Пульсатор доильного аппарата

Авторы патента:

Ужик Оксана Владимировна (RU)

Чигрин Алексей Андреевич (RU)

Клёсов Дмитрий Николаевич (RU)

Науменко Александр Артемович (RU)

Ужик Владимир Федорович (RU)

A01J5/00 - Доильные машины или устройства (A01J 1/00,A01J 3/00 имеют преимущество)

Владельцы патента RU 2546205:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородская государственная сельскохозяйственная академия имени В.Я. Горина" (RU)

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для преобразования постоянного вакуумметрического давления в пульсирующее, и может быть использовано в конструкции аппаратов для доения коров. Пульсатор выполнен в виде жестко скрепленных между собой двух силовых камер 1 и 2. Каждая камера 1 и 2 выполнена в виде разделенных гибкими мембранами 3 и 4 пневматических 5 и 6 и гидравлических 8 и 9 камер. Гидравлические камеры 8 и 9 сообщены между собой калиброванной трубкой 7 и заполнены вязкой жидкостью с магнитоуправляемыми физико-механическими свойствами. Пульсатор снабжен двумя установленными соосно с калиброванной трубкой 7 соленоидами 10 и 11, примыкающими к внешним сторонам гидравлических камер 8 и 9 и поочередно подключаемыми золотниковым коммутатором 12 через блок управления 13 к источнику электрической энергии. Пульсатор обеспечивает надежное регулирование частоты переключения режимов работы доильных стаканов доильного аппарата. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Известен пульсатор доильных установок [SU 1793857 А3, 5 A01J 5/16, 07.02.1993], содержащий пару соединенных друг с другом подвижной штангой мембран, которые расположены в герметичных коробках и делят их полости на демпфирующие и рабочие камеры. Демпфирующая камера одной коробки сообщается с одноименной камерой другой коробки перепускной трубкой, имеющей дроссельный проход. Регулирование режима работы доильных стаканов обеспечивается посредством дискового золотника, переключающего такты пульсатора.

Известен доильный аппарат [SU 2193305 C2, 7 A01J 5/00, 27.11.2002], пульсатор которого выполнен в виде двух силовых камер, жестко скрепленных между собой, каждая из которых выполнена в виде разделенных гибкой мембраной гидравлической и пневматической частей, причем гидравлическая часть заполнена вязкой жидкостью. Обе камеры соединены между собой трубкой с калиброванным отверстием.

Однако данные пульсаторы не обеспечивает надежное регулирование частоты переключения режимов работы доильных стаканов доильного аппарата.

Наиболее близким к изобретению является доильный аппарат [RU 2328110 С2, A01J 5/00, (2006.01), 10.07.2008], пульсатор которого выполнен в виде двух силовых камер, жестко скрепленных между собой и каждая из которых выполнена в виде разделенных гибкими мембранами пневматических камер и сообщаемых между собой калиброванной трубкой гидравлических камер, заполненных вязкой жидкостью с магнитоуправляемыми физико-механическими свойствами, а коаксиально трубке установлен соленоид, электрически связанный с блоком управления.

Однако данный пульсатор также не обеспечивает надежное регулирование частоты переключения режимов работы доильных стаканов доильного аппарата.

Задача изобретения - повышение надежности регулирования частоты переключения режимов работы доильных стаканов доильного аппарата.

Для достижения этого для создания управляющего магнитного поля пульсатор снабжен двумя примыкающими к внешним сторонам гидравлических камер установленными соосно с калиброванной трубкой соленоидами, поочередно подключаемыми золотниковым коммутатором через блок управления к источнику электрической энергии; золотник коммутатора, кинематически связанный с ползуном коммутатора потока воздуха и управляемый пружиной, содержит центральный контакт, соединяемый с блоком управления, а к корпусу золотникового коммутатора прикреплены контакты соленоидов, с которыми взаимодействует центральный контакт при изменении положения золотника. При этом блок управления, в зависимости от выбираемого режима доения коровы при той или иной интенсивности потока молока, обеспечивает или изменение тока и напряжения питания соленоидов, или их отключение от источника электрической энергии, причем при соединении пневматической камеры с источником вакуумметрического давления одной силовой камеры центральный контакт, соединяемый с блоком управления, взаимодействует с контактом соленоида, прикрепленного к гидравлической камере второй силовой камеры, и наоборот.

Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей.

На фиг. 1 приведена схема пульсатора; на фиг.2 - схема размещения воздушных каналов коммутатора потока воздуха.

Пульсатор доильного аппарата (Фиг. 1) выполнен в виде двух силовых камер 1 и 2, жестко скрепленных между собой и каждая из которых выполнена в виде разделенных гибкими мембранами 3 и 4 пневматических камер 5 и 6 и сообщаемых между собой калиброванной трубкой 7 гидравлических камер 8 и 9, заполненных вязкой жидкостью с магнитоуправляемыми физико-механическими свойствами. Причем для создания управляющего магнитного поля пульсатор снабжен двумя примыкающими к внешним сторонам гидравлических камер 8 и 9 и установленными соосно с калиброванной трубкой 7 соленоидами 10 и 11. Для их поочередного подключения к источнику электрической энергии (на схеме не показан) пульсатор содержит золотниковый коммутатор 12 и блок управления 13. Для этого золотник 14 коммутатора 12, кинематически связанный с ползуном 15 коммутатора потока воздуха 16 и управляемый пружиной 17, содержит центральный контакт 18, соединяемый с блоком управления 13, а к корпусу золотникового коммутатора 12 прикреплены контакты 19 и 20 соленоидов 10 и 11, с которыми взаимодействует центральный контакт 18. При этом блок управления 13, в зависимости от выбираемого режима доения коровы при той или иной интенсивности потока молока, обеспечивает или изменение тока и напряжения питания соленоидов 10 и 11, или их отключение от источника электрической энергии. Золотник 14 коммутатора 12 патрубками 21 и 22 соединен с пневматическими камерами 5 и 6 силовых камер 1 и 2, а патрубком 23 - с источником вакуумметрического давления (на схеме не показан). При изменении положения золотник 14 коммутатора 12 поочередно соединяет пневматические камеры 5 и 6 или патрубком 23 с источником вакуумметрического давления или с атмосферой. Причем при соединении пневматической камеры с источником вакуумметрического давления одной силовой камеры центральный контакт, соединяемый с блоком управления, взаимодействует с контактом соленоида, прикрепленного к гидравлической камере второй силовой камеры, и наоборот. Калиброванная трубка 7 (Фиг.2) кинематически связана с ползуном 15 коммутатора потока воздуха 16, перемещаемым ею по остову 24 с каналом 25 постоянного вакуумметрического давления, сообщаемого с вакуумпроводом и каналами 26 и 27 переменного вакуумметрического давления, сообщаемыми с межстенными камерами доильных стаканов (на схеме не показаны).

Пульсатор доильного аппарата работает следующим образом.

При подключении доильного аппарата к вакуумпроводу, молокопроводу и источнику электрической энергии (на схеме не показаны) золотник 14 коммутатора 12 (Фиг.1), изменяя положение под воздействием пружины 17, патрубками 21 и 22 поочередно соединяет пневматические камеры 5 и 6 силовых камер 1 и 2 с патрубком 23, соединяемым с источником вакуумметрического давления или с атмосферой. При этом последовательное чередование атмосферного и вакуумметрического давления в пневматических камерах 5 и 6 силовых камер 1 и 2 пульсатора (фиг.1) вызывает прогиб гибких мембран 3 и 4 и возвратно-поступательное перемещение калиброванной трубки 7 с одновременным перетеканием между гидравлическими камерами 8 и 9 по калиброванной трубке 7 вязкой жидкости с магнитоуправляемыми физико-механическими свойствами. Перемещение калиброванной трубки 7 (Фиг.2) обеспечивает возвратно-поступательное перемещение ползуна 15 по остову 24 коммутатора потока воздуха 16 в поперечном направлении относительно каналов 25, 26 и 27. Последовательное сообщение каналов 26 и 27 переменного вакуумметрического давления с каналом 25 постоянного вакуумметрического давления или атмосферой приводит к колебаниям давления в межстенных камерах доильных стаканов (на схеме не показаны). Одновременно центральный контакт 18 (Фиг.1) золотника 14 коммутатора 12, поочередно взаимодействуя с контактами 19 и 20, соединяет соленоиды 10 и 11 через блок управления 13 с источником электрической энергии (на схеме не показан). При этом блок управления 13 обеспечивает, в зависимости от выбираемого режима доения коровы, или синхронное с изменением интенсивности потока молока изменение тока и напряжения питания соленоидов 10 и 11, или их отключение от источника электрической энергии. Причем при соединении пневматической камеры с источником вакуумметрического давления одной силовой камеры центральный контакт, соединяемый с блоком управления, взаимодействует с контактом соленоида, прикрепленного к гидравлической камере второй силовой камеры, и наоборот. При этом магнитное поле соленоидов 10 и 11, воздействуя на жидкость, заполняющую гидравлические камеры 8 и 9 пульсатора, изменяет ее физико-механические свойства, тем самым изменяя частоту пульсаций пульсатора,

Применение данного пульсатора доильного аппарата позволит повысить надежность регулирования частоты переключения режимов работы доильных стаканов доильного аппарата и в результате повысить выдаиваемость коров на 3-4%.

Источники информации

1. SU 1793857 А3, 5 A01J 5/16, 07.02.1993.

2. SU 2193305 C2, 7 A01J 5/00, 27.11.2002.

3. RU 2328110 С2, A01J 5/00, (2006.01), 10.07.2008.

1. Пульсатор доильного аппарата, выполненный в виде двух силовых камер, жестко скрепленных между собой и каждая из которых выполнена в виде разделенных гибкими мембранами пневматических камер и сообщаемых между собой калиброванной трубкой гидравлических камер, заполненных вязкой жидкостью с магнитоуправляемыми физико-механическими свойствами, а коаксиально трубке установлен соленоид, электрически связанный с блоком управления, отличающийся тем, что для создания управляющего магнитного поля пульсатор снабжен двумя примыкающими к внешним сторонам гидравлических камер установленными соосно с калиброванной трубкой соленоидами, поочередно подключаемыми золотниковым коммутатором через блок управления к источнику электрической энергии.

2. Пульсатор по п.1, отличающийся тем, что золотник коммутатора, кинематически связанный с ползуном коммутатора потока воздуха и управляемый пружиной, содержит центральный контакт, соединяемый с блоком управления, а к корпусу золотникового коммутатора прикреплены контакты соленоидов, с которыми взаимодействует центральный контакт при изменении положения золотника, при этом блок управления в зависимости от выбираемого режима доения коровы при той или иной интенсивности потока молока обеспечивает или изменение тока и напряжения питания соленоидов, или их отключение от источника электрической энергии, причем при соединении пневматической камеры с источником вакуумметрического давления одной силовой камеры центральный контакт, соединяемый с блоком управления, взаимодействует с контактом соленоида, прикрепленного к гидравлической камере второй силовой камеры, и наоборот.

Похожие патенты:

Передвижной доильный агрегат // 2538384

Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам, а именно к передвижным агрегатам для доения коров в стойлах. Доильный агрегат содержит передвижную платформу (1), на которой смонтирована цистерна для молока (2), вакуумпровод (4), молокопровод (5) с доильными аппаратами (6), отделитель воздуха от молоковоздушной смеси (7), автоматизированная система управления процессом доения (8), устройства перемещения шлангов (9) с приводами (11) и гибкими тяговыми органами (12).

Доильный стакан выжимающего принципа действия // 2531908

Изобретение относится к животноводству. Доильный стакан выжимающего принципа действия содержит корпус 1 с сосковой трубкой 2 и деформатор 23 для сжатия основания соска с приводом от поршня 7.

Доильный аппарат // 2524542

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к молочному животноводству. Доильный аппарат содержит доильные стаканы (1), коллектор (2), пульсатор (3), молочно-вакуумные шланги, приставку (4).

Система доения млекопитающих, предпочтительно для крупного рогатого скота, определяющая, когда молоко закончилось, содержащая коллектор, доильные стаканы и шланги // 2521856

Изобретение относится к системам управления процессом доения предпочтительно для крупного рогатого скота. Система соединена с механизированным устройством для доения, включающим в себя доильные стаканы, шланги и коллектор для сбора молока.

Способ испытания манипуляторов доения коров // 2504951

Изобретение относится к животноводству, преимущественно к машинному доению, и позволяет оценить эффективность работы манипуляторов доения коров. Согласно способу для построения компьютерной модели работы манипулятора с помощью видеокамер и маркеров (светодиодов) регистрируют положение и движение доильных стаканов в пространстве.

Система и способ онлайнового анализа и сортировки свойств свертывания молока // 2497110

Изобретение относится к анализу свойств свертывания молока и заключается в способе сортировки молока в режиме онлайн на основании прогнозируемых свойств коагуляции.

Доильный аппарат // 2493696

Изобретение относится к молочному животноводству. Предложенный доильный аппарат содержит двухкамерные доильные стаканы 1, молочно-вакуумные шланги, коллектор 2, пульсатор 3, приставку 4 с молочной камерой 21 и термостатическим сильфоном 20, исполняющий механизм.

Интегральный доильный молочный комплекс // 2473212

Изобретение относится к сельскому хозяйству. .

Блокирующее устройство для доильной карусели // 2471342

Изобретение относится к сельскому хозяйству. .

Способ определения класса молочной линии доильной установки с молокопроводом // 2466532

Изобретение относится к сельскому хозяйству. .

Доильная установка // 2546868

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к установкам для доения коров. Доильная установка содержит доильные аппараты, вакуумную и молочную магистрали, молокомеры, молокоприемник и источник вакуума. Молочная магистраль на участке доения разделена по всей длине на каскадно-петлевую систему в виде независимых наклонных участков. Каждый из участков имеет геометрический угол наклона, соответствующий ламинарному движению потока молока и максимальному расходу трубопровода. Независимые наклонные участки соединены петлями. Петля имеет радиус изгиба, обеспечивающий минимальную степень перекрытия потоком молока поперечного сечения трубы. Доильная установка может быть практически использована на молочных фермах и комплексах. Доильная установка за счет устранения падения разрежения на участке доения молочной магистрали до 2 кПа позволяет стабилизировать режим работы доильного аппарата и, как следствие, повысить продуктивность коров до 15% в год, снизить заболеваемость коров субклинической формой мастита молочной железы животных до 25%. 1 ил.

Молокопровод доильной установки // 2549288

Изобретение относится к молочному животноводству. Предложенный молокопровод доильной установки включает стойловые 1 и соединяющие их торцевые 2 молокопроводы, образующие контур, соединительные 3 молокопроводы к молокосборнику 4 и молокосборник, систему 9 подачи моющей жидкости в молокопровод, пыжепускатель 7, пыжеуловители 8 и задвижку 6. В центре контура установлен подъемник 5, один конец которого соединен с дальней по отношению к молокосборнику 4 ветвью контура, а второй соединительным 3 молокопроводом через пыжепускатель 7 и задвижку 6 соединен с молокосборником 4. Разомкнутые концы ближней ветви контура соединены соединительными 3 молокопроводами через пыжеуловители 8 с молокосборником 4, минуя задвижку 6. Изобретение обеспечивает повышение надежности работы молокопровода и качества его промывки. 1 ил.

Вращающаяся доильная станция, комплект для ее монтажа и способы ее монтажа и эксплуатации // 2551565

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию для получения молока. Вращающаяся доильная станция содержит основание, узел привода и карусель. Основание имеет кольцевую дорожку, расположенную вокруг заданного центра. Узел привода устанавливают в рабочем положении на основание так, чтобы он был расположен на кольцевой дорожке основания. Карусель устанавливают в рабочем положении на узел привода. Карусель выполнена из отдельных сегментов. Каждый сегмент имеет нижнюю выступающую вертикальную часть и пару полок. Каждая полка выступает из соответствующей стороны вертикальной части. Отдельные сегменты соединены друг с другом для образования карусели. Расположение, форма и размер вертикальных частей отдельных сегментов позволяют им располагаться вдоль кольцевой дорожки основания и взаимодействовать с узлом привода, чтобы карусель могла свободно вращаться относительно основания. Упрощается конструкция доильной станции. 3 н. и 71 з.п. ф-лы, 60 ил.

Способ определения класса молочной линии доильной установки с молокопроводом // 2553646

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к машинному доению коров. Сначала каждую корову доят доильным аппаратом через счетчик молока. Затем транспортируют выдоенное молоко по молочной линии с коммуникациями доильной установки до сборной емкости. Определяют массовую долю жира в средней пробе молока до и после транспортировки по молочной линии. Определяют класс молочной линии по индексу дестабилизации жировых частиц - Д. Причем при разной производительности молочной линии на предприятии в течение суток определяют общую продолжительность каждого доения - Tn и количество молока в конечном танке - Mn, где n - порядковый номер доения. Вычисляют среднюю производительность молочной линии - Vn по формуле: Vn=Mn/Tn. Устанавливают индекс дестабилизации жировых частиц при высокой производительности молочной линии - Дв и при низкой производительности линии - Дн. Класс молочной линии устанавливают при разной ее производительности в соответствии со следующими диапазонами значений Дв и Дн: к I классу с высокой сохранностью жира - менее 4%, ко II классу со средней сохранностью жира - до 7%, к III классу с низкой сохранностью жира - более 7%. Повышается точность определения класса молочной линии. 5 табл.

Способ стимуляции рефлекса молокоотдачи животных при машинном доении и устройство для его осуществления // 2569815

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Для стимуляции рефлекса молокоотдачи животных при машинном доении производят периодическое импульсное электрическое воздействие через электроды на рефлекторные зоны в сосковой области вымени. Электроды накладывают с латеральной и медиальной сторон вымени. На латеральную сторону вымени накладывают активный электрод с отрицательным импульсом тока, а на медиальную - пассивный электрод с положительным импульсом тока. Импульсное электрическое воздействие на рефлекторные зоны осуществляют пачкой импульсов количеством от 4 до 8, плотностью тока 104-110 мкА/см2 с частотой 400-800 Гц, соотношение длительности воздействия импульса к продолжительности паузы относится как 6:4. Устройство для стимуляции рефлекса молокоотдачи животных содержит электроды, совмещенные с доильным стаканом, схему управления, генератор импульсов, связанный со схемой управления и блоком индикации, блок питания, подключенный к схеме управления. Активные и пассивные электроды расположены на диаметрально противоположных сторонах с внутренней стороны доильных стаканов. Активные электроды с отрицательным импульсом расположены со стороны воздействия на латеральную сторону вымени. Пассивные электроды с положительным импульсом расположены со стороны воздействия на медиальную сторону вымени. В схему управления дополнительно подключен сенсорный блок, связанный с электродами. Входы блока связаны с выходом генератора формирователя стимулирующего сигнала и ключом управления сигнала, а выход - с входом блока управления. Изобретение обеспечивает повышение рефлекса молокоотдачи при машинном доении. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ машинного доения коров и устройство для его осуществления // 2576902

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству, в частности к машинному доению коров. Устройство для доения содержит цилиндрический корпус (1) с патрубками (2, 3). В корпусе установлено с возможностью вращения колесо (4) с лопатками (5), кинематически связанное с роликами (6). Ролики разделяют корпус на большую (8) и меньшую (9) камеры. В роликах выполнены выемки (7) для прохода лопаток. Большая камера через отверстие (10) и молочный шланг (11) соединена с полостью доильного стакана. Устройство снабжено датчиком интенсивности молокоотдачи, выполненным в виде мерного стакана (19). Для сбора молока под датчиком установлена емкость (28). При осуществлении способа машинного доения измеряют интенсивность молоковыведения и проводят стимуляцию молокоотдачи. Стимуляцию выполняют в течение всего процесса доения подталкиванием вымени вверх в зоне соска, которым имитируют поведение теленка во время сосания. Упрощается конструкция, улучшаются эксплуатационные характеристики устройства для доения, повышаются надои молока. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Пользовательский интерфейс поворотной платформы // 2582058

Изобретение относится к области наблюдения и контроля за животными на платформе. Технический результат - интерактивное взаимодействие с каждым стойлом при получении информации в реальном времени о текущем состоянии операций на платформе, а также управление этими операциями. Система контроля и наблюдения для поворотной животноводческой платформы, которая содержит многочисленные стойла для животных, скомпонованные по его периферии, при этом система содержит интерактивный дисплейный экран, который отображает выходную информацию, относящуюся к текущему состоянию операций на платформе, и который отображает каналы ввода для использования оператором, при этом сама платформа представлена на упомянутом интерактивном дисплейном экране кольцевой формой, при этом каждое стойло на платформе представлено графически ячейкой, при этом ячейки отображаются в пространственной компоновке, соответствующей компоновке стойл на платформе, при этом информация о состоянии в реальном времени, относящаяся к операциям на платформе, представляется в каждой ячейке и при этом поворотное движение платформы представляется продвижением каждой ячейки вокруг отображенного представления платформы. 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Аппарат для доения и сбора молока с системой защиты молокопровода // 2583697

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию для доения и сбора молока. Система молочного хозяйства (20) имеет стойла (22), проходы (24) и доильные стойла (26), ворота (29) для сортировки коров (27). Аппарат для доения и сбора молока включает доильное стойло, доильное устройство с доильными стаканами, трубопровод подготовки сосков, находящийся в гидравлическом сообщении, по крайней мере, с одним доильным стаканом. Аппарат содержит клапан подготовки сосков, сообщающийся с трубопроводом подготовки сосков, трубопровод промывки бокса, находящийся в гидравлическом сообщении с доильным стаканом, клапанный узел промывки бокса, сообщающийся с трубопроводом промывки бокса. Аппарат включает трубопровод безразборной очистки системы, узел подачи средств безразборной очистки системы, молокопровод, клапанный узел хорошего молока, клапанный узел молока для телят, клапанный узел плохого молока, каждый из которых находится в гидравлическом сообщении с доильным устройством. Аппарат содержит управляющее устройство для управления подготовкой сосков, промывкой бокса, безразборной очисткой системы и доением, а также для управления потоками молока. Повышается эффективность защиты молокопровода от загрязнения. 22 з.п. ф-лы, 22 ил., 2 табл.

Способ и устройство для оптического определения положения и/или ориентации объекта в пространстве // 2595621

Изобретение относится к технологиям оптического определения положения и/или ориентации объекта в пространстве на основе изображений, полученных от камер. Техническим результатом является повышение точности определения положения, ориентации объекта в пространстве. Предложен способ оптического определения положения и/или ориентации объекта в пространстве на основе изображений от по меньшей мере одной камеры. Способ содержит этап, на котором записывают по меньшей мере одно двумерное изображение объекта и извлекают из указанного изображения двумерные координаты точек контура. Далее, согласно способу, рассчитывают линию контура модели, в зависимости от двумерных координат точек контура. А также определяют, на основе линии контура модели, по меньшей мере одну двумерную область объекта. 4 н. и 14 з.п. ф-лы, 6 ил.

Способ отбора коров для машинного доения // 2605333

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к машинному доению коров. Отбор коров для машинного доения включает расчет индекса вымени и отбор по оптимальному показателю. Осуществляют двухэтапный селективный отбор коров первой лактации по оптимальным требованиям технологии машинного доения к морфофункциональным свойствам вымени. Предварительный отбор выполняют по морфологическим показателям свойств вымени, определяемым при экстерьерной оценке коров. Заключительный отбор осуществляют по функциональным свойствам вымени - скорости молокоотдачи, разовому и суточному удоям, по полученным данным при доении коров роботом-дояром. Оптимальным требованиям технологии машинного доения соответствует область плотности распределения основных морфофункциональных свойств вымени коров в диапазоне стандартного отклонения от среднего. Повышается эффективность технологии машинного доения коров. 14 ил.