Фиксирующее устройство для интравитального просвета



Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета
Фиксирующее устройство для интравитального просвета

 


Владельцы патента RU 2549013:

ЧОНГКВИНГ ДЖИНШАН САЙЕНС ЭНД ТЕКХНОЛОДЖИ (ГРОУП) КО., ЛТД. (CN)

Изобретение относится к медицине. Фиксирующее устройство для интравитального просвета включает основание и механизм фиксации, который закреплен на основании. Механизм фиксации включает корпус, по крайней мере, комплект зажимных скоб и поворотную ось. На каждой зажимной скобе выполнено отверстие. Поворотная ось проходит через отверстие скобы и закрепляет каждый комплект зажимных скоб на корпусе. Когда фиксирующее устройство помещено в интравитальный просвет, мягкая ткань интравитального просвета входит в зазор. К задним концам зажимных скоб прикладывают усилие, чтобы вызвать их поворот вокруг поворотной оси и сдавливание мягкой ткани в зазоре. Устройство фиксируют на нескольких точках интравитального просвета, что обеспечивает ограничение осевого поворота устройства в ткани и повышает надежность фиксации и точность позиционирования устройства. 9 з.п. ф-лы, 11 ил.

 

Область техники

Настоящее изобретение относится к фиксирующему устройству для интравитального просвета.

Предшествующий уровень техники

С миниатюризацией устройств стало необходимо использовать на практике фиксацию миниатюрных устройств в живой ткани для определения показателей различных жизненно важных функций и терапии физиологических расстройств.

Известен способ прикрепления устройства к ткани с помощью пунктирования ткани иглой с осевым перемещением, и хотя это позволяет закрепить устройство в ткани, все же невозможно избежать осевого поворота устройства в ткани, что может привести к выходу из ткани как чувствительной части, так и всего устройства в целом и, в свою очередь, вызвать проблемы типа нестабильности данных мониторинга, высоких рисков искажения или некорректного наведения на участок ткани, требующий терапии.

В предшествующем уровне техники также известен способ точечной фиксации ткани, и хотя этот способ позволяет зафиксировать ткань, все же это может привести к нарушению фиксации при скольжении ткани.

Раскрытие изобретения

Это изобретение было создано для обеспечения фиксирующего устройства для интравитального просвета, которое может позволить избежать осевого поворота устройства в ткани и гарантировать, что устройство не будет подвержено воздействию при скольжении ткани.

Для достижения вышеуказанной цели в соответствии с одним аспектом изобретения предлагается фиксирующее устройство для интравитального просвета, включающее основание 18 и механизм фиксации 5, закрепленный на основании 18, где механизм фиксации 5 включает корпус 5a, по крайней мере комплект зажимных скоб 3 и поворотную ось 7, причем на каждой зажимной скобе 3 выполнено отверстие скобы 3b, а поворотная ось 7 проходит через отверстие скобы 3b и закрепляет каждый комплект зажимных скоб на корпусе 5a; при этом в корпусе 5a выполнен проход 13 для введения и выведения механизма приложения усилия 1, а также в корпусе 5a выполнено сквозное отверстие 8 для входа газа в механизм фиксации; при этом когда фиксирующее устройство помещено в интравитальный просвет 11, через сквозное отверстие 8 вытягивают газ, мягкая ткань 11a интравитального просвета входит в зазор 3d между парой зажимных скоб 3, а к задним концам, по крайней мере, пары зажимных скоб 3 прикладывают усилие, чтобы вызвать поворот зажимных скоб 3 вокруг поворотной оси 7; и при повороте зажимных скоб 3, степень раскрытия передних концов пары зажимных скоб 3 становится меньше, что вызывает сдавливание и зажимание мягкой ткани в зазоре 3d, а когда зажимные скобы 3 сомкнуты, то мягкая ткань становится зажатой и помещается в малом зазоре, что приводит к фиксации фиксирующего устройства на стенке ткани интравитального просвета.

По варианту осуществления, каждая зажимная скоба 3 включает механизм стопорения 3e, смонтированный на ней, причем когда пара зажимных скоб 3 сомкнута, то ткань интравитального просвета сжата и помещена в малом зазоре, при этом зажимные скобы 3 застопорены механизмом стопорения 3e.

По варианту осуществления, усилие к задним концам 3a зажимных скоб создают с помощью механизма приложения усилия 1 или медицинской нити 12.

По варианту осуществления, фиксирующее устройство дополнительно включает пружину сжатия 27, соединенную с задними концами пары зажимных скоб 3, и стопорный болт 26, причем на корпусе 5a выполнено первое стопорное отверстие 26a, а на каждой зажимной скобе выполнено второе стопорное отверстие 26b, при этом когда фиксирующее устройство помещают в интравитальный просвет, стопорный болт 26 помещен как в первое стопорное отверстие 26a, так и во второе стопорное отверстие 26b, пружина сжатия 27 находится в сжатом состоянии, а оба передних конца пары зажимных скоб 3 находятся в раскрытом положении, а после помещения фиксирующего устройства в интравитальный просвет через сквозное отверстие 8 вытягивают газ, мягкая ткань 11a интравитального просвета входит в зазор 3d, усилие сжатия, создаваемое пружиной сжатия 27, действует на задние концы 3a зажимных скоб после вытаскивания стопорного болта 26 из первого стопорного отверстия 26a и второго стопорного отверстия 26b, который стопорил задние концы 3a зажимных скоб в их сомкнутом положении, что вызывает поворот передних концов 3c пары зажимных скоб вокруг поворотной оси 7 и их смыкание, что вызывает сдавливание и зажимание ткани интравитального просвета в зазоре 3d и приводит к фиксации фиксирующего устройства на стенке ткани интравитального просвета.

По варианту осуществления, когда механизм фиксации 5 включает комплект зажимных скоб 3, каждый комплект зажимных скоб включает пару зажимных скоб, а когда механизм фиксации 5 включает, по крайней мере, два комплекта зажимных скоб 3, каждый комплект зажимных скоб включает оду или более пар зажимных скоб 3a, и задние концы 3a всех зажимных скоб 3 соединены друг с другом медицинской нитью 12 так, чтобы работать вместе под действием приложенного усилия.

По варианту осуществления, основание 18 включает чувствительную головку для сбора данных или механизм проведения терапии 16 и блок беспроводной передачи данных 17, при этом чувствительная головка для сбора данных или механизм проведения терапии 16 соединен с блоком беспроводной передачи 17 и выступает за пределы фиксирующего устройства.

По варианту осуществления, фиксирующее устройство дополнительно включает гнездо разблокировки 19 для закрепления механизма фиксации 5 на средстве разблокировки 30.

По варианту осуществления, средство разблокировки 30 включает соединительное гнездо 10, уплотнительную шайбу 21, направляющую трубку 22, зажимной механизм 9 и ручку 23, при этом на ручке 23 расположены подвижный рабочий болт 25 и вход для газа 29, при этом направляющая трубка 22 соединена с ручкой 23, через направляющую трубку 22 и уплотнительную шайбу 21 проходит рабочая пружина создания усилия 24, которая закреплена на уплотнительном гнезде 37, уплотнительное гнездо 37 соединено с зажимным механизмом 9, зажимной механизм 9 встроен в соединительное седло 10, а соединительное гнездо 10 включает скользящий паз 10a, позволяющий скользить по нему зажимному механизму 9.

По варианту осуществления, зажимной механизм 9 включает, по крайней мере, два трансформируемых или подвижных фиксирующих язычка 9a, 9b, причем фиксирующие язычки 9a, 9b подвижно соединены с двумя канавками 19a, 19b гнезда разблокировки 19, а механизм фиксации 5 закреплен на соединительном седле 10 с помощью гнезда разблокировки 19 и зажимного механизма 9, при этом зажимной механизм 9 и соединительное седло 10 выполнены с возможностью относительного движения относительно друг друга так, чтобы фиксирующие язычки 9a, 9b могли выйти из соединения с канавками 19a, 19b гнезда разблокировки 19 для отсоединения средства разблокировки 30 от механизма фиксации 5 с разблокировкой механизма фиксации 5.

По варианту осуществления, зажимной механизм 9 дополнительно включает фиксирующую ось 9d, удерживающую ось 9c, первую пружину разблокировки 9g и вторую пружину разблокировки 9h, причем фиксирующие язычки 9a, 9b закреплены на соединительном седле 10 с помощью фиксирующей оси 9d и пружин разблокировки 9g, 9h, при этом фиксирующие язычки 9a, 9b выполнены с возможностью после извлечения удерживающей оси 9c быть вытолкнутыми пружинами разблокировки 9g, 9h и повернутыми вокруг фиксирующей оси 9d с увеличением зазора между фиксирующими язычками 9a, 9b для их отсоединения от канавок 19a, 19b.

По варианту осуществления, зажимной механизм 9 дополнительно включает удерживающую ось 9c, первую пружину разблокировки 9g и вторую пружину разблокировки 9h, причем фиксирующие язычки 9a, 9b закреплены на соединительном седле 10 с помощью удерживающей оси 9c и пружин разблокировки 9g, 9h, при этом фиксирующие язычки 9a, 9b выполнены с возможностью после извлечения удерживающей оси 9c быть вытолкнутыми пружинами разблокировки 9g, 9h и перемещаться в направлении к соединительному седлу 10 с увеличением зазора между фиксирующими язычками для их отсоединения от канавок 19a, 19b.

По варианту осуществления, зажимной механизм 9 дополнительно включает фиксирующую ось 9d, вытягиваемый элемент 9f и пружину разблокировки 9i, причем фиксирующие язычки 9a, 9b закреплены на соединительном седле 10 с помощью фиксирующей оси 9d, при этом фиксирующие язычки 9a, 9b выполнены с возможностью после извлечения вытягиваемого элемента 9f быть повернутыми вокруг фиксирующей оси 9d с увеличением зазора между фиксирующими язычками 9a, 9b для отсоединения фиксирующих язычков 9a, 9b от канавок 19a, 19b.

В вариантах осуществления изобретения, фиксирующее устройство фиксируется на нескольких точках интравитального просвета, что обеспечивает ограничение осевого поворота устройства в ткани, повышает надежность фиксации, а также повышает точность позиционирования устройства.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 иллюстрирует один вариант осуществления изобретения, в котором несколько пар зажимных скоб 3 поворачиваются с сужением просвета между ними так, чтобы вызвать захват с фиксацией фиксирующего устройства на поверхности ткани.

Фиг. 2 иллюстрирует один вариант осуществления изобретения, в котором несколько зажимных скоб 3 действуют с помощью внешнего механизма приложения усилия 1, чтобы вызвать захват с фиксацией фиксирующего устройства на поверхности ткани.

Фиг. 3a иллюстрирует один вариант осуществления изобретения, в котором несколько зажимных скоб 3 действуют с помощью медицинской нити 12, чтобы вызвать захват с фиксацией фиксирующего устройства на ткани 11.

Фиг. 3b иллюстрирует один вариант осуществления изобретения, в котором несколько зажимных скоб 3 действуют с помощью пружины сжатия 27, чтобы вызвать захват с фиксацией фиксирующего устройства на ткани 11.

Фиг. 4 иллюстрирует один вариант осуществления изобретения, в котором несколько наборов зажимных скоб действуют вместе, чтобы вызвать захват с фиксацией фиксирующего устройства на поверхности ткани 11.

Фиг. 5a -5b иллюстрируют конструкцию механизма фиксации 5 по одному варианту осуществления изобретения.

Фиг. 6 иллюстрирует конструкцию фиксирующего устройства по другому варианту осуществления изобретения.

Фиг. 7 иллюстрирует один вариант осуществления изобретения, в котором механизм фиксации закреплен на средстве разблокировки 30.

Фиг. 8 иллюстрирует конструкцию средства разблокировки 30 по одному варианту осуществления изобретения.

Фиг. 9 иллюстрирует один вариант осуществления изобретения, в котором механизм фиксации закреплен на средстве разблокировки 30.

Фиг. 10a -10f иллюстрируют несколько конструкций, позволяющих осуществить относительное движение между зажимным механизмом 9 и соединительным седлом 10.

Фиг. 11a -11f иллюстрирует различные положения фиксирующего устройства, такие как захватывание ткани, разблокировка и фиксация на ткани.

Лучший вариант осуществления изобретения

По одному варианту осуществления изобретения обеспечивается фиксирующее устройство для интравитального просвета, которое может быть надежно зафиксировано на поверхности ткани интравитального просвета как в видимом положении, так и в невидимом положении, при этом такое фиксирующее устройство хорошо фиксируется на поверхности ткани без смещения в случае движения этой ткани.

Для более ясного понимания принципа фиксирования, на фиг. 1 проиллюстрирован один вариант осуществления изобретения, в котором несколько пар зажимных скоб 3 поворачиваются с сужением просвета между ними так, чтобы вызвать захват с фиксацией фиксирующего устройства на поверхности ткани. На фиг. 1 один комплект зажимных скоб содержит несколько пар зажимных скоб. Каждая пара зажимных скоб 3 находится в раскрытом положении до зажима, и между передними концами 3c зажимных скоб сформирован зазор. Размер этого зазора определяется степенью раскрытия пары зажимных скоб 3.

На фиг. 1 зажимные скобы 3 установлены на поворотной оси 7, и каждая зажимная скоба 3 включает передний конец 3c, отверстие скобы 3b, задний конец 3a и механизм стопорения 3e.

Когда зажимные скобы 3 помещаются в определенное положение, в случае когда требуется сбор данных или проведение терапии интравитальной ткани, зажимные скобы 3 вводят в контакт с интравитальным просветом 11, ткань 11a просвета входит в зазор 3d, и когда к заднему концу зажимной скобы 3 прилагают усилие обычным механизмом приложения усилия, такая зажимная скоба 3 начинает поворачиваться вокруг поворотной оси 7. При повороте зажимной скобы 3 степень раскрытия передних концов 3c пары зажимных скоб 3 становится меньше, что вызывает сдавливание и зажимание ткани 11a в зазоре.

Когда зажимные скобы 3 смыкаются, то ткань становится зажатой и помещается в малом зазоре, после чего зажимные скобы 3 блокируются механизмом стопорения 3e.

На фиг. 2 проиллюстрирован один вариант осуществления изобретения, в котором несколько зажимных скоб 3 действуют с помощью внешнего механизма приложения усилия 1, чтобы вызвать захват с фиксацией фиксирующего устройства на поверхности ткани 11.

На фиг. 3a проиллюстрирован один вариант осуществления изобретения, в котором несколько зажимных скоб 3 действуют с помощью медицинской нити 12, чтобы вызвать захват с фиксацией фиксирующего устройства на ткани 11.

На фиг. 3b проиллюстрирован один вариант осуществления изобретения, в котором несколько зажимных скоб 3 действуют с помощью пружины сжатия 27, чтобы вызвать захват с фиксацией фиксирующего устройства на ткани 11.

На фиг. 4 проиллюстрирован один вариант осуществления изобретения, в котором несколько наборов зажимных скоб действуют вместе, чтобы вызвать захват с фиксацией фиксирующего устройства на поверхности ткани 11.

На фиг. 6 проиллюстрирована конструкция фиксирующего устройства по другому варианту осуществления изобретения, согласно которому фиксирующее устройство включает основание 18 и механизм фиксации 5, закрепленный на основании 18, а на фиг. 5a, фиг. 5b и фиг. 1-4 проиллюстрирована конструкция механизма фиксации 5.

Как показано на фиг. 5, механизм фиксации 5 включает корпус 5a, по крайней мере комплект зажимных скоб 3 и поворотную ось 7, где на каждой зажимной скобе 3 выполнено отверстие скобы 3b, а поворотная ось 7 проходит через отверстие скобы 3b и закрепляет каждый комплект зажимных скоб на корпусе 5a фиксирующего устройства; при этом в корпусе 5a выполнен проход 13 для введения и выведения механизма приложения усилия 1, а также в корпусе 5a выполнено сквозное отверстие 8 для входа газа в фиксирующее устройство.

Как показано на фиг. 1-5b, когда фиксирующее устройство помещают внутрь интравитального просвета, через сквозное отверстие 8 вытягивают газ, мягкая ткань 11a интравитального просвета входит в зазор 3d между парой зажимных скоб 3, к задним концам по крайней мере пары зажимных скоб 3 прикладывают усилие, что вызывает поворот зажимных скоб 3 вокруг поворотной оси 7, и при повороте зажимных скоб 3 степень раскрытия передних концов пары зажимных скоб 3 становится меньше, что вызывает сдавливание и зажимание мягкой ткани в зазоре 3d, а когда зажимные скобы 3 смыкаются, то ткань становится зажатой и помещается в малом зазоре, в результате чего фиксирующее устройство фиксируется на стенке интравитального просвета.

Как показано на фиг. 2 и фиг. 3, каждая из зажимных скоб 3 дополнительно включает смонтированный на ней механизм стопорения 3e, и когда зажимные скобы 3 смыкаются, то ткань становится зажатой и помещается в малом зазоре, и в то же время зажимные скобы 3 блокируются механизмом стопорения 3e.

Как показано на фиг. 2, усилие, действующее на задние концы зажимных скоб, создается механизмом приложения усилия 1, где механизм приложения усилия 1 может быть выполнен в виде обычного механизма приложения усилия типа подвижных рычагов щипцов для эндоскопической биопсии, или может также быть выполнен в виде специального исполнительного механизма приложения усилия, причем в этом варианте осуществления не имеется ограничений к типу механизма приложения усилия, например, как показано на фиг. 3, усилие, прилагаемое к задним концам 3a зажимных скоб 3, создается медицинской нитью 12.

Как показано на фиг. 3b, фиксирующее устройство дополнительно включает пружину сжатия 27, соединенную с задними концами пары зажимных скоб 3 и стопорный болт 26, и когда фиксирующее устройство находится в начальном положении и помещается в интравитальный просвет, одна часть стопорного болта 26 находится в первом стопорном отверстии 26a, выполненном на корпусе 5a, другая часть стопорного болта 26 находится во втором стопорном отверстии 26b, выполненном в каждой из зажимных скоб, пружина сжатия 27 находится в сжатом состоянии, а оба передних конца пары зажимных скоб 3 находятся в раскрытом положении; и после помещения фиксирующего устройства в интравитальный просвет, через сквозное отверстие 8 вытягивают газ, мягкая ткань 11a интравитального просвета входит в зазор 3d, усилие сжатия, создаваемое пружиной сжатия 27, действует на задние концы 3a зажимных скоб после вытаскивания стопорного болта 26 из первого стопорного отверстия 26a и второго стопорного отверстия 26b, который сохранял сомкнутыми задние концы 3a зажимных скоб в их сомкнутом положении, что вызывает поворот передних концов 3c пары зажимных скоб вокруг поворотной оси 7 и их смыкание, что вызывает сдавливание и зажимание ткани интравитального просвета в зазоре 3d и приводит к фиксации фиксирующего устройства на стенке ткани интравитального просвета. В этом варианте осуществления, пружина сжатия 27 может рассматриваться как механизм стопорения 3e.

Дополнительно, когда механизм фиксации 5 включает комплект зажимных скоб 3, каждый комплект зажимных скоб включает пару зажимных скоб, а когда механизм фиксации 5 включает, по крайней мере, два комплекта зажимных скоб 3, каждый комплект зажимных скоб включает одну или более пар зажимных скоб 3a, и задние концы 3a всех зажимных скоб 3 соединены друг с другом медицинской нитью 12 так, чтобы работать вместе под действием приложенного усилия (см. фиг. 4).

Как показано на фиг. 6, основание 18 может включать чувствительную головку для сбора данных или механизм проведения терапии 16 и блок беспроводной передачи 17, при этом чувствительная головка для сбора данных или механизм проведения терапии 16 соединен с блоком беспроводной передачи 17 и выступает за пределы фиксирующего устройства. Собранные данные передаются за пределы фиксирующего устройства с помощью блока беспроводной передачи 17.

Как показано на фиг. 6 и фиг. 7, фиксирующее устройство может дополнительно включать гнездо разблокировки 19 для закрепления механизма фиксации 5 на средстве разблокировки 30.

На фиг. 7 проиллюстрирован один вариант осуществления изобретения, в котором механизм фиксации закреплен на средстве разблокировки 30.

На фиг. 8 проиллюстрирована конструкция средства разблокировки 30 по одному варианту осуществления изобретения.

На фиг. 9 проиллюстрирован один вариант осуществления изобретения, в котором механизм фиксации закреплен на средстве разблокировки 30.

Как показано на фиг. 7-9, средство разблокировки 30 включает соединительное гнездо 10, уплотнительную шайбу 21, направляющую трубку 22, зажимной механизм 9 и ручку 23, при этом ручка 23 снабжена подвижным рабочим болтом 25 и входом для газа 29, направляющая трубка 22 приспособлена для вытягивания газа из сквозного отверстия 8 через проход 13, причем направляющая трубка 22 соединена с ручкой 23, рабочая пружина создания усилия 24 проходит через направляющую трубку 22 и уплотнительную шайбу 21 и закрепляется на уплотнительном гнезде 37, уплотнительное гнездо 37 соединено с зажимным механизмом 9, зажимной механизм 9 встроен в соединительное седло 10, а соединительное гнездо 10 включает скользящий паз 10a, позволяющий скользить по нему зажимному механизму 9.

Здесь, ниже будет подробно описан процесс вытягивания газа из сквозного отверстия 8 через проход 13 с использованием входа для газа 29.

Поскольку проход 13 сформирован в корпусе 5a механизма фиксации 5, механизм фиксации 5 соединен со средством разблокировки 30 (см. фиг. 8), а проход 13 герметично соединен со средством разблокировки 30 с помощью уплотнительной шайбы 21, то газ вытягивают из сквозного отверстия 8 через проход для газа, сформированный входом для газа 29 и направляющей трубкой 22 средства разблокировки 30.

Как показано на фиг. 9, зажимной механизм 9 может включать, по крайней мере, пару трансформируемых или подвижных фиксирующих язычков 9a, 9b, причем фиксирующие язычки 9a, 9b подвижно соединены с двумя канавками 19a, 19b гнезда разблокировки 19, а механизм фиксации 5 закреплен на соединительном седле 10 с помощью гнезда разблокировки 19 и зажимного механизма 9; здесь зажимной механизм 9 и соединительное седло 10 выполнены с возможностью относительного движения относительно друг друга так, чтобы фиксирующие язычки 9a, 9b могли выйти из соединения с канавками 19a, 19b гнезда разблокировки 19 для отсоединения средства разблокировки 30 от механизма фиксации 5 с разблокировкой механизма фиксации 5.

Фиг. 10a -10f иллюстрируют несколько конструкций, позволяющих осуществить относительное движение между зажимным механизмом 9 и соединительным седлом 10.

Как показано на фиг. 10a и фиг. 10b, зажимной механизм 9 дополнительно включает фиксирующую ось 9d, удерживающую ось 9c, первую пружину разблокировки 9g и вторую пружину разблокировки 9h, причем фиксирующие язычки 9a и 9b закреплены на соединительном седле 10 с помощью фиксирующей оси 9d; один конец первой пружины разблокировки 9g закреплен на соединительном седле 10, а другой конец первой пружины разблокировки 9g прикреплен к фиксирующему язычку 9a; один конец второй пружины разблокировки 9h закреплен на соединительном седле 10, а другой конец второй пружины разблокировки 9h прикреплен к фиксирующему язычку 9b; и после извлечения удерживающей оси 9c фиксирующие язычки 9a, 9b выталкиваются пружинами разблокировки 9g и 9h и поворачиваются вокруг фиксирующей оси 9d с увеличением зазора между фиксирующими язычками 9a и 9b, что вызывает отсоединение фиксирующих язычков 9a и 9b от канавок 19a и 19b.

Как показано на фиг. 10c и фиг. 10d, зажимной механизм 9 дополнительно включает удерживающую ось 9c, первую пружину разблокировки 9g и вторую пружину разблокировки 9h, причем фиксирующие язычки 9a, 9b закреплены на соединительном седле 10 с помощью удерживающей оси 9c и пружин разблокировки 9g, 9h, и после извлечения удерживающей оси 9c фиксирующие язычки 9a и 9b выталкиваются пружинами разблокировки 9g, 9h и перемещаются в направлении к соединительному седлу 10 с увеличением зазора между фиксирующими язычками, что вызывает их отсоединение от канавок 19a и 19b.

Как показано на фиг. 10e и фиг. 10f, зажимной механизм 9 дополнительно включает фиксирующую ось 9d, вытягиваемый элемент 9f и пружину разблокировки 9i, причем фиксирующие язычки 9a и 9b закреплены на соединительном седле 10 с помощью фиксирующей оси 9d, при этом фиксирующие язычки 9a и 9b после извлечения вытягиваемого элемента 9f начинают поворачиваться вокруг фиксирующей оси 9d с увеличением зазора между фиксирующими язычками 9a и 9b, что вызывает их отсоединение от канавок 19a и 19b.

На фиг. 11a -11f проиллюстрированы различные положения механизма фиксации 5, такие как захватывание ткани, разблокировка и фиксация на ткани. Как показано на фиг. 11a, фиксирующее устройство по изобретению входит в просвет интравитальной ткани 11 при наведении его средством разблокировки 30 и прикрепляется к стенке просвета; как показано на фиг. 11b, газ вытягивается из прохода 13, что вызывает вход стенки просвета 11 в зазор 3d; как показано на фиг. 11c, зажимные скобы 3 действуют под усилием от механизма приложения усилия 1 так, чтобы сдавить интравитальную ткань 11a, и при их смыкании интравитальная ткань 11a зажимается в зазоре 3d, за счет чего фиксирующее устройство фиксируется на интравитальной ткани 11a; как показано на фиг. 11d, здесь происходит отделение зажимных скоб 3 от механизма приложения усилия 1; как показано на фиг. 11e, зажимной механизм 9 средства разблокировки 30 отсоединяется от гнезда разблокировки 19 фиксирующего устройства, что ведет к отделению фиксирующего устройства от средства разблокировки 30; как показано на фиг. 11e, после отделения фиксирующего устройства от средства разблокировки 30, он продолжает захватывать и зажимать ткань 11, за счет чего фиксирующее устройство находится на ткани 11 в зафиксированном состоянии.

В вариантах осуществления изобретения, фиксирующее устройство фиксируется на нескольких точках интравитального просвета, что обеспечивает ограничение осевого поворота устройства в ткани, повышает надежность фиксации, а также повышает точность позиционирования устройства.

Следует отметить, что термин «включает» или «включающий» используется в этом описании для обозначения наличия данной характеристики, операции или составляющей без исключения возможности наличия одной или более других характеристик, признаков, количественных характеристик, операций, составляющих или их сочетаний. Хотя настоящее изобретение было описано на примерах предпочтительных конструкций, настоящее изобретение может быть далее модифицировано без отхода от его сущности, раскрытой в описании. Поэтому данная заявка предполагается как охватывающая различные вариации, применения или адаптации настоящего изобретения с использованием его основных принципов. Более того, эта заявка предназначена для охвата всех таких отклонений от примеров, раскрытых в описании, которые известны или обычно применяются на практике специалистами в области техники, к которой относится это изобретение, и которые попадают в область правовой охраны, ограниченную прилагаемой формулой изобретения.

1. Фиксирующее устройство для интравитального просвета, содержащее основание (18) и механизм фиксации (5), закрепленный на основании (18), отличающееся тем, что оно содержит гнездо разблокировки (19) для закрепления механизма фиксации (5) на средстве разблокировки (30) и средство разблокировки (30), содержащее соединительное гнездо (10), уплотнительную шайбу (21), направляющую трубку (22), зажимной механизм (9) и ручку (23),
при этом на ручке (23) расположены подвижный рабочий болт (25) и вход для газа (29), а направляющая трубка (22) соединена с ручкой (23), при этом через направляющую трубку (22) и уплотнительную шайбу (21) проходит рабочая пружина создания усилия (24), закрепленная на уплотнительном гнезде (37), соединенном с зажимным механизмом (9), встроенным в соединительное седло (10), содержащее скользящий паз (10а) для скольжения зажимного механизма (9) по нему;
при этом механизм фиксации (5) включает корпус (5а), по крайней мере комплект зажимных скоб (3) и поворотную ось (7),
причем на каждой зажимной скобе (3) выполнено отверстие (3b), а поворотная ось (7) проходит через это отверстие (3b) и закрепляет каждый комплект зажимных скоб на корпусе (5а); при этом в корпусе (5а) выполнены проход (13) для введения и выведения механизма приложения усилия (1) и сквозное отверстие (8) для входа газа в механизм фиксации;
при этом когда фиксирующее устройство помещено в интравитальный просвет (11), через сквозное отверстие (8) вытягивают газ, мягкая ткань (11а) интравитального просвета входит в зазор (3d) между парой зажимных скоб (3), а к задним концам по крайней мере пары зажимных скоб (3) прикладывают усилие, чтобы вызвать поворот зажимных скоб (3) вокруг поворотной оси (7); и
при повороте зажимных скоб (3) степень раскрытия передних концов пары зажимных скоб (3) становится меньше, что вызывает сдавливание и зажимание мягкой ткани в зазоре (3d);
а когда зажимные скобы (3) сомкнуты, то мягкая ткань становится зажатой и помещается в малом зазоре, что приводит к фиксации фиксирующего устройства на стенке ткани интравитального просвета.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая зажимная скоба (3) включает механизм стопорения (3е), смонтированный на ней,
причем когда пара зажимных скоб (3) сомкнута, то ткань интравитального просвета сжата и помещена в малом зазоре, при этом зажимные скобы (3) застопорены механизмом стопорения (3е).

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что усилие к задним концам (3а) зажимных скоб создают с помощью механизма приложения усилия (1) или медицинской нити (12).

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно включает пружину сжатия (27), соединенную с задними концами пары зажимных скоб (3), и стопорный болт (26), причем на корпусе (5а) выполнено первое стопорное отверстие (26а), а на каждой зажимной скобе выполнено второе стопорное отверстие (26b),
при этом когда фиксирующее устройство помещают в интравитальный просвет, стопорный болт (26) помещен как в первое стопорное отверстие (26а), так и во второе стопорное отверстие (26b), пружина сжатия (27) находится в сжатом состоянии, а оба передних конца пары зажимных скоб (3) находятся в раскрытом положении, а после помещения фиксирующего устройства в интравитальный просвет через сквозное отверстие (8) вытягивают газ, мягкая ткань (11а) интравитального просвета входит в зазор (3d), усилие сжатия, создаваемое пружиной сжатия (27), действует на задние концы (3а) зажимных скоб после вытаскивания стопорного болта (26) из первого стопорного отверстия (26а) и второго стопорного отверстия (26b), который стопорил задние концы (3а) зажимных скоб в их сомкнутом положении, что вызывает поворот передних концов (3с) пары зажимных скоб вокруг поворотной оси (7) и их смыкание, что вызывает сдавливание и зажимание ткани интравитального просвета в зазоре (3d) и приводит к фиксации фиксирующего устройства на стенке ткани интравитального просвета.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что:
когда механизм фиксации (5) включает комплект зажимных скоб (3), каждый комплект зажимных скоб включает пару зажимных скоб;
когда механизм фиксации (5) включает, по крайней мере, два комплекта зажимных скоб (3), каждый комплект зажимных скоб включает одну или более пар зажимных скоб (3а), и задние концы (3а) всех зажимных скоб (3) соединены друг с другом медицинской нитью (12) так, чтобы работать вместе под действием приложенного усилия.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что основание (18) включает чувствительную головку для сбора данных или механизм проведения терапии (16) и блок беспроводной передачи (17), при этом чувствительная головка для сбора данных или механизм проведения терапии (16) соединен с блоком беспроводной передачи (17) и выступает за пределы фиксирующего устройства.

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что зажимной механизм (9) включает, по крайней мере, два трансформируемых или подвижных фиксирующих язычка (9а, 9b), причем фиксирующие язычки (9а, 9b) подвижно соединены с двумя канавками (19а, 19b) гнезда разблокировки (19), а механизм фиксации (5) закреплен на соединительном седле (10) с помощью гнезда разблокировки (19) и зажимного механизма (9),
при этом зажимной механизм (9) и соединительное седло (10) выполнены с возможностью относительного движения относительно друг друга так, чтобы фиксирующие язычки (9а, 9b) могли выйти из соединения с канавками (19а, 19b) гнезда разблокировки (19) для отсоединения средства разблокировки (30) от механизма фиксации (5) с разблокировкой механизма фиксации (5).

8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что зажимной механизм (9) дополнительно включает фиксирующую ось (9d), удерживающую ось (9с), первую пружину разблокировки (9g) и вторую пружину разблокировки (9h), причем фиксирующие язычки (9а, 9b) закреплены на соединительном седле (10) с помощью фиксирующей оси (9d) и пружин разблокировки (9g, 9h),
при этом фиксирующие язычки (9а, 9b) выполнены с возможностью после извлечения удерживающей оси (9с) быть вытолкнутыми пружинами разблокировки (9g, 9h) и повернутыми вокруг фиксирующей оси (9d) с увеличением зазора между фиксирующими язычками (9а, 9b) для их отсоединения от канавок (19а, 19b).

9. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что зажимной механизм (9) дополнительно включает удерживающую ось (9с), первую пружину разблокировки (9g) и вторую пружину разблокировки (9h), причем фиксирующие язычки (9а, 9b) закреплены на соединительном седле (10) с помощью удерживающей оси (9с) и пружин разблокировки (9g, 9h),
при этом фиксирующие язычки (9а, 9b) выполнены с возможностью после извлечения удерживающей оси (9с) быть вытолкнутыми пружинами разблокировки (9g, 9h) и перемещаться в направлении к соединительному седлу (10) с увеличением зазора между фиксирующими язычками для их отсоединения от канавок (19а, 19b).

10. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что зажимной механизм (9) дополнительно включает фиксирующую ось (9d), вытягиваемый элемент (9f) и пружину разблокировки (9i), причем фиксирующие язычки (9а, 9b) закреплены на соединительном седле (10) с помощью фиксирующей оси (9d),
при этом фиксирующие язычки (9а, 9b) выполнены с возможностью после извлечения вытягиваемого элемента (9f) быть повернутыми вокруг фиксирующей оси (9d) с увеличением зазора между фиксирующими язычками (9а, 9b) для отсоединения фиксирующих язычков (9а, 9b) от канавок (19а, 19b).



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к инструментам для пережатия, закрытия и отсечения ткани или сосудов на теле пациента. Инструмент содержит удлиненный стержень, продолжающийся от корпуса, первую браншу с электродом, вторую браншу, которая поддерживается с возможностью перемещения в направлении к и от первого электрода, причем вторая бранша имеет продольную прорезь, нож, который расположен с возможностью перемещения вдоль стержня и расположен с возможностью продолжения или перемещения в продольной прорези.

Изобретение относится к экспериментальной медицине и предназначено для моделирования укушенной раны на млекопитающих в эксперименте. Для этого предлагается устройство, которое включает две ручки с браншами, на рабочих поверхностях которых выполнен ряд зубцов с заостренной вершиной и расширенным основанием.

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к инструментам, применяемым в челюстно-лицевой хирургии, хирургической стоматологии. Щипцы имеют шарнирно соединенные бранши с рабочими щечками, выполненными в виде плоских параллельных пластин.

Изобретение относится к медицине. Хирургические инструменты могут включать корпус рукоятки и продолговатый вал с зажимом.

Изобретение относится к медицине и может быть применимо для пережатия почки при резекции. Хирургический зажим содержит дугообразно выгнутые рабочие губки с шарнирно укрепленными рабочими лапками, средства для сведения/разведения рабочих губок, свободные концы которых выходят за пределы рабочих лапок, и фиксатор положения рабочих губок, зажим снабжен средствами регулирования положения рабочих лапок, а средства для сведения/разведения рабочих губок выполнены в виде двух шарнирно соединенных бранш с кольцевидными рукоятками и кремальерным замком на одних концах бранш, рабочие лапки выполнены в виде установленных с возможностью углового поворота в поперечной плоскости дугообразных пластин с технологическими отверстиями для наложения шва после произведенной компрессии, при этом каждое средство регулирования положения рабочей лапки выполнено в виде штифта, установленного с возможностью поворота и фиксации в рабочем положении в плоскости, перпендикулярной плоскости каждой рабочей губки, при этом фиксатор положения каждой рабочей губки выполнен в виде плоской пружины, свободный конец которой размещен в пазу, выполненном с тыльной стороны каждой рабочей лапки, при этом внутренние поверхности рабочих губок выполнены с рифлением для предотвращения смещения хирургического зажима в процессе операции и улучшения его фиксации на почке.

Изобретение относится к медицинскому нейрохирургическому инструментарию и может быть использовано для выполнения резекционной трепанации черепа у мелких и средних экспериментальных животных.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано в лапароскопической хирургии. .

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для управления дистальным инструментальным концом лапароскопического устройства. .

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии, и может быть использовано в лечении язвенной болезни желудка, осложненной перфорацией или кровотечением. .

Изобретение относится к медицине. Медицинский инструмент содержит первое сочленение с первым элементом и вторым элементом. Первый элемент сконфигурирован с возможностью изменения положения относительно второго элемента в плоскости X-Y. Второе сочленение имеет рабочее соединение с первым сочленением. Второе сочленение содержит третий элемент и четвертый элемент. Третий элемент сконфигурирован с возможностью изменения положения относительно четвертого элемента в плоскости Y-Z, перпендикулярной плоскости X-Y. Устройство управления имеет рабочее соединение с первым сочленением и вторым сочленением. Устройство управления содержит первый элемент управления, сконфигурированный с возможностью направления изменения положения, по меньшей мере, одного из первого элемента и второго элемента, и второй элемент управления, сконфигурированный с возможностью направления изменения положения, по меньшей мере, одного из третьего элемента и четвертого элемента. Активный и пассивный механизмы изменения положения обеспечивают управление перемещениями в разных направлениях, например углами поворота вокруг поперечной и вертикальной осей. 2 н. и 42 з.п. ф-лы, 82 ил.

Изобретение относится к медицине, в частности к хирургическим инструментам, и может быть использовано для сближения и фиксации костных фрагментов. Устройство для сближения и фиксации костных фрагментов содержит подвижно соединенные бранши с кремальерой и рукоятки. Бранши выполнены с концевыми резьбовыми штырями и снабжены двумя съемными переходниками в виде правильной четырехугольной призмы с сквозными отверстиями во взаимно перпендикулярных плоскостях и двумя съемными вилками, имеющими два конических штыря и один резьбовой штырь, направленный противоположно коническим. Изобретение обеспечивает постепенное соосное сближение костных отломков с их дозируемой компрессией с минимальной травматизацией костной ткани и сохранением ее кровоснабжения. 3 ил.
Наверх