Беспилотный летательный аппарат (бла), способ формирование команды на раскрытие имитатора бла (варианты), радиолокационная станция формирования команды на раскрытие имитатора бла (варианты)



Беспилотный летательный аппарат (бла), способ формирование команды на раскрытие имитатора бла (варианты), радиолокационная станция формирования команды на раскрытие имитатора бла (варианты)
Беспилотный летательный аппарат (бла), способ формирование команды на раскрытие имитатора бла (варианты), радиолокационная станция формирования команды на раскрытие имитатора бла (варианты)
Беспилотный летательный аппарат (бла), способ формирование команды на раскрытие имитатора бла (варианты), радиолокационная станция формирования команды на раскрытие имитатора бла (варианты)
Беспилотный летательный аппарат (бла), способ формирование команды на раскрытие имитатора бла (варианты), радиолокационная станция формирования команды на раскрытие имитатора бла (варианты)

 


Владельцы патента RU 2557130:

Семенов Виктор Леонидович (RU)

Группа изобретений относится к средствам защиты летательных аппаратов. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) содержит две радиолокационные станции (РЛС), миниатюрный парашют с пускателем, телескопическую антенну с взрывателем заряда, соединенные определенным образом. При первом способе формирования команды на раскрытие имитатора БЛА команду на раскрытие формируют при равенстве по длительности второго и половины первого интервала времени между обнаружениями сигналов определенной частоты, когда между антенной БЛА и приближающейся ракетой будет определенное расстояние. При втором и третьем способах формируют команду на раскрытие при равенстве по длительности двух интервалов времени между моментами обнаружения сигналов с определенной частотой, когда между антенной и приближающейся ракетой будет определенное расстояние. Первая РЛС формирования команды на раскрытие имитатора БЛА содержит локатор определения момента выдачи команды, регистр сдвига, два генератора счетных импульсов, реверсивный счетчик, блок памяти, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), цифровой компаратор, элемент И, два генератора непрерывной частоты, соединенные определенным образом. Вторая РЛС формирования команды на раскрытие БЛА содержит локатор определения момента выдачи команды, регистр сдвига, генератор счетных импульсов, реверсивный счетчик, элемент ИЛИ-НЕ, элемент И, аналоговый ключ, два генератора непрерывной частоты, соединенные определенным образом. 6 н.п. ф-лы, 4 ил.

 

Беспилотный летательный аппарат «Утка». Имитаторы БЛА. Способы и РЛС формирования команды на организацию имитатора БЛА.

Изобретение относится к средствам вооружения и может быть использовано в качестве малоуязвимого имитатора средства нападения, отвлекающего на себя средства нападения и защиты противника.

Известен, например, беспилотный летательный аппарат (далее БЛА) [патент РФ № 2380286, B64C 39/04], способный решать задачи по сбору и обработке информации об объектах в целях обеспечения потребителей данными, необходимыми для решения ими различного рода задач, в том числе военно-разведывательного характера.

Недостатком подобных БЛА является их незащищенность от средств нападения с неконтактными радиовзрывателями.

Известны: способ и РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, радиовзрыватель, РЛС измерения начальной скорости снаряда [патенты РФ: №2374597, F41H 11/02; №2352955, G01S 7/38; №2367975, G01S 13/58], используя и устанавливая которые на БЛА можно осуществить ему защиту от нападения противника.

Известные РЛС по патентам №№ 2374597, 2352955, 2367975 содержат приемно-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высоко мощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика, а выход - к входу фильтра разностных частот, а также обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот, выход которого подключен к выходной шине, а вход - к выходу фильтра разностных частот, и который содержит последовательно соединенные генератор сигнала непрерывной частоты, второй смеситель, широкополосный фильтр, усилитель-ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор и формирователь импульса, при этом второй вход компаратора подключен к шине опорного напряжения, а второй вход второго смесителя - к входной шине.

Однако используя известные РЛС, не представляется возможным определять возможные промахи ракет в БЛА, что понижает эффективность такой защиты из-за бесцельного использования защитных средств при промахе.

Целью изобретения является повышение выживаемости БЛА в условиях нанесения по нему удара управляемыми средствами нападения с неконтактными взрывателями, а также повышение эффективности его зашиты.

Поставленная цель достигается за счет установки на БЛА ( РЛС) формирования команд на организацию имитаторов БЛА, позволяющих без применения процедур, связанных с процессом измерения координат средств нападения, определять, помимо прочего, возможный промах последнего в БЛА.

На фиг.1, 2, 3 и 4 приведены блок-схемы РЛС формирования команд на организацию имитаторов БЛА и рисунки, поясняющие их работу.

Название «Утка» предлагаемого БЛА подчеркивает основную его функцию, заключающуюся в дезинформации противника, принимающего данный аппарат за боевое средство нападения.

Беспилотный летательный аппарат «Утка» содержит, по крайней мере, в задней части БЛА первую радиолокационную станцию формирования команды на организацию имитатора БЛА (РЛС) и миниатюрный парашют с пускателем, а в передней части БЛА - вторую РЛС и телескопическую антенну с взрывателем заряда, при этом выход первой РЛС подключен к пускателю парашюта, а выход второй РЛС подключен к взрывателю заряда.

Имитатор беспилотного летательного аппарата (БЛА) выполнен в виде телескопической антенны, прикрепленной к корпусу БЛА, внутри которой находится заряд, который подрывают по команде с БЛА для того, чтобы телескопическая антенна раскрылась параллельно продольной оси БЛА и превратилась вместе с БЛА в эффективно отражающий электромагнитные волны протяженный объект.

Второй имитатор БЛА выполнен на базе БЛА, на котором используют миниатюрный парашют, купол и стропы которого изготавливают из материала, эффективно отражающего электромагнитные волны, и который по команде с БЛА выбрасывается из его хвостовой части, раскрывается и, продолжая быть прикрепленным к корпусу БЛА, совместно с ним перемещается, создавая через время полного раскрытия парашюта совместно с БЛА более протяженный, чем сам БЛА объект-имитатор БЛА, отражающий электромагнитные волны в течение короткого интервала времени, после чего парашют отделяется от БЛА.

Команду на организацию имитатора БЛА формируют или только при равенстве по длительности второго и половины первого интервалов времени, первый из которых формируют между началами возникновения и обнаружения на РЛС соответственно сигналов частотой (N-4)Fдо и NFдо, где N число большее 3, а второй - между началами возникновения и обнаружения соответственно сигнал в частотой 3Fдо и Fдо, когда между антенной РЛС и ракетой, приближающейся к БЛА с радиальной скоростью Vi, будут соответственно расстояния, соизмеримые с (N+4)Do+(Vi/Vo)Do, NDo+(Vi/Vo)Do, 3Do+(Vi/Vo)Do и Do+(Vi/Vo)Do, где Fдо=2Vo fo/С, С - скорость света,

где fo - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону,

Vo - скорость БЛА, выбираемая из условия Do/Vo=fo/Fm dfm, где Fm и dfm соответственно частота модуляции и девиация частоты сигнала,

Do - известное расстояние от антенны РЛС до предполагаемой точки встречи БЛА с ракетой,

или формируют только при равенстве по длительности двух интервалов времени, первый из которых формируют между началами возникновения и обнаружения на РЛС соответственно сигналов частотой 5Fдо и 3Fдо, а второй - между началами возникновения и обнаружения соответственно сигналов частотой 3Fдо и Fдо, когда между антенной РЛС и ракетой, приближающейся к БЛА с радиальной скоростью Vi, будут соответственно расстояния, соизмеримые с:

5Do+(Vi/Vo)Do, 3Do+(Vi/Vo)Do и Do+(Vi/Vo)Do,

или формируют только при равенстве по длительности двух интервалов времени, первый из которых формируют между началами возникновения и обнаружения на РЛС соответственно сигналов частотой (N+4)Fдо и NFдо, где N число большее 5, а второй - между началами возникновения и обнаружения соответственно сигналов частотой 5Fдо и Fдо, когда между антенной РЛС и ракетой, приближающейся к БЛА с радиальной скоростью Vi, будут соответственно расстояния, соизмеримые с

(N+4)Do+(Vi/Vo)Do, NDo+(Vi/Vo)Do, 5Do+(Vi/Vo)Do и Do+(Vi/Vo)Do.

РЛС формирования команды на организацию имитатора БЛА (фиг.3) содержит РЛС 1 определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, регистр 2 сдвига, генератор 3 счетных импульсов, реверсивный счетчик 4, блок 5 памяти, постоянное запоминающее устройство 6 (ПЗУ 6), цифровой компаратор 7 и элемент И8, при этом выход РЛС 1 определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса подключен к входу регистра 2 сдвига, первый и третий выходы которого подключены соответственно к входу разрешения суммирования и входу разрешения вычитания реверсивного счетчика 4, выход генератора 3 счетных импульсов подключен к входу счета реверсивного счетчика 4, выходы которого подключены непосредственно к первым входам цифрового компаратора 7 и через последовательно соединенные блок 5 памяти и ПЗУ 6 к вторым входам цифрового компаратора 7, выход которого через элемент И8 подключен к выходной шине 9, а второй и четвертый выходы регистра 2 сдвига подключены соответственно к входу разрешения записи блока 5 памяти и второму входу элемента И8, а также в РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса параллельно генератору сигнала непрерывной частоты подключен второй, более высокочастотный, генератор сигнала непрерывной частоты.

РЛС формирования команды на организацию имитатора БЛА (фиг.4) содержит РЛС 1 определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, регистр 2 сдвига, генератор 3 счетных импульсов, реверсивный счетчик 4 и элементы ИЛИ-НЕ 5 и И 6, при этом выход РЛС 1 определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса подключен к входу регистра 2 сдвига, первый и третий выходы которого подключены соответственно к входу разрешения суммирования и входу разрешения вычитания реверсивного счетчика 4, выход генератора 3 счетных импульсов подключен к входу счета реверсивного счетчика 4, выходы старших разрядов которого через элемент ИЛИ-НЕ 5 подключены к входу элемента И 6, второй вход которого подключен к четвертому выходу регистра 2 сдвига, а выход к выходной шине 7, а также второй выходы регистра 2 сдвига подключен к входу управления аналогового ключа в РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, выход которого подключен к входу второго смесителя, а первый и второй входы аналогового ключа подключены к выходам первого и второго генераторов сигнала непрерывной частоты.

При стрельбе на большие расстояния ракетой по цели (БЛА) вдогон или навстречу, ракета обычно на конечном этапе при подлете к цели приближается к ней параллельным, либо почти параллельным курсом. Причем, если ракета поразит БЛА с установленной на нем в хвостовой или головной части РЛС облучающей ракету, то ракета на конечном этапе будет приближаться к БЛА с радиальной скоростью, близкой к линейной, примерно, как показано на фиг.1 и 2. Используя рисунки, приведенные на фиг.1 и 2, поясним работу РЛС формирования команды на организацию имитатора БЛА (фиг.3).

Известно [патент РФ, 2374597, МПК F41H 11/02), что если ракету облучать непрерывным сигналом с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, например, с РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, установленной на БЛА и представляющей собой аналог рассматриваемой РЛС, то можно получить при параметрах излучаемого сигнала: Fm=50КГц - частота модуляции; dfm=50 мГц -девиация частоты; fo=100 ГГц - средняя частота излучаемого сигнала, выбранных при fo/Fm×fm=0,04 c и частоте опорного сигнала Fоп1=100 КГц подаваемого на смеситель в обнаружителе сигналов узкополосного спектра частот, следующее.

Пусть БЛА и ракета (далее объекты) сближаются (фиг.1) с относительной скоростью Vi=1000 M/c (VБЛА=150 м/c, Vp=850 м/с), тогда,

когда между точно сближающимися объектами останется расстояние АС8=58 м по курсу (B8C8=OM, Cos0=1), а затем АС4=46 м (B7C4=0 м, Cos0=1), на входе второго смесителя РЛС будут сформированы разностные сигналы частотой:

сначала Fp300=(2×AC8×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos0×fo/C)=300 КГц,

а затем Fp100=(2×AC4×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos0×fo/C)=100 КГц.

При этом БЛА и ракета до их реального места встречи пролетят соответственно расстояния 8,7 м и 49,3 м, а расстояние в AC8 - AC4=12 м объектами будет преодолено за время t1=0,012 c, т.е, за интервал времени между моментами формирования на выходе обнаружителя сигналов узкополосного спектра частот РЛС (далее обнаружителя) коротких импульсов, соответствующих моментам обнаружения на РЛС сигналов частотой F300 и F100 в моменты, когда между объектами будут расстояния АС8=58 м и АС4=46 м.

Когда между сближающимися параллельными курсами объектами останется расстояние АС7=57,5 м по курсу (В6С7=6 м, A B 6 = A C 7 2 + B 6 C 7 2 = 57,81 м, Sinα=B6C7/AB6=0,10379, α=5,94°, Cos5,94°=0,9946), а затем АС3=45,3 м (В5С3=6 м, A B 5 = A C 3 2 + B 5 C 3 2 = 45,7 м, Sinα=В5С3/АВ5=0,1313, α=7,55°, Cos7,55°=0,9913, на входе второго смесителя РЛС будут сформированы разностные сигналы:

сначала Fp300=(2×АВ6×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos5,94°×f0/C)=300 КГц,

а затем Fp100=(2×AB5×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos7,55°×fo/C)=100 КГц.

При этом БЛА и ракета до их места встречи по курсу пролетят соответственно расстояния 8,625 м и 48,875 м, а расстояние в АС7 - АС3=12,2 м объектами будет преодолено за время t2=0,0122c, т.е. за интервал времени между моментами формирования на выходе обнаружителя коротких импульсов, соответствующих моментам обнаружения на РЛС сигналов частотой F300 и F100, в моменты, когда между объектами будет АВ6=57,81 м и АВ5=45,7 м.

Когда между сближающимися параллельными курсами объектами останется расстояние АС6=56,55 м (В4С6=10 м, АВ4=57,43 м, Sin10,05°=В4С6/АВ4), а затем АС2=43,9 м (В3С2=10 м, АВ3=45 м, Sin12,84°=В3С2/АВ3), на входе второго смесителя РЛС будут сформированы разностные сигналы частотой:

сначала Fp300=(2×AB4×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos10,05°×fo/C)=300 КГц,

а затем Fp100=(2×АВ3×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos12,84°×fo/C)=100 КГц.

При этом БЛА и ракета до их места встречи по курсу пролетят соответственно расстояния 8,4825 м и 48,0675 м, а расстояние в AC6-AC2=12,65 м объектами будет преодолено за время t3=0,01265 с, т.е. за интервал времени между моментами формирования на выходе обнаружителя коротких импульсов, соответствующих моментам обнаружения на РЛС сигналов частотой F300 и F100 в моменты, когда между объектами будут расстояния АВ4=57,43 м и АВ3=45 м.

Когда между сближающимися параллельными курсами объектами останется расстояние AC5=54,52 м (В2С5=15 м, АВ2=56,546 м, Sin15,4°=B2C5/AB2), а затем AC1=41 M (B1C1=15 м, AB1=43,66 м, Sin20,1°=B1C1/AB1), на входе второго смесителя РЛС будут сформированы разностные сигналы частотой:

сначала Fp300=(2×AB2×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cosl5,4°×fo/C)-300 КГц,

а затем Fp100=(2×AB1×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos20,l°×fo/C)=100 КГц.

При этом БЛА и ракета до их места встречи по курсу пролетят соответственно расстояния 8,178 м и 46,342 м, а расстояние в AC5-AC1=13,52 м объектами будет преодолено за время t3=0,01352 с, т.е. за интервал времени между моментами формирования на выходе обнаружителя коротких импульсов соответствующих моментам обнаружения на РЛС сигналов частотой F300 и F100 в моменты, когда между объектами будет АВ2=56,546 м и AB1=43,66 м.

Следует отметить, что при расстояниях между курсовыми направлениями объектов порядка BiCi=25M сигналов разностных частот 100 КГц и 300 КГц на входам второго смесителя РЛС сформировано не будет, также как и конечной величины интервалов времени ti.

Пусть БЛА и ракета сближаются (фиг.2) с относительной скоростью Vi=300 м/с (VБЛА=150 м/с, Vp=150 м/с), тогда,

когда между точно сближающимися объектами останется расстояние АС8=30 м по курсу (B8C8=0 м, Cos0=1), а затем АС4=18 м (В7С4=0 м, Cos0=1), на входе второго смесителя РЛС будут сформированы разностные сигналы частотой:

сначала Fp300=(2×АС8×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos0×fo/C)=300 КГц,

а затем Fp100=(2×АС4×Fm×dfm/С)-(2×Vi×CosSin0×fo/C)=100 КГц.

При этом БЛА и ракета до их реального места встречи пролетят расстояния по 15 м, а расстояние в АС8 - АС4=12 м объектами будет преодолено за время t 1 1 = 0,04 с, т.е. за интервал времени между моментами формирования на выходе обнаружителя коротких импульсов соответствующих моментам обнаружения на РЛС сигналов частотой F300 и F100 в моменты, когда между объектами будет АС8=30 м и AC4=18 м.

Когда между сближающимися параллельными курсами объектами останется расстояние АС7=29,12 м (В6С7=6 м, АВ6=29,73 м, Sin11,65°=В6С7/АВ6), а затем АС3=16,2 м (В5С3=6 м, AB5=17,28 м, Sin20,35°=В5С3/АВ5), на входе второго смесителя РЛС будут сформированы разностные сигналы частотой:

сначала Fp300=(2×AB6×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos11,65°×fo/C)=300 КГц,

а затем Fp100=(2×AB5×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos Cos20,35°×fo/C)=100 КГц.

При этом БЛА и ракета до их места встречи по курсу пролетят расстояния по 1 4,56 м, а расстояние в АС7-АС3=12,92 м объектами будет преодолено за время t 2 1 = 0,043067 с, т.е. за интервал времени между моментами формирования на выходе обнаружителя коротких импульсов соответствующих моментам обнаружения на РЛС сигналов частотой F300 и F100 в моменты, когда между объектами будут расстояния АВ6=29,73 м и АВ5=17,28 м.

Когда между сближающимися параллельными курсами объектами останется расстояние АС6=27,55 м (В4С6=10 м, АВ4=29,31 м, Sin19,9°=В4С6/АВ4), а затем АС2=11,1 м (В3С2=10 м, АВ3=14,94 м, Sin42°=В3С2/АВ3), на входе второго смесителя РЛС будут сформированы разностные сигналы частотой:

сначала Fp300=(2×AB4×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos19,9°×fo/C)=300 КГц,

а затем Fp100=(2×АВ3×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos42°×fo/C)=100 КГц.

При этом БЛА и ракета до их места встречи по курсу пролетят расстояния по 27,55/2=13,775 м, а расстояние в АС6-АС2=16,45 м объектами будет преодолено за время t 3 1 = 0,0548333 с, т.е. за интервал времени между моментами формирования на выходе обнаружителя коротких импульсов, соответствующих моментам обнаружения на РЛС сигналов частотой F300 и F100 в моменты, когда между объектами будет АВ4=29,31 м и АВ3=14,94 м.

Когда между сближающимися параллельными курсами объектами останется расстояние АС5=23,8 м (В2С5=15 м, АВ2=28,13 м, Sin32°=B2C5/AB2), на входе второго смесителя РЛС будет сформирован разностный сигнал частотой

Fp300=(2×AB2×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos32°×fo/C)=300 КГц.

Сигнала же частотой 100 КГц на входе второго смесителя РЛС при расстоянии в B1C1=15 м, и более между курсовыми направлениями объектов сформировано не будет, также как и конечной величины интервала времени t4.

Здесь следует отметить, что при всех случаях рассмотренных выше, кроме последнего, на выходе второго смесителя всегда будет формироваться разностный сигнал частотой 200КГц (Fp300-100 КГц или Fp100+100 КГц), продукт преобразования разностного сигнала, сформированного на сигнальном входе второго смесителя с опорным сигналом, формируемым в РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса известным генератором сигнала непрерывной частоты.

Из сказанного можно заключить, что по мере увеличения величины BiCi (0 м, 6 м, 10 м, 15 м, 25 м), т.е. увеличения вероятности точного попадания ракеты в БЛА, увеличивается (при скорости сближения БЛА и ракеты Vi=VБЛА+Vp=150 м/c+850 м/c=1000 м/c) и интервал времени ti (t1=0,012 c, t2=0,0122 c, t3=0,01265 c, t4=0,01352 c, t5=∞) между моментами формирования на выходе обнаружителя сигналов узкополосного спектра частот РЛС коротких импульсов, соответствующих моментам обнаружения на РЛС сигналов частотой F300=300 КГц и F100=100 КГц, в моменты, когда между объектами будут расстояния ABi (58 м и 46 м, 57,81 м и 45,7 м, 57,43 м и 45 м, 56,546 м и 43,66 м). Причем при скорости сближения БЛА и ракеты Vi=VБЛА+Vp=150 м/с+150 м/с=300 м/с интервалы времени ti ( t 1 1 = 0,04 c, t 2 1 = 0,043067 c, t 3 1 = 0,0548333 c, t 4 1 = ) на РЛС будут формироваться, когда между объектами будут расстояния ABi (30 м и 18 м, 29,12 м и 16,2 м, 27,55 м и 11,1 м, 23,8 м и ∞).

В РЛС формирования команды на организацию имитатора БЛА на второй смеситель в обнаружителе сигналов узкополосного спектра частот одновременно подают два опорных сигнала с частотой Fоп1=100 КГц и, например, Fоп2=3100 КГц, формируемых двумя генераторами непрерывных частот и смешиваемых, например, в аналоговом сумматоре. При этом на выходе второго смесителя разностный сигнал частотой 200 КГц формируется не только при поступлении на его сигнальный вход сигналов с частотой 300 КГц и 100 КГц, но и сигналов частотой 3300 КГц и 2900 КГц, формируемые, например, при точном сближении со скоростью 1000 м/с БЛА и ракеты в моменты, когда между объектами расстояния будут 238 м и 214 м, а при скорости сближения в 300 м/с, расстояния будут 210 м и 186 м.

Определим, какими будут интервалы времени между моментами формирования на выходе обнаружителя сигналов узкополосного спектра частот РЛС коротких импульсов, соответствующих моментам обнаружения на РЛС сигналов частотой F3300=3300 КГц и F2900=2900 КГц, и сближения объектов параллельными курсами, отстоящими на удалении в 15 м друг от друга.

Когда между сближающимися параллельными курсами со скоростью Vi=1000 м/c (VБЛА=150 м/с, Vp=850 м/с) БЛА и ракетой останется расстояние ACi=237,5 м по курсу (BiCi=15, A B i = A C i 2 + B i C i 2 = 237,97 м, Sin3,615°=BiCi/ABi), a затем ACj=213,4 м (BjCj=15 м, A B j = A C j 2 + B j C j 2 = 213,93 м, Sin4°=BjCj/ABj), на входе второго смесителя РЛС будут сформированы разностные сигналы частотой:

сначала Fp3300=(2×ABi×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos3,615°×fo/C)=3300 КГц,

а затем Fp=2900(2×ABj×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos4°×fo/C)=2900 КГц,

а на выходе второго смесителя разностный сигнал частотой F200=200КГц.

Очевидно, расстояние (ACi=237,5 м)-(ACj=213,4 м)=24,1 м объекты преодолеют за время ti=24,1 м/(1000 м/с)=0,0241 с, т.е. за интервал времени между моментами формирования на выходе обнаружителя коротких импульсов, соответствующих моментам обнаружения на РЛС сигналов частотой F3300 и F2900 в моменты, когда между объектами будет ABi=237,97 м и ABj=213,93 м, а половину интервала расстояния ACi-ACj за время tj1=0,01205 c.

Когда между сближающимися параллельными курсами со скоростью Vi=300 м/c (VБЛА=150 м/с, Vp=150 м/с) БЛА и ракетой останется расстояние ACi=209,5 м по курсу (BiCi=15, A B i = A C i 2 + B i C i 2 = 210,04 м, Sin4,1°=BiCi/ABi), a затем ACj=185,4 м (BjCj=15 м, A B j = A C j 2 + B j C j 2 = 186,01 м, Sin4,65°=BjCj/ABj), на входе второго смесителя РЛС будут сформированы разностные сигналы:

сначала Fp3300=(2×ABi×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos4,1°×fo/C)=3300 КГц,

а затем Fp2900=(2×ABj×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos4,65°×fo/C)=2900 КГц,

а на выходе второго смесителя разностный сигнал частотой F200=200 КГц

Очевидно, расстояние (ACi=209,5 м)-(ACj=185,4 м)=24,1 м объекты преодолеют за время ti=24,1 м/(300 м/с)=0,0803 с, т.е. за интервал времени между моментами формирования на выходе обнаружителя коротких импульсов соответствующих моментам обнаружения на РЛС сигналов частотой F3300 и F2900 в моменты, когда между объектами будет ABi=210,04 м и ABj=186,01 м, а половину интервала расстояния ACi-ACj за время tj2=0,04015 с.

Анализируя информацию двух последних абзацев можно заключить, что интервалы времени tj1=0,01205 с и tj2=0,04015 с почти равны соответственно интервалам времени ti=0,012 с и t 1 1 = 0,04 с. Причем, чем дальше от антенны РЛС выбирается интервал расстояния ACi-ACj, тем при больших промахах ракеты в БЛА это равенство осуществляется. Поэтому, очевидно, если сравнивать величины интервалов времени tj1=0,01205 с или tj2=0,04015 с определенные на дальних подступах ракеты к БЛА, с интервалами времени ti (0,0122 с, 0,01265 с, 0,01352 с или 0,043067 с, 0,0548333 с), определяемые вблизи ракеты от БЛА, то по их отличию можно судить о возможном непопадании (промахе) ракеты в БЛА. Рассмотрим, как это можно реализовать схемотехнически.

При появлении ракеты в точках пространства, отстоящих от антенны РЛС, например, сначала на ACi=237,5 м, а затем на ACj=213,4 м или сначала на ACi=209,5 м, а затем на ACj=185,4 м, на выходе РЛС 1 определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса появятся, последовательно во времени, два коротких импульса, которыми регистр 2 сдвига установится сначала в состояние, например, с высоким потенциалом только на его первом выходе, а затем с высоким потенциалом только на его втором выходе. При этом за интервал времени между короткими импульсами в реверсивный счетчик 4 с генератора 3 счетных импульсов будет записано, в зависимости от скорости сближения объектов, определенное количество импульсов, а под воздействием потенциала со второго выхода регистра 2 сдвига в блок 5 памяти будет записан цифровой код, сформированный на выходах реверсивного счетчика 4, который в данный момент прекратит суммирование счетных импульсов. Цифровому коду, сохраняемому в блоке 5 памяти и пропорциональному скорости Vi сближения объектов, в ПЗУ 6, заранее, устанавливают определенное цифровое число, которое появляется на выходе ПЗУ6, для сравнения с цифровым числом, сформированным на выходах реверсивного счетчика 4, сразу же после появления цифрового числа на выходах блока 5 памяти.

При дальнейшем сближении объектов и появлении ракеты в точках пространства сначала B8, или В6, или В4, или В2 (фиг.1 и 2), а затем соответственно в точках пространства B7, или В5, или В3, или B1 (фиг.1 и 2), на выходе РЛС 1 определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса снова появятся, последовательно во времени, два коротких импульса, которыми регистр 2 сдвига установится сначала в состояние с высоким потенциалом только на его третьем выходе, а затем с высоким потенциалом только на его четвертом выходе. При этом за интервал времени между короткими импульсами из реверсивного счетчика 4 будет списано (вычтено), в зависимости от скорости сближения объектов, определенное количество импульсов, а под воздействием потенциала с четвертого выхода регистра 2 сдвига на выходе элемента И8 появится потенциал, сформированный к данному моменту на его другом входе. Количество списанных из реверсивного счетчика 4 импульсов может быть либо равным половине записанных в него счетных импульсов, либо, в зависимости от величины промаха ракеты в БЛА, больше половины. Очевидно, что если цифровой код на выходах ПЗУ 6 будет точно или почти точно соответствовать цифровому коду, сформированному на выходах реверсивного счетчика 4, после окончания процесса вычитания (при точном сближении объектов или их сближении с недопустимым промахом), то на выходах цифрового компаратора 7 и элемента И8 будет сформирован высокий потенциал - импульс-команда на организацию имитатора БЛА, подаваемая на пускатель парашюта. Если же цифровой код на выходах ПЗУ 6 будет гораздо больше цифрового кода, сформированного на выходах реверсивного счетчика 4 (при сближении объектов с допустимым промахом), то на выходах цифрового компаратора 7 и элемента И8 будет сформирован низкий потенциал, запрещающий организацию имитатора БЛА.

Здесь следует отметить, что при использовании на ракетах неконтактных взрывателей, реагирующих на инфракрасное, тепловое или световое излучение, в качестве имитатора БЛА может быть использовано изделие, например, типа пули с мощным передатчиком необходимого типа излучения, выстреливаемой по команде с БЛА с большой скоростью в сторону ракеты. При использовании же на ракетах импульсных или, например, типа [патент РФ № 2352955, G01S 7/38] радиовзрывателей, в качестве имитатора БЛА должно быть использовано изделие, например, типа разрывной пули, которая в нужном месте и в нужное время должна не разрываться, а раздуваться за минимальное время до больших размеров. В нашем же случае, после формирования на выходах цифрового компаратора 7 и элемента И8 высокого потенциала - импульс-команды на организацию имитатора БЛА и ее подачи на пускатель парашюта, парашют будет выброшен за корпус БЛА, и под действием потока воздуха мгновенно раскроется и образует протяженный объект-отражатель электромагнитной энергии в сторону средства нападения (ракеты) с неконтактным радиовзрывателем. Аналогично, при подаче импульс-команды на взрыватель заряда в телескопической антенне она раскроется в сторону движения БЛА и также превратится совместно с БЛА в протяженный объект-отражатель электромагнитной энергии. Очевидно, если на ракете будет установлен, например, частотный (на основе эффекта Доплера) или импульсный радиовзрыватель, то из-за значительной протяженности имитаторов БЛА подрыв боевой части ракеты произойдет, очевидно, либо у купола парашюта, либо у конца телескопической антенны, то есть на значительном удалении от самого БЛА, который должен быть значительно меньше длины стропов парашюта и длины телескопической антенны.

Таким образом, для формирования команды на организацию имитатора БЛА с целью защиты БЛА от уничтожения, посредством инициации подрыва средства нападения вдали от БЛА, до недавнего времени необходимо было знать текущие скорость сближения БЛА с ракетой и расстояние между объектами, вычислить которые можно было только после измерения данных величин. Если же к тому же необходимо было учитывать и вероятность промаха ракеты в БЛА, то необходимо было измерять и вычислять и угловые координаты ракеты. Очевидно, что решение задачи по эффективной защите БЛА от нападения на него управляемых средств нападения с неконтактными радиовзрывателями без использования процесса измерения координат цели, а, только используя процесс ее обнаружения, выгодно отличает предлагаемое техническое решение от известных как с экономической точки зрения, так и при решении вопроса по уменьшению массогабаритных характеристик БЛА в целом.

Работа РЛС формирования команды на организацию имитатора БЛА, реализующая способ по п.4, аналогична работе вышеописанной РЛС. Данная схема позволяет применить более простые и соответственно более надежные цифровой компаратор 7 и ПЗУ 6 (микросхемы с меньшим количеством в них логических элементов), так как на выходах реверсивного счетчика 4 в конечном итоге оказывается сформированным цифровое число, близкое к нулю (в счетчик записывается и из него списывается почти одинаковое количество импульсов).

Пусть БЛА и ракета сближаются с относительной скоростью Vi=1000 м/с, тогда,

когда между точно сближающимися БЛА и ракетой останется расстояние АС70=70 м, на входе второго смесителя РЛС будет сформирован сигнал частотой:

Fp500=2×AC70×Fm×dfm/C-2×Vi×Cos0×fo/C=500 КГц,

когда между сближающимися параллельными курсами БЛА и ракетой останется расстояние АС69,6=69,6 м по курсу (ВС=6 м, АВ69,86=69,86 м, α=4,925°), на входе второго смесителя РЛС будет сформирован разностный сигнал частотой:

Fp500=2×AB69,86×Fm×dfm/C-2×Vi×Cos4,925×fo/C=500 КГц,

когда между сближающимися параллельными курсами БЛА и ракетой останется расстояние АС68,85=68,85 м по курсу (ВС=10 м, АВ69,57=69,57 м, α=8,25°), на входе второго смесителя РЛС будет сформирован разностный сигнал частотой:

Fp500=2×AB69,57×Fm×dfm/C-2×Vi×Cos8,25°×fo/C=500 КГц,

когда между сближающимися параллельными курсами БЛА и ракетой останется расстояние АС67,4=67,4 м по курсу (ВС=15 м, АВ69,0=69,0 м, α=12,55°), на входе второго смесителя РЛС будет сформирован разностный сигнал частотой:

Fp500=2×АВ69,0×Fm×dfm/С-2×Vi×Cos12,55°×fo/C=500 КГц,

пусть БЛА и ракета сближаются с относительной скоростью Vi=300 м/c, тогда,

когда между точно сближающимися БЛА и ракетой останется расстояние AC42=42 м, на входе второго смесителя РЛС будет сформирован сигнал частотой:

Fp500=2×AC42×Fm×dfm/C-2×Vi×Cos0×fo/C=500 КГц,

когда между сближающимися параллельными курсами БЛА и ракетой останется расстояние AC41,42=41,42 м по курсу (ВС=6 м, AB41,85=41,85 м, α=8,3°), на входе второго смесителя РЛС будет сформирован разностный сигнал частотой:

Fp500=2×AB41,85×Fm×dfm/C-2×Vi×Cos8,3°×fo/C=500 КГц,

когда между сближающимися параллельными курсами БЛА и ракетой останется расстояние АС40,42=40,42 м по курсу (ВС=10 м, AB41,64=41,64 м, α=13,9°), на входе второго смесителя РЛС будет сформирован разностный сигнал частотой:

Fp500=2×AB41,64×Fm×dfm/C-2×Vi×Cos13,9°×fo/C=500 КГц,

когда между сближающимися параллельными курсами БЛА и ракетой останется расстояние АС38,41=38,41 м по курсу (ВС=15 м, АВ41,24=41,24 м, α=13,9°), на входе второго смесителя РЛС будет сформирован разностный сигнал частотой:

Fp500=2×AB41,24×Fm×dfm/C-2×Vi×Cos21,3°×fo/C=500 КГц,

При этом на выходе второго смесителя всегда будет формироваться разностный сигнал частотой F200=Fp500-(Fоп=300 КГц)=200 КГц, продукт преобразования разностного сигнала, сформированного на сигнальном входе второго смесителя с опорным сигналом, формируемым вторым, вновь введенным в РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, более высокочастотным генератором сигнала непрерывной частоты.

Из последнего можно заключить, что как и раньше, по мере увеличения величины BiCi (0 м, 6 м, 10 м, 15 м, 25 м) увеличивается (при скорости сближения БЛА и ракеты Vi=1000 м/с) и интервал времени ti (0,012 с, 0,0121 с, t3=0,0123 с, t4=0,01288 с) между моментами формирования на выходе обнаружителя сигналов узкополосного спектра частот РЛС коротких импульсов, соответствующих моменту обнаружения на РЛС сигналов частотой F500=500 КГц в моменты, когда между объектами по курсу будут расстояния ACi (70 м и 58 м, 69,6 м и 57,5 м, 57,43 м и 68,85 м и 56,55, 67,4 м и 54,52 м). Причем при скорости сближения БЛА и ракеты Vi=300 м/с интервалы времени ti (0,04 с, 0,041 с, t3=0,0429 с, 0,0487) на РЛС будут формироваться, когда между объектами по курсу будут расстояния ACi (42 м и 30 м, 41,42 м и 29,12 м, 40,42 м и 27,55 м, 38,41 м и 23,8 м). То есть разность в интервалах времени наблюдается и при их формировании на близких подступах ракеты к БЛА. При этом потребуется более простой реверсивный счетчик, так как при прочих равных условиях, в него будет записываться в два раза меньшее количество импульсов. Если к тому же использовать РЛС формирования команды на организацию имитатора БЛА при меньших разбросах скоростей сближения БЛА с ракетой, например, против ракет определенного класса, то реализовать РЛС по способу п.3 формулы изобретения можно по схеме фиг.4. Работа такой РЛС с аналоговым ключом и двумя генераторами сигналов непрерывной частоты в РЛС 1 определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса также аналогична вышеописанной РЛС. Переключение аналогового ключа в РЛС и соответственно подключение к входу второго смесителя то одного, то другого генераторов сигналов непрерывной частоты производят сменяющимся потенциалом, снимаемым со второго выхода регистра 2 сдвига. Данная схема позволяет использовать менее разрядный реверсивный счетчик 4 и функционирует без блока памяти и ПЗУ. При этом, если в реверсивный счетчик 4 будет записано столько или почти столько же импульсов, сколько и списано, то на выходах его старших разрядов будут низкие потенциалы, а на выходе элементы ИЛИ-НЕ 5 и И 6 высокие, что будет соответствовать выдаче команды на организацию имитатора БЛА, так как ожидается попадание в него ракеты. Если же в реверсивный счетчик 4 будет записано меньше импульсов, чем списано, то на выходах его старших разрядов будут высокие потенциалы, а на выходе элементы ИЛИ-НЕ 5 и И 6 - низкие, что будет соответствовать запрету на выдачу команды на организацию имитатора БЛА, так как ожидается промах в него ракеты.

1. Беспилотный летательный аппарат (БЛА), отличающийся тем, что на нем дополнительно установлены, по крайней мере, в задней части БЛА первая радиолокационная станция формирования команды на раскрытие имитатора БЛА (РЛС) и миниатюрный парашют с пускателем, а в передней части БЛА вторая РЛС и телескопическая антенна с взрывателем заряда, при этом выход первой РЛС подключен к пускателю парашюта, а выход второй РЛС подключен к взрывателю заряда.

2. Способ формирования команды на раскрытие имитатора беспилотного летательного аппарата (БЛА) формируемой на радиолокационной станции формирования команды на раскрытие имитатора БЛА (РЛС), установленной на БЛА, заключающийся в определении момента начала формирования команды на организацию имитатора БЛА, устанавливаемому по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала с частотой Fдо=2Vo fo/С, где С - скорость света,
fo - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону,
Vo - скорость БЛА, выбираемая из условия Do/Vo=fo/Fm dfm,
где Fm и dfm соответственно частота модуляции и девиация частоты сигнала,
Do - известное расстояние от антенны РЛС до предполагаемой точки встречи БЛА с пущенной в него ракетой,
отличающийся тем, что команду на раскрытие имитатора БЛА формируют только при равенстве по длительности второго и половины первого интервалов времени, первый из которых формируют между началами возникновения и обнаружения на РЛС соответственно сигналов частотой (N+4)Fдо и NFдо, где N число большее 3, а второй - между началами возникновения и обнаружения соответственно сигналов частотой 3Fдо и Fдо, когда между антенной РЛС и ракетой, приближающейся к БЛА с радиальной скоростью Vi, будут соответственно расстояния, соизмеримые с:
(N+4)Do+(Vi/Vo)Do, NDo+(Vi/Vo)Do, 3Do+(Vi/Vo)Do и Do+(Vi/Vo)Do.

3. Способ формирования команды на раскрытие имитатора беспилотного летательного аппарата (БЛА) формируемой на радиолокационной станции формирования команды на раскрытие имитатора БЛА (РЛС), установленной на БЛА, заключающийся в определении момента начала формирования команды на раскрытие имитатора БЛА, устанавливаемому по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала с частотой Fдо=2Vo fo/С, где С - скорость света,
fo - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону,
Vo - скорость БЛА, выбираемая из условия Do/Vo=fo/Fm dfm,
где Fm и dfm соответственно частота модуляции и девиация частоты сигнала,
Do - известное расстояние от антенны РЛС до предполагаемой точки встречи БЛА с пущенной в него ракетой,
отличающийся тем, что команду на раскрытие имитатора БЛА формируют только при равенстве по длительности двух интервалов времени, первый из которых формируют между началами возникновения и обнаружения на РЛС соответственно сигналов частотой 5Fдо и 3Fдо, а второй - между началами возникновения и обнаружения соответственно сигналов частотой 3Fдо и Fдо, когда между антенной РЛС и ракетой, приближающейся к БЛА с радиальной скоростью Vi, будут соответственно расстояния, соизмеримые с:
5Do+(Vi/Vo)Do, 3Do+(Vi/Vo)Do и Do+(Vi/Vo)Do.

4. Способ формирования команды на раскрытие имитатора беспилотного летательного аппарата (БЛА) формируемой на радиолокационной станции формирования команды на раскрытие имитатора БЛА (РЛС), установленной на БЛА, заключающийся в определении момента начала формирования команды на организацию имитатора БЛА, устанавливаемому по началу возникновения и обнаружения на РЛС сигнала с частотой Fдо=2Vo fo/С, где С - скорость света,
fo - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону,
Vo - скорость БЛА, выбираемая из условия Do/Vo=fo/Fm dfm,
где Fm и dfm соответственно частота модуляции и девиация частоты сигнала,
Do - известное расстояние от антенны РЛС до предполагаемой точки встречи БЛА с пущенной в него ракетой, отличающийся тем, что команду на раскрытие имитатора БЛА формируют только при равенстве по длительности двух интервалов времени, первый из которых формируют между началами возникновения и обнаружения на РЛС соответственно сигналов частотой (N+4)Fдо и NFдо, где N число большее 5, а второй - между началами возникновения и обнаружения соответственно сигналов частотой 5Fдо и Fдо, когда между антенной РЛС и ракетой, приближающейся к БЛА с радиальной скоростью Vi, будут соответственно расстояния, соизмеримые с
(N+4)Do+(Vi/Vo)Do, NDo+(Vi/Vo)Do, 5Do+(Vi/Vo)Do и Do+(Vi/Vo)Do.

5. Радиолокационная станция формирования команды на раскрытие имитатора БЛА (РЛС), содержащая локатор определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены регистр сдвига, генератор счетных импульсов, реверсивный счетчик, блок памяти, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), цифровой компаратор и элемент И, при этом выход РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса подключен к входу регистра сдвига, первый и третий выходы которого подключены соответственно к входу разрешения суммирования и входу разрешения вычитания реверсивного счетчика, выход генератора счетных импульсов подключен к входу счета реверсивного счетчика, выходы которого подключены непосредственно к первым входам цифрового компаратора и через последовательно соединенные блок памяти и ПЗУ к вторым входам цифрового компаратора, выход которого через элемент И подключен к выходной шине, а второй и четвертый выходы регистра сдвига подключены соответственно к входу разрешения записи блока памяти и второму входу элемента И, а также тем, что в РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса параллельно генератору сигнала непрерывной частоты подключен второй генератор сигнала непрерывной частоты.

6. Радиолокационная станция формирования команды на раскрытие имитатора БЛА (РЛС), содержащая локатор определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены регистр сдвига, генератор счетных импульсов, реверсивный счетчик и элементы ИЛИ-НЕ и И, при этом выход РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса подключен к входу регистра сдвига, первый и третий выходы которого подключены соответственно к входу разрешения суммирования и входу разрешения вычитания реверсивного счетчика, выход генератора счетных импульсов подключен к входу счета реверсивного счетчика, выходы старших разрядов которого через элемент ИЛИ-НЕ подключены к входу элемента И, второй вход которого подключен к четвертому выходу регистра сдвига, а выход - к выходной шине, а также второй выход регистра сдвига подключен к входу управления аналогового ключа в РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, выход которого подключен к входу второго смесителя, а первый и второй входы аналогового ключа подключены к выходам первого и второго генераторов сигнала непрерывной частоты.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к области траекторных измерений с использованием станции слежения (СС) за полетом космического аппарата (КА). При обмене информацией с КА по радиоканалу СС производит измерение дальности до КА и скорости ее изменения.
Изобретение относится к области обработки радиосигналов и может быть использовано в радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности измерения радиальной скорости движущегося объекта при сохранении возможности измерения дальности до объекта.

Изобретение относится к радиолокации и предназначено для обнаружения когерентно-импульсных неэквидистантных радиосигналов и измерения радиальной скорости движущегося объекта.

Изобретение относится к области ближней радиолокации и может быть использовано в системах фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) в радиолокационном датчике доплеровского смещения частоты.

Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции относится к радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения модуля скорости баллистической цели (БЦ) в наземных радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями угла места и азимута.

Способ измерения радиальной скорости объекта относится к радиолокации. Достигаемый технический результат - уменьшение погрешности измерения радиальной скорости объекта, при которой частота Доплера меньше единиц кГц, и упрощение способа измерения скорости объекта.

Изобретение относится к навигационной технике и предназначено для решения проблемы повышения точности встречи при кратковременном взаимодействии двух летательных объектов на малых расстояниях.

Группа изобретений относится к способу и устройству формирования команды на пуск защитного боеприпаса, а также к применению этого устройства в качестве радиолокационной станции (РЛС) измерения скорости цели, в качестве радиовзрывателя и в качестве измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности, к области сопровождения траектории цели в обзорных радиолокационных станциях. Достигаемый технический результат - уменьшение времени обнаружения траектории цели и увеличение достоверности выдаваемой радиолокационной информации.

Группа изобретений относится к методам и средствам траекторных измерений космических аппаратов (КА) с использованием линий радиосвязи. В способе используются три территориально разнесенные наземные измерительные станции (ИС) и приемоответчик КА.

Изобретение относится к способу перевозки пассажиров и грузов по воздуху и системе для осуществления способа. Указанный способ заключается в том, что перед осуществлением полета летательный аппарат оборудуют двигателями, использующими в качестве энергоносителя электричество, а между пунктами отправления и прибытия устанавливают ряд вертикальных опор, на верхнем торце которых закрепляют платформы, а на них два параллельных провода электрической магистрали (линию электропитания) и там же параллельно с ними тросовые направляющие.

Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям беспилотных летательных аппаратов. Самолет короткого взлета и посадки выполнен по продольной схеме триплана с хвостовым оперением обратной Y-образности, смонтированным совместно с кормовым кольцевым каналом, имеющим внутри гибридную мотогондолу с задним расположением силовой установки и большим толкающим винтом, вращающимся в противоположном направлении с тремя меньшими толкающими винтами, имеющими одинаковое направление вращения между собой, установленными вокруг кольцевого канала в соответствующих мотогондолах с задним расположением электродвигателя.

Изобретение относится к области авиационной техники, а именно к беспилотным летательным аппаратам и комплексам авианаблюдения для них, и может применяться для фото- и видеоразведки в режиме реального времени, а также биологической, химической и ядерной разведки местности и т.п.

Изобретение относится к области авиации, в частности к летательным аппаратам с кольцевым крылом. .

Изобретение относится к авиационным транспортным средствам. .

Изобретение относится к летательным аппаратам вертикального взлета и посадки. .

Изобретение относится к области создания нетрадиционных аппаратов для перемещения в газовых или жидких средах, в том числе дистанционно управляемых разведывательного назначения.

Изобретение относится к авиации, в частности к летательным аппаратам вертикального взлета и посадки. .

Изобретение относится к легкомоторной авиации. .

Изобретение относится к способам управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА). При способе передают команды управления движением БПЛА, данные о координатах и параметрах его движения через основной спутниковый канал связи со стационарного или подвижного пункта управления, учитывают компенсацию задержки в канале передачи команд управления, определяют динамические характеристики воздействия на систему управления БПЛА, формируют двух- или трехмерное изображение воздушной обстановки на экране монитора автоматизированного рабочего места оператора пункта управления. Посадку БПЛА осуществляют на площадку, выбранную оператором по информации, переданной с борта БПЛА, оборудованного видеокамерой, транслируют через спутниковый канал связи команды управления посадкой. Обеспечиваются безаварийный полет и посадка при больших дальностях полета. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.
Наверх