Устройство для управления самолетом

Авторы патента:

G05D1/08 - Системы управления или регулирования неэлектрических величин (для непрерывного литья металлов B22D 11/16; клапаны как таковые F16K; индикация неэлектрических переменных величин см. в соответствующих подклассах класса G01; регулирование электрических и магнитных переменных величин G05F)

B64C15/02 - создаваемой реактивными двигателями

Владельцы патента RU 2551584:

Староверов Николай Евгеньевич (RU)

Устройство для управления самолетом, состоящее из задатчика крена, сигнал с которого поступает на сумматоры, на которые также поступает общий сигнал от системы управления вектором тяги, а сигналы с этих сумматоров усиливаются усилителями, с входов которых поступают на исполнительные механизмы сопел. Изобретение направлено на управление по крену на малых скоростях. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к самолетам с двумя или более двигателями, преимущественно турбореактивными двигателями с отклоняемым вектором тяги.

Известно управление по крену самолетом с помощью элеронов, элевонов или интерцепторов. установленных справа и слева на консолях крыла самолета (см. Котик М.Г. Динамика взлета и посадки самолетов. - М.: Машиностроение, 1984, стр. 118-119). Известно также управление по крену с помощью ножниц рулей высоты. Однако на малых, а тем более - на нулевой скорости такое управление невозможно.

Цель данного изобретения - управление двухдвигательным самолетом по крену.

Для управления креном в режиме висения применен способ управления самолетом с двумя и более двигателями с отклоняемым вектором тяги, состоящий в том, что для управления по крену векторы тяги двух или более двигателей отклоняются так, что результирующая сила, действующая на центр масс, равна нулю.

Для этого самолет имеет соответствующую систему, которая состоит из задатчика крена, сигнал с которого поступает на сумматоры, на которые также поступает общий сигнал от системы управления вектором тяги, а сигналы с этих сумматоров усиливаются усилителями, со входов которых поступают на исполнительные механизмы сопел.

Система получится гораздо проще, надежней и безошибочней, если в ней будет участвовать только четное число двигателей. В данном случае два.

По достижении достаточно большой скорости система становится не нужна и может отключаться по сигналу датчика скорости, который с помощью реле отключает питание или сигнал датчика.

Данная система особенно целесообразна при совместной работе с системой управления направлением и тангажом трехдвигательного самолета, двигатели которого расположены треугольником. В таком самолете управление направлением и тангажом осуществляется дифференциальной подачей топлива в три двигателя и/или дифференциальным отклонением вектора тяги этих двигателей (отдельное изобретение).

На чертеже показана система управления креном. Как сказано выше, она предусматривает совместную работу с системой управления направлением и тангажом трехдвигательного самолета. Система состоит из задатчика крена ЗКР 3, соединенного с двумя сумматорами 38, 39, на которые также подается управляющий сигнал от системы управления тангажом. Сигналы с сумматоров поступают на усилители левого и правого

двигателей 40, 41 и далее к исполнительным механизмам сопел 12. На нижний двигатель сигнал от системы управления тангажом поступает без дополнительного сигнала через усилитель 42. При этом гироскопические датчики крена являются общими для данной системы и для системы управления направлением и тангажом и находятся в указанной системе. Или же система имеет отдельный горизонтально расположенный гироскоп, который в этом случае должен иметь 4 датчика положения (для сохранения ориентации при вертикальном полете в любой плоскости).

Система работает так: задатчик крена ЗКР 3 выдает два сигнала - «левый» и «правый». Они подают на сумматоры 38, 39 левого и правого двигателей, где смешиваются сигналы тангажа, и далее поступают на сопла. В зависимости от знака сигнала («вверх» или «вниз») сопла отклоняются по-разному и создают кренящий момент.

Изобретение предназначено для модернизации самолетов МИГ-29 и СУ-27 и сделает их самолетами пятого поколения. Ожидаемые характеристики: сверхзвуковая крейсерская скорость, скорость на режиме атмофорсажа - 4 М, потолок - 25000 метров, скороподъемность - сверхзвуковая, допустимая перегрузка - 20 g (с новым противоперегрузочным костюмом по пат. №2452665 и с усиленным лонжероном).

1. Устройство для управления самолетом, состоящее из задатчика крена, сигнал с которого поступает на сумматоры, на которые также поступает общий сигнал от системы управления вектором тяги, а сигналы с этих сумматоров усиливаются усилителями, со входов которых поступают на исполнительные механизмы сопел.

2. Устройство по п.1, в котором при наличии нечетного числа двигателей в управлении креном участвует только четное число двигателей.

3. Устройство по п.1, в котором задатчик крена запитывается через контакты реле или соединен с сумматорами через контакты реле, причем реле включается от датчика скорости по достижении определенной скорости.

Группа изобретений относится к автономным цифровым интегрированным комплексам бортового электронного оборудования многодвигательных воздушных судов. Бортовая система информационной поддержки содержит модуль динамики взлета, модуль высотно-скоростных и метеорологических параметров, модуль летно-технических характеристик, модуль аэродинамики, модуль тяги силовых установок, модуль базы данных аэродромов и мировую базу данных рельефа подстилающей поверхности EGPWS повышенной точности в 3D формате и минимальных безопасных высот, модуль анализа и принятия решений и другие модули.

Подъемно-транспортная машина и способ корректировки направления её движения // 2550560

Группа изобретений относится к средствам корректировки направления движения подъемно-транспортной машины. Технический результат заключается в автоматизации выполнения маневра корректировки направления движения подъемно-транспортной машины с использованием по меньшей мере одного установленного на ней сенсорного датчика.

Способ автоматизированного управления роботизированным средством по радиоканалу // 2550536

Изобретение относится к наземным робототехническим средствам транспорта груза в заданную точку пространства, а также доставке роботизированного средства в заданное место для выполнения им иных функций без присутствия человека.

Способ контроля высоты подрыва боевой части беспилотного летательного аппарата и устройство для его реализации // 2550100

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в беспилотных летательных аппаратах (БПЛА). Устройство для контроля высоты подрыва боевой части БПЛА содержит передающую часть со средствами для контроля высоты аппарата и формирования вспышки со средствами управления и излучения, принимающую часть со средствами для фильтрации помех, приема звуковых сигналов и видеорегистрации, наземную телеметрическую станцию, средство для обработки данных.

Способ управления траекторией летательного аппарата при заходе на посадку // 2549506

Изобретение относится к области авиационного приборостроения, в частности к способу управления траекторией летательного аппарата (ЛА) при заходе на посадку. Техническим результатом является повышение безопасности совершения посадки ЛА.

Способ управления траекторией посадки летательного аппарата на запрограммированный аэродром // 2549145

Изобретение относится к способу управления траекторией летательного аппарата (ЛА) при посадке на незапрограммированный аэродром. Техническим результатом является повышение безопасности полета ЛА.

Способ управления траекторией летательного аппарата при посадке на незапрограммированный аэродром // 2546550

Способ повышения надежности сенсорных систем // 2544785

Изобретение относится к способу повышения надежности сенсорных систем (1) для определения положения летающих объектов. Технический результат - повышение надежности таких систем.

Способ полета группы боевых самолетов (вариант русской логики) // 2544451

Изобретение относится к авиастроению. Способ полета группы самолетов включает взлет и полет основного боевого самолета и взлет самолета с компьютерным управлением со своим боевым комплектом.

Улучшенный способ и система обработки информации карт для навигации промышленных транспортных средств // 2542932

Изобретения относятся к системам навигации в физической среде промышленных транспортных средств и, более конкретно, к улучшенным способам и системам для обработки информации карт для навигации промышленных транспортных средств.

Роторное ступенчатое устройство // 2485322

Изобретение относится к машиностроению. .

Летательный аппарат "летающая тарелка" // 2471676

Изобретение относится к летательным аппаратам вертикального взлета и посадки. .

Аэролет (варианты), части аэролета, способы использования аэролета и его частей // 2466061

Маневренный самолет с газодинамической системой управления // 2457151

Изобретение относится к области авиации. .

Защищенный реактивный двигатель // 2427501

Изобретение относится к области авиастроения и предназначено для защиты реактивных авиационных двигателей, находящихся в работе, от попадания внутрь них птиц во время движения самолета.

Самолет с изменяемым направлением вектора тяги // 2371352

Изобретение относится к области авиации. .

Способ антиштопорного управления самолетом и система для его осуществления // 2368541

Изобретение относится к области авиации. .

Несущий блок летательного аппарата // 2354581

Изобретение относится к авиационно-космической технике, а именно к конструкции несущего блока летательного аппарата. .

Авиационно-космический комплекс, самолет, многоступенчатая ракета и способ запуска космического аппарата // 2288136

Изобретение относится к летательным аппаратам, транспортируемым другими летательными аппаратами. .

Способ образования подъемной силы, аэроплан, способ взлета и посадки // 2223891

Изобретение относится к области авиационного транспорта. .

Летательный аппарат // 2555085

Изобретение относится к летательным аппаратам. Летательный аппарат содержит корпус, двигательную установку, включающую закрепленные вокруг корпуса в продольном направлении реактивные сопла, и интерцепторы, каждый из которых установлен на периферии соответствующего реактивного сопла за его срезом на поворотной оси, сообщенной с реверсным приводом. Реактивные сопла размещены на корпусе в количестве не менее трех пар. По одному интерцептору размещено в трех парах между реактивными соплами. Реверсный привод каждой поворотной оси выполнен с возможностью периодического введения интерцептора в газовую струю каждого реактивного сопла соответствующей пары. Изобретение направлено на уменьшение количества интерцепторов и их приводов. 7 ил.