной мощности обнаружение объектов в значительной части зоны обзора оказывается невозможным.

Известен способ функционирования пассивной радиолокационной системы [Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. М.: Радио и связь. 1993, стр.74-76, 320, 362, 381-390], заключающийся в приеме сигналов, обнаружении, измерении и фильтрации угловых координат объектов по излучаемым с них помехам, передаче угловых координат и их первых производных, обнаруженных по излучаемым помехам объектов вместе с корреляционными матрицами ошибок их определения на центральный пункт обработки информации, отождествлении пеленгов на источники помех, сопровождаемых различными РЛС, вычислении пространственных координат источников помех с последующей их фильтрацией и определением параметров движения. Для систем гражданского и оборонного назначения пассивный режим радиолокационной системы реализуется, как привило, параллельно (одновременно) с активным.

Известны способы функционирования независимой радиолокационной системы (радиолокационной станции), направленные на грубое определение областей пространства, в которых факты отсутствия или наличия объектов определены с заданной вероятностью, и областей пространства, где могут находиться необнаруженные ввиду недостаточного отношения сигнал/(помеха + шум) объекты, с последующей оптимизацией обзора пространства в рамках радиолокационной системы (радиолокационной станции) [Вакин С.А., Шустов Л.Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. М.: Советское радио. 1968, стр.79-90; Геращенко СВ., Прядко А.Н., Шевчук В.И. Метод оптимизации распределения энергетического ресурса РЛС с ФАР при поиске и обнаружении целей в условиях нестационарной помеховой обстановки. Радиотехника, 2008, №7, стр.81-84; Гузь В.И., Бутырин А., Липатов В.П., Барингольц Т.В. Адаптивное управление распределением энергетического и временного ресурса РЛС с фазированной антенной решеткой. Известия Вузов. Радиоэлектроника. 2007, т.50. №2, стр.3-14; Пешко А.С., Мажура Н.Н., Юрчик И.А. Организация обзора пространства РЛС на основе ФАР, с электронно-механическим сканированием. Радиотехника, №8, 2009, стр.84; Васильев О.В., Кареев В.В. Управляемый радиолокационный поиск воздушных целей, оптимизированный по информационному критерию.// Радиотехника. 2003, стр.84-88 и др.].

На основании полученной информации решаются задачи установления приоритета просмотра различных областей пространства радиолокационными станциями системы и грубого определения области возможного нахождения и параметров движения воздушных объектов, прикрываемых бортовыми средствами помех. Физической основой указанных способов является оценка суммарной мощности помех и внутренних шумов и определении по этим данным конфигурации зон подавления РЛС, в пределах которых отношение сигнал/(помеха + шум) при обнаружении объектов с заданной эффективной поверхностью рассеяния менее порогового, с последующей передачей параметров зон подавления на пункт обработки, построении области неопределенности положения объектов на пункте управления системы как пересечения зон подавления РЛС системы и грубом определении параметров движения объектов по изменению положения центра области неопределенности во времени.

Например, согласно способа радиолокационного обзора пространства (варианты) [пат. РФ 2008144719, МПК 7 G01S 13/00 (2006.01), 2008 г.] РЛС, взаимодействующие в контролируемом пространстве, могут функционировать в следующих вариантах:

1) РЛС обмениваются информацией о результатах обзора пространства и с учетом полученной информации путем установки различных приоритетов просмотра участков пространства, входящих в зону ответственности РЛС, увеличивают затраты энергии на просмотр угловых направлений, в которых может находиться цель, за счет ее сокращения на просмотр угловых направлений, в которых цель отсутствует; при этом в информации содержатся координаты просмотренных участков с указанием о наличии или отсутствии в нем цели, координаты обнаруженной в нем цели или еще и данные об ее распознавании; при необходимости осматривают i-е угловое направление с пропусками, если по информации, в том числе других РЛС, это направление не содержит цели или затрачивают энергию на просмотр i-го углового направления в пределах установленного баланса до обнаружения цели, координаты которой получены от других РЛС;

2) передают в банк данных, доступный для ряда других РЛС, и получают из него информацию о просмотренных участках пространства и с учетом полученной информации путем установки различных приоритетов просмотра участков пространства, входящих в зону ответственности РЛС, увеличивают затраты энергии на просмотр угловых направлений, в которых может находиться цель, за счет ее сокращения на просмотр угловых направлений, в которых цель отсутствует; при этом в банк данных передают и получают из него информацию о координатах просмотренных участков с указанием о наличии или отсутствии в нем цели, координаты обнаруженной в нем цели или еще и данные о распознавании цели; при необходимости пропускают (не осматривают) i-е угловое направление, если по информации банка данных это направление не содержит цели, и переходят к анализу j-го углового направления и т.д. или затрачивают энергию на просмотр i-го углового направления в пределах установленного баланса до обнаружения цели, координаты которой получены из банка данных.

В практике создания радиолокационных систем вышеуказанные способы реализуются параллельно (одновременно), образуя способ функционирования радиолокационной системы, заключающийся в определении приоритетов просмотра различных областей пространства каждой РЛС системы в соответствии с априорной и текущей информацией, независимом для каждой РЛС составлении расписания ее функционирования, излучении зондирующих сигналов каждой РЛС системы в пределах заданных зон обзора в соответствии с расписанием, приеме сигналов, оценке суммарной мощности помех и внутренних шумов и определении на этой основе конфигурации зон подавления РЛС, в пределах которых отношение сигнал/(помеха + шум) при обнаружении объектов с заданной эффективной поверхностью рассеяния менее порогового, обнаружении, измерении координат и фильтрации параметров траекторий объектов по отраженным сигналам и излучаемым помехам, построения области неопределенности положения объектов на пункте управления системы как пересечения зон подавления РЛС системы, вычислении координат и фильтрации параметров траекторий объектов-носителей источников помех, объединении траекторий объектов, сопровождаемых по отраженному сигналу и по излучаемой помехе, и грубом определении параметров движения объектов по изменению центра области неопределенности во времени и (или) по траекторным параметрам объектов, сопровождаемых по излучаемой помехе.

Указанный способ наиболее близок по своей технической сущности к предлагаемому (прототип).

Недостатком прототипа является низкое качество функционирования радиолокационной системы в условиях организованных помех: небольшие дальности обнаружения воздушных объектов и низкая точность их сопровождения, обусловленные сохранением возможности последовательного во времени радиоподавления отдельных радиолокационных станций из состава системы с полным использованием энергетических возможностей бортовых средств помех, размещаемых на воздушных объектах.

Действительно, пусть радиолокационная система включает однотипных радиолокационных станций, несущие частоты которых находятся в пределах одного из поддиапазонов бортовых средств помех, а углы визирования ау- которых относительно линии курса достаточно компактной (с расстояниями между объектами, много меньше дальности до РЛС) группы объектов при наблюдении из центра области неопределенности не превышают полуширины рабочих секторов Δα_nn бортовых средств помех |α_k-α_on|≤Δα_nn/2. Число угловых элементов в зоне ответственности в азимутальной и угломестной плоскостях для k-й РЛС составляет N_1k и N_2k соответственно, а число угловых элементов в зоне приоритетного просмотра по азимуту и углу места составляет n_1k и n_2k, доля времени в общем временном балансе РЛС, выделяемого на просмотр приоритетных секторов, составляет γ_k, на просмотр неприоритетных секторов доля времени составит 1-γ_k.

Полагаем, что в бортовых средствах помех реализуется адаптивный режим создания помех, направленный на минимизацию общего времени их излучения, то есть помеха создается в ответном режиме только в случае излучения k-й РЛС зондирующего сигнала в направлении области неопределенности, где находятся защищаемые средствами помех воздушные объекты [Перунов Ю.М., Фомичев К.И., Юдин Л.М. Радиоэлектронное подавление информационных каналов систем управления оружием. - М.: Радиотехника, 2003, стр.386-387]. Тогда интенсивность потока заявок на создание помех составит

где F_k - частота повторений зондирующих сигналов K-й РЛС.

Рассматривая средство помех как многоканальную систему массового обслуживания и учитывая, что пропускная способность системы массового обслуживания зависит главным образом от среднего времени обслуживания и слабо зависит от закона распределения времени обслуживания [Вентцель Е.С. Введение в исследование операций. М.: Советское радио. 1967, стр.301], запишем вероятности того, что помеха в настоящий момент не создается (p₀), создается одной РЛС (p₁), двум РЛС (p₂) и n>2 РЛС (p_n) для распределения времени обслуживания по показательному закону [Вентцель Е.С. Введение в исследование операций. М.: Советское радио. 1967, стр.306, 307]

где ; - средняя длительность создания помех; M - максимальное число каналов создания помех в бортовых средствах помех.

Средний период обзора приоритетных и неприоритетных секторов пространства составит

На фиг.1 приведены результаты расчетов вероятности создания помех одной, двум, трем, четырем РЛС (кривые 1-4 соответственно) и средние периоды обзора приоритетных (кривая 5) и неприоритетных (выноска 6) секторов пространства при типовых для РЛС с игольчатым лучом значениях N_1k=60; N_2k=10; n_1k=5; n_2k=3; F_k=100 Гц; мс при наличии в средстве помех M=10 каналов формирования помех и K=4 РЛС в составе радиолокационной системы.

Как видно из изображенных на фиг.1 графических зависимостей, при допустимых значениях γ_k<0,4, при которых период обзора неприоритетных секторов пространства не превышает 10 секунд, вероятность одновременного создания помех одной, двум, трем и четырем РЛС составляет 0,32; 0,25; 0,14 и 0,05 соответственно, то есть средство помех функционирует преимущественно в одно- и двухсигнальном режиме.

Техническим результатом изобретения является повышение качества обнаружения и сопровождения воздушных объектов, прикрываемых бортовыми средствами помех, радиолокационной системой на базе радиолокационных станций с управляемыми параметрами излучения за счет специального управления параметрами излучения радиолокационных станций, исключающем возможность последовательного по времени подавления бортовыми средствами помех каждой из них.

Указанный результат достигается тем, что в способе функционирования радиолокационной системы на базе радиолокационных станций (РЛС) с управляемыми параметрами излучения при обнаружении группы воздушных объектов, прикрываемых бортовыми средствами помех, заключающемся в определении приоритетов просмотра различных областей пространства каждой РЛС системы в соответствии с априорной и текущей информацией, составлении расписания функционирования РЛС системы, излучении зондирующих сигналов каждой РЛС системы в пределах заданных зон обзора в соответствии с расписанием, приеме сигналов, оценке суммарной мощности помех и внутренних шумов и определении на этой основе конфигурации зон подавления РЛС, в пределах которых отношение сигнал/(помеха + шум) при обнаружении объектов с заданной эффективной поверхностью рассеяния менее порогового, обнаружении, измерении координат и фильтрации параметров траекторий объектов по отраженным сигналам и излучаемым помехам, построении области неопределенности положения объектов на пункте управления системы как пересечения зон подавления РЛС системы, вычислении координат и фильтрации параметров траекторий объектов-носителей источников помех, объединении траекторий объектов, сопровождаемых по отраженному сигналу и по излучаемой помехе, и грубом определении параметров движения объектов по изменению центра области неопределенности во времени и (или) по траекторным параметрам объектов, сопровождаемых по излучаемой помехе, для обеспечения наилучших условий обнаружения за счет разделения энергопотенциала бортовых средств помех по максимальному числу РЛС на пункте управления радиолокационной системы с заданной периодичностью выбирают группу радиолокационных станций, несущие частоты которых находятся в пределах одного из поддиапазонов бортовых средств помех, а углы визирования относительно линии курса объектов при наблюдении из центра области неопределенности не превышают полуширины рабочих секторов бортовых средств помех, область неопределенности положения объектов разбивают на подобласти так, чтобы каждая подобласть вписывалась в главные лепестки диаграмм направленности антенн всех выбранных РЛС, назначают время зондирования каждой подобласти выбранными РЛС таким образом, чтобы усредненные по всем возможным положениям обнаруживаемого объекта (объектов) в пределах подобласти и по всем возможным положениям источников помех в пределах всей области неопределенности требуемые временные интервалы излучения помех выбранным РЛС для прикрытия отраженных от объекта сигналов различались минимально, вычисляют угловые координаты зондирований подобластей выбранными РЛС, частоты излучаемых РЛС сигналов выбирают произвольно в пределах частотного поддиапазона бортовых средств помех, причем минимальное различие несущих частот для всех возможных пар из выбранных РЛС должно превышать полусумму значений ширины спектров зондирующих сигналов РЛС, данные о временных, угловых и частотных параметрах зондирования передают на выбранные РЛС.

Радиолокационная система, реализующая заявляемый способ (фиг.2), содержит подсистему навигационно-временного обеспечения 1, выходы которой подключены к L радиолокационным станциям 2.1, 2.2, …, 2.L-1, 2.L с управляемыми параметрами излучения, и пункт управления 3. Информационные выходы радиолокационных станций подключены к информационным входам пункта управления, а управляющие входы радиолокационных станций - к выходам пункта управления.

Реализация способа-прототипа состоит в выполнении с заданной периодичностью следующих операций:

1) на основе априорной и текущей информации на пункте управления радиолокационной системы определяются приоритеты просмотра отдельных областей пространства каждой РЛС системы; информация об установленных приоритетах по каналам связи передается на РЛС системы;

2) на основании установленных приоритетов в каждой РЛС осуществляется составление расписания работы РЛС на заданный период времени;

3) в соответствии с индивидуальным расписанием в каждой РЛС осуществляется излучение зондирующих и прием отраженных сигналов, оценка суммарной мощности помех и внутренних шумов и определение на этой основе конфигурации зон подавления РЛС, в пределах которых отношение сигнал/(помеха + шум) при обнаружении объектов с заданной эффективной поверхностью рассеяния менее порогового, обнаружение, измерение координат и фильтрация параметров траекторий объектов по отраженным сигналам и излучаемым помехам;

4) результаты вторичной обработки радиолокационной информации передаются по каналам связи на пункт управления радиолокационной системы;

5) на пункте управления радиолокационной системы осуществляется построение области неопределенности положения объектов как пересечения зон подавления РЛС системы, вычисление координат и фильтрация параметров траекторий постановщиков помех, объединение траекторий объектов, сопровождаемых по отраженному сигналу и излучаемой помехе, и грубое определении параметров движения объектов по изменению центра области неопределенности во времени или по траекторным параметрам объектов, сопровождаемых по излучаемой помехе.

Реализация заявляемого способа функционирования радиолокационной системы возможна после первоначального построения области неопределенности согласно способа-прототипа и состоит в выполнении с заданной периодичностью следующих операций:

1) на пункте управления радиолокационной системы:

- выделяется группа изРЛС, несущие частоты которых находятся в пределах одного из поддиапазонов бортовых средств помех, а углы визирования относительно линии курса объектов при наблюдении из центра области неопределенности не превышают полуширины рабочих секторов бортовых средств помех;

- область неопределенности положения воздушных объектов разбивается наподобластей так, чтобы каждая подобласть находилась в пределах главных лепестков диаграмм направленности антенн выбранных РЛС;

- для каждой из РЛС выделенной группы составляются расписания их функционирования, обеспечивающие согласованный просмотр подобластей таким образом, чтобы усредненные по всем возможным положениям обнаруживаемого объекта (объектов) в пределах n-й подобласти и по всем возможным положениям источников помех в пределах всей области неопределенности требуемые временные интервалы излучения помех выбранным РЛС для прикрытия отраженных от объекта сигналов различались минимально;

- расписания функционирования передаются на выбранные РЛС;

2) в соответствии с индивидуальным расписанием в каждой РЛС осуществляется излучение зондирующих и прием отраженных сигналов, оценка суммарной мощности помех и внутренних шумов и определение на этой основе конфигурации зон подавления РЛС, в пределах которых отношение сигнал/(помеха + шум) при обнаружении объектов с заданной эффективной поверхностью рассеяния менее порогового, обнаружение, измерение координат и фильтрация параметров траекторий объектов по отраженным сигналам и излучаемым помехам;

3) результаты вторичной обработки радиолокационной информации передаются по каналам связи на пункт управления радиолокационной системы;

4) на пункте управления радиолокационной системы осуществляется построение (уточнение) области неопределенности положения объектов как пересечения зон подавления РЛС системы, вычисление координат и фильтрация параметров траекторий постановщиков помех, объединение траекторий объектов, сопровождаемых по отраженному сигналу и излучаемой помехе, и грубое определение параметров движения объектов по изменению центра области неопределенности во времени или по траекторным параметрам объектов, сопровождаемых по излучаемой помехе.

Операции 3-5 способа-прототипа и 2-4 предлагаемого способа совпадают.

Детализация оригинальных операций предлагаемого способа для одной области неопределенности состоит в следующем.

При выделении группы РЛС для каждой изРЛС из состава радиолокационной системы проверяются выполнение условий

где α_ℓ, β_ℓ - углы визирования ℓ-й РЛС относительно направления вектора курса и тангажа объектов при наблюдении из центра области неопределенности; Δα_ПП - сектор работы бортового средства помех; , - нижняя и верхняя несущие частоты ℓ-й РЛС; , - нижняя и верхняя частоты поддиапазона рабочих частот бортовых средств помех. Выбранные K РЛС нумеруются

Полученная при функционировании радиолокационной системы согласно способа-прототипа область неопределенности Z разбивается на подобластей Dn, с координатами условных центров подобластей (x_цn, y_цn, z_цn), наклонной и горизонтальной дальностями от центров подобластей до выбранных РЛС

на основе признака попадания подобласти в целом в главные лепестки диаграмм направленности антенн РЛС

где - угловые отклонения точки с координатами (x, y, z) от линии «k-я РЛС - центр n-й подобласти).

На практике разбиение области неопределенности Z на подобластей может быть выполнено путем проверки условия (8) для точек, принадлежащих области неопределенности Z, с достаточно малой дискретностью ; Алгоритм разбиения может быть построен последовательно. На первом шаге фиксируется центральная точка первой подобласти, за которую может быть приняты координаты центра тяжести области неопределенности, и с использованием (8) с заданной дискретностью строится первая подобласть. На втором шаге оцениваются размеры получившейся на первом шаге подобласти, исходя из полученного результата, выбирается положение условного центра второй подобласти и осуществляется ее построение. Далее процесс повторяется до достижения полного разбиения области неопределенности на подобласти, которые могут частично перекрываться.

Далее решают задачу назначения времени зондирования каждой подобласти выбранными РЛС. При этом рассматривается наихудший для радиолокационной системы случай, когда средство помех оптимальным образом использует свой временной ресурс [Перунов Ю.М., Фомичев К.И., Юдин Л.М. Радиоэлектронное подавление информационных каналов систем управления оружием. - М.: Радиотехника, 2003, стр.386-387], минимизируя время излучения помех за счет совмещения интервалов времени приема отраженного от объекта сигнала k-й РЛС и интервала воздействия помехи на k-ю РЛС.

При пересечении интервалов создания помех b>1 РЛС с различными несущими частотами, лежащими в пределах одного из поддиапазонов средства помех, мощность помех, приходящаяся на каждую РЛС, уменьшается. Так, если РЛС имеют примерно одинаковые энергетические возможности по обнаружению воздушных объектов, то мощность помех, приходящаяся на каждую из b РЛС, снижается до уровня

где PG - энергопотенциал средства помех в односигнальном режиме; µ(b) - потери за счет многосигнального усиления помех в выходном усилителе мощности средства помех [Справочник по спутниковой связи и вещанию / под. ред. Кантора Л.Я. - М.: Радио и связь, 1983, стр.127-132].

При неполном совпадении интервалов создания помех выбранным РЛС возникает ситуация, когда на части временного интервала приема отраженного сигнала k-й РЛС помеха создается только одной (k-й) РЛС, на части - двум РЛС, трем и т.д. РЛС.

Выберем длительности зондирующих сигналов выбранных РЛС при зондировании области неопределенности

где - максимальная длительность зондирующего сигнала k-й РЛС.

Средняя мощность помех определится в этом случае как

где - временной промежуток в пределах интервал приема отраженного сигнала k-й РЛС при зондировании n-й подобласти, когда помеха создается b РЛС системы.

Если что достигается при минимальных различиях моментов начала и окончания создания помех выбранным РЛС, то то есть энергопотенциал помех, приходящийся на каждую РЛС, минимален.

Условие минимума энергопотенциала помех, приходящийся на каждую РЛС, необходимо обеспечить при нахождении прикрываемых объектов в n-й подобласти и нахождении средства (средств) помех в области неопределенности. Потребуем, чтобы усредненные по всем возможным положениям обнаруживаемого объекта (объектов) в пределах n-й подобласти и по всем возможным положениям источников помех в пределах всей области неопределенности требуемые временные интервалы излучения помех выбранным РЛС для прикрытия отраженных от объекта сигналов различались минимально. Максимальное совмещение требуемых интервалов создания помех достигается соответствующим выбором времени излучения помех каждой РЛС.

Решение этой задачи может осуществляться, например, пошагово, следующим образом.

На первом шаге определяется номер q опорной РЛС-РЛС, для которой расстояние от нее до условного центра n-й подобласти максимально

и назначаются времена τ_qn излучения зондирующего сигнала этой РЛС.

На последующих шагах оптимизируется временная задержка Δτ_kn=τ_kn-τ_qn излучения зондирующего сигнала k=1, 2, …, q-1, q+1, …, K оставшихся из выбранных РЛС по отношению к опорной q-й РЛС.

Исходя из геометрии задачи, требуемый для полного совпадения с отраженным сигналом момент времениначала излучения помех k-й РЛС при условиях, что бортовое средство помех находится в точке с координатами (x_П, y_П, z_П)∈Z, воздушный объект - в точке с координатами (x, y, z)∈D_n составит

Оптимальная временная задержка излучения k-й РЛС по отношению к опорной при зондировании n-й подобласти выбирается в соответствии с выражением

где

- разность требуемого времени начала создания помех k-й РЛС по отношению к опорной, усредненная при всех возможных положениях объекта в пределах n-й подобласти и средства помех - в пределах области неопределенности; dD_n=dxdydz; dZ=dx_Пdy_Пdz_П; V_Z, S_Z - объем всей области неопределенности и ее n-й подобласти.

В результате последовательной оптимизации формируются значения , которые представляют собой моменты излучения зондирующих сигналов выбранными РЛС. При этом, в соответствии с (13), будут обеспечены минимальные различия требуемых моментов начала и окончания создания помех k-й РЛС в соответствии с опорной, то есть максимальное совмещение требуемых интервалов создания помех выбранным РЛС.

В случае, когда размеры области неопределенности достаточно малы, выбранные РЛС размещены достаточно компактно и (или) в РЛС используются зондирующие сигналы большой длительности, будет выполнено условие то есть требуемые интервалы создания помех различным РЛС будут практически совпадать. На практике указанные требования могут быть легко выполнены, например, для РЛС воздушного базирования за счет соответствующего выбора траекторий полета их носителей, а также в импульсно-доплеровских РЛС и импульсных РЛС со сложными зондирующими сигналами длительностью сотни микросекунд-единиц миллисекунд.

Далее вычисляются азимут и угол места главного лепестка диаграммы направленности антенны k-й РЛС при зондировании n-й области

;

Частоты зондирующих сигналов выбирают произвольно, таким образом, чтобы при условии создания прицельных помех с шириной спектра, равной ширине спектра зондирующего сигнала, исключить пересечение спектров помех

где ΔF_ci - ширина спектра сигнала i-й РЛС.

Полученные расписания функционирования выбранных РЛС в виде времен, длительностей сигналов τc, угловых координат , и частот ƒ_kn зондирований подобластей области неопределенности передаются с пункта управления радиолокационной системы на выбранные РЛС.

На фиг.3 и 4 соответственно приведены пример пространственной ситуации при реализации способа и результаты разбиения области неопределенности размером ; (плоскостной случай) на подобласти при наличии K=4 выбранных РЛС системы. На фиг.5 приведены зависимости разности начала создания помех k-й РЛС в сравнении с опорной, усредненной по всем возможным положениям объекта временной задержки излучения k-й РЛС по отношению к опорной при зондировании n-й подобласти.

Проведем иллюстрацию выигрыша предлагаемого способа функционирования радиолокационной системы в сравнении со способом-прототипом по показателю «коэффициент (увеличения дальности обнаружения воздушных объектов выбранными РЛС радиолокационной системы при заданной вероятности правильного обнаружения и фиксированной вероятности ложной тревоги», определяемый как

где R, - дальность обнаружения объекта выбранными РЛС в предлагаемом способе и средняя дальность обнаружения в способе-прототипе соответственно.

Средняя дальность обнаружения воздушного объекта любой из выбранных РЛС для «способа-прототипа»

где

- дальность обнаружения объекта любой из выбранных РЛС при равномерном распределении энергопотенциала средства помех на подавление i радиолокационных станций на различных несущих частотах; P_c, G_c - импульсная мощность и коэффициент усиления антенны РЛС; σ - эффективная поверхность рассеяния объекта; ΔF - ширина спектра помех;

- вероятность создания помех ровно i радиолокационным станциям при условии, что создание помех осуществляется хотя бы одной радиолокационной станции; p_i - вероятность одновременного подавления i РЛС, определяемая (2).

Дальность обнаружения в предлагаемом способе определяется (18) при i=K.

Тогда, из (16)-(19) с учетом 2, следует, что коэффициент увеличения дальности обнаружения

где .

На фиг.6 приведены результаты расчетов коэффициента увеличения дальности обнаружения воздушных объектов при реализации предлагаемого способа в зависимости от числа K=L РЛС с составе системы для случая, когда в способе-прототипе создание помех реализуется только при просмотре РЛС областей неопределенности, на приоритетный просмотр области неопределенности выделяются доли энергетического ресурса РЛС γ_k=0,1 и 0,25 (круглые и квадратные маркеры соответственно), частота осмотра угловых направлений F_k=100 Гц и среднее время создания помех мс. Полагалось, что величина коэффициента энергетических потерь в сравнении с односигнальным режимом составляет 1…1,5 дБ [Справочник по спутниковой связи и вещанию / под. ред. Кантора Л.Я. - М.: Радио и связь, 1983, стр.127], при этом принималось µ(1)=0дБ; µ(2)=1 дБ; µ(3)=1,25 дБ; µ(>3)=1,5 дБ.

Как следует из результатов расчетов, предлагаемый способ обеспечивает значительное, в 1,4…2,7 раза для приведенной ситуации, увеличение дальности обнаружения воздушных объектов выбранными РЛС радиолокационной системы. Кроме того, так как отношение «сигнал/шум» по напряжению при обнаружении воздушных объектов, прикрываемых бортовыми средствами помех, линейно зависит от дальности [Перунов Ю.М., Фомичев К.И., Юдин Л.М. Радиоэлектронное подавление информационных каналов систем управления оружием. - М.: Радиотехника, 2003, стр.44-48], а среднеквадратическая ошибка определения координат воздушных объектов обратно пропорционально отношению «сигнал/шум» по напряжению, то применение предлагаемого способа обеспечивает увеличение точности измерения координат и сопровождения воздушных объектов в рассмотренном примере также в 1,4…2,7 раза.

Предлагаемый способ является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ функционирования радиолокационной системы на базе РЛС с управляемыми параметрами излучения при обнаружении группы воздушных объектов, прикрываемых бортовыми средствами помех, заключающийся в определении приоритетов просмотра различных областей пространства каждой РЛС системы в соответствии с априорной и текущей информацией, составлении расписания функционирования РЛС системы, излучении зондирующих сигналов каждой РЛС системы в пределах заданных зон обзора в соответствии с расписанием, приеме сигналов, оценке суммарной мощности помех и внутренних шумов и определении на этой основе конфигурации зон подавления РЛС, в пределах которых отношение сигнал/(помеха + шум) при обнаружении объектов с заданной эффективной поверхностью рассеяния менее порогового, обнаружении, измерении координат и фильтрации параметров траекторий объектов по отраженным сигналам и излучаемым помехам, построении области неопределенности положения объектов на пункте управления системы как пересечения зон подавления РЛС системы, вычислении координат и фильтрации параметров траекторий объектов-носителей источников помех, объединении траекторий объектов, сопровождаемых по отраженному сигналу и по излучаемой помехе, и грубом определении параметров движения объектов по изменению центра области неопределенности во времени и (или) по траекторным параметрам объектов, сопровождаемых по излучаемой помехе, отличающийся тем, что на пункте управления радиолокационной системы с заданной периодичностью выбирают группу радиолокационных станций, несущие частоты которых находятся в пределах одного из поддиапазонов бортовых средств помех, а углы визирования относительно линии курса объектов при наблюдении из центра области неопределенности не превышают полуширины рабочих секторов бортовых средств помех, область неопределенности положения объектов разбивают на подобласти так, чтобы каждая подобласть находилась в пределах главных лепестков диаграмм направленности антенн выбранных РЛС, назначают время зондирования каждой подобласти выбранными РЛС таким образом, чтобы усредненные по всем возможным положениям обнаруживаемого объекта (объектов) в пределах подобласти и по всем возможным положениям источников помех в пределах всей области неопределенности требуемые временные интервалы излучения помех выбранным РЛС для прикрытия отраженных от объекта сигналов различались минимально, вычисляют угловые координаты зондирований подобластей выбранными РЛС, частоты излучаемых РЛС сигналов выбирают произвольно в пределах частотного поддиапазона бортовых средств помех, причем минимальное различие несущих частот для всех возможных пар из выбранных РЛС должно превышать полусумму значений ширины спектров зондирующих сигналов РЛС, данные о временных, угловых и частотных параметрах зондирования передают на выбранные РЛС.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленная последовательность операций - выбор группы радиолокационных станций, несущие частоты которых находятся в пределах одного из поддиапазонов бортовых средств помех, а углы визирования относительно линии курса объектов при наблюдении из центра области неопределенности не превышают полуширины рабочих секторов бортовых средств помех, разбиение области неопределенности положения объектов на подобласти так, чтобы каждая подобласть находилась в пределах главных лепестков диаграмм направленности антенн выбранных РЛС, назначение времен зондирования каждой подобласти выбранными РЛС таким образом, чтобы усредненные по всем возможным положениям обнаруживаемого объекта (объектов) в пределах подобласти и по всем возможным положениям источников помех в пределах всей области неопределенности требуемые временные интервалы излучения помех выбранным РЛС для прикрытия отраженных от объекта сигналов различались минимально, вычисление угловых координат и назначение частот зондирований подобластей выбранными РЛС исходя из непересечения главных лепестков спектров зондирующих сигналов РЛС, передача данных о временных, угловых и частотных параметрах зондирования на выбранные РЛС обеспечивает повышение качества обнаружения и сопровождения воздушных объектов, прикрываемых бортовыми средствами помех.

Предлагаемые технические решения практически применимы, так как для их реализации могут быть использованы серийно выпускаемые промышленностью радиолокационные станции с управляемыми характеристиками излучения, средства связи, навигационно-временного обеспечения и средства вычислительной техники. Необходимые для реализации способа данные о секторах работы бортовых средств помех могут быть взяты из справочной литературы или оценены по известным аналогам.

Технико-экономическая эффективность предложенного способа заключается в увеличении дальности и точности сопровождения воздушных объектов, прикрываемых бортовыми средствами помех.

Способ функционирования радиолокационной системы на базе радиолокационных станций (РЛС) с управляемыми параметрами излучения при обнаружении группы воздушных объектов, прикрываемых бортовыми средствами помех, заключающийся в определении приоритетов просмотра различных областей пространства каждой РЛС системы в соответствии с априорной и текущей информацией, составлении расписания функционирования РЛС системы, излучении зондирующих сигналов каждой РЛС системы в пределах заданных зон обзора в соответствии с расписанием, приеме сигналов, оценке суммарной мощности помех и внутренних шумов и определении на этой основе конфигурации зон подавления РЛС, в пределах которых отношение сигнал/(помеха + шум) при обнаружении объектов с заданной эффективной поверхностью рассеяния менее порогового, обнаружении, измерении координат и фильтрации параметров траекторий объектов по отраженным сигналам и излучаемым помехам, построении области неопределенности положения объектов на пункте управления системы как пересечения зон подавления отдельных РЛС, вычислении координат и фильтрации параметров траекторий объектов-носителей источников помех, объединении траекторий объектов, сопровождаемых по отраженному сигналу и по излучаемой помехе, и грубом определении параметров движения объектов по изменению центра области неопределенности во времени и (или) по траекторным параметрам объектов, сопровождаемых по излучаемой помехе, отличающийся тем, что на пункте управления радиолокационной системы с заданной периодичностью выбирают группу РЛС, несущие частоты которых находятся в пределах одного из поддиапазонов бортовых средств помех, а углы визирования относительно линии курса объектов при наблюдении из центра области неопределенности не превышают полуширины рабочих секторов бортовых средств помех, разбивают область неопределенности положения объектов на подобласти так, чтобы каждая подобласть вписывалась в пределы главных лепестков диаграмм направленности антенн выбранных РЛС, длительности зондирующих сигналов выбранных РЛС определяют одинаковыми, назначают время зондирования каждой подобласти выбранными РЛС таким образом, чтобы усредненные по всем возможным положениям обнаруживаемого объекта (объектов) в пределах подобласти и по всем возможным положениям источников помех в пределах всей области неопределенности требуемые временные интервалы излучения помех выбранным РЛС для прикрытия отраженных от объекта сигналов различались минимально, вычисляют угловые координаты зондирований выбранными РЛС, частоты излучаемых РЛС сигналов выбирают произвольно в пределах частотного поддиапазона бортовых средств помех, причем минимальное различие несущих частот для всех возможных пар из выбранных РЛС должно превышать полусумму значений ширины спектров зондирующих сигналов РЛС, данные о временных, угловых и частотных параметрах зондирования передают на выбранные РЛС.

Изобретения относятся к области радиолокации. Достигаемый технический результат - распознавание импульсов помехи, в том числе импульсов ответной помехи в потоке принимаемых сигналов от источников радиоизлучений.

Способ обработки многочастотного сигнала в радиолокационных станциях с внешним подсветом // 2535929

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат - увеличение дальности обнаружения целей и снижение вероятности ложных тревог за счет использования совместной обработки сигналов на нескольких несущих частотах.

Одновременное зондирование нескольких зон для погрузочно-разгрузочных устройств // 2534008

Настоящее изобретение относится в целом к погрузочно-разгрузочным устройствам и в частности к системам и способам, объединяющим данные по зонам обнаружения в дополнительные беспроводные средства дистанционного управления погрузочно-разгрузочными устройствами.

Устройство для измерения матрицы рассеяния // 2533298

Изобретение относится к радиолокации и предназначено для измерения радиолокационных характеристик целей. Технический результат изобретения - устранение погрешностей измерения элементов матрицы рассеяния, вызванных условиями двухпозиционного приема, за счет применения волноводного направленного разделителя поляризаций и приемно-передающей антенны с вертикальной и горизонтальной поляризациями излучения, которые обеспечивают однопозиционные условия измерения матрицы рассеяния с абсолютной фазой цели.

Рлс с программируемой временной диаграммой и способ ее функционирования // 2532973

Изобретение относится к СВЧ технике, а именно к РЛС с программируемой временной диаграммой и способам их функционирования. Техническим результатом изобретения является создание РЛС с программируемой в реальном времени временной диаграммой и программируемым в реальном времени зондирующим сигналом и способа ее функционирования с увеличенной универсальностью в смысле выполняемых ими задач, которые позволяют снять многие ограничения системы обработки сигнала, при этом обеспечив выполнение ряда новых задач, к которым относятся: увеличение дальности действия РЛС при ограниченной пиковой мощности передатчика; повышение вероятности обнаружения малоразмерных объектов на фоне неоднородной подстилающей поверхности за счет улучшения селекции по доплеровской скорости с использованием сложных сигналов разной базы; уменьшение мертвой зоны для обнаружения близко расположенных объектов.

Способ определения координат целей и комплекс для его реализации // 2530808

Изобретения относятся к области радиолокации. Достигаемый технический результат - стабильное, то есть непрерывное в течение длительного времени, определение всех координат целей в дальней зоне контроля при увеличении скрытности работы комплекса.

Способ измерения диаграмм эффективной площади рассеяния крупногабаритных объектов над границей раздела сред "воздух-земля" // 2527490

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано при измерениях эффективной площади рассеяния (ЭПР) образцов современной техники. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения диаграмм ЭПР крупногабаритных объектов.

Датчик препятствия /варианты/ // 2527196

Изобретение относится к авионике - к приборам сигнализации об опасности сближения с землёй или с высоким препятствием. Технический результат заключается в уменьшении размеров антенны за счет выбора большой рабочей частоты и уменьшении мощности передатчика и чувствительности приёмника.

Способ радиолокационного обнаружения целей и комплекс для его реализации // 2524923

Изобретения могут быть использованы при обнаружении отражающих радиоизлучение целей, находящихся на больших дальностях, скрытно и независимо от воздействия активных помех Достигаемый технический результат - измерение дальности до обнаруженной цели, находящейся на большом удалении.

Радиолокационная станция кругового обзора // 2522982

Изобретение относится к области радиолокации, преимущественно к малогабаритным радиолокационным станциям (РЛС), и может быть использовано на различных типах аппаратов воздушного и надводного базирования.

Приемно-передающее устройство rfid считывателя // 2544753

Изобретение относится к радиотехническим средствам приема и передачи сигналов, в частности к RFID-считывателям систем распознавания объектов. Техническим результатом является повышение чувствительности приемного канала приемно-передающего тракта считывателя за счет введенного устройства компенсации, осуществляющего компенсацию паразитного отраженного излучения в приемном канале считывателя. Предложен считыватель системы идентификации объектов. Считыватель содержит приемно-передающую антенну, циркулятор, первый и второй направленные ответвители, усилитель мощности, генератор высокочастотного (ВЧ) сигнала, смеситель. А также в приемный канал считывателя введено устройство компенсации. Устройство компенсации содержит векторный модулятор, управляющий микроконтроллер, сумматор ВЧ сигналов, третий ответвитель и выпрямитель. 2 ил.

Юстировочный щит // 2548690

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к юстировочным щитам. Юстировочный щит моделирует прямые и зеркально отраженные от земли радиосигналы, идущие от ракеты и цели на конечном участке наведения. Юстировочный щит находится в дальней зоне антенны радиопеленгатора и содержит лазерный и инфракрасный излучатели. Для имитации сигналов от приемоответчика ракеты и сигналов, отраженных от цели, щит снабжен генератором радиоимпульсов с синтезатором частот. Достигается повышение точности юстировки. 3 ил.

Способ защиты от импульсных помех (варианты) // 2549373

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных станциях (РЛС) для защиты от импульсных помех. Достигаемый технический результат - формирование признаков импульсной и, в частности, синхронной ответной помехи и ее распознавание на любой дальности. Указанный результат по первому варианту решается тем, что в способе защиты от синхронной ответной помехи, основанном на использовании увеличенного периода зондирования при обнаружении сигналов на дальностях, превышающих максимальную дальность обнаружения РЛС реальной цели, считают их сигналами ответной помехи, определяют ее признаки и используют их для обнаружения этой помехи в совокупности принимаемых сигналов на любой дальности. Указанный результат по первому варианту решается также тем, что в качестве признака используют угловые координаты начала и конца пространственного пакета сигналов, угловые координаты центра пространственного пакета сигналов, уровень сигналов помехи. Указанный результат по второму варианту решается тем, что в способе защиты от импульсной помехи, основанном на использовании увеличенного периода зондирования при обнаружении сигналов на дальностях, превышающих дальность обнаружения РЛС реальной цели, считают их помехами, измеряют разность их фаз в разнесенных в пространстве точках приема и используют ее в качестве признака помехи. Технический результат по второму варианту решается также тем, что разность фаз определяют между сигналами, принятыми основной и вспомогательной антеннами РЛС. 2 н. и 4 з.п. ф-лы.

Способ определения дальности до поверхности земли // 2550365

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при построении различных радиолокационных систем, предназначенных для определения дальности до поверхности земли, использующих принцип отражения радиоволн (радиодальномеры или дальномеры). Достигаемый технический результат изобретения - повышение надежности способа определения дальности до поверхности земли за счет адаптации длительности селектирующих импульсов к скорости изменения временной задержки отраженного сигнала на втором подэтапе обнаружения сигнала третьего этапа путем того, что текущее значение длительности селектирующих импульсов Δt(i) изменяют после каждого i-го обнаружения отраженных сигналов как Δt(i)≥Δt1+2Δtp(i-1), где Δtp(i-1) - среднее значение сигнала рассогласования между принятым отраженным сигналом и опорным сигналом при точном слежении за время проведения предыдущего обнаружения отраженных сигналов на третьем этапе.

Способ определения состояния поверхности дороги // 2550778

Импульсно-фазовая радиовысотомерная система // 2551448

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в автономных бортовых радиосистемах управления посадкой летательных аппаратов. Достигаемый технический результат - расширение функциональных возможностей за счет измерения составляющих вектора скорости. Сущность изобретения состоит в том, что в импульсно-фазовой радиовысотомерной системе используется прямой метод измерения доплеровской частоты путем подсчета числа ее периодов за заданное время. Для определения знака доплеровской частоты используется тот факт, что при смене знака доплеровской частоты изменяется знак разности фаз квадратурных составляющих. Импульсно-фазовая радиовысотомерная система содержит дискретно управляемый сверхвысокочастотный генератор, направленный ответвитель, импульсный модулятор, фазовращатель, управляемый аттенюатор, циркулятор, малошумящий усилитель высокой частоты, фазовый детектор, видеоусилитель, аналого-цифровой преобразователь, буферное оперативное запоминающее устройство, синхронизатор, вычислительное устройство, контроллер обмена, блок регулировки усиления, блок регулировки ослабления, источник тока, управляемый напряжением, трехлучевую приемопередающую антенну, антенный переключатель (АП), блок управления АП, вычислитель перемещений. Перечисленные средства определенным образом выполнены и соединены между собой. 12 ил.

Способ определения состояния поверхности дороги // 2552272

Изобретение относится к способам для определения состояния поверхности дорожного полотна, на котором возможно образование слоя воды, снега или льда. Контролируемый участок поверхности дороги зондируют электромагнитными волнами, принимают отраженные от этого участка поверхности электромагнитные волны, определяют фазовый сдвиг между падающими и отраженными волнами или изменение амплитуды (мощности) принимаемых волн по отношению к их значениям для падающих волн, предварительно определяют, соответственно, основной фазовый сдвиг этих волн или основное изменение амплитуды (мощности) этих волн в отсутствие покрывающего слоя на поверхности дороги. В поверхностный слой контролируемого участка дороги встраивают пассивный отражатель падающих на него электромагнитных волн в направлении, противоположном направлению зондирующих волн. Зондирование осуществляют электромагнитными волнами фиксированной частоты под некоторым углом, отличным от прямого угла, и по величине дополнительного фазового сдвига по отношению к основному фазовому сдвигу или дополнительного изменения амплитуды (мощности) принимаемых волн по отношению к основному изменению амплитуды (мощности) этих волн судят о состоянии поверхности дороги. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Способ лазерной локации и селекции подвижной цели // 2552537

Изобретение относится к лазерной технике и может быть использовано при оптической локации быстроперемещающихся объектов. Достигаемый технический результат - повышение эффективности оптической локации и селекции высокоскоростных целей в условиях действия помех. Сущность изобретения заключается в том, что в способе лазерной локации подвижной цели, основанном на генерации и приеме отраженного от цели лазерного излучения, интерференционной модуляции принятого излучения, на преобразовании его в электрический сигнал и последующей обработке сигнала, интерференционную модуляцию принятого излучения осуществляют путем его смешения с излучением лазерного источника, преобразуют модулированные колебания в электрический сигнал и затем в цифровой код посредством квантования, производят спектральный анализ полученного цифрового сигнала, измеряют значение доплеровской скорости цели, селекцию цели осуществляют, сравнивая измеренное значение доплеровской скорости цели с заданным, рассчитанным по прогнозируемым данным, по результатам сравнения судят о наличии в пространстве цели с заданными параметрами, при этом рассчитывая доплеровскую скорость цели, учитывают результаты измерения доплеровских скоростей других целей, а также отклонение реальной траектории сближения с целью от прогнозируемой, осуществляют преобразование электрического сигнала в цифровой код посредством квантования сигнала с периодом, меньшим по сравнению с периодом модулированных колебаний. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ самонаведения ракеты с оружием на цель и устройство для его осуществления // 2554053

Группа изобретений относится к системам вооружения. При способе самонаведения ракеты с оружием на цель облучают цель непрерывным сигналом с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал). Принимают отраженные от цели НЛЧМ сигналы приемными антеннами, которые расположены на одинаковом расстоянии от оси ракеты на окружности с центром ,совпадающим с продольной осью ракеты, и в перпендикулярной оси плоскости. Полученные и излученные сигналы дважды перемножают и дважды выделяют разностные сигналы. Если моменты обнаружения сигналов не совпадают, перемещают ракету до положения, когда они начинают совпадать. Далее поворачивают ракету на 90° вокруг ее продольной оси и повторяют вышеперечисленные операции до момента, когда сигналы начнут обнаруживаться одновременно. Ракета с устройством самонаведения на цель содержит радиолокационную станцию (РЛС) с передающей антенной, две приемные антенны, два смесителя, два обнаружителя разностного сигнала (ОРС), два двигателя коррекции (ДК) торможения и ускорения, ДК поворота на ракеты на 90°, средство нападения (СН). Обеспечивается самонаведение на цель ракеты. 2 н.п. ф-лы.

Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции // 2556710

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для решения задачи обнаружения сигналов. Достигаемый технический результат - сокращение объема передаваемой информации и повышение соотношения сигнал/шум на выходе устройства. Сущность изобретения состоит в том, что комплексное устройство является многоканальным и содержит в каждом канале согласованный фильтр, два функциональных преобразователя, выполненных определенным образом, и линию передачи данных, а также содержит сумматор и пороговое устройство. Перечисленные средства соответствующим образом соединены между собой. 2 ил.