Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции



Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции
Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции

 


Владельцы патента RU 2556710:

Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации (RU)

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для решения задачи обнаружения сигналов. Достигаемый технический результат - сокращение объема передаваемой информации и повышение соотношения сигнал/шум на выходе устройства. Сущность изобретения состоит в том, что комплексное устройство является многоканальным и содержит в каждом канале согласованный фильтр, два функциональных преобразователя, выполненных определенным образом, и линию передачи данных, а также содержит сумматор и пороговое устройство. Перечисленные средства соответствующим образом соединены между собой. 2 ил.

 

Предлагаемое изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для решения задачи обнаружения сигналов.

Известна оптимальная комплексная система обнаружителей (КСО), реализуемая на этапе первичной обработки сигналов [Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. - М.: Радио и связь, 1992, С. 299, рис. 8.4]. Система содержит набор согласованных фильтров и умножителей (по числу Т объединяемых обнаружителей), сумматор и пороговое устройство. Аналоговые сигналы, поступающие на входы согласованных фильтров, после их прохождения и домножения на весовые коэффициенты преобразуются в корреляционные интегралы , которые в виде аналоговых реализаций поступают на входы сумматора. На выходе сумматора формируется решающая статистика , поступающая на вход порогового устройства, которое после ее сравнения с заданным порогом вырабатывает решение о наличии или отсутствии сигнала.

Аналогичная КСО имеет место в многопозиционных радиолокационных станциях (МПРЛС) при централизованном обнаружении [Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, С. 155], когда по линиям передачи данных (ЛПД) в центр обработки информации (ЦОИ) передаются корреляционные интегралы, сформированные всеми позициями МПРЛС, а решение о наличии или отсутствии сигнала принимается только в ЦОИ после суммирования этих корреляционных интегралов и сравнения полученной суммы с порогом. В случае превышения порога принимается решение о наличии сигнала, в противном случае - об отсутствии сигнала. Показано, что при таком объединении Т одинаковых обнаружителей, в случае независимости шумов в них, отношение сигнал/шум на выходе КСО увеличивается в T раз по сравнению с одним обнаружителем [Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. - М.: Радио и связь, 1992, С. 299].

К недостаткам системы можно отнести ее громоздкость и сложность в реализации, особенно в многопозиционной радиолокационной станции, где требуется передавать в ЦОИ реализации корреляционных интегралов, что предъявляет высокие требования к пропускной способности ЛПД.

Значительно проще реализуется оптимизация КСО на этапе вторичной обработки сигналов [Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. - М.: Радио и связь, 1992, С. 298, рис. 8.3]. Система содержит Т объединяемых обнаружителей и умножителей, сумматор и пороговое устройство. Каждый обнаружитель представляет собой согласованный фильтр и пороговое устройство и формирует предварительное (частное) решение о наличии или отсутствии сигналов путем сравнения с порогом корреляционного интеграла qt, поступающего с выхода согласованного фильтра на пороговое устройство. Частные решения поступают на входы умножителей и после домножения на соответствующие весовые коэффициенты Qt поступают на входы сумматора. На выходе сумматора формируется решающая статистика , поступающая на вход порогового устройства, которое после ее сравнения с заданным порогом вырабатывает общее решение о наличии или отсутствии сигнала.

По техническому решению наиболее близким к предлагаемому изобретению является комплексное устройство (система) обнаружения, аналогичное предыдущему и реализованное в МПРЛС при децентрализованной (распределенной) обработке информации [Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, С. 155, 156], когда в каждой позиции принимаются предварительные (частные) решения об обнаружении сигналов путем сравнения корреляционного интеграла с порогом. Эти частные решения передаются по ЛПД в ЦОИ, поступают на входы умножителей и после домножения на соответствующие весовые коэффициенты Qt поступают на входы сумматора. На выходе сумматора формируется решающая статистика , поступающая на вход порогового устройства, которое после ее сравнения с заданным порогом вырабатывает общее решение о наличии или отсутствии сигнала. Это устройство и выбрано в качестве прототипа.

Блок-схема устройства-прототипа, составленная на основе принципа его работы и структурной схемы рис. 6.1 [Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, С. 156], представлена на фиг. 1.

Устройство является T-канальным (по числу позиций МПРЛС), причем каждый канал содержит:

1 - согласованный фильтр, выход которого подключен ко входу порогового устройства 2;

2 - пороговое устройство, вход которого подключен к выходу согласованного фильтра 1, а второй вход является внешним входом сигнала порогового уровня. Выход порогового устройства 2 подключен к первому входу линии передачи данных (ЛПД) 3;

3 - линию передачи данных, первый вход которой подключен к выходу порогового устройства 2, второй и третий входы являются внешними входами сигналов вероятности ложной тревоги и правильного обнаружения соответственно. Первый выход ЛПД 3 подключен к первому входу блока умножения 5;

4 - блок расчета весового коэффициента (функциональный преобразователь), первый и второй входы которого подключены соответственно ко второму и третьему выходам ЛПД 3. Выход блока 4 подключен ко второму входу блока умножения 5;

5 - умножитель, первый вход которого подключен к первому выходу ЛПД 3, а второй вход - к выходу блока расчета весового коэффициента 4. Выход умножителя 5 каждого из каналов устройства подключен к соответствующему входу сумматора 6.

Сигналы с выходов умножителей 5 поступают в общую часть устройства, которая содержит:

6 - сумматор на Т входов, каждый из которых подключен к выходу соответствующего умножителя 5. Выход сумматора 6 подключен ко входу общего порогового устройства 7;

7 - общее пороговое устройство, вход которого подключен к выходу сумматора 6, второй вход является внешним входом сигнала порогового уровня, а выход является выходом устройства.

Устройство реализует алгоритм оптимального по критерию Неймана-Пирсона комплексирования обнаружителей на этапе вторичной обработки, который заключается в сравнении с порогом следующей решающей статистики [Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. - М.: Радио и связь, 1992, С. 298]:

где t - номер обнаружителя (или позиции МПРЛС);

Т - количество объединяемых обнаружителей;

; - частные решения объединяемых обнаружителей о наличии сигнала или его отсутствии;

Dt, Ft - вероятности правильного обнаружения и ложной тревоги соответственно;

- весовые коэффициенты .

Устройство работает следующим образом (рассмотрим работу одного t-го канала устройства, поскольку каналы идентичны). Аналоговый входной сигнал ξt, в состав которого входит детерминированный сигнал S(t), поступает на вход согласованного фильтра 1, с выхода которого аналоговый сигнал в виде корреляционного интеграла поступает на вход порогового устройства 2, где его значение сравнивается с величиной порога ht, поступающей на второй вход порогового устройства 2 в качестве внешнего сигнала. В зависимости от результата сравнения пороговое устройство 2 формирует частное решение в виде 1 (если порог превышен - сигнал есть) или 0 (порог не превышен - сигнала нет), которое поступает на первый вход ЛПД 3. На второй и третий входы ЛПД 3 подаются внешние сигналы, соответствующие значениям вероятностей ложной тревоги Ft и правильного обнаружения Dt, которые после передачи их по ЛПД 3 с ее второго и третьего выходов поступают соответственно на первый и второй входы блока расчета весового коэффициента 4 (функционального преобразователя), с выхода которого значение коэффициента поступает на второй вход умножителя 5, на первый вход которого поступает частное решение с первого выхода ЛПД 3. Результат перемножения с выхода умножителя 5 поступает на соответствующий вход сумматора 6. Сформированная в сумматоре 6 решающая статистика с его выхода подается на вход общего порогового устройства 7, где ее значение сравнивается с величиной порога h, поступающей на второй вход общего порогового устройства 7 в качестве внешнего сигнала. В зависимости от результата сравнения общее пороговое устройство 7 формирует общее решение θ* в виде 1 (если порог превышен - сигнал есть) или 0 (порог не превышен - сигнала нет).

Недостатком прототипа является то, что он проигрывает в отношении сигнал/шум КСО, оптимизированной на этапе первичной обработки. Например, при комплексировании двух одинаковых обнаружителей детерминированного сигнала на фоне белого гауссовского шума с F=10-4, D=0,9 проигрыш составляет 1,6 дБ; а с ростом количества объединяемых обнаружителей проигрыш увеличивается [Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. - М.: Радио и связь, 1992, С. 300]. Кроме того, по ЛПД в ЦОИ требуется передавать не только частные решения в виде совокупности нулей и единиц (или только единиц), но и оценки вероятностей правильного обнаружения Dt и ложной тревоги Ft [Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, С. 163], что предъявляет высокие требования к пропускной способности ЛПД.

Целью изобретения является сокращение объема передаваемой по ЛПД информации (снижение загрузки ЛПД) и повышение отношения сигнал/шум на выходе линейной части устройства до уровня, обеспечиваемого КСО, оптимизированной на этапе первичной обработки.

Покажем, что поставленной цели можно добиться путем использования в решающей статистике (1), а точнее в эквивалентной ей решающей статистике [Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, С. 158]:

апостериорных вероятностей правильного обнаружения Dtt) и ложной тревоги Ftt), являющихся показателями текущего качества объединяемых обнаружителей (ξt - наблюдаемый процесс на входе t-го обнаружителя). Тогда по аналогии с (2) в КСО, оптимизированной по критерию Неймана-Пирсона на основе использования указанных апостериорных вероятностей, должна применяться решающая статистика в следующем виде:

Как показывает анализ выражения (3), для этого должны быть известны отношения (при принятии частного решения о наличии сигнала) и (при принятии частного решения об отсутствии сигнала). Эти отношения характеризуют текущее качество частных решений объединяемых обнаружителей.

Для отыскания первого отношения рассмотрим апостериорную вероятность P(θ=1/qt>ht, ξt) наличия сигнала при условии, что корреляционный интеграл qt на выходе t-го обнаружителя превысил порог ht.

Применяя формулу Байеса, получим:

При равных априорных вероятностях наличия и отсутствия сигнала P(θ=1)=P(θ=0)=0,5 выражение (4) принимает вид:

откуда следует формула для расчета отношения апостериорных вероятностей правильного обнаружения и ложной тревоги:

Аналогично (5) можно записать апостериорную вероятность принятия частного решения об отсутствии сигнала при условии, что корреляционный интеграл qt на выходе t-го обнаружителя не превысил порог ht:

откуда получается формула для расчета второго отношения:

Таким образом, с учетом (6), (8) решающая статистика (3) может быть записана через апостериорные вероятности , в следующем виде:

Рассмотрим подход к определению апостериорных вероятностей, основанный на использовании значений корреляционных интегралов qt на выходах обнаружителей.

В соответствии с формулой (5.9) [Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). Под ред. В.В. Григорина-Рябова. - М.: Сов. радио, 1970. С. 103] функции правдоподобия гипотез о наличии и отсутствии сигнала могут быть записаны в виде:

где С - константа;

- энергия полезного сигнала;

τ - длительность полезного сигнала;

S(t) - полезный детерминированный сигнал на входе обнаружителя;

N0 - спектральная плотность мощности шума;

- корреляционный интеграл на выходе t-го обнаружителя.

В соответствии с (4), (10), (11) выражение для апостериорной вероятности наличия сигнала при условии превышения корреляционным интегралом порога (qt>ht) имеет вид:

откуда

и

Аналогично выражение для апостериорной вероятности отсутствия сигнала при условии непревышения корреляционным интегралом порога (qt<ht) имеет вид6

откуда

и

Сравнивая (14) и (17), видим, что выражения одинаковы. Следовательно, решающая статистика (9) может быть представлена в еще более простом виде:

где - апостериорная вероятность наличия сигнала. (19)

Покажем, что суммирование логарифмов отношения апостериорных вероятностей наличия и отсутствия сигнала (18) эквивалентно суммированию корреляционных интегралов, которое реализуется в КСО, оптимизированной на уровне первичной обработки.

Подставив (14) в (18) с учетом (19), получим:

При сравнении с порогом постоянная величина может быть учтена в величине порога. Таким образом, суммирование логарифмов отношения апостериорных вероятностей наличия и отсутствия сигнала с последующим сравнением с порогом (для принятия общего решения о наличии либо отсутствии сигнала) равносильно суммированию корреляционных интегралов с последующим сравнением с порогом. Следовательно, предлагаемое устройство, основанное на решающей статистике (18), по отношению сигнал/шум на выходе системы эквивалентно КСО, оптимизированной на уровне первичной обработки, тогда как прототип по этому показателю существенно ей проигрывает.

Кроме того, в предлагаемом устройстве, как видно из анализа (18), отпадает необходимость передачи не только оценок вероятностей правильного обнаружения Dt и ложной тревоги Ft, но и частных решений , а из каждой позиции МПРЛС достаточно передавать в ЦОИ только апостериорную вероятность наличия сигнала, рассчитываемую по формуле (19). Это существенно сокращает объем передаваемой по ЛПД информации (снижает загрузку линий передачи данных), что вместе с повышением отношения сигнал/шум на выходе устройства и является целью изобретения.

Цель изобретения достигается тем, что из известного многоканального устройства, содержащего общие для всех каналов сумматор и общее пороговое устройство, а в каждом канале согласованный фильтр, пороговое устройство, линию передачи данных, блок расчета весового коэффициента (функциональный преобразователь) и умножитель, исключены из каждого канала пороговое устройство, блок расчета весового коэффициента (функциональный преобразователь) и умножитель, а дополнительно введены в каждый канал первый и второй функциональные преобразователи, причем выход согласованного фильтра в каждом канале подключен ко входу первого функционального преобразователя, второй и третий входы которого являются входами внешних сигналов, а выход через линию передачи данных подключен ко входу второго функционального преобразователя, выход которого является выходом канала устройства и подключен к соответствующему входу сумматора, выход которого подключен ко входу общего порогового устройства, второй вход которого является внешним входом сигнала порогового уровня, а выход является выходом устройства.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое многоканальное устройство отличается тем, что из каждого канала исключены пороговое устройство, блок расчета весового коэффициента (функциональный преобразователь) и умножитель, вместо которых дополнительно введены первый и второй функциональные преобразователи, а также их связи с другими элементами устройства.

Таким образом, заявляемое устройство соответствует критерию изобретения «новизна».

Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что вновь введенные элементы известны.

Однако при их введении в указанной связи с остальными элементами в заявляемое устройство оно проявляет новые свойства, что приводит к сокращению объема передаваемой по ЛПД информации (снижает загрузку линий передачи данных) и повышает отношение сигнал/шум на выходе устройства. Это позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию «существенные отличия».

Блок-схема устройства представлена на фиг.2.

Устройство является Т-канальным (по числу позиций МПРЛС), причем каждый канал содержит:

1 - согласованный фильтр, выход которого подключен ко входу первого функционального преобразователя 8;

8 - первый функциональный преобразователь, вход которого подключен к выходу согласованного фильтра 1, второй и третий входы являются входами внешних сигналов, а выход подключен ко входу линии передачи данных 3;

3 - линия передачи данных, вход которой подключен к выходу первого функционального преобразователя 8, а выход - ко входу второго функционального преобразователя 9;

9 - второй функциональный преобразователь, вход которого подключен к выходу линии передачи данных 3, а выход является выходом канала устройства и подключен к соответствующему входу сумматора 6.

Общая часть устройства содержит:

6 - сумматор на Т входов, каждый из которых подключен к выходу соответствующего второго функционального преобразователя 9. Выход сумматора 6 подключен ко входу общего порогового устройства 7;

7 - общее пороговое устройство, вход которого подключен к выходу сумматора 6, второй вход является внешним входом сигнала порогового уровня, а выход является выходом устройства.

Устройство реализует алгоритм оптимального по критерию Неймана-Пирсона комплексирования обнаружителей на этапе вторичной обработки, который заключается в сравнении с порогом решающей статистики (18) и работает следующим образом (рассмотрим работу одного i-го канала устройства, поскольку каналы идентичны). Аналоговый входной сигнал ξt, в состав которого входит детерминированный сигнал S(t), поступает на вход согласованного фильтра 1, с выхода которого аналоговый сигнал в виде корреляционного интеграла поступает на вход первого функционального преобразователя 8, который преобразует значения qt и поступающие на его второй и третий входы значения Е и N0 в апостериорную вероятность наличия сигнала Pt в соответствии с выражением . Значение вероятности Pt по линии передачи данных 3 передается в центр обработки информации, где поступает на вход второго функционального преобразователя 9, который преобразует ее в выходной сигнал t-го канала устройства в соответствии с выражением . Эти сигналы с выходов всех каналов устройства поступают на соответствующие входы сумматора 6. Сформированная на выходе сумматора 6 решающая статистика подается на вход общего порогового устройства 7, где ее значение сравнивается с величиной порога h, поступающей на второй вход общего порогового устройства 7 в качестве внешнего сигнала. В зависимости от результата сравнения общее пороговое устройство 7 формирует общее решение θ* в виде 1 (если порог превышен - сигнал есть) или 0 (порог не превышен - сигнала нет).

Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции, являющееся многоканальным, содержащее сумматор, входы которого подключены к соответствующим выходам каналов устройства, каждый из которых содержит согласованный фильтр и линию передачи данных, а выход сумматора подключен ко входу общего порогового устройства, второй вход которого является входом сигнала порогового уровня, а выход является выходом устройства, отличающееся тем, что в каждый канал устройства дополнительно введены первый и второй функциональные преобразователи, при этом первый функциональный преобразователь предназначен для преобразования корреляционного интеграла qt, полученного на выходе согласованного фильтра, и внешних сигналов Е и N0, поступающих на второй и третий входы первого функционального преобразователя, в апостериорную вероятность наличия сигнала Pt в соответствии с выражением Pt=1/(1+exp(E/N0-qt)), где Е - энергия полезного сигнала, N0 - спектральная плотность мощности шума, при этом значение Pt по линии передачи данных поступает на вход второго функционального преобразователя, осуществляющего преобразование в соответствии с выражением lnPt/(1-Pt), причем выход второго функционального преобразователя является соответствующим выходом канала устройства.



 

Похожие патенты:
Группа изобретений относится к системам вооружения. При способе самонаведения ракеты с оружием на цель облучают цель непрерывным сигналом с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал).

Изобретение относится к лазерной технике и может быть использовано при оптической локации быстроперемещающихся объектов. Достигаемый технический результат - повышение эффективности оптической локации и селекции высокоскоростных целей в условиях действия помех.

Изобретение относится к способам для определения состояния поверхности дорожного полотна, на котором возможно образование слоя воды, снега или льда. Контролируемый участок поверхности дороги зондируют электромагнитными волнами, принимают отраженные от этого участка поверхности электромагнитные волны, определяют фазовый сдвиг между падающими и отраженными волнами или изменение амплитуды (мощности) принимаемых волн по отношению к их значениям для падающих волн, предварительно определяют, соответственно, основной фазовый сдвиг этих волн или основное изменение амплитуды (мощности) этих волн в отсутствие покрывающего слоя на поверхности дороги.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в автономных бортовых радиосистемах управления посадкой летательных аппаратов. Достигаемый технический результат - расширение функциональных возможностей за счет измерения составляющих вектора скорости.

Изобретение относится к способам для определения состояния поверхности дорожного полотна, на котором возможно образование слоя воды, снега или льда. Контролируемый участок поверхности дороги зондируют электромагнитными волнами по нормали к ней, принимают отраженные от этого участка поверхности электромагнитные волны.

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при построении различных радиолокационных систем, предназначенных для определения дальности до поверхности земли, использующих принцип отражения радиоволн (радиодальномеры или дальномеры).
Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных станциях (РЛС) для защиты от импульсных помех. Достигаемый технический результат - формирование признаков импульсной и, в частности, синхронной ответной помехи и ее распознавание на любой дальности.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к юстировочным щитам. Юстировочный щит моделирует прямые и зеркально отраженные от земли радиосигналы, идущие от ракеты и цели на конечном участке наведения.

Изобретение относится к радиотехническим средствам приема и передачи сигналов, в частности к RFID-считывателям систем распознавания объектов. Техническим результатом является повышение чувствительности приемного канала приемно-передающего тракта считывателя за счет введенного устройства компенсации, осуществляющего компенсацию паразитного отраженного излучения в приемном канале считывателя.

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат - повышение качества обнаружения и сопровождения воздушных объектов.

Изобретение предназначено для выявления и радиолокационного сопровождения групп взаимодействующих воздушных объектов (ВО). Достигаемый технический результат - увеличение времени сопровождения групп ВО за счет более раннего их выявления. Указанный результат достигается за счет того, что с помощью радиолокационной станции измеряют наклонные дальности до наблюдаемых ВО, их азимуты, углы места и радиальные скорости, формируют интервальные оценки измеренных координат ВО с учетом ошибок их измерения, при этом множество ВО представляют в виде графа их взаимодействия, вершины которого соответствуют объектам, а ребра отражают выполнение условий возможного или достоверного взаимодействия между ними, выделяют достоверные и возможные группы объектов. Увеличение времени сопровождения групп ВО достигается за счет того, что возможные группы выявляются раньше, чем достоверные, а при кратковременном расхождении взаимодействующих ВО достоверные группы не снимаются сразу с сопровождения, а переводятся в класс возможных. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано в локальных навигационных системах и сетях для управления движением мобильных объектов в локальных зонах навигации. Достигаемый технический результат - повышение точности определения местоположения объекта навигации с обеспечением помехозащищенности. Способ основан на излучении объектом навигации высокочастотного гармонического сигнала, приеме его в нескольких опорных радионавигационных точках с известными координатами, при этом с объекта навигации дополнительно излучают второй высокочастотный гармонический сигнал, отличающийся по частоте от первого на заданную величину, в каждой из опорных радионавигационных точек принимают этот сигнал, наряду с первым, формируют из принятых сигналов сигналы разностной частоты, передают сформированные сигналы в центральный приемный пункт, где измеряют разность фаз сигналов разностной частоты, полученных из разных опорных точек, а результаты этих измерений с учетом взаимного расположения центрального приемного пункта и опорных радионавигационных точек пересчитывают в координаты объекта навигации. 2 ил.

Изобретение относится к способам локации на малых дальностях и может быть использовано в радиосистемах посадки летательных аппаратов, сближения и стыковки космических объектов, безопасности вождения и парковки автомобилей. Достигаемый технический результат - разработка способа локации объекта при малых дальностях с использованием прерывистого сигнала при подавлении побочных лепестков его автокорреляционной функции. Сущность изобретения состоит в том, что способ основан на использовании прерывистого импульсного сигнала, при этом выбор параметров прерывистого сигнала осуществляют исходя из требуемого подавления «дифракционных» лепестков (ДЛ) автокорреляционной функции этого сигнала, для чего определяют требуемое число Ктр подавляемых первых (ближних) ДЛ и осуществляют их подавление за счет размещения их в «нулевых» зонах автокорреляционной функции, что достигается за счет определенного выбора периода повторения этих лепестков и соответствующих длительностей, при этом Ктр может быть определено исходя из требуемой величины подавления ДЛ. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в многопозиционных системах пассивной радиолокации для определения местоположения и скорости движения радиоизлучающих объектов. Достигаемый технический результат - обеспечение измерения скорости движения объекта при одновременном увеличении точности определения координат в моноимпульсном режиме. Указанный результат достигается за счет того, что способ включает прием радиосигналов объекта в пространственно-разнесенных пунктах приема и передачу их с периферийных на центральный пункт приема, где измеряют и компенсируют разности доплеровских частот радиосигналов периферийных и центрального пункта приема. Затем, с учетом времени распространения электромагнитных волн в пункты приема, выполняют пространственно-временную обработку преобразованных радиосигналов и определяют координаты объекта, а по измеренным разностям частот и координатам объекта вычисляют вектор его скорости. 5 ил.

Изобретение относится к системам разнесенной радиолокации околоземного космоса и может быть использовано для решения задач дистанционного зондирования Земли с помощью летательных и космических аппаратов. Достигаемый технический результат - расширение зоны мониторинга и обнаружения целей, повышение надежности и помехозащищенности радиолокационной системы. Указанный результат достигается за счет того, что в способе оперативного получения радиолокационной информации производят оперативное развертывание локальной радиолокационной системы на основе локальных разнесенных станций в определенном, заранее заданном районе, путем запуска в данный район носителя с отделяемыми платформами, на каждой из которых устанавливают локальную станцию с приемопередающим оборудованием, при этом используют сигналы подсвета от внешнего источника излучения или от локального источника излучения, который устанавливают на одной из отделяемых платформ или непосредственно на носителе. Радиолокационная система содержит локальную радиолокационную систему с локальными станциями приема и обработки данных, а также внешний или локальный источник излучения сигналов подсвета. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для экспериментальной оценки вклада участков крупногабаритного объекта, например авиационного турбореактивного двигателя, в интегральную величину эффективной поверхности рассеяния двигателя. Достигаемый технический результат - определение эффективной поверхности рассеяния участков объекта для различных ракурсов. Указанный результат достигается за счет того, что способ измерения эффективной поверхности рассеяния крупногабаритных объектов включает установку объекта на опорно-поворотное устройство, измерение фона, эталонирование неподвижного объекта при его полном укрытии радиопоглощающим материалом, облучение и определение мощности отраженных сигналов при вращении объекта вокруг вертикальной оси, при этом объект разбивают на участки, измеряют мощность отраженных сигналов от участков при последовательном удалении с них радиопоглощающего материала и определяют ЭПР участков, затем получают интегральную ЭПР методом сравнения измерений, проведенных в штатном состоянии и с замаскированным участком, при этом относительный вклад каждого участка объекта в интегральную ЭПР в заданном угловом секторе определяют в соответствии с выражением: где - средние значения ЭПР объекта в штатном состоянии и с замаскированным участком соответственно. В качестве радиопоглощающего материала используют материал с коэффициентом отражения электромагнитного излучения на металлической поверхности не более -20 дБ в рабочем диапазоне частот и поляризации электромагнитного излучения. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах пеленгации и сопровождения различных объектов. Достигаемый технический результат - повышение точности пеленгации и сопровождения объектов за счет учета изменений крутизны и нелинейных искажений пеленгационной характеристики в процессе функционирования системы антенна-обтекатель. В отличие от известных устройств принципиально новый эффект уменьшения погрешностей пеленгации и сопровождения достигается путем введения устройства решения уравнения компенсации, сигнальные входы которого подключены к выходам пеленгационного приемника, а выходы подключены к входам электромеханического привода, N входов коэффициентов пеленгационной характеристики устройства решения уравнения компенсации подключены к N выходам текущих значений коэффициентов пеленгационной характеристики вычислителя аппроксимирующих сплайнов, где N - количество коэффициентов разложения пеленгационной характеристики системы антенна-обтекатель, используемых для компенсации, причем значение N выбирается равным N≥2. 2 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в импульсных радиолокационных станциях (РЛС). Достигаемый технический результат - улучшение эффективности работы РЛС при флуктуациях эффективной площади рассеяния (ЭПР) обнаруживаемых объектов, а также в условиях прицельных по частоте активных шумовых помех (АШП) в дальней зоне работы при сохранении качества подавления помеховых сигналов, отраженных от местных предметов в ближней зоне работы РЛС. Указанный технический результат достигается за счет использования для обзора дальней и ближней рабочих зон РЛС двух последовательностей импульсов, которые формируют на промежуточной частоте и после смешивания их с синусоидальными сигналами высокой частоты и фильтрации преобразуют в зондирующие импульсы, при этом обзор дальней зоны производят, перестраивая поимпульсно рабочую частоту зондирующих импульсов путем изменения высокой частоты синусоидальных сигналов от такта к такту, а обзор ближней зоны - на постоянной рабочей частоте, затем принятый отраженный сигнал смешивают с высокочастотным синусоидальным сигналом своей зоны, преобразуя его на промежуточную частоту, фильтруют и, после аналого-цифрового преобразования, подвергают обработке. Устройство, реализующее способ, состоит из основной и компенсационной антенн, двух формирователей сигналов, двух смесителей, двух генераторов синусоидального сигнала, твердотельного передающего устройства, приемников основного и компенсационного каналов, коммутатора синусоидальных сигналов, устройств первичной обработки, отображения, вторичной обработки и сопряжения, с соответствующими связями. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при пассивной локации быстроперемещающихся объектов. Достигаемый технический результат изобретения - повышение эффективности пассивной локации за счет увеличения чувствительности и помехоустойчивости локационной системы, реализации возможности пассивной локации высокоскоростного объекта в условиях действия помех. Сущность изобретения заключается в том, что в способе пассивной локации подвижного объекта, основанном на приеме сигналов, излучаемых объектом, оптимальной обработке принятых сигналов, принимают излучаемые объектом сигналы в разнесенных в пространстве точках, вычисляют взаимную корреляционную функцию (ВКФ) сигналов, принятых в разнесенных точках, предварительно осуществив компенсацию доплеровского сдвига частоты сигналов, по превышению импульсного значения корреляционной функции сигналов над порогом судят о наличии объекта в обозреваемом пространстве, при этом компенсацию доплеровского сдвига частоты принятых сигналов осуществляют путем мультипликативного преобразования частотного спектра названных сигналов, вычисление ВКФ принятых сигналов производят многократно, варьируя величину корректирующего сдвига частоты сигнала, после вычисления ВКФ сигналов выбирают выходной сигнал с максимальным импульсным значением. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано в локальных навигационных системах и сетях для управления движением мобильных объектов в локальных зонах навигации. Система содержит два расположенных на объекте навигации передатчика высокочастотных гармонических сигналов с общей передающей антенной, три приемника этих сигналов с приемными антеннами, установленных в опорных радионавигационных точках с известными координатами, три измерительных канала (каналы формирования разностной частоты), три фазовых детектора, три аналого-цифровых преобразователя и вычислитель координат объекта навигации. Каждый из измерительных каналов содержит последовательно включенные балансный смеситель, узкополосный фильтр, усилитель-ограничитель и резонансный усилитель. Достигаемый технический результат - повышение точности определения местоположения объекта навигации и помехозащищенности системы. 2 ил.
Наверх