Цифровой датчик угла с цифровой коррекцией погрешности



Цифровой датчик угла с цифровой коррекцией погрешности
Цифровой датчик угла с цифровой коррекцией погрешности

 

H03M1/48 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

Владельцы патента RU 2554561:

АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (АО "ЦНИИАГ") (RU)

Изобретение относится к области автоматики и робототехники и может быть использовано в высокоточных следящих приводах с цифровыми датчиками угла (ЦДУ), в которых точность ЦДУ должна лежать в пределах нескольких угловых секунд. Техническим результатом является повышение точности. Устройство содержит двухотсчетный индукционный датчик угла типа СКВТ, состоящий из СКВТ точного отсчета и СКВТ грубого отсчета, аналого-цифровой преобразователь следящего типа, микропроцессорный контроллер с контроллером внешней системной шины с поддержкой микросхем памяти NAND Flash и с контроллером последовательного интерфейса для ввода кода угла эталонного ЦДУ, системную шину, энергонезависимую память NAND Flash, схему формирования сигнала считывания кода с АЦП в МПК по прерыванию. 2 ил.

 

Изобретение относится к области автоматики и робототехники и может быть использовано в высокоточных следящих приводах с цифровыми датчиками угла (ЦДУ), в которых точность ЦДУ должна лежать в пределах нескольких угловых секунд.

В высокоточных цифровых следящих приводах широкое применение получили ЦДУ, которые состоят из первичных датчиков угла типа синусно-косинусных вращающихся трансформаторов (СКВТ) и аналого-цифровых преобразователей сигналов СКВТ в цифровой код (АЦП ВТ). Как правило, такие ЦДУ строятся по двухотсчетной схеме. На одном валу первичного датчика угла устанавливается датчик угла точного отсчета (СКВТ ТО) с электрической редукцией, равной двоичному числу (16, 32, 64 и т.д.), и датчик угла грубого отсчета (СКВТ ГО) с электрической редукцией, равной единице. Электрическая редукция в СКВТ равна числу периодов выходного электрического сигнала на один оборот вала. Выходные сигналы СКВТ ТО поступают на вход АЦП ВТ ТО, на выходе которого формируется цифровой код ТО. Выходные сигналы СКВТ ГО поступают на вход АЦП ВТ ГО, на выходе которого формируется цифровой код ГО. Число разрядов кода ГО определяется числом электрической редукции СКВТ ТО (если эл. ред.=64, то число разрядов ГО должно быть 6, т.к. 64=26). Число разрядов кода ТО зависит от разрядности АЦП ВТ ТО. Полный выходной код ЦДУ формируется путем «стыковки» кода ГО с кодом ТО. Таким образом, для построения, например, 20-разрядного ЦДУ нужно использовать СКВТ ТО с электрической редукцией, равной 64 (например, БВТВ100-С28 фирмы ОАО «ВНИТИ ЭМ», г. Санкт-Петербург), и АЦП ВТ ТО с числом разрядов, равным 14 (например, 2602ПВ1БП фирмы ОАО «НИИ-ЭМП», г. Пенза).

Точность высокоразрядных ЦДУ с первичными датчиками угла типа СКВТ в основном определяется погрешностями СКВТ ТО. Кривые погрешностей СКВТ ТО привязаны к электрическому периоду выходного сигнала, а значит повторяются за один оборот вала ЦДУ число раз, равное числу электрической редукции. Эти погрешности имеют систематический характер и отличаются от образца к образцу по характеру и по граничным значениям. Например, БВТВ100-С28 фирмы ОАО «ВНИТИ ЭМ», который можно использовать в качестве СКВТ ТО в 20-разрядном ЦДУ, имеет заявленную в технических условиях погрешность ±30 угл. с. Цена единицы младшего разряда 20-разрядного ЦДУ в угловой мере равна 360°/220=1,24 угл. с. Поэтому разработчики высокоточных ЦДУ, если точность собственно СКВТ ТО не укладывается в рамки предъявляемых к ЦДУ требований, принимают технические решения для повышения точности ЦДУ в целом.

Известны схемотехнические решения ЦДУ, в которых для повышения точности ЦДУ, наряду с основным АЦП ВТ ТО, вводится корректирующий канал с дополнительными цифроаналоговыми преобразователями (ЦАП) и аналого-цифровыми преобразователями (АЦП) и с элементами подстройки, предназначенный для формирования корректирующих поправок аппаратным аналоговым способом.

Недостатками данных ЦДУ являются необходимость использования дополнительных ЦАП и АЦП с элементами подстройки и сложность выявления функции погрешности, которое производится на специальных метрологических стендах с использованием высокоточных оптических угломеров.

Из известных устройств подобного типа наиболее близким по технической сущности к заявляемому ЦДУ является выбранный в качестве прототипа цифровой преобразователь угла (патент №2308148), содержащий дополнительные аналого-цифровые преобразователи, функциональные цифроаналоговые преобразователи и оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), которые используются для выявления функции погрешности и ее коррекции в аналоговом виде.

К недостаткам этого ЦДУ можно отнести то, что для выявления функции погрешности ЦДУ должен быть переведен в режим вращения вала (ротора) с определенной угловой скоростью, при которой проявляются фильтрующие свойства ЦДУ следящего типа и объемность аппаратуры преобразования выявленной погрешности в виде напряжения постоянного тока в массив цифровой информации и затем обратно в напряжение постоянного тока.

В предлагаемом ЦДУ решается задача повышения точности (коррекции погрешности) путем автоматического выявления в режиме тестирования (в процессе подготовки к контролю качества) систематической погрешности ЦДУ и фиксации ее в энергонезависимой памяти МПК в виде таблицы поправок. При работе ЦДУ в штатном режиме выходной код выдается по рабочему интерфейсу с учетом этих поправок, что позволяет значительно (при необходимости в несколько раз) повысить точность ЦДУ.

Для решения этой технической задачи в ЦДУ, содержащий двухотсчетный индукционный датчик угла типа СКВТ, состоящий из СКВТ точного отсчета (СКВТТО) и СКВТ грубого отсчета (СКВТ ГО), синусные и косинусные выходы которых соединены с синусными и косинусными входами двухканального аналого-цифрового преобразователя сигналов СКВТ в код угла (АЦП ВТ) следящего типа, введены микропроцессорный контроллер (МПК) (например, 1986ВЕ1Т фирмы ЗАО «ПКК Миландр») с контроллером внешней системной шины с поддержкой микросхем памяти NAND Flash и с контроллером последовательного интерфейса для ввода кода угла эталонного ЦДУ, системная шина, энергонезависимая память NAND Flash, схема формирования сигнала считывания кода с АЦП ВТ в МПК по прерыванию, причем цифровой выход кода угла АЦП ВТ поразрядно подключен к МПК через системную шину, к которой также подключена энергонезависимая память NAND Flash, цифровые выходы N старших разрядов кода ТО из полного кода угла АЦП ВТ (где 2N - число участков коррекции) поразрядно подключены к N цифровым входам схемы формирования сигнала считывания кода с АЦП ВТ в МПК по прерыванию, а однобитный выход схемы соединен с однобитным входом прерывания МПК, код угла эталонного ЦДУ поступает на вход последовательного интерфейса МПК.

На фиг. 1 приведена функциональная схема ЦДУ с цифровой коррекцией погрешности.

ЦДУ с цифровой коррекцией погрешности содержит двухотсчетный индукционный датчик угла 1 типа СКВТ (включающий в себя СКВТ точного отсчета и СКВТ грубого отсчета), аналого-цифровой преобразователь 2 сигналов СКВТ ТО и СКВТ ГО в код угла (АЦП ВТ) следящего типа, микропроцессорный контроллер (МПК) 3 с контроллером внешней системной шины с поддержкой микросхем памяти NAND Flash и с контроллером последовательного интерфейса для ввода кода угла эталонного ЦДУ, системную шину 6, энергонезависимую память NAND Flash 4, схему 5 формирования сигнала считывания кода с АЦП ВТ в МПК по прерыванию.

ЦДУ с цифровой коррекцией погрешности работает следующим образом.

ЦДУ с цифровой коррекцией для проведения операций по тестированию (контролю качества) закрепляется на испытательном стенде и на его вал устанавливают эталонный ЦДУ с полым валом, собственная точность которого достаточна для контроля тестируемого ЦДУ, и осуществляют совмещение нулевых отсчетов эталонного ЦДУ и тестируемого ЦДУ. В качестве эталонного ЦДУ может быть применен высокоточный ЦДУ фирмы «HEIDENHAIN» RCN 829. Этот ЦДУ представляет собой датчик угла (диаметром 200 мм) со встроенными подшипниками, пустотелым валом (диаметром 60 мм) и встроенной муфтой статора. Заявленная погрешность этого датчика ±1 угл. с уже учитывает погрешности, вызываемые встроенной муфтой статора. Конструкция датчика RCN 829 позволяет осуществить практически идеальную схему механического сопряжения его с валом тестируемого ЦДУ.

Перед проведением операций по контролю качества проводится операция по выявлению систематической погрешности тестируемого ЦДУ и ее коррекции. Для этого цифровой выход эталонного ЦДУ подключается к последовательному интерфейсу МПК 3 тестируемого ЦДУ. Далее вручную поворачивают вал тестируемого ЦДУ с установленным на нем эталонным ЦДУ, в любую сторону на угол не менее чем угловой интервал электрического периода СКВТ ТО, т.е. для рассматриваемого ЦДУ (где СКВТТО имеет электрическую редукцию 64) на угол, равный 360°/64=5°3713011 (см. Фиг. 2 Примерная кривая погрешности ЦДУ и диаграмма цифровой коррекции). На диаграмме показано, что угловой интервал, соответствующий электрическому периоду СКВТ ТО, разбит на 25=32 участка коррекции, и номер каждого участка коррекции определяется кодом 5-ти старших разрядов кода ТО (7-11 разр. кода АЦП ВТ). В процессе поворота вала тестируемого ЦДУ код с выхода 7-11 разрядов АЦП ВТ 2 поступает на вход схемы 5 формирования сигнала считывания кода с АЦП ВТ в МПК по прерыванию. Каждый раз при прохождении границы очередного участка, начиная с первого, в схеме 5 формирования сигнала считывания кода с АЦП ВТ в МПК происходит смена кода номера участка коррекции, что приводит к формированию на выходе схемы сигнала прерывания, который поступает на однобитный вход МПК 3.

Микропроцессорный контроллер производит обработку сигнала прерывания, которая заключается в следующем.

МПК считывает через системную шину 6 цифровой код с выхода АЦП ВТ 2 и через вход последовательного интерфейса код с выхода эталонного ЦДУ, производит вычитание кода эталонного ЦДУ из кода АЦП ВТ и полученную разность кодов со знаком (поправку) помещает через системную шину 6 в ячейку энергонезависимой памяти 4 под номером участка коррекции. Поправки в рассматриваемом варианте 20-разрядного ЦДУ будут определяться с дискретностью в 1 угл. с. На этом процесс выявления систематической погрешности ЦДУ и формирование таблицы поправок в энергонезависимой памяти заканчивается, выход эталонного ЦДУ отключается от входа последовательного интерфейса.

При работе ЦДУ в штатном режиме МПК 3 в каждом цикле выдачи кода угла по рабочему интерфейсу считывает через системную шину 6 цифровой код с выхода АЦП ВТ 2, анализирует значение кода в 7-11 разрядах (определяет номер участка коррекции), извлекает из ячейки энергонезависимой памяти 4 под этим номером поправку и производит алгебраическое суммирование ее с кодом АЦП ВТ 2. Например, если в момент считывания МПК 3 выходного кода с АЦП ВТ 2 код в 7-11 разрядах будет иметь значение 10101 (см. Фиг. 2), то к выходному коду АЦП ВТ следует добавить 5 единиц младшего разряда, т.е. прибавить 20-разрядный код 00000000000000000101, т.к. на этом участке коррекции погрешность имеет значение минус 5 угл. с.

Таким образом, введение в состав ЦДУ новых устройств с их определенной взаимосвязью между собой и известными устройствами позволяет получить новое для ЦДУ важное качество - выявление на этапе производства систематической погрешности ЦДУ и ее коррекция в цифровой форме без использования сложного стендового оборудования, что повышает точность ЦДУ. Это новое качество ЦДУ позволяет повысить точность следящих систем позиционирования угла, в которых он может применяться.

Цифровой датчик угла с цифровой коррекцией погрешности, содержащий двухотсчетный индукционный датчик угла типа синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ), состоящий из СКВТ точного отсчета и СКВТ грубого отсчета, синусные и косинусные выходы которых соединены с синусными и косинусными входами двухканального аналого-цифрового преобразователя сигналов СКВТ в код угла следящего типа, отличающийся тем, что в него введены микропроцессорный контроллер с контроллером внешней системной шины с поддержкой микросхем памяти NAND Flash и с контроллером последовательного интерфейса для ввода кода угла эталонного цифрового датчика угла, системная шина, энергонезависимая память типа NAND Flash, схема формирования сигнала считывания кода с аналого-цифрового преобразователя сигналов СКВТ в микропроцессорный контроллер по прерыванию, причем цифровой выход аналого-цифрового преобразователя сигналов СКВТ в код угла поразрядно подключен к микропроцессорному контроллеру через системную шину, к которой также подключена энергонезависимая память NAND Flash, цифровые выходы N старших разрядов кода точного отсчета из полного кода угла аналого-цифрового преобразователя сигналов СКВТ в код угла поразрядно подключены к N цифровым входам схемы формирования сигнала считывания кода с аналого-цифрового преобразователя сигналов СКВТ в микропроцессорный контроллер по прерыванию, а однобитный выход схемы соединен с однобитным входом прерывания микропроцессорного контроллера, код угла эталонного цифрового датчика угла поступает на вход последовательного интерфейса микропроцессорного контроллера.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области аналого-цифрового преобразования с использованием кодовых шкал преобразователей угла поворота вала в код. Техническим результатом является повышение технологичности кодовой шкалы на основе нелинейных двоичных последовательностей.
Устройство относится к области вычислительной техники и может использоваться в системах управления технологическими процессами, в частности в автоматизированном электроприводе.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системе контроля энергонасыщенных объектов. Техническим результатом является повышение точности преобразования.

Изобретение относится к области вывода линейно изменяющихся сигналов, аналого-цифрового преобразования этого сигнала и формирования изображений. Достигаемый технический результат - возможность выводить линейно изменяющиеся сигналы, имеющие потенциал, варьирующийся в зависимости от времени.

Изобретение относится к технике первичного измерительного преобразования физических величин в электрические сигналы и касается способа формирования функционально-интегрированных/дифференцированных (ФИД) квадратурных опорных сигналов (КОС).

Изобретение относится к электроизмерительной и вычислительной технике и может быть использовано в системах управления электроприводами для преобразования аналогового напряжения в код.

Изобретение относится к области измерительной и вычислительной техники и может быть использовано для быстрого преобразования аналоговых электрических сигналов в цифровой код в системах, функционирующих в системе остаточных классов (СОК).

Изобретение относится к области телекоммуникаций и может быть использовано для преобразования цифровых сигналов в аналоговые сигналы. Техническим результатом является повышение технологичности конструкции преобразователя.

Изобретение относится к технике прецизионного измерения однократных интервалов времени. Технический результат заключается в повышении точности цифрового преобразования интервала времени в цифровой код.

Изобретение относится к радиотехнике, предназначено для обнаружения маломощного излучения в СВЧ диапазоне радиоволн и определения источника излучения. Технический результат - расширение полосы рабочих частот, повышение чувствительности и обеспечение низкой погрешности измерения направления на источник излучения.

Изобретение относится к средствам канального кодирования на основе комплексного преобразования с частотным кодированием с расширенной полосой. Технический результат заключается в улучшении качества многоканального звука. Принимают закодированные данные многоканального звука в битовом потоке, причем закодированные данные многоканального звука содержат данные кодирования с канальным расширением и данные кодирования с частотным расширением, причем данные кодирования с канальным расширением содержат комбинированный канал для множества звуковых каналов и множество параметров для представления отдельных каналов этого множества звуковых каналов в качестве модифицированных версий комбинированного канала. Определяют на основе информации в битовом потоке, содержит ли упомянутое множество параметров набор параметров, содержащий нормированную корреляционную матрицу, или набор параметров, содержащий комплексный параметр, представляющий отношение, содержащее мнимый компонент и действительный компонент, для кросс-корреляции между двумя из упомянутого множества звуковых каналов. На основе данного определения декодируют упомянутое множество параметров. Восстанавливают множество звуковых каналов с использованием данных кодирования с канальным расширением и данных кодирования с частотным расширением. 4 н. и 16 з.п. ф-лы, 42 ил., 1 табл.

Изобретение относится к прямому цифровому приемнику. Техническим результатом является упрощение схемы прямого цифрового приемника. Приемник содержит: аналого-цифровой преобразователь (214) для преобразования аналогового сигнала, принятого от радиочастотной катушки (11, 12, 13, 200), в цифровой дискретный входной сигнал, аналого-цифровой преобразователь (214) управляется локальным тактовым сигналом, локальный тактовый генератор (400), приспособленный для предоставления локального тактового сигнала во временной основе локального тактового сигнала аналого-цифровому преобразователю (214), временная основа локального тактового сигнала независима от временной основы системного тактового сигнала, фазовый детектор (402), приспособленный для определения разности (512) фаз между системным тактовым сигналом (222) и локальным тактовым сигналом, блок (224) повторной дискретизации, приспособленный для повторной дискретизации цифрового дискретного входного сигнала в цифровой дискретный выходной сигнал с помощью разности (512) фаз. 4 н. и 4 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к аналого-цифровому преобразованию, а именно к кодовым шкалам преобразователей угла поворота вала в код. Техническим результатом является устранение неоднозначности считывания со шкалы кодовых комбинаций. Кодовая шкала содержит m информационных кодовых дорожек, выполненных в соответствии с символами двоичной последовательности 0011 длиной 4, причем i-я информационная кодовая дорожка (i=1÷m) выполнена в соответствии с символами N=4(i-1) периодов двоичной последовательности, считывающие элементы, m двухвходовых сумматоров по модулю два, (m-1) ПЗУ на пять входов и два выхода. 5 ил., 5 табл.

Изобретение относится к обработке внутри вычислительной среды, в частности к преобразованию данных из одного формата в другой формат. Технический результат заключается в упрощении компилируемого кода и улучшении производительности, в частности производительности операций память-память. Технический результат достигается за счет машинных команд, которые считывают данные из памяти, преобразуют их в соответствующий десятичный формат с плавающей точкой и записывают их в целевой регистр с плавающей точкой или пару регистров с плавающей точкой. Также предоставляются машинные команды, которые преобразуют десятичный операнд с плавающей точкой в исходном регистре с плавающей точкой или паре регистров с плавающей точкой в данные и сохраняют его в целевой ячейке памяти. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 8 табл., 18 ил.

Изобретение относится к области регулирования уровня громкости. Технический результат - обеспечение повышения быстродействия и точности преобразования. Способ регулирования уровня громкости характеризуется использованием ЦАП, содержащего n разрядный регистр, дополнительный n разрядный регистр, к входам регистров подключены соответствующие выходы блока управления, а к выходам регистров подключены n разрядные резисторные R-2R матрицы; исходный параллельный цифровой код подают на блок переменных резисторов таким образом, что одна пара выходов резисторных R-2R матриц через резисторы подключена к заземлению, другая пара выходов матриц подключена к трансформатору, каждому биту соответствует свой резистор, причем резисторы управляются программно и синхронно по команде внешнего управляющего устройства; уровень звукового сигнала изменяют посредством изменения уровня опорного напряжения (логической "1") и измененный по уровню код направляют на повторитель, выполненный на операционных усилителях, причем каждому биту назначают свой соответствующий операционный усилитель. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для различных измерений. Достигаемый технический результат - осуществление контроля работоспособного состояния дифференциально-трансформаторного преобразователя (ДТП) и стабильности его метрологических характеристик. Способ контроля стабильности коэффициента преобразования ДТП характеризуется тем, что включает формирование выходного сигнала в виде отношения разности падений напряжений на вторичных обмотках ДТП к их сумме, при этом подбирают внутреннее сопротивление стабилизированного источника питания первичной обмотки ДТП таким, при котором на определенной частоте питания во всем температурном диапазоне работы ДТП сумма падений напряжений на вторичных обмотках U1+U2 ДТП будет постоянна, при градуировке питают первичную обмотку ДТП этим источником, измеряют сумму падений напряжений U1+U2 , фиксируют это значение, сравнивают значение измеренной во время работы ДТП суммы падений напряжений U1+U2 на вторичных обмотках со значением измеренной и зафиксированной суммы падений напряжений U1+U2 на вторичных обмотках в процессе градуировки. 5 ил.

Изобретение относится к измерительной технике. Технический результат - уменьшение относительной погрешности аналого-цифрового преобразования с двухтактным интегрированием. Способ двухтактного аналого-цифрового преобразования интегрирующего типа основан на измерении искомого временного интервала с использованием конденсатора, параллельного операционному усилителю. Отличается тем, что во втором такте измерения разрядный ток конденсатора изменяют во времени согласно выражению Ic(t)=I0(kt)p при p>0. Устройство для реализации способа включает управляемый двухвходовый ключевой элемент, операционный усилитель, конденсатор, источник тока разряда, компаратор, источник уровня сравнения, блок управления, блок кодирования, выход которого является выходом аналого-цифрового преобразователя. Отличается тем, что источник тока разряда реализует функцию изменения тока разряда на входе операционного усилителя в соответствии с выражением Ic(t)=I0(kt)p, p>0, при этом источник тока разряда имеет управляющий вход, который соединен с выходом блока включения/выключения источника тока разряда, вход блока включения/выключения источника тока разряда соединен с одним из выходов блока управления. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к средствам проектирования объектов самонаведения, стабилизированных вращением с многими неизвестными. Технический результат заключается в моделировании в реальном времени как цифровых, так и аналоговых форм квадратурных опорных сигналов. В способе в условиях изменения источников излучения своих геометрических размеров и форм производят настройку модели как систему отсчета координат в режиме вращения. Синхронно по частоте и фазе имитируемого вращения формируют два сигнала "развертки-свертки" линий синуса и косинуса единичной тригонометрической окружности, сопоставляют по первому каналу сигнал "развертки-свертки" линии синуса, а по второму - линии косинуса, с полем переменных опорных уровней, при котором позиции поля уровней и переменный шаг квантования выбирают с учетом приближения к исходным единичным синусно-косинусным функциям метода аппроксимации, а в моменты пересечений сигналами "развертки-свертки" каждого уровня формируют квадратичные опорные сигналы в виде последовательности счетных импульсов, кодирующих синусно-косинусные функции унитарным число-импульсным кодом в виде двоичного числа, а также в виде параллельного дополнительного двоичного кода и в аналоговой форме. 6 ил.

Группа изобретений относится к области аналого-цифрового преобразования и может быть использована в системах управления и контроля. Техническим результатом является обеспечение динамически изменяемого разрешения преобразования. Передатчик переменной процесса используется для измерения переменной процесса и при этом динамически изменяет разрешение АЦ преобразователя на основании измеренного значения аналогового входного сигнала. Это может быть выполнено посредством автоматической конфигурируемой регулировки усиления разрешения на основании значения измеряемого аналогового сигнала, с помощью нормализации измеряемого входного сигнала таким образом, что он центрируется в оптимальном окне разрешения АЦ преобразователя, или посредством регулировки опорного напряжения, обеспеченного АЦ преобразователю. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 8 ил.

Группа изобретений относится к электронике и может быть использована в интегральных схемах (ИС) цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП). Техническим результатом является улучшение интегральной нелинейности и дифференциальной нелинейности ИС ЦАП посредством использования автоматической калибровки. Устройство содержит сегментированный N-разрядный ЦАП, включающий K-разрядный ЦАП1 старших разрядов, состоящий из 2K-1 одинаковых сегментов, и N-K-разрядный ЦАП0 младших разрядов, подключенные к общему источнику опорного напряжения Vref и имеющие общий выход, образующий выход ЦАП, блок калибровки, содержащий ЦАП2 источника тока калибровки, подключенный к выходу ЦАП, блок калибровки определяет коды ЦАП2, дополняющие ток каждого сегмента ЦАП1 до тока опорного сегмента в стадии калибровки, а при работе подает на ЦАП2 коды компенсации ошибок ЦАП1, вычисленные для каждого значения кода старших разрядов по кодам ЦАП2, определенным при калибровке. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 9 ил.
Наверх