Способ формирования сигналов и передачи информации в ответном канале системы радиолокационного опознавания



Способ формирования сигналов и передачи информации в ответном канале системы радиолокационного опознавания

 


Владельцы патента RU 2543514:

Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство Обороны Российской Федерации (RU)

Изобретение относится к области радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления. Достигаемый технический результат - повышение пропускной способности систем радиолокационного опознавания и связи. Указанный результат достигается тем, что предлагается записывать запросные сигналы от разных запросчиков в запоминающее устройство ответчика, образуя очередь «заявок» на формирование ответных сигналов, измерять случайное время ожидания каждой заявки в очереди и передавать его в составе ответного сигнала соответствующему запросчику. Новым в изобретении является измерение случайного времени задержки ответного сигнала каждому из запросчиков, образовавшегося за счет ожидания запросных сигналов в очереди, а также передача этого времени задержки каждому из запросчиков в составе ответного сигнала. 1 ил.

 

Предлагаемое изобретение относится к области радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может найти применение в системах радиолокационного опознавания (РЛО), а также в системах связи с шумоподобными сигналами.

Известен способ формирования запросных сигналов в виде импульсно-временных кодов, излучаемых на фиксированной частоте. При этом способе кодовая комбинация в виде совокупности единиц и нулей представляется в виде импульсов (на месте единицы) или их отсутствия (на месте нуля). Используются так называемые гладкие (узкополосные или простые) импульсы. Способ применяется в наиболее распространенных в настоящее время запросно-ответных системах типа Mark (Мк-10 и Мк-12), а также в системе отечественного производства «Пароль» [Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Изд. 2-е, перераб. и доп. Под ред. Я.Д. Ширмана. - М.: Радиотехника, 2007, с.412-413]. Основными характеристиками таких систем являются имитостойкость и скрытность.

В системе «Пароль» запросный сигнал включает в себя двоичный информационный код на 44 позициях, формируемый криптографическим устройством [Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Изд. 2-е, перераб. и доп. Под ред. Я.Д. Ширмана. - М.: Радиотехника, 2007, С.413]. Недостатком указанного способа формирования запросного сигнала является его низкая помехозащищенность.

Известно, что для повышения помехозащищенности, имитостойкости и скрытности систем радиолокационного опознавания вместо простых сигналов могут применяться шумоподобные (широкополосные) сигналы (ШПС) [Радиолокационные системы многофункциональных самолетов. T.1. РЛС - информационная основа боевых действий многофункциональных самолетов. Системы и алгоритмы первичной обработки радиолокационных сигналов. Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. - М.: Радиотехника, 2006].

Известны способы передачи информации в системах связи с шумоподобными сигналами [Патент №2085046 «Система для передачи дискретной информации»; Патент №2219660 «Линия радиосвязи»; Шумоподобные сигналы в системах передачи информации. Под ред. В.Б. Пестрякова. - М.: Сов. Радио, 1973]. Известные системы связи используют шумоподобные сигналы (ШПС), полученные в результате фазовой манипуляции сигнала несущей частоты псевдослучайной последовательностью (ПСП). В данных системах связи каждый бит передаваемой информации кодируется ПСП, что позволяет обеспечить высокую помехозащищенность. Однако такие системы имеют низкую скорость передачи информации, что является их недостатком

Известен также способ передачи информации в системе связи с шумоподобными сигналами [Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. - М.: Радио и связь, 1985, с.16-18]. Известный способ передачи информации включает формирование сигналов несущей и тактовой частот. Из сигнала тактовой частоты формируют ПСП и производят ее фазовую манипуляцию бинарной последовательностью импульсов, поступающей от источника информации. В процессе фазовой манипуляции, в зависимости от того, что надо передать (1 или 0), импульсы источника информации заменяют прямой или инверсной ПСП. Сигнал несущей частоты манипулируют по фазе (0,180) псевдослучайной последовательностью импульсов, проманипулированной по фазе от источника информации. Сформированный на несущей частоте сигнал усиливают и излучают по каналу связи.

Недостатками описанного способа являются: низкая скорость передачи информации, так как за период ПСП можно передать только один бит информации; низкая имитостойкость и скрытность системы связи, так как для кодирования информации от источника используется только одна ПСП.

Первый из указанных недостатков устраняется способом, изложенным в патенте №2286017 «Способ передачи информации в системе связи с шумоподобными сигналами». При этом способе формируются сигналы несущей и тактовой частот. Из сигнала тактовой частоты формируют ПСП, которую манипулируют по фазе от источника информации, а сигнал несущей частоты манипулируют по фазе псевдосучайной последовательностью импульсов, проманипулированной по фазе от источника информации. На передающей стороне цифровые данные, поступающие от источника информации за интервал времени, равный периоду ПСП, взаимно однозначно преобразуют в сдвиг элементов формируемой ПСП относительно элементов ранее сформированной ПСП. Сформированный на несущей частоте сигнал усиливают и излучают по каналу связи. На приемной стороне определяют величину этого сдвига и преобразуют ее в цифровые данные принятой информации. Данный способ позволяет за время, равное периоду ПСП, увеличить скорость передачи информации в log2N+1 раз (где N - количество элементов ПСП), однако, как и ранее рассмотренные способы при использовании их в системе опознавания, не обеспечивает требуемой имитостойкости и скрытности.

Наиболее близким по технической сущности и совокупности существенных признаков к заявляемому способу формирования сигналов и передачи информации в ответном канале системы радиолокационного опознавания является способ формирования сигналов и передачи информации в системе радиолокационного опознавания [Решение о выдаче патента на полезную модель от 20.09.2012 г. по заявке №2012129132/07 (045645)], который и выбран в качестве прототипа. При этом способе передаваемый информационный код (m-разрядную кодовую комбинацию) разбивают на n кодовых комбинаций меньшей разрядности k (k<m), называемых информационными блоками. На передающей стороне формируют сигналы несущей и тактовой частот. Из сигнала тактовой частоты формируют массив накрывающих ПСП {G}. Цифровой код, поступающий от источника информации (криптографического устройства) за время длительности одного информационного блока, однозначно преобразуют в номер l функции Уолша. Для каждого информационного блока формируют фазоманипулированный сигнал (ПСП) S(t), представляющий собой произведение одной из ПСП массива {G} на соответствующую функцию Уолша W     l ( t ) . Сигнал несущей частоты манипулируют по фазе псевдослучайной последовательностью импульсов S(t). Сформированный на несущей частоте фазоманипулированный сигнал (информационный импульс) усиливают и излучают в пространство. На приемной стороне для каждого принятого информационного импульса определяют номер функции Уолша, получают последовательность этих номеров и восстанавливают по ней переданный информационный код. Применение указанных выше признаков, наряду с большим объемом массива ПСП {S}, используемых при кодировании информационных импульсов, позволяет обеспечить структурную скрытность запросных сигналов и низкую вероятность их имитации противником, то есть повысить имитостойкость и скрытность системы опознавания. Однако недостатком прототипа при приеме ответчиком запросных сигналов от нескольких источников является низкая пропускная способность канала ответа.

Современные системы радиолокационного опознавания (РЛО) при работе с несколькими источниками запросных сигналов и одним ответчиком обладают низкой пропускной способностью [Радиолокационные системы многофункциональных самолетов. T.1. РЛС - информационная основа боевых действий многофункциональных самолетов. Системы и алгоритмы первичной обработки радиолокационных сигналов. Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. - М.: Радиотехника, 2006, с.625]. Однако при использовании в таких системах широкополосных (шумоподобных) сигналов (ШПС) возможно повышение пропускной способности приемного тракта ответчика за счет возможности одновременной работы нескольких запросчиков (абонентов) с одним ответчиком. При этом разделение перекрывающихся во времени запросных сигналов, поступающих от разных запросчиков, возможно за счет сжатия ШПС по времени при приеме. Такое разделение сигналов используется при борьбе с многолучевостью [Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. - М.: Радио и связь, 1985, с.13].

Будем полагать, что приемник ответчика является многоканальным за счет разделения запросных сигналов, поступающих от разных запросчиков с задержкой друг относительно друга на небольшое время, превышающее ширину узкого центрального пика автокорреляционной функции ШПС. Поскольку в существующих системах РЛО на время формирования ответного сигнала одному из запросчиков ответчик блокируется, то все пришедшие за это время запросные сигналы от других запросчиков будут утеряны (в терминах теории массового обслуживания (ТМО), ответчик представляет собой одноканальную систему массового обслуживания (СМО) с отказами), то есть получат отказ в обслуживании. Известно, что для обслуживания всех поступивших в СМО заявок необходимо организовать очередь таких заявок, то есть преобразовать СМО с отказами в СМО с ожиданием [Вентцель Е.С. Исследование операций. - М.: Сов. Радио, 1972, с.248-257]. Поэтому предлагается несколько принимаемых запросных сигналов записывать в запоминающее устройство (ЗУ) (запросный сигнал от каждого запросчика в свою ячейку памяти), а считывание очередного из них производить по сигналу освобождения ответчика.

При работе системы РЛО осуществляется сопоставление (привязка, отождествление) отметки опознавания, формируемой ответчиком, с отметками целей, формируемыми РЛС [Радиолокационные устройства (теория и принципы построения) / В.В. Васин, О.В. Власов, В.В. Григорин-Рябов и др. М.: Сов. радио, 1970, с.661-662]. Для такого сопоставления РЛС должна получить от запросчика информацию о дальности до ответившего объекта. Поскольку с момента поступления запросного сигнала до момента передачи ответного сигнала проходит некоторое время (время задержки Тзад), затрачиваемое на прием и обработку запросного сигнала (ТобрЗС) и формирование ответного сигнала (ТОС), для правильного определения этой дальности запросчик должен иметь информацию об этом времени. В существующих системах РЛО время задержки фиксировано. При использовании предлагаемого способа в составе времени задержки появляется случайная величина Тож - время ожидания запросного сигнала в очереди. Поэтому для сохранения привязки отметки опознавания к отметке от «цели» (своего объекта) предлагается ввести в состав ответного сигнала каждому запросчику информацию о соответствующем времени ожидания.

Заявляемый способ формирования сигналов и передачи информации в ответном канале системы радиолокационного опознавания, наряду с обеспечиваемой прототипом высокой имитостойкостью и скрытностью системы, позволяет повысить ее пропускную способность.

Достигается это за счет того, что декодированная в приемном устройстве информация от каждого запросчика записывается в запоминающее устройство ответчика, образуя очередь «заявок» на формирование соответствующего ответного сигнала (обслуживание). Случайное время ожидания в очереди каждой заявки фиксируется соответствующим счетчиком времени задержки (преобразователем «время-код»), а затем включается в состав кода ответного сигнала соответствующему запросчику. В результате, в отличие от прототипа, появляется возможность «обслуживания» нескольких запросных сигналов, поступивших одновременно на вход ответчика, что свидетельствует о повышении пропускной способности системы. Как отмечено ранее, с точки зрения ТМО прототип представляет собой одноканальную СМО с отказами, пропускная способность которой характеризуется вероятностью обслуживания заявки и рассчитывается по формуле [Вентцель Е.С. Исследование операций. - М.: Сов. Радио, 1972, с.242-244]

P о б с = 1 1 + α = 1 1 + λ t о б с ¯ ,                                                                                (1)

где λ - плотность потока заявок (запросных сигналов);

t о б с ¯ - среднее время обслуживания заявки;

α = λ t о б с ¯ - среднее число заявок, поступающих в систему за среднее время обслуживания заявки.

В соответствии с (1) при высокой плотности потока заявок вероятность обслуживания заявки прототипом может быть низкой. Так, при α=1 получим Робс=0,5, а с увеличением плотности потока заявок в восемь раз (α=8) вероятность обслуживания заявки снижается до Робс=0,11.

Поскольку при заявляемом способе могут быть обслужены все поступившие заявки, то Робс=1, то есть пропускная способность системы РЛО повышается в (1+α) раз.

При этом передаваемый каждому запросчику ответный информационный код (m-разрядная кодовая комбинация), как и в прототипе, кодируется своей псевдослучайной последовательностью на основе массива накрывающих ПСП и системы функций Уолша, что обеспечивает высокую имитостойкость и скрытность системы опознавания.

В качестве примера предположим, что каждому из N=8 запросчиков требуется передать m=8 бит информации, в составе которой 4 бита ответного информационного кода (как в системе «Пароль») и 4 бита - код времени задержки. Тогда получим, что ответный сигнал каждому запросчику формируется в виде одного информационного шумоподобного импульса, а весь ответный сигнал представляет собой последовательность из 8 информационных шумоподобных импульсов, следующих друг за другом непрерывно, без временных интервалов.

Таким образом, при заявляемом способе передаваемый каждому запросчику информационный код (m-разрядную кодовую комбинацию) разбивают на 2 кодовых комбинации меньшей разрядности k (k<m), первая из которых представляет собой ответный код, а вторая - код времени задержки. На передающей стороне формируют сигналы несущей и тактовой частот. Из сигнала тактовой частоты формируют массив накрывающих ПСП {G}. Ответный цифровой код, поступающий от источника информации (криптографического устройства), дополняют кодом времени задержки и полученный информационный блок однозначно преобразуют в номер l функции Уолша. Для каждого информационного блока формируют фазоманипулированный сигнал (ПСП) S(t), представляющий собой произведение одной из ПСП массива {G} на соответствующую функцию Уолша W     l ( t ) . Сигнал несущей частоты манипулируют по фазе псевдослучайной последовательностью импульсов S(t). Сформированный на несущей частоте фазоманипулированный сигнал (совокупность информационных импульсов) усиливают и излучают в пространство. В приемном устройстве соответствующего запросчика после выделения из принимаемого сигнала своего информационного импульса определяют номер функции Уолша и восстанавливают по ней переданный ответный информационный код (первую часть информационного блока) и код времени задержки (вторую часть информационного блока). Полученное время задержки используется в запросчике для определения дальности до ответившего объекта.

Новыми признаками, обладающими существенными отличиями, являются:

1. Измерение случайного времени задержки ответного сигнала каждому из запросчиков, образовавшегося за счет ожидания запросных сигналов в очереди.

2. Передача соответствующего времени задержки каждому из запросчиков в составе ответного сигнала.

Данные признаки обладают существенными отличиями, так как в известных способах не обнаружены.

Применение этих признаков позволит повысить пропускную способность системы радиолокационного опознавания.

Реализация заявляемого способа возможна с помощью приведенной на фиг. структурной схемы ответчика, за основу которой, как и в прототипе, взята структурная схема передатчика [Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. - М.: Радио и связь, 1985, с.16]. Для упрощения схемы структура фазового модулятора и генератора фазоманипулированного сигнала (не отличающаяся от прототипа) подробно не раскрывается. Все необходимые для реализации временной диаграммы работы ответчика импульсы (записи, считывания, запуска, останова и т.п.) формируются блоком управления и формирования управляющих сигналов (БУ) 1, связи которого с другими блоками, как и в прототипе, показаны условно (пунктирными линиями, каждая из которых может представлять из себя совокупность различных тактовых импульсов).

Поступающая с выхода каждого канала приемного устройства ответчика декодированная информация от всех запросчиков записывается в запоминающее устройство 2 (от каждого запросчика в свою ячейку памяти), образуя очередь заявок на формирование ответных сигналов. Одновременно, в каждый из моментов поступления этой информации от соответствующего запросчика БУ 1 формирует импульс запуска соответствующего счетчика времени задержки, входящего в состав блока формирования кодов времени задержки 8. Останов соответствующего счетчика производится по соответствующему управляющему сигналу от БУ 1 в момент освобождения ответчика (в момент окончания формирования ответного сигнала предыдущему запросчику). В этот же момент времени производится считывание из ЗУ 2 и запись в криптографическое устройство 3 декодированной информации от следующего по времени поступления сигнала запросчика. Тем самым, к моменту начала формирования ответного сигнала t-тому запросчику в t-том счетчике времени задержки блока 8 уже сформирован соответствующий код времени задержки, который впоследствии будет включен в состав ответного сигнала.

Предположим, что первым поступил запросный сигнал от t-того запросчика, который после декодирования через ЗУ 2 поступил в криптографическое устройство 3. Тогда по сигналу управления, поступающему от БУ 1, с первого выхода криптографического устройства 3 на первый вход схемы ИЛИ 4 поступает ответный информационный код t-тому запросчику. На второй вход схемы ИЛИ 4 с выхода соответствующего счетчика блока формирования кодов времени задержки 8 поступает код времени задержки запросного сигнала t-того запросчика. В результате с выхода схемы ИЛИ 4 на первый вход фазового модулятора (ФМ) 5 поступает сформированный из двух частей информационный блок t-тому запросчику, по которому в фазовом модуляторе 5 формируется соответствующая ему функция Уолша W     l ( t ) . Со второго выхода криптографического устройства 3 на вход генератора фазоманипулированного сигнала (ГФМС) 9, в котором формируется массив накрывающих ПСП, выдается код номера накрывающей ПСП, по которому с его выхода на второй вход ФМ 5 поступает соответствующая ПСП G γ ( t ) . После посимвольного перемножения функции Уолша W     l ( t ) на накрывающую ПСП G γ ( t ) на выходе фазового модулятора 5 получаем последовательность ШПС в виде фазоманипулированных (ФМ) сигналов, переносящую не только ответный информационный код, но и код времени задержки соответствующему запросчику (ПСП S(t)). Эта последовательность поступает в модулятор 6, в котором осуществляется балансная модуляция колебания, вырабатываемого генератором 10 несущей частоты, ФМ сигналом. После усиления сформированного сигнала в усилителе мощности 7 сигнал поступает на антенну и излучается в пространство.

После завершения формирования ответного сигнала первому по времени запросчику с третьего выхода криптографического устройства 3 через БУ 1 на запоминающее устройство 2 выдается управляющий сигнал освобождения ответчика, разрешающий считывание из соответствующей ячейки ЗУ 2 очередного по времени прихода запросного сигнала и выдачу его в криптографическое устройство 3. Далее описанный выше процесс повторяется, пока не будут переданы информационные блоки всем запросчикам. В приемном устройстве соответствующего запросчика после выделения из принимаемого сигнала своего информационного импульса определяют номер функции Уолша и восстанавливают по ней переданный ответный информационный код (первую часть информационного блока) и код времени задержки (вторую часть информационного блока). Полученное время задержки используется в запросчике для определения дальности до ответившего объекта.

Способ формирования сигналов и передачи информации в ответном канале системы радиолокационного опознавания, заключающийся в том, что на передающей стороне формируют сигналы несущей и тактовой частот, из сигнала тактовой частоты формируют массив псевдослучайных последовательностей (ПСП) и каждый передаваемый информационный блок кодируют своей ПСП, представляющей собой произведение накрывающей ПСП на соответствующую функцию Уолша, номер которой однозначно определяется двоичным кодом информационного блока, этой ПСП манипулируют по фазе сигнал несущей частоты и сформированный фазоманипулированный сигнал усиливают и излучают в пространство, а на приемной стороне для принятого информационного блока определяют номер функции Уолша и восстанавливают по ней переданный информационный код, отличающийся тем, что декодированная в приемном устройстве ответчика информация от каждого запросчика записывается в свою ячейку памяти запоминающего устройства ответчика, образуя очередь «заявок» на формирование соответствующего ответного сигнала, а случайное время ожидания в очереди каждой заявки фиксируется соответствующим счетчиком времени задержки (преобразователем «время-код»), входящим в состав блока формирования кодов времени задержки, и затем включается в состав передаваемого информационного блока (ответного сигнала) соответствующему запросчику, который учитывает это время при определении дальности до ответившего объекта.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для селекции движущихся целей на фоне пассивных помех. Достигаемый технический результат - повышение эффективности селекции движущихся целей в режиме перестройки несущей частоты зондирования от импульса к импульсу.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационной технике для оценки количества целей в группе. Достигаемым техническим результатом является повышение вероятности правильного определения количества целей в группе при радиолокационном наблюдении маневрирующих целей.

Изобретение относится к радиолокационным средствам ближнего действия. Достигаемый технический результат - повышение помехоустойчивости к пассивным помехам радиолокаторов ближнего действия (РБД) в условиях отсутствия априорных сведений о месте и времени появления реальной цели при относительно коротком времени взаимодействия с обнаруженным воздушным объектом.

Заявленный способ обработки информации на основе метода сложносоставной оптимальной фильтрации слабого сигнала космического радиолокационного комплекса относится к области радиотехники.

Изобретение может быть использовано для радиолокационной идентификации летательных аппаратов на всевозможных дальностях и ракурсах локации. Достигаемый технический результат - повышение достоверности автоматической идентификации воздушных объектов (ВО) в квазиоптической области отражения радиоволн за счет установления более строгого взаимного соответствия между реальным и эталонным дальностными портретами, а именно за счет учета дополнительной информации об амплитудах импульсных откликов в структуре дальностного портрета.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в радиолокационных станциях (РЛС) обнаружения и сопровождения целей. Достигаемый технический результат - исключение попадания на экран информации о пассивных помехах и улучшение наблюдаемости полезных сигналов.

Изобретения относятся к радиолокационной технике. Техническим результатом является повышение эффективности работы комплексов активной защиты объектов.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в бортовых, наземных и корабельных радиолокационных станциях для разрешения отдельных целей из состава групповой в импульсном объеме.

Изобретение относится к распознаванию образов, в частности к распознаванию вида модуляции радиосигналов, и может быть использовано в автоматизированных технических средствах распознавания сигналов.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в современных системах управления воздушным движением для обнаружения и контроля за полетом воздушного судна на траектории захода на посадку на взлетно-посадочную полосу аэродрома. Достигаемый технический результат - повышение надежности функционирования, оперативности наблюдения, энергетических и точностных характеристик посадочного радиолокатора. Указанный результат достигается введением двух неподвижных пассивных моноимпульсных курсовых антенных решеток, ориентированных на противоположные направления посадки, одной пассивной моноимпульсной глиссадной антенной решетки, устанавливаемой на заданное направление посадки путем соответствующего поворота в горизонтальной плоскости, а также введением режима оперативного квазислучайного обзора воздушного пространства благодаря использованию частотного сканирования и моноимпульсной обработки радиолокационных эхо-сигналов. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для выработки признака государственной принадлежности объектов (целей). Достигаемый технический результат - повышение достоверности опознавания объектов. Указанный результат достигается за счет того, что заявленное устройство содержит два блока информационных каналов, блок сравнения, два блока вычитания, два блока ключей, блок деления, блок схем ИЛИ, блок умножения матриц и быстродействующую цифровую вычислительную систему (БЦВС), при этом связи второго блока информационных каналов с БЦВС позволяют учесть особенности объединяемых во второй блок информационных каналов, алфавиты частных решений которых совпадают с алфавитом общих решений и принимающих частные решения по критерию Неймана-Пирсона, что приводит к повышению достоверности общего решения. 1 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области вторичной цифровой обработки сигналов в радиолокационной станции (РЛС) и может быть использовано для сопровождения и распознавания типа воздушной цели из класса «самолет с турбореактивным двигателем» при воздействии уводящей по скорости помехи. Достигаемый технический результат - повышение достоверности выходной информации. Способ заключается в: параллельном сопровождении на основе калмановской фильтрации отсчетов доплеровских частот, обусловленных отражениями сигнала от планера цели и вращающихся структур компрессора низкого давления ее силовой установки; вычислении разности между полученными значениями доплеровских частот; вычислении модуля производной разности и сравнении ее с порогом, близким к нулю; разбиении всего диапазона разностей на неперекрывающиеся поддиапазоны, каждый из которых соответствует только одному типу цели; вычислении за несколько промежуточных тактов работы обоих калмановских фильтров вероятности попадания оценки разности частот в каждый из априорно сформированный поддиапазон; определении номера поддиапазона, для которого величина этой вероятности максимальна и ее сравнении с заданным порогом вероятности распознавания; принятии решения о распознавании типа цели с вероятностью, не ниже заданной; в случае непревышения модуля производной разности планерной и компрессорной составляющих доплеровских частот порога, близкого к нулю (при отсутствии воздействия уводящей по скорости помехи), формировании выходной информации в виде оценки типа цели и доплеровской частоты на основе динамической модели в калмановских фильтрах и входного сигнала, в противном случае (при превышении модуля разности порога - воздействии уводящей по скорости помехи) - в виде оценки типа цели, распознанного до воздействия помехи, и доплеровской частоты только на основе динамической модели планерной составляющей спектра сигнала. 3 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных когерентно-импульсных системах для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при вобуляции периода повторения зондирующих импульсов. Техническим результатом является повышение эффективности режектирования пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей. Устройство содержит блоки задержки, комплексные перемножители, блок измерения фазы, весовые блоки, блок весовых коэффициентов, сумматоры, синхрогенератор, коммутатор. 15 ил.

Изобретение относится к радиолокационной технике и предназначено для автокомпенсации доплеровских сдвигов фазы пассивных помех. Достигаемый технический результат - повышение точности автокомпенсации. Указанный результат достигается тем, что автокомпенсатор доплеровской фазы пассивных помех содержит блок оценивания фазы, четыре блока задержки, первый и второй блоки комплексного умножения, блок комплексного сопряжения, синхрогенератор, первый и второй умножители, первый, второй, третий и четвертый косинусно-синусные функциональные преобразователи, первый и второй блоки памяти, комплексный сумматор, дополнительный вычислитель фазы, дополнительный блок оценивания фазы, первый и второй дополнительные блоки комплексного умножения, дополнительный блок комплексного сопряжения, определенным образом соединенные между собой и осуществляющие когерентную обработку исходных отсчетов. 9 ил.

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для решения задачи обнаружения сигналов. Достигаемый технический результат - расширение функциональных возможностей устройства в условиях неопределенной помеховой обстановки за счет учета статистической зависимости частных решений обнаружителей. Указанный результат достигается за счет того, что комплексное устройство обнаружения является многоканальным и содержит в каждом канале обнаружитель, два мультиплексора, а в общей для всех каналов части содержит пороговое устройство, два умножителя, сумматор на два входа, два ключа, две ячейки памяти, инвертор и делитель, при этом все перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 1 ил., 1 табл..

Изобретение относится к способам обработки сигналов в радиолокационных станциях. Достигаемый технический результат - однозначное измерение дальности до метеорологического объекта (МО). Способ заключается в излучении первой последовательности импульсов с частотой повторения Fи1, в которой период повторения Tи1 в несколько раз меньше базового периода Т0, выбираемого из условия однозначного измерения расстояний в пределах всего возможного диапазона дальностей до наблюдаемых МО, излучении в последующий интервал Т0 второй последовательности импульсов с частотой повторения Fи2, причем Fи1=z1F0 и Fи2=z2F0, где F0=1/Т0; величины z1 и z2 некратные друг другу и не имеют общего делителя, определении совокупности наблюдаемых задержек tдн1i, где ; I - общее количество наблюдаемых задержек отраженных от МО импульсов относительно каждого k-го, ; K - количество излученных импульсов в первой пачке, излученного импульса в их первой пачке, вычислении величины средней наблюдаемой задержки t1 ср отраженных импульсов от МО относительно каждого излученного k-го импульса в их первой пачке, определении совокупности наблюдаемых задержек tдн2j, где ; J - общее количество наблюдаемых задержек отраженных от МО импульсов относительно каждого p-го, ; P - количество излученных импульсов во второй пачке, излученного импульса в их второй пачке, вычислении величины средней наблюдаемой задержки отраженных импульсов от МО t2 ср относительно каждого излученного p-го импульса в их второй пачке, сравнении временных задержек tдц1=mTи1+t1 cp и tдц2=nТи2+t2 ср, где m и n - количество целых периодов Ти1 и Ти2, попадающих в пределы интервала истинной задержки tдц, варьировании численных значений m и n до тех пор, пока не будет выполнено условие tдц1=tдц2 с фиксацией, при которых будет выполнено данное условие, и вычислении дальности до МО по формуле Дц=c(mфТи1+t1 ср)/2 или Дц=с(nфТи2+t2 ср)/2, где c - скорость света. 2 ил.
Наверх