Устройство для расчета размеров области вероятного нахождения цели



Устройство для расчета размеров области вероятного нахождения цели
Устройство для расчета размеров области вероятного нахождения цели
Устройство для расчета размеров области вероятного нахождения цели
Устройство для расчета размеров области вероятного нахождения цели
Устройство для расчета размеров области вероятного нахождения цели
Устройство для расчета размеров области вероятного нахождения цели
Устройство для расчета размеров области вероятного нахождения цели
Устройство для расчета размеров области вероятного нахождения цели
Устройство для расчета размеров области вероятного нахождения цели
Устройство для расчета размеров области вероятного нахождения цели
Устройство для расчета размеров области вероятного нахождения цели
Устройство для расчета размеров области вероятного нахождения цели
Устройство для расчета размеров области вероятного нахождения цели

 


Владельцы патента RU 2554534:

Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации (RU)

Изобретение относится к технике автоматизированного управления войсками и может быть использовано в автоматизированных системах управления (АСУ) Войск воздушно-космической обороны (ВКО). Технический результат заключается в повышении точности нахождения цели. Технический результат достигается за счет устройства, которое содержит блок задания исходных данных, восемь умножителей, четыре сумматора, два делителя, два вычислителя квадратного корня и вычитатель, введены новые блоки: восемь умножителей, два делителя, два вычитателя, два вычислителя квадратного корня, два вычислителя синуса, а также два дополнительных выхода блока задания исходных данных, связи между указанными блоками и другими элементами устройства. 3 ил.

 

Предлагаемое изобретение относится к технике автоматизированного управления войсками и может быть использовано в автоматизированных системах управления (АСУ) для расчета размеров районов самостоятельного поиска и уничтожения (РСПУ) воздушных целей истребительной авиацией.

В [Абрамов В.Н., Москвителев Н.И., Дуров В.Р. Боевое применение и боевая эффективность авиационных комплексов войск ПВО страны. - М.: Воениздат, 1979. С. 186, 187] приведены формулы, позволяющие рассчитать глубину/области вероятного нахождения цели (ОВНЦ):

где α - предельное отклонение координаты цели (по оси x, совпадающей с направлением движения цели) вследствие маневра скоростью;

±ΔVц - пределы маневра цели скоростью;

β - предельное отклонение координаты цели вследствие маневра курсом;

±ΔQц - пределы маневра цели курсом;

Vц - скорость полета цели;

t - время, прошедшее с момента пропадания информации о цели;

mx, σx - математическое ожидание (МОЖ) и среднее квадратическое отклонение (СКО) координаты цели вследствие совместного маневра скоростью и курсом;

σx изм - средняя квадратическая ошибка измерения координаты цели;

σx∑ - СКО координаты цели вследствие маневра скоростью и курсом и из-за неточного измерения координат цели;

Днп, Дкп - начальный и конечный рубежи поиска.

Структурная схема устройства, реализующего выражение (8) с учетом входящих в него соотношений (1)-(7), приведена на фиг. 1. Это устройство и выбрано в качестве прототипа.

Устройство содержит:

1 - блок задания исходных данных, с выходов которого снимаются следующие исходные данные:

первый выход - константа, равная 1,707;

второй выход - константа, равная 1;

третий выход - предельное значение отклонения курса полета цели ΔQц;

четвертый выход - скорость полета цели Vц;

пятый выход - время t, прошедшее с момента пропадания информации о цели;

шестой выход - константа, равная 6;

седьмой выход - предельное значение отклонения скорости полета цели ΔVц;

восьмой выход - константа, равная 3;

девятый выход - средняя квадратическая ошибка измерения координаты цели σx изм;

десятый выход - константа, равная 2.

Первый и второй выходы блока задания исходных данных 1 подключены к первым входам первого умножителя 4 и вычитателя 3 соответственно, третий выход - ко входу вычислителя косинуса 2, четвертый выход - к первому входу второго умножителя 5, пятый выход - ко вторым входам второго 5 и четвертого 8 умножителей, шестой выход - ко второму входу первого делителя 7, седьмой выход - к первому входу четвертого умножителя 8, восьмой выход - ко второму входу второго делителя 9, девятый выход - ко входам пятого умножителя 11, десятый выход - к первому входу восьмого умножителя 19;

2 - вычислитель косинуса, выход которого соединен со вторым входом вычитателя 3;

3 - вычитатель, выход которого подключен ко второму входу третьего умножителя 6;

4 - первый умножитель, выход которого соединен с первым входом пятого сумматора 20;

5 - второй умножитель, выход которого подключен к первому входу третьего множителя 6;

6 - третий умножитель, выход которого соединен со вторым входом первого умножителя 4 и с первым входом первого делителя 7;

7 - первый делитель, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора 10;

8 - четвертый умножитель, выход которого подключен к первому входу второго делителя 9;

9 - второй делитель, выход которого соединен с первым входом первого сумматора 10 и со входами шестого умножителя 12;

10 - первый сумматор, выход которого подключен ко входам седьмого умножителя 13;

11 - пятый умножитель, выход которого соединен со вторыми входами второго 14 и третьего 15 сумматоров;

12 - шестой умножитель, выход которого подключен к первому входу второго сумматора 14;

13 - седьмой умножитель, выход которого подключен к первому входу третьего сумматора 15;

14 - второй сумматор, выход которого соединен со входом первого вычислителя квадратного корня 16;

15 - третий сумматор, выход которого соединен со входом второго вычислителя квадратного корня 17;

16 - первый вычислитель квадратного корня, выход которого подключен к первому входу четвертого сумматора 18;

17 - второй вычислитель квадратного корня, выход которого подключен ко второму входу четвертого сумматора 18;

18 - четвертый сумматор, выход которого соединен со вторым входом восьмого умножителя 19;

19 - восьмой умножитель, выход которого подключен ко второму входу пятого сумматора 20;

20 - пятый сумматор, выход которого является выходом устройства.

Устройство работает следующим образом. Информация о предельном значении отклонения курса цели ΔQц с третьего выхода блока задания исходных данных 1 поступает на вход вычислителя косинуса 2, с выхода которого cosΔQц поступает на второй вход (вход вычитаемого) вычитателя 3, на первый вход которого (вход уменьшаемого) поступает константа, равная 1. Результат вычитания (1-cosΔQц) с выхода вычитателя 3 поступает на второй вход третьего умножителя 6. Информация о скорости полета цели Vц с четвертого выхода блока задания исходных данных 1 и о предельном значении отклонения скорости цели ΔVц с седьмого выхода этого блока поступает на первые входы второго 5 и четвертого 8 умножителей соответственно, на вторые входы которых поступает информация о времени t, прошедшем с момента пропадания информации о цели, с пятого выхода блока задания исходных данных 1. Результат перемножения Vц·t с выхода второго умножителя 5 поступает на первый вход третьего умножителя 6, с выхода которого значение β (см. формулу (2)) поступает на первый вход (вход делимого) первого делителя 7 и на второй вход первого умножителя 4, на первый вход которого поступает константа 1,707 с первого выхода блока задания исходных данных 1. Результат перемножения |mx| (см. формулу (3)) с выхода первого умножителя 4 поступает на первый вход пятого сумматора 20. На второй вход (вход делителя) первого делителя 7 поступает константа 6 с шестого выхода блока задания исходных данных 1. Результат перемножения α (см. формулу (1)) с выхода четвертого умножителя 8 поступает на первый вход (вход делимого) второго делителя 9, на второй вход которого (вход делителя) поступает константа 3 с восьмого выхода блока задания исходных данных 1. Результаты деления α/3 с выхода второго делителя 9 и β/6 с выхода первого делителя 7 поступают соответственно на первый и второй входы первого сумматора 10, с выхода которого значение σx2 (см. формулу (5)) поступает на входы седьмого умножителя 13. Кроме того, значение σ x 1 = α 3 с выхода второго делителя 9 поступает на входы шестого умножителя 12. Значения σ x 1 2 и σ x 2 2 с выходов шестого 12 и седьмого 13 умножителей поступают на первые входы второго 14 и третьего 15 сумматоров соответственно, на вторые входы которых поступает значение σ x   и з м 2 с выхода пятого умножителя 11, на входы которого поступает значение средней квадратической ошибки измерения координаты цели σx изм с девятого выхода блока задания исходных данных 1. Результаты сложения с выходов второго 14 и третьего 15 сумматоров поступают на входы первого 16 и второго 17 вычислителей квадратного корня соответственно, с выходов которых значения σx∑1 и σx∑2. (см. формулы (6), (7)) поступают на входы четвертого сумматора 18. Константа, равная 2, с десятого выхода блока задания исходных данных 1 поступает на первый вход восьмого умножителя 19, на второй вход которого поступает значение (σx∑1x∑2) с выхода четвертого сумматора 18. Результат перемножения 2·(σx∑1x∑2) поступает на второй вход пятого сумматора 20, на первый вход которого поступает значение | m x | с выхода первого умножителя 4. Результат суммирования l (см. формулу (8)) и поступает на выход устройства в качестве искомой величины.

Принципиальными недостатками устройства-прототипа являются:

1) соотношения (I)-(8) получены при гипотезе о треугольном законе распределения координаты цели вследствие маневра как скоростью, так и курсом, однако обоснование этого положения отсутствует, что сужает область применения устройства;

2) определяется только глубина ОВНЦ, причем только для фиксированной вероятности нахождения цели в ОВНЦ, равной 0,96.

Достаточно часто при поиске воздушной цели принимается гипотеза, что после пропадания информации о ней цель с равной вероятностью может изменить как свой курс, так и скорость полета на любую величину в пределах ±ΔQц, ±ΔVц. Другими словами, курс и скорость полета пели являются случайными величинами, распределенными по равномерному закону на интервале (-ΔQц; +ΔQц) и (Vц-ΔVц; Vц+ΔVц) соответственно. Поэтому в основу изобретения положена задача создания такого устройства, которое при этой гипотезе позволяло бы рассчитывать не только глубину, но и ширину ОВНЦ, причем для любой заданной вероятности нахождения цели в ОВНЦ.

Для этого необходимо сначала установить зависимость между координатами x, y цели и ее скоростью и курсом полета.

В соответствии с фиг. 2

Тогда по правилу отыскания числовых характеристик функций двух переменных можно записать [Вентцель Е.С. Теория вероятностей. - М.: Наука, 1962. С. 203, 204]

Так как случайные величины Vц и Qц независимы и распределены по равномерному закону, то

После подстановки (9), (15) в (11), (12) и (10), (15) в (13), (14) получим [Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. - М.: Наука, 1977]

так как

Тогда

С учетом неточного измерения координат цели, характеризуемого средними квадратическими ошибками σx изм, σy изм, результирующие СКО координат x и y принимают вид

В соответствии с неравенством Чебышева [Вентцель Е.С. Теория вероятностей. - М.: Наука, 1962. С. 275] можно записать

Следовательно, вероятность того, что координаты цели будут лежать в области, ограниченной значениями mx±kσx∑ по оси X и ±kσy∑ по оси Y (см. фиг. 2) будет удовлетворять условию

Задавшись требуемой вероятностью нахождения цели в ОВНЦ Pmp, из неравенства (21) можно найти сначала k

а затем глубину

и ширину области вероятного нахождения цели (см. фиг. 2)

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает реализацию выражений (23), (24) с учетом входящих в них соотношений (16)-(20), (22).

Решение сформулированной выше задачи достигается тем, что в известное устройство (фиг. 1), содержащее восемь умножителей, четыре сумматора, два делителя, два вычислителя квадратного корня, вычитатель и блок задания исходных данных, второй выход которого подключен к первому входу первого вычитателя, четвертый и пятый выходы - соответственно к первому и второму входам второго умножителя, выход которого соединен с первым входом третьего умножителя, выход которого подключен к первому входу первого делителя; седьмой выход блока задания исходных данных соединен с первым входом четвертого умножителя, девятый выход - со входами пятого умножителя, выход которого подключен ко второму входу второго сумматора, выход которого соединен со входом первого вычислителя квадратного корня; десятый выход блока задания исходных данных подключен к первому входу восьмого умножителя, дополнительно введены восемь умножителей, два делителя, два вычитателя, два вычислителя квадратного корня, два вычислителя синуса, а также одиннадцатый и двенадцатый выхода блока задания исходных данных, которые подключены соответственно ко входам четырнадцатого умножителя и ко входу второго вычислителя квадратного корня, выход которого соединен со вторым входом третьего вычитателя, первый вход которого подключен ко второму выходу блока задания исходных данных и первому входу четвертого делителя, второй вход которого соединен с выходом третьего вычитателя, а выход четвертого делителя - со входом четвертого вычислителя квадратного корня, выход которого подключен ко второму входу восьмого умножителя, выход которого соединен с первыми входами пятнадцатого и шестнадцатого умножителей; третий выход блока задания исходных данных через первый вычислитель синуса подключен ко второму входу третьего умножителя, а непосредственно - ко вторым входам первого делителя и тринадцатого умножителя, первый вход которого соединен с десятым выходом блока задания исходных данных, а выход - со входом второго вычислителя синуса и со вторым входом третьего делителя, первый вход которого подключен к выходу второго вычислителя синуса, а выход - ко вторым входам первого вычитателя и третьего сумматора, первые входы которых соединены между собой, а выходы подключены ко вторым входам десятого и девятого умножителей соответственно; четвертый выход блока задания исходных данных соединен со входами первого умножителя, выход которого подключен к первому входу шестого умножителя, второй вход которого соединен с восьмым выходом блока задания исходных данных, а выход - со вторым входом первого сумматора, первый вход которого подключен к выходу четвертого умножителя, входы которого соединены между собой; пятый выход блока задания исходных данных подключен ко входам двенадцатого умножителя, выход которого соединен с первым входом второго делителя, второй вход которого подключен к шестому выходу блока задания исходных данных, а выход - ко второму входу седьмого умножителя, первый вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход - с первыми входами девятого и десятого умножителей; выход первого делителя подключен ко входам одиннадцатого умножителя, выход которого соединен со вторым входом второго вычитателя, первый вход которого подключен к выходу девятого умножителя, а выход - к первому входу второго сумматора; выходы десятого и четырнадцатого умножителей подключены соответственно к первому и второму входам четвертого сумматора, выход которого через третий вычислитель квадратного корня соединен со вторым входом пятнадцатого умножителя, выход которого является первым выходом устройства, а выход первого вычислителя квадратного корня соединен со вторым входом шестнадцатого умножителя, выход которого является вторым выходом устройства.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается тем, что содержит дополнительные блоки: восемь умножителей, два делителя, два вычитателя, два вычислителя квадратного корня, два вычислителя синуса, а также два дополнительных выхода блока задания исходных данных, связи между указанными блоками и другими элементами устройства.

Таким образом, заявляемое устройство соответствует критерию изобретения "новизна".

Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что вновь введенные блоки известны.

Однако при их введении в указанной связи с остальными элементами схемы в заявляемое устройство оно проявляет новые свойства, что позволяет рассчитать не только глубину, но и ширину области вероятного нахождения цели для любой заданной вероятности нахождения цели в этой области при гипотезе, что цель с равной вероятностью может находиться в любом месте ОВНЦ. Это позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию "существенные отличия".

Структурная схема устройства представлена на фиг. 3.

Примечание: с целью упрощения описания общие с прототипом блоки и выходы блока задания исходных данных 1 имеют одинаковую нумерацию, поэтому выходы и блоки будут рассматриваться в том порядке, как они изображены на фиг. 3.

Устройство содержит:

1 - блок задания исходных данных, с выходов которого снимаются следующие данные:

седьмой выход (на фиг. 3 это первый выход, считая сверху вниз) - предельное значение отклонения скорости полета цели ΔVц;

восьмой выход (на фиг. 3 - второй) - константа, равная 3;

четвертый выход (на фиг. 3 - третий) - скорость полета цели Vц;

шестой выход (на фиг. 3 - четвертый) - константа, равная 6;

пятый выход - время t, прошедшее с момента пропадания информации о цели;

второй выход (на фиг. 3 - шестой) - константа, равная 1;

третий выход (на фиг. 3 - седьмой) - предельное значение отклонения курса полета цели ΔQц;

десятый выход (на фиг. 3 - восьмой) - константа, равная 2;

одиннадцатый выход (на фиг. 3 - девятый) - средняя квадратическая ошибка измерения координаты y цели σy изм;

девятый выход (на фиг. 3 - десятый) - средняя квадратическая ошибка измерения координаты x цели σx изм;

двенадцатый выход (на фиг. 3 - одиннадцатый) - требуемая вероятность нахождения цели в ОВНЦ Pmp.

Седьмой выход блока задания исходных данных 1 подключен ко входам четвертого умножителя 8; восьмой выход - ко второму входу шестого умножителя 17; четвертый выход - ко входам первого умножителя 12 и первому входу второго умножителя 5; шестой выход - ко второму входу второго делителя 24; пятый выход - ко второму входу второго умножителя 5 и ко входам двенадцатого умножителя 15; второй выход - к первым входам первого 3 и третьего 31 вычитателей, третьего сумматора 21 и четвертого делителя 32; третий выход - ко вторым входам первого делителя 7 и тринадцатого умножителя 18; десятый выход - к первым входам тринадцатого 18 и восьмого 19 умножителей; одиннадцатый выход - ко входам четырнадцатого умножителя 22; девятый выход - ко входам пятого умножителя 11; двенадцатый выход - ко входу второго вычислителя квадратного корня 28.

8 - четвертый умножитель, выход которого соединен с первым входом первого сумматора 2;

2 - первый сумматор, второй вход которого подключен к выходу шестого умножителя 17, а выход - к первому входу седьмого умножителя 4;

4 - седьмой умножитель, второй вход которого соединен с выходом второго делителя 24, а выход - с первыми входами девятого 10 и десятого 9 умножителей;

10 - девятый умножитель, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора 21, а выход - с первым входом второго вычитателя 25;

12 - первый умножитель, выход которого подключен к первому входу шестого умножителя 17;

17 - шестой умножитель, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора 2;

24 - второй делитель, первый вход которого подключен к выходу двенадцатого умножителя 15, а выход - ко второму входу седьмого умножителя 4;

9 - десятый умножитель, второй вход которого соединен с выходом первого вычитателя 3, а выход - с первым входом четвертого сумматора 23;

5 - второй умножитель, выход которого подключен к первому входу третьего умножителя 6;

6 - третий умножитель, второй вход которого соединен с выходом первого вычислителя синуса 29, а выход - с первым входом первого делителя 7;

7 - первый делитель, выход которого соединен со входами одиннадцатого умножителя 13;

13 - одиннадцатый умножитель, выход которого подключен ко второму входу второго вычитателя 25;

25 - второй вычитатель, выход которого соединен с первым входом второго сумматора 14;

15 - двенадцатый умножитель, выход которого подключен к первому входу второго делителя 24;

29 - первый вычислитель синуса, выход которого соединен со вторым входом третьего умножителя 6;

3 - первый вычитатель, второй вход которого подключен к выходу третьего делителя 20, а выход - ко второму входу десятого умножителя 9;

18 - тринадцатый умножитель, выход которого соединен со входом второго вычислителя синуса 34 и со вторым входом третьего делителя 20;

34 - второй вычислитель синуса, выход которого соединен с первым входом третьего делителя 20;

20 - третий делитель, выход которого подключен ко вторым входам первого вычитателя 3 и третьего сумматора 21;

21 - третий сумматор, выход которого соединен со вторым входом девятого умножителя 10;

22 - четырнадцатый умножитель, выход которого подключен ко второму входу четвертого сумматора 23;

23 - четвертый сумматор, выход которого соединен со входом третьего вычислителя квадратного корня 26;

11 - пятый умножитель, выход которого подключен ко второму входу второго сумматора 14;

14 - второй сумматор, выход которого соединен со входом первого вычислителя квадратного корня 16;

26 - третий вычислитель квадратного корня, выход которого подключен ко второму входу пятнадцатого умножителя 27;

27 - пятнадцатый умножитель, первый вход которого соединен с выходом восьмого умножителя 19, а выход является первым выходом устройства;

28 - второй вычислитель квадратного корня, выход которого подключен ко второму входу третьего вычитателя 31;

16 - первый вычислитель квадратного корня, выход которого соединен со вторым входом шестнадцатого умножителя 30;

30 - шестнадцатый умножитель, первый вход которого подключен к выходу восьмого умножителя 19, а выход является вторым выходом устройства;

31 - третий вычитатель, выход которого соединен со вторым входом четвертого делителя 32;

32 - четвертый делитель, выход которого подключен ко входу четвертого вычислителя квадратного корня 33;

33 - четвертый вычислитель квадратного корня, выход которого соединен со вторым входом восьмого умножителя 19;

19 - восьмой умножитель, выход которого подключен к первым входам пятнадцатого 27 и шестнадцатого 30 умножителей.

Устройство работает следующим образом.

Информация о предельном значении отклонения скорости цели ΔVц с седьмого выхода блока задания исходных данных 1 поступает на входы четвертого умножителя 8, с выхода которого Δ V ц 2 поступает на первый вход первого сумматора 2. Информация о скорости полета цели Vц с четвертого выхода блока задания исходных данных 1 поступает на первый вход второго умножителя 5 и на входы первого умножителя 12, с выхода которого Δ V ц 2 поступает на первый вход шестого умножителя 17, на второй вход которого поступает константа 3 с восьмого выхода блока задания исходных данных 1. Результат перемножения 3 V ц 2 поступает на второй вход первого сумматора 2, с выхода которого результат сложения ( 3 V ц 2 + Δ V ц 2 ) поступает на первый вход седьмого умножителя 4. Информация о времени t, прошедшем с момента пропадания информации о цели, с пятого выхода блока задания исходных данных 1 поступает на второй вход второго умножителя 5, а также на входы двенадцатого умножителя 15, с выхода которого значение t2 поступает на первый вход (вход делимого) второго делителя 24, на второй вход которого (вход делителя) поступает константа 6 с шестого выхода блока задания исходных данных 1. Результат деления t2/6 поступает на второй вход седьмого, 2 умножителя 4, с выхода которого результат перемножения ( 3 V ц 2 + Δ V ц 2 ) t 2 6 поступает на первые входы девятого 10 и десятого 9 умножителей.

Информация о предельном значении отклонения курса цели ΔQц с третьего выхода блока задания исходных данных 1 поступает на вторые входы первого делителя 7 и тринадцатого умножителя 18, а также на вход первого вычислителя синуса 29, с выхода которого sinΔQц поступает на второй вход третьего умножителя 6, на первый вход которого поступает результат перемножения Vц·t с выхода второго умножителя 5. Результат перемножения Vц·t·sinΔQц с выхода третьего умножителя 6 поступает на первый вход (вход делимого) первого делителя 7, с выхода которого значение mx (см. формулу (16)) поступает на входы одиннадцатого умножителя 13, с выхода которого m x 2 поступает на второй вход (вход вычитаемого) второго вычитателя 25.

С десятого выхода блока задания исходных данных 1 константа 2 поступает на первый вход тринадцатого умножителя 18, с выхода которого результат перемножения 2ΔQц через второй вычислитель синуса 34 поступает на первый вход (вход делимого) третьего делителя 20, а непосредственно - на второй вход третьего делителя 20, с выхода которого результат деления sin 2 Δ Q ц 2 Δ Q ц поступает на вторые входы первого вычитателя 3 и третьего сумматора 21, на первые входы которых поступает константа 1 со второго выхода блока задания исходных данных 1.

Результат вычитания ( 1 sin 2 Δ Q ц 2 Δ Q ц ) с выхода первого вычитателя 3 поступает на второй вход десятого умножителя 9, с выхода которого результат перемножения σ y 2 (см. формулу (18)) поступает на первый вход четвертого сумматора 23. Результат сложения ( 1 + sin 2 Δ Q ц 2 Δ Q ц ) с выхода третьего сумматора 21 поступает на второй вход девятого умножителя 10, с выхода которого результат перемножения ( 2 V ц 2 + Δ V ц 2 ) t 2 6 ( 1 + sin 2 Δ Q ц 2 Δ Q ц ) поступает на первый вход (вход уменьшаемого) второго вычитателя 25, с выхода которого результат вычитания σ x 2 (см. формулу (17)) поступает на первый вход второго сумматора 14.

Информация о требуемой вероятности нахождения цели в ОВНЦ Pmp с двенадцатого выхода блока задания исходных данных 1 через второй вычислитель квадратного корня 28 поступает на второй вход (вход вычитаемого) третьего вычитателя 31, на первый вход которого (вход уменьшаемого), как и на первый вход (вход делимого) четвертого делителя 32, поступает константа 1 со второго выхода блока задания исходных данных 1. Результат вычитания ( 1 P m p ) с выхода третьего вычитателя 31 поступает на второй вход (вход делителя) четвертого делителя 32, с выхода которого результат деления 1 1 P m p через четвертый вычислитель квадратного корня 33 в качестве значения коэффициента K (см. формулу (22)) поступает на второй вход восьмого умножителя 19, на первый вход которого поступает константа 2 с десятого выхода блока задания исходных данных 1. Результат перемножения 2 K поступает на первые входы пятнадцатого 27 и шестнадцатого 30 умножителей.

Значения средних квадратических ошибок измерения координат цели σy изм, σx изм с одиннадцатого и девятого выходов блока задания исходных данных 1 поступают на входы четырнадцатого 22 и пятого 11 умножителей соответственно, с выходов которых значения σ y   и з м 2 и σ и з м 2 поступают на вторые входы соответственно четвертого 23 и второго 14 сумматоров, с выходов которых результаты суммирования через третий 26 и первый 16 вычислители квадратного корня в качестве значений σy∑ и σx∑ (см. формулы (20) и (19)) поступают на вторые входы пятнадцатого 27 и шестнадцатого 30 умножителей соответственно. Результаты перемножения d=2Kσy∑ с выхода пятнадцатого умножителя 27 и l=2Kσx∑ с выхода шестнадцатого умножителя 30 и поступают на выходы устройства в качестве ширины и глубины ОВНЦ соответственно.

Конструкция предлагаемого устройства основана на использовании известных элементов и технических трудностей не представляет.

Устройство для расчета размеров области вероятного нахождения цели, содержащее восемь умножителей, четыре сумматора, два делителя, два вычислителя квадратного корня, первый вычитатель и блок задания исходных данных, второй выход которого подключен к первому входу первого вычитателя, четвертый и пятый выходы - соответственно к первому и второму входам второго умножителя, выход которого соединен с первым входом третьего умножителя, выход которого подключен к первому входу первого делителя; седьмой выход блока задания исходных данных соединен с первым входом четвертого умножителя, девятый выход - со входами пятого умножителя, выход которого подключен ко второму входу второго сумматора, выход которого соединен со входом первого вычислителя квадратного корня; десятый выход блока задания исходных данных подключен к первому входу восьмого умножителя, отличающееся тем, что в него дополнительно введены восемь умножителей, два делителя, два вычитателя, два вычислителя квадратного корня, два вычислителя синуса, а также одиннадцатый и двенадцатый выходы блока задания исходных данных, которые подключены соответственно ко входам четырнадцатого умножителя и ко входу второго вычислителя квадратного корня, выход которого соединен со вторым входом третьего вычитателя, первый вход которого подключен ко второму выходу блока задания исходных данных и первому входу четвертого делителя, второй вход которого соединен с выходом третьего вычитателя, а выход четвертого делителя - со входом четвертого вычислителя квадратного корня, выход которого подключен ко второму входу восьмого умножителя, выход которого соединен с первыми входами пятнадцатого и шестнадцатого умножителей; третий выход блока задания исходных данных через первый вычислитель синуса подключен ко второму входу третьего умножителя, а непосредственно - ко вторым входам первого делителя и тринадцатого умножителя, первый вход которого соединен с десятым выходом блока задания исходных данных, а выход - со входом второго вычислителя синуса и со вторым входом третьего делителя, первый вход которого подключен к выходу второго вычислителя синуса, а выход - ко вторым входам первого вычитателя и третьего сумматора, первые входы которых соединены между собой, а выходы подключены ко вторым входам десятого и девятого умножителей соответственно; четвертый выход блока задания исходных данных соединен со входами первого умножителя, выход которого подключен к первому входу шестого умножителя, второй вход которого соединен с восьмым выходом блока задания исходных данных, а выход - со вторым входом первого сумматора, первый вход которого подключен к выходу четвертого умножителя, входы которого соединены между собой; пятый выход блока задания исходных данных подключен ко входам двенадцатого умножителя, выход которого соединен с первым входом второго делителя, второй вход которого подключен к шестому выходу блока задания исходных данных, а выход - ко второму входу седьмого умножителя, первый вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход - с первыми входами девятого и десятого умножителей; выход первого делителя подключен ко входам одиннадцатого умножителя, выход которого соединен со вторым входом второго вычитателя, первый вход которого подключен к выходу девятого умножителя, а выход - к первому входу второго сумматора; выходы десятого и четырнадцатого умножителей подключены соответственно к первому и второму входам четвертого сумматора, выход которого через третий вычислитель квадратного корня соединен со вторым входом пятнадцатого умножителя, выход которого является первым выходом устройства, а выход первого вычислителя квадратного корня соединен со вторым входом шестнадцатого умножителя, выход которого является вторым выходом устройства.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к медицине. Устройство контроля доставки медикамента содержит пользовательский интерфейс, выполненный с возможностью приема входной информации.

Группа изобретений относится к области медицины, а именно к организации и проведению инсулинотерапии для пациента. Для определения дозы базального инсулина пользователя используют устройство для ввода инсулина и портативное устройство управления диабетическими данными.

Изобретение относится к способам контроля, управления и к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в системах управления и контроля эксплуатации сложных технических объектов.

Изобретение относится к средствам оценки энергетической эффективности сердечно-сосудистой системы. Способ автоматической обработки сигналов кровяного давления содержит этапы, на которых дискретизируют обнаруженный сигнал давления P(t) для одного или более сердечных сокращений, причем каждое сердечное сокращение начинается в начальный момент, совпадающий с моментом диастолического давления, и оканчивается в последний момент, совпадающий с моментом следующего диастолического давления, и содержит дикротическую точку, анализируют и выделяют морфологию дискретизированного сигнала давления P(t) для каждого сердечного сокращения, определяют момент и значение давления в одной или более характеристических точках сигнала P(t).

Изобретение относится к средствам контроля уровня глюкозы. Способ предоставления информации о концентрации аналита состоит в том, что измеряют с помощью датчика аналита значение концентрации по меньшей мере одного аналита, присутствующего в каждом из множества физиологических образцов, взятых в течение первого предварительно определенного временного интервала, сохраняют значения концентрации аналита, определяют соответствие количества сохраненных значений концентрации аналита, минимальному пороговому значению, представляют текущее измерение концентрации аналита одновременно с по меньшей мере одним из двух выбираемых заголовков сообщения, содержащих обзор сохраненных значений концентрации аналита за предварительно определенный временной интервал или модель тенденции изменения сохраненных значений концентрации аналита и демонстрируют сообщение после выбора заголовка сообщения для модели тенденции изменения за второй предварительно определенный временной интервал.
Изобретение относится к комплексам автоматизированного управления ракетными формированиями и формированиями реактивных систем залпового огня крупного калибра.

Изобретение относится к медицинскому наблюдению. Техническим результатом является снижение потери данных пациента, а также медицинских ошибок, обусловленных неоднозначностью идентификатора (ID) пациента.

Изобретение относится к области подготовки и обслуживанию транспортных средств. Технический результат - сокращение времени подготовки транспортного средства к прокату.

Изобретение относится к способам, устройству и машиночитаемому носителю для проведения соревнования в режиме реального времени. Техническим результатом является повышение надежности проведения соревнований в режиме реального времени между пользователями компьютерных устройств.

Группа изобретений относится к медицине. Система подачи внутривенной жидкости содержит одноразовый комплект подачи внутривенной жидкости и внутривенный насос.

Изобретение относится к обработке цифровых данных, а именно к технике формирования псевдослучайных последовательностей дискретных шумоподобных сигналов. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей и сокращении аппаратных затрат по формированию систем двукратных производных нелинейных рекуррентных последовательностей (СДК ПНЛРП) разных длин, видов и подвидов (кодовых форм).

Изобретение относится к способам, устройству и машиночитаемому носителю для проведения соревнования в режиме реального времени. Техническим результатом является повышение надежности проведения соревнований в режиме реального времени между пользователями компьютерных устройств.

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат - повышение быстродействия и обеспечение унификации цифровой вычислительной машины (ЦВМ).

Изобретение относится к области управления техническими средствами (ТС) и может быть использована для управления средствами различного назначения, например средствами охраны, связи, испытательной техники, защиты информации и др.

Изобретение относится к средствам создания градуировочных моделей измерительных приборов. Техническим результатом является повышение точности определения анализируемых свойств образца.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при создании вычислительных систем повышенной надежности. Техническим результатом является повышение надежности работы системы и сохранение работоспособности центрального модуля при возникновении отказов.

Изобретение относится к способу и системе определения нежелательных электронных сообщений. Технический результат заключается в повышении защищенности от нежелательных сообщений.

Изобретение относится к области распределения задач сервером вычислительной системы. Техническим результатом является повышение эффективности динамического распределения заданий сервером по обработчикам вычислительной системы.

Изобретение относится к системе и способу слежения за положением головы. Техническим результатом является повышение эффективности формирования звуковых образов.

Изобретение относится к средствам автоматизированного моделирования объектов для решения задач по классификации деталей по группам обрабатываемости и предварительного подбора режущего инструмента для их обработки.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при создании вычислительных систем повышенной надежности. Техническим результатом является повышение надежности работы системы. Магистрально-модульная вычислительная система дополнительно содержит задающий каждый цикл работы системы таймер, подключенный к системной магистрали, а к ее управляющим шинам подключены установочными входами перестраиваемый формирователь синхроимпульсов и управляемый источник вторичного электропитания, содержащий модуль постоянного питания с подключаемым исправным конвертором к блоку выравнивания, модуль импульсного питания и формирователь синхроимпульсов, выходы которых являются соответственно синхронизирующими входами и выходами постоянного и импульсного питания, подключенными к соответствующим входам модулей системы, при этом вычислительные модули дополнительно подключены к одноканальной магистрали запоминающих устройств. 17 з.п. ф-лы, 22 ил.
Наверх