Способ измерения угловых координат солнца и реализующее его устройство



Способ измерения угловых координат солнца и реализующее его устройство
Способ измерения угловых координат солнца и реализующее его устройство
Способ измерения угловых координат солнца и реализующее его устройство
Способ измерения угловых координат солнца и реализующее его устройство

 


Владельцы патента RU 2555216:

Жуков Александр Олегович (RU)
Прохоров Михаил Евгеньевич (RU)
Захаров Андрей Игоревич (RU)

Изобретение относится к космической навигации и может быть использовано для оперативного определения направления на Солнце. Согласно способу с помощью оптико-интерференционной системы получают изображения светящегося кольца, центр которого соосен с направлением Солнца из центральной точки этой системы. Изображения кольца проецируют на матричный фотоприемник. Об угловом положении Солнца судят по положению центра спроецированного светового кольца на фотоприемнике. Устройство содержит сферическую оптико-интерференционную систему, включающую тонкий полусферический мениск с нанесенным на его выпуклую поверхность интерференционным светофильтром, рассеиватель излучения на вогнутой поверхности мениска и отсекающий светофильтр. Кроме того, устройство содержит объектив, матричный фотоприемник и блок управления, обработки и расчета. Технический результат - повышение точности определения угловых координат Солнца. 7 н.п. ф-лы, 4 ил.

 

Изобретение относится к космической навигации и может использоваться для оперативного точного определения направления на Солнце.

Известен способ измерения угловых координат Солнца путем создания и измерения положения на матричном или линейном приемнике излучения изображения Солнца, либо изображения специальной щелевой маски [Федосеев В.И., Колосов М.П. Оптико-электронные приборы ориентации и навигации космических аппаратов. М.: Логос, 2007; Черемухин Г.С. Приборы ориентации на Солнце для космических аппаратов. М.: Воентехиздат, 2004]. При этом базовая приборная система координат реализуется конструктивными элементами прибора - например, посадочной плоскостью, матричным приемником излучения, оптической системой и т.п.

Наиболее близким к заявляемому объекту по технической сущности является датчик по патенту RU №2020419, кл. G01C 21/24, опубл. 30.09.94 г. Датчик содержит оптическую систему, выполненную в виде широкоугольного объектива, матричный фотоприемник и блок обработки информации и вычисления угловых координат.

Указанный прототип и описанный известный способ имеют недостаток - низкую точность определения направления на Солнце при широком поле зрения. Низкая точность связана с малыми угловыми размерами Солнца - 0,5° при размере полусферы наблюдений, равном 180°. Точность может быть повышена путем сужения поля зрения прибора, однако в этом случае возрастает вероятность ухода Солнца за пределы поля зрения. Установка нескольких приборов со смежными полями зрения или введение в конструкцию поворотного устройства для слежения за Солнцем удорожает прибор, ухудшает его массогабаритные характеристики, снижает надежность.

Технический результат, достигаемый при использовании настоящего изобретения, заключается в повышении точности определения угловых координат Солнца при сохранении широкого поля зрения за счет оптического преобразования малого по размерам изображения Солнца в существенно большее по размерам кольцо, соосное с положением Солнца.

Технический результат достигается тем, что в способе измерения угловых координат Солнца в приборной системе координат, заключающемся в вычислении линейных координат центра изображения, построенного широкоугольным объективом или другой проецирующей оптической системой на плоском матричном фоточувствительном приборе, с последующим преобразованием их в угловые координаты, согласно изобретению измеряют координаты центра изображения кольца, соосного с направлением на Солнце из центра кривизны тонкого прозрачного полусферического мениска, при этом кольцо образуется на матричном фотоприемнике после спектральной фильтрации изображения вогнутой поверхности упомянутого мениска, построенного широкоугольным объективом.

Технический результат достигается тем, что в устройстве измерения угловых координат Солнца, содержащем широкоугольный объектив, матричное фотоприемное устройство с блоком управления, обработки и расчета, согласно изобретению перед объективом устанавливают полусферический прозрачный мениск, на внешнюю выпуклую поверхность которого нанесен узкополосный интерференционный фильтр, при этом внутренняя вогнутая поверхность мениска матирована, а после широкоугольного объектива размещают отрезающий узкополосный светофильтр, в результате чего на матричном фотоприемнике образуется кольцеобразная фигуру или ее часть, при этом управляющий вход матричного фотоприемника соединен с управляющим выходом блока управления, обработки и расчета, а выход матричного фотоприемника соединен с соответствующим входом блока управления, обработки и расчета, с выхода которого угловые координаты направления на Солнце передаются потребителям.

Предлагаемый способ измерения угловых координат Солнца включает в себя:

- преобразование излучения Солнца в изображение кольца, соосное с направлением на Солнце, радиусом в несколько десятков градусов с помощью сферической оптико-интерференционной системы, состоящей из интерференционного фильтра с узкой полосой пропускания, центральная длина волны которого зависит от угла падения излучения, нанесенного на выпуклую поверхность прозрачного сферического мениска, и отсекающего светофильтра, пропускающего излучение в узкой спектральной полосе с более короткими длинами волн, чем интерференционный фильтр при нормальном падении;

- создание изображения кольца на матричном фотоприемнике;

- считывание кадра изображения с матричного фотоприемника;

- определение геометрического центра изображения кольца в кадре;

- вычисление угловых координат Солнца в приборной системе координат.

Предлагаемое устройство измерения угловых координат Солнца содержит:

- сферическую оптико-интерференционную систему, выполненную в виде тонкого полусферического прозрачного мениска, внутренняя вогнутая поверхность которого матирована, а на внешнюю выпуклую поверхность нанесен интерференционный фильтр, пропускающий при нормальном падении излучение с центральной длиной волны λ0 в узком интервале Δλ;

- объектив или проецирующая оптическая система для построения изображения внутренней поверхности мениска на плоском матричном фотоприемнике;

- узкополосный отсекающий светофильтр, пропускающий излучение вблизи длины волны λ10;

- матричный фотоприемник, фоточувствительная площадка которого расположена в фокальной плоскости объектива или проецирующей оптической системы;

- блок управления, обработки и расчета, вход которого подключен к выходу матричного фотоприемника, один выход подключен к управляющему входу матричного фотоприемника, а другой выход - к потребителю.

Блок управления, обработки и расчета содержит алгоритм распознавания кольцеобразных изображений и вычислительное устройство определения угловых координат Солнца в приборной системе координат.

Предлагаемый способ измерения в целом реализуется следующим образом. Солнце освещает обращенную к нему часть поверхности мениска оптико-интерференционной системы. Интерференционный фильтр пропускает излучение с длиной волны λ0 в подсолнечной точке, в которой излучение проходит фильтр по нормали, в остальных освещенных точках мениска фильтр пропускает излучение, длина волны λ<λ0 которого убывает при увеличении угла падения излучения. Матовая внутренняя поверхность мениска рассеивает прошедшее излучение. В результате длина волны излучения, рассеиваемого внутренней поверхностью мениска, зависит от величины угла между произвольной точкой мениска и направлением на Солнце из центра кривизны мениска (см. Фиг.2).

Графики на Фиг.2 показывают изменение пропускания - T узкополосного интерференционного фильтра из 18 слоев в зависимости от длины волны - λ для различных углов падения излучения: 0°, 30°, 45° и 60°.

После прохождения через узкополосный светофильтр, пропускающий излучение с длиной волны вблизи λ1, на внутренней поверхности мениска будет наблюдаться одно узкое светящееся кольцо, центр которого совпадает с направлением на Солнце из центра кривизны мениска (см. Фиг.3).

Верхние рисунки на Фиг.3 показывают виды мениска при падении солнечного излучения по оси оптической системы (а), под углом к оси 40° (б) и под углом к оси 90° (в), где разным типом штриховки обозначено изменение цвета внутренней поверхности мениска. На нижних рисунках Фиг.3 изображены соответствующие виды кольца или его части, получаемые на матричном фотоприемнике (г, д, е).

Центральная длина волны λ10 узкополосного светофильтра выбирается такой, чтобы угловой радиус светящегося кольца составлял 30-60°. Объектив строит изображение внутренней поверхности мениска на матричном фотоприемнике. Блок управления, обработки и расчета производит экспонирование изображения и считывает кадр, содержащий изображение светящегося кольца, выделяет в кадре кольцеобразную структуру, определяет ее геометрические характеристики и вычисляет угловые координаты Солнца в базовой приборной системе координат.

На Фиг.4 представлена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Устройство (Фиг.4) содержит:

- полусферический мениск 2 с интерференционным фильтром 1 на внешней поверхности и матированной внутренней поверхностью 3;

- объектив 4;

- отсекающий светофильтр 5;

- матричный фотоприемник 6;

- блок управления, обработки и расчета 7.

Устройство работает следующим образом. Солнце S освещает обращенную к нему часть поверхности мениска 2 оптико-интерференционной системы. Интерференционный фильтр 1 пропускает излучение с длиной волны λ0 в подсолнечной точке, в которой излучение проходит фильтр по нормали, в остальных освещенных точках мениска фильтр пропускает излучение с более короткими длинами волн λ<λ0, которые убывают при увеличении угла падения излучения. Матовая внутренняя поверхность мениска 3 рассеивает прошедшее излучение. Таким образом, цвет излучения, рассеиваемого внутренней поверхностью мениска, зависит от угла между точкой мениска и направлением на Солнце из центра кривизны мениска.

Объектив 4 строит изображение внутренней поверхности мениска 3 на матричном фотоприемнике 6. После прохождения через отсекающий светофильтр 5, расположенный между объективом 4 и матричным фотоприемником 6, пропускающий излучение с длиной волны вблизи λ1, на внутренней поверхности мениска будет наблюдаться одно узкое светящееся кольцо, центр которого совпадает с направлением на Солнце. Объектив 4 формирует изображение этого кольца 10 на матричном фотоприемнике 6. Центральная длина волны λ1 отсекающего светофильтра выбирается такой, чтобы угловой радиус светящегося кольца составлял 30-60°.

Блок управления, обработки и расчета 7 задает экспозицию изображения и считывает кадр, содержащий оцифрованное изображение, с выхода фотоприемника, выделяет в кадре кольцеобразную структуру, определяет ее центр, вычисляет угловые координаты Солнца в приборной системе координат и выдает их потребителю.

1. Способ измерения угловых координат Солнца в приборной системе координат, заключающийся в вычислении линейных координат центра изображения, построенного объективом или оптической системой на фотоприемнике, с последующим преобразованием их в угловые координаты, отличающийся тем, что измеряют координаты центра изображения кольца, соосного с направлением на Солнце из центра кривизны тонкого прозрачного сферического мениска, при этом кольцо, построенное объективом или оптической системой, полностью или частично образуется на фотоприемнике после спектральной фильтрации изображения вогнутой поверхности упомянутого мениска, освещенной солнечным излучением, прошедшим через интерференционный фильтр, который наносят на внешнюю поверхность упомянутого мениска и обладающий полосой пропускания, зависящей от угла падения излучения.

2. Устройство измерения угловых координат Солнца для осуществления способа по п.1, содержащее широкоугольный объектив, матричное фотоприемное устройство с блоком управления, обработки и расчета, отличающееся тем, что перед объективом установлен оптический мениск, на внешнюю выпуклую поверхность которого нанесен узкополосный интерференционный фильтр, при этом внутренняя вогнутая поверхность мениска матирована или на нее нанесено рассеивающее излучение покрытие, а также отрезающий узкополосный светофильтр, размещенный перед, за либо внутри объектива или который наносят непосредственно на светочувствительную поверхность фотоприемника либо на внутреннюю поверхность мениска, в результате чего на фотоприемнике образуется кольцеобразная фигура или ее часть, при этом управляющий вход фотоприемника соединен с управляющим выходом блока управления, обработки и расчета, а выход фотоприемника соединен с соответствующим входом блока управления, обработки и расчета, с выхода которого угловые координаты направления на Солнце передаются потребителям.

3. Устройство измерения угловых координат Солнца для осуществления способа по п.1, содержащее широкоугольный объектив, матричное фотоприемное устройство с блоком управления, обработки и расчета, отличающееся тем, что перед объективом установлен оптический мениск из рассеивающего излучение материала, на внешнюю выпуклую поверхность которого нанесен узкополосный интерференционный фильтр, а также отрезающий узкополосный светофильтр, размещенный перед, за либо внутри объектива или который наносят непосредственно на светочувствительную поверхность фотоприемника либо на внутреннюю поверхность мениска, в результате чего на фотоприемнике образуется кольцеобразная фигура или ее часть, при этом управляющий вход фотоприемника соединен с управляющим выходом блока управления, обработки и расчета, а выход фотоприемника соединен с соответствующим входом блока управления, обработки и расчета, с выхода которого угловые координаты направления на Солнце передаются потребителям.

4. Устройство измерения угловых координат Солнца для осуществления способа по п.1, содержащее широкоугольный объектив, матричное фотоприемное устройство с блоком управления, обработки и расчета, отличающееся тем, что перед объективом установлен оптический мениск из цветного стекла, выполняющий роль отрезающего светофильтра, на внешнюю выпуклую поверхность которого нанесен узкополосный интерференционный фильтр, при этом внутренняя вогнутая поверхность мениска матирована или на нее нанесено рассеивающее излучение покрытие, в результате чего на фотоприемнике образуется кольцеобразная фигура или ее часть, при этом управляющий вход фотоприемника соединен с управляющим выходом блока управления, обработки и расчета, а выход фотоприемника соединен с соответствующим входом блока управления, обработки и расчета, с выхода которого угловые координаты направления на Солнце передаются потребителям.

5. Устройство измерения угловых координат Солнца для осуществления способа по п.1, отличающееся тем, что содержит матричное фотоприемное устройство с блоком управления, обработки и расчета, оптический мениск, на внешнюю выпуклую поверхность которого нанесен узкополосный интерференционный фильтр, при этом внутренняя вогнутая поверхность мениска матирована или на нее нанесено рассеивающее излучение покрытие, отрезающий узкополосный светофильтр, установленный перед фотоприемным устройством или который наносят непосредственно на светочувствительную поверхность фотоприемника либо на внутреннюю поверхность мениска, а также оптоволоконный оптический элемент, установленный между внутренней поверхностью мениска и фотоприемным устройством, создающий изображение внутренней поверхности мениска на фотоприемном устройстве, в результате чего на фотоприемнике образуется кольцеобразная фигура или ее часть, при этом управляющий вход фотоприемника соединен с управляющим выходом блока управления, обработки и расчета, а выход фотоприемника соединен с соответствующим входом блока управления, обработки и расчета, с выхода которого угловые координаты направления на Солнце передаются потребителям.

6. Устройство измерения угловых координат Солнца для осуществления способа по п.1, отличающееся тем, что содержит матричное фотоприемное устройство с блоком управления, обработки и расчета, оптический мениск из рассеивающего излучение материала, на внешнюю выпуклую поверхность которого нанесен узкополосный интерференционный фильтр, отрезающий узкополосный светофильтр, установленный перед фотоприемным устройством или который наносят непосредственно на светочувствительную поверхность фотоприемника либо на внутреннюю поверхность мениска, а также оптоволоконный оптический элемент, установленный между внутренней поверхностью мениска и фотоприемным устройством, создающий изображение внутренней поверхности мениска на фотоприемном устройстве, в результате чего на фотоприемнике образуется кольцеобразная фигура или ее часть, при этом управляющий вход фотоприемника соединен с управляющим выходом блока управления, обработки и расчета, а выход фотоприемника соединен с соответствующим входом блока управления, обработки и расчета, с выхода которого угловые координаты направления на Солнце передаются потребителям.

7. Устройство измерения угловых координат Солнца для осуществления способа по п.1, отличающееся тем, что содержит матричное фотоприемное устройство с блоком управления, обработки и расчета, оптический мениск из цветного стекла, выполняющий роль отрезающего светофильтра, на внешнюю выпуклую поверхность которого нанесен узкополосный интерференционный фильтр, при этом внутренняя вогнутая поверхность мениска матирована или на нее нанесено рассеивающее излучение покрытие, а также оптоволоконный оптический элемент, установленный между внутренней поверхностью мениска и фотоприемным устройством, создающий изображение внутренней поверхности мениска на фотоприемном устройстве, в результате чего на фотоприемнике образуется кольцеобразная фигура или ее часть, при этом управляющий вход фотоприемника соединен с управляющим выходом блока управления, обработки и расчета, а выход фотоприемника соединен с соответствующим входом блока управления, обработки и расчета, с выхода которого угловые координаты направления на Солнце передаются потребителям.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах навигации подвижных объектов, например летательных аппаратов. Технический результат - расширение функциональных возможностей.

Изобретение относится к замкнутым телевизионным системам и может быть использовано в контрольно-измерительной технике, в приборах для космической навигации, в устройствах позиционирования, в системах управления космического аппарата в качестве датчика ориентации, где в качестве источника информационного сигнала используются матричные фотоприемники с накоплением заряда.

Изобретение может использоваться на космических аппаратах дистанционного зондирования Земли при жестких требованиях по координатной привязке получаемых снимков.

Изобретение относится к оптико-электронному приборостроению и может быть использовано в оптико-электронных приборах (ОЭП) ориентации по звездам, содержащих матричный фотоприемник с накоплением заряда.

Изобретение относится к области измерений и измерительной техники и может быть использовано в геодезии, навигации, метеорологии. Способ определения задержки электромагнитного сигнала тропосферой при относительных спутниковых измерениях включает спутниковые измерения, измерение метеоэлементов геодезическим градиентометром (патент РФ №2452983), расчет распределения метеоэлементов в направлении распространения электромагнитного сигнала, определение задержки сигнала тропосферой.

Изобретение относится к оптико-электронным приборам, обеспечивающим измерение угловых координат цели в динамическом режиме. Углоизмерительный прибор содержит объектив, матричный приемник излучения, вычислительный блок и канал геометрического эталона, состоящий из оптически сопряженных с объективом осветительного блока, имеющего три источника света, расположенные под углом 120° друг к другу, коллиматорного блока, включающего три входные и три выходные точечные диафрагмы, и зеркально-призменного блока, образующий с нанесенными на него диафрагмами коллиматора моноблок, жестко связанный с опорной плоскостью углоизмерительного прибора.

Заявленное изобретение относится к системам ориентации космических аппаратов и может быть использовано в качестве активного ультрафиолетового солнечного датчика.

Изобретение относится к приборам ориентации по солнцу и касается оптического солнечного датчика. Датчик содержит широкопольный входной оптический элемент, кодовую маску, светофильтр, защитный экран и матричное фотоприемное устройство МФПУ.

Изобретения относятся к вычислительной технике и могут быть использованы для обнаружения неисправностей спутников и корректировки таких неисправностей. Техническим результатом является возможность определения типа неисправности.

Изобретение относится к приборам навигации космических аппаратов по Солнцу или иным светящимся ориентирам. Целью изобретения является расширение поля зрения и повышение надежности устройства, измеряющего две угловые координаты светящегося ориентира.

Изобретение относится к области навигационного приборостроения летательных аппаратов: искусственных спутников Земли, спускаемых космических аппаратов, управляемых снарядов и ракет. Технический результат - повышение точности и помехоустойчивости. Для этого на объекте устанавливаются три приемные антенны спутниковых навигационных систем (СНС) с одним специализированным приемником, имеющим три входа, каждый из которых имеет один вход для подключения антенны, при этом опорная антенна вместе с бескардановым инерциальным измерительным модулем (БИИМ) на микромеханических датчиках (ММД) устанавливается в носовой части объекта по оси вращения, а две других с максимально возможным отстоянием по продольной оси от опорной антенны расположены по окружности со смещением 180° в поперечной плоскости. Разностные фазовые измерения СНС вращающегося объекта используются для оценки погрешностей БИИМ как по углу крена, так и углам курса и тангажа, а также для оценки погрешностей масштабных коэффициентов гироскопов и акселерометров, в том числе установленных по продольной оси объекта, вокруг которой осуществляется быстрое вращение. 14 ил.

Заявляемое изобретение относится к навигационной технике, а именно к способу навигации космического аппарата (КА). Способ основан на измерении отклонения истинного и измеренного положения звезды, наблюдаемой сквозь земную атмосферу. Отклонение связано с атмосферной рефракцией. Для этого с помощью звездного прибора проводят одновременно измерения угловых расстояний между видимым положением известной звезды, лучи которой подвергаются рефракции в атмосфере, и положением каждой из не менее чем двух звезд, находящихся над атмосферой, лучи которых проходят выше атмосферы и не подвергаются рефракции. По измеренным расстояниям определяют величину угла атмосферной рефракции в момент измерения. Технический результат - определение величины атмосферной рефракции для использования ее в системе автономной навигации КА с целью уточнения параметров орбиты. 5 ил.

Изобретение относится к области астрономо-геодезических измерений и может быть использовано для определения географических координат объекта, в том числе подвижного. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого осуществляют прием и спектральный анализ сигналов от чувствительного элемента, фиксацию сигналов, принятых от различных радиопульсаров, их идентифицикацию на электронной карте звездного неба в вычислительном устройстве и расчет широты и долготы места обсервации. При этом система космической навигации содержит чувствительный элемент, вычислительное устройство, блок памяти с электронной картой (базой данных) пульсаров, информационные кабели и индикатор долготы и широты, датчик наклона чувствительного элемента, причем чувствительный элемент выполнен в виде датчика сверхслабых излучений, имеющий всенаправленную диаграмму направленности. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к бортовым системам навигации (БСН) искусственных спутников Земли (ИСЗ) на низких (с высотой до 500-600 км) орбитах. БСН содержит устройство управления системой и соединенные с ним устройство преобразования навигационных сигналов в навигационные параметры, блок преобразования навигационных параметров в параметры движения центра масс (ЦМ) ИСЗ и блок прогнозирования параметров движения ЦМ. В состав БСН введены соединенные с устройством управления системой блок уточнения баллистического коэффициента (БК) - как параметра согласования расчетного и фактического движения ИСЗ, блок накопления текущих значений БК и блок прогнозирования БК. В блоке прогнозирования БК использован адаптивный (по параметрам, либо также и по структуре модели) алгоритм прогнозирования БК. В алгоритме могут быть использованы соотношения эмпирической регрессии или метод группового учета аргументов. Техническим результатом изобретения является повышение точности прогнозирования движения ЦМ спутника. 2 ил.

Изобретение относится к космической навигации и может быть использовано для оперативного точного определения ориентации космического аппарата относительно инерциальной системы координат. Устройство для определения ориентации объекта по звездам содержит корпус, оптическую систему, бленду, матричный приемник излучения, вычислительное устройство, электронную память, содержащую бортовой каталог навигационных звезд. При этом используется колодезная компоновка датчика, в которой оптическая система и бленда объединены в центральный модуль, частично расположенный внутри корпуса датчика, при этом бленда является держателем оптической системы, а центральный модуль является крышкой корпуса. Вокруг центрального модуля размещена электронная единая плата, которая закреплена к боковым стенкам и основанию корпуса винтами. Плата включает гибкие участки, по которым плата изогнута таким образом, чтобы основные тепловыделяющие элементы были прижаты к боковым стенкам корпуса, а матричный приемник излучения к основанию корпуса. При этом сброс тепла со стенок и основания корпуса осуществляется кондуктивным теплообменом за счет теплопроводности через, по меньшей мере, три крепежные лапки основания корпуса и частично за счет лучистого теплообмена с внутренней поверхностью встроенной бленды. В вырез платы под нижней поверхностью матричного приемника излучения установлен термоэлектрический охладитель Пельтье, контактирующий с основанием корпуса через теплопроводящую пасту или прокладку. Технический результат - снижение массы и габаритов устройства, а также увеличение отвода тепла. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к оптико-электронным приборам астроориентации и может быть использовано в космических системах различного назначения для получения информации об ориентации. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого дополнительно введен блок предсказания звезд по фрагментам кадра, причем первый вход блока предсказания звезд по фрагментам кадра соединен с блоком управления и цифровой обработки, а второй вход - с блоком вычисления угловых скоростей, при этом первый выход блока предсказания звезд по фрагментам кадра соединен с дешифратором звезд по фрагментам кадра, а второй выход - с блоком управления работой матричного фотоприемника со счетчиком строк. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к спутниковой навигации и может использоваться для оперативного контроля целостности навигационного поля глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС). Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого совместно с навигационной аппаратурой потребителя (НАП) размещают аппаратуру хранения шкалы времени потребителя и аппаратуру высокоточных сличений шкалы времени потребителя с системной шкалой времени ГНСС, осуществляют синхронизацию шкалы времени потребителя с системной шкалой времени ГНСС, регистрируют время приема навигационного сообщения космического аппарата (КА) ГНСС по шкале времени потребителя, определяют псевдодальность между каждым КА и аппаратурой потребителя, определяют один набор координат потребителя по трем значениям псевдодальности. Проводят анализ полученных наборов, получают несколько наборов координат потребителя, выявляют КА ГНСС, навигационные сообщения которого не должны использоваться для навигационных определений. 1 ил.

Изобретение относится к космической навигации. Способ повышения точности определения ориентации по звездам заключается в проецировании изображения звезд через оптическую систему на матричный приемник излучения. Изображения звезд занимают область не менее 2х2 пикселя. Определяют положение взвешенного центра изображения звезд с учетом индивидуальных характеристик пикселей. Данные об индивидуальных характеристиках пикселей время от времени обновляют с помощью датчика путем проведения калибровки, при которой свет от оптической системы перекрывается светонепроницаемым затвором при помощи устройства управления затвором, а матричный приемник излучения однородно освещается калибровочным осветителем. Светонепроницаемый затвор установлен между оптической системой и матричным приемником излучения. Затвор состоит из качалки в виде экранирующего апертуру лепестка с заделанным в качалку магнитом и исполнительного соленоида. Технический результат - повышение точности определения ориентации и поддерживание точности в течение длительного времени в процессе функционирования датчика. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх