Телескопическая канюля с блокировкой



Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой
Телескопическая канюля с блокировкой

 


Владельцы патента RU 2550659:

КОНИНКЛЕЙКЕ ФИЛИПС ЭЛЕКТРОНИКС, Н.В. (NL)

Изобретение относится к медицине. Набор телескопической канюли с блокировкой содержит множество телескопических трубок, выполненных, в совокупности, с такими формой и размерами, чтобы достигать заданного места относительно анатомической области. Каждая трубка имеет предварительно установленную блокирующую форму. Конструкция из внутренней трубки, вложенной во внутрь внешней трубки, содержит зазор между трубками, которые блокируются друг с другом внутри зазора, чтобы ограничивать поворот трубок относительно зазора. Блокирующиеся формы трубок могут быть одинаковыми или разными. Примерами блокирующихся друг с другом форм являются многоугольная блокирующая форма, блокирующая форма в виде некруглой замкнутой кривой, комбинированная блокирующая форма в виде многоугольной замкнутой кривой и блокирующая форма в виде шпонки. В результате трубкам обеспечена ориентация, установленная планирующим устройством. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 22 ил.

 

Настоящее изобретение относится, в общем, к телескопической конструкции канюли и формам, которые подгоняют под пациента для облегчения минимально инвазивных хирургических операций. Настоящее изобретение относится, в частности, к механизму блокировки канюли, который облегчает фиксируемое расположение телескопических трубок друг относительно друга.

Публикация WO 2008/032230 международной заявки «Форма активной канюли для минимально инвазивной операции» раскрывает системы и способы, относящиеся к телескопической конструкции канюли и конфигурациям, которые подгоняют под пациента для облегчения минимально инвазивных хирургических операций. В общем, телескопическую конструкцию канюли создают для конкретного пациента на основании предварительно полученного 3-мерного изображения конкретной анатомической области пациента и идентификации заданного места в пределах анатомической области.

В частности, телескопические канюли (или телескопические конфигурации канюль) разрабатывают с использованием 3-мерного изображения для создания последовательности дуговых и прямолинейных форм из конкретного положения и ориентации в 3-мерном изображении анатомической области. Созданные дуговые и прямолинейные формы используют для вычисления траектории между местом входа и заданным местом. Полученную траекторию используют для формирования множества вкладывающихся друг в друга телескопических трубок, которые имеют форму и размеры, соответствующие предварительно установленным криволинейным формам. Трубки обычно выдвигают от наибольшей к наименьшей, и спецификация разработчика задает длины и относительные ориентации между последовательными трубками для достижения заданного места.

Трубки изготавливают из материала, обладающего требуемыми степенями гибкости/эластичности. Например, материал может быть нитинолом (Nitinol), который обладает сверхэластичными свойствами, которые позволяют нитинолу изгибаться, когда прилагается усилие, и восстанавливать свою первоначальную форму, как только усилие снимается. Трубки должны сохранять ориентацию друг относительно друга в полностью выдвинутом положении, чтобы соответствовать разработанной траектории.

Трубки с круговыми поперечными сечениями оказались потенциально неустойчивыми при некоторых конфигурациях из трубок. Например, длинные тонкие трубки с круговыми поперечными сечениями могут проявлять неустойчивость, когда направления кривизны двух соседних трубок ориентированы под 180 градусов. В данном случае, перемещение трубок (например, вследствие вибрации или выдвижения по другим криволинейным формам) может вызвать внезапное «схлопование», в результате которого трубки резко теряют свою 180-градусную относительную ориентацию. Данное неуправляемое перемещение может значительно отклонить трубки от требуемой траектории и может повредить ткань. Кроме того, даже при ориентациях, отличающихся от 180-градусной, трубки могут изгибаться друг относительно друга и создавать неустойчивую ориентацию.

Настоящее изобретение основано на принципе взаимной блокировки телескопических трубок для облегчения устойчивой относительной ориентации на протяжении всех вложенных друг в друга трубок, которая сохраняется по мере того, как трубки выдвигают. Данное решение гарантирует возможность обеспечения трубками ориентации, установленной планирующим устройством.

Одним аспектом настоящего изобретения является набор телескопической канюли с блокировкой, содержащий множество взаимно блокирующих телескопических трубок, выполненных, в совокупности, с такими формой и размерами, чтобы достичь заданного места относительно анатомической области. В упомянутом наборе, каждая трубка имеет предварительно установленную блокирующую форму. Кроме того, конструкция из внутренней трубки, вложенной во внутрь внешней трубки, содержит зазор между трубками, с взаимной блокировкой в зазоре, чтобы ограничивать поворот трубок относительно зазора.

Другим аспектом настоящего изобретения является система телескопической канюли, использующая планирующее устройство траектории для разработки множества взаимно блокирующих телескопических трубок, выполненных с такими формой и размерами, чтобы достичь заданного места относительно анатомической области. В упомянутой системе, каждая трубка имеет предварительно установленную блокирующую форму. Кроме того, конструкция из внутренней трубки, вложенной во внутрь внешней трубки, содержит зазор между трубками, с взаимной блокировкой в зазоре, чтобы ограничивать поворот трубок относительно зазора.

Вышеприведенные аспекты и другие варианты настоящего изобретения, а также различные признаки и преимущества настоящего изобретения станут более понятными из нижеследующего подробного описания различных вариантов осуществления настоящего изобретения, приведенного в связи с прилагаемыми чертежами. Подробное описание и чертежи являются всего лишь наглядными, а не ограничивающими примерами настоящего изобретения, при этом объем настоящего изобретения определяется прилагаемой формулой изобретения и ее эквивалентами.

Далее изобретения будут пояснены более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг.1 - изображение примерной пары блокирующих друг с другом трубок в соответствии с настоящим изобретением, перед вложением внутренней трубки во внешнюю трубку.

Фиг.2-4 - изображение, поясняющее принцип блокировки в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.5 - изображение первой примерной блокировки друг с другом трубок, показанных на фиг.1, в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.6 - изображение второй примерной блокировки друг с другом пары трубок, показанных на фиг.1, в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.7-20 - изображения различных блокирующих форм в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.21 - примерный вариант осуществления системы телескопической канюли в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.22 - изображение примерной 3-мерной окрестности дуг, представляющих набор телескопической канюли из взаимно блокирующихся телескопических трубок в соответствии с настоящим изобретением, имеющих предварительно установленные формы и значения кривизны.

Настоящее изобретение основано на принципе пары вложенных друг в друга трубок, имеющих взаимно блокирующие формы для ограничения поворота трубок относительно зазора между трубками. Одним из преимуществ данной взаимной блокировки трубок является фиксируемая или устойчивая ориентация внутренней трубки относительно внешней трубки, когда внутреннюю трубку выдвигают из внешней трубки или вдвигают в нее. Приведенное преимущество особенно важно с учетом наличия ненулевой кривизны (например, дугообразной формы) внутренней трубки.

Например, на фиг.1 изображены внутренняя трубка 30 и внешняя трубка 40 для демонстрации принципа настоящего изобретения. Трубки 30 и 40 выполнены такими по форме и размерам, чтобы обеспечить вложение внутренней трубки 30 во внешнюю трубку 40 с зазором 50 между трубками 30 и 40, как показано на фиг.2-4. Зазор 50 требуется для облегчения вложения внутренней трубки 30 во внешнюю трубку 40 с минимальным трением. Трубки 30 и 40 имеют квадратную блокирующую форму, которая ограничивает поворот трубок 30 и 40 относительно зазора 50, как показано на фиг.2-4. В частности, на фиг.2 показано симметричное вложение внутренней трубки 30 внутри внешней трубки 40, на фиг.3 показан поворот внутренней трубки 30 внутри внешней трубки 40, который ограничен внешней трубкой 40, и на фиг.4 показан поворот внешней трубки 40 относительно внутренней трубки 30, который ограничен внутренней трубкой 30.

На практике, зазор между вложенными одна в другую трубками, обычно, будет небольшим по отношению к размеру трубок. Однако трубки 30 и 40 показаны на чертеже не в масштабе для демонстрации принципа настоящего изобретения. Все же, на фиг.2-4 приведен пример преимущества взаимно блокирующихся трубок 30 и 40 при достижении устойчивой ориентации внутренней трубки 30 относительно внешней трубки 40, когда внутреннюю трубку 30 выдвигают из внешней трубки 40 или вдвигают в нее. Например, на фиг.5 показана устойчивая ориентация внутренней трубки 30 относительно внешней трубки 40, с зазором 50 между ними, с учетом наличия нулевой кривизны (т.е. прямолинейности) у обеих трубок 30 и 40, и на фиг.6 показана устойчивая ориентация внутренней трубки 30 относительно внешней трубки 40, с зазором 50 между ними, с учетом наличия ненулевой кривизны у внутренней трубки 30 и нулевой кривизны у внешней трубки 40.

На практике, набор телескопической канюли в соответствии с настоящим изобретением использует, по меньшей мере, две телескопических трубки, при этом каждая трубка имеет предварительно установленную блокирующую форму и предварительно установленную кривизну. Для самой внешней трубки набора предварительно установленная блокирующая форма относится к внутренней поверхности упомянутой трубки. Для самой внутренней трубки набора предварительно установленная блокирующая форма относится к внешней поверхности упомянутой трубки. Для любой промежуточной трубки набора предварительно установленная блокирующая форма относится как к внутренней, так и к внешней поверхностям трубки.

Кроме того, на практике, блокирующая форма каждой трубки является любой формой, которая блокирует внутреннюю трубку относительно внешней трубки всякий раз, когда внутренняя трубка вложена внутрь внешней трубки, вследствие чего любой отдельный поворот внутренней трубки относительно зазора между упомянутыми трубками ограничен внешней трубкой, и любой отдельный поворот внешней трубки относительно зазора между упомянутыми трубками ограничен внутренней трубкой. Упомянутые блокирующиеся друг с другом формы трубок содержат, но без ограничения, многоугольную блокирующую форму, блокирующую форму в виде некруглой замкнутой кривой, блокирующую форму в виде многоугольной замкнутой кривой и блокирующую форму в виде шпонки. Еще одно множество различных блокирующих форм основано на внемасштабных вариантах одной формы, например прямоугольника или треугольника, заблокированного внутри шестиугольника.

Например, на фиг.7 представлена треугольная блокирующая форма внутренней трубки 90 и внешней трубки 91, с зазором 92 между ними.

На фиг.8 представлена прямоугольная блокирующая форма внутренней трубки 100 и внешней трубки 101, с зазором 102 между ними.

На фиг.9 представлена шестиугольная блокирующая форма внутренней трубки 110 и внешней трубки 111, с зазором 112 между ними.

На фиг.10 представлена восьмиугольная блокирующая форма внутренней трубки 120 и внешней трубки 121, с зазором 122 между ними.

На фиг.11 представлена альтернативная квадратная блокирующая форма внутренней трубки 130 и внешняя трубка с квадратной внутренней формой и восьмиугольной внешней формой 131, с зазором 132 между ними.

На фиг.12 представлена альтернативная треугольная блокирующая форма внутренней трубки 140 и внешняя трубка с треугольной внутренней формой и шестиугольной внешней формой 141, с зазором 142 между ними.

На фиг.13 представлена эллиптическая блокирующая форма внутренней трубки 150 и внешней трубки 151, с зазором 152 между ними.

На фиг.14 представлена полукруглая блокирующая форма внутренней трубки 160 и внешней трубки 161, с зазором 162 между ними.

На фиг.15 представлена блокирующая форма с канавками внутренней трубки 170 с канавками и внешней трубки 171 с канавками, с зазором 172 между ними.

На фиг.16 представлены альтернативная блокирующая форма с канавками внутренней трубки, имеющей внешнюю форму с канавками и круглую внутреннюю форму 180, и внешней трубки, имеющей внутреннюю форму с канавками и круглую внешнюю форму 181, с зазором 182 между ними.

На фиг.17 представлена блокирующая форма сердечком внутренней трубки 190 и внешней трубки 191, с зазором 192 между ними.

На фиг.18 представлена блокирующая форма в виде шпонки внутренней трубки 200 и внешней трубки 201, с зазором 202 между ними.

На фиг.19 представлены прямоугольная блокирующая форма внутренней трубки 210 и внешняя шестиугольная трубка 211, с зазором 212 между ними.

На фиг.20 представлены треугольная блокирующая форма внутренней трубки 220 и внешняя шестиугольная трубка 221, с зазором 222 между ними.

Как показано на фиг.5, 7, 9-12 и 20, каждая из показанных многоугольных блокирующих форм имеет число N равных сторон более крупного стопорного многоугольника, где N > 2. На практике, удовлетворение условий следующих уравнений [1] и [2], связанных с соответствующими сторонами упомянутых трубок, облегчает взаимную блокировку трубок в соответствии с настоящим изобретением:

OS IT /IS OT >K [1]

K=cos(π/N) [2]

где OSIT представляет длину каждой внешней стороны внутренней трубки, ISOT представляет длину каждой внутренней стороны внешней трубки, и N представляет число сторон внутри более крупной многоугольной трубки. Например, как показано на фиг.1, отношение длины L1 каждой внешней стороны 31 внутренней трубки 30 к длине L2 каждой внутренней стороны 41 внешней трубки 40 должно быть не менее, чем коэффициент K, при N=4. На фиг.9, например, N=6, и поэтому K=cos(π/6)=√(3)/2 или приблизительно 86,6%. Это означает, что, для взаимной блокировки, внешняя сторона внутренней трубки должна составлять, по меньшей мере, 86,6% от длины внутренней стороны внешней трубки. Очевидно, по мере того, как число приближается к 100%, зазор становится меньше, и меньше ошибка из-за возможного поворота.

На фиг.21 показано известное в технике планирующее устройство 230 траектории для разработки множества телескопических трубок с формой и размерами соответственно предварительно установленным формам и значениям кривизны. Планирующее устройство 230 траектории задает конкретные длины, на которые выдвигаются трубки для подхода заданного места относительно анатомической области. В частности, планирующее устройство 230 траектории использует окрестность из дуговых и прямолинейных нитей для формирования набора фундаментальных движений вложенного набора блокирующихся друг с другом трубок 231 в соответствии с настоящим изобретением, который можно выполнить в свободном пространстве, на основе доступных элементов управления и механических свойств трубок 231, и, в частности, на основе доступных фиксируемых ориентаций между вложенными трубками 231. На основе окрестности планирующее устройство 230 траектории задает выдвижение каждой трубки для обеспечения определенной длины и ориентацию каждой трубки относительно предыдущей трубки.

Примерный набор трубок можно задавать нижеописанным образом, при этом термин «нить» служит для описания выбранной дуги, имеющей определенную ориентацию трубки относительно предыдущей трубки, и длина является длиной, на которую выдвинута текущая трубка относительно предыдущей трубки:

Число трубок, необходимых для данного пути равно: 8

Трубка номер 1: длина=17,4994 мм, нить=6

Трубка номер 2: длина=63 мм, нить=0

Трубка номер 3: длина=7,49973 мм, нить=1

Трубка номер 4: длина=28,5 мм, нить=0

Трубка номер 5: длина=7,99971 мм, нить=5

Трубка номер 6: длина=7,5 мм, нить=0

Трубка номер 7: длина=1,99993 мм, нить=4

Трубка номер 8: длина=3,5 мм, нить=0.

В общем, окрестность может содержать дискретно-поворотные дуги ввиду того, что дискретно-поворотные симметрии сводят к минимуму число предварительно изготовленных трубок посредством обеспечения нескольких способов использования каждой трубки. Например, на фиг.22 показана примерная окрестность 240, содержащая прямолинейную нить 241 и шесть (6) дуг 242-247 с 14-мм радиусами поворота. Каждую из дуг 242-247 можно выдвигать на любую длину, с выдерживанием одинаковой кривизны. В предпочтительном варианте, каждая дуга является достаточно короткой, чтобы дуга не возвращалась в одну и ту же точку (позицию и ориентацию). Оптимальная блокирующая форма для трубок 231 (фиг.21), получающаяся из приведенной окрестности 240, является шестиугольной блокирующей формой, соответствующей дискретно-поворотной симметрии дуг 242-247, которая образует шесть (6) устанавливаемых углов для каждой вложенной трубки 231.

Шестигранные трубки можно формировать экструзией, отливкой, фальцеванием, волочением, формовкой и термоусадкой. Технологический процесс экструзии выполняют выдавливанием расплавленного материала через головку с формой требуемой трубки. Отливку выполняют охлаждением расплавленного материала, находящегося в форме. Фальцевание выполняют посредством прессования деформируемой трубки для создания требуемых угловых участков; таким образом можно создать приблизительно шестиугольную форму посредством прессования первоначально круглой трубки по плоскостям три раза (каждый раз трубку поворачивают на шестьдесят градусов). Другой способ изготовления шестиугольных трубок с использованием фальцевания состоит в создании пяти 120-градусных сгибов в листе материала и сваривании двух краев листа. Формовку выполняют нагреванием деформируемого материала и его обжимом для придания требуемой шестиугольной формы. Термоусадку выполняют нагреванием трубок, дающих усадку при нагреве, на шестигранной форме. Хотя экструзия с последующим волочением является примерным технологическим процессом для крупномасштабного производства, опытные образцы можно изготавливать с использованием термоусадочного способа.

Часто желательно производить гибку каждой из трубок. Данную операцию выполняют путем придания штампу формы для создания криволинейных трубок посредством: создания криволинейной пресс-формы или фальцевания уже криволинейной круглой трубки, или формовкой в или с помощью криволинейной пресс-формы, или термоусадкой на криволинейной пресс-форме. Гибку трубки можно также выполнять после того, как шестиугольная форма создана, посредством нагрева материала и ограничения его прохода требуемой кривой. Примерный способ гибки тянутых трубок заключается в деформировании трубок при температуре окружающей среды. Примерный способ гибки трубок, получаемых термоусадкой, заключается в создании трубок вокруг уже изогнутой оправки.

Канюля может состоять из какого-либо единственного материала или из композиции из нескольких материалов. Искомые материалы будут зависеть от применения и технологий изготовления, которые доступны. Часто требуются гибкие материалы, которые могут поддерживать свой собственный вес и вес полезной нагрузки без значительного отклонения под действием силы тяжести. Если к канюле должны прикладываться усилия на ее конце или вдоль ее поверхности, то изготовленная канюля должна быть достаточно жесткой, чтобы прилагать упомянутые усилия, не вызывая значительного отклонения. Желательно также, чтобы трубка была достаточно прочной, чтобы сохранять свою форму; если трубка деформируется слишком легко, то канюли не могут сохранять свои углы. Когда трубки подлежат поступательному перемещению друг относительно друга, то желательно выбирать для трубок материалы, которые сводят к минимуму трение вдоль поверхности контакта. Некоторые материалы и применения могут нуждаться в межтрубочном смазочном материале для ослабления фрикционного сопротивления. Для хирургического применения важно также, чтобы материал подходил для контакта с телом человека. Кроме того, некоторые хирургические применения нуждаются в неферромагнитном материале для обеспечения возможности визуализации методом магнитно-резонансной томографии (MRI) в течение операции. Для гибких хирургических применений, которые также нуждаются в очень малых диаметрах канюли, или когда присутствуют значительные усилия, можно применить сверхэластичные никель-титановые сплавы, допускающие обработку в автоклаве. Для других применений можно применять разнообразные полимеры. Данные полимеры содержат, без ограничения, поликарбонат, нейлон, полипропилен, полиолефины и тефлон PTFE (политетрафторэтилен).

Хотя выше показаны и описаны различные варианты осуществления настоящего изобретения, специалистам в данной области техники должно быть понятно, что способы и система, описанные в настоящей заявке, являются наглядными, и можно создавать различные изменения и модификации и заменять элементы упомянутых способов и системы эквивалентами, без выхода за пределы подлинного объема настоящего изобретения. Кроме того, многие модификации могут быть созданы для применения принципов настоящего изобретения к планированию пути объекта, без отклонения от основной области настоящего изобретения. Поэтому предполагается, что настоящее изобретение не ограничено конкретными вариантами осуществления, описанными как планируемый наилучший вариант осуществления настоящего изобретения, но настоящее изобретение содержит все варианты осуществления, попадающие в пределы объема притязаний прилагаемой формулы изобретения.

1. Набор (231) телескопической канюли с блокировкой, содержащий:
множество телескопических трубок, выполненных, в совокупности, с такими формой и размерами, чтобы достигать заданного места относительно анатомической области,
при этом каждая трубка имеет блокирующую форму, и
конструкция из внутренней трубки (30), вкладывающейся внутрь внешней трубки (40), содержит зазор (50) между внешней поверхностью (31) внутренней трубки (30) и внутренней поверхностью (42) внешней трубки (40) для обеспечения поворота внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) относительно зазора (50), причем внешняя поверхность (31) внутренней трубки (30) и внутренняя поверхность (42) внешней трубки (40) блокируются друг с другом в зазоре (50), чтобы ограничить любой поворот внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) относительно зазора (50).

2. Набор (231) телескопической канюли с блокировкой по п.1, в котором, по меньшей мере, одна из внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) имеет многоугольную блокирующую форму.

3. Набор (231) телескопической канюли с блокировкой по п.1, в котором, по меньшей мере, одна из внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) имеет блокирующую форму в виде некруглой замкнутой кривой.

4. Набор (231) телескопической канюли с блокировкой по п.1, в котором, по меньшей мере, одна из внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) имеет комбинированную блокирующую форму в виде многоугольной замкнутой кривой.

5. Набор (231) телескопической канюли с блокировкой по п.1, в котором, по меньшей мере, одна из внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) имеет блокирующую форму в виде шпонки.

6. Набор (231) телескопической канюли с блокировкой по п.5, в котором блокирующая форма внутренней трубки (30) и блокирующая форма внешней трубки (40) одинаковы.

7. Набор (231) телескопической канюли с блокировкой по п.5, в котором блокирующая форма внутренней трубки (30) отличается от блокирующей формы внешней трубки (40).

8. Система телескопической канюли с блокировкой, содержащая:
планирующее устройство (230) траектории для проектирования набора (231) телескопической канюли с блокировкой из телескопических трубок, выполненных, в совокупности с такими формой и размерами, чтобы достигать заданного места относительно анатомической области,
при этом каждая трубка имеет блокирующую форму, и конструкция из вложенной внутренней трубки (30) внутри внешней трубки (40) содержит зазор (50) между внешней поверхностью (31) внутренней трубки (30) и внутренней поверхностью (42) внешней трубки (40) для обеспечения поворота внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) относительно зазора (50), причем внешняя поверхность (31) внутренней трубки (30) и внутренняя поверхность (42) внешней трубки (40) блокируются друг с другом в зазоре (50), чтобы ограничивать любой поворот внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) относительно зазора (50).

9. Система телескопической канюли с блокировкой по п.8, в которой, по меньшей мере, одна из внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) имеет многоугольную блокирующую форму.

10. Система телескопической канюли с блокировкой по п.8, в которой, по меньшей мере, одна из внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) имеет блокирующую форму в виде некруглой замкнутой кривой.

11. Система телескопической канюли с блокировкой по п.8, в которой, по меньшей мере, одна из внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) имеет комбинированную блокирующую форму в виде многоугольной замкнутой кривой.

12. Система телескопической канюли с блокировкой по п.8, в которой, по меньшей мере, одна из внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) имеет блокирующую форму в виде шпонки.

13. Система телескопической канюли с блокировкой по п.8, в которой блокирующая форма внутренней трубки (30) и блокирующая форма внешней трубки (40) одинаковы.

14. Система телескопической канюли с блокировкой по п.8, в которой блокирующая форма внутренней трубки (30) отличается от блокирующей формы внешней трубки (40).

15. Система телескопической канюли с блокировкой по п.8, в которой планирующее устройство (230) траектории выполняет функцию использования окрестности (240), содержащей дискретно-поворотный набор дуг (242-247) для формирования набора движений трубок относительно установленного места; и
планирующее устройство (230) траектории дополнительно выполняет функцию задания относительной ориентации для сборки трубок на основании выбранных дуг окрестности (240) и потребного выдвижения для каждой трубки.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области медицинских вмешательств, а именно к области чрескожных вмешательств посредством иглы для диагностирования широкого спектра заболеваний.

Изобретение относится к одноразовым хирургическим инструментам и может быть использовано как троакар. Устройство однократного применения и состоит из набора деталей (порт, стилет, тройник, дренажная трубка и уплотняющие крышки), которые в определенных сочетаниях позволяют выполнять различные виды манипуляций мониторинга патологического процесса в брюшной полости через предлагаемое устройство без повторного лапароцентеза.

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии, и может быть использовано для лечения желудочно-пищеводного рефлюкса у детей. Проводят лапароскопическую гастрофундопликацию.

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии. Производят биопсию и установку наружно-внутреннего дренажа в желчные протоки.

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии. Осуществляют лапароцентез.

Изобретение относится к области медицины, в частности к области медицины катастроф и военно-полевой хирургии, и может быть использовано для оказания неотложной помощи при проникающих ранениях и закрытых травмах груди с повреждением легкого, сопровождающихся развитием напряженного пневмоторакса, продолжающимся внутриплевральным кровотечением как в мирное, так и в военное время на поле боя.
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии. Определяют тип телосложения больного для определения точек введения троакаров.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для удаления текучей среды с хирургического инструмента. В варианте воплощения предусмотрен узел уплотнителя, который включает в себя уплотнитель.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для удаления текучей среды с хирургического инструмента. В варианте воплощения предусмотрен узел уплотнителя, который включает в себя уплотнитель.
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии. Определяют точку введения третьего троакара на среднеключичной линии на 4 см ниже реберной дуги.

Изобретение относится к медицине. Пункционное устройство для диагностики и лечения травм и болезней полостных органов представляет собой универсальный троакар. Троакар содержит кожух в виде двух полутрубок и рассеченный по диаметру круг. Круг имеет в центре отверстие для стилета и разделен на две половины. Половины соединены подвижно с помощью замка. Ушки бортика выполнены для раскрывания кожуха при нажатии. Из круга иссечен треугольный сегмент, равный по высоте радиусу круга. Полутрубки имеют длину 100 мм и приварены по краям на нижней поверхности круга. Круг выполнен из металла. При использовании устройства снижается травматичность вмешательства. 5 ил.

Группа изобретений относится к медицине. Система содержит направляющий узел, расширяемое опорное устройство и рабочий элемент. Опорное устройство соединено с дистальным концом направляющего узла. Рабочий элемент расположен на расширяемом опорном устройстве. Расширяемое опорное устройство имеет возможность трансформации между сжатой и расширенной конфигурациями. Расширяемое опорное устройство может опираться на одну или более гибких опор, выровненных параллельно оси, вокруг которой расширяемое опорное устройство сжимается и/или на набор ребер. Ребра расположены в виде структуры, сконфигурированной с возможностью поддержки трансформации расширяемого опорного устройства между сжатой и расширенной конфигурациями. Направляющий узел может быть выполнен с возможностью обеспечения передачи крутящего момента к расширяемому опорному устройству. Рабочий элемент может содержать набор электродов, расположенных параллельно оси, вокруг которой сжимается расширяемое опорное устройство. 15 н. и 106 з.п. ф-лы, 35 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к челюстно-лицевой хирургии, и может быть использовано в травматологии. Троакар для остеосинтеза костей лицевого скелета содержит полую металлическую трубку и металлический стержень. Полая металлическая трубка на рабочем конце имеет два выступа треугольной формы с режущими краями. В нижней трети полой металлической трубки со стороны рабочего конца снаружи выполнен круговой паз, посредством которого на полую металлическую трубку устанавливают насадку, которая имеет разъемную цилиндрическую часть с зацепным замком. Посередине цилиндрической части выполнен выступ, вставляемый в круговой паз полой металлической трубки. От цилиндрической части насадки отходят два подвижных упругих пластинчатых элемента с закругленными концами, расположенных друг напротив друга. Троакар для остеосинтеза костей лицевого скелета позволяет надежно закрепить полую металлическую трубку в кости, достичь точного направления введения сверла и отвертки, удерживать пластину в нужном положении при выполнении фиксации пластины шурупами, расширить объем операционного поля, улучшить обзор, минимизировать вероятность травматизации, создать более комфортные условия для выполнения манипуляций. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к интенсивной терапии, и может быть использовано при выполнении трахеостомии. Предварительно определяют расстояние от яремной вырезки до перстневидного хряща. Проводят пальпацию области предполагаемой трахеостомии. При значении измеренного расстояния менее 2-2,5 см и/или отсутствии при пальпации межхрящевого промежутка ниже первого хрящевого полукольца проводят комбинированную методику трахеостомии. Выполняют разрез кожи. Проводят диссекцию прилегающих к трахее тканей дилатирующим зажимом с каналом для проводника. Выполняют превязку крупных сосудов, пересекающих или находящихся в непосредственной близости к месту планируемой трахеостомы. Под эндовидеоскопическим контролем заводят металлический проводник по средней линии по игле в трахею. Осуществляют первичную дилатацию внутривенным дилататором. По проводнику формируют трахеостомную рану. Устанавливают трахеостомическую трубку. Способ обеспечивает повышение безопасности трахеостомии, уменьшение времени манипуляции за счет проведения предварительного отбора пациентов с учетом анатомических особенностей расположения трахеи и окружающих тканей, проведения манипуляций под бронхоскопическим контролем, использования внутривенного дилататора. 1 з.п. ф-лы, 1 пр.

Изобретение относится к терапии электромагнитным излучением, а именно к аппликаторам и системам для подведения электромагнитной энергии к месту лечебного воздействия. Микроволновый аппликатор содержит удлиненный корпус аппликатора, имеющий конец введения и присоединительный конец для присоединения к источнику микроволновой энергии, антенну для излучения микроволновой энергии, линию передачи микроволновой энергии, расположенную внутри корпуса аппликатора и имеющую внешнюю поверхность и внутренний проводник и внешний проводник, внешнюю электрически проводящую втулку, продолжающуюся вокруг и с зазором относительно внешней поверхности линии передачи для формирования внешней поверхности и обеспечения пространства для охлаждающей текучей среды, направляющую втулку, электрически проводящий наконечник аппликатора, электрически связанный с внутренним проводником линии передачи, и диэлектрический материал, размещенный между электрически проводящей втулкой и электрически проводящим наконечником. Второй вариант аппликатора отличается наличием одного или более отверстий для впрыскивания текучей среды для охлаждения ткани. Система микроволновой терапии содержит микроволновый генератор, коаксиальный кабель подачи микроволновой энергии, микроволновый аппликатор, контроллер системы для управления работой системы и схему разветвителя микроволновой мощности. Второй вариант системы микроволновой терапии дополнительно включает в себя систему циркуляции охлаждающей текучей среды. Третий вариант системы микроволновой терапии содержит два микроволновых генератора и контроллер системы для управления и координации работой двух микроволновых генераторов. Использование изобретения обеспечивает единообразные и прогнозируемые профили нагревания и абляции, а также эффективное охлаждение стержней аппликаторов. 5 н. и 17 з.п. ф-лы, 20 ил.

Изобретение относится к медицине, хирургии. Под контролем лапароскопа в области верхнего угла диастаза через прокол кожи размером 1 мм в проекции белой линии живота накладывают первый шов. Инструмент для ушивания троакарных ран с нитью проводят через первую прямую мышцу живота с отступом 1-1,5 см от ее внутреннего края. Нить оставляют в брюшной полости. Инструмент проводят через противоположный край белой линии живота. Захватывают им конец нити в брюшной полости, извлекают в подкожную жировую клетчатку. Проводят подкожно, вводят в брюшную полость через другой край белой линии живота. Нить оставляют в брюшной полости. Инструмент с противоположной стороны проводят через вторую прямую мышцу живота с отступом 1-1,5 см от ее внутреннего края. Конец нити извлекают наружу. Формируют экстракорпоральный хирургический узел и погружают его в подкожную клетчатку. Аналогично накладывают последующие швы на всем протяжении диастаза на расстоянии 1,5-2,5 см друг от друга. Способ предупреждает рецидивы диастаза и развития послеоперационных грыж за счет формирования дупликатуры апоневроза без рассечения кожи и белой линии живота. 2 з.п. ф-лы, 1 ил., 1 пр.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для трансцервикальных гинекологических процедур. Узел доставочного катетера содержит концевую защитную гильзу, которая закреплена на удлиненном кожухе катетера. Гильза выполнена с возможностью скольжения по длине удлиненного кожуха катетера между ближним положением остановки и дальним положением остановки вдоль удлиненного кожуха катетера. Уплотняющая крышка имеет ближнее уплотнение для сокращения утечки текучей среды, когда система доставки вставлена через ближнее уплотнение. Самозакрывающееся уплотнение выполнено для сокращения утечки текучей среды, когда система доставки не вставлена в уплотняющую крышку. Технический результат - облегчение продвижения системы доставочного катетера. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 35 ил.

Изобретение относится к медицине. Приспособление для удаления текучей среды, предназначенное для использования в устройстве хирургического доступа, содержит коронку и сорбирующий элемент. Коронка на проксимальной поверхности имеет расположенный на ней скребок. В боковой стенке коронки выполнен зазор. Сорбирующий элемент расположен вокруг коронки, выполненный с возможностью впитывания текучей среды, удаленной скребком, и имеющий противоположные проксимальную и дистальную поверхности и противоположные внутреннюю и внешнюю боковые стенки, проходящие между проксимальной и дистальной поверхностями таким образом, что сорбирующий элемент в поперечном сечении имеет форму многоугольника. Проксимальная поверхность является по существу плоской, а внутренняя и внешняя боковые стенки имеют радиус кривизны. Внутренняя боковая стенка образует центральное отверстие, проходящее через сорбирующий элемент, и в сорбирующем элементе выполнен зазор, так что сорбент имеет С-образную форму. Сорбирующий элемент выполнен из множества волокон, выполненных с возможностью впитывания текучей среды. Зазор в сорбирующем элементе соответствует зазору в коронке. Изобретение обеспечивает поддержание полной видимости через линзу устройства визуального контроля в ходе проведения хирургической операции. 7 з.п. ф-лы, 32 ил.

Изобретение относится к медицине. Фиксатор волосяного имплантата выполнен с возможностью использования с устройством для вставки одного или нескольких волос в участок ткани. Фиксатор волосяного имплантата содержит держатель, выполненный с возможностью захватывать один или несколько волос, и одну или несколько выборочно развертываемых пластин, составляющих единое целое с указанным держателем. Когда фиксатор находится в своей первой конфигурации для имплантации волос, пластины удерживаются размещающим устройством в положении, в целом параллельном оси вставки. Во второй конфигурации пластины принимают положение, отходящее от оси вставки, фиксируя тем самым держатель и волос, удерживаемый им, в участке ткани. 2 н. и 22 з.п. ф-лы, 18 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии. Доступ при ретроперитонеоскопической операции выполняют по задней аксиллярной линии на уровне костовертебрального угла. Выполняют разрез кожи и мышечного слоя. Перфорацию апоневроза поперечной мышцы живота осуществляют троакаром со стилетом под углом, ориентированным в подвздошную область. Стилет троакара удаляют. Тубус углубляют на 1-2 см, углекислый газ вводят под контролем оптики. Способ позволяет упростить процесс создания доступа и сократить время проведения операции на органах забрюшинного пространства, минимизирует потери углекислого газа и малотравматичен за счет установки под углом первого троакара со стилетом, инсуффляции и проведения через него лапароскопа. 2 пр.
Наверх