Устройство обработки листов бумаги
Изобретение относится к области обработки листовых материалов. Устройство обработки листов бумаги содержит укладочное устройство и обертывающее устройство. Укладочное устройство укладывает листы бумаги. Обертывающее устройство обертывает уложенную пачку листов бумаги посредством наматывания на нее ленты. Обертывающее устройство включает в себя устройство для наматывания ленты, блок лапок, приводной механизм блока лапок, детекторы и узел управления. Блок лапок захватывает уложенную пачку листов бумаги посредством удерживания ее края. Приводной механизм блока лапок втягивает уложенную пачку листов бумаги в произвольную позицию. Детекторы определяют множество втянутых позиций блока лапок. Узел управления останавливает блок лапок в произвольной втянутой позиции, определенной посредством детекторов, и регулирует позицию наматывания ленты на пачке. Обеспечивается возможность наматывания ленты в любом местоположении без увеличения устройства. 6 з.п. ф-лы, 36 ил.
Область техники, к которой относится изобретение
Варианты осуществления, описанные в данном документе, относятся к устройству обработки листов бумаги, допускающему укладку и обертывание листов бумаги, таких как банкноты, ценные бумаги и т.д.
Уровень техники
В последние годы, большое число банкнот ежедневно обрабатывается в сферах банковского бизнеса, крупномасштабной розничной продажи и т.д. Предусмотрена услуга для того, чтобы классифицировать и компоновать банкноты согласно достоинству и годности (степени повреждения). При обработке большого числа банкнот, каждые 100 банкнот обычно обертываются или связываются для сохранности. Устройство обработки листов бумаги предлагается в качестве системы для автоматизации такой услуги компоновки банкнот. Устройство обработки листов бумаги содержит накопительный узел, выполненный с возможностью укладывать и размещать неклассифицированные банкноты, механизм транспортировки, выполненный с возможностью захватывать банкноты по одной из накопительного узла, проверочный узел, выполненный с возможностью проверять транспортируемые банкноты на предмет уровней достоинства и годности, карманные узлы, выполненные с возможностью классифицировать проверенные банкноты посредством достоинства и т.п. и укладывать их, аппарат для укладки/обертывания, выполненный с возможностью обертывать или связывать банкноты, уложенные в наборах, например, по 100, и т.д.
Аппарат для укладки/обертывания содержит укладочное устройство, выполненное с возможностью укладывать банкноты в единицах, например, по 100 банкнот, и обертывающее устройство, расположенное ниже укладочного устройства. Обертывающее устройство наматывает ленту на уложенные банкноты и затем стягивает и затягивает ленту, тем самым получая силу, с которой можно связывать в пачки уложенные банкноты.
Тем не менее, укладка/обертывание при обработке листов бумаги, содержащей вышеописанную конструкцию, по-прежнему не позволяет регулировать позицию наматывания ленты, и существуют такие механические ограничения, что лента может наматываться только в фиксированном местоположении от края уложенных банкнот. По этой причине, традиционно трудно удовлетворять такие требования, что местоположение наматывания ленты может варьироваться в зависимости от типа банкноты, которая отличается в зависимости от страны. Примеры механических ограничений состоят в том, что местоположение ленты, намотанной на уложенные банкноты, является фиксированным, и позиция устройства для наматывания ленты является фиксированной.
Варианты осуществления, описанные в данном документе, предложены с учетом вышеописанных недостатков, и их цель заключается в том, чтобы предоставить устройство обработки листов бумаги, допускающее наматывание ленты на листы бумаги в любом местоположении без увеличения размера устройства.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 является видом в сечении, показывающим устройство обработки банкнот согласно первому варианту осуществления;
Фиг. 2 является блок-схемой, схематично показывающей устройство обработки банкнот;
Фиг. 3 является видом в сечении, показывающим модуль для укладки/обертывания устройства обработки банкнот;
Фиг. 4A является видом сверху, показывающим первое укладочное устройство модуля для укладки/обертывания;
Фиг. 4B является видом сверху, показывающим вторые укладочные устройства модуля для укладки/обертывания;
Фиг. 5 является видом в перспективе, кратко показывающим все обертывающее устройство модуля для укладки/обертывания;
Фиг. 6 является видом спереди, показывающим все устройство для наматывания ленты, когда блок лапок обертывающего устройства удерживается, верхний фиксатор опускается в позицию прижатия, и второй держатель ленты и нагреватель перемещаются в позицию прижатия и позицию для термосклеивания, соответственно;
Фиг. 7 является видом в перспективе, показывающим блок лапок и приводной механизм блока лапок;
Фиг. 8 является другим видом в перспективе, показывающим блок лапок и приводной механизм блока лапок;
Фиг. 9 является видом спереди, показывающим лапку и приводной механизм блока лапок в отпущенной позиции;
Фиг. 10 является видом спереди, показывающим блок лапок и приводной механизм блока лапок в выдвинутой позиции;
Фиг. 11 является видом спереди, показывающим блок лапок и приводной механизм блока лапок во втянутой позиции;
Фиг. 12A является видом сверху, схематично показывающим блок лапок и датчик втянутой позиции в первой втянутой позиции;
Фиг. 12B является видом сверху, схематично показывающим блок лапок и датчик втянутой позиции во второй втянутой позиции;
Фиг. 12C является видом сверху, схематично показывающим блок лапок и датчик втянутой позиции в третьей втянутой позиции;
Фиг. 13 является видом в перспективе, показывающим коронную шестерню устройства для наматывания ленты, механизм захвата ленты и механизм открывания/закрывания;
Фиг. 14 является видом в перспективе, показывающим первый механизм удерживания ленты устройства для наматывания ленты, второй механизм удерживания ленты, нагреватель, первый и второй приводные механизмы фиксатора;
Фиг. 15 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;
Фиг. 16 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;
Фиг. 17 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;
Фиг. 18 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;
Фиг. 19 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;
Фиг. 20 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;
Фиг. 21 является видом в перспективе, показывающим то, как пачка банкнот принимается посредством блока лапок;
Фиг. 22 является видом в перспективе, показывающим то, как пачка банкнот втягивается в позицию для связывания посредством блока лапок;
Фиг. 23 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;
Фиг. 24 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;
Фиг. 25 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;
Фиг. 26 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;
Фиг. 27 является видом спереди, показывающим то, как пачка банкнот и оберточная лента удерживаются посредством верхнего фиксатора и первого механизма удерживания ленты;
Фиг. 28 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;
Фиг. 29 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;
Фиг. 30 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;
Фиг. 31 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания;
Фиг. 32 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания; и
Фиг. 33 является видом сбоку аппарата для укладки/обертывания, схематично иллюстрирующим операции укладки и обертывания.
Подробное описание изобретения
В дальнейшем описываются различные варианты осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи. В общем, согласно одному варианту осуществления, устройство обработки листов бумаги содержит: узел подачи, выполненный с возможностью накапливать множество уложенных листов бумаги; захватывающий механизм, выполненный с возможностью захватывать листы бумаги с узла подачи; проверочное устройство, выполненное с возможностью проверять листы бумаги, которые собраны; укладочное устройство, выполненное с возможностью укладывать заданное число листов бумаги, которые проверены; и обертывающее устройство, выполненное с возможностью наматывать ленту на уложенную пачку листов бумаги и обертывать уложенную пачку листов бумаги. Обертывающее устройство содержит фиксирующий механизм, выполненный с возможностью сгибать уложенную пачку листов бумаги посредством прижимания обеих боковых частей уложенной пачки листов бумаги; устройство для наматывания ленты, выполненное с возможностью наматывать оберточную ленту вокруг согнутой уложенной пачки листов бумаги и стягивать и затягивать оберточную ленту; и нагреватель, выполненный с возможностью выполнять термосварку конца оберточной ленты, которая намотана. Фиксирующий механизм содержит прижимной элемент, выполненный с возможностью регулировать изгиб уложенной пачки листов бумаги.
Фиг. 1 является видом в сечении, схематично показывающим конструкцию устройства обработки банкнот согласно варианту осуществления.
Как показано на фиг. 1, устройство обработки банкнот для обработки банкнот в качестве листов бумаги содержит главный модуль 10, модуль 30 сортировки, модуль 60 для укладки/обертывания для использования в качестве аппарата для укладки/обертывания и укладочный модуль 174 большой вместимости. Эти модули размещаются в линию и соединяются электрически и механически между собой. Главный модуль 10 содержит главный узел 12 управления, выполненный с возможностью управлять работой главного модуля и всего устройства.
Как показано на фиг. 1 и 2, главный узел 12 управления располагается на панели управления в главном модуле 10. Главный узел 12 управления содержит CPU 12a и запоминающее устройство 12b. CPU 12a управляет работой отдельных модулей и вычисляет эффективность рабочего состояния и т.п. Запоминающее устройство 12b сохраняет различные данные, управляющие программы, управляющую информацию и т.д. Различные данные включают в себя информацию печати, печатаемую на оберточной ленте, такую как идентификатор оператора, дата/время, серийный номер, информация о целевом назначении, логотип банка, изображение подписи администратора, шрифт символов языка и т.д., множество скоростей обработки для листов бумаги, различные позиции наматывания ленты для связывания пачек, которые соответствуют типам листов бумаги и т.п., которые сохраняются в запоминающем устройстве 12b.
Главный узел 12 управления соединяется с управляющим элементом 17, выполненным с возможностью вводить различную информацию в устройство, и монитор 15 для использования в качестве устройства отображения для отображения входной информации, рабочего состояния устройства, состояния обработки и т.д. Модуль 30 сортировки и модуль 60 для укладки/обертывания содержат подузлы 31a и 61a управления, соответственно, для управления работой модулей. Эти подузлы управления соединяются по LAN с главным узлом 12 управления посредством интерфейса и кабеля, ни один из которых не показан. Главный узел 12 управления соединяется с хост-компьютером (не показан), так что информация переносится и компонуется между ними.
Различные функциональные настройки для устройства обработки осуществляются посредством операций оператора через управляющий элемент 17, соединенный с главным узлом 12 управления. Эти настройки включают в себя настройку способов транзакций, таких как прием денег, услуга компоновки и т.д., загрузку в загрузочную камеру, проверку банкнот в загрузочной камере, настройку укладочных камер, которые вмещают обработанные банкноты P, настройку процессов укладки и обертывания, настройку уровней годности или уровней различения для банкнот и т.п.
Кроме того, на основе обработки информации из проверочного устройства 18 (описано ниже), главный узел 12 управления вычисляет управляющие данные, включающие в себя эффективность обработки в единицу времени, эффективность обработки за несколько дней, эффективность обработки для каждого идентификатора оператора и общее число обработанных банкнот, загружает их в запоминающее устройство 12b и отображает их на мониторе 15.
Как показано на фиг. 1, главный модуль 10 содержит узел 11 подачи, захватывающий механизм 14 и тракт 16 транспортировки. Большое число банкнот P укладывается в узле 11 подачи. Захватывающий механизм 14 захватывает банкноты P по одной с узла 11 подачи. Банкноты P, захваченные посредством захватывающего механизма 14, транспортируются через тракт 16 транспортировки. Множество наборов бесконечных конвейерных ремней (не показаны) проходят с трактом 16 транспортировки между ними. Захваченные банкноты P транспортируются между конвейерными ремнями.
Узел 11 подачи содержит поддерживающую поверхность 11a, идущую под наклоном под произвольным углом к вертикальному направлению, размещающую поверхность 11b, идущую по существу перпендикулярно поддерживающей поверхности 11a, и пару направляющих стенок 11c, заданных вдоль противоположных сторон размещающей поверхности 11b. Выходной порт, через который банкноты P вводятся в устройство, формируется на границе между поддерживающей поверхностью 11a и размещающей поверхностью 11b.
Множество (например, 2000 или больше) банкнот P может укладываться в узле 11 подачи. Самая нижняя из уложенных банкнот P помещается на размещающую поверхность 11b, и банкноты P укладываются с наклоном на размещающей поверхности 11b таким образом, что, например, их более длинные боковые края размещаются вдоль поддерживающей поверхности. Уложенные банкноты P вводятся по одной в устройство через выходной порт 11e, первой самая нижняя, посредством захватывающего механизма 14.
Узел 11 подачи содержит вспомогательную пластину 21, выполненную с возможностью перемещать уложенные банкноты P к стороне захватывания или в направлении размещающей поверхности 11b. Вспомогательная пластина 21 является подвижной вдоль поддерживающей поверхности 11a таким образом, что она может быть размещена на поддерживающей поверхности.
Захватывающий механизм 14, который захватывает банкноты P по одной с узла 11 подачи, содержит множество захватывающих валиков 24, отделяющих валиков 25 и приводной электромотор 26. Захватывающие валики 24 размещаются таким образом, что они могут соприкасаться с банкнотами P на размещающей поверхности 11b, и отделяющие валики 25 размещаются в катящемся контакте с захватывающим валиком 24 на стороне порта для сбора. Приводной электромотор 26 вращает захватывающие валики 24 с заданной скоростью.
Когда захватывающие валики 24 вращаются, они захватывают самую нижнюю банкноту P и доставляют ее в тракт 16 транспортировки через выходной порт 11e. Когда это выполнено, вторая и последующие банкноты P отделяются от захваченной банкноты посредством отделяющих валиков 25. Таким образом, банкноты P захватываются по одной с узла 11 подачи и доставляются в тракт 16 транспортировки.
Как показано на фиг. 1, узел 13 коррекции шага, выполненный с возможностью корректировать шаг транспортировки банкнот P, транспортируемых через тракт 16 транспортировки, проверочное устройство 18, выполненное с возможностью проверять банкноты P со скорректированным шагом транспортировки по одной, и устройство 19 считывания штрих-кодов размещаются вдоль тракта 16 транспортировки. Проверочное устройство 18 находится выше выходного порта узла 11 подачи относительно вертикального направления. Проверочное устройство 18 определяет достоинство, форму, толщину, сторону (лицевую или обратную), подлинность, годность, двойной сбор и т.д., доставляемых банкнот P. Определение годности основано на различении между банкнотами, годными для повторного использования, и негодными банкнотами, которые испачканы или повреждены и являются негодными для повторного использования. В случае, если используется многоцелевая карта, например, устройство 19 считывания штрих-кодов считывает штрих-коды, нанесенные на многоцелевую карту или карточку для казино, проводимую через проверочное устройство 18, и доставляет считанную информацию в главный узел 12 управления.
Тракт 16 транспортировки сначала идет вниз от захватывающего механизма 14 и выходного порта и затем идет вверх к проверочному устройству 18 под углом к вертикальному направлению. Тракт 16 транспортировки соединяется с модулем 30 сортировки, который описан ниже. Согласно настоящему варианту осуществления, тракт 16 транспортировки идет по существу вдоль поддерживающей поверхности 11a узла 11 подачи, т.е. наклоненным таким же образом, как поддерживающая поверхность 11a. Альтернативно, тракт 16 транспортировки может идти под углом вверх относительно и непосредственно от выходного порта без прохождения сначала вниз от него. Проверочное устройство 18 также идет под углом вдоль тракта 16 транспортировки. Выход формируется в самой нижней части тракта 16 транспортировки, и ящик 27 для сбора посторонних веществ располагается ниже выхода. Посторонние вещества, падающие вдоль тракта 16 транспортировки, выпускаются через выход и собираются в ящике 27 для сбора.
В главном модуле 10, как показано на фиг. 1, два узла 20a и 20b приема отбракованных банкнот располагаются вдоль тракта 16 транспортировки, и множество укладочных камер 22a, 22b, 22c и 22d, в которых укладываются банкноты, размещаются рядом. Банкноты P, прошедшие через проверочное устройство 18, классифицируются на две группы, отбракованные банкноты и годные для обработки банкноты, посредством задвижки (не показана). Отбракованные банкноты представляют собой банкноты, которые определяются как поддельные или неидентифицируемые вследствие сгиба, разрыва, скоса, двойного сбора и т.д., посредством проверочного устройства 18. Отбракованные банкноты распределяются и укладываются в узле 20a или 20b приема отбракованных банкнот. Все отбракованные банкноты, уложенные в узле 20a или 20b приема отбракованных банкнот, за исключением поддельных, возвращаются в исходную позицию и повторно вводятся в узел 11 подачи или включаются в подсчитанные данные посредством ввода вручную. Результаты проверки проведенной суммы денег, числа банкнот и т.д. посредством проверочного устройства 18 доставляются и сохраняются в главном модуле 12 управления и отображаются на мониторе 15.
Годные для обработки банкноты представляют собой банкноты, которые определяются как годные или негодные подлинные банкноты посредством проверочного устройства 18. Годные для обработки банкноты доставляются и укладываются в укладочных камерах 22a-22d. Например, годные для обработки банкноты распределяются и укладываются в одной из укладочных камер 22a-22d, соответствующих каждому достоинству, в то время как негодные банкноты совместно укладываются в одной из укладочных камер.
В случае, если используется многоцелевая карта, она доставляется и укладывается в узле 20a или 20b приема отбракованных банкнот после прохождения через проверочное устройство 18 и устройство 19 считывания штрих-кодов.
Главный модуль 10 содержит различные датчики, а также приводной механизм и источник питания (не показаны) для приведения в действие захватывающего механизма 14, проверочного устройства 18, механизма транспортировки и т.д.
Как показано на фиг. 1, модуль 30 сортировки содержит тракт 31 транспортировки, механизм 32 сортировки, переворачивающее устройство 34 и укладочные камеры 36a, 36b, 36c и 36d. Тракт 31 транспортировки служит для того, чтобы транспортировать банкноты P, доставленные из главного модуля 10. Механизм 32 сортировки располагается выше относительно тракта 31 транспортировки. Переворачивающее устройство 34 располагается ниже относительно механизма 32 сортировки вдоль тракта 31 транспортировки. Укладочные камеры 36a-36d размещаются рядом вдоль тракта 31 транспортировки.
Банкноты P, доставленные из механизма 32 сортировки или подобранные и доставленные из переворачивающего устройства 34 подаются в модуль 60 для укладки/обертывания через тракт 31 транспортировки или подаются и укладываются в одной из укладочных камер 36a-36d. Укладочные камеры 36a-36d модуля 30 сортировки могут быть использованы в качестве камер, в которых банкноты укладываются согласно каждому достоинству. Альтернативно, укладочные камеры 36a-36d могут быть использованы в качестве камер для отбракованных или негодных банкнот, в которых укладываются отбракованные или негодные банкноты, извлекаемые из главного модуля 10.
С другой стороны, в случае, если задается процесс обертывания, годные или негодные банкноты, извлекаемые из главного модуля 10 или модуля 30 сортировки, доставляются в модуль 60 для укладки/обертывания через тракт 31 транспортировки модуля 30 сортировки и укладываются и обертываются в заданном количестве одновременно.
Фиг. 3, 4A и 4B являются видами спереди и сверху, соответственно, модуля 60 для укладки/обертывания для использования в качестве аппарата для укладки/обертывания. Как показано на фиг. 1, 3, 4A и 4B, модуль 60 для укладки/обертывания содержит тракт 62 транспортировки, первое и второе укладочные устройства 64a и 64b, обертывающее устройство 68 и механизм 70 транспортировки. Тракт 62 транспортировки обменивается данными с трактом 31 транспортировки модуля 30 сортировки. Заданное число банкнот, доставленных через тракт 62 транспортировки, укладывается в каждом из первого и второго укладочных устройств 64a и 64b. Обертывающее устройство 68 обертывает заданное число (например, 100) банкнот в пачке, уложенной посредством каждого укладочного устройства, с помощью оберточной ленты. Механизм 70 транспортировки транспортирует пачки банкнот, уложенных посредством первого и второго укладочных устройств 64a и 64b, в обертывающее устройство 68. Дополнительно, узел 73 выдачи, который принимает и укладывает пачки банкнот, обернутые посредством обертывающего устройства 68, располагается ниже обертывающего устройства 68.
Первое и второе укладочные устройства 64a и 64b смещаются вертикально и горизонтально друг от друга. Второе укладочное устройство 64b смещается под наклоном вниз относительно первого укладочного устройства 64a под углом θ, например, приблизительно в 10-80°, частично перекрывая первое укладочное устройство 64a в вертикальном направлении. Обертывающее устройство 68 находится ниже второго укладочного устройства 64b.
Каждое из первого и второго укладочных устройств 64a и 64b содержит временный укладочный узел 65 и укладочное устройство 66 с лопастным колесом, выполненное с возможностью укладывать заданное число доставляемых банкнот P по одной во временном укладочном узле 65. Лопастное колесо 66a в укладочном устройстве 66 с лопастным колесом содержит множество лопастей, включенных вокруг оси вращения, и вращается синхронно с транспортировкой банкнот P, так что банкноты P могут приниматься между лопастями. Посредством лопастного колеса 66a кинетическая энергия быстро транспортируемых банкнот P поглощается, когда банкноты совмещаются и укладываются во временном укладочном узле 65.
Временный укладочный узел 65 первого укладочного устройства 64a содержит первую заслонку 67, допускающую, например, открывание и закрывание горизонтально. Банкноты P укладываются на первой заслонке 67 в закрытой позиции. Временный укладочный узел 65 содержит горизонтальный поддерживающий блок 72a, на котором укладываются банкноты P, и вторую заслонку 72b, выполненную с возможностью соприкасаться с длинными сторонами уложенных банкнот, тем самым совмещая поперечную позицию банкнот. Вторая заслонка 72b является поворотной между позицией совмещения, в которой она совмещает банкноты P, и открытой позицией, в которой она дает возможность прохождения уложенной пачки банкнот.
Дополнительно, каждое из первого и второго укладочных устройств 64a и 64b содержит индикатор 71, например, светодиод, выполненный с возможностью отображать состояния обработки устройства, такие как ошибки, состояния коэффициентов и т.д., укладочных устройств. Эти индикаторы 71 располагаются в позициях, в которых они могут легко просматриваться извне, например, когда внешняя крышка модуля 60 для укладки/обертывания открыта. Индикаторы 71 сообщают оператору относительно различных состояний обработки укладочных устройств, таких как необходимость повторной загрузки банкнот, возникновение ошибок и идентификационные данные банкнот, посредством мигания, подсветки, тусклого свечения или различных цветов.
Как показано на фиг. 3, механизм 70 транспортировки, который транспортирует пачки банкнот между обертывающим устройством 68 и первым и вторым укладочными устройствами 64a и 64b, содержит пару направляющих стержней 74, приводные ремни 76, электромотор 78, базовый несущий элемент 80 и средство 82 переноса листов (транспортный лоток). Направляющие стержни 74 задаются вертикально. Приводные ремни 76 идут вдоль направляющих стержней в вертикальном направлении. Электромотор 78 приводит в действие приводные ремни 76 в вертикальных направлениях. Базовый несущий элемент 80 может подниматься и опускаться вдоль направляющих стержней 74. Средство 82 переноса листов располагается для горизонтального возвратно-поступательного движения на базовом несущем элементе 80. Базовый несущий элемент и средство 80 и 82 переноса листов составляют транспортировочное средство.
Базовый несущий элемент 80 имеет форму практически прямоугольного лотка, один конец которого поддерживается посредством направляющих стержней 74 и направлен для вертикального возвратно-поступательного движения вдоль направляющих стержней. Базовый несущий элемент 80 идет практически горизонтально. Дополнительно, базовый несущий элемент 80 соединяется с приводными ремнями 76 посредством пары кронштейнов 83. Когда электромотор 78 приводится в действие в прямом или обратном направлении, приводные ремни 76 движутся вертикально, за счет этого вызывая поднимание и опускание базового несущего элемента 80. Базовый несущий элемент 80 перемещается вверх и вниз между первой позицией, в которой он смежно противостоит первой заслонке 67 первого укладочного устройства 64a снизу, второй позицией, в которой он поперечно обращен к поддерживающему блоку 72a второго укладочного устройства 64b, и третьей позицией, в которой он поперечно обращен к столу 84 для выдаваемых банкнот (описан ниже) обертывающего устройства 68. Датчики позиции, например, фотопрерыватели, располагаются по отдельности в этих позициях. Когда базовый несущий элемент 80 определяется посредством этих датчиков позиции, он может перемещаться и находиться в одной из этих позиций.
С другой стороны, средство 82 переноса листов имеет форму, например, прямоугольной пластины, большей каждой банкноты P, и выполнено с возможностью переносить уложенные банкноты. Средство 82 переноса листов располагается для горизонтального возвратно-поступательного движения на базовом несущем элементе 80. В частности, средство 82 переноса листов располагается на базовом несущем элементе 80 таким образом, что оно может совершать возвратно-поступательное движение между позицией готовности и выдвинутой позицией, в направлении перемещения базового несущего элемента 80, т.е. горизонтально. В позиции готовности, средство 82 переноса листов накладывается на базовый несущий элемент 80. В выдвинутой позиции средство 82 переноса листов идет по существу горизонтально от переднего края базового несущего элемента. Базовый несущий элемент 80 переносит источник 87 приведения, например, электромотор или плунжер, выполненный с возможностью горизонтально перемещать средство 82 переноса листов.
Средство 82 переноса листов содержит множество фиксаторов 88 банкнот, выполненных с возможностью удерживать каждую пачку банкнот на средстве переноса листов. Эти фиксаторы 88 банкнот поворачиваются между открытой позицией, в которой они отделяются от поддерживающей поверхности средства 82 переноса листов, и зафиксированной позицией, в которой они прижимают пачку банкнот к средству 82 переноса листов сверху, тем самым удерживая пачку банкнот способом размещения посередине.
Укладка банкнот посредством первого и второго укладочных устройств 64a и 64b и транспортировка пачек банкнот посредством механизма 70 транспортировки выполняется следующим образом. Например, заданное число (например, 100) банкнот идентичного достоинства укладываются на первой заслонке 67 посредством первого укладочного устройства 64a. Когда это выполнено, базовый несущий элемент 80 поддерживается в состоянии готовности в первой позиции таким образом, что средство 82 переноса листов на нем смежно противостоит первой заслонке 67 снизу. Если 100 банкнот P укладываются на первой заслонке 67, первая заслонка перемещается в открытую позицию, после чего уложенные банкноты P помещаются на средстве 82 переноса листов. После того, как уложенная пачка банкнот затем прижимается и удерживается на средстве 82 переноса листов посредством фиксаторов 88 банкнот, базовый несущий элемент 80 опускается в третью позицию. После этого, первая заслонка 67 возвращается в исходную позицию укладки.
Затем, средство 82 переноса листов выдвигается из позиции готовности в выдвинутую позицию, после чего уложенная пачка банкнот перемещается в область над столом 84 для выдаваемых банкнот обертывающего устройства. Затем, один продольный конец каждой уложенной пачки банкнот удерживается посредством блока лапок механизма захвата/извлечения (описан ниже) обертывающего устройства 68, и фиксаторы 88 банкнот открываются, чтобы прекращать удержание. После этого, средство 82 переноса листов перемещается из выдвинутой позиции в позицию готовности. Таким образом, пачка уложенных банкнот P доставляется в обертывающее устройство 68.
С другой стороны, после того, как 100 банкнот укладываются посредством первого укладочного устройства 64a, 101-ая и последующие банкноты доставляются во второе укладочное устройство 64b, и заданное число (например, 100) банкнот укладывается на поддерживающем блоке 72a посредством второго укладочного устройства 64b. Когда это выполнено, вторая заслонка 72b находится в проиллюстрированной позиции совмещения, в которой она совмещает поперечную позицию уложенных банкнот. Дополнительно, базовый несущий элемент 80 поддерживается в состоянии готовности во второй позиции, в которой он поперечно обращен к поддерживающему блоку 72a. Если 100 банкнот P укладываются на поддерживающем блоке 72a, средство 82 переноса листов выдвигается из позиции готовности в выдвинутую позицию, после чего оно вставляется в поддерживающий блок 72a и находится ниже уложенных банкнот P. Затем, вторая заслонка 72b поворачивается в открытую позицию, в которой она обеспечивает возможность прохождения уложенной пачки P банкнот.
После того, как уложенные банкноты P прижимаются и удерживаются на средстве 82 переноса листов посредством фиксаторов 88 банкнот в этом состоянии, средство 82 переноса листов возвращается в позицию готовности, и средство 82 переноса листов и уложенные банкноты перемещаются на базовый несущий элемент 80. Затем, средство переноса листов и базовый несущий элемент 80 и 82 опускаются в третью позицию. Вторая заслонка 72b возвращается в исходную позицию совмещения.
Затем, в третьей позиции, средство 82 переноса листов выдвигается из позиции готовности в выдвинутую позицию, посредством чего уложенная пачка банкнот перемещается в область над столом 84 для выдаваемых банкнот обертывающего устройства. Затем, один продольный конец уложенной пачки P банкнот удерживается посредством блока лапок механизма захвата/извлечения обертывающего устройства 68, и фиксаторы 88 банкнот открываются, чтобы прекращать удержание. После этого, средство 82 переноса листов перемещается из выдвинутой позиции в позицию готовности. Таким образом, уложенные банкноты P доставляются в обертывающее устройство 68.
Ниже приводится описание обертывающего устройства 68. Фиг. 5 является видом в перспективе, схематично показывающим все обертывающее устройство 68, фиг. 6 является видом в перспективе, показывающим питатель ленты обертывающего устройства 68, и фиг. 7 и 8 являются видами спереди, показывающими механизм связывания обертывающего устройства.
Как показано на фиг. 5, обертывающее устройство 68 содержит по существу прямоугольный стол 84 для выдаваемых банкнот, который опущен относительно горизонтальной плоскости, и питатель 90 ленты, выполненный с возможностью доставлять оберточную ленту. Уложенная пачка P банкнот вводится в область над столом 84 для выдаваемых банкнот. Питатель 90 ленты содержит катушку 92 с лентой, на которую намотана оберточная лента 91 для обертывания уложенной пачки банкнот, и механизм 94 подачи ленты, выполненный с возможностью извлекать оберточную ленту 91 из катушки 92 с лентой и доставлять ее как петлю. Механизм 94 подачи ленты подробно описывается ниже.
Как показано на фиг. 5 и 6, механизм 95 связывания обертывающего устройства 68 содержит подвижный блок 96 лапок, приводной механизм 98 блока лапок и устройство 100 для наматывания ленты. Блок 96 лапок зажимает центр одного продольного края уложенной пачки P банкнот, транспортируемой в область над столом 84 для выдаваемых банкнот посредством средства 82 переноса листов (транспортировочного средства), и втягивает пачку банкнот в заданную позицию для связывания. Приводной механизм 98 блока лапок открывает и закрывает блок 96 лапок в направлении укладки пачки банкнот и задает возвратно-поступательное движение пачки банкнот под прямым углом к направлению укладки. Устройство 100 для наматывания ленты наматывает оберточную ленту на уложенную пачку P банкнот, втянутой в позицию для связывания.
Когда оберточная лента 91 наматывается на уложенную пачку P банкнот посредством обертывающего устройства 68 после того, как она захватывается посредством блока 96 лапок, средство 82 переноса листов перемещается в позицию для приема, в которой оно обращено к первому или второму укладочному устройству 64a или 64b, и принимает следующую уложенную пачку банкнот из укладочного устройства.
Фиг. 7, 8, 9, 11 и 12 показывают блок 96 лапок и приводной механизм 98 блока лапок. Как показано на фиг. 6-9, блок 96 лапок содержит верхнюю и нижнюю лапки 96a и 96b, которые располагаются напротив друг друга в по существу параллельной взаимосвязи с зазором между ними и по отдельности поддерживаются с возможностью поднимания/опускания (в направлении укладки уложенных банкнот) посредством опорной рамы 102. Эти верхняя и нижняя лапки 96a и 96b по существу имеют форму пластин, проходящих по существу горизонтально. Вогнутая вверх прижимная подушка 97a устанавливается на нижней поверхности верхней лапки 96а. Выпуклая вверх прижимная подушка 97b устанавливается на верхней поверхности нижней лапки 96b. Как описано ниже, когда конец уложенной пачки банкнот улавливается посредством блока 96 лапок, прижимные подушки 97a и 97b, имеющие вышеуказанную форму, контактируют с верхней и нижней поверхностями уложенной пачки банкнот, сгибая пачку банкнот в определенной степени. Соответственно, операция изгиба пачки банкнот может быть выполнена легко посредством фиксирующего механизма (описан ниже). Следует отметить, что прижимные подушки 97a и 97b не ограничены дугообразной выпуклой или вогнутой формой; вместо этого они могут иметь трапецеидальную выпуклую или выгнутую форму.
Опорная пластина 103, которая служит в качестве вытяжной планки (описана ниже), располагается на стороне нижней поверхности нижней лапки 96b, идущей по существу горизонтально от нижней лапки. Опорная пластина 103 изготавливается, например, из нержавеющей стали.
Приводной механизм 98 блока лапок содержит первый электромотор 104, установленный на опорной раме 102, большие и малые соосные шестерни 106a и 106b и первую и вторую рейки 108a и 108b. Малая шестерня 106b имеет меньший диаметр, чем большая шестерня 106a. Шестерни 106a и 106b вращаются вокруг идентичной оси, т.е. горизонтальной оси в этом случае, посредством первого электромотора. Первая рейка 108a соединяется с верхней лапкой 96а и зацепляется с большой шестерней 106a. Вторая рейка 108b соединяется с нижней лапкой 96b и зацепляется с малой шестерней 106b. Рейки 108a и 108b по отдельности идут вертикально и находятся параллельно друг другу с соответствующими вращательными валами шестерен 106a и 106b между ними.
Когда большая и малая шестерни 106a и 106b вращаются в одном направлении (или направлении по часовой стрелке) посредством первого электромотора 104, как показано на фиг. 9, верхняя и нижняя лапки 96a и 96b поднимаются и опускаются, соответственно, и отодвигаются друг от друга в соответствующие открытые позиции. Дополнительно, когда большая и малая шестерни 106a и 106b вращаются в другом направлении (или в направлении против часовой стрелки) посредством первого электромотора 104, напротив, верхняя и нижняя лапки 96a и 96b опускаются и поднимаются, соответственно, и пододвигаются друг к другу в соответствующие закрытые позиции.
Поскольку верхняя и нижняя лапки 96a и 96b приводятся в действие вверх и вниз посредством большой и малой шестерен 106a и 106b, соответственно, как описано выше, величина вертикального возвратно-поступательного движения верхней лапки 96а превышает величину возвратно-поступательного движения нижней лапки 96b. Таким образом, рабочая величина верхней лапки превышает рабочую величину нижней лапки, так что толстые или размокшие банкноты могут быть легко приняты и надежно зафиксированы.
Как показано на фиг. 7-10, опорная рама 102, поддерживающая блок 96 лапок, поддерживается с возможностью совершать возвратно-поступательное движение в горизонтальном направлении (которое является перпендикулярным направлению укладки) посредством направляющей 110b несущей рамы 110. Дополнительно, горизонтально идущая рейка 112 крепится к опорной раме 102. Приводной механизм 98 блока лапок содержит второй электромотор 114 (шаговый электромотор), установленный на несущей раме 110, зубчатую передачу 115, зацепляющуюся с рейкой 112 и валом электромотора, и датчик 117 позиции вращения, выполненный с возможностью определять позицию вращения электромотора. Детектирующий диск 113 соосно крепится к вращательному валу второго электромотора 114 таким образом, что он вращается вместе со вторым электромотором 114. Определенное число пазов формируется во внешней периферийной части детектирующего диска 13, например, так что они размещаются в направлении вдоль окружности через равные интервалы по всему периметру диска. Дополнительно, датчик 117 позиции вращения располагается обращенным к внешней периферийной части детектирующего диска 13 с использованием, например, фотопрерывателя. По мере того, как детектирующий диск 13 вращается синхронно со вторым электромотором 14, датчик 117 позиции вращения обнаруживает пазы в части окружности детектирующего диска и определяет позицию вращения электромотора. Затем, посредством обнаружения с помощью позиции вращения второго электромотора, может быть определена горизонтальная позиция блока 96 лапок после перемещения.
Приводной механизм 98 блока лапок содержит множество, например, три датчика 118a, 118b и 118c втянутой позиции, выполненные с возможностью определять горизонтальную позицию опорной рамы 102 после перемещения, и детектирующее ребро 119, например, закрепленное на рейке 112 и обнаруживаемое посредством датчиков втянутой позиции. Датчики 118a, 118b и 118c втянутой позиции предоставляются рядом вдоль тракта перемещения рейки 112 и детектирующего ребра 119 и в горизонтальном направлении, например, так, что они разнесены друг от друга с заданными интервалами. Датчики 118a, 118b и 118c втянутой позиции определяют детектирующее ребро 119 с использованием, например, фотопрерывателя, когда детектирующее ребро 119 пересекает датчики втянутой позиции, чтобы экранировать детектирующий свет (темный). Посредством определения детектирующего ребра 119 с помощью датчиков 118a, 118b и 118c втянутой позиции может быть определена втянутая позиция блока 96 лапок (конечная позиция его перемещения). В этом случае, могут задаваться три типа втянутых позиций.
Когда второй электромотор 114 вращается в одном направлении, как показано на фиг. 10, рейка 112 и опорная рама 102 приводятся в действие, чтобы перемещать верхнюю и нижнюю лапки 96a и 96b в выдвинутую позицию (исходную позицию A), в которой они захватывают уложенную пачку P банкнот. Перемещение блока 96 лапок в выдвинутую позицию отслеживается посредством датчика позиции (не показан), и когда определяется перемещение, второй электромотор 114 останавливается.
Дополнительно, когда второй электромотор 114 вращается в другом направлении после того, как уложенная пачка P банкнот захватывается посредством блока 96 лапок, как показано на фиг. 11, рейка 112 и опорная рама 102 приводятся в действие, чтобы перемещать верхнюю и нижнюю лапки 96a и 96b во втянутую позицию, в которой они втягивают захваченную уложенную пачку P банкнот в позицию для связывания. Здесь, когда детектирующее ребро 119 определяется посредством любого из датчиков 118a, 118b и 118c втянутой позиции, второй электромотор 114 останавливается таким образом, чтобы регулировать втянутую позицию блока 96 лапок.
Как показано на фиг. 12A, позиция, в которой уложенная пачка P банкнот захватывается посредством блока 96 лапок, назначается в качестве исходной позиции A, и когда блок 96 лапок останавливается в первой втянутой позиции, в которой детектирующее ребро 119 определяется посредством датчика 118a втянутой позиции относительно исходной позиции, уложенная пачка P банкнот втягивается на расстояние d1 относительно исходной позиции A. Таким образом, позиция наматывания оберточной ленты 91 на уложенную пачку P банкнот задается как первая позиция наматывания, которая ближе всего к краю втянутой стороны уложенной пачки P банкнот.
Как показано на фиг. 12B, позиция, в которой уложенная пачка P банкнот захватывается посредством блока 96 лапок, назначается в качестве исходной позиции A, и когда блок 96 лапок останавливается во второй втянутой позиции, в которой детектирующее ребро 119 определяется посредством датчика 118b втянутой позиции относительно исходной позиции, уложенная пачка P банкнот втягивается на расстояние d2 (>d1) относительно исходной позиции A. Таким образом, позиция наматывания оберточной ленты 91 на уложенную пачку P банкнот задается как вторая позиция наматывания, которая находится на большом расстоянии от края втянутой стороны уложенной пачки P банкнот.
Как показано на фиг. 12C, позиция, в которой уложенная пачка P банкнот захватывается посредством блока 96 лапок, назначается в качестве исходной позиции A, и когда блок 96 лапок останавливается в третьей втянутой позиции, в которой детектирующее ребро 119 определяется посредством датчика 118b втянутой позиции относительно исходной позиции, уложенная пачка P банкнот втягивается на расстояние d3 (>d2) относительно исходной позиции A. Таким образом, позиция наматывания оберточной ленты 91 на уложенную пачку P банкнот задается как третья позиция наматывания, которая находится еще дальше от края втянутой стороны уложенной пачки P банкнот.
Типы и длины банкнот и их позиции наматывания ленты заранее сохраняются в главном модуле 12 управления и подузле 61a управления, и согласно информации, втянутая позиция уложенной пачки P банкнот задается заранее в одной из первой-третьей втянутых позиций. Приводной механизм 98 блока лапок приводит в действие второй электромотор 114 согласно заданной втянутой позиции.
Как описано выше, позиция устройства 100 для наматывания ленты (описано ниже) является фиксированной, и, следовательно, позиция наматывания оберточной ленты на уложенную пачку P банкнот может регулироваться посредством регулирования втянутой позиции уложенной пачки P банкнот относительно устройства 100 для наматывания ленты.
Следует отметить, что втянутая позиция блока 96 лапок, т.е. величина перемещения может быть определена посредством обнаружения позиции вращения второго электромотора 114 с помощью датчика 117 позиции вращения. Другими словами, позиция остановки и втянутая позиция блока 96 лапок могут управляться на основе обнаружения позиции вращения второго электромотора 114 с помощью датчика 117 позиции вращения. В этом случае, втянутая позиция блока 96 лапок может задаваться как любая позиция, и, следовательно, позиция не ограничивается только первой, второй или третьей позицией и может задаваться более точно даже в более втянутых позициях. Дополнительно, позиция вращения второго электромотора 114 может быть определена не только посредством комбинации детектирующего диска 113 и датчиков позиции вращения, но также и посредством определения числа импульсов электромотора с помощью кодера и т.п.
Фиг. 13 показывает устройство 100 для наматывания ленты, которое наматывает оберточную ленту на уложенную пачку P банкнот, втянутую в позицию для связывания. Как показано на фиг. 5, 6 и 13, устройство 100 для наматывания ленты содержит коронную шестерню 120, механизм 122 захвата ленты и приводной механизм ленты. Коронная шестерня 120 поддерживается на кольцевой опорной раме 116, и механизм 122 захвата ленты устанавливается на коронной шестерне. Приводной механизм ленты вращает коронную шестерню 120 и доставляет оберточную ленту 91 из питателя 90 ленты, при этом передний конец оберточной ленты зафиксирован посредством механизма захвата ленты, за счет этого формируя свернутую в петлю оберточную ленту вдоль коронной шестерни в позиции для связывания.
Коронная шестерня 120 имеет внешнюю периферийную поверхность, поддерживаемую посредством множества (например, трех) направляющих шкивов 124, которые устанавливаются с возможностью вращения на опорной раме 116. Таким образом, коронная шестерня 120 поддерживается на опорной раме 116 для вращения вокруг горизонтальной оси, т.е. оси, параллельной направлению возвратно-поступательного движения блока 96 лапок. Дополнительно, коронная шестерня 120 располагается таким образом, что она внешне покрывает блок 96 лапок с зазором между ними. Таким образом, блок 96 лапок является подвижным в коронной шестерне 120.
Шестерня 120a формируется на внутренней периферийной поверхности коронной шестерни 120. Приводной механизм ленты содержит третий электромотор 125, установленный на опорной раме 116, и зубчатая передача 126 зацепляется между шестерней 120a и вращательным валом третьего электромотора 125. Когда третий электромотор 125 приводится в действие, коронная шестерня 120 вращается в заданном направлении, например, против часовой стрелки, вокруг горизонтальной оси.
Механизм 122 захвата ленты устанавливается на коронной шестерне 120 таким образом, что он может вращаться вместе с коронной шестерней 120 вокруг горизонтальной оси. Механизм 122 захвата ленты содержит пару захватных рычагов 128a и 128b. Эти захватные рычаги 128a и 128b выступают вперед из коронной шестерни 120 в параллельной взаимосвязи с горизонтальной осью. Дополнительно, они поддерживаются посредством коронной шестерни 120 для поворотного движения вокруг шарнира 133 между закрытой позицией и открытой позицией. В закрытой позиции рычаги 128a и 128b контактируют друг с другом, чтобы фиксировать оберточную ленту. В открытой позиции они разнесены друг от друга, чтобы высвобождать оберточную ленту. Захватные рычаги 128a и 128b поджимаются в закрытую позицию посредством пружины.
Как показано на фиг. 13, опорная рама 116 содержит открывающий механизм 135, который открывает механизм 122 захвата ленты в открытую позицию. Открывающий механизм 135 содержит плунжер 134, рычаг-толкатель 136 и прижимной валик 137. Рычаг-толкатель 136 является поворотным посредством плунжера. Прижимной валик 137 устанавливается на дальнем конце рычага-толкателя 136 и прижимает прижимающий выступ 131 захватного рычага 128a. При наматывании оберточной ленты 91 механизм 122 захвата ленты поддерживается в состоянии готовности в зафиксированной позиции (например, соответствующей позиции в 5 часов часовой стрелки). Кроме того, по мере того как рычаг-толкатель 136 поворачивается посредством плунжера 134 открывающего механизма 135, механизм 122 захвата ленты поддерживается в состоянии готовности в открытой позиции, в которой разрешается прохождение оберточной ленты 91.
Как показано на фиг. 5 и 6, механизм 94 подачи ленты питателя 90 ленты содержит множество направляющих, размещенных вдоль тракта транспортировки, множество транспортировочных валиков и четвертый электромотор для приведения в действие транспортировочных валиков. Механизм 94 подачи ленты транспортирует оберточную ленту 91, размещенную между транспортировочными валиками, извлекает ее из катушки 92 с лентой и доставляет оберточную ленту в механизм 122 захвата ленты, поддерживаемый в состоянии готовности в начальной позиции. Принтер располагается в середине тракта транспортировки, и он печатает требуемую печатаемую информацию на оберточной ленте 91. Механизм 148 отрезания располагается между концом тракта транспортировки для оберточной ленты 91 и механизмом 122 захвата ленты. Оберточная лента 91 доставляется в механизм 122 захвата ленты через пространство между зубьями механизма 148 отрезания.
В устройстве 100 для наматывания ленты и механизме 94 подачи ленты, имеющих такую конструкцию, как показано на фиг. 6 и 13, оберточная лента 91 извлекается из катушки 92 с лентой посредством механизма 94 подачи ленты, при этом механизм 122 захвата ленты поддерживается в состоянии готовности в зафиксированной позиции, а захватные рычаги 128a и 128b открыты посредством открывающего механизма 135. Затем, передний конец оберточной ленты доставляется в пространство между захватными рычагами механизма 122 захвата ленты через механизм 148 отрезания. После этого, прижатие посредством открывающего механизма 135 прекращается, и передний конец оберточной ленты 91 фиксируется посредством механизма 122 захвата ленты. Затем, оберточная лента 91 доставляется посредством механизма 94 подачи ленты, когда коронная шестерня 120 вращается против часовой стрелки на заданный угол, посредством чего механизм 122 захвата ленты перемещается в позицию готовности. После этого, оберточная лента 91 извлекается как петля вдоль коронной шестерни 120 и располагается вокруг позиции для связывания. В этом состоянии, пачка P банкнот захватывается посредством блока 96 лапок и втягивается в свернутую в петлю оберточную ленту 91. В позиции готовности, механизм 122 захвата ленты и свернутая в петлю оберточная лента 91 находятся вне тракта втягивания для уложенной пачки P банкнот и не создают помехи при операции втягивания.
Хотя уложенная пачка P банкнот транспортируется из укладочных устройств 64a и 64b в обертывающее устройство 68 посредством транспортировочного средства, устройство 100 для наматывания ленты и механизм 94 подачи ленты заранее формируют свернутую в петлю оберточную ленту 91 в позиции для связывания. Время, требуемое для операции наматывания, может быть уменьшено посредством такого сворачивания заранее оберточной ленты 91.
После того, как уложенная пачка P банкнот втягивается в позицию для связывания, коронная шестерня 120 дополнительно вращается против часовой стрелки, после чего механизм 122 захвата ленты перемещается в место рядом с зафиксированной позицией. Таким образом, свернутая в петлю оберточная лента 91 находится вокруг позиции для связывания для уложенной пачки P банкнот и в позиции, в которой она покрывает опорную пластину 103 на блоке 96 лапок. В этом состоянии, оберточная лента 91 оттягивается на определенное расстояние посредством механизма 94 подачи ленты таким образом, что размер ее петли уменьшается, в силу чего оберточная лента свободно наматывается на пачку P банкнот и опорную пластину 103.
Как показано на фиг. 6 и 14, устройство 100 для наматывания ленты содержит первый механизм 152 удерживания ленты, верхний фиксатор 160, первый приводной механизм 162 фиксатора, второй механизм 170 удерживания ленты, нагреватель 180 и второй приводной механизм 190 фиксатора. Первый механизм 152 удерживания ленты прижимает оберточную ленту 91 к опорной пластине 103 блока 96 лапок, в силу этого предотвращая некорректное размещение ленты. Верхний фиксатор 160 прижимает оберточную ленту 91 и уложенную пачку P банкнот сверху в позиции для связывания и опускает противоположные продольные боковые части пачки банкнот к опорной пластине 103, тем самым сгибая всю пачку банкнот. Первый приводной механизм 162 фиксатора заставляет верхний фиксатор 160 подниматься и опускаться синхронно с первым механизмом 152 удерживания ленты. Второй механизм 170 удерживания ленты прижимает и удерживает завязанную оберточную ленту 91 к уложенной пачке P банкнот. Нагреватель 180 нагревает и склеивает шов прижатой оберточной ленты 91. Второй приводной механизм 190 фиксатора перемещает второй механизм 170 удерживания ленты и нагреватель 180 совместно друг с другом в позицию, в которой они соприкасаются с оберточной лентой 91.
Первый механизм 152 удерживания ленты поворачивается посредством первого приводного механизма 162 фиксатора между позицией готовности, в которой он находится вне трактов транспортировки для оберточной ленты 91 и уложенной пачки P банкнот, и позицией удерживания, в которой он соприкасается с нижней поверхностью опорной пластины 103 блока 96 лапок и прижимает оберточную ленту 91 к опорной пластине (вытяжной планке) 103.
Верхний фиксатор 160 содержит поворотный рычаг 160b, сформированный в форме продолговатого стержня, и два или два набора прижимных элементов 160a (правые и левые прижимные элементы), соединенные с поворотным рычагом и выполненные с возможностью прижимать верхнюю поверхность пачки P банкнот. Два или два набора прижимных элементов 160a, предоставляются таким образом, что один из них находится на выступающем конце поворотного рычага 160b, а другой находится на ближнем конце поворотного рычага 160b. Прижимные элементы 160a имеют, например, форму пластины и соединяются с соответствующими сторонами поворотного рычага 160b. Нижняя часть каждого прижимного элемента 160a является прижимающей частью, выступающей вниз из поворотного рычага 160b. Прижимающая часть каждого прижимного элемента 160a включает в себя центральную часть, которая является наибольшей частью, и наклонные части, которые опускаются вправо и влево, так что прижимающая часть подталкивает уложенную пачку P банкнот сверху и сгибает всю пачку P банкнот.
Ближний конец верхнего фиксатора 160 поворотно поддерживается на опорной раме 166 первого приводного механизма 162 фиксатора. Верхний фиксатор 160 поворачивается посредством первого приводного механизма 162 фиксатора между поднятой позицией, в которой он находится вне трактов транспортировки для уложенной пачки P банкнот и оберточной ленты 91, и прижатой вниз позицией, показанной на фиг. 6, в которой он прижимает уложенную пачку P банкнот, захваченную посредством блока 96 лапок и оберточной ленты 91, сверху. Позиции прижимных элементов 160a являются регулируемыми согласно ширине пачки P банкнот. Дополнительно, посредством перемещения прижимных элементов 160a, изгиб пачки P банкнот может регулироваться. Например, когда два из прижимных элементов 160a перемещаются в таких направлениях, соответственно, что они располагаются близко друг к другу, изгиб пачки P банкнот может быть увеличен.
Как описано выше, первый механизм 152 удерживания ленты и верхний фиксатор 160 приводятся в действие синхронно посредством первого приводного механизма 162 фиксатора. При наматывании оберточной ленты 91, например, первый механизм 152 удерживания ленты поворачивается из позиции готовности в позицию удерживания посредством первого приводного механизма 162 фиксатора. Синхронно с этим, верхний фиксатор 160 поворачивается из поднятой позиции в прижатую вниз позицию.
Как показано на фиг. 6 и 14, второй механизм 170 удерживания ленты является по существу плоским пластинчатым рычагом, ближний конец которого поддерживается посредством опорной рамы 166 для поворотного движения. Второй механизм 170 удерживания ленты поворачивается посредством второго приводного механизма 190 фиксатора между позицией готовности, в которой он находится вне трактов транспортировки для оберточной ленты 91 и уложенной пачки P банкнот, и позицией удерживания, в которой он соприкасается с угловой частью нижней поверхности уложенной пачки P банкнот и прижимает и удерживает оберточную ленту 91 к пачке P банкнот.
Нагреватель 180 представляет собой продолговатую полоску, дальний конец которой составляет нагревательную секцию 180a. Нагреватель 180 поддерживается для линейного возвратно-поступательного движения посредством опорной рамы 166. Таким образом, нагреватель 180 может совершать возвратно-поступательное движение между позицией готовности, в которой он находится вне трактов транспортировки для оберточной ленты 91 и уложенной пачки P банкнот, и позицией для термосклеивания, в которой он прижимает оберточную ленту 91 к нижней поверхности опорной пластины (вытяжной планки) 103, чтобы выполнять термосварку оберточной ленты, как показано на фиг. 6.
Как показано на фиг. 6 и 14, когда верхний фиксатор 160 поворачивается в прижатую вниз позицию, второй механизм 170 удерживания ленты прижимает и удерживает оберточную ленту 91 к нижнему правому углу уложенной пачки P банкнот, при этом верхний фиксатор 160 повернут в позицию прижатия. Прижимной элемент 161 на верхнем фиксаторе 160 находится напротив второго механизма 170 удерживания ленты с пачкой P банкнот между ними и прижимает и удерживает оберточную ленту 91 к верхней поверхности пачки P банкнот. Таким образом, можно не допускать провисания оберточной ленты 91, когда она отрезается. Прижимной элемент 160a прижимает оберточную ленту 91 сверху таким образом, что она не является очень резистивной, когда он затягивает оберточную ленту, и что она становится более резистивной, когда оберточная лента отрезается и естественно провисает.
После того, как сторона заднего края оберточной ленты 91 затем отрезается посредством механизма 148 отрезания, нагреватель 180 перемещается из позиции готовности в позицию для термосклеивания. Когда это выполнено, задний конец оберточной ленты 91 подталкивается из позиции опорной пластины 103 посредством нагревателя 180 и прижимается к оберточной ленте, намотанной перекрывающимся способом. В этом состоянии, перекрывающаяся часть оберточной ленты 91 подвергается термосвариванию посредством нагревателя 180. После того, как оберточная лента 91 подвергается термосвариванию, первый механизм 152 удерживания ленты, верхний фиксатор 160, второй механизм 170 удерживания ленты и нагреватель 180 возвращаются в соответствующие позиции готовности или поднятые позиции и поддерживаются на расстоянии от уложенной пачки P банкнот.
Далее описываются операция укладки и операция обертывания с помощью оберточной ленты модуля 60 для укладки/обертывания, имеющего такую конструкцию, как описано выше. Как показано на фиг. 15, например, заданное число (например, 100) банкнот идентичного достоинства укладывается посредством первого укладочного устройства 64a. Когда это выполнено, базовый несущий элемент 80 транспортировочного средства поддерживается в состоянии готовности в первой позиции таким образом, что средство 82 переноса листов на нем смежно противостоит первой заслонке 67 снизу.
Когда банкноты укладываются, механизм 122 захвата ленты обертывающего устройства 68 поддерживается в состоянии готовности в зафиксированной позиции (например, соответствующей позиции в 5 часов часовой стрелки) и в открытой позиции, в которой разрешается прохождение оберточной ленты.
Когда заданное число банкнот укладывается, как показано на фиг. 16, обертывающее устройство 68 доставляет оберточную ленту 91 посредством механизма 94 подачи ленты питателя ленты и подает ее в механизм 122 захвата ленты через механизм 148 отрезания. Затем, механизм 122 захвата ленты захватывает передний конец подаваемой оберточной ленты 91. В этом случае, передний конец оберточной ленты 91 не загибается. Он улавливается посредством механизма 122 захвата ленты при поддержании плоского состояния.
Если 100 банкнот P укладываются в первом укладочном устройстве 64a, как показано на фиг. 17 и 18, уложенные банкноты P доставляются из первого укладочного устройства 64a на средство 82 переноса листов. После того, как уложенная пачка P банкнот затем прижимается и удерживается на средстве 82 переноса листов посредством фиксаторов 88 банкнот, базовый несущий элемент 80 опускается в третью позицию.
Во время доставки и транспортировки уложенной пачки P банкнот, обертывающее устройство 68 вращает коронную шестерню 120 против часовой стрелки на предварительно определенный угол, чтобы перемещать механизм 122 захвата ленты из зафиксированной позиции в позицию готовности при доставке оберточной ленты 91 посредством механизма 94 подачи ленты. После этого, оберточная лента 91 извлекается как петля вдоль коронной шестерни 120 и располагается вокруг позиции для связывания. Таким образом, свернутая в петлю оберточная лента 91 заранее формируется в позиции для связывания, когда уложенная пачка P банкнот транспортируется из первого укладочного устройства 64a в обертывающее устройство 68 посредством транспортировочного средства. Время обработки для всех операций укладки и обертывания может быть уменьшено посредством сворачивания заранее оберточной ленты 91 в петлю.
Затем, как показано на фиг. 19, средство 82 переноса листов выдвигается из позиции готовности в выдвинутую позицию, чтобы перемещать уложенную пачку P банкнот в область над столом 84 для выдаваемых банкнот обертывающего устройства. С другой стороны, после того, как 100 банкнот укладываются посредством первого укладочного устройства 64a, 101-ая и последующие банкноты укладываются параллельно посредством второго укладочного устройства 64b.
Затем, как показано на фиг. 20 и 21, один продольный конец уложенной пачки P банкнот удерживается посредством верхней и нижней лапок 96a и 96b блока 96 лапок, и пачка P банкнот принимается из транспортировочного средства. После того, как фиксаторы 88 банкнот затем открываются, чтобы прекращать удержание, средство 82 переноса листов перемещается из выдвинутой позиции в позицию готовности. Таким образом, уложенная пачка P банкнот доставляется в обертывающее устройство 68.
После этого, как показано на фиг. 22, блок 96 лапок перемещается из выдвинутой позиции во втянутую позицию, после чего пачка P банкнот проходит через свернутую в петлю оберточную ленту 91 и втягивается в позицию для связывания. Длина банкнот определяется посредством проверочного устройства 18 и сохраняется в главном модуле 12 управления и подузле 61a управления. В главном узле 12 управления и подузле 61a управления предварительно устанавливается втянутая позиция согласно позиции наматывания оберточной ленты. Подузел 61a управления прекращает перемещение блока 96 лапок в момент, когда заданная втянутая позиция определяется с помощью датчика втянутой позиции, и за счет этого регулируется позиция наматывания (позиция для связывания).
Когда пачка P банкнот перемещается в позицию для связывания, свернутая в петлю оберточная лента 91 находится вокруг заданной позиции для связывания пачки P банкнот. Опорная пластина 103, которая идет от нижней лапки 96b, располагается с перекрыванием позиции для склеивания для пачки P банкнот. Во время операции втягивания для пачки P банкнот механизм 122 захвата ленты и свернутая в петлю оберточная лента 91 находятся вне тракта втягивания для пачки P банкнот и не создают помехи при операции втягивания.
После того, как уложенная пачка P банкнот втягивается в позицию для связывания, как показано на фиг. 23, коронная шестерня 120 дополнительно вращается против часовой стрелки, чтобы перемещать механизм 122 захвата ленты в место рядом с зафиксированной позицией. Механизм 122 захвата ленты поворачивается в по существу горизонтальную позицию посредством направляющей пластины 150. Таким образом, передний конец оберточной ленты 91, фиксированной посредством механизма 122 захвата ленты, входит ниже пачки P банкнот и удерживается там. Свернутая в петлю оберточная лента 91 находится вокруг позиции для связывания для уложенной пачки P банкнот и в позиции, в которой она покрывает опорную пластину 103 на блоке 96 лапок. Таким образом, позиция механизма 122 захвата ленты может упорядочиваться посредством вращения только коронной шестерни 120. С другой стороны, базовый несущий элемент 80 транспортировочного средства перемещается и поддерживается в состоянии готовности во второй позиции, в которой он обращен ко второму укладочному устройству 64b.
Затем, как показано на фиг. 24, оберточная лента 91 оттягивается на определенное расстояние посредством механизма 94 подачи ленты таким образом, что размер ее петли уменьшается, в силу чего оберточная лента свободно наматывается на пачку P банкнот и опорную пластину 103.
Затем, как показано на фиг. 25 и 26, первый механизм 152 удерживания ленты поворачивается из позиции готовности в позицию удерживания посредством первого приводного механизма 162 фиксатора, и оберточная лента 91 прижимается и удерживается к нижней поверхности опорной пластины 103 посредством первого механизма удерживания ленты. Поскольку поверхностная твердость первого механизма 152 удерживания ленты превышает поверхностную твердость опорной пластины 103, сила трения может формироваться посредством царапания (или формирования небольших углублений) нижней поверхности опорной пластины 103 таким образом, что оберточная лента 91 может захватываться без проскальзывания, как показано на фиг. 27.
Кроме того, как показано на фиг. 27, верхний фиксатор 160 поворачивается совместно с первым механизмом 152 удерживания ленты из поднятой позиции в прижатую вниз позицию посредством первого приводного механизма 162 фиксатора. В поднятой позиции верхний фиксатор 160 находится вне трактов транспортировки для уложенной пачки P банкнот и оберточной ленты 91. В прижатой вниз позиции верхний фиксатор 160 прижимает уложенную пачку P банкнот, захваченную посредством блока 96 лапок и оберточной ленты 91, сверху. Верхний фиксатор 160 прижимает уложенную пачку P банкнот и оберточную ленту 91 сверху таким образом, что противоположные боковые части пачки P банкнот согнуты вниз. Когда это выполнено, прижимной элемент 161 в верхнем фиксаторе 160 соприкасается и прижимает оберточную ленту 91 к пачке P банкнот, в силу этого предотвращая провисание. В этом состоянии, оберточная лента 91 дополнительно оттягивается на определенное расстояние посредством механизма 94 подачи ленты, чтобы затягивать оберточную ленту, намотанную на пачку P банкнот.
Затем, как показано на фиг. 28 и 29, второй механизм 170 удерживания ленты поворачивается из позиции готовности в позицию удерживания посредством второго приводного механизма 190 фиксатора, после чего он прижимает и удерживает задний конец оберточной ленты 91 к нижнему правому углу пачки P банкнот. В этом состоянии, задний конец оберточной ленты 91 отрезается посредством механизма 148 отрезания.
Затем, как показано на фиг. 30, нагреватель 180 перемещается совместно со вторым механизмом 170 удерживания ленты из позиции готовности в позицию для термосклеивания посредством второго приводного механизма фиксатора. Нагреватель 180 перемещается в позицию для термосклеивания при подталкивании вверх заднего края отрезанной оберточной ленты 91 и прижимает задний конец обертки к опорной пластине 103 так, что она перекрывается с намотанной оберточной лентой. В этом состоянии, перекрывающаяся часть оберточной ленты 91 подвергается термосвариванию посредством нагревателя 180.
После того, как оберточная лента 91 подвергается термосвариванию, как показано на фиг. 31, первый механизм 152 удерживания ленты, верхний фиксатор 160, второй механизм 170 удерживания ленты и нагреватель 180 возвращаются в соответствующие позиции готовности или поднятые позиции и поддерживаются на расстоянии от уложенной пачки P банкнот. Когда прижатие посредством верхнего фиксатора 160 прекращается, пачка P банкнот восстанавливается из согнутого состояния в плоское состояние. Таким образом, оберточная лента 91 может быть завязана еще плотнее, так что пачка P банкнот может более надежно обертываться.
Когда обертывание уложенной пачки P банкнот с помощью оберточной ленты 91 заканчивается, блок 96 лапок, захватывающий уложенную пачку P банкнот, перемещается вперед, т.е. в направлении к столу 84 для выдаваемых банкнот, из втянутой позиции с заданной скоростью посредством приводного механизма 98 блока лапок, как показано на фиг. 32. Когда блок 96 лапок выдвигается в заданную позицию, он открывается (или высвобождается), так что удержание пачки P банкнот прекращается. После этого пачка P банкнот выбрасывается на стол 84 для выдаваемых банкнот. Затем, задний конец уложенной пачки P банкнот на столе 84 для выдаваемых банкнот прижимается посредством рычага выталкивания (не показан). Таким образом, уложенная пачка P банкнот на столе для выдаваемых банкнот выпускается за пределы устройства.
После того, как пачка P банкнот выбрасывается на стол 84 для выдаваемых банкнот, как показано на фиг. 33, помимо этого, следующая оберточная лента 91 доставляется посредством механизма 94 подачи ленты питателя ленты, и ее передний конец захватывается посредством механизма 122 захвата ленты. Затем, коронная шестерня 120 поворачивается против часовой стрелки, чтобы перемещать механизм 122 захвата ленты из зафиксированной позиции в позицию готовности, за счет этого формируя свернутую в петлю оберточную ленту 91. Когда это выполнено, уложенная пачка P банкнот принимается из второго укладочного устройства 64b посредством транспортировочных средств 80 и 82, и помимо этого, она транспортируется в позицию, в которой она обращена к обертывающему устройству 68.
После этого, пачка P банкнот доставляется в обертывающее устройство 68, после чего оберточная лента 91 наматывается на пачку P банкнот, чтобы обертывать ее таким же образом, как описано выше.
Таким образом, модуль 60 для укладки/обертывания укладывает и обертывает годные или негодные банкноты из главного модуля 10 и модуля 30 сортировки в заданном числе одновременно согласно достоинству и годности и подает пачки (или стопки) банкнот. Обернутые пачки банкнот выпускаются и последовательно укладываются в слоях в узле 73 выдачи ниже модуля для укладки/обертывания.
Как показано на фиг. 1, укладочный модуль 174 большой вместимости, который располагается ниже относительно модуля 60 для укладки/обертывания, содержит тракт транспортировки 141 и укладочную камеру 175 большой вместимости. Банкноты P, подаваемые из модуля 60 для укладки/обертывания, транспортируются через тракт транспортировки 141. Фиксированное число банкнот, по отдельности транспортируемых через тракт транспортировки 141, может укладываться в укладочной камере 175.
Защитный карман 176 располагается ниже всего из всех модулей. Если имеются банкноты, обработка которых завершена с ошибкой в ходе транспортировки через модули, они выпускаются в защитный карман 176 и извлекаются из устройства.
Согласно устройству обработки банкнот, имеющему такую конструкцию, листы бумаги могут захватываться настолько устойчиво, что его надежность может быть повышена. Кроме того, в устройстве обработки банкнот первое и второе укладочные устройства смещаются под углом друг относительно друга, и банкноты, уложенные посредством первого и второго укладочных устройств, транспортируются в обертывающее устройство посредством общего механизма транспортировки. Таким образом, аппарат для укладки/обертывания может быть сделан компактным и миниатюризированным.
Свернутая в петлю оберточная лента может заранее формироваться в момент, когда пачка банкнот транспортируется посредством транспортировочного средства, так что оберточная лента может начинать наматываться сразу после доставки. Таким образом, транспортировочное средство может сразу начинать принимать следующую пачку банкнот, так что время обработки может быть уменьшено.
Согласно обертывающему устройству, втянутая позиция блока лапок может регулироваться во множество местоположений, и за счет этого оберточная лента может наматываться в любой позиции листов бумаги в соответствии с потребностями. Когда это выполнено, механизм наматывания ленты связывающего устройства, механизм отрезания, нагреватель и т.п. располагаются в фиксированных позициях, и величина перемещения блока лапок, т.е. степень втягивания уложенной пачки банкнот, регулируется. Таким образом, появляется возможность изменять позицию наматывания оберточной ленты на уложенную пачку банкнот. Таким образом, позиция наматывания может произвольно задаваться без повышения сложности или размеров устройства.
Хотя описаны конкретные варианты осуществления, эти варианты осуществления представлены только в качестве примера и не предназначены ограничивать объем изобретения. Фактически, новые способы и системы, описанные в данном документе, могут быть осуществлены во множестве других форм. Помимо этого, различные пропуски, замены и изменения в форме способов и систем, описанных в данном документе, могут быть осуществлены без отступления от идеи изобретения. Прилагаемая формула изобретения и ее эквиваленты предназначены охватывать такие формы и модификации как попадающие в пределы объема и сущности изобретения.
Например, в варианте осуществления, описанном выше, верхний фиксатор фиксирующего механизма содержит два или два набора прижимных элементов. Эта конструкция никоим образом не является ограничивающей, и верхний фиксатор должен обязательно содержать по меньшей мере один подталкивающий элемент, допускающий прижимание пачки листов бумаги. Помимо этого, форма прижимных элементов не ограничивается формой, описанной в связи с вышеописанным вариантом осуществления; она может быть определена произвольно. Например, прижимающая часть прижимного элемента не должна обязательно иметь линейно-гофрированную форму, а может иметь дугообразную искривленную форму.
1. Устройство обработки листов бумаги, содержащее:
укладочное устройство (64, 64b), выполненное с возможностью укладывать листы бумаги в виде заданного числа листов; и
обертывающее устройство, выполненное с возможностью обертывать уложенную пачку листов бумаги посредством наматывания на нее ленты,
отличающееся тем, что обертывающее устройство дополнительно содержит: устройство (100) для наматывания ленты, выполненное с возможностью наматывать ленту на уложенную пачку листов бумаги и затягивать ленту, блок лапок, выполненный с возможностью захватывать уложенную пачку листов бумаги посредством удерживания ее края, приводной механизм (98) блока лапок, выполненный с возможностью втягивать уложенную пачку листов бумаги в произвольную позицию относительно устройства для наматывания ленты посредством возвратно-поступательного движения блока лапок в направлении, перпендикулярном направлению укладки пачки листов бумаги, детекторы (118a, 118b, 118c), выполненные с возможностью определять множество втянутых позиций блока лапок, и узел (12) управления, выполненный с возможностью останавливать блок лапок в произвольной втянутой позиции, определенной посредством детекторов, и регулировать позицию наматывания ленты на пачке листов бумаги.
2. Устройство обработки листов бумаги по п.1, отличающееся тем, что обертывающее устройство (68) дополнительно содержит фиксирующий механизм, выполненный с возможностью сгибать уложенную пачку листов бумаги посредством прижимания обеих боковых частей уложенной пачки листов бумаги; и нагреватель (180), выполненный с возможностью выполнять термосварку конца намотанной оберточной ленты.
3. Устройство обработки листов бумаги по п.2, отличающееся тем, что устройство (100) для наматывания ленты содержит коронную шестерню (120), вращающуюся вокруг оси, параллельной направлению возвратно-поступательного движения блока лапок, питатель (90) ленты, выполненный с возможностью доставлять оберточную ленту в место рядом с коронной шестерней и оттягивать назад оберточную ленту, механизм (122) захвата ленты, установленный на коронной шестерне таким образом, что он является вращающимся вместе с коронной шестерней, и выполненный с возможностью фиксировать передний конец оберточной ленты, доставленной из питателя ленты, и приводной механизм ленты, выполненный с возможностью вращать коронную шестерню и доставлять оберточную ленту из питателя ленты, при этом передний конец оберточной ленты зафиксирован посредством механизма захвата ленты, за счет этого формируя свернутую в петлю оберточную ленту вдоль коронной шестерни в позиции для связывания, и
блок лапок выполнен с возможностью втягивать пачку листов бумаги в свернутую в петлю оберточную ленту.
4. Устройство обработки листов бумаги по п.2, отличающееся тем, что питатель (90) ленты выполнен с возможностью оттягивать назад оберточную ленту на заданное расстояние, чтобы затягивать пачку листов бумаги, при прижимании оберточной ленты и пачки листов бумаги в позиции для связывания посредством фиксирующего механизма, и
обертывающее устройство (68) содержит механизм (70) удерживания ленты, выполненный с возможностью прижимать и удерживать завязанную оберточную ленту к пачке листов бумаги, и приводной механизм (190) фиксатора, выполненный с возможностью перемещать механизм удерживания ленты и нагреватель совместно друг с другом в позицию, в которой механизм удерживания ленты и нагреватель соприкасаются с оберточной лентой.
5. Устройство обработки листов бумаги по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что детекторы (118a, 118b, 118c) содержат множество датчиков позиции, размещенных рядом вдоль пути перемещения блока (96) лапок с интервалами, и детектирующее ребро (119), предоставленное на приводном механизме блока лапок, таким образом, что оно является подвижным совместно с блоком лапок и обнаруживаемым посредством множества датчиков позиции.
6. Устройство обработки листов бумаги по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что приводной механизм (98) блока лапок содержит электромотор, выполненный с возможностью задавать возвратно-поступательное движение блока (96) лапок, и детекторы (118a, 118b, 118c) содержат датчики позиции вращения, выполненные с возможностью определять позицию вращения электромотора.
7. Устройство обработки листов бумаги по п.1, отличающееся тем, что устройство (100) для наматывания ленты содержит коронную шестерню (120), вращающуюся вокруг оси, параллельной направлению возвратно-поступательного движения блока лапок, питатель (90) ленты, выполненный с возможностью доставлять оберточную ленту в место рядом с коронной шестерней и оттягивать назад оберточную ленту, механизм (122) захвата ленты, установленный на коронной шестерне таким образом, что он является вращающимся вместе с коронной шестерней, и выполненный с возможностью фиксировать передний конец оберточной ленты, доставленной из питателя ленты, и приводной механизм ленты, выполненный с возможностью вращать коронную шестерню и доставлять оберточную ленту из питателя ленты, при этом передний конец оберточной ленты зафиксирован посредством механизма захвата ленты, за счет этого формируя свернутую в петлю оберточную ленту вдоль коронной шестерни в позиции для связывания, и
блок лапок выполнен с возможностью втягивать пачку листов бумаги в свернутую в петлю оберточную ленту.
