Многоэлементная гидроакустическая антенна



Многоэлементная гидроакустическая антенна
Многоэлементная гидроакустическая антенна

 


Владельцы патента RU 2554281:

Открытое Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" (RU)

Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к конструированию многоэлементных антенн гидроакустических комплексов надводных кораблей и подводных лодок.

Предложена многоэлементная гидроакустическая антенна, содержащая основание, на котором закреплены секции, в которых размещены стержневые пьезокерамические преобразователи, каждая секция заключена в герметичный корпус и содержит на лицевой стороне пластину, в отверстиях которой установлены передние накладки стержневых пьезокерамических преобразователей, герметично соединенные со стенками отверстий резиновыми развязками-уплотнениями, и каждая секция имеет электрический вывод. В антенне каждая пластина представляет собой сегмент цилиндрической поверхности высотой h с центральным углом β, многоэлементная гидроакустическая антенна выполнена в виде сегмента толстостенного цилиндра толщиной b, где b - радиальный размер секции, высотой nh, где n - количество секций по высоте многоэлементной гидроакустической антенны, и центральным углом α=kβ, где k - количество секций по направляющей цилиндрической поверхности, причем основание многоэлементной гидроакустической антенны выполнено в виде круглого металлического фланца, снабженного стойками, перпендикулярными фланцу и имеющими форму сегмента цилиндрической поверхности конгруэнтной внутренней поверхности секции, стойки смещены от края основания на расстояние b, причем корпус каждой секции с ее тыльной поверхности скреплен разъемными соединениями с двумя стойками, ширина стойки b1 выполнена достаточной для размещения разъемного соединения, которое может быть выполнено резьбовым, а электрические выводы от секций выполнены с их тыльной стороны в промежутках между стойками и выведены из антенны через центральное отверстие во фланце.

Это позволяет упростить транспортировку антенны на объект и ее сборку, что повышает ее технологичность, снижает стоимость и массогабаритные характеристики, а возможность замены секции непосредственно на корабле повышает ресурс и долговечность без снижения тактико-технических характеристик. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к конструированию многоэлементных антенн гидроакустических комплексов надводных кораблей и подводных лодок.

Антенны гидроакустических комплексов надводных кораблей и подводных лодок, предназначенных для работы в режиме эхо и шумопеленгования, состоят, как правило, из большого количества преобразователей, электрические выводы которых соединены посредством герметичных кабельных колодок с большим количеством(до нескольких десятков) многожильных кабелей (см. [1] стр.6, 199.). Подобным образом реализуются гидроакустические антенны плоской и цилиндрической формы.

Известна конструкция антенны, в которой отдельные герметичные стержневые преобразователи с передними накладками параллельными рядами установлены на общем основании (см. [2] стр.232 рис.9.3).

Наиболее близкой по совокупности признаков к предлагаемому изобретению является гидроакустическая антенна [3].

Многоэлементная гидроакустическая антенна [3] содержит основание, на котором параллельными рядами установлены пьезокерамические стержневые преобразователи с передними накладками, и электрические выводы. Основание выполнено из жестко скрепленных между собой пластин, на каждой их которых размещен один ряд стержневых пьезокерамических преобразователей, образующих секцию, при этом передние накладки стержневых пьезокерамических преобразователей каждой секции размещены в отверстиях соответствующей пластины и герметично соединены со стенками отверстий резиновыми развязками-уплотнениями. Каждая пластина, вместе с установленным с тыльной стороны стержневых преобразователей коробчатым кожухом, образует герметичный корпус секции, и каждая секция имеет герметичный электрический вывод.

Недостатком конструкции такой гидроакустической антенны является трудность транспортировки собранной антенны, снабженной несколькими десятками многожильных кабелей большой протяженности, от изготовителя до корабля. Длина каждого кабеля антенны имеет до нескольких десятков метров, а кабелей в антенне десятки, что выливается в сотни метров для всей антенны. Решают эту задачу за счет разъемного соединения каждого кабеля с антенной. Монтаж на корабле таких антенн достаточно сложен, так как требуется контроль электрической изоляции и герметичности каждого стыка (это, как правило, двое суток на каждый стык), а замена какой-либо секции в условиях корабля невозможна. Наличие герметичных электрических разъемов снижает надежность, увеличивает стоимость. Существенным недостатком гидроакустической антенны по патенту [3] является ее неремонтопригодность. В случае выхода из строя отдельных секций антенны невозможна замена отдельных секций на корабле и требуется замена всей антенны целиком.

Задачей заявленного патента является повышение надежности антенны и снижение трудоемкости как при изготовлении, так и при сборочных и монтажных работах на корабле, а также увеличение срока службы за счет ремонта антенны в процессе ее эксплуатации путем замены отдельных секций без разборки всей антенны.

Для решения поставленной задачи в известной многоэлементной гидроакустической антенне, содержащей основание, на котором закреплены секции, в которых размещены стержневые пьезокерамические преобразователи, каждая секция заключена в герметичный корпус и содержит на лицевой стороне пластину, в отверстиях которой установлены передние накладки стержневых преобразователей, герметично соединенные со стенками отверстий резиновыми развязками - уплотнениями, и каждая секция имеет герметичный электрический вывод, введены новые признаки, а именно:

- каждая пластина представляет собой сегмент цилиндрической поверхности высотой h с центральным углом β;

- многоэлементная гидроакустическая антенна выполнена в виде сегмента толстостенного цилиндра толщиной b, где b - радиальный размер секции, высотой nh, где n - количество секций по высоте многоэлементной гидроакустической антенны, и центральным углом α=kβ, где k - количество секций по направляющей цилиндрической поверхности;

- основание многоэлементной гидроакустической антенны выполнено в виде круглого металлического фланца, снабженного стойками, перпендикулярными фланцу и имеющими форму сегмента цилиндрической поверхности конгруэнтной внутренней поверхности секции;

- стойки смещены от края основания на расстояние b;

- корпус каждой секции с ее тыльной поверхности скреплен разъемными соединениями с двумя стойками;

- ширина стойки выполнена достаточной для размещения разъемных соединений;

- электрические выводы от секций выполнены с их тыльной стороны в промежутках между стойками и выведены из антенны через центральное отверстие во фланце.

Наиболее рационально сборка антенны выполняется, если разъемное соединение выполнено резьбовым, для чего в стойках сделаны отверстия, оси которых параллельны основанию, а в корпусах секций выполнены ответные глухие резьбовые отверстия с шагом, соответствующим шагу расположения отверстий в стойках.

Использование предлагаемого изобретения обеспечивает достижение следующих технических результатов:

- возможность формирования цилиндрических антенн из секций как в виде целого полого толстостенного цилиндра, так и его частей как по диаметру, так и по высоте цилиндра;

- возможность испытания каждой секции отдельно и к тому же их раздельная поставка на корабль;

- возможность замены секций в антенне при ее сборке и в период эксплуатации;

- упрощение транспортировки антенны;

- снижение времени монтажа антенны на корабле;

- увеличение срока службы антенны за счет замены любой секции антенны без ее демонтажа.

Сущность изобретения поясняется фиг.1 и фиг.2.

Многоэлементная гидроакустическая антенна (фиг.1) содержит основание 1 в виде круглого металлического фланца, на котором закреплены секции 2, в которых размещены стержневые пьезоэлектрические преобразователи 3 (фиг.2). Каждая секция заключена в герметичный корпус 4. Лицевая сторона секции выполнена в виде пластины 5, в отверстиях 6 которой установлены накладки 7 стержневых пьезокерамических преобразователей. Накладки соединены герметично со стенками отверстий резиновыми развязками-уплотнениями 8. Каждая секция имеет герметичный электрический вывод 9. Каждая пластина представляет собой сегмент цилиндрической поверхности высотой h с центральным углом β. Многоэлементная гидроакустическая антенна выполнена в виде сегмента толстостенного цилиндра толщиной b, где b - радиальный размер секции, высотой nh, где n - количество секций по высоте антенны. В данном примере n=7. Центральный угол антенны 1 α=kβ, где k - количество секций по направляющей цилиндрической поверхности. В данном примере k=3. Основание многоэлементной гидроакустической антенны выполнено в виде круглого металлического фланца 10, снабженного стойками 11, перпендикулярными фланцу. Стойки 11 имеют форму сегмента цилиндрической поверхности конгруэнтной внутренней поверхности секции. Стойки 11 смещены от края основания на расстояние b. Корпус каждой секции с его тыльной поверхности скреплен болтами 12 с двумя стойками. В стойках выполнены отверстия, оси которых параллельны основанию с шагом h1 по высоте стоек. В корпусах секций выполнены ответные глухие резьбовые отверстия с шагом, соответствующим шагу расположения отверстий в стойках. С внутренней стороны стоек каждая секция скреплена с двумя стойками болтами. Ширина стойки выполнена достаточной для размещения болтов. Электрические выводы 9 от секций расположены с их тыльной стороны в промежутках между стойками и выведены из антенны через центральное отверстие во фланце 10.

Антенна поставляется на корабль в разобранном виде: отдельно корпус и секции с кабелями. Каждая секция со своим кабелем представляет собой единое целое. Кабель от каждой секции намотан на свой транспортировочный барабан.

Сборка многоэлементной гидроакустической антенны начинается на корабле с установки и закрепления основания 1. Далее кабель 9 разматывают с транспортировочного барабана и заводят во фланец 10 через его центральное отверстие. Далее устанавливают секции 2, а так как каждая секция выполнена в виде сегмента цилиндрической поверхности, а стойки 11 конгруэнтны внутренней поверхности секции, то место каждой стойки на основании однозначно определено. Секции крепятся с внутренней стороны стоек через сквозные отверстия 12 с помощью болтов, которые входят в глухие резьбовые отверстия секции. Это позволяет заменять секции на любой стадии сборки и при ремонте без разборки всего прибора. Герметичные электрические вывод 9 расположены с внутренней стороны каждой секции в промежутках между стойками, что позволяет прокладывать электрические кабели 9 в центральное отверстие металлического фланца 10.

В процессе эксплуатации для увеличения срока службы антенны дефектная секция может быть демонтирована со своего штатного места и заменена исправной. Это возможно, так как секция имеет форму сегмента толстостенного цилиндра и имеет резьбовое соединение со стойками корпуса.

Многоэлементная гидроакустическая антенна работает следующим образом. В режиме излучения электрическое напряжение подводится к пьезокерамическим преобразователям 3, преобразуется ими в акустические колебания и излучается в водную среду. В режиме приема осуществляется обратный процесс: акустические колебания водной среды принимаются пьезокерамическими преобразователями 3 в электрический сигнал и по кабелям 9 передаются для дальнейшей обработки.

Предложенная конструкция многоэлементной гидроакустической антенны позволяет упростить ее транспортировку до корабля и сборку на нем, что повышает ее технологичность, позволяет снизить стоимость и массогабаритные характеристики. Возможность замены секции непосредственно на корабле повышает ресурс и долговечность без снижения тактико-технических характеристик. Все это позволяет считать технический результат достигнутым.

Источники информации

1. М.Д. Смарышев, Ю.Ю Добровольский «Гидроакустические антенны», Л., 1984.

2. Л. Камп «Подводная акустика», М.,1978.

3. Патент Российской Федерации на полезную модель №18867 по кл. H04R 1/44

1. Многоэлементная гидроакустическая антенна, содержащая основание, на котором закреплены секции, в которых размещены стержневые пьезокерамические преобразователи, каждая секция заключена в герметичный корпус и содержит на лицевой стороне пластину, в отверстиях которой установлены передние накладки стержневых пьезокерамических преобразователей, герметично соединенные со стенками отверстий резиновыми развязками-уплотнениями, и каждая секция имеет электрический вывод, отличающаяся тем, что, каждая пластина представляет собой сегмент цилиндрической поверхности высотой h с центральным углом β, многоэлементная гидроакустическая антенна выполнена в виде сегмента толстостенного цилиндра толщиной b, где b - радиальный размер секции, высотой nh, где n - количество секций по высоте многоэлементной гидроакустической антенны, и центральным углом α=kβ, где k - количество секций по направляющей цилиндрической поверхности, причем основание многоэлементной гидроакустической антенны выполнено в виде круглого металлического фланца, снабженного стойками, перпендикулярными фланцу и имеющими форму сегмента цилиндрической поверхности конгруэнтной внутренней поверхности секции, стойки смещены от края основания на расстояние b, причем корпус каждой секции с ее тыльной поверхности скреплен разъемными соединениями с двумя стойками, ширина стойки b1 выполнена достаточной для размещения разъемного соединения, а электрические выводы от секций выполнены с их тыльной стороны в промежутках между стойками и выведены из антенны через центральное отверстие во фланце.

2. Антенна по п.1, отличающаяся тем, что в стойках выполнены отверстия, оси которых параллельны основанию, а в корпусах секций выполнены ответные глухие резьбовые отверстия с шагом, соответствующим шагу расположения отверстий в стойках, а разъемное соединение выполнено резьбовым.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к гидроакустической технике, конкретнее к области активной гидролокации, в том числе к активным гидролокаторам, предназначенным для обнаружения объектов, измерения координат и параметров движения обнаруженных объектов.

Изобретение относится к техническим средствам охраны объектов со стороны водной среды с прямой передачей информации в пункт приема об обнаруженных подводных целях через границу вода-воздух на основе эффекта параметрического взаимодействия электромагнитных и акустических колебаний, организованных на границе вода-воздух.

Изобретение относится к освоению подводных месторождений полезных ископаемых, преимущественно жидких и газообразных, а именно к сооружению технологических комплексов, предназначенных для обустройства морских глубоководных нефтегазовых месторождений и работающих в экстремальных условиях.

Изобретение относится к автоматизированной регистрации в реальном времени морских млекопитающих. Техническим результатом является повышение точности регистрации в режиме реального времени морских млекопитающих.

Изобретение относится к гидроакустической технике, конкретнее к области активной гидролокации, в том числе к активным гидролокаторам, предназначенным для обнаружения объектов, измерения координат и параметров движения обнаруженных объектов.

Изобретение относится к гидроакустической технике, конкретнее к области активной гидролокации, в том числе к активным гидролокаторам, предназначенным для обнаружения объектов, измерения координат и параметров движения обнаруженных объектов.

Изобретение относится к гидроакустической технике, конкретнее к области активной гидролокации, в том числе к активным гидролокаторам, предназначенным для обнаружения объектов, измерения координат и параметров движения обнаруженных объектов.
Изобретение относится к области использования систем технического зрения для обнаружения объектов и скорости их движения на гидролокационных изображениях. Техническим результатом изобретения является высокая точность определения координат объектов, окружающих подвижную подводную платформу, и скорости их движения за счет использования совместной обработки последовательности гидролокационных изображений и данных инерциальной системы самой движущейся платформы. .

Система для освещения подводной обстановки относится к специальной технике и может быть использована для обнаружения и опознания подводных объектов, а также для сигнализации и оповещения о появлении на акваториях морских объектов хозяйственной деятельности (акватории портов, морские терминалы по добыче и транспортировке углеводородов, гидротехнические сооружения и т.д.) неизвестных малогабаритных подвижных аппаратов (МПА) или подводных пловцов (ПП), а также для обнаружения и сопровождения айсбергов.

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для обнаружения движущегося заглубленного источника звука, измерения координат источника звуковых волн в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических приемников, установленных на морском дне, координаты которых и угловое положение считаются известными.

Настоящее изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для разработки гидроакустической аппаратуры различного назначения. Способ позволяет автоматически обнаруживать гидроакустические сигналы шумоизлучения объектов. Способ обработки гидроакустического сигнала шумоизлучения объекта, содержащий прием сигнала шумоизлучения, определение спектра шумового сигнала и помехи, накопление, сравнение результата, прием сигнала шумоизлучения производят с выхода единой антенны, производят выделение реальной части спектра, выделение мнимой части спектра, повторение процедуры выделения реальной части спектра и повторение процедуры выделения мнимой части спектра для N последовательных наборов, суммирование реальных частей по N наборам, суммирование мнимых частей по N наборам, возведение в квадрат суммы реальных частей, возведение в квадрат суммы мнимых частей, определение энергетического спектра сигнала суммы, одновременно с определением энергетического спектра суммы по тем же исходным данным определяется энергетический спектр разности, определяют энергетический спектр разности как сумму квадратов N наборов разности реальных частей и сумму квадратов N наборов разности мнимых частей, а решение о наличии сигнала шумоизлучения объекта принимается в том случае, если энергетический спектр суммы будет больше энергетического спектра разности. 1 ил.

Изобретение относится к области подводной навигации и, в частности, может быть использовано для определения собственных координат АНПА при его перемещении подо льдом в высоких арктических широтах. Технический результат заключается в повышении точности позиционирования АНПА при проведении подледных работ в высоких арктических широтах за счет исключения из системы датчика курса АНПА, т.е. исключения влияния ошибок его измерений на общую оценку горизонтальных координат аппарата. Предложенное техническое решение позволяет также исключить ограничивающие условия оценки координат аппарата из-за неблагоприятного геометрического (пространственного) расположения ГМ и АНПА. Использование радионавигационных приемников GPS/ГЛОНАСС, ГАНС-УКБ при определении местоположения ГМ, в качестве которого используется ТНПА, а также исключение измерения курса АНПА и ОС прямым путем, что является источником некорректных данных в высоких арктических широтах, а также повышение маневренности ГМ позволили решить задачу оценки собственных координат АНПА в условиях подледного плавания. 3 ил.

Изобретение относится к гидролокации, конкретно к пассивным способам акустического обнаружения и локации подводных пловцов в толще воды, и может быть использовано при проведении подводных поисковых и спасательных работ, осуществлении охраны береговых сооружений и пляжей со стороны водной среды или охраны подводных сооружений, а также охраны судов на якорной стоянке, морских нефтяных платформ, входов в порты, опор мостов, каналов, акваторий гидростанций. Способ основан на обнаружении и выделении из зарегистрированных шумов исследуемой акватории квазипериодических модуляций неустранимых низкочастотных дыхательных шумов подводного пловца, вызванных ритмом дыхательных маневров, частота которых лежит в диапазоне 0,1-1 Гц. Технический результат - увеличение дальности обнаружения. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Применение: Изобретение относится к области рыболовства и предназначено для диагностики гидробионтов (обнаружения, определения местоположения и перемещения, вида, возраста, пола и состояния). Сущность: Технический результат - определение не только наличия и местоположения, но также вида, возраста, пола и состояния гидробионтов: рыбы и других объектов аквакультуры. Достигается тем, что с помощью измерений температурного поля обследуемой акватории и эхолокации по установленным ранее эмпирическим зависимостям поведения гидробионтов (предпочтению определенных параметров среды обитания, скорости перемещения, характерным движениям в зависимости от вида, возраста, пола и состояния) от температуры определяют наличие и местоположение гидробионтов, а также их вид, возраст, пол и состояние.

Изобретение относится к гидроакустической технике, в частности к области активной гидролокации. Согласно изобретению активный гидролокатор, включает процессорный блок, приемо-передающий блок, соединительный кабель от процессорного к приемо-передающему блоку, антенный блок гидролокатора со встроенным сигнальным и управляющим кабелем, при этом приемо-передающий блок выполнен выносным и содержит две фазируемые антенные решетки, работающие в паре, одна из которых - излучающая с веерной диаграммой направленности, установлена внутри корпуса с возможностью вращения в горизонтальной плоскости вокруг оси, проходящей через ее геометрический центр, а другая - приемная антенная решетка, неподвижно закреплена на корпусе и выполнена в виде кольца, охватывающего герметичный корпус, заполненный жидкостью для компенсации гидростатического давления внешней среды. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции гидролокатора и его эксплуатации, снижение его стоимости за счет использования в нем промышленно выпускаемых комплектующих и существующих алгоритмов обработки данных. 3 з.п. ф-лы, 1 табл., 4 ил.

Изобретение относится к акустическим измерениям и может быть использовано для измерения скорости звука в естественных водоемах. Предложен способ акустического мониторинга изменчивости параметров морских акваторий, заключающийся в формировании в морской среде акустической трассы распространения звука и обработке принятого приемным элементом трассы акустического сигнала, которой включает измерение скорости распространения звука, температуры и давления в образцовой зоне водоема на фиксированных горизонтах, свободной от загрязнений техногенного характера, при этом полученные значения измеренной скорости распространения звука являются эталонными значениями для данного водоема и заносятся в память вычислительного устройства средства акустического мониторинга, при формировании в морской среде акустической трассы распространения звука и обработке принятого приемным элементом трассы акустического сигнала, измерения скорости распространения звука выполняют при температуре и давлении, соответствующих температуре и давлению полученных эталонных значений скорости распространения звука на фиксированных горизонтах акватории исследуемого водоема. Технический результат заключается в повышении достоверности способа акустического мониторинга изменчивости параметров морских акваторий, а также расширении функциональных возможностей. 1 ил.

Использование: изобретение относится к области гидроакустической техники и может быть использовано при поиске и распознавании подводных объектов в условиях ограниченной оптической видимости на основе формирования их акустического изображения. Сущность: устройство гидроакустической визуализации, содержащее размещенные в герметичном корпусе антенный блок, включающий установленные в одной плоскости перпендикулярно продольной оси герметичного корпуса излучающую и приемную многоэлементные решетки в виде взаимно перпендикулярных линеек, генератор излучаемого сигнала, соединенную с его выходом многоотводную линию задержки, многоканальный усилитель, выход которого соединен с излучающей многоэлементной решеткой, блок обработки принятого сигнала, включающий последовательно соединенные с выходом приемной антенной решетки приемный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, формирователь характеристик направленности и блок вычисления корреляционной функции, второй вход которого подключен к выходу генератора излучаемого сигнала, а также размещенный в герметичном корпусе блок графического отображения акустического изображения, содержащий видеоконтроллер, соединенный кабельной линией связи с выходом блока обработки принятого сигнала, графический дисплей, соединенный с выходом видеоконтроллера, и пульт управления, подключенный к входу видеоконтроллера, снабжено блоком коммутаторов, включенным между многоотводной линией задержки и многоканальным усилителем, и блоком формирования линейно возрастающих времен задержки, включенным между генератором излучаемого сигнала и блоком коммутаторов, при этом управляющий вход блока коммутаторов соединен через кабельную линию связи с пультом управления блока отображения графической информации. Изобретение позволяет существенно увеличить скорость обзора пространства в режиме поиска (режим 2D) за счет облучения всего пространства обзора всего за одну посылку зондирующего сигнала. При необходимости распознавания обнаруженного подводного объекта включается режим 3D, который позволяет воспроизводить его трехмерное изображение, существенно расширяя при этом возможность распознавания. Технический результат: увеличение скорости обзора пространства в режиме поиска за счет обзора всего освещаемого пространства всего за одну посылку зондирующего сигнала. 3 ил.

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано при разработке гидроакустической аппаратуры для повышения точности измерения дистанции, а также при проведении мониторинга морских районов. Сущность: способ измерения дистанции гидролокатором содержит излучение зондирующего сигнала, прием эхосигнала, измерение времени задержки между излучением зондирующего сигнала tиз1 и приемом отраженного эхосигнала tпр1, определение дистанции по формуле Д=0,5C(tиз1-tпр1), где С - скорость звука, измерение собственной скорости движения V, излучение второго зондирующего сигнала через интервал времени Т, измерение времени излучения второго зондирующего сигнала tиз2, измерение времени приема второго эхосигнала tnp2, определение скорости звука при распространении по трассе по формуле C=2VT/{(tиз1-tпр1)-(tиз2-tпр2)}, а оценку измеренной дистанции Д производят с использованием измеренной скорости звука. Технический результат: повышение точности измерения дистанции. 1 ил.

Использование: изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано при разработке гидроакустической аппаратуры, предназначенной для обнаружения шумящих объектов. Сущность: способ обработки сигнала шумоизлучения объекта содержит прием временной последовательности сигнала шумоизлучения, дискретизацию принятой временной последовательности, набор первой временной последовательности отсчетов, спектральный анализ на основе быстрого преобразования Фурье, последовательное накопление спектров и представление на индикатор, производят запоминание первого спектра, определение коэффициента корреляции между первым принятым спектром и каждым следующим накопленным спектром, запоминают коэффициенты корреляции при каждом очередном накоплении, при уменьшении коэффициента корреляции выносят решение об изменении стационарности поступления спектров шумоизлучения объекта и выбирают то число накоплений, при котором обеспечивался бы максимальный коэффициент корреляции. Технический результат: автоматическое определение изменения стационарности шумового процесса на входе приёмного устройства при приёме сигнала шумоизлучения. 1 ил.

Изобретение относится к области гидроакустической техники и может быть использовано в составе оборудования, обеспечивающего получение изображения рельефа дна в реальном масштабе времени. Техническим результатом изобретения является обеспечение упреждающего обнаружения навигационных препятствий и предотвращения столкновения с ними за счет увеличение сектора обзора по курсу движения подводного модуля системы. Технический результат достигается за счет того, что гидроакустическая система визуализации подводного пространства, содержащая блоки антенн левого и правого бортов, выходы которых соединены с соответствующими последовательно включенными приемными усилителями и аналого-цифровыми преобразователями, а входы соединены с выходами усилителей мощности, измеритель крена, модуль формирования, приема и упаковки сигналов, ко входам которого подключены аналого-цифровые преобразователи, усилители мощности и измеритель крена, блок интерфейса, навигационную систему и бортовой компьютер, причем ко входу бортового компьютера подключены выход навигационной системы и через блок интерфейса выход модуля формирования, приема и упаковки сигналов, антенну многолучевого эхолота, последовательно соединенные блок приемных усилителей и блок аналого-цифровых преобразователей, включенные между выходом антенны многолучевого эхолота и модулем формирования, приема и упаковки сигналов, блок усилителей мощности, включенный между входом антенны многолучевого эхолота и выходом модуля формирования, приема и упаковки сигналов, а также подключенный ко входу этого блока измеритель глубины, снабжена впередсмотрящим гидролокатором секторного обзора, включающим приемно-передающую антенну, усилитель мощности, вход которого подключен к блоку формирования, приема и упаковки сигналов, а выход к излучателю приемно-передающей антенны, последовательно подключенные к приемным элементам приемно-передающей антенны многоканальные усилители и многоканальный аналого-цифровой преобразователь, выход которого подключен к блоку формирования, приема и упаковки сигналов, и устройством звуковой и световой сигнализации, подключенным к выходу компьютера. Изобретение обеспечивает повышение надежности гидроакустической системы за счет упреждающего обнаружения навигационных опасностей по курсу буксировки подводного модуля гидроакустической системы и предотвращения столкновения с ними. 2 ил.
Наверх