Бетононасос и способ регулирования величины давления качательного привода в бетононасосе

Изобретение касается бетононасоса и способа регулирования величины давления качательного привода в бетононасосе. Бетононасос содержит качательный привод и S-образный распределительный клапан (17), причем качательный привод приводится в действие гидравлическим контуром качания для управления качанием S-образного распределительного клапана. Гидравлический контур качания содержит модуль регулирования давления качательного привода, который регулирует величину давления качательного привода F, обеспечиваемого гидравлическим контуром качания, согласно первой величине давления F1 и/или второй величине давления F2, где первая величина давления F1 - величина гидравлического давления масла в гидравлическом контуре перемешивания, и вторая величина давления F2 - величина гидравлического давления масла в гидравлическом контуре бетоноподающих цилиндров. В бетононасосе предотвращается вызываемое различными типами бетона или другими производственными условиями слишком высокое или слишком низкое давление, которое прикладывается к S-образному распределительному клапану и обеспечивается приводом, и, соответственно, предотвращается создание S-образным распределительным клапаном высокоскоростного удара и шума и возникновение инерционного удара и вибрации корпуса конструкции. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Данная заявка ссылается на приоритет заявки на патент КНР на изобретение №201010611775.4 под названием "Бетононасос и способ регулирования в нем величины давления качательного привода", зарегистрированной Государственным ведомством по интеллектуальной собственности КНР 28 декабря 2010 г., и все ее содержание включено в данное описание путем ссылки на соответствующий источник.

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к области бетононасосов, в частности к бетононасосу и способу регулирования в нем величины давления качательного привода.

Предпосылки создания изобретения

Как показано на фиг.1 и 2, бетононасос содержит бетоновод А для транспортирования бетонной смеси к пункту назначения и основную машину В, а основная машина В бетононасоса содержит бункер 18, пару бетоноподающих цилиндров (первый бетоноподающий цилиндр 20 и второй бетоноподающий цилиндр 21), пару главных гидроцилиндров (первый главный гидроцилиндр 13 и второй главный гидроцилиндр 14), S-образный распределительный трубчатый клапан 17, пару качательных гидроцилиндров (первый качательный гидроцилиндр 11 и второй качательный гидроцилиндр 12) и т.д. Бетоноподающие цилиндры используются для накачивания бетонной смеси из бункера в бетоновод и приводятся в действие поочередно перемещающими поршнями главных гидроцилиндров; S-образный распределительный клапан 17 расположен в бункере 18 и соединен с бетоноводом, а также поочередно соединяется с одним из бетоноподающих цилиндров, чтобы распределять бетонную смесь; в данный момент другой из бетоноподающих цилиндров засасывает бетонную смесь из бункера. В частности, колебательное качание S-образного распределительного клапана реализуется одним или несколькими приводами (такими как качательные гидроцилиндры).

Кроме того, как показано на фиг.3, бетононасос содержит гидроаккумулятор 7 и насос 5 постоянного давления. Гидроаккумулятор 7 обеспечивает импульс давления, позволяющий S-образному распределительному клапану достигать достаточного ускорения и скорости во время качания, чтобы гарантировать координацию между действием накачивания и распределительным трубопроводом, а также обеспечивать достаточный расход. Привод используется главным образом для преодоления силы тяжести S-образного распределительного клапана, трения между S-образным распределительным клапаном и другими механическими частями, создания усилия для разрезания бетонной колонны в S-образном распределительном клапане и преодоления сопротивления бетонной смеси в бункере 18. Насос 5 постоянного давления используется для подачи под давлением масла в гидроаккумулятор 7 и определяет верхний предел давления в гидроаккумуляторе 7. Когда давление в гидроаккумуляторе 7 доходит до заданной величины, называемой величиной отсечки давления насоса 5 постоянного давления, выходной поток насоса 5 постоянного давления автоматически уменьшается вплоть до 0; в это время давление в гидроаккумуляторе 7 равно величине отсечки давления насоса 5 постоянного давления.

Как показано на фиг.2, логика работы бетононасоса при накачивании в данной области техники является следующей.

Когда поршень первого главного гидроцилиндра 13 продвигается под управлением системы управления, первый качательный гидроцилиндр 11 и второй качательный гидроцилиндр 12 заставляют S-образный распределительный клапан соединиться с первым бетоноподающим цилиндром 20 около первого главного гидроцилиндра 13; в это время первый главный гидроцилиндр 13 выталкивает бетонную смесь из первого бетоноподающего цилиндра 20 в S-образный распределительный клапан, а второй главный гидроцилиндр 14 засасывает бетонную смесь из бункера 18 во второй бетоноподающий цилиндр 21. Когда поршни двух главных гидроцилиндров перемещаются в заранее заданное положение, переключение будет выполняться следующим образом: когда поршень второго главного гидроцилиндра 14 продвигается под управлением источника мощности и системы управления, качательные гидроцилиндры заставляют S-образный распределительный клапан соединиться со вторым бетоноподающим цилиндром 21 около второго главного гидроцилиндра 14; в это время второй главный гидроцилиндр 14 выталкивает бетонную смесь из второго бетоноподающего цилиндра 21 в S-образный распределительный клапан, а первый главный гидроцилиндр 13 засасывает бетонную смесь из бункера 18 в первый бетоноподающий цилиндр 20 до тех пор, пока поршни двух главных гидроцилиндров снова не переместятся в заранее заданное положение. Система будет повторять всю вышеописанную логику. Таким образом, бетонная смесь из бункера 18 непрерывно подается в S-образный распределительный клапан и затем транспортируется бетононасосом к месту назначения через бетоновод (как показано на фиг.1).

На фиг.3 показана гидравлическая схема управления для реализации вышеописанной логики, в которой первый реверсивный клапан 1 с электромагнитным управлением и первый малый реверсивный клапан 2 с гидравлическим управлением используются для управления реверсированием первого реверсивного клапана 3 с гидравлическим управлением, который используется для управления реверсированием главных гидроцилиндров; и точно так же второй реверсивный клапан 8 с электромагнитным управлением и второй малый реверсивный клапан 9 с гидравлическим управлением используются для управления реверсированием второго реверсивного клапана 10 с гидравлическим управлением, который используется для управления реверсированием качательных гидроцилиндров. При этом главные гидроцилиндры содержат первый главный гидроцилиндр 13 и второй главный гидроцилиндр 14; и качательные гидроцилиндры содержат первый качательный гидроцилиндр 11 и второй качательный гидроцилиндр 12. Первый масляный насос 4 используется для приведения в действие главных гидроцилиндров; а второй масляный насос 5 используется для приведения в действие качательных гидроцилиндров. Второй масляный насос 5 подает гидравлическое масло в гидроаккумулятор 7, который заставляет первый качательный гидроцилиндр 11 и второй качательный гидроцилиндр 12 совершать качательное действие.

Когда перекачиваются различные виды бетонной смеси, давление гидравлического масла, подаваемого в качательные гидроцилиндры (привод) гидроаккумулятором 7, может быть слишком высоким или слишком низким, поэтому давление, прикладываемое к S-образному распределительному клапану приводом, может быть слишком высоким или слишком низким. Если вязкость бетонной смеси в бункере низкая, чрезмерное давление (энергия), обеспечиваемое приводом, заставит S-образный распределительный клапан создавать высокоскоростные удары и шум, это будет вызывать инерционные удары и вибрации всего корпуса конструкции и ненужные потери энергии. Если вязкость бетонной смеси в бункере более высокая, S-образный распределительный клапан не сможет качаться, когда создаваемое приводом давление будет недостаточным. Иногда оператор может вручную регулировать давление гидравлического масла, подаваемого в качательные гидроцилиндры (привод) гидроаккумулятором 7, согласно условиям работы при некотором перекачивании, чтобы регулировать давление, прикладываемое к S-образному распределительному клапану. Однако это давление также должно быть регулируемым даже при том условии, что перекачивается один и тот же вид бетонной смеси.

Сущность изобретения

Одной технической задачей, которая должна быть решена в соответствии с изобретением, является создание бетононасоса, который может регулировать в качательном приводе величину давления, обеспечиваемого гидравлическим контуром качания, согласно сопротивлению в S-образном распределительном клапане.

Другой технической задачей, которая должна быть решена в соответствии с изобретением, является создание способа регулирования величины давления в качательном приводе в бетононасосе.

Чтобы решить эти технические задачи, в одном аспекте изобретения предлагается бетононасос, содержащий: бункер для заполнения бетонной смесью; S-образный распределительный клапан, расположенный в бункере; качательный привод, соединенный с S-образным распределительным клапаном и приводимый в действие гидравлическим контуром качания для управления качанием S-образного распределительного клапана; перемешивающий механизм, расположенный в бункере и вращаемый гидравлическим контуром перемешивания, чтобы перемешивать бетонную смесь в бункере; и бетоноподающие цилиндры, соединяемые с одним концом S-образного распределительного клапана и приводимые в действие гидравлическим контуром бетоноподающих цилиндров, чтобы подавать бетонную смесь наружу или засасывать бетонную смесь; отличающийся тем, что гидравлический контур качания содержит модуль регулирования давления качательного привода, который регулирует величину давления качательного привода F, обеспечиваемого гидравлическим контуром качания, согласно первой величине давления F1 и/или второй величине давления F2, где первая величина давления F1 - величина гидравлического давления масла в гидравлическом контуре перемешивания, и вторая величина давления F2 - величина гидравлического давления масла в гидравлическом контуре бетоноподающих цилиндров.

Далее, датчик давления перемешивания устанавливается в гидравлическом контуре перемешивания и конфигурируется для измерения гидравлического давления масла в гидравлическом контуре перемешивания и получения первой величины давления F1; и датчик давления накачивания устанавливается в гидравлическом контуре бетоноподающих цилиндров и конфигурируется для измерения гидравлического давления масла в гидравлическом контуре бетоноподающих цилиндров и получения второй величины давления F2.

Далее, величина давления качательного привода выбирается равной F=F1*a+F2*b, где а - первый коэффициент и b - второй коэффициент.

Далее, диапазон первого коэффициента составляет 0,3-1, а диапазон второго коэффициента - 0,1-0,6.

Далее, качательный привод представляет собой качательные гидроцилиндры; и гидравлический контур качания содержит: гидроаккумулятор, выход масла которого соединяется со штоковыми полостями или поршневыми полостями качательных гидроцилиндров, чтобы обеспечивать давление привода для качательных гидроцилиндров; насос постоянного давления, выход масла которого соединен с входом масла гидроаккумулятора, чтобы подавать гидравлическое масло для гидроаккумулятора; и модуль регулирования давления качательного привода, который является редукционным клапаном и установлен в масляном контуре между выходом масла насоса постоянного давления и входом масла гидроаккумулятора, чтобы регулировать давление на выходе гидравлического масла, подаваемого от насоса постоянного давления в гидроаккумулятор.

Далее, качательные гидроцилиндры содержат первый качательный гидроцилиндр и второй качательный гидроцилиндр; и второй реверсивный клапан с гидравлическим управлением установлен между гидроаккумулятором и первым качательным гидроцилиндром и вторым качательным гидроцилиндром, главный вход масла второго реверсивного клапана с гидравлическим управлением соединен с выходом масла гидроаккумулятора, первое рабочее масляное отверстие второго реверсивного клапана с гидравлическим управлением соединено с поршневой полостью первого качательного гидроцилиндра, и второе рабочее масляное отверстие второго реверсивного клапана с гидравлическим управлением соединено с поршневой полостью второго качательного гидроцилиндра.

Далее, бетоноподающие цилиндры содержит первый бетоноподающий цилиндр и второй бетоноподающий цилиндр; и гидравлический контур бетоноподающих цилиндров содержит: главный масляный насос, первый главный гидроцилиндр и второй главный гидроцилиндр, поршневые штоки первого главного гидроцилиндра и второго главного гидроцилиндра соединены с поршнями первого и второго бетоноподающих цилиндров соответственно, первый реверсивный клапан с гидравлическим управлением, главный вход масла которого соединен с выходом масла главного масляного насоса, первое рабочее масляное отверстие которого соединено со штоковой полостью первого главного гидроцилиндра и второе рабочее масляное отверстие которого соединено со штоковой полостью второго главного гидроцилиндра, и датчик давления накачивания установлен в гидравлическом контуре между выходом масла главного масляного насоса и главным входом масла первого реверсивного клапана с гидравлическим управлением.

Далее, перемешивающий механизм состоит из перемешивающего вала с лопастями, и гидравлический контур перемешивания содержит: гидравлический двигатель перемешивания, выходной вал которого соединен с перемешивающим валом, масляный насос перемешивания, выход масла которого соединен с входом масла гидравлического двигателя перемешивания, и датчик давления перемешивания, установленный в гидравлическом контуре между выходом масла масляного насоса перемешивания и входом масла гидравлического двигателя перемешивания.

В другом аспекте изобретение предлагает способ регулирования величины давления качательного привода в бетононасосе, включающий: получение первой величины давления F1 и/или второй величины давления F2, где первая величина давления F1 - величина гидравлического давления масла в гидравлическом контуре перемешивания; и вторая величина давления F2 - величина гидравлического давления масла в гидравлическом контуре накачивания; и регулирование величины давления F качательного привода, обеспечиваемого гидравлическим контуром качания, согласно первой величине давления F1 и/или второй величине давления F2.

Далее, шаг регулирования величины давления F качательного привода согласно первой величине давления F1 и второй величине давления F2 включает: вычисление величины давления привода F согласно формуле F=F1*a+F2*b, где а - первый коэффициент, b - второй коэффициент, при этом первый коэффициент и второй коэффициент измеряются техническим испытанием.

Далее, диапазон первого коэффициента составляет 0,3-1 и диапазон второго коэффициента составляет 0,1-0,6.

Изобретение обеспечивает следующие преимущества.

Согласно изобретению гидравлический контур качания содержит модуль регулирования давления качательного привода, который регулирует величину давления F качательного привода, обеспечиваемого гидравлическим контуром качания, согласно первой величине давления F1 и/или второй величине давления F2, где первая величина давления F1 - величина гидравлического давления масла в гидравлическом контуре перемешивания; и вторая величина давления F2 - величина гидравлического давления масла в гидравлическом контуре бетоноподающих цилиндров. Так как первая величина давления F1 и вторая величине давления F2 могут отражать сопротивление S-образного распределительного клапана во время качания, модуль регулирования давления качательного привода может регулировать величину давления F качательного привода, обеспечиваемого гидравлическим контуром качания, в реальном времени согласно первой величине давления F1 и второй величине давления F2. Таким образом, удается избежать слишком высокого или слишком низкого давления S-образного распределительного клапана, обеспечиваемого приводом, которое может быть вызвано различными типами бетона или другими производственными условиями; кроме того, будет предотвращаться ситуация, когда S-образный распределительный клапан производит высокоскоростной удар и шум и инерционному удару и вибрации подвергается вся конструкция, или когда S-образный распределительный клапан не может качаться.

Кроме того, изобретение имеет другие цели, особенности и преимущества, помимо описанных выше. Изобретение подробно объясняется ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Краткое описание чертежей

Чертежи должны обеспечить дополнительное понимание изобретения и составляют часть заявки, а примеры осуществления изобретения предназначены для объяснения изобретения, а не для его ограничения. На чертежах:

Фиг.1 - общий вид конструкции бетононасоса.

Фиг.2 - вид конструкции бетононасоса без бетоновода.

Фиг.3 - вид гидравлической системы управления бетононасоса согласно известному уровню техники.

Фиг.4 - вид гидравлической системы управления бетононасоса согласно первой форме осуществления изобретения.

Фиг.5 - блок-схема способа регулирования величины давления качательного привода в бетононасосе согласно первой форме осуществления изобретения.

Подробное описание форм осуществления изобретения

Формы осуществления изобретения будут подробно описаны ниже совместно с чертежами, но изобретение может быть реализовано различными путями, ограничиваемыми и охватываемыми формулой изобретения.

Как показано на фиг.2, согласно первой форме осуществления изобретения основная конструкция машины бетононасоса, которая является одинаковой с бетононасосом известного уровня техники, содержит бункер 18, S-образный распределительный клапан 17, качательный привод, перемешивающий механизм и бетоноподающие цилиндры, причем бункер 18 заполняется бетонной смесью; S-образный распределительный клапан 17 расположен в бункере 18; качательный привод связан с S-образным распределительным клапаном 17 и приводится в действие гидравлическим контуром качания для управления качанием S-образного распределительного клапана 17; перемешивающий механизм (не показан) расположен в бункере 18 и вращается гидравлическим контуром перемешивания, чтобы перемешивать бетонную смесь в бункере 18; а бетоноподающие цилиндры соединяются с одним концом S-образного распределительного клапана 17 и приводятся в действие гидравлическим контуром бетоноподающих цилиндров для ввода бетонной смеси в S-образный распределительный клапан 17 или засасывания бетонной смеси из S-образного распределительного клапана 17.

Предпочтительно, как можно видеть из фиг.2, в форме осуществления изобретения качательный привод состоит из качательных гидроцилиндров, более предпочтительно содержит первый качательный гидроцилиндр 11 и второй качательный гидроцилиндр 12. Из фиг.3 видно, что гидравлический контур качания содержит гидроаккумулятор 7 и насос 5 постоянного давления, причем выход масла гидроаккумулятора 7 соединяется со штоковыми полостями или поршневыми полостями первого качательного гидроцилиндра 11 и второго качательного гидроцилиндра 12, поршневые полости в форме осуществления обеспечивают давление привода для качательных гидроцилиндров; и выход масла насоса 5 постоянного давления соединен с входом масла гидроаккумулятора 7, чтобы подавать гидравлическое масло для гидроаккумулятора 7.

Предпочтительно, второй реверсивный клапан 10 с гидравлическим управлением предусматривается между гидроаккумулятором 7 и первым качательным гидроцилиндром 11 и вторым качательным гидроцилиндром 12. Главный вход масла второго реверсивного клапана 10 с гидравлическим управлением соединен с выходом масла гидроаккумулятора 7, его первое рабочее масляное отверстие соединено с поршневой полостью первого качательного гидроцилиндра 11, и его второе рабочее масляное отверстие соединено с поршневой полостью второго качательного гидроцилиндра 12. Таким образом, чтобы заставлять качаться S-образный распределительный клапан 17, гидроаккумулятор может приводить в действие поршневой шток первого качательного гидроцилиндра 11, чтобы толкать его, и поршневой шток второго качательного гидроцилиндра 12, чтобы втягивать его в то же самое время, или поршневой шток первого качательного гидроцилиндра 11, чтобы втягивать его, и поршневой шток второго качательного гидроцилиндра 12, чтобы толкать его в то же самое время.

Кроме того, предпочтительно, как показано на фиг.2 и 4, бетоноподающие цилиндры содержат первый бетоноподающий цилиндр 20 и второй бетоноподающий цилиндр 21; и гидравлический контур бетоноподающих цилиндров далее включает главный масляный насос 4, первый главный гидроцилиндр 13, второй главный гидроцилиндр 14 и первый реверсивный клапан 3 с гидравлическим управлением. Поршневые штоки первого главного гидроцилиндра 13 и второго главного гидроцилиндра 14 соединены с поршнями первого бетоноподающего цилиндра 20 и второго бетоноподающего цилиндра 21 соответственно. Главное, вход масла первого реверсивного клапана 3 с гидравлическим управлением соединен с выходом масла главного масляного насоса 4, его первое рабочее масляное отверстие соединено со штоковой полостью первого главного гидроцилиндра 13, и его второе рабочее масляное отверстие соединено со штоковой полостью второго главного гидроцилиндра 14. Таким образом, главный масляный насос 4 может приводить в действие поршневые штоки первого главного гидроцилиндра 13 и второго главного гидроцилиндра 14, чтобы они двигались в противоположных направлениях, заставляя первый бетоноподающий цилиндр 20 подавать бетонную смесь наружу, а второй бетоноподающий цилиндр 21 - засасывать бетонную смесь, или заставляя первый бетоноподающий цилиндр 20 засасывать бетонную смесь, а второй бетоноподающий цилиндр 21 - подавать бетонную смесь наружу.

Как показано на фиг.4, в форме осуществления первый реверсивный клапан 1 с электромагнитным управлением и первый малый реверсивный клапан 2 с гидравлическим управлением используются для того, чтобы управлять реверсированием первого реверсивного клапана 3 с гидравлическим управлением; и точно так же второй реверсивный клапан 8 с электромагнитным управлением и второй малый реверсивный клапан 9 с гидравлическим управлением используются для того, чтобы управлять реверсированием второго реверсивного клапана 10 с гидравлическим управлением.

В форме осуществления изобретения перемешивающий механизм состоит из перемешивающего вала с лопастями; и гидравлический контур перемешивания содержит гидравлический двигатель 31 перемешивания и масляный насос 30 перемешивания. При этом выходной вал гидравлического двигателя 31 перемешивания соединен с перемешивающим валом; и выход масла масляного насоса 30 перемешивания соединен с входом масла гидравлического двигателя 31 перемешивания. Таким образом, перемешивающий вал перемешивающего механизма может вращаться и заставлять вращаться лопатки на нем, тем самым обеспечивается функция перемешивания бетонной смеси.

В форме осуществления гидравлический контур качания содержит модуль регулирования давления качательного привода, который регулирует величину давления F качательного привода, обеспечиваемую гидравлическим контуром качания, согласно первой величине давления F1 и второй величине давления F2 или согласно одной из первой величины давления F1 и второй величины давления F2. Здесь первая величина давления F1 - величина гидравлического давления масла в гидравлическом контуре перемешивания, и вторая величина давления F2 - величина гидравлического давления масла в гидравлическом контуре бетоноподающих цилиндров.

Нетрудно понять, что модуль регулирования давления качательного привода может регулировать величину давления F качательного привода, обеспечиваемую гидравлическим контуром качания в реальном времени, согласно первой величине давления F1 и второй величине давления F2, чтобы величина давления качательного привода могла соответствовать состоянию бетонной смеси в реальном времени, потому что первая величина давления F1 и вторая величина давления F2 могут отражать сопротивление S-образного распределительного клапана во время качания. Таким образом, избегают слишком высокого или слишком низкого давления S-образного распределительного клапана 17, которое вызывается различными типами бетона или другими производственными условиями; также будет предотвращаться ситуация, когда S-образный распределительный клапан 17 создает высокоскоростной удар и шум и инерционный удар и вибрация передаются всей конструкции, или когда S-образный распределительный клапан 17 не может качаться.

Предпочтительно, как показано на фиг.4, в форме осуществления изобретения модуль регулирования давления привода выполнен в виде редукционного клапана 19, который установлен в гидравлическом контуре между выходом масла насоса 5 постоянного давления и входом масла гидроаккумулятора 7, чтобы регулировать давление гидравлического масла, подаваемого от насоса 5 постоянного давления в гидроаккумулятор 7. Принцип работы насоса постоянного давления и гидроаккумулятора следующий: насос постоянного давления используется для подачи масла под давлением для гидроаккумулятора и определяет верхний предел давления в гидроаккумуляторе. Когда давление в гидроаккумуляторе приближается к заданному значению (называемому величиной отсечки давления насоса постоянного давления), выходной поток насоса постоянного давления автоматически уменьшается, вплоть до 0; в этот момент давление в гидроаккумуляторе равно величине отсечки давления насоса постоянного давления. Понятно, что поскольку редукционный клапан 19 регулирует давление гидравлического масла, подаваемого от насоса 5 постоянного давления в гидроаккумулятор 7, он может регулировать давление качательного привода (первого качательного гидроцилиндра 11 и второго качательного гидроцилиндра 12 в форме осуществления изобретения), обеспечиваемое гидроаккумулятором 7, и также регулировать движущую силу S-образного распределительного клапана, обеспечиваемую первым качательным гидроцилиндром 11 и вторым качательным гидроцилиндром 12. Конечно, редукционный клапан 19 является только одной формой реализации регулирования давления гидравлического масла, подаваемого от насоса 5 постоянного давления в гидроаккумулятор 7, и на практике могут использоваться также различные другие способы регулирования, например механизм регулирования величины отсечки давления накачивания масла в насосе постоянного давления и так далее.

Более предпочтительно, как показано на фиг.4, в форме осуществления изобретения датчик S1 давления перемешивания устанавливается в гидравлическом контуре перемешивания и конфигурируется для измерения давления гидравлического масла в гидравлическом контуре перемешивания и получения первой величины давления F1; и датчик S2 давления накачивания устанавливается в гидравлическом контуре бетоноподающих цилиндров и конфигурируется для измерения величины гидравлического давления масла в гидравлическом контуре бетоноподающих цилиндров и получения второй величины давления F2. В частности, из фиг.4 видно, что датчик S1 давления перемешивания установлен в гидравлическом контуре между выходом масла масляного насоса 30 перемешивания и входом масла гидравлического двигателя 31 перемешивания; и датчик S2 давления накачивания установлен в гидравлическом контуре между выходом масла главного масляного насоса 4 и главным входом масла второго реверсивного клапана 3 с гидравлическим управлением.

Кроме того, предпочтительно, величина давления качательного привода F, может быть рассчитана согласно следующей формуле: F=F1*a+F2*b, где а - первый коэффициент, b - второй коэффициент, и а и b получаются техническим испытанием. Более предпочтительно, диапазон первого коэффициента составляет 0,3-1, а диапазон второго коэффициента - 0,1-0,6.

Согласно другому аспекту изобретения предлагается способ регулирования величины давления качательного привода, обеспечиваемого гидравлическим контуром качания в бетононасосе. Как показано на фиг.5, способ включает следующие шаги:

S101: Получение первой величины давления F1 и/или второй величины давления F2, где первая величина давления F1 - величина гидравлического давления масла в гидравлическом контуре перемешивания, и вторая величина давления F2 - величина гидравлического давления масла в гидравлическом контуре накачивания.

S102: Регулирование величины давления качательного привода F, обеспечиваемого гидравлическим контуром качания, согласно первой величине давления F1 и/или второй величине давления F2.

При этом шаг S102 включает: вычисление величины давления привода F согласно формуле F=F1*a+F2*b, где - а первый коэффициент, b - второй коэффициент, и а и b получены техническим испытанием. Более предпочтительно, диапазон первого коэффициента составляет 0,3-1 и диапазон второго коэффициента составляет 0,1-0,6.

В этом способе согласно первой величине давления F1 и второй величине давления F2 регулируется величина давления качательного привода F, обеспечиваемого гидравлическим контуром качания, в реальном времени так, чтобы величина давления качательного привода F оставалась соответствующей состоянию бетонной смеси в реальном времени. Вследствие этого устраняется слишком высокое или слишком низкое давление S-образного распределительного клапана 17, обеспечиваемое приводом, которое вызывается различными типами бетона или другими производственными условиями; также будут предотвращаться такие явления, как создание S-образным распределительным клапаном 17 высокоскоростного удара и шум, а также и инерционного удара и вибраций, которым будет подвергаться вся конструкция, или невозможность качания S-образного распределительного клапана 17.

Вышеизложенное является только предпочтительными формами осуществления изобретения и не предназначено для ограничения изобретения. Для специалистов в данной области техники очевидно, что в изобретении могут быть сделаны различные модификации и изменения. Любые изменения, эквивалентные замены, улучшения и т.п. в пределах сущности и принципа изобретения находятся в объеме изобретения.

1. Бетононасос, содержащий бункер для заполнения бетоном (18),
S-образный распределительный клапан (17), расположенный в бункере (18), качательный привод, соединенный с S-образным распределительным клапаном (17) и приводимый в действие гидравлическим контуром качания для управления качанием S-образного распределительного клапана (17), перемешивающий механизм, расположенный в бункере (18) и приводимый в действие гидравлическим контуром перемешивания, чтобы перемешивать бетонную смесь в бункере (18), и бетоноподающие цилиндры, соединяемые с одним концом S-образного распределительного клапана (17) и приводимые в действие гидравлическим контуром бетоноподающих цилиндров, чтобы подавать бетонную смесь наружу или засасывать бетонную смесь, отличающийся тем, что гидравлический контур качания содержит модуль регулирования давления качательного привода, модуль регулирования давления качательного привода регулирует величину давления качательного привода F, обеспечиваемого гидравлическим контуром качания, согласно первой величине давления F1 и/или второй величине давления F2, где первая величина давления F1 - величина гидравлического давления масла в гидравлическом контуре перемешивания, а вторая величина давления F2 - величина гидравлического давления масла в гидравлическом контуре бетоноподающих цилиндров.

2. Бетононасос по п.1, отличающийся тем, что в гидравлическом контуре перемешивания имеется датчик давления перемешивания (S1) для измерения гидравлического давления масла в гидравлическом контуре перемешивания и получения первой величины давления F1; и в гидравлическом контуре бетоноподающих цилиндров имеется датчик давления накачивания (S2) для измерения гидравлического давления масла в гидравлическом контуре бетоноподающих цилиндров и получения второй величины давления F2.

3. Бетононасос по п.2, отличающийся тем, что величина давления качательного привода составляет F=F1*a+F2*b, где a - первый коэффициент, и b - второй коэффициент.

4. Бетононасос по п.3, отличающийся тем, что диапазон первого коэффициента составляет 0,3-1 и диапазон второго коэффициента составляет 0,1-0,6.

5. Бетононасос по п.1, отличающийся тем, что качательный привод представляет собой качательные гидроцилиндры и гидравлический контур качания содержит гидроаккумулятор (7), выход масла которого соединяется со штоковыми полостями или поршневыми полостями качательных гидроцилиндров, чтобы обеспечивать давление привода для качательных гидроцилиндров и насос постоянного давления (5), выход масла которого соединен с входом масла гидроаккумулятора (7), чтобы подавать гидравлическое масло для гидроаккумулятора (7), при этом модуль регулирования давления качательного привода является редукционным клапаном (19) и установлен в масляном контуре между выходом масла насоса постоянного давления (5) и входом масла гидроаккумулятора (7), чтобы регулировать давление гидравлического масла, подаваемого от насоса постоянного давления (5) в гидроаккумулятор (7).

6. Бетононасос по п.5, отличающийся тем, что качательные гидроцилиндры содержат первый качательный гидроцилиндр (11) и второй качательный гидроцилиндр (12), и второй реверсивный клапан (10) с гидравлическим управлением установлен между гидроаккумулятором (7) и первым качательным гидроцилиндром (11) и вторым качательным гидроцилиндром (12), главный вход масла второго реверсивного клапана (10) с гидравлическим управлением соединен с выходом масла гидроаккумулятора (7), первое рабочее масляное отверстие второго реверсивного клапана (10) с гидравлическим управлением соединено с поршневой полостью первого качательного гидроцилиндра (11), и второе рабочее масляное отверстие второго реверсивного клапана (10) с гидравлическим управлением соединено с поршневой полостью второго качательного гидроцилиндра (12).

7. Бетононасос по п.6, отличающийся тем, что бетоноподающие цилиндры содержат первый бетоноподающий цилиндр (20) и второй бетоноподающий цилиндр (21), и гидравлический контур бетоноподающих цилиндров содержит главный масляный насос (4), первый главный гидроцилиндр (13) и второй главный гидроцилиндр (14), при этом поршневые штоки первого главного гидроцилиндра (13) и второго главного гидроцилиндра (14) соединены с поршнями первого бетоноподающего цилиндра (20) и второго бетоноподающего цилиндра (21) соответственно, и первый реверсивный клапан (3) с гидравлическим управлением, главный вход масла которого соединен с выходом масла главного масляного насоса (4), первое рабочее масляное отверстие которого соединено со штоковой полостью первого главного гидроцилиндра (13), и второе рабочее масляное отверстие которого соединено со штоковой полостью второго главного гидроцилиндра (14), при этом датчик давления накачивания (S2) установлен в гидравлическом контуре между выходом масла главного масляного насоса (4) и главным входом масла первого реверсивного клапана (3) с гидравлическим управлением.

8. Бетононасос по п.1, отличающийся тем, что перемешивающий механизм выполнен в виде перемешивающего вала с лопастями, а гидравлический контур перемешивания содержит гидравлический двигатель (31) перемешивания, выходной вал которого соединен с перемешивающим валом, и масляный насос (30) перемешивания, выход масла которого соединен с входом масла гидравлического двигателя (31) перемешивания,
при этом датчик (S1) давления перемешивания установлен в гидравлическом контуре между выходом масла масляного насоса (30) перемешивания и входом масла гидравлического двигателя (31) перемешивания.

9. Способ регулирования величины давления качательного привода в бетононасосе, включающий получение первой величины давления F1 и/или второй величины давления F2, где первая величина давления F1 - величина гидравлического давления масла в гидравлическом контуре перемешивания; а вторая величина давления F2 - величина гидравлического давления масла в гидравлическом контуре накачивания; и
регулирование величины давления качательного привода F, обеспечиваемого гидравлическим контуром качания, согласно первой величине давления F1 и/или второй величине давления F2.

10. Способ по п.9, отличающийся тем, что регулирование величины давления качательного привода F согласно первой величине давления F1 и второй величине давления F2 включает вычисление величины давления привода F согласно формуле F=F1*a+F2*b,
где a - первый коэффициент, b - второй коэффициент, при этом первый коэффициент и второй коэффициент измеряют посредством технического испытания.

11. Способ по п.10, отличающийся тем, что диапазон первого коэффициента составляет 0,3-1 и диапазон второго коэффициента составляет 0,1-0,6.