Самолетная прицельная система для ближнего воздушного боя

Изобретение относится к средствам прицеливания на самолетах. Изобретение содержит бортовую радиолокационную станцию, процессор обработки сигналов, индикатор и блок связи с ракетами, переключатель режимов атаки, датчики высоты полета и крена самолета, переключатель смещения зоны обзора, процессор управления прицеливанием, блок целеуказаний по угловому положению и блок целеуказаний по угловой скорости. Блок целеуказаний по угловому положению цели содержит n-пороговых устройств, задатчик сигналов, элемент ИЛИ, вычитающее устройство, первый и второй диоды. Причем первым и вторым входами блока целеуказаний являются соответственно первые входы n-пороговых устройств и второй вход вычитающего устройства. Выходы первого и второго диодов и вычитающего устройства являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока целеуказаний по угловому положению цели. Блок целеуказаний по угловой скорости движения цели содержит первый элемент НЕ, сдвиговый регистр, генератор сигналов, n-элементов И, n-вторых элементов НЕ, n-счетчиков, вычитающее устройство, первый и второй диоды. Причем первым, вторым и третьим входами блока целеуказаний по угловой скорости движения цели являются вход первого элемента НЕ и первые входы первых и вторых ключей. Выходы первого, второго и вычитающего устройства являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока целеуказаний. Технический результат изобретения заключается в уменьшении времени прицеливания. 3 ил.

 

Изобретение относится к прицельным системам и может быть использовано в прицельных устройствах самолетов-перехватчиков, ведущих атаку воздушных целей в условиях ближнего воздушного боя.

Известен самолетный прицел, содержащий бортовую радиолокационную станцию (БРЛС), включающую зеркальную антенну с датчиками угла поворота зеркала по осям азимута, наклона и крена и блоком управления антенной, выход антенны через первый вход антенного переключателя соединен со входом приемного устройства, второй вход антенного переключателя через передающее устройство подключен к выходу синхронизатора, а также цифровую вычислительную машину (ЦВМ), вход которой соединен с выходом приемного устройства. Прицел также содержит блок связи с ракетами, выход которого соединен с головками самонаведения ракет, и переключатель режимов атаки. (Патент Российской федерации №2265786 по классу F41G 3/22 с приоритетом 24.06.2004 г.).

Недостаток известного устройства при применении в нем импульсно-доплеровской БРЛС - большое время прицеливания, достигающее нескольких секунд, обусловленное отсутствием оперативного наведения зеркала антенны на цель, а также тем, что БЦВМ работает как процессор обработки отраженного сигнала, а формирование прицельной информации и управление БРЛС осуществляется с задержкой. Такое время прицеливания недопустимо при работе прицела в условиях ближнего воздушного боя.

Наиболее близким к изобретению является самолетный прицел, содержащий бортовую радиолокационную станцию, процессор обработки сигналов, индикатор и блок связи с ракетами, переключатель режимов атаки и датчики высоты полета и крена самолета, переключатель смещения зоны обзора, процессор управления прицеливанием, причем бортовая радиолокационная станция состоит из зеркальной антенны с блоком управления антенной, снабженную датчиками углов поворота и угловых скоростей зеркала по осям азимута, наклона и крена, выход которой через первый вход антенного переключателя соединен с входом приемного устройства, второй вход антенного переключателя через передающее устройство подключен к выходу синхронизатора, вход которого соединен с выходом приемного устройства, выходы блока связи соединены с ракетами, первый вход процессора управления прицеливанием соединен с переключателем режимов атаки, второй вход - с переключателем смещения зоны обзора, третий вход - с датчиками углов поворота и угловых скоростей зеркала антенны, четвертый вход - с информационным выходом блока связи с ракетами, пятый вход - с датчиками высоты и крена самолета, выходы процессора управления прицеливанием соответственно подключены: первый - ко входу индикатора, второй - ко входу блока связи с ракетами, третий - ко входу блока управления антенной, а четвертый - к управляющему входу синхронизатора, при этом процессоры связаны между собой линией связи.(Гуськов Ю.Н., Бушуев С.Н., Корнев Г.И., Самолетный прицел. Патент РФ на изобретение №2379613, опубл. 20.01. 2010).

Недостатком данного прицела является недостаточное время прицеливания, обусловленное тем, что указывается только сектор нахождения цели, при этом требуется дополнительное время в пределах зоны обзора сектора для определения положения цели.

Время прицеливания является наиболее значимым фактором при ведении ближнего воздушного боя, которое можно уменьшить на основе целеуказания цели по угловому положению и угловой скорости цели.

Задача изобретения - уменьшение времени прицеливания для самолетной прицельной системы в ближнем воздушном бою.

Решение поставленной задачи достигается тем, что самолетная прицельная система для ближнего воздушного боя содержит, бортовую радиолокационную станцию, процессор обработки сигналов, индикатор и блок связи с ракетами, переключатель режимов атаки и датчики высоты полета и крена самолета, переключатель смещения зоны обзора, процессор управления прицеливанием, причем бортовая радиолокационная станция состоит из зеркальной антенны с блоком управления антенной, снабженную датчиками углов поворота и угловых скоростей зеркала по осям азимута, наклона и крена, выход которой через первый вход антенного переключателя соединен с входом приемного устройства, второй вход антенного переключателя через передающее устройство подключен к выходу синхронизатора, вход которого соединен с выходом приемного устройства, выходы блока связи соединены с ракетами, первый вход процессора управления прицеливанием соединен с переключателем режимов атаки, второй вход - с переключателем смещения зоны обзора, третий вход - с датчиками углов поворота и угловых скоростей зеркала антенны, четвертый вход - с информационным выходом блока связи с ракетами, пятый вход - с датчиками высоты и крена самолета, выходы процессора управления прицеливанием соответственно подключены: первый - ко входу индикатора, второй - ко входу блока связи с ракетами, третий - ко входу блока управления антенной, а четвертый - к управляющему входу синхронизатора, при этом процессоры связаны между собой линией связи, дополнительно введены блок целеуказаний по угловому положению цели и блок целеуказаний по угловой скорости движения цели, первый вход блока целеуказаний по угловому положению цели связан с выходом нашлемной системы индикации летчика, второй вход - с выходом датчиков углов поворота антенны, а первый, второй и третий выходы соответственно - с шестым, седьмым и восьмым входами процессора управления прицеливанием, первый, второй и третий входы блока целеуказаний по угловой скорости соединены соответственно с третьим выходом блока целеуказаний по угловому положению цели, с выходами датчика системы нашлемного целеуказания цели и датчика угловой скорости антенны, а первый, второй и третьи выходы соответственно - с девятым, десятым и одиннадцатыми входами процессора, блок целеуказаний по угловому положению цели содержит n-пороговых устройств, задатчик сигналов, элемент ИЛИ, вычитающее устройство, первый и второй диоды, при этом первым и вторыми входами блока целеуказаний по угловому положению цели являются соответственно первые входы n-пороговых устройств и второй вход вычитающего устройства, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами n-пороговых устройств, вторые входы которых соединены с выходами задатчиков сигналов, выход вычитающего устройства соединен с входами первого и второго датчиков, которые включены соответственно по схеме прямого и обратно включения, выход первого, второго датчиков, выход вычитающего устройства являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока целеуказаний по угловому положению цели, блок целеуказаний по угловой скорости движения цели содержит первый элемент НЕ, первый и второй ключи, n-пороговых устройств, задатчик сигналов, дифференцирующую цепь, первый и второй элементы ИЛИ, сдвиговый регистр, генератор сигналов, n-элементов И, n-вторых элементов НЕ, n-счетчиков, вычитающее устройство, первый и второй диоды, причем первым, вторым и третьими входами блока целеуказаний по угловой скорости движения цели являются входы n-первых элементов НЕ, первые входы первых и вторых ключей, выход первого элемента НЕ соединен со вторыми входами первого и второго ключей, выходы которых соединены соответственно с первыми входами n-пороговых устройств, и первым входом делителя, вторые входы n-пороговых устройств соединены с выходами задатчика сигналов, один из выходов которого соединен с входом дифференцирующей цепи, выход которой соединен со вторыми входами сдвигового регистра и n-счетчиков, выходы n-пороговых устройств соединены с входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом сдвигового регистра, третий вход которого соединен с выходом генератора сигналов, выход которого, кроме того, соединен со вторыми входами n-элементов И, первые входы которых соединены с выходами сдвигового регистра за исключением n-выхода, вторые входы n-элементов И соединены с выходами вторых n-элементов НЕ, второй и последующие выходы сдвигового регистра соединены со входами n-вторых элементов НЕ, выходы n-элементов И соединены с первыми входами n-счетчиков, выходы которых соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом вычитающего устройства, выход которого соединен с входами первого и второго диодов, которые включены соответственно по схеме прямого и обратного включения, выходы первого, второго диодов и вычитающего устройства являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока целеуказаний по угловой скорости движения цели.

На фиг.1 представлена схема самолетного прицела, на фиг.2 - вид смещенной зоны обзора, на фиг.3 - структурная схема блока целеуказаний по угловым положениям цели, на фиг.4 - структурная схема блока целеуказаний по угловой скорости движения цели.

В состав прицела (фиг.1) входят: импульсно-доплеровская БРЛС 1, включающая антенну 2 с датчиками 3 углов поворота и угловой скорости зеркала антенны по осям азимута, наклона и крена, антенный переключатель 4, приемное и передающее устройства 5 и 6, синхронизатор 7, а также связанные линией связи процессор сигналов 8 и процессор управления прицеливанием 9, индикатор 10, переключатель режимов атаки 11 - в переднюю или в заднюю полусферу, блок связи с ракетами 12, ракеты 13, блок управления антенной 14, переключатель смещения зоны обзора 15 и датчики высоты и крена самолета 16, блок 17 целеуказаний по угловому положению цели, блок 18 целеуказаний по угловой скорости движения цели.

Блок 17 целеуказаний по угловому положению цели (фиг.3) содержит n-пороговых устройств 19, задатчик 20 сигналов, элемент ИЛИ 21, вычитающее устройство 22, первый 23 и второй 24 диоды.

Блок 18 целеуказаний по угловой скорости движения цели (фиг.4) содержит первый 25 элемент НЕ, первый 26 и второй 27 ключи, n-пороговых устройств 28, задатчик 29 сигналов, дифференцирующую цепь 30, первый 31 и второй 32 элементы ИЛИ, сдвиговый регистр 33, генератор 34 сигналов, n-элементов И 35, n-вторых 36 элементов НЕ, n-счетчиков 37, вычитающее устройство 38, первый 39 и второй 40 диоды.

Антенна 2 БРЛС 1 через первый вход антенного переключателя 4, приемник 5 и процессор сигналов 8 соединена с процессором управления прицеливанием 9 посредством линии связи. Вход индикатора 10 соединен с первым выходом процессора управления прицеливанием 9, второй выход которого подключен ко входу блока связи с ракетами 12, третий - ко входу блока управления антенной 14, а четвертый - к управляющему входу синхронизатора 7. Входы процессора 9 соответственно соединены: первый вход - с переключателем режимов атаки 11, второй вход - с переключателем смещения зоны обзора 15, третий вход - с датчиками угла поворота и угловой скорости зеркала антенны 3, четвертый вход - с информационным выходом блока связи с ракетами 12, а пятый вход - с выходами датчиков высоты и крена самолета 16. Выходы блока связи с ракетами 12 подключены ко входам ракет 13.

Первый вход блока 17 целеуказаний по угловому положению цели связан с выходом нашлемной системы индикации летчика, второй вход - с выходом датчиков 3 углов поворота антенны, а первый, второй и третий выходы соответственно - с шестым, седьмым и восьмым входами процессора 9 управления прицеливанием.

При этом первым и вторыми входами блока 17 целеуказаний по угловому положению цели являются соответственно первые входы n-пороговых устройств 19 и второй вход вычитающего устройства 22, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 21, входы которого соединены с выходами n-пороговых устройств 19, вторые входы которых соединены с выходами задатчиков 20 сигналов, выход вычитающего устройства 22 соединен с входами первого 23 и второго24 датчиков, которые включены соответственно по схеме прямого и обратного включения, выход первого 23, второго 24 датчиков, выход вычитающего устройства 22 являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока 17 целеуказаний по угловому положению цели.

Первый, второй и третий входы блока 18 целеуказаний по угловой скорости движения цели соединены соответственно с третьим выходом блока 17 целеуказаний по угловому положению цели, с выходами датчика системы нашлемного целеуказания цели и датчика 3 угловой скорости антенны, а первый, второй и третьи выходы соответственно - с девятым, десятым и одиннадцатыми входами процессора 9 управления прицеливанием.

Причем первым, вторым и третьими входами блока 18 целеуказаний по угловой скорости движения цели являются соответственно входы n-первых 25 элементов НЕ, первые входы первых 26 и вторых 27 ключей, выход первого 25 элемента НЕ соединен со вторыми входами первого 26 и второго 27 ключей, выходы которых соединены соответственно с первыми входами n-пороговых устройств 28 и первым входом делителя 38, вторые входы n-пороговых устройств 28 соединены с выходами задатчика 29 сигналов, один из выходов которого соединен с входом дифференцирующей цепи 30, выход которой соединен со вторыми входами сдвигового регистра 33 и n-счетчиков 37, выходы n-пороговых устройств 28 соединены с входами первого 31 элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом сдвигового регистра 33, третий вход которого соединен с выходом генератора 34 сигналов, выход которого, кроме того, соединен со вторыми входами n-элементов И 35, первые входы которых соединены с выходами сдвигового регистра 33 за исключением n-выхода, вторые входы n-элементов И 35 соединены с выходами вторых 36 n-элементов НЕ, второй и последующие выходы сдвигового регистра соединены со входами n-вторых 36 элементов НЕ, выходы n-элементов И 35 соединены с первыми входами n-счетчиков 37, выходы которых соединены с входами второго 32 элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом вычитающего устройства 38, выход которого соединен с входами первого 39 и второго 40 диодов, которые включены соответственно по схеме прямого и обратного включения, выходы первого 39, второго 40 диодов и вычитающего устройства 38 являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока 18 целеуказаний по угловой скорости движения цели.

В качестве нашлемной системы целеуказания, прицеливания и индикации может быть использована система, указанная в патенте №2321813, МПК⁸ F41G 3/22, опубл. 10.04. 2008 г.

Устройство работает следующим образом.

В процессе ведения ближнего воздушного боя на дальностях от 10 до 15 километров пилот визуально через фонарь кабины обнаруживает цель, определяет ее положение относительно самолета - справа или слева, направление ее полета (сближение или удаление), устанавливает переключатель режимов атаки 11 в соответствующее положение и переключатель 15 в положение «смещение влево» или «смещение вправо». Сигнал с выхода переключателя режимов атаки 11 поступает на первый вход процессора 9, по которому он выбирает частоту повторения БРЛС 1 (высокую или среднюю) и выдает сигналы на управляющий вход синхронизатора 7, по которым он изменяет период повторения импульсов в пачке и их скважность в передающем устройстве 6, обеспечивая ведение ближнего воздушного боя.

Сигнал с выхода переключателя 15 подается на второй вход процессора 9, по которому он формирует сигналы управления шириной зоны обзора, устанавливая режим «зона малая», и ее положением в пространстве «слева» или «справа», которые поступают на входы блока управления антенной 14. В соответствии с этими сигналами антенна 2, смещаясь относительно нулевого положения (фиг.2), начинает производить построчный обзор передней полусферы малой зоной обзора, обеспечив оперативное наведение зеркала антенны на цель.

В процессе обзора сигнал с выхода передающего устройства 6 через антенный переключатель 4 поступает на вход антенны 2 и излучается в пространство. Закрытое на время импульсной посылки приемное устройство 5 открывается, и процессор 8 начинает производить обработку принимаемого сигнала, используя алгоритм быстрого преобразования Фурье.

Согласно работе В.В. Васина и др. Авиационная радиолокация. Издание ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1964 г. стр.529, для вычисления данных, необходимых для стрельбы самолетного комплекса перехвата, на вход вычислительного устройства (процессора управления прицеливанием) необходимо подать информацию о режиме атаки, виде оружия, дальности до цели, углах поворота и угловых скоростях зеркала антенны, а также высоте полета и угле крена самолета.

До момента обнаружения цели, на втором, четвертом и пятом входах процессора 9 уже имеется информация о характере атаки (в переднюю или заднюю полусферу) с выхода переключателя режимов атаки 15, информация о наличии и типе ракет 14 с информационного выхода блока связи с ракетами 12.

При обнаружении цели процессор сигналов 8 по линии связи выдает на вход процессора управления прицеливанием 9 информацию о дальности до цели. В момент получения сигнала о наличии цели процессор 9 фиксирует значения углов поворота и угловых скоростей зеркала антенны 2 с выходов датчиков углов поворота и угловых скоростей 3, а также информацию о высоте полета и углах крена с выхода датчиков высоты и крена 16 самолета. Имея полный набор исходных данных, процессор 9 производит формирование прицельной информации, которая поступает на вход блока связи с ракетами 12 и далее на ракеты 13, подготавливая их к пуску с минимальной задержкой относительно времени формирования отметки цели.

Целеуказания по угловому положению цели в ближнем воздушном бою самолетной прицельной системы от нашлемной системы летчика происходит следующим образом.

С выхода датчиков нашлемной системы индикации летчика сигнал, соответствующий угловому положению цели, поступает на первый вход блока 17 целеуказаний, на второй вход которого поступает сигнал с выхода датчиков 3 углов поворота антенны, соответствующий угловому положению антенны.

При этом сигналы с первого и второго входов блока 17 целеуказаний по угловому положению цели поступают соответственно на первые входы n-пороговых устройств 19 и второй вход вычитающего устройства 22.

Пороговые устройства 19 обеспечивают определение текущего значения углового положения цели за счет сравнения сигналов с нашлемной системы целеуказаний сигналов с заданными значениями.

В момент превышения текущего значения сигнала над одним из заданных, которые поступают на вторые входы n-пороговых устройств с выходов задатчика 20 сигналов, происходит срабатывание одного из пороговых устройств, с выхода которого сигнал через элемент ИЛИ 21 поступает на первый вход вычитающего устройства 22.

Вычитающее устройство 22 определяет величину рассогласования между угловым положением цели и угловым положением антенны БРЛС.

С выхода вычитающего устройства 22 сигнал поступает на восьмой вход блока 9, который выдает сигнал с четвертого выхода блока 9 на вход блока 14 управления антенной, обеспечивая при этом поворот антенны БРЛС в направлении углового положения цели.

Кроме того, блок 17 целеуказаний по угловому положению цели определяет направления рассогласования между угловым положением цели и антенны БРЛС. Это происходит следующим образом.

Направление рассогласования между угловым положением цели и антенны определяется полярностью сигнала на выходе вычитающего устройства 22.

Сигнал с выхода вычитающего устройства 22 поступает на входы первого 23 и второго 24 датчиков, которые включены соответственно по схеме прямого и обратного включения.

При этом в зависимости от полярности сигнала на выходе вычитающего устройства 22 через первый 23 или второй 24 датчики сигнал поступает соответственно на шестой или седьмой входы процессора 9 управления прицеливанием.

Процессор 9 управления прицеливанием на основе данной информации обеспечивает управление по направлению угловым положением антенны БРЛС.

Целеуказания по угловой скорости цели самолетной прицельной системы в ближнем воздушном бою осуществляются следующим образом.

Сигналы выходов с третьего блока 17 целеуказаний по угловому положению цели, датчика системы нашлемного целеуказания цели и датчика 3 угловой скорости антенны, поступают на первый, второй и третий входы блока 18 целеуказаний по угловой скорости движения цели и соответственно на входы n-первых 25 элементов НЕ, первые входы первых 26 и вторых 27 ключей.

В случае, если сигнал рассогласования между угловым положением цели и антенны равен нулю, то сигнал с выхода первого 25 элемента НЕ поступает на вторые входы первого 26 и второго 27 ключей.

Сигнал, соответствующий угловому положению цели, с выхода первого 26 ключа поступает соответственно на первые входы n-пороговых устройств 28.

На вторые входы n-пороговых устройств 28 поступают сигналы с выходов задатчика 29 сигналов.

Кроме того, с одного из выходов задатчика 29 сигналов через дифференцирующую цепь 30 сигнал поступает на вторые входы сдвигового регистра 33 и n-счетчиков 37, обеспечивая их «обнуления».

В случае превышения сигнала на одном из первых входов n-пороговых устройств 28 одного из заданных значений, которые поступают на вторые входы с выходов задатчика сигналов, сигнал с выхода одного из n-пороговых устройств 28 через первый 31 элемент ИЛИ поступает на первый вход сдвигового регистра 33, на третий вход которого поступают сигналы с выхода генератора 34 сигналов.

Сдвиговый регистр 33 обеспечивает анализ временных интервалов между входными сигналами. Это происходит следующим образом.

Сигналы с выходов сдвигового регистра 33, за исключением n-выхода, поступают на первые входы вторых n-элементов И 35, на вторые и третьи входы которых поступают сигналы с выходов вторых 36 n-элементов НЕ и генераторов 34 сигналов. При этом сигналы с выходов n-элементов И 35 поступают на первые входы n-счетчиков 37, которые осуществляют последовательный подсчет временных интервалов между входными сигналами.

В момент поступления сигналов со вторых и последующих выходов сдвигового регистра на входы n-вторых 36 элементов НЕ происходит последовательное снятие сигналов со вторых входов n-элементов И 35.

При этом сигналы с выходов n-счетчиков 37 через один из входов второго 32 элемента ИЛИ поступают на второй вход вычитающего устройства 38, с выхода которого через третий выход блока 18 целеуказаний по угловой скорости движения цели поступает на одиннадцатый вход процессора 9 управления прицеливанием.

Процессор 9 управления прицеливанием обеспечивает выдачу сигнала с четвертого выхода на вход блока 14 управления антенной, при этом обеспечивается ее вращение со скоростью, соответствующей скорости перемещения цели.

Для определения направления скорости вращения антенны (увеличения или уменьшения) сигнал с выхода вычитающего устройства 38 поступает на входы первого 39 и второго 40 диодов, которые включены соответственно по схеме прямого и обратного включения.

В зависимости от полярности сигнала на выходе вычитающего устройства 38, с выхода первого 39, или второго 40 диодов сигнал поступает соответственно на девятый или десятый входы процессора 9 управления прицеливанием, обеспечивая уменьшение или увеличение скорости вращения.

Блоки целеуказаний по угловому положению цели и угловой скорости движения цели позволяют осуществить оперативное наведение зеркала антенны на маневрирующую цель, уменьшив тем самым время прицеливания, что особенно актуально при ведении ближнего воздушного боя.

Самолетная прицельная система для ближнего воздушного боя, содержащая бортовую радиолокационную станцию, процессор обработки сигналов, индикатор и блок связи с ракетами, переключатель режимов атаки и датчики высоты полета и крена самолета, переключатель смещения зоны обзора, процессор управления прицеливанием, при этом бортовая радиолокационная станция состоит из зеркальной антенны с блоком управления антенной, снабженную датчиками углов поворота и угловых скоростей зеркала по осям азимута, наклона и крена, выход которой через первый вход антенного переключателя соединен с входом приемного устройства, второй вход антенного переключателя через передающее устройство подключен к выходу синхронизатора, вход которого соединен с выходом приемного устройства, выходы блок связи соединены с ракетами, первый вход процессора управления прицеливанием соединен с переключателем режимов атаки, второй вход - с переключателем смещения зоны обзора, третий вход - с датчиками углов поворота и угловых скоростей зеркала антенны, четвертый вход - с информационным выходом блока связи с ракетами, пятый вход - с датчиками высоты и крена самолета, выходы процессора управления прицеливанием соответственно подключены: первый - ко входу индикатора, второй - ко входу блока связи с ракетами, третий - ко входу блока управления антенной, а четвертый - к управляющему входу синхронизатора, при этом процессоры связаны между собой линией связи, отличающаяся тем, что дополнительно введен блок целеуказаний по угловому положению цели и блок целеуказаний по угловой скорости движения цели, первый вход блока целеуказаний по угловому положению цели связан с выходом нашлемной системы индикации летчика, второй вход - с выходом датчиков углов поворота антенны, а первый, второй и третий выходы соответственно - с шестым, седьмым и восьмым входами процессора управления прицеливанием, первый, второй и третий входы блока целеуказаний по угловой скорости, соединены соответственно с третьим выходом блока целеуказаний по угловому положению цели, с выходами датчика системы нашлемного целеуказания цели и датчика угловой скорости антенны, а первый, второй и третьи выходы соответственно - с девятым, десятым и одиннадцатыми входами процессора, блок целеуказаний по угловому положению цели содержит n-пороговых устройств, задатчик сигналов, элемент ИЛИ, вычитающее устройство, первый и второй диоды, при этом первым и вторыми входами блока целеуказаний по угловому положению цели являются соответственно первые входы n-пороговых устройств и второй вход вычитающего устройства, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами n-пороговых устройств, вторые входы которых соединены с выходами задатчиков сигналов, выход вычитающего устройства соединен с входами первого и второго диодов, которые включены соответственно по схеме прямого и обратного включения, выход первого, второго диодов, выход вычитающего устройства являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока целеуказаний по угловому положению цели, блок целеуказаний по угловой скорости движения цели содержит первый элемент НЕ, первый и второй ключи, n-пороговых устройств, задатчик сигналов, дифференцирующую цепь, первый и второй элементы ИЛИ, сдвиговый регистр, генератор сигналов, n-элементов И, n-вторых элементов НЕ, n-счетчиков, вычитающее устройство, первый и второй диоды, причем первым, вторым и третьими входами блока целеуказаний по угловой скорости движения цели являются вход первого элемента НЕ, первые входы первых и вторых ключей, выход первого элемента НЕ соединен со вторыми входами первого и второго ключей, выходы которых соединены соответственно с первыми входами n-пороговых устройств и первым входом вычитающего устройства, вторые входы n-пороговых устройств соединены с выходами задатчика сигналов, один из выходов которого соединен с входом дифференцирующей цепи, выход которой соединен со вторыми входами сдвигового регистра и n-счетчиков, выходы n-пороговых устройств соединены с входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом сдвигового регистра, третий вход которого соединен с выходом генератора сигналов, выход которого, кроме того, соединен со вторыми входами n-элементов И, первые входы которых соединены с выходами сдвигового регистра за исключением n-выхода, вторые входы n-элементов И соединены с выходами вторых n-элементов НЕ, второй и последующие выходы сдвигового регистра соединены со входами n-вторых элементов НЕ, выходы n-элементов И соединены с первыми входами n-счетчиков, выходы которых соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом вычитающего устройства, выход которого соединен с входами первого и второго диодов, которые включены соответственно по схеме прямого и обратного включения, выходы первого, второго диодов и вычитающего устройства являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока целеуказаний по угловой скорости движения цели.