Устройство для контроля технического состояния вариатора частоты вращения молотильного барабана зерноуборочного комбайна

Авторы патента:

A01D41/127 - устройства управления или измерения, специально предназначенные для комбайнов

Владельцы патента RU 2547468:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" (RU)

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Устройство для контроля технического состояния вариатора частоты вращения молотильного барабана зерноуборочного комбайна включает стойку, винтовой зажим, поворотный узел, регулируемую тягу, несущую скобу и блок измерения и анализа сигналов. На несущей скобе расположены гелий-неоновый источник луча лазера и металлическое зеркало. Несущая скоба установлена так, что диск вариатора находится в плоскости луча лазера. Блок измерения и анализа сигналов имеет фотоприемник для регистрации светового потока луча лазера от его источника. Устройство обеспечивает снижение трудоемкости выполнения диагностических операций. 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для контроля технического состояния вариатора частоты вращения молотильного барабана зерноуборочного комбайна.

Известен комплект приспособлений КИ-6814 для оценки параметров технического состояния вариатора ходовой части зерноуборочного комбайна, содержащий два подвижных крепежных узла, фиксатор, соединительную раму, один индикатор часового типа. Крепление всей конструкции устройства выполняется непосредственно на подвижном и неподвижном дисках вариатора. Процесс контроля параметров технического состояния вариатора осуществляется руками поворотом подвижного диска по направлению его вращения в пределах свободного хода вариатора. По шкале индикатора фиксируется величина только осевого зазора вариатора относительно ступицы механизма [1, 2].

Недостатком данного устройства является контроль параметра только осевого зазора подвижного диска относительно вала ступицы, наличие десяти подвижных крепежных узлов, а установка устройства выполняется непосредственно на дисках. Процесс измерения осуществляется при неработающем механизме, что существенно снижает точность контроля параметров и трудоемок для исполнения, а также увеличивается погрешность измерений, устройство не универсально, так как вариаторы рабочих агрегатов современного зерноуборочного комбайна различны по конструкции и линейным размерам деталей.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для контроля технического состояния вариаторов частоты вращения рабочих агрегатов зерноуборочных комбайнов (прототип), содержащее стойку крепления, винтовой зажим, регулируемый координатный фиксатор, неподвижный круглый стержень крепления первого индикатора часового типа, планку с прорезью крепления второго индикатора часового типа, который свободно вращается вокруг своей оси [3].

Недостатком данного устройства является наличие разборных крепежных узлов, подвижных деталей, двух механических индикаторов часового типа, а процесс измерения осевого и радиального зазора дисков вариатора выполняется при неработающем механизме, где регулируемый координатный фиксатор, неподвижный круглый стержень крепления первого индикатора часового типа, планка с прорезью, крепление второго индикатора часового типа, который свободно вращается вокруг своей оси, это существенно снижает точность диагноза, повышает трудоемкость контроля и не способна фиксировать торцевое биение подвижного диска.

Изобретение направлено на устранение указанных недостатков и от ее реализации получен следующий технический результат: разработано универсальное устройство для контроля параметра торцевого биения неподвижного диска вариатора частоты вращения молотильного барабана в динамическом режиме работы, простое по конструкции, надежное в эксплуатации, что позволяет его установить в плоскости вращения неподвижного диска вариатора, который вращается на подшипнике, но не перемещается по горизонтальной оси своего вращения [4].

Новые отличительные признаки предлагаемого устройства заключаются в том, что он содержит стойку и винтовой зажим, снабженные блоком измерения и анализа сигналов, поворотным узлом, регулируемой тягой, несущей скобой с расположенными на ней гелий-неоновым источником луча лазера и металлическим зеркалом, при этом несущая скоба установлена так, что диск вариатора находится в плоскости луча лазера, а блок измерения и анализа сигналов имеет фотоприемник для регистрации светового потока луча лазера от его источника.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства изобретения, которая состоит из универсальной стойки 1, винтового зажима 2, поворотного узла 3, регулируемой тяги 4, несущей скобы 5, металлического зеркала 6, источника гелий-неонового луча лазера 7, которые смонтированы в удобном положении, позволяющие регистрировать световой поток луча лазера от гелий-неонового источника посредством фотоприемника с блоком измерения и анализа сигналов.

На фиг. 2 представлен технологический процесс практического применения предлагаемого изобретения при его установке на корпусе вариатора частоты вращения молотильного барабана.

Изобретение работает следующим образом.

При работе зерноуборочных комбайнов гидравлический вариатор частоты вращения молотильного барабана воспринимает повышенные динамические нагрузки, как от узлов ременного привода механизма, обмолачиваемой зерновой массы, действия колебаний других рабочих агрегатов молотилки, что вызывает повышенный износ деталей в сопряжениях, нарушение динамики вращательного движения, подвижных элементов в кинематических парах, в результате чего торцевое биение неподвижного диска оказывается за предельно допустимым значением, следствием которого является нарушение технологического процесса обмолота зерновой массы и эксплуатационной надежности уборочной машины. В этой связи определение величины торцевого биения неподвижного диска вариатора достигается установкой универсальной стойки 1, посредством винтового зажима 2 на корпусе вариатора, при этом поворотный узел 3 фиксирует регулируемую тягу 4 с несущей скобой 5 с расположенным на ней металлическим зеркалом 6 и гелий-неоновым источником луча лазера 7, в чувствительной плоскости которого находится неподвижный диск 8, вариатора частоты вращения молотильного барабана 9. Одновременно на металлическое зеркало 6 подается луч лазера от гелий-неонового источника 7. Процесс регистрации торцевого биения неподвижного диска 8 вариатора осуществляется при работающем биторе в механизме молотильного барабана 10 с технологической частотой n_МБ=800 мин^-1. При этом луч лазера гелий-неонового источника 7 захватывает границу плоскости вращения неподвижного диска 8 вариатора 9. В случае ее перекрытия при неисправном неподвижном диске вариатора интенсивность излучения лазера уменьшается, что регистрирует фотоприемник с блоком измерения и анализа сигналов 11. Технологически допустимые значения торцевого биения неподвижного диска вариатора 8 находятся в пределах l=1,5…5,0 мм, что отражает структурный параметр его технического состояния, при этом диагностический параметр характеризуется вольт-амперными значениями измерительного канала прибора.

Полученный результат позволяет своевременно, не дожидаясь поломки всего агрегата вариатора частоты вращения молотильного барабана, установить необходимость технологических регулировок или ремонта.

Выполняемый контроль технического состояния величины торцевого биения неподвижного диска вариатора молотильного барабана при работающем механизме более объективен, на 10…12% повышает точность диагноза, на 12…16% снижает трудоемкость выполнения диагностических операций.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

1. Технологическое руководство по диагностированию тракторов и самоходных сельскохозяйственных комбайнов. - М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006. - 240 с.

2. Марченко С.С. Предремонтное диагностирование зерноуборочных комбайнов / С.С. Марченко, Е.В. Ружицкий. - М.: Россельхозиздат, 1984. - 67 с.

3. Патент РФ №58006 RUS, МК³ А01D 41/00. Устройство для контроля технического состояния вариаторов частоты вращения рабочих агрегатов зерноуборочных комбайнов / И.М. Зябиров, А.И. Зябиров, К.З. Кухмазов. - 2006124218/22. Заявл. 05.06.2006. Опубл. 10.11.2006; бюл. №9.

4. Комбайны зерноуборочные самоходные «Дон-1500Б» и «Дон-1200Б». Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Ростов-на-Дону. ОАО «Ростсельмаш», 2003. - 431 с.

Устройство для контроля технического состояния вариатора частоты вращения молотильного барабана зерноуборочного комбайна, содержащее стойку и винтовой зажим, отличающееся тем, что оно снабжено блоком измерения и анализа сигналов, поворотным узлом, регулируемой тягой, несущей скобой с расположенными на ней гелий-неоновым источником луча лазера и металлическим зеркалом, при этом несущая скоба установлена так, что диск вариатора находится в плоскости луча лазера, а блок измерения и анализа сигналов имеет фотоприемник для регистрации светового потока луча лазера от его источника.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при уборке зерновых культур. Автоматическая система контроля и управления частотой вращения вентилятора включает блок индикации качества колосовой фракции, усилитель-формирователь и пьезоэлектрические датчики колосовой фракции за нижним решетом очистки и домолачивающим устройством.

Способ определения потерь зерна зерноуборочным комбайном // 2536905

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для оценки качества работы зерноуборочного комбайна. Способ включает суммирование потерь зерна, выделенного из проб на двух ограниченных участках.

Способ определения механических микроповреждений зерна // 2536061

Способ определения механических микроповреждений зерна включает покрытие зерна металлическим нанопорошком с размером частиц 5-15 нм, очистку поверхности зерна от металлического порошка, определение количества порошка, оставшегося в микротрещинах зерна, для определения степени микроповреждения зерна.

Сельскохозяйственная машина с управлением переменным числом оборотов в минуту // 2536050

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при регулировании числа оборотов двигателя самоходной сельскохозяйственной машины.

Система "ассистент водителя" для сельскохозяйственной рабочей машины // 2533922

Изобретение относится к способу управления вспомогательной системой «ассистент водителя» и может быть использовано для оптимизации параметров эффективности рабочих органов сельскохозяйственной уборочной машины.

Система и способ управления работами по сбору урожая // 2531004

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Для координирования работ по уборке урожая определяют в реальном времени уровни наполнения одного или более зерновых бункеров одной или более уборочных машин.

Автоматическая система управления перемещением зерна на основании моделирования в реальном времени уровня заполнения для зон принимающего контейнера // 2530509

Изобретение относится к области сельскохозяйственной уборочной техники. Система перемещения зерна содержит систему выгрузки, сенсорную систему, систему моделирования, дисплейную систему и контроллер.

Сельскохозяйственная уборочная машина с запуском изменения направлений движения ленточной платформенной жатки, гидравлический рычаг и способ управления работой платформенной жатки // 2528953

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при уборке сельскохозяйственных культур. Сельскохозяйственная уборочная машина включает ленточную платформенную жатку и тяговую единицу, несущую ленточную платформенную жатку.

Способ создания банка графических данных для процесса оценки изображений и устройство для осуществления способа // 2526395

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. При создании банка графических данных для процесса оценки изображений отдельные изображения для банка графических данных генерируют в процессе уборки сельскохозяйственной рабочей машиной с помощью по меньшей мере одной камеры, предназначенной для сельскохозяйственной машины.

Блок индикации и сельскохозяйственная машина с таким блоком // 2513083

Изобретение относится к блоку индикации для отображения эксплуатационных параметров сельскохозяйственной машины. Блок индикации выполнен с возможностью изображения множества секций (701, 702, 706), с каждой из которых соотнесен эксплуатационный параметр.

Система и способ управления траекторией транспортного средства, используемого с уборочной машиной // 2552960

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при управлении траекторией транспортного средства относительно уборочной машины при ее разгрузке на ходу в процессе уборки. Уборочная машина посылает в транспортное средство информацию о своем текущем положении и точках будущего положения на траектории. Система управления использует полученную от уборочной машины информацию для определения траектории транспортного средства. Группа изобретений позволяет эффективно разгружать уборочную машину на ходу в процессе уборки в транспортное средство без потери выгружаемого материала на землю. 8 н. и 13 з.п. ф-лы, 7 ил.

Способ регулирования загрузки зерноуборочного комбайна и устройство для его осуществления // 2564865

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при уборке сельскохозяйственных культур. В процессе работы зерноуборочного комбайна производят замер выделенного зерна на соломотрясе и верхних решетах датчиками в местах, расположенных в средней их части, ограниченной 1/3 их длины от начала и конца указанных рабочих органов. Полученные данные используют для построения тенденции снижения зерна в зерновом ворохе и соотносят со значениями расчетной кривой сепарации зерна на соломотрясе и решетах при оптимальных условиях. Разницу в значениях принимают за сигнал управления поступательной скоростью движения комбайна. Датчики установлены под соломотрясом и верхним решетом в средней части равноудалено от начала и конца названных рабочих органов. датчики соединены с блоком управления, который сравнивает поступающие от датчиков значения с данными расчетной кривой сепарации зерна при оптимальной загрузке молотилки комбайна. При отклонении фактических значений от расчетных блок управления вырабатывает сигнал для изменения скорости движения комбайна. Группа изобретений обеспечивает повышение эффективности работы зерноуборочного комбайна. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Cистема помощи для водителя сельскохозяйственной рабочей машины // 2565225

Группа изобретений относится к средствам помощи водителю при оптимизации рабочего режима сельскохозяйственной рабочей машины. Зерноуборочный комбайн включает систему помощи водителю и множество рабочих органов, обрабатывающих убранную массу. Система помощи водителю образована по меньшей мере одним устройством обработки данных и управления и по меньшей мере одним устройством отображения. Устройство обработки данных и управления обрабатывает данные, генерируемые системами датчиков машины, данные, записанные в устройстве обработки данных и управления, и/или внешние данные. Система помощи водителю содержит выбираемые стратегии управления процессом. Критерием выбора стратегии управления процессом для определенной цели использования убранной массы является требуемое качество убранной массы и/или критерии оптимизации рабочих органов. Группа изобретений обеспечивает в кратчайшее время оптимизированный рабочий режим сельскохозяйственной рабочей машины. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 7 ил.

Способ настройки рабочих органов самоходного зерноуборочного комбайна // 2566052

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при регулировании рабочих органов зерноуборочных комбайнов. Способ настройки рабочих органов самоходного зерноуборочного комбайна характеризуется тем, что в бортовой компьютер комбайна вводят общую дискретную статистическую информацию, накопленную по результатам испытаний аналогичных образцов самоходных зерноуборочных комбайнов, по параметрам: эффективность работы комбайна Y (W, qm, qa, C, D, Т), где W - производительность по зерну, qm - потери за молотилкой, qa - потери за адаптером, C - величина сорной примеси в бункере, D - величина дробления зерна, T - удельный расход топлива; агрофон Z (У, Вз, Вс, З, П, Щ), где У - урожайность зерна, Вз - влажность зерна, Вс - влажность соломы, З - засоренность поля, П - полеглость стеблестоя, Щ - щуплость зерна; настройки комбайна X (V, nb, no, se, sa, so, su), где V - скорость движения комбайна, nb - число оборотов молотильного барабана, no - число оборотов вентилятора очистки, se - зазор на входе в молотильный аппарат, sa - зазор на выходе из молотильного аппарата, so - величина открытия жалюзи верхнего решета, su - величина открытия жалюзи нижнего решета. Строят с учетом этой информации математическую модель Y (W, qm, qa, C, D, Т)=f{Z (У, Вз, Вс, З, П, Щ), X (V, nb, no, se, sa, so, su)}, обеспечивающую выполнение технологического процесса по параметрам (W, qm, qa, C, D, Т). Рассчитывают параметры настройки (V, nb, no, se, sa, so, su), решая задачу оптимизации по одному из показателей эффективности, с ограничениями по параметрам агрофона (У, Вз, Вс, З, П, Щ) и настройки (V, nb, no, se, sa, so, su). Затем по результатам текущей работы комбайна получают новую дискретную статистическую информацию Yi, Zi, Xi, с последующей перестройкой математической модели Yi=f(Zi, Xi) и расчетом по ней новых параметров настройки (V, nb, no, se, sa, so, su)i, решением задачи оптимизации по одному из показателей эффективности, каждый раз, через определенные промежутки. При настройке рабочих органов комбайна повышается эффективность его работы. 1 табл.

Способ эксплуатации системы "ассистент водителя" для сельскохозяйственной рабочей машины // 2566658

Изобретение относится к оптимизации эффективности работы сельскохозяйственной рабочей машины, содержащей множество рабочих органов. Система «ассистент водителя» содержит вычислительный блок и, по меньшей мере, один блок отображения. Посредством вычислительного блока обрабатывают данные, вырабатываемые бортовыми датчиками машины, внешние данные и данные, которые могут быть записаны в вычислительном блоке. Посредством системы «ассистент водителя» с учетом, по меньшей мере, выбора имеющихся в распоряжении данных преодолевают критические рабочие режимы сельскохозяйственной рабочей машины посредством того, что параметры эффективности сельскохозяйственной рабочей машины оптимизируют с помощью интерактивной связи на обычном разговорном языке между оператором сельскохозяйственной рабочей машины и системой. Оптимизация включает в себя оценку и проверку рабочего режима сельскохозяйственной рабочей машины после выполненной установки оптимизированных рабочих параметров на, по меньшей мере, одном рабочем органе, а также оценку и проверку противоположных параметров эффективности и/или качественных критериев. Изобретение позволяет в кратчайшие сроки обеспечить оптимизацию режима работы сельскохозяйственной машины. 14 з.п. ф-лы, 10 ил.

Устройство для регистрации и определения состава сыпучего материала // 2566989

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Устройство для регистрации и определения состава сыпучего материала содержит устройство регистрации изображений, по меньшей мере одно устройство управления, по меньшей мере один блок памяти и блок выбора. Устройство регистрации изображений содержит по меньшей мере два детектора изображений, выполненных с возможностью съемки изображений или серии изображений потока убранной массы через равные промежутки времени или непрерывно. Детекторы изображений размещены в направлении окружного периметра, предпочтительно с угловым смещением на 180˚ относительно друг друга. Один детектор изображений расположен примерно перпендикулярно верхней стороне наружной поверхности убранной массы. Другой детектор изображений размещен примерно перпендикулярно нижней стороне наружной поверхности потока убранной массы. Устройство для регистрации и определения состава сыпучего материала улучшает определение качества убранного материала. 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ эксплуатации системы "ассистент водителя" для сельскохозяйственной рабочей машины // 2566990

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для оптимизации рабочего режима сельскохозяйственной машины. Сельскохозяйственная рабочая машина содержит рабочие органы для обработки убранной массы, вычислительный блок и по меньшей мере один блок отображения. Посредством вычислительного блока обрабатывают данные, вырабатываемые бортовыми датчиками машины, внешние данные и данные, которые могут быть записаны в вычислительном блоке. Посредством системы «ассистент водителя» с учетом, по меньшей мере, выбора имеющихся в распоряжении данных преодолевают критические рабочие режимы сельскохозяйственной рабочей машины. Для этого анализируют рабочий режим сельскохозяйственной рабочей машины, вырабатывают тактические пути решения для преодоления критического рабочего режима и обеспечивают установку оптимизированных рабочих параметров рабочих органов сельскохозяйственной рабочей машины. Затем осуществляют оценку и проверку рабочего режима рабочей машины после выполненной установки оптимизированных рабочих параметров. Изобретение позволяет в кратчайшие сроки обеспечить оптимизацию режима работы сельскохозяйственной машины. 16 з.п. ф-лы, 10 ил.

Уборочный комплекс // 2569566

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при уборке сельскохозяйственных культур. Уборочный комплекс состоит из самоходной уборочной машины и оснащенного приводной установкой передвижного сборного контейнера, который выполнен с возможностью позиционирования относительно уборочной машины и перемещения параллельно ей. При уборке сельскохозяйственных культур к сборному контейнеру через снабженную выпускным патрубком транспортирующую трубу подают убранную массу от уборочной машины. Сборный контейнер снабжен устройством для его равномерной загрузки. Сборный контейнер с помощью устройства управления располагают в постоянном положении относительно уборочной машины. Использование группы изобретений устраняет потери убранной массы и обеспечивает полное заполнение сборного контейнера. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 14 ил.

Способ настройки, по меньшей мере, одного рабочего органа самоходной уборочной машины // 2569958

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к способу автоматической настройки, по меньшей мере, одного из нескольких участвующих в процессе уборки рабочих органов самоходной уборочной машины. Способ включает этап, в котором выполняют начальное моделирование процесса уборки с помощью, по меньшей мере, одной трехмерной графической характеристики (KFAi, KFRi) на основе базы данных, характерной для подлежащего выполнению процесса уборки. Далее на основе начального моделирования определяют начальную рабочую точку (APi), по меньшей мере, одного рабочего органа. Затем адаптируют, по меньшей мере, одну трехмерную графическую характеристику (KFA(n), KFR(n)) на основе текущих полученных путем измерений данных, влияющих на процесс уборки, и определяют новую рабочую точку (AP(n)), по меньшей мере, одного рабочего органа в зависимости от адаптации трехмерной графической характеристики (KFA(n), KFR(n)). Далее выполняют итеративное приближение к новой рабочей точке (AP(n+1)). После шага (AS) приближения к новой рабочей точке (АР(n)) выдерживают время достижения квазиустановившегося поведения машины и оставляют полученные значения установочных параметров рабочих органов в зависимости от результата проверки на достоверность трехмерной графической характеристики (KFA(n), KFR(n)) или возвращаются к их значениям, соответствующим предыдущей рабочей точке (АР(n-1)). Способом обеспечивается гибкое реагирование на изменяющиеся граничные условия в ходе процесса уборки. 10 з.п. ф-лы, 6 ил.

Камера для наблюдения за функциями транспортного средства и способ применения такой камеры // 2583634

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственных машин. Камера для наблюдения за функционированием транспортного средства расположена на транспортном средстве. Камера содержит корпус, в котором помещены объектив и расположенная перед объективом первая пластина, которая защищает объектив от воздействия окружения. В корпусе рядом с первой пластиной расположен, по меньшей мере, один нагревательный элемент. Корпус герметично закрыт рамой и установленной в ней первой пластиной. На корпусе разъемно установлена вторая пластина, расположенная на расстоянии от первой пластины на ее стороне, обращенной наружу от объектива. Возможность теплообмена обеспечена через участок рамы, к которому на своем участке прилегает также вторая пластина. Применяется камера на самоходной сельскохозяйственной уборочной машине, содержащей перегрузочное устройство, предназначенное для разгрузки убранной массы на сопровождающее транспортное средство и поворачиваемое между положением перегрузки и транспортным положением. Камера расположена на перегрузочном устройстве, причем в зависимости от положения перегрузочного устройства камера передает на дисплей изображения разгрузки убранной массы или изображения задней области уборочной машины. Обеспечивается качество изображений, которое может поддерживаться в течение более долгих промежутков времени без ручной очистки. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил.