Способ управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия



Способ управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия

 


Владельцы патента RU 2552373:

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) (RU)

Изобретение относится к области текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов в технологических машинах непрерывного действия. В способе управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия наносят метки на текстильный материал. Транспортируют материал с заданной линейной скоростью. Заполняют U-образную технологическую машину материалом. Обеспечивают контроль нанесенных на материал меток и формируют импульсы. Контроль меток осуществляют на входе и выходе технологической машины. Сравнивают частоты двух импульсных последовательностей посредством релейного логического блока. Корректируют линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину. Обеспечивается стабилизация количества текстильного материала в технологической машине. 1 ил.

 

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов обработки в свободном состоянии текстильных материалов в технологических машинах непрерывного действия.

Известен способ измерения длины движущейся ткани (Авторское свидетельство СССР №166919, МПК D06H, 1964 г.), состоящий в том, что на кромку ткани на расстоянии, равном или несколько большем или меньшем эталонной единицы длины, наносят метки, а точность меры, отмеренной каждой меткой, проверяют посредством двух датчиков, установленных по ходу ткани друг за другом на расстоянии, равном единице длины, причем один из датчиков связан со счетчиком, суммирующим все плюсовые, а другой - со счетчиком, суммирующим все минусовые отклонения истинного расстояния между метками от эталонной единицы длины, а результирующая обоих счетчиков показывает абсолютную поправку в мере, фиксируемой счетчиком, работающим от транспортирующего ткань валика, причем метки наносят путем нагревания отдельных мест кромки до температуры, допустимой для измеряемой ткани.

Датчики используют, например, из кристалла триглицинсульфата, а нагревание отдельных мест кромки ткани осуществляют, например, электротоком.

Недостаток указанного способа связан с отсутствием учета изменения длины транспортируемого и обрабатываемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине, что неизбежно приведет к накоплению ошибки измерения количества текстильного материала в технологической машине.

Наиболее близким к заявляемому способу является «Способ останова сукновальной машины» (Авторское свидетельство СССР №147572, 8A32/02, 76C17/11, 1962 г.), принятый за прототип, заключающийся в нанесении меток на текстильный материал, транспортировании с заданной линейной скоростью текстильного материала и заполнении U-образной технологической машины непрерывного действия транспортируемым в свободном состоянии текстильным материалом, обеспечении контроля нанесенных на текстильный материал меток и формировании импульсов.

Недостатком данного способа является отсутствие возможности регулирования количества текстильного материала в технологической машине непрерывного действия.

Технический результат предлагаемого способа заключается в обеспечении возможности управления количеством текстильного материала в технологической машине непрерывного действия с учетом изменения длины транспортируемого и обрабатываемого в свободном состоянии текстильного материала.

Технический результат достигается тем, что в способе управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия, включающем нанесение меток на текстильный материал, транспортирование с заданной линейной скоростью текстильного материала и заполнение U-образной технологической машины непрерывного действия транспортируемым в свободном состоянии текстильным материалом, обеспечение контроля нанесенных на текстильный материал меток и формирование импульсов, контроль меток осуществляют на входе и выходе технологической машины, сравнивают частоты двух импульсных последовательностей посредством релейного логического блока, причем при регистрации двух подряд импульсов из входной импульсной последовательности в промежутке между регистрацией двух импульсов из выходной импульсной последовательности понижают скачкообразно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину, а при регистрации двух подряд импульсов из выходной импульсной последовательности в промежутке между регистрацией двух импульсов из входной импульсной последовательности повышают скачкообразно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину, при этом завершают коррекцию линейной скорости текстильного материала на входе в технологическую машину при регистрации двух подряд импульсов из импульсной последовательности, смежной импульсной последовательности, вызвавшей коррекцию линейной скорости текстильного материала на входе в технологическую машину, и обеспечивают стабилизацию количества текстильного материала в технологической машине.

На фиг.1 приведена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия.

В данном устройстве текстильный материал 1 обрабатывается и транспортируется в свободном состоянии в U-образной технологической машине 2.

Транспортирование текстильного материала в технологической машине 2 производится входным рабочим органом 3 и выходным рабочим органом 4.

На текстильный материал 1 нанесены метки 5, контролируемые входным датчиком меток 6 и выходным датчиком меток 7.

К входному рабочему органу 3 подключены соединенные последовательно блок управления 8 и привод 9, а к выходному рабочему органу 4 подсоединены соединенные последовательно блок управления 10 и привод 11.

Первый вход блока управления 8 и вход блока управления 10 объединены и связаны с выходом задающего блока 12.

Выходы входного датчика меток 6 и выходного датчика меток 7 подключены к соответствующим входам релейного логического блока коррекции 13, подсоединенного первым выходом ко второму входу блока управления 8, а второй выход релейного логического блока коррекции 13 соединен с третьим входом блока управления 8.

Способ осуществляется следующим образом.

В соответствии с сигналом задания U3 задающего блока 12 блоки управления 8 и 10 устанавливают линейные скорости текстильного материала 1 на входе V1 и выходе V2 технологической машины 2.

Необходимо выполнение соотношения

где ε - относительное изменение длины (усадка) обрабатываемого текстильного материала 1.

Поскольку ε - величина случайная, из выражения (1) получаем условие целесообразной настройки соотношения линейных скоростей

где mε - математическое ожидание относительного изменения длины (усадки) обрабатываемого текстильного материала 1.

Т.к. ε≠mε, реальное соотношение линейных скоростей для по формуле (1) отличается от условия настройки соотношения линейных скоростей по формуле (2), а это с учетом различия в проскальзывании текстильного материала 1 во входном рабочем органе 3 и в выходном рабочем органе 4 ведет к значительному отклонению количества (длины) текстильного материала 1 в технологической машине 2 за допустимые границы, что может вызвать останов технологического процесса и ухудшить качество обрабатываемого текстильного материала 2.

Для стабилизации количества текстильного материала 1 в технологической машине 2 релейный логический блок коррекции 13 воспринимает импульсы, формируемые входным датчиком меток 6 и выходным датчиком меток 7.

В качестве естественных меток 5 могут, например, использоваться швы, т.е. утолщения материала, образующиеся при сшивании отдельных кусков текстильного материала 1 в непрерывное полотно, либо швы, выполненные металлизированными нитями.

При чередовании импульсов от входного датчика меток 6 и выходного датчика меток 7 сигналы на выходах релейного логического блока коррекции 13 равны нулю и линейная скорость V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2 равна заданной согласно формуле (2).

В случае поступления двух (или более) импульсов подряд от входного датчика меток 6 в интервале времени между регистрацией смежных импульсов от выходного датчика меток 7 на первом выходе релейного логического блока коррекции 13 формируется сигнал, свидетельствующий о необходимости снижения линейной скорости V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2, а при поступлении двух (или более) импульсов подряд от выходного датчика меток 7 в интервале времени между регистрацией смежных импульсов от входного датчика меток 6 на втором выходе релейного логического блока коррекции 13 формируется сигнал, свидетельствующий о необходимости повышения линейной скорости V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2.

Блок управления 8 производит необходимую коррекцию линейной скорости V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2.

Сформированный релейным логическим блоком коррекции 13 сигнал сохраняется до тех пор, пока со смежного датчика меток не поступят два импульса подряд в интервале времени между регистрацией смежных импульсов от датчика, чья пара импульсов вызвала коррекцию линейной скорости V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2, что свидетельствует о восстановлении заданного (исходного) количества текстильного материала 1 в технологической машине 2.

Таким образом, реализация предложенного способа позволяет надежно осуществлять управление количеством текстильного материала в технологической машине непрерывного действия с учетом изменения длины транспортируемого и обрабатываемого в свободном состоянии текстильного материала.

Способ управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия, включающий нанесение меток на текстильный материал, транспортирование с заданной линейной скоростью текстильного материала и заполнение U-образной технологической машины непрерывного действия транспортируемым в свободном состоянии текстильным материалом, обеспечение контроля нанесенных на текстильный материал меток и формирование импульсов, отличающийся тем, что контроль меток осуществляют на входе и выходе технологической машины, сравнивают частоты двух импульсных последовательностей посредством релейного логического блока коррекции, причем при регистрации двух подряд импульсов из входной импульсной последовательности в промежутке времени между регистрацией смежных импульсов из выходной импульсной последовательности понижают скачкообразно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину, а при регистрации двух подряд импульсов из выходной импульсной последовательности в промежутке времени между регистрацией смежных импульсов из входной импульсной последовательности повышают скачкообразно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину, при этом завершают коррекцию линейной скорости текстильного материала на входе в технологическую машину при регистрации двух подряд импульсов из импульсной последовательности, смежной импульсной последовательности, вызвавшей коррекцию линейной скорости текстильного материала на входе в технологическую машину, и обеспечивают стабилизацию количества текстильного материала в технологической машине.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов в технологических машинах непрерывного действия.

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов обработки текстильных материалов. Устройство для управления количеством транспортируемого параллельными потоками текстильного материала в технологической машине включает блок управления приводом входного рабочего органа, блок управления приводом выходного рабочего органа, два датчика количества материала в параллельных потоках, блок сравнения, логический блок управления натяжением материала, два регулятора натяжения материала, задающий блок и логический блок управления линейной скоростью материала.

Группа изобретений включает устройство (10, 10') для герметичного запечатывания из термосклеиваемого пластикового материала при ее наложении на многослойное полотно (3) упаковочного материала для пищевых продуктов и способ для упаковок пищевых продуктов.

Изобретение относится к текстильной промышленности, но может быть использовано и в других отраслях точного позиционирования изделий. .

Изобретение относится к оборудованию для шинной промышленности и предназначено для центрирования движущегося полосового материала. .

Изобретение относится к машиностроению для легкой промышленности. .

Изобретение относится к машиностроению для легкой и текстильной отраслям промышленности. .

Изобретение относится к оборудованию для шинной промышленности и предназначено для центрирования движущегося полосового материала. .

Изобретение относится к оборудованию шинной и резинотехнической промышленности и может быть использовано для центрирования резинокордных материалов, например, в линиях обрезинивания корда или агрегатах раскроя.

Изобретение относится к области текстильной промышленности. Устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии параллельными потоками текстильного материала содержит входной и выходной рабочие органы для транспортирования материала, входной и выходной импульсные датчики количества материала, блок управления и привод входного рабочего органа, блок управления и привод выходного рабочего органа, трехпозиционный релейный логический блок коррекции, интегратор, задающий блок и сумматор. Выходы входного и выходного импульсных датчиков количества материала подключены к соответствующим входам трехпозиционного релейного логического блока коррекции. Первый вход блока управления приводом входного рабочего органа и вход блока управления приводом выходного рабочего органа объединены и подсоединены к выходу задающего блока. Первый выход трехпозиционного релейного логического блока коррекции соединен с первым входом интегратора и с первым входом сумматора. Второй выход трехпозиционного релейного логического блока коррекции связан со вторым входом интегратора и со вторым входом сумматора. Второй вход интегратора и второй вход сумматора выполнены инвертирующими. Выход интегратора подключен к третьему входу сумматора. Выход сумматора соединен со вторым входом блока управления приводом выходного рабочего органа. Обеспечивается повышение надежности и упрощение конструкции устройства. 1 ил.

Изобретение относится к текстильной промышленности. При осуществлении способа управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия наносят метки на текстильный материал. Транспортируют с заданной линейной скоростью текстильного материала и заполняют им U-образную технологическую машину. Обеспечивают контроль нанесенных на материал меток и формируют импульсы. Контроль меток осуществляют на входе и выходе технологической машины. Сравнивают частоты двух импульсных последовательностей посредством релейного логического блока коррекции. При регистрации двух подряд импульсов из входной импульсной последовательности в промежутке времени между регистрацией смежных импульсов из выходной импульсной последовательности понижают скачкообразно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину. Интегрируют с отрицательным знаком выходной сигнал релейного логического блока коррекции и понижают плавно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину. При регистрации двух подряд импульсов из выходной импульсной последовательности в промежутке времени между регистрацией смежных импульсов из входной импульсной последовательности повышают скачкообразно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину. Интегрируют с положительным знаком выходной сигнал релейного логического блока коррекции и повышают плавно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину. Производят компенсацию внешних и параметрических возмущений. Завершают коррекцию линейной скорости текстильного материала на входе в технологическую машину при регистрации двух подряд импульсов из импульсной последовательности, смежной импульсной последовательности, вызвавшей коррекцию линейной скорости текстильного материала на входе в технологическую машину. Стабилизируют количество текстильного материала в технологической машине. Обеспечивается возможность надежного управления количеством текстильного материала в технологической машине непрерывного действия с учетом внешних возмущений. 1 ил.

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов обработки текстильных материалов в технологических машинах непрерывного действия. Устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии параллельными потоками текстильного материала содержит входной и выходной рабочие органы, входной и выходной импульсные датчики количества текстильного материала в технологической машине, соединенные последовательно блок управления и привод входного рабочего органа и соединенные последовательно блок управления и привод выходного рабочего органа, а также трехпозиционный релейный логический блок коррекции и интегратор. Выходы входного и выходного импульсных датчиков количества материала подключены к входам трехпозиционного релейного логического блока коррекции. Дополнительно устройство содержит задающий блок, сумматор и триггер. Первый вход блока управления приводом входного рабочего органа и вход блока управления приводом выходного рабочего органа объединены и подсоединены к выходу задающего блока. Первый выход трехпозиционного релейного логического блока коррекции соединен с первым входом сумматора. Второй выход трехпозиционного релейного логического блока коррекции связан со вторым входом сумматора. Выходы входного и выходного импульсных датчиков количества текстильного материала подключены к соответствующим входам триггера. Триггер подключен первым выходом к первому входу интегратора. Интегратор подсоединен вторым входом к второму выходу триггера. Второй вход интегратора и второй вход сумматора выполнены инвертирующими. Выход интегратора подключен к третьему входу сумматора. Выход сумматора соединен со вторым входом блока управления приводом выходного рабочего органа. Обеспечивается повышение надежности, быстродействия и упрощение конструкции устройства. 1 ил.

Изобретение относится к области текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов обработки текстильных материалов. При осуществлении способа управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия наносят метки на текстильный материал. Транспортируют текстильный материал и заполняют им U-образную технологическую машину непрерывного действия. Обеспечивают контроль нанесенных на текстильный материал меток и формируют импульсы. Контроль меток осуществляют на входе и выходе технологической машины. Сравнивают частоты двух импульсных последовательностей посредством релейного логического блока коррекции. При регистрации двух подряд импульсов из входной импульсной последовательности в промежутке времени между регистрацией смежных импульсов из выходной импульсной последовательности понижают скачкообразно линейную скорость материала на входе в машину. Интегрируют с отрицательным знаком выходной сигнал релейного логического блока коррекции и понижают плавно линейную скорость материала на входе в машину. При регистрации двух подряд импульсов из выходной импульсной последовательности в промежутке времени между регистрацией смежных импульсов из входной импульсной последовательности повышают скачкообразно линейную скорость материала на входе в машину. Интегрируют с положительным знаком выходной сигнал релейного логического блока коррекции и повышают плавно линейную скорость материала на входе в машину. Производят компенсацию внешних и параметрических возмущений. Завершают коррекцию линейной скорости материала на входе в машину при регистрации двух подряд импульсов из импульсной последовательности, смежной импульсной последовательности, вызвавшей коррекцию линейной скорости материала на входе в машину. Обеспечивают стабилизацию количества текстильного материала. Обеспечивается возможность надежного управления количеством текстильного материала в технологической машине с учетом внешних возмущений, а также изменения длины транспортируемого и обрабатываемого в свободном состоянии текстильного материала. 1 ил.
Наверх