Захватное устройство выемного блока



Захватное устройство выемного блока
Захватное устройство выемного блока
Захватное устройство выемного блока
Захватное устройство выемного блока

 


Владельцы патента RU 2547031:

Открытое акционерное общество "АКМЭ-инжиниринг" (RU)

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для перегрузки радиоактивных объектов в ядерном реакторе. Захватное устройство содержит корпус и установленные в нем с возможностью радиального перемещения подпружиненные захватные элементы и снабжено несколькими направляющими, расположенными на верхнем торце корпуса захвата, выполненного в виде плиты круглой формы со сквозным отверстием в центре с заходной фаской и радиальными сквозными отверстиями для размещения захватных элементов. На корпусе установлен ориентирующий элемент, препятствующий развороту захватного устройства, на верхнем торце корпуса захвата расположены исполнительные механизмы для дистанционного управления. Устройство снабжено штоками жесткого упора и узлом управления, поворотные и силовые шпильки которого связаны между собой промежуточными валами, расположенными повысотно и обеспечивающими координаты стыковки с блоком. Достигается сокращение времени выгрузки и обеспечение надежности в работе, ядерной и радиационной безопасности. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Предлагаемые для рассмотрения материалы заявки относятся к области машиностроения, а именно к атомной технике, и могут быть использованы для перегрузки радиоактивных объектов в ядерном реакторе.

Известен захват для загрузки топливных сборок по патенту РФ №2468455, который содержит поворотную штангу с закрепленной на ней направляющей втулкой и фигурными пазами, выполненными в направляющей втулке, и снабжен механизмом фиксации. Фигурные пазы в направляющей втулке захвата выполнены зеркально относительно плоскости симметрии направляющей втулки. Каждый фигурный паз представляет собой центральный вертикальный паз, начинающийся от нижнего торца направляющей втулки и пересекающийся двумя Г-образными пазами, разнесенными по высоте, содержащими горизонтальные и опускные участки. Опускные участки верхнего и нижнего Г-образных пазов выполнены с разных сторон относительно центрального вертикального паза. Применение предлагаемой конструкции захвата позволяет в процессе одной технологической операции по установке топливной сборки в активную зону реактора осуществлять загрузку свежих топливных сборок в активную зону реактора, производить установку свежих топливных сборок в посадочные гнезда нижней плиты реактора, контролировать сцепление хвостовика топливной сборки с нижней плитой реактора.

Недостатком данного захвата является управление им вручную. Данное техническое решение не предназначено для осуществления перегрузки всего блока выемного (БВ), содержащего тепловыделяющие сборки. Сложности возникают при необходимости ориентировать захват, т.к. на захвате отсутствуют элементы, позволяющие устанавливать тепловыделяющую сборку ориентировано и, кроме того, такой захват не обеспечивает преодоление выталкивающей силы и не позволяет управлять приспособлениями для фиксации БВ в реакторе.

Известно захватное устройство по патенту РФ №2395446, относящееся к подъемно-транспортному машиностроению и используемое на объектах атомной энергии. Грузозахватное устройство содержит корпус с установленными в нем рычагами с роликами и управляющий груз. В корпусе выполнены два ряда проушин, в которых на осях установлены внутренние рычаги захвата с возможностью зацепления центрального грузонесущего элемента, и наружные рычаги захвата с возможностью зацепления за грузонесущей элемент, выполненный по периферии груза. Управляющий груз закреплен на штанге, проходящей в направляющей втулке, установленной в корпусе захвата.

Недостатком данного захватного устройства является отсутствие элементов на захватном устройстве, позволяющих устанавливать пенал с отработанным ядерным топливом (ОЯТ) ориентированно. Также существует вероятность расцепления захватного устройства с пеналом ОЯТ в процессе перегрузки в случае поднятия (подпрыгивания) груза при сейсмическом воздействии на устройство. Кроме того, такой захват не обеспечивает преодоление выталкивающей силы при погружении в теплоноситель и необходимость работоспособности при воздействии высоких температур под слоем теплоносителя. Захват не может быть применен для перегрузки БВ, снабженного грузоподъемными элементами в виде силовых шпилек, и не позволяет управлять приспособлениями для фиксации БВ в реакторе.

Известно захватное устройство для грузов с фигурной головкой, которое позволяет производить сцепление и расцепление захвата с грузом без участия оператора по патенту РФ №2295487. Данное устройство содержит корпус, установленные в нем с возможностью радиального перемещения подпружиненные захватные элементы, которые фиксируют открытое и закрытое положения. Блоковая подвеска расположена на корпусе захвата. Направляющие снабжены штоками и компенсаторами, а также роликами, установленными на нескольких уровнях. В корпусе блоковой подвески выполнено сквозное отверстие с заходной фаской с возможностью центрирования захватного устройства относительно фигурной головки в момент взаимного сцепления.

Недостатком известного захватного устройства для грузов с фигурной головкой является то, что при опускании и в момент наведения его на фигурную головку груза возможно разворачивание захватного устройства по углу в силу раскручивания тросов, запасованных на блоковую подвеску и, как следствие, не состыковки исполнительных механизмов с приводными штангами приспособления для траспортировки блока выемного (ПТБВ). Кроме того, для срабатывания захвата требуется дополнительное воздействие на фигурную головку груза и разгрузка части массы захватного устройства на упомянутую головку, что приводит к возможному смещению груза. Захват не может быть применен для перегрузки БВ, снабженного грузоподъемными элементами в виде силовых шпилек, не позволяет управлять приспособлениями для фиксации БВ в реакторе и не обеспечивает преодоление выталкивающей силы.

Данное захватное устройство является наиболее близким к заявляемому техническому решению по совокупности признаков и было выбрано в качестве прототипа.

При разработке нового захватного устройства была поставлена следующая техническая задача - расширение технологических возможностей захватного устройства, сокращение времени выгрузки,

обеспечение стыковки захвата посредством приспособления для транспортировки блока выемного, находящегося под слоем теплоносителя, повышение надежности конструкции и обеспечение ядерной и радиационной безопасности.

Также требовалось учесть, что решать поставленную задачу приходится в «стесненных обстоятельствах», т.е. для размещения всех необходимых для безопасной и надежной работы узлов очень мало пространства.

Указанная задача решается тем, что захватное устройство для грузов, включающее корпус со сквозным отверстием, подпружиненные захватные элементы, направляющие в верхнем торце, дополнительно содержит:

- препятствующий развороту по углу ориентирующий элемент, находящийся в постоянном контакте с рядом роликов по всему тракту перемещения в скафандре и направляющем канале,

- узел высотного позиционирования и точности состыковки с приводными штангами приспособления для транспортировки блока выемного и возможности закрепления блока выемного в корпусе реактора,

- штоки жесткого упора,

- узлы управления блоком выемным - поворотные шпильки и силовые шпильки, связанные между собой промежуточными валами, расположенные повысотно в два ряда, обеспечивающие координаты стыковки с блоком выемным.

Предлагаемые для рассмотрения материалы заявки поясняются чертежами, представленными на Фиг.1-4:

Фиг.1 - захватное устройство для грузов с фигурной головкой - главный вид;

Фиг.2 - захватное устройство для грузов с фигурной головкой - вид А (Фиг.1);

Фиг.3 - входные редуктора управления поворотными и силовыми шпильками соответственно, сечение Б-Б (Фиг.2);

Фиг.4 - промежуточный вал, сечение по Г-Г (Фиг.2), где

1 - корпус захвата

2 - ориентирующий элемент

3 - верхний торец (корпуса 1 захвата)

4, 5 - приводные исполнительные механизмы (редуктора управления)

6, 7 - промежуточные исполнительные механизмы (редуктора управления)

8 - промежуточные валы

9 - зубчатые муфты

10 - боковые поверхности (ориентирующего элемента 2)

11 - направляющий канал

12 - поверхность (корпуса 1 захвата)

13 - жесткий упор (направляющего канала)

14 - блок приводов

15 - ролики

16 - подпружиненные захватные элементы

17 - направляющие

18 - заходная фаска (корпуса 1 захвата)

19 - радиальные сквозные отверстия (корпуса 1 захвата)

20 - блоковая подвеска

21 - штоки жесткого упора (на верхнем торце 3)

22 - сквозное отверстие (боковой подвески 20)

23 - заходная фаска (сквозного отверстия 22)

24 - фигурная головка захватного устройства для грузов, фигурная головка приспособления для транспортировки блока выемного

25 - подхваты

26 - рычаги подхватов 25

Предлагаемое захватное устройство для грузов с фигурной головкой 24 содержит корпус 1 и установленные в нем с возможностью радиального перемещения подпружиненные захватные элементы 16 и снабжено несколькими направляющими 17, расположенными на верхнем торце 3 корпуса захвата, выполненного в виде плиты круглой формы со сквозным отверстием в центре с заходной фаской 18 и радиальными сквозными отверстиями 19 для размещения захватных элементов.

Блоковая подвеска 20 расположена на корпусе захвата. Направляющие 17 снабжены роликами, установленными на нескольких уровнях. На верхнем торце 3 корпуса закреплены штоки 21 жесткого упора. В корпусе блоковой подвески выполнено сквозное отверстие 22 с заходной фаской 23 для возможности центрирования захватного устройства относительно фигурной головки 24 в момент взаимного сцепления. На корпусе установлен ориентирующий элемент 2, препятствующий развороту по углу захватного устройства на всем пути его перемещения. На верхнем торце корпуса захвата расположены исполнительные механизмы 4, 5, 6 и 7, входящие в состав узла высотного позиционирования и точности стыковки, обеспечивающего дистанционное управление поворотными и силовыми шпильками блока выемного (БВ) через приводные штанги приспособления для транспортировки блока выемного (ПТБВ).

Перегрузке подвергается ПТБВ с прикрепленным к нему блока выемного. В корпусе ПТБВ равномерно по диаметру располагаются подхваты 25 в количестве трех, которые своими рычагами 26 находятся в контакте с силовыми шпильками БВ после соединения ПТБВ с БВ. Подхваты управляются приводными штангами ПТБВ от исполнительных механизмов 5 и 7.

Организована разгрузка захватного устройства на жесткий упор 13 направляющего канала в тракте перемещения.

Исполнительные механизмы, установленные на верхнем торце плиты захвата, дистанционно управляют поворотными шпильками перегружаемого изделия через штанги ПТБВ, что позволяет расширить технологические возможности захватного устройства, сокращает время выгрузки и обеспечивает надежную работу.

Организация разгрузки захватного устройства на жесткий упор в канале направляющем даст возможность точного позиционирования относительно груза с фигурной головкой и стыковки исполнительных механизмов с приводными штангами ПТБВ, что сокращает время выгрузки и обеспечивает надежность в работе, ядерную и радиационную безопасность.

Штоки 21 жесткого упора, выполненные в виде отдельных стоек и закрепленные на верхнем торце 3 плиты захвата, не передают нагрузку на кронштейны со встроенными роликами, что придает конструкции дополнительную жесткость, повышая надежность конструкции.

Работа предлагаемого для рассмотрения захватного устройства осуществляется следующим образом.

Блок выемной (БВ) собран в шахте. Приспособление для транспортировки блока выемного (ПТБВ) установлено и закреплено на БВ, главный вид, фиг.1:

- приводные штанги ПТБВ состыкованы с поворотными шпильками БВ в количестве шести штук;

- рычаги 26 подхватов 25 ПТБВ сведены вокруг каждой из трех силовых шпилек БВ.

Захватное устройство, опускаясь из скафандра перегрузочного на фигурную головку 24 ПТБВ, приводит в действие подпружиненные захватные элементы 16.

Захват закрыт. Захват с ПТБВ и БВ втянут в скафандр перегрузочный в крайнее верхнее положение. Скафандр транспортируется на реакторную установку и устанавливается на торце плиты направляющего канала.

На торце 3 корпуса 1 захвата установлен ориентирующий элемент 2 (Фиг. 1, Фиг. 2), который своими внутренними боковыми поверхностями (размер 10, Фиг. 2) обхватывает три ролика 15 по высоте одновременно из большего их количества, расположенных равномерно по всей высоте внутренней поверхности скафандра и направляющего канала. Ориентирующий элемент 2 исключает разворот захвата по углу.

На торце 3 корпуса 1 захвата установлен узел управления, содержащий исполнительные механизмы, представляющие собой приводные 4, 5 и промежуточные 6, 7 редуктора управления приводными штангами ПТБВ и связанными в свою очередь с поворотными (шестью) и силовыми (тремя) шпильками блока выемного (БВ) соответственно (главный вид, фиг. 1 и вид А, фиг. 2). Приводной 4 и промежуточные редуктора 6 приводят в действие через штанги ПТБВ поворотные шпильки в количестве шести, расположенные на БВ. Приводной 5 и промежуточные 7 редуктора управления приводят через соответствующие штанги ПТБВ в действие подхваты 25.

Места состыковок приводных штанг ПТБВ для передачи крутящего момента представляют собой подпружиненные втулки выходных валов редукторов, которые своими внутренними восьмигранниками находят на наружные восьмигранники соответствующей штанги, каждая со своей, (Б-Б, фиг. 4), всего девять штанг. Передача крутящего момента от приводного редуктора к промежуточным осуществляется посредством промежуточных валов 8 и зубчатых муфт 9 (Фиг. 2, В-В Фиг. 4). Зубчатые муфты 9 позволяют скомпенсировать отклонение от соосности выходных валов приводных редукторов 4 и 5 с выходными валами промежуточных редукторов 6, 7 и их между собой соответственно.

Захват с ПТБВ и БВ опускается из контейнера перегрузочного. Поверхность 12 корпуса 1 входит в соприкосновение с поверхностью 13, которая является кольцевой проточкой направляющего канала 11 (Фиг.1). Блок выемной разгружается в корпусе реактора, придавленный сверху массой ПТБВ, предотвращающей его от всплытия в жидкометаллическом теплоносителе. Жесткий упор для захвата, расположенный в направляющем канале, предназначен для точной остановки захвата. Последнее необходимо для обеспечения стыковки приводов, расположенных на наружной поверхности направляющего канала, с механизмами, установленными на торце 3 захвата.

Приводные шпильки ПТБВ приводятся в действие промежуточными 6, 7 и приводными 4, 5 редукторами (фиг.2), а те в свою очередь от блока приводов 14 направляющего канала 11. Сначала срабатывают привода, управляющие поворотными шпильками БВ, а затем те, которые отвечают на раскрытие подхватов 25 ПТБВ.

После срабатывания всех приводов БВ закреплен в корпусе реактора и растыкован с ПТБВ. В процессе подъема захват закрыт и за фигурную головку поднимает ПТБВ, без БВ, в скафандр перегрузочный.

Таким образом, предложенное техническое решение, а именно

- препятствующий развороту по углу ориентирующий элемент, находящийся в постоянном контакте с рядом роликов по всему тракту перемещения в скафандре и направляющем канале,

- устройство наведения и поднятия груза, обеспечивающего стыковку с заменяемым блоком выгрузки,

- узел высотного позиционирования и точности состыковки с приводными штангами приспособления для транспортировки блока выемного и возможности закрепления блока выемного в корпусе реактора,

- штоки жесткого упора,

- узлы управления блоком выемным - поворотные шпильки и силовые шпильки, связанные промежуточными валами, расположенные повысотно в два ряда, обеспечивающие координаты стыковки с блоком выемным

являются новым и неизвестным из уровня техники и соответствует критерию «новизна».

Опытный образец предлагаемого для рассмотрения технического решения был спроектирован в г. Санкт-Петербурге в ОАО «Центральное конструкторское бюро машиностроения» и по параметрам соответствует требованиям технического задания. Т.е. предлагаемое техническое решение соответствует критерию «промышленная применимость».

Таким образом, предлагаемое для рассмотрения устройство захвата обеспечивает

- расширение технологических возможностей за счет расположенного ориентирующего элемента, препятствующего вращению захвата и возможности высотного позиционирования в виде разгрузки на жесткий упор;

- повышение надежности конструкции путем расположения на корпусе захвата исполнительных органов для управления приводными штангами приспособления для транспортировки выемного блока и возможности управления поворотными и силовыми шпильками выемного блока расположенными под слоем теплоносителя;

- обеспечение ядерной и радиационной безопасности за счет дистанционного управления механизмами захватного устройства, вынесенными на образующую канала управляющего;

- удержание блока выемного от всплытия в жидкометаллическом теплоносителе, при установке блока выемного в корпус МБР (моноблок реакторный), за счет достаточной массы ПТБВ, позволяющей преодолеть выталкивающую силу.

Применение предлагаемой конструкции захватного устройства позволяет выполнять транспортно-технологические операции с отработавшим блоком выемным, из которого выгружены отработавшие тепловыделяющие сборки, а также осуществлять загрузку нового блока выемного, содержащего тепловыделяющие сборки, что расширяет технологические возможности при перегрузке, и не требует дополнительных устройств и механизмов.

Заявитель просит рассмотреть представленные материалы на предмет выдачи патента РФ на изобретение.

1. Захватное устройство выемного блока, содержащее корпус со сквозным отверстием, подпружиненные захватные элементы, направляющие в верхнем торце, отличающееся тем, что дополнительно снабжено ориентирующим элементом, препятствующим вращению захвата и находящимся в постоянном контакте с рядом роликов по всему тракту перемещения, устройством наведения и поднятия груза, обеспечивающим стыковку с заменяемым блоком выгрузки, узлом высотного позиционирования и точности состыковки, связанного с приводными штангами приспособления для транспортировки и закрепления в корпусе реактора, штоками жесткого упора, узлом управления, поворотные и силовые шпильки которого связаны между собой промежуточными валами, расположенными повысотно и обеспечивающими координаты стыковки с блоком.

2. Захватное устройство по п.1, отличающееся тем, что промежуточные валы расположены в два ряда.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области ядерной энергетики и может быть использовано, преимущественно, для извлечения посторонних предметов в ядерных реакторах с тяжелым жидкометаллическим теплоносителем.

Изобретение относится к конструкциям грузоподъемных электромагнитов, предназначенных преимущественно для работы с сыпучими грузами. Электромагнит содержит корпус с основанием, внутренним и наружным полюсами, катушку управления, защитную шайбу.

Спредер // 2535385
Изобретение относится к спредерам для захвата и транспортировки крупнотоннажных контейнеров. Спредер включает поворотную подвеску, содержащую неповоротную раму с канатными блоками, механизмом поворота, и поворотную раму с опорными коническими роликами.
Способ изготовления катушки характеризуется следующими операциями. Катушку наматывают проводом, изолируемым в процессе намотки спиральной навивкой на него стеклотканевой изоляции, предварительно пропитанной под вакуумом, на оправку с наложенной на нее обечайкой из листового стеклотекстолита.

Изобретение относится к способу замены трансформатора ветроэнергетической установки. При замене генератора ветроэнергетической установки его располагают внутри башни ветроэнергетической установки, а башня (140) имеет дверной проем (150).

Изобретение относится к спредерам для захвата контейнеров малой, промежуточной и большой длины. Спредер содержит остов с двумя выдвижными рамами с поворотными замками.

Кантователь может применяться в сварочном производстве для поворота на необходимый угол различных сварных балок, чтобы проварить в удобном положении все сварные швы, в литейном производстве для переворота опок, при погрузке-разгрузке сыпучих материалов, чтобы перевернуть и опорожнить тару, а также при выполнении других работ, где необходимо перевернуть или повернуть изделие.

Изобретение относится к компактному погрузочно-разгрузочному устройству. Компактное вакуумное погрузочно-разгрузочное устройство имеет раму, встроенный приводной двигатель, смонтированный на указанной раме, встроенный вакуумный насос, смонтированный на указанной раме, встроенный гидравлический насос, смонтированный на указанной раме, гидравлический поворотный механизм, смонтированный на указанной раме и приводимый указанным гидравлическим насосом.

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано в лесной отрасли, в частности на водном транспорте леса. Складное грузозахватное устройство крана состоит из скобы, захватного устройства, канатной системы и тягового органа.

Траверса // 2526308
Изобретение относится к подъемно-перегрузочному оборудованию для проведения погрузочно-разгрузочных работ с крупногабаритными многотонными грузами. Траверса содержит несущую пластину с опорами по краям и пазами, по которой передвигается скоба с серьгой.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Устройство для захвата изделий с отверстием содержит корпус, расположенную внутри него с возможностью продольного перемещения штангу, к нижнему концу которой и к корпусу прикреплена гибкая торообразная оболочка с упругим заполнителем. Наружная поверхность штанги на участках контактирования с оболочкой выполнена с равномерно расположенными продольными гофрами округлой формы с периметром поперечного сечения, равным периметру поперечного сечения оболочки. В качестве заполнителя торообразной оболочки используется упругий нетекучий торообразный вкладыш, диаметр внутреннего отверстия которого в свободном состоянии равен диаметру сложенных внутренних стенок торообразной оболочки, а поверхность торообразного вкладыша покрыта антифрикционной смазкой. Достигается повышение надежности устройства. 4 ил.

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, в частности к захватам, предназначенным для перемещения двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли. Захват содержит корпус с направляющими боковыми сторонами, два разводных крюка в нижней части, два электромагнита, закрепленных на полке между боковыми сторонами в верхней части захвата. Электромагниты кинематически соединены с крюками посредством горизонтальной планки и двух вертикальных тяг. Для исключения перекосов груза во время работы захват выполнен с двумя шкивами канатной подвески, установленными на одной оси. Достигается обеспечение постоянства положения груза при перемещении и установлении на месте и повышение надежности захвата. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к захватным устройствам. Для подъема и разгрузки несущей полуцилиндрической тары с отверстиями, выполненными по образующей тары относительно центров друг друга, ее устанавливают на опору со штифтами для центрирования изделия и освобождения от тросовых удавок, навешивают захватное устройство на крюк грузоподъемного механизма, крепят удерживающие и раскрывающие пары стропов захватного устройства к таре посредством цапф, установленных на боковых стенках тары и снабженных пазами с расположенными в них подпружиненными фиксирующими собачками, способ включает перемещение тары. Выгрузку изделия из тары осуществляют переключением положений натяжения стропов посредством быстросъемных пальцев или с помощью механизмов автоматического освобождения раскрывающего стропа, каждый из которых содержит палец с ручкой-противовесом, шарнирно соединенный с гидроцилиндрами, закрепленными на боковых щеках траверсы, каждая из которых имеет цилиндрическое отверстие, переходящее в паз. Палец выполнен с возможностью вращения в отверстии и перемещения в пазу. Достигается повышение эффективности погрузки в тару и центрирования крупногабаритных урановых изделий (слитков), обеспечение плавной разгрузки без ударов и исключение автоматической разгрузки тары при случайном задевании препятствий в условиях ограниченного пространства. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, а именно к самоотцепляющимся крюкам. Крюк содержит рог, хвостовик с проушиной, противовес-упор, который соединяется с телом крюка посредством цилиндрического шарнира с фиксатором. Самостоятельный выход крюка из зацепления с кольцом груза обеспечивается наличием противовеса-упора, который опирается о поверхность груза при его опускании. Достигается повышение безопасности и ускорение работы крюка за счет возможности самостоятельного отцепления крюка при разгрузке груза. 1 ил.

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, в частности к манипуляторам с ручным управлением, предназначенным для механизации работ, например, при установке/снятии приборов на ступенях ракетоносителя, и может найти применение в различных отраслях промышленности при проведении погрузочно-разгрузочных работ. Манипулирующее устройство содержит механизм перемещения в виде каретки с четырьмя роликами-катками, подвешенный за вилку корпуса на крюке подъемного крана и консольно присоединенный к силовой стойке, в нижней части которой закреплен механизм подъема, механизм вращения, на конце которого размещено захватное устройство, и элементы ручного управления в виде верхнего, среднего и нижнего маховичков. Механизм вращения выполнен в виде соединенных в общем корпусе двух редукторов, один из которых червячный, а другой - конический. Последний скреплен нижней стороной конического колеса с захватным устройством, выполненным в виде планшайбы, на которую установлен кронштейн приборной рамки с закрепленным на ней прибором. Использование изобретения позволяет сократить ручную работу, повысить производительность труда, надежность в работе и безопасность обслуживающего персонала при установке и снятии приборов. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Траверса // 2564272
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к устройствам, осуществляющим подъем и перемещение штучных грузов с неопределенным центром тяжести. Траверса содержит несущую балку, на которой закреплена каретка, имеющая ролики и крюковую подвеску, механизм перемещения каретки, грузозахватные органы. Нижние ролики приводятся в движение шестернями от вала редуктора и двигателем, которым управляет устройство обработки данных, поступающих с датчиков, определяющее положение каретки автоматически. Электромагнит жестко фиксирует каретку к балке, а в момент передвижения каретки приподнимается на незначительное расстояние с помощью рычага и торсионной пружины. Достигается увеличение скорости погрузо-разгрузочных и монтажных работ с грузами, центр тяжести которых неопределен. 4 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам. Грузозахватное устройство содержит раму П-образной формы с установленной на ней траверсой с крюками и механизмами фиксации крюков и закрепленные с двух сторон с помощью осей захватные рычаги с кронштейнами, имеющими пазы, прижимные рамки, тросы и шкивы, установленные по сторонам рамы. Захватные рычаги соединены поперечинами, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами. Прижимные рамки содержат боковые пластины со шкивами, соединенные поперечными стержнями, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, концы поперечных стержней находятся в пазах кронштейнов. Шкивы, установленные на прижимных рамках, и шкивы, установленные на той же стороне рамы, соединены между собой тросами, огибающими их попеременно, одни концы тросов закреплены на поперечинах захватных рычагов, а другие закреплены на траверсе. Достигается совмещение грузоподъемной операции с операцией уплотнения всех горизонтальных рядов пирамиды кирпича, сокращение времени грузопереработки и повышение сохранности пакета кирпича во время транспортирования. 4 ил.

Предлагаемое изобретение относится к сменным грузозахватным приспособлениям. Грузозахватное устройство содержит корпус, в котором размещены подвижный (1) и неподвижный (2) магнитные блоки, гидростанцию (3) с устройством ее управления и механизм (4) управления подвижным магнитным блоком, в качестве которого использован гидроцилиндр, жестко установленный в корпусе и соединенный с гидростанцией. Каждый из магнитных блоков включает в себя чередующиеся плоские постоянные магниты и магнитомягкие пластины-полюсники. Достигается повышение производительности грузоподъемного устройства за счет уменьшения массы грузозахватного приспособления с одновременным повышением его надежности. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Оборудование для транспортировки порошка из барабана в бак содержит, по меньшей мере, одно устройство погрузки-разгрузки и один бункерный узел (T), соединенный с баком (4). Устройство погрузки-разгрузки содержит полый цилиндрический корпус, предназначенный для охватывания барабана (2) и его фиксации с целью обеспечения его переворота, при этом барабан (2) открыт и порошок содержится, по меньшей мере, в одном герметичном мешке. Бункерный узел (T) содержит воронку (60) и герметичный кожух (62), установленный на входном конце воронки, причем упомянутый кожух (62) содержит отверстие для введения полого цилиндрического корпуса, загруженного барабаном (2) и мешком с порошком, и затем, после извлечения полого цилиндрического корпуса, загруженного пустым барабаном (2), его закрывания и обеспечения открывания мешка для вытекания порошка в воронку (60). Изобретение обеспечивает изоляцию порошка при его перегрузке. 4 н. и 18 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к подъемному устройству, в частности траверсе. Устройство для подъема первого сегмента бетонной башни ветроэнергетической установки с помощью крана содержит по меньшей мере один крепежный элемент для крепления сегмента башни на подъемном устройстве и по меньшей мере одно расцепляющее приспособление для расцепления соединения между подъемным устройством и сегментом башни. Расцепляющее приспособление имеет электродвигатель для расцепления соединения между подъемным устройством и первым сегментом башни. Достигается эффективное выполнение строительства башни ветроэнергетической установки. 9 н. и 16 з.п. ф-лы, 15 ил.
Наверх