Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта



Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта

 


Владельцы патента RU 2546851:

Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" (RU)

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в задачах определения класса объекта при разработке гидроакустических систем. Предложен способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта, включающий прием антенной сигналов шумоизлучения морского объекта в аддитивной смеси с помехой гидроакустической антенной, преобразование сигнала в цифровой вид, спектральную обработку принятых сигналов, накопление полученных спектров, сглаживание спектра по частоте, определение порога обнаружения исходя из вероятности ложных тревог и при превышении порога обнаружения текущего спектра на данной частоте принятии решения о наличии дискретной составляющей, по которой классифицируют морской объект, в котором сигналы шумоизлучения морского объекта в аддитивной смеси с помехой принимают двумя полуантеннами гидроакустической антенны, спектральную обработку принятых сигналов производят на выходах полуантенн, суммируют спектры мощности на выходах двух полуантенн, определяя суммарный спектр мощности S 2 ( ω k ) , находят разность S Δ 2 ( ω k ) спектров мощности на выходах двух полуантенн, определяют разностный спектр S 2 ( ω k ) Δ ¯ = S Σ 2 ( ω k ) ¯ S Δ 2 ( ω k ) ¯ - спектр мощности шумоизлучения морского объекта, а о наличии дискретных составляющих судят при превышении порога обнаружения частотами спектра мощности шумоизлучения морского объекта. Это обеспечивает устранение влияния спектра помехи, принимаемой по боковому полю характеристики направленности гидроакустической антенны и правильное определение классификационных спектральных признаков. 1 ил.

 

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в задачах определения класса объекта при разработке гидроакустических систем.

В системах, использующих методы классификации по анализу шумоизлучения целей, используют признаки, основанные на особенностях спектрального состава сигнала, так называемого портрета. В.С. Бурдик “Анализ гидроакустических систем”. Л.: Судостроение, 1988 г., стр.322.

Известен способ классификации, описанный в работе В.В. Деева и др. “Анализ информации оператором-гидроакустиком”. Л.: Судостроение. 1990 г., стр.110-111).

Способ содержит следующие операции:

- выделение параметров сигнала шумоизлучения объекта из аддитивной смеси сигнала и помехи S(t)=A(t)+Y(t), где A(t) - мощность сигнала объекта, a Y(t) - мощность помехи (мешающий сигнал);

- деление исходной реализации сигнала S(t) на r отрезков длительности T;

- вычисление спектра Y(ωk) по каждому такому отрезку, т.е. дискретное преобразование Фурье (БПФ) реализации на отрезке конечной длительности T;

- накопление (усреднение) спектров по r реализациям в - определение усредненной оценки Y′(ωk);

- усреднение полученной на предыдущем этапе спектрограммы Y′(ωk) по частотам с помощью прямоугольного окна - получение усредненной оценки Y”(ωk);

- определение порога обнаружения α по правилу Неймана-Пирсона при задаваемой вероятности ложного обнаружения Рл;

- нахождение отношения усредненных оценок Y(′ωk) и Y”(ω)k) и сравнение с пороговым значением α. Превышение порога обнаружения свидетельствует о наличии дискретной составляющей на данной частоте.

Информация о дискретных составляющих используется при решении задач распознавания (классификации) в качестве одного из основных признаков сигналов шумоизлучения различных объектов.

Недостатком этого способа является то, что антенна имеет боковые лепестки характеристики направленности. Поэтому при наблюдении за целью одновременно боковым полем характеристики направленности принимается сигнал шумоизлучения от помехи, которая включает в себя компоненты шумовой помехи, шумов моря и локальных помех судоходства. Уровень помехи будет складываться с уровнем обнаруженной цели, которая будет искажать реальные соотношения уровней и вносить дискретные составляющие, которые будут искажать результаты классификации.

Задачей изобретения является повышение вероятности правильной классификации шумоизлучения морского объекта.

Технический результат изобретения заключается в обеспечении достоверного определения классификационных признаков сигналов шумоизлучения.

Для обеспечения указанного технического результата в способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта, включающий прием антенной сигналов шумоизлучения морского объекта в аддитивной смеси с помехой гидроакустической антенной, преобразование сигнала в цифровой вид, спектральную обработку принятых сигналов, накопление полученных спектров, сглаживание спектра по частоте, определение порога обнаружения исходя из вероятности ложных тревог и при превышении порога обнаружения текущего спектра на данной частоте принятии решения о наличии дискретной составляющей, по которой классифицируют морской объект, введены новые признаки, а именно сигналы шумоизлучения морского объекта в аддитивной смеси с помехой принимают двумя полуантеннами гидроакустической антенны, производят спектральную обработку принятых сигналов на выходах полуантенн, определяя суммарный спектр мощности S 2 ( ω k ) , находят разность S Δ 2 ( ω k ) спектров мощности двух полуантенн, определяют разностный спектр S ( ω k ) 2 Δ , = S ( ω k ) 2 S ( ω k ) Δ 2 - спектр мощности шумоизлучения морского объекта, а о наличии дискретных составляющих судят при превышении порога обнаружения частотами спектра мощности шумоизлучения морского объекта.

Сущность изобретения заключается в следующем.

Работа в условиях мешающего судоходства по малошумной цели сопряжена с трудностями, связанными с влиянием мешающих целей, принимаемых, как правило, по боковому полю характеристики направленности.

Этот процесс происходит одновременно с процессом работы по основному лепестку характеристики направленности. В этом случае сигнал на выходе сумматора содержит одновременно сигнал от цели и сигнал от мешающей цели. Предложенный способ позволяет разделить эти два сигнала на выходе системы обработки. Разностная характеристика направленности, которая формируется при вычитании сигнала одной полуантенны из сигнала второй полуантенны одной антенны, по центру имеет минимум, а по боковому полю будет приниматься сигнал в разностных характеристиках (В.Н. Тюлин. «Теория акустического пеленгования». 1954 г., стр.35). Таким образом, в канале разности будет присутствовать сигнал от мешающей цели, принимаемой по боковым лепесткам. Удалить мешающий сигнал из канала суммы невозможно, поскольку он аддитивно сложился с сигналом от цели. Однако после спектрального анализа спектр на выходе суммарного канала будет содержать сумму спектров двух целей, а спектр разностного канала будет содержать спектр мешающей цели, принимаемой по боковому полю при ориентации главного нуля разностной характеристики в направлении первого максимума суммарной характеристики направленности. Поэтому, если из спектра суммарной характеристики направленности вычесть спектр разностной характеристики направленности, где находится только спектр мешающей цели, то можно получить спектр цели, которая нас интересует.

Сущность изобретения поясняется фиг 1, где приведена блок-схема устройства, реализующего способ.

Устройство, реализующее способ, содержит гидроакустическую антенну 1, разделенную на две идентичные полуантенны A1 и A2, имеющие самостоятельные выходы. Устройство (фиг.1) имеет две последовательные цепи, одна из которых включает последовательно соединенные полуантенну А1, блок 2 АЦП1, блок 4 БПФ1, блок 5 суммирования спектров и блок 8 накопления суммарных спектров.

Пример выполнения заявленного способа описан на примере устройства, его реализующего (Фиг.1), а вторая включает последовательно соединенные полуантенну А2, блок 3 АЦП2, блок 5 БПФ2, блок 7 разности спектров и блок 9 накопления разностных спектров. Выходы блоков 8 и 9 соединены с входами блока 10 определения спектра сигнала, выход которого соединен с входом блока 11 обнаружения дискретных составляющих (ДС). Второй выход блока 4 соединен со вторым входом блока 7, а второй выход блока 5 соединен со вторым входом блока 6. Выход блока 11 соединен со входом бока 12 классификации.

Блоки 2 и 3 могут быть выполнены так, как это описано в Справочнике «Цифровая обработка сигналов» изд. Радио и связь 1985 г., стр.91, блоки 4 и 5 - например, как это описано в Справочнике «Цифровая обработка сигналов». Изд. Радио и связь 1985 г., стр.14. Блоки 8 и 9 описаны, например, в книге А.А. Харкевича «Борьба с помехой». Москва: Наука, 1965 г., стр.70-71.

Реализацию способа целесообразно описать на примере работы устройства (фиг.1). Блок 11 может быть выполнен так, как это описано в книге A.M. Тюрина «Введение в теорию статистических методов в гидроакустике» Л. 1963 г., стр.127-128.

Сигналы S1(t) и S2(t) с выходов блока 1 полуантенн А1 и А2 поступают соответственно на вход блока 2 АЦП1 и блока 3 АЦП2, где АЦП1 и АЦП2 - аналого-цифровые преобразователи. Сигналы S1(k) и S2(k) из АЦП2 и АЦП3 в виде дискретных отсчетов поступают соответственно в блок 4 БПФ1 и блок 5 БПФ2 для получения комплексных спектров полуантенн А1 и А2. В блок 6 поступают вещественные (Re1) и мнимые (Jm1) отсчеты реализации комплексного спектра сигнала полуантенны А1 из блока 4 и вещественные (Re2) и мнимые (Jm2) отсчеты реализации комплексного спектра сигнала полуантенны А2 из блока 5. В блоке 6 определяется суммарный спектр мощности двух полуантенн: S 2 ( ω k ) = Re 2 S ( k ) + J m 2 S ( k ) , где Re S ( k ) = Re 1 + Re 2 , J m S ( k ) = J m 1 + J m 2 , который поступает в блок 8 накопления суммарных спектров.

В блок 7 разности спектров поступают вещественные (Re1) и мнимые (Jm1) отсчеты r-ой реализации комплексного спектра сигнала полуантенны А1 из блока 4 и вещественные (Re2) и мнимые (Jm2) отсчеты r-ой реализации комплексного спектра сигнала полуантенны А2 из блока 5. В блоке 7 определяется спектр разности мощности двух полуантенн: S Δ 2 ( ω k ) = Re 2 S ( k ) Δ + J m 2 S ( k ) Δ , где Re S ( k ) Δ = Re 1 Re 2 , J m S ( k ) Δ = J m 1 J m 2 , который поступает в блок 9 накопления разности спектров.

В блоке 8 накопления суммарных спектров определяется усредненный (накопленный) спектр S Σ 2 ( ω k ) ¯ суммарных спектров мощности (А.А. Харкевич «Борьба с помехой». Москва: Наука, 1965 г, стр.70).

В блоке 9 накопления разности спектра определяется накопленный спектр S Σ 2 ( ω k ) ¯ разности спектров мощности.

В блок 10 определения спектра сигнала из блока 8 поступает накопленный спектр мощности суммарного сигнала, а из блока 9 поступает накопленный спектр мощности канала разности.

Вычисляется разностный спектр мощности (спектр сигнала цели):

S 2 ( ω k ) Δ ¯ = S Σ 2 ( ω k ) ¯ S Δ 2 ( ω k ) ¯

Разностный спектр мощности передается в блок 11 обнаружения ДС для сглаживания прямоугольным окном, выработки порога обнаружения исходя из заданной вероятности ложных тревог (A.M. Тюрин. Введение в теорию статистических методов в гидроакустике. Л., 1963 г., стр.127-128).

Все превысившие порог дискретные составляющие передаются в блок 12 классификации для выработки классификационных признаков по спектру сигнала.

Таким образом, технический результат, заключающийся в устранении влияния спектра помехи, принимаемой по боковому полю характеристики направленности, и обеспечении правильного определения классификационных спектральных признаков, принимаемых по основному лепестку характеристики направленности, достигнут.

Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта, включающий прием антенной сигналов шумоизлучения морского объекта в аддитивной смеси с помехой гидроакустической антенной, преобразование сигнала в цифровой вид, спектральную обработку принятых сигналов, накопление полученных спектров, сглаживание спектра по частоте, определение порога обнаружения исходя из вероятности ложных тревог и при превышении порога обнаружения текущего спектра на данной частоте принятии решения о наличии дискретной составляющей, по которой классифицируют морской объект, отличающийся тем, что сигналы шумоизлучения морского объекта в аддитивной смеси с помехой принимают двумя полуантеннами гидроакустической антенны, производят спектральную обработку принятых сигналов на выходах полуантенн, суммируют спектры мощности с выходов двух полуантенн, определяя S 2 ( ω k ) , находят разность S Δ 2 ( ω k ) спектров мощности с выходов двух полуантенн, накапливают и сглаживают по частоте суммарный спектр мощности, накапливают и сглаживают спектр мощности разности, определяют спектр мощности шумоизлучения морского объекта как разностный спектр S 2 ( ω k ) Δ ¯ = S Σ 2 ( ω k ) ¯ S Δ 2 ( ω k ) ¯ , определяют порог обнаружения, а о наличии дискретных составляющих судят по превышению порога обнаружения частотами спектра мощности шумоизлучения морского объекта.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для построения систем обнаружения зондирующих сигналов гидролокаторов, установленных на подвижном носителе.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для обнаружения объекта в морской среде и измерения координат. Техническим результатом от использования изобретения является измерение дистанции до объекта отражения при неизвестном времени излучения и месте постановки, что повышает эффективность использования гидроакустических средств.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в качестве гидроакустического вооружения подводных лодок различного назначения, а также при проведении подводных геологических и гидроакустических работ и исследований.

Изобретение относится к звукометрическим станциям (звукометрическим комплексам) и может быть использовано для определения удаления источника звука (ИЗ) от акустического локатора, его исправленного звукометрического угла и топографических координат (ТК) этого ИЗ.

Устройство для обнаружения сигналов и определения направления на их источник. Технический результат изобретения заключается в создании нового устройства для обнаружения сигналов и определения направления на их источник (источники) с числом нелинейных операций в тракте обработки, равным 2.

Настоящее изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для определения параметров движения гидролокаторов или других источников излучения зондирующих сигналов.

Изобретение относится к области гидроакустики. Сущность: в способе определения направления на гидроакустический маяк-ответчик в условиях многолучевого распространения навигационного сигнала определяют направление одновременно в горизонтальной и вертикальной плоскостях на гидроакустический маяк-ответчик путем приема антенной решеткой сигнала маяка-ответчика, усиления принятого сигнала предварительными усилителями, подключенными к выходу каждого преобразователя антенной решетки, оцифровки с частотой дискретизации Fs.

Изобретение относится к бортовой системе обнаружения стрелка, содержащей множество датчиков, прикрепленных к корпусу летательного аппарата, например вертолета. Датчики предназначены для приема сигналы только ударной волны.

Использование: изобретение относится к оценке местоположения источника звука с использованием фильтрования частиц, в частности к оценке местоположения источника звука для мультимодального приложения аудиовизуальной связи.

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при натурных испытаниях подводных объектов. Технический результат - снижение погрешности определения координат позиционирования и углов ориентации объекта позиционирования в пространстве мобильного полигона.

Изобретение относится к радиолокации, в частности к устройствам определения координат объектов, излучающих акустические сигналы, с помощью территориально разнесенных волоконно-оптических датчиков - измерителей звукового давления. Технический результат - повышение точности определения местоположения и распознавание типа объекта за счет оценки спектрального состава его акустического шума и параметров движения. Технический результат достигнут за счет введения второй петли для передачи оптических импульсов другой длины волны и последовательной цепочки узлов: (2N+3)-го световода, третьего ФПУ, второго генератора импульсов, второго источника оптического излучения, (2N+4)-го световода. 1 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для определения параметров объектов, шумящих в море. Исследуют шумовой гидроакустический сигнал морского объекта, сопоставляя его с прогнозным сигналом, динамически сформированным для совокупности предполагаемых шумностей объекта и дистанций до объекта, путем определения коэффициента корреляции. По максимуму функции зависимости коэффициента корреляции от предполагаемой шумности объекта и предполагаемой дистанции до объекта совместно определяют оценку шумности объекта и оценку дистанции до объекта. Техническим результатом изобретения является повышение точности оценки шумности объекта с одновременным уменьшением общего количества арифметических операций при проведении оценок шумности объекта и дистанции до объекта. 2 ил.

Изобретение относится к акустическим пеленгаторам (АП), акустическим локаторам (АЛ) и может быть использовано для определения пеленга источника звука (ИЗ). Задачей изобретения является повышение точности пеленгования ИЗ при наклонных к плоскости горизонта поверхностях Земли, где размещается акустическая антенна, и сокращение времени на определение пеленга этого источника. Пеленг ИЗ в данном способе определяют следующим образом: измеряют температуру воздуха, скорость ветра, дирекционный угол его направления в приземном слое атмосферы и вводят их в электронную вычислительную машину, намечают по топографической карте район особого внимания (РОВ), где могут размещаться огневые позиции артиллерии и минометов, выбирают на местности ровную площадку примерно прямоугольной формы длиной не менее трехсот метров и шириной не менее десяти метров, большие стороны которой были бы примерно перпендикулярны направлению на примерный центр РОВ, измеряют угол наклона этой площадки к плоскости горизонта и с учетом этого угла, используя оптико-механический прибор и дальномерную рейку, устанавливают ЗП специальным образом на местности, принимают акустические сигналы и помехи, преобразуют их в электрические сигналы и помехи, обрабатывают в 1 и 2 каналах обработки сигналов АП или АЛ, определяют на выходе этих каналов постоянные напряжения U1 и U2, пришедшие только из РОВ, вычитают из напряжения U1 напряжение U2, складывают эти напряжения, получают отношение разности к их сумме ηСР и автоматически по программе вычисляют истинный пеленг источника звука αИ. 8 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано при разработке систем определения координат по данным тракта шумопеленгования гидроакустических комплексов. Способ содержит прием гидроакустического шумового сигнала гидроакустической антенной, сопровождение цели в режиме шумопеленгования, спектральный анализ гидроакустического шумового сигнала в широкой полосе частот, определение дистанции до цели, прием гидроакустического шумового сигнала производят половинами гидроакустической антенны, измеряют взаимный спектр между гидроакустическими шумовыми сигналами, принятыми половинами гидроакустической антенны; измеряют автокорреляционную функцию этого взаимного спектра (АКФ); измеряют несущую частоту автокорреляционной функции Fизм, измеряют разность между измеренной несущей частотой и эталонной несущей частотой сигнала шумоизлучения цели Fэталон, измеренной на малой дистанции (Fэталон-Fизм), а дистанцию до цели определяют по формуле Д=(Fэталон-Fизм)K, где K коэффициент пропорциональности, который вычисляется как отношение изменения несущей частоты автокорреляционной функции на единицу расстояния при определении эталонной частоты. 1 ил.

Предлагаемое изобретение относится к области гидроакустики, а именно к устройствам обнаружения шумовых гидроакустических сигналов в виде дискретных составляющих (ДС) на фоне аддитивной помехи. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости обнаружителя шумовых гидроакустических сигналов в виде ДС. Изобретение основано на применении квадратурного детектирования в каждом частотном канале пассивной узкополосной системы вместо традиционных энергетических приемников на основе квадратичного детектирования. 3 ил.

Изобретения относятся к области гидроакустики и могут быть использованы для контроля уровня шумоизлучения подводного объекта в натурном водоеме. Техническим результатом, получаемым от внедрения изобретений, является получение возможности измерений уровня шума подводного плавсредства непосредственно с самого плавсредства. Данный технический результат достигается тем, что с плавсредства поднимают измерительный модуль (ИМ), оснащенный гидрофонами, и с помощью него измеряют уровень шумоизлучения плавсредства. ИМ снабжен системой проверки его работоспособности без демонтажа устройства. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 3 ил.
Устройство (100) для разрешения неоднозначности из оценки (105) DOA ( φ ^ amb) содержит анализатор (110) оценки DOA для анализирования оценки (105) DOA ( φ ^ amb) для получения множества (115) неоднозначных параметров анализа ( φ ˜ I... φ ˜ N; f( φ ˜ I)...f( φ ˜ N); fenh,I( φ ^ amb)...fenh,N( φ ^ amb); gP( φ ˜ I)...gp( φ ˜ N); D( φ ˜ I)...D( φ ˜ N)) посредством использования информации (101) смещения, причем информация (101) смещения представляет отношение ( φ ^ ↔φ) между смещенной ( φ ^ ) и несмещенной оценкой DOA (φ), и блок (120) разрешения неоднозначности для разрешения неоднозначности в множестве (115) неоднозначных параметров анализа ( φ ˜ I... φ ˜ N; f( φ ˜ I)...f( φ ˜ N); fenh,I( φ ^ amb)...fenh,N( φ ^ amb); gP( φ ˜ I)...gp( φ ˜ N); D( φ ˜ I)...D( φ ˜ N)) для получения однозначного разрешенного параметра ( φ ˜ res; fres, 125). 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 22 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Устройство состоит из следующих элементов: 1 - первая антенна, 2 - вторая антенна, 3 - первый усилитель, 4 - первый фильтр, 5 - первый квадратор, 6 - сумматор, 7 - второй усилитель, 8 - второй фильтр, 9 - второй квадратор, 10 - третья антенна, 11 - третий усилитель, 12 - третий фильтр, 13 - третий квадратор, 14 - первый пороговый блок, 15 - второй пороговый блок, 16 - персональная электронно-вычислительная машина (ПЭВМ или микропроцессор), 17 - блок системы единого времени (GPS или Глонасс), 18 - блок связи с абонентами, 19 - четвертый усилитель, 20 - третий пороговый блок, 21 - схема ИЛИ, 22 - таймер, 23 - первая схема И, 24 - счетчик, 25 - первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), 26 - первый калибратор, 27 - второй ЦАП, 28 - второй калибратор, 29 - третий ЦАП, 30 - третий калибратор, 31 - четвертый ЦАП, 32 - формирователь, 33 - тактовый генератор, 34 - первый АЦП, 35 - второй АЦП, 36 - третий АЦП, 37 - четвертый АЦП, 38 - пятый усилитель, 39 - шестой усилитель, 40 - делитель, 41 - четвертый пороговый блок, 42 - вторая схема И. Технический результат заключается в увеличении помехоустойчивости устройства. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Устройство состоит из следующих элементов: 1 - первая антенна, 2 - микробарометр, 3 - первый аналого-цифровой преобразователь (АЦП), 4 - второй АЦП, 5 - третий АЦП, 6 - четвертый АЦП, 7 - пятый АЦП, 8 - персональная электронно-вычислительная машина (ПЭВМ или микропроцессор), 9 - блок системы единого времени (GPS или Глонасс), 10 - блок связи с абонентами, 11 - первый усилитель, 12 - первый фильтр, 13 - второй усилитель, 14 - первый пороговый блок, 15 - схема ИЛИ, 16 - вторая антенна, 17 - третий усилитель, 18 - второй фильтр, 19 - четвертый усилитель, 20 - второй пороговый блок, 21 - третья антенна, 22 - пятый усилитель, 23 - третий фильтр, 24 - шестой усилитель, 25 - третий пороговый блок, 26 - седьмой усилитель, 27 - четвертый фильтр, 28 - восьмой усилитель, 29 - пятый фильтр, 30 - четвертый пороговый блок, 31 - первая схема И, 32 - первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), 33 - первый калибратор, 34 - второй ЦАП, 35 - второй калибратор, 36 - третий ЦАП, 37 - третий калибратор, 38 - четвертый ЦАП, 39 - четвертый калибратор, 40 - пятый ЦАП, 41 - первый формирователь, 42 - шестой ЦАП, 43 - второй формирователь, 44 - первый таймер, 45 - вторая схема И, 46 - первый счетчик, 47 - тактовый генератор, 48 - второй таймер, 49 - первый квадратор, 50 - сумматор, 51 - первый делитель, 52 - пятый пороговый блок, 53 - третья схема И, 54 - третий таймер, 55 - четвертая схема И, 56 - второй счетчик, 57 - второй квадратор, 58 - третий квадратор, 59 - второй делитель, 60 - корректор, 61 - первый блок модуля, 62 - первый блок вычитания, 63 - второй блок модуля, 64 - шестой пороговый блок, 65 - пятая схема И, 66 - первый ключ, 67 - первое запоминающее устройство, 68 - третий блок модуля, 69 - шестая схема И, 70 - первый одновибратор, 71 - второй ключ, 72 -второе запоминающее устройство, 73 - второй блок вычитания, 74 - четвертый блок модуля, 75 - седьмая схема И, 76 - второй одновибратор, 77 - блок сравнения знаков. Технический результат заключается в возможности использования устройства на однопозиционном пункте наблюдения или на средстве передвижения, возможность использования устройства на ближних расстояниях в реальном масштабе времени и увеличение помехоустойчивости устройства при наличии мешающих сигналов, поступающих с других азимутов. 1 ил.

Использование: измерительная техника, в частности пеленгаторы. Сущность: устройство для определения направления и дальности до источника сигнала содержит магнитные первую и вторую антенны, размещенные взаимно перпендикулярно, последовательно соединенные первый усилитель, первый фильтр, первый квадратор и сумматор, последовательно соединенные второй усилитель, второй фильтр и второй квадратор, подключенный ко второму входу сумматора, последовательно соединенные третью антенну, третий усилитель, третий фильтр и третий квадратор, ключ, связанный управляющим входом с одновибратором, а также блок вычитания, первый и второй пороговые блоки. Помехоустойчивость устройства улучшается за счет использования магнитной компоненты сигнала и определения дальности (момента прихода отраженного от ионосферы сигнала) по изменению угла наклона магнитной компоненты сигнала, что достигается посредством введения дополнительных блоков. Технический результат: увеличение помехоустойчивости устройства. 1 ил.
Наверх