Способ измерения высоты и радиовысотомер с непрерывным лчм сигналом, использующий способ

Изобретение относится к радиолокации протяженных целей и может быть использовано в бортовых радиовысотомерах. Достигаемый технический результат - обеспечение требуемой точности измерения при сниженных соотношениях сигнал : шум. Указанный результат достигается за счет того, что производится излучение зондирующего сигнала по вертикали к земной поверхности, прием отраженных сигналов на N периодах повторения, фильтрация принятого сигнала в фильтре, согласованном с модуляцией зондирующего сигнала с получением в каждом периоде повторения огибающей амплитуды отраженного сигнала, вычисление дисперсии шума и сигнала с шумом для разных гипотез положения скачка дисперсии отраженного сигнала, определение высоты летательного аппарата по положению скачка дисперсии отраженного сигнала, при этом находят положение максимума весовой суммы логарифмов дисперсии шума и сигнала с шумом, весом первого слагаемого является отрицательное число, соответствующее положению скачка дисперсии отраженного сигнала в гипотезе, а весом второго слагаемого - отрицательная разность между максимально возможным положением скачка дисперсии амплитуды отраженного сигнала и положением скачка дисперсии n в гипотезе. 2 н.п. ф-лы, 7 ил., приложение 1.

 

зобретение относится к радиолокации и может быть использовано в бортовых радиовысотомерах.

Высота полета над поверхностью Земли - важный навигационный параметр летательного аппарата (ЛА). Для ее измерения широко используются радиовысотомерные системы с импульсным и непрерывным ЛЧМ сигналом.

Известен вариант радиовысотомера с непрерывным ЛЧМ сигналом [1]. В первом варианте через передающую антенну в сторону Земли излучается непрерывный ЛЧМ сигнал, девиация и период модуляции которого постоянны, отраженный сигнал, принятый приемной антенной, смешивается с частью излучаемого сигнала с получением сигнала биений, который подвергается спектральному анализу, путем сравнения составляющих спектра с порогом находят самую низкую частоту спектра, соответствующую высоте ЛА, которую выводят на дисплей.

Недостатком способа является необходимость работы с высоким отношением сигнал : шум, обеспечивающем допустимую вероятность ложных оценок и погрешность измерения.

Известены способ и устройство определения высоты радиовысотомером [2], взятые в качестве прототипа.

Согласно способу в сторону поверхности Земли излучают зондирующий сигнал с фиксированными параметрами модуляции (в качестве зондирующего использован непрерывный ЛЧМ сигнал), принимают отраженный сигнал на N периодах повторения, фильтруют в согласованном с модуляцией зондирующего сигнала фильтре с получением в каждом периоде повторения огибающей амплитуды отраженного сигнала (смешивают зондирующий и отраженные сигналы с получением сигнала биений и находят его спектр), находят огибающую мощности отраженного сигнала с шагом выборки, соответствующем разрешению зондирующего сигнала, мощность сигнала в выборке вычисляется как сумма квадратов квадратурных составляющих выборки сигнала на выходе согласованного фильтра (спектроанализатора), преобразуют каждую выборку огибающей мощности отраженного сигнала в бинарную с использованием порогового обнаружения, складывают одноименные бинарные выборки N огибающих мощности отраженного сигнала (одноименных бинарных спектральных составляющих мощности сигнала биений), определяют высоту по положению первого максимума суммы N бинарных огибающих мощности.

Недостатком способа является то, что требуемая точность измерения достигается при высоких соотношениях сигнал : шум.

Целью предполагаемого изобретения является обеспечение требуемой точности измерения при сниженных соотношениях сигнал : шум.

Поставленная цель достигается за счет излучения зондирующего сигнала по вертикали к земной поверхности, приема отраженных сигналов на N периодах повторения, фильтрации принятого сигнала в фильтре, согласованном с модуляцией зондирующего сигнала с получением в каждом периоде повторения огибающей амплитуды отраженного сигнала, вычисление дисперсии шума и сигнала с шумом для разных гипотез положения скачка дисперсии отраженного сигнала n, определения высоты ЛА по положению скачка дисперсии отраженного сигнала, для этого находят положение максимума весовой суммы логарифмов дисперсии шума и сигнала с шумом, весом первого слагаемого является отрицательное число n, соответствующее положению скачка дисперсии отраженного сигнала в гипотезе, а весом второго слагаемого - отрицательная разность между максимально возможным положением скачка дисперсии амплитуды отраженного сигнала K и положением скачка дисперсии n в гипотезе.

Предлагаемый способ измерения высоты заключается в следующем.

Излучается в сторону земной поверхности зондирующий сигнал с фиксированными параметрами модуляции,

Принимается отраженный сигнал на N периодах повторения,

Фильтруется в согласованном с модуляцией зондирующего сигнала фильтре с получением в каждом периоде повторения огибающей амплитуды отраженного сигнала z ˙ k с шагом выборки, соответствующем разрешению зондирующего сигнала, k = 0 , K 1 ¯ ,

Вычисляются для разных гипотез положения скачка дисперсии амплитуды отраженного сигнала (высоты) n, дисперсия шума σ ш 2 и сигнала с шумом σ Σ 2 :

n - положение скачка дисперсии амплитуды отраженного сигнала (задержкиа сигнала до ближайшей точки земной поверхности (высоты)), 0<n<K;

РПР (n, k) - k-я выборка огибающей мощности отраженного сигнала при положении скачка дисперсии амплитуды (высоты) n;

z ˙ k - k-тая выборка огибающей амплитуды отраженного сигнала в комплексном виде;

zkc2 и zks2 - квадратурные составляющие k-той выборки огибающей амплитуды отраженного сигнала.

Вычисляется весовая сумма логарифмов дисперсий шума σ ш 2 и сигнала с шумом σ Σ 2 , соответствующих гипотезе о высоте n,

Вывод данного выражения приведен в Приложении 1.

Находится наиболее вероятная гипотеза n=nH, соответствующая максимуму весовой суммы L У { z ˙ / n } ,

Повторяют измерения nH по N периодам модуляции зондирующего сигнала,

Усредняют оценку nH по N измерениям, соответственно получают итоговую оценку высоты.

На фиг.1 показана реализация огибающей мощности отраженного сигнала в окне анализа.

На фиг.2 показано поведение весовой суммы логарифмов при поиске положения высоты ЛА до поверхности Земли, полученных моделированием. Виден четкий максимум в точке, соответствующей высоте ЛА.

Очевидно, что рассмотренный способ относится к измерителям, работающим как с импульсным сигналом, так и непрерывным. Особенностью измерения высоты при работе с непрерывным ЛЧМ сигналом, где огибающую амплитуды отраженного сигнала получают путем спектрального анализа сигнала биений, является то, что вместо поиска положения скачка дисперсии амплитуды отраженного сигнала ищут положение скачка дисперсии спектра биений отраженного сигнала.

Устройство радиовысотомера [2] взято в качестве прототипа. В этом устройстве контроллер на первом выходе формирует сигналы, синхронизирующие работу передатчика ЛЧМ сигнала, передатчик формирует на N периодах повторения зондирующий сигнал, излучаемый передающей антенной вертикально в сторону земной поверхности, прием ведется приемной антенной, пространственно разнесенной с передающей, отраженный сигнал, принятый приемной антенной, демодулируется по частоте (по умолчанию понимается, что он смешивается с частью мощности зондирующего сигнала) с получением сигнала биений, который селектируется по частоте полосовым фильтром, амплитудно-частотная характеристика которого компенсирует изменение мощности отраженного сигнала от расстояния, оцифровывают сигнал, обрабатывают в контроллере, обработка включает вычисление спектра сигнала биений на каждом периоде повторения, формирование бинарного спектра с помощью пороговой обработки, формирование суммарного спектра, составляющие которого являются суммой бинарных составляющих спектров N периодов повторения, определение положения ближайшего максимума суммарного спектра, соответствующего оценке высоты, выдачу результата измерения на дисплей. При работе контроллер исходную информацию, результаты расчетов хранит и извлекает по необходимости в схеме памяти, соединенной с ним через двунаправленную связь.

Сущность изобретения устройства, реализующего способ, поясняется дальнейшим описанием, приложением 1 и чертежами.

В приложении 1 дан вывод адаптивного алгоритма определения высоты ЛА.

На фиг.1 изображена реализация огибающей мощности отраженного сигнала в окне анализа при моделировании.

На фиг.2 изображено поведение весовой суммы логарифмов при поиске положения скачка дисперсии отраженного сигнала, полученное моделированием.

На фиг.3 изображена предлагаемая структура радиовысотомера.

На фиг.4 изображен алгоритм работы вычислителя положения скачка дисперсии спектра сигнала биений.

На фиг.5 изображена амплитудно-частотная характеристика полосового фильтра.

На фиг.6 изображена полученная моделированием зависимость флюктуационной погрешности порогового измерения высоты от соотношения сигнал : шум и вероятности ложной тревоги.

На фиг. 7 изображена полученная моделированием зависимость флюктуационной погрешности измерения высоты предлагаемым способом от соотношения сигнал : шум.

На фиг.3 приняты следующие обозначения:

1 - Синхронизатор (СНХ);

2 - Передатчик ЛЧМ сигнала (ПРД);

3 - Передающая антенна (А1);

4 - Полосовой фильтр (ПФ);

5 - Смеситель (СМ);

6 - Малошумящий усилитель (МШУ);

7 - Приемная антенна (А2);

8 - Аналого-цифровой преобразователь (АЦП);

9 - Блок быстрого преобразования Фурье (БПФ);

10 - Вычислитель дисперсии шума (ВДШ);

11 - Вычислитель положения скачка дисперсии спектра сигнала биений (ВПСД);

12 - Вычислитель дисперсии сигнала с шумом (ВДСШ).

На фиг.3 последовательно соединены синхронизатор 1, передатчик ЛЧМ сигнала 2, передающая антенна 3, последовательно соединены приемная антенна 7, малошумящий усилитель 6, смеситель 5, полосовой фильтр 4, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 8, блок быстрого преобразования Фурье (БПФ) 9, вычислитель дисперсии шума 10, вычислитель положения скачка дисперсии спектра сигнала биений 11 и вычислитель дисперсии сигнала с шумом 12, второй выход передатчика ЛЧМ сигнала соединен с вторым входом смесителя 5, второй выход синхронизатора 1 соединен с третьим входом вычислителя положения скачка дисперсии спектра сигнала биений 11, второй выход которого соединен с первыми входами вычислителя дисперсии шума 10 и вычислителем дисперсии сигнала с шумом 12, выход вычислителя дисперсии сигнала с шумом 12 соединен с вторым входом вычислителя положения скачка дисперсии спектра сигнала биений 11, выход блока БПФ 9 соединен с вторым входом вычислителя дисперсии сигнала с шумом 12, первый выход которого используется для связи с потребителем.

Все элементы радиовысотомера, изображенного на фиг 3, известны, освоены и выпускаются на рынок современной промышленностью, в том числе:

Передатчик ЛЧМ сигнала 1 может быть выполнен на основе генератора, работающего методом прямого цифрового синтеза (микросхема фирмы Analog Devices), формирующего ЛЧМ сигнал с заданной крутизной и длительностью прямого и обратного хода, сигнал которого переносится на несущую с помощью квадратурного балансного смесителя и гетеродина.

Смеситель 5 может быть реализован с помощью микросхем фирмы Hittite Microwave Corp.

АЦП 8, блок БПФ 9, вычислитель дисперсии шума 10, вычислитель положения скачка дисперсии спектра сигнала биений 11, вычислитель дисперсии сигнала с шумом 12 могут быть реализованы в бортовой ЭВМ ВБ-480-01.

Работа радиовысотомера поясняется блок-схемой фиг.3 и алгоритмом работы вычислителя положения скачка дисперсии спектра сигнала биений, изображенным на фиг.4.

Работа радиовысотомера происходит следующим образом.

Во время боевой работы синхронизатор 1 на первом выходе формирует импульсы синхронизации передатчика ЛЧМ сигнала 2 с периодом повторения ЛЧМ сигнала ТП и длительностью τИ, соответствующей времени обратного хода. На втором выходе синхронизатора 1 формируются импульсы, синхронизирующие такт измерения высоты, поступающие на вычислитель положения скачка дисперсии спектра сигнала биений 11.

Передатчик ЛЧМ сигнала 2 формирует на несущей частоте ЛЧМ сигнал с девиацией ΔfC, периодом повторения ТП и длительностью обратного хода τИ, который с первого выхода поступает на передающую антенну 3 и излучается в направлении Земли. Отраженный сигнал принимается приемной антенной 7 и поступает через малошумящий усилитель 6 на смеситель 5, где смешивается с частью мощности ЛЧМ зондирующего сигнала, поступающей на его второй вход с второго выхода передатчика ЛЧМ сигнала 2. В результате смешения образуется сигнал биений с частотой:

fБ=fН(t)-fОТР(t)=(f0+kf(t))-(f0+kf(t-τ))=kfτ;

где kf=ΔfC/(ТПИ) - крутизна девиации несущей частоты;

fH(t) - несущая частота зондирующего сигнала;

fОТР(t) - частота отраженного сигнала.

Сигнал биений UБ(t) проходит полосовой фильтр 4, амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) которого (фиг.5) давит частотные составляющие сигнала биений, не соответствующие рабочему диапазону высот от fmin до fmax. Подъем АЧХ соответствует 12 дБ/октаву для компенсации потерь отраженного сигнала, связанных с увеличением высоты.

После полосового фильтра 4 сигнал биений оцифровывается в АЦП 8 с частотой выборки fB=2fmax. Такая частота обеспечивает получение квадратурных составляющих оцифрованного сигнала. Квадратурный сигнал поступает в блок БПФ 9, где на выходе получают спектр, k-е частные составляющие которого однозначно связаны с дальностным положением k-х временных выборок отраженного сигнала:

где c - скорость света в свободном пространстве.

Реализация спектра сигнала биений z ˙ (выход согласованного с модуляцией зондирующего сигнала согласованного фильтра) с устройства блока БПФ 9 поступает на вычислители дисперсий шума 10 и сигнала с шумом 12, где в соответствии с выражениями (1) и гипотезой значения высоты n, приходящей с второго выхода вычислителя положения скачка дисперсии спектра сигнала биений 11, определяются дисперсии шума и сигнала с шумом:

и

Значения дисперсий σ ш 2 и σ Σ 2 поступают на первый и второй входы вычислителя положения скачка дисперсии спектра сигнала биений 11, работа которого синхронизирована импульсом такта измерений с второго выхода синхронизатора 1. Период импульсов такта измерений TИЗ>NTП, где N - число независимых измерений, используемых при формировании оценки высоты.

С приходом импульса такта измерений с синхронизатора 1 вычислитель положения скачка дисперсии спектра сигнала биений 11 формирует начальную гипотезу о положении переднего фронта спектра сигнала биений n=0 и исходный номер цикла проверки гипотез p=0 (поз. 14 фиг.4). Значение n выдается в вычислители дисперсии шума 10 и сигнала с шумом 12 (поз.15 фиг.4). Результаты расчетов дисперсий σ ш 2 ( n ) и σ Σ 2 ( n ) принимаются вычислителем положения скачка дисперсии спектра сигнала биений 11 (поз 16 фиг.4), по которым для каждой гипотезы n вычисляет значение функционала L У { z ˙ / n } (поз.17 фиг.4) в соответствии с выражением (2):

С помощью перебора гипотез от n=0 до К-1 (поз.18 и 19 фиг.4) получают массив L У { z ˙ / n } по которому ищется положение скачка дисперсии спектра сигнала биений nH, соответствующее максимуму функционала L У { z ˙ / n } (поз.20 фиг.4).

С помощью циклического повторения измерений nH по N реализациям спектра сигнала биений (поз 21, 22 фиг.4) получают массив nH(p), по которому находят усредненную 〈nH〉 и соответствующую оценку высоты H=〈nH〉δR. Значение H выдается с первого выхода вычислителя положения скачка дисперсии спектра сигнала биений 11 потребителю (поз.23 фиг.4).

Моделированием получены зависимости среднеквадратичной флюктуационной ошибки измерения высоты σ от соотношения сигнал : шум q для порогового измерителя высоты (фиг.6) для двух значений вероятности ложной тревоги PЛТ=10-4 и 10-5, и предлагаемого измерителя (фиг.7) при разрешении сигнала δR=3 м. Полученные зависимости подтверждают снижение флюктуационной погрешности а более чем в 1,8 раз при соотношении сигнал : шум q≤0 дБ.

Моделирование, экспериментальные лабораторные и летные испытания макета радиовысотомера подтверждают возможность получения оценок высоты ЛА, в том числе по одиночной реализации отраженного сигнала, со сниженной флюктуационной погрешностью за счет использования в оценке большого числа выборок сигнала в априорном окне дальностей.

Техническим преимуществом предлагаемого радиовысотомера перед прототипом является возможность снижения требуемого соотношения сигнал : шум для обеспечения заданной точности.

Пользуясь сведениями, представленными в материалах заявки, предлагаемый радиовысотомер может быть изготовлен по существующей, известной в радиопромышленности технологии на базе известных комплектующих изделий и использован при пилотируемой и автономной навигации различных летательных аппаратов.

Приложение 1

Адаптивный алгоритм определения высоты

Совместная условная плотность вероятности W ( z ˙ / n ) выборок сигнала согласованного фильтра z ˙ при положении отраженного сигнала на дальности n и, следовательно, функционал правдоподобия L У { z ˙ / n , σ ш 2 , P П Р } описываются выражениями:

где z ˙ k - комплексная выборка огибающей амплитуды отраженного сигнала на дальности k = 0 , K 1 ¯ ;

z k = | z ˙ k | - модуль огибающей амплитуды отраженного сигнала на дальности k;

| z ˙ k | 2 = z k c 2 + z k s 2 - мощность сигнала на выходе согласованного фильтра на k-й дальности;

zkc и zks - квадратурные составляющие сигнала на выходе согласованного фильтра для k-й дальности;

n - гипотеза дальности до ближайшей точки земной поверхности (гипотеза положения скачка дисперсии амплитуды отраженного сигнала), 0<n<K-1;

PПР(n,k) - мощность отраженного сигнала на дальности k при гипотезе положения скачка дисперсии амплитуды отраженного сигнала на дальности n;

Максимум функционала (2) соответствует оценке положения скачка дисперсии амплитуды отраженного сигнала n (высоте ЛА). Для реализации алгоритма необходимы априорные данные о значениях σ ш 2 и PПР(n,k). Оценки данных величин можно адаптивно определить на основе решения системы уравнений:

где

Решение системы уравнений (3) и (4) имеет вид:

После подстановки в (2) значений (6) получим функционал правдоподобия:

где CНИ - постоянный коэффициент, не влияющий на оценку положения отраженного сигнала по максимуму функционала правдоподобия.

Перебором гипотез о n находят гипотезу, обеспечивающую максимум функционалу соответствия:

Положение максимума L У { z ˙ / n } соответствует положению максимума функционала правдоподобия L У { z ˙ / n } , соответственно высоте nH.

ЛИТЕРАТУРА

1. Патент США 4568938 "Radar altimeter nearest return traicking".

2. Патент США 7825851 "History or image based methods for altitude determination in radar altimeter".

1. Способ радиолокационного измерения высоты, включающий излучение сигнала с фиксированными параметрами модуляции в сторону поверхности Земли, прием отраженных сигналов на N периодах повторения, фильтрацию принятого сигнала в фильтре, согласованном с модуляцией зондирующего сигнала с получением в каждом периоде повторения огибающей амплитуды отраженного сигнала с шагом выборки, соответствующим разрешению зондирующего сигнала, максимальной дальности соответствует выборка с номером К, отличающийся тем, что для каждого из N периодов повторения выдвигают гипотезу положения скачка дисперсии амплитуды отраженного сигнала на задержке n, далее называемую гипотезой n, вычисляют для гипотезы n математическое ожидание мощности отраженного сигнала на интервале задержек от нуля до n -1 и от n до К с получением дисперсии шума и сигнала с шумом соответственно, вычисляют весовую сумму логарифмов дисперсии шума и сигнала с шумом, весом первого логарифма является число минус n, весом второго логарифма является отрицательное число (К-n), изменяют значения n в гипотезах от 0 до К-1 и повторяют операции, связанные с вычислением весовой суммы логарифмов дисперсии шума и сигнала с шумом, находят гипотезу n, соответствующую максимуму весовой суммы, соответственно высоту ЛА, повторяют циклы измерения высоты по N периодам модуляции зондирующего сигнала, усредняют последовательно полученные N оценок высоты для получения итоговой.

2. Радиовысотомер, содержащий последовательно соединенные синхронизатор, передатчик линейно частотно модулированного (ЛЧМ) сигнала и передающую антенну, последовательно соединенные приемную антенну, малошумящий усилитель, смеситель, полосовой фильтр, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) и блок быстрого преобразования Фурье (БПФ), при этом второй выход передатчика ЛЧМ сигнала соединен со вторым входом смесителя, отличающийся тем, что введены вычислитель дисперсии сигнала с шумом, последовательно соединенные вычислитель дисперсии шума и вычислитель положения скачка дисперсии спектра сигнала биений, при этом выход блока БПФ соединен со вторыми входами вычислителя дисперсии шума и вычислителя дисперсии сигнала с шумом, выход вычислителя дисперсии сигнала с шумом соединен со вторым входом вычислителя положения скачка дисперсии спектра сигнала биений, второй выход синхронизатора соединен с третьим входом вычислителя положения скачка дисперсии спектра сигнала биений, второй выход которого соединен с первыми входами вычислителя дисперсии шума и вычислителя дисперсии сигнала с шумом, первый выход вычислителя положения скачка дисперсии спектра сигнала биений является выходом радиовысотомера для выдачи результата измерения потребителю, при этом вычислитель положения скачка дисперсии спектра сигнала биений по сигналу синхронизатора формирует гипотезы о положении скачка дисперсии спектра сигнала биений, которые выдает на вычислитель дисперсии шума и вычислитель дисперсии сигнала с шумом, для каждой гипотезы вычисляет весовую сумму логарифмов дисперсий шума и сигнала с шумом, перебором гипотез ищет положение скачка дисперсии спектра сигнала, соответствующее максимуму весовой суммы логарифмов шума и сигнала с шумом, повторяет измерение положения скачка дисперсии спектра сигнала по N реализациям спектра биений, усредняет полученные оценки и выдает потребителю соответствующую итоговую оценку высоты.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к блоку радарного датчика обратного хода, используемого для автомобиля. Блок радарного датчика обратного хода содержит датчик, демпфирующее резиновое кольцо, размещенное на периферийной части датчика, основную крышку для приема передней части датчика и демпфирующего резинового кольца и верхнюю крышку.

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат - увеличение точности определения дальности до места швартовки.

Изобретение относится к области радиолокационной техники. Способ заключается в проведении трехэтапных измерений: на первом этапе вычисляют грубое (предварительное) значение дальности до поверхности земли, на втором этапе вычисляют точное (окончательное) значение дальности до поверхности земли, на третьем этапе для подтверждения результатов точного измерения дальности используют скользящее окно, которое представляет собой n1  селектирующих импульсов, причем n1<<n и n1 - нечетное число, а временное положение центрального селектирующего импульса из n1 соответствует временному положению опорного сигнала с задержкой, равной длительности временного интервала, соответствующего точному (окончательному) значению временной задержки.

Изобретение может быть использовано для предупреждения о возможности попадания летательного аппарата (ЛА) в зону вихревого следа. Сущность изобретения состоит в том, что заявленный способ характеризуется осуществлением передачи данных «борт-борт» и «борт-система управления воздушным движением (УВД)» в радиовещательном режиме и/или в режиме «точка-точка» с передачей информации каждым ЛА (ЛА-генератором) о параметрах создаваемого им вихревого следа, получаемых путем измерений и/или расчета в самолетной системе координат ЛА-генератора, приемом этой информации каждым другим ЛА и/или системой УВД (далее абоненты), находящихся в зоне доступности передатчика соответствующего ЛА-генератора, последующим расчетом в системе координат ЛА-абонентов последствий воздействия вихревого следа и анализом этой информации ЛА-абонентами, причем в передаваемую информацию ЛА-генератора включают такие данные в самолетных координатах этого ЛА, как местоположение ЛА-генератора и категорию его передатчика, скорость и курс ЛА-генератора, его вес и время передачи им информации, данные турбулентности атмосферы, скорость и направление ветра, температуру и барометрическое давление, а принимающие информацию ЛА-абоненты оценивают возможность прохождения зоны создаваемого ЛА-генератором вихревого следа, и, в случае необходимости, проводят измерения характеристик атмосферы, и/или учитывают поступающие от системы УВД данные, необходимые для соответствующего расчета вихревого следа, и/или учитывают характеристики атмосферы с учетом изменчивости порывов ветра и/или турбулентности, при этом параметры вихревого следа определяют с учетом сноса вихревого следа, в том числе с учетом влияния стохастических атмосферных воздействий, например порывов ветра и/или турбулентности.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системах поиска и слежения за воздушными объектами. .

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при построении различных радиолокационных систем, предназначенных для определения дальности до поверхности земли, использующих принцип отражения радиоволн (радиодальномеры или дальномеры).

Изобретение относится к измерению расстояния, например, в закрытых резервуарах при измерении уровня жидкости и основано на принципе радиолокации с частотной модуляцией зондирующих радиоволн.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системах поиска объектов. .

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для поиска объектов. .

Изобретение относится к радиоуправляемым стрелковым устройствам и может быть использовано для наведения снаряда на цель. .

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в бортовых радиовысотомерах. Достигаемый технический результат - повышение точности за счет снижения флюктуационной ошибки измерения высоты. Указанный результат достигается за счет того, что производится излучение непрерывного линейно-частотно-модулированного сигнала в сторону поверхности Земли, прием отраженных сигналов на N периодах повторения, фильтрация отраженного сигнала в согласованном с модуляцией зондирующего сигнала фильтре с получением в каждом периоде повторения огибающей амплитуды отраженного сигнала с шагом выборки, соответствующим разрешению зондирующего сигнала, определение оценки высоты летательного аппарата (ЛА) по каждой из N реализаций огибающей амплитуды отраженного сигнала в следующей последовательности: формируют многомерную гипотезу о высоте, уровне дисперсии шума и параметре, определяющем зависимость диаграммы обратного рассеяния от углового положения разрешаемого элемента поверхности, вычисляют мощность принимаемого сигнала на дальностях, соответствующих определенной гипотезе с учетом априорно известных данных о параметрах радиовысотомера, вычисляют функционал соответствия огибающей амплитуды принятого сигнала, соответствующий определенной гипотезе, перебором гипотез по максимуму функционала соответствия находят наиболее вероятную гипотезу, оценку высоты ЛА, повторяют измерения высоты по N периодам повторения, усредняют оценку высоты по N измерениям, соответственно получают итоговую оценку высоты. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Достигаемый технический результат - увеличение помехоустойчивости устройства. Указанный результат достигается тем, что устройство содержит магнитную первую и вторую антенны, размещенные взаимно перпендикулярно, восемь усилителей, три фильтра, три квадратора, сумматор, третью антенну, пять пороговых блоков, персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ или микропроцессор), блок системы единого времени (GPS или Глонасс), блок связи с абонентами, схему ИЛИ, таймер, две схемы И, счетчик, четыре цифроаналоговых преобразователя, три калибратора, формирователь, тактовый генератор, пять аналого-цифровых преобразователей. Все перечисленные средства определенным образом соединены между собой, при этом третья антенна выполнена магнитной и размещена перпендикулярно первой и второй антеннам, пороговые блоки выполнены с управлением по порогу, фильтры выполнены с управлением по полосе пропускания, усилители выполнены с управлением по полосе фазе и чувствительности, таймер выполнен с управлением по длительности выходного сигнала. 1 ил.
Наверх