Машина для стерилизации инфицированных отходов.

Изобретение относится к области стерилизации и может быть использовано для стерилизации инфицированных отходов. Машина для стерилизации инфицированных отходов содержит проницаемые для микроволн баки, размещенные в стерилизационной камере, которая снабжена отверстиями, разнесенными друг от друга и соединенными с волноводами, направленными от магнетронов, и содержит средства придания указанному баку отходов вращения вокруг его оси. Стерилизационная камера выполнена в форме открытого вниз колокола, который может быть герметично закрыт конструкцией основания, которая несет средства для захвата и вращения бака, наполненного отходами. Бак может быть перемещен из нижнего положения для наполнения и выгрузки бака в поднятое положение для закрытия указанной камеры и для введения полного бака в стерилизационную камеру. Бак снабжен средствами для его съемного поддерживания захватывающими и вращающими средствами подвижной конструкции основания стерилизационной камеры и для его захвата манипулирующими средствами (SM), которые перемещают бак между различными рабочими станциями машины. Изобретение обеспечивает возможность стерилизации инфицированных отходов полностью автоматизированным образом. 10 з.п. ф-лы, 13 ил.

 

В ходе создания оборудования и применения способа, описанного в публикации WO 2010/040690 A1, были обнаружены определенные усовершенствования для улучшения промышленной применимости изобретения, которые изложены в настоящем описании. С целью понятного изложения задач изобретения необходимо отметить, что, согласно способу уровня техники, на который дана вышеприведенная ссылка, a) отходы, подходящим образом измельченные и увлажненные, помещают в проницаемые для микроволн цилиндрические баки подходящей вместимости, которые помещают в камеры комбинированной обработки, выдерживающие повышенное давление, экранированные снаружи, и снабженные множеством подходящих разнесенных отверстий, распределенных, по меньшей мере, по высоте каждой камеры, причем отверстия соединены с соответствующими волноводами, проходящими от микроволновых генераторов; b) когда она заполнена, каждая упомянутая составная камера герметизирована от внешней среды и готова для стерилизации в ней соответствующих отходов при правильной влажности, давлении и температуре с использованием подходящих длительностей цикла, причем, если требуется, осуществляют предварительную стадию сброса внутреннего давления каждой указанной составной камеры, если требуется; с) микроволновые генераторы включают, и баки, содержащие собранные отходы в указанных камерах для обработки, заставляют вращаться вокруг своей оси относительно отверстий для микроволнового излучения для достижения равномерной стерилизации указанных различных собранных отходов, даже если используются статично расположенные магнетроны ограниченной мощности; d) по окончании цикла стерилизации отходов камеры для обработки приводят к атмосферному давлению и открывают для выгрузки стерилизованных отходов, которые затем можно выбросить как отходы, подобные обычным твердым отходам, и для начала нового рабочего цикла.

Изобретение относится к оборудованию, по существу использующему данный способ, но в котором, в отличие от примера, раскрытого в предшествующем патенте, баки для отходов представляют собой корпуса, которые могут перемещаться стерилизационными камерами, снабженные опорными плитами или средствами, имеющими подходящую форму для манипуляции соответствующими средствами заполнения и выгрузки указанных составных камер, которые в этом случае выполнены в форме колоколов, открытых вниз, герметично закрытых снизу вертикально перемещаемой опорной конструкцией, снабженной небольшой вращающейся платформой с зажимным средством для захвата указанного основания каждого бака. Когда бак, наполненный отходами, размещается на этой платформе, указанную конструкцию основания каждой стерилизационной палаты поднимают для герметичного закрывания, и ее платформа приводится в действие для вращения полного бака, поддерживаемого ею, и отходы облучаются различными лучами микроволн. Когда отходы стерилизованы, а в камере проведен сброс давления, конструкцию основания палаты опускают, и бак с обрабатываемыми отходами поднимают манипулирующим средством, которое перемещает ее, разворачивает вниз, обращая во взаимодействие с опорожняющим и очищающим средствами, и затем возвращает ее в вертикальное положение с открытой верхней частью, размещает ее на станции для наполнения новыми отходами и в завершение снова помещает ее в стерилизационную палату для выполнения нового рабочего цикла.

Таким образом, машина по изобретению позволяет осуществлять стерилизацию больничных отходов полностью автоматизированным образом в отличие от способа по WO 2010/040690, что является важным усовершенствованием с учетом возможной высокой опасности загрязнений.

Изобретение решает вышеуказанные задачи посредством машины, заявленной в первом пункте и последующих зависимых пунктах прилагаемой формулы. Признаки изобретения поясняются в последующем описании предпочтительного варианта выполнения со ссылкой на неограничивающие примеры выполнения, показанные на чертежах, на которых:

Фиг. 1 вид в перспективе одного из баков для содержания отходов для обработки;

Фиг. 2 нижняя часть бака по Фиг. 1 в диаметральном поперечном сечении с опорной плитой, которая подлежит захвату манипулирующим средством и вращающим средством;

Фиг. 3 вид в перспективе одной из стерилизующих станций для отходов, размещенных в баке, как показано на предыдущих чертежах, в герметично закрытом состоянии для работы;

Фиг. 4 вид спереди станции по Фиг. 3 с частями, показанными в сечении в открытом состоянии;

Фиг. 5 увеличенный вид дополнительных деталей с частями в сечении и с нижней частью стерилизационной камеры, герметично закрытой по Фиг. 3;

Фиг. 6 вид снизу стерилизующей камеры станции, как показано на Фиг. 3-5;

Фиг. 7 вид в вертикальном продольном сечении одного из захватов разъемного зажима, который герметично закрывает низ каждой стерилизующей камеры, как показано на предыдущих чертежах;

Фиг. 8 вид в перспективе возможной конструкции с общими ограниченными размерами машины, включающей множество стерилизующих станций, как показано на предыдущих чертежах, с соответствующими станциями обслуживания;

Фиг. 9 вид в перспективе рабочей части с двумя зажимами для манипулирования баками с отходами, для перемещения баков между различными рабочими станциями устройства;

Фиг. 10 вид с частями в сечении станции для выгрузки отходов из одного из указанных баков;

Фиг. 11 вид сбоку с частями в сечении небольшой вращающейся платформы с самоцентрирующимся зажимом, который поддерживает бак на станции заполнения;

Фиг. 12 и 13 соответственно вид в перспективе и вид сбоку с частями в сечении станции для наполнения отходами бака, поддерживаемого вращающейся платформой по Фиг. 11.

Машина по изобретению содержит стерилизующие станции для нейтрализации бактериального содержания больничных или других специальных отходов, чтобы их можно было выбрасывать как обычные твердые отходы, причем отходы, подлежащие стерилизации, измельченные и увлажненные, сначала помещают в проницаемые для микроволн баки 1, которые помещают в стерилизационную камеру 10 с открывающими и закрывающими средствами.

На Фиг. 1 показан подходящий цилиндрический бак 1 для помещения в него больничных отходов, подлежащих обработке. Бак 1 имеет круглое поперечное сечение и подходящий объем, например 5-6 л, причем каждый бак 1 снабжен на его нижнем конце соответствующей опорной плитой 2, выполненной так, чтобы бак можно было захватить и манипулировать им посредством различных компонентов машины.

Каждый бак 1 имеет внутреннее пространство, расширенный верхний край 101 и снабжен снаружи на своей основе 201 аксиальным хвостовиком 301 с наружным профилем, предохраняющим от скольжения, на котором закреплена опорная плита 2, выполненная из термостойкого материала, например композитного материала, разделенного диаметрально на две части, прикрепленные друг к другу и к указанному стержню крепежными средствами 3, например, поперечно стягивающими винтами. Бак 1 может быть выполнен из любого проницаемого для микроволн термостойкого материала, такого как Pyrex. Указанная опорная плита имеет по существу форму гриба с головной частью 102, опирающейся по меньшей мере на основание бака, и со стержнем 202, снабженным на разных высотах по меньшей мере двумя кольцевыми желобами 4, 104, при этом верхний желоб 4 выполнен для его захвата манипулирующими средствами SM, а нижний желоб 104 выполнен для его захвата по меньшей мере опорными и вращающими средствами стерилизационной камеры 10. Кольцевые желоба 4, 104 могут иметь трапециевидный профиль и располагаться на разных высотах, причем верхний желоб 4 выполнен для зацепления захватами манипулирующих зажимов, например, когда бак находится на стерилизующей станции машины по изобретению.

Стерилизационная камера 10 выполнена полностью или частично из непроницаемого для микроволн материала и снабжена, по меньшей мере, сбоку отверстиями, разнесенными друг от друга и соединенными с волноводами 115, 115′, 115″. На Фиг. 3 показана стерилизационная камера 10, снабженная волноводами 115, 115′, 115″, проходящими через кожух 12, один конец каждого из них соединен с соответствующим отверстием (не показано), выполненным в экране 510, а наружный конец соединен с соответствующим источником микроволн 15, 15′, 15″, включающим магнетрон подходящей мощности и соответствующие элементы обслуживания. Циклы введения микроволн и указанные отверстия таковы, что излучение подходяще равномерно распределено в различных соответствующих областях по всей высоте стерилизационной камеры 10, эти области соответствующим образом смещены друг от друга во избежание известных проблем, связанных с отражением волн. Камера 10 содержит средства придания указанному баку отходов вращения вокруг его оси, таким образом обеспечивая, чтобы вся масса отходов в баке подвергалась излучению от указанных волноводов распределенным образом, даже если используются магнетроны ограниченной мощности, причем стерилизационная камера 10 выполнена в форме открытого вниз колокола, выполненного с возможностью его герметичного закрывания конструкцией основания 6, 19, 20, которая несет средства захвата и вращения бака и выполнена с возможностью перемещения из нижнего положения для наполнения и выгрузки бака в поднятое положение для герметичного закрывания указанной камеры и для помещения в камеру бака с отходами, подлежащими обработке, причем бак снабжен средствами для его съемного поддерживания захватывающими и вращающими средствами подвижной конструкции основания стерилизационной камеры и для его захвата манипулирующими средствами (SM), которые перемещают бак между различными рабочими станциями машины.

Стерилизационная камера 10 снабжена нижним фланцем 310, имеющим ступенчатый внутренний профиль, в который может быть вставлен фланец 20 с сопрягаемым профилем и со своими собственными уплотнительными средствами 21, 22, закрепленными на верхнем крае цилиндрического рукава 19, который, в свою очередь, прикреплен герметичным образом к каретке 6, расположенной на управляющих и скользящих средствах 7, 8 для поднятия и опускания каретки, причем корпус двигателя 26 с редуктором установлен под этой кареткой с ее медленно движущимся валом 126, проникающим уплотненно в аксиальном направлении в указанный рукав 19, где он поддерживает нижнюю плиту 25 и верхнюю плиту 23, расположенную на высоте указанного фланца 20 и прикрепленную к нижней плите посредством распорных втулок 24, на которых вращаются захваты 105 самоцентрирующегося зажима 5 (например, по меньшей мере три захвата 105, см. Фиг. 4 и 5), которые проходят через отверстия, выполненные в указанной верхней плите, и которые соединены звеньями 28 с рабочей плитой 29, связанной с поднимающим и опускающим штоком 30, который проходит уплотненно в аксиальном направлении через указанный выпускной вал двигателя 26 с редуктором, и который выступает из наружной части этого вала для соединения с прямолинейным поднимающим и опускающим приводом 31 с промежуточно расположенной обгонной муфтой 32.

Предпочтительно, стерилизационная камера 10 образована прочным трубчатым рукавом 110, выполненным, например, из тефлона или другого проницаемого для микроволн материала, окруженным снаружи экраном 510, причем весь узел герметично закрыт сверху крышкой 210 и снабжен в нижней части указанным фланцем 310 с промежуточно расположенными уплотнительными средствами, который прикреплен к указанной крышке для формирования полки посредством стержней 410, при этом кожух 12 закреплен на распорных гильзах 11 винтами на указанной крышке 210 и покрывает крышку и наружную боковую поверхность камеры 10, с возможностью охватывания термоизоляционного материала в нем, причем этот кожух 12 может быть выполнен и может использоваться дополнительно для обеспечения дополнительного экранирования микроволн, причем винты или штифты 111 указанных распорных гильз 11 имеют такую длину, что они выступают из указанного кожуха 12 таким образом, что они могут быть прикреплены соответствующими болтами к составным опорам 16, прикрепленным к раме 42 машины и выступающим от нее.

Предпочтительно, в машине по изобретению обеспечен разъемный зажим, который охватывает нижний фланец 310 стерилизационной камеры 10 и имеет захваты 34, 34′, которые поддерживаются опорами 17, 17′, которые могут открываться и закрываться цилиндропоршневым узлом 36 и которые подвижно соединены с рамой с возможностью их самоцентровки, с дополнительным использованием опорных качающихся рычагов 38, 38′, при этом блоки 40, 40′, каждый в форме сектора круга при виде сверху, имеют обращенный внутрь желоб с профилем в форме равнобедренной трапеции, при этом наклонные плиты этих блоков взаимодействуют с верхним краем нижнего фланца 310 стерилизационной камеры и с нижним краем подвижного фланца 20, который герметично закрывает камеру снизу и который соединен с поднимающей и опускающей конструкцией с зажимом 5 для поддержки и вращения бака 1, при этом весь узел выполнен таким образом, что указанные фланцы 20, 310 поддерживаются полностью уплотненными против высокого давления, которое развивается в активной фазе в стерилизационной камере 10, даже если указанный закрывающий привод 36 имеет ограниченную мощность.

Предпочтительно, машина включает две или более стерилизационные станции SS1, SS2, каждая из которых имеет соответствующую стерилизационную камеру 10, на расстоянии друг от друга на одной и той же стороне линейной рамы 42, на которой они также расположены, на увеличивающихся расстояниях от первой из указанных станций SS1; станцию SC для наполнения указанных баков 1 отходами и станцию SSC для выгрузки нейтрализованных отходов, содержащихся в баках, поступающих от указанных стерилизационных станций SS1, SS2; средство манипулирования SM баками, обеспеченное на той же стороне рамы для перемещения баков в закрытом цикле между различными вышеупомянутыми станциями.

Средство манипулирования SM баками включает головную часть 45, перемещаемую вдоль по меньшей мере двух ортогональных осей, а именно вдоль продольной оси X для перемещения от одной станции к другой и вдоль поперечной оси Y для перемещения к станциям и от них, при этом головная часть несет два выступающих самоцентрирующихся зажима P1, P2, обращенных к станциям и смежных друг другу, причем каждый из них имеет пару плоских захватов в форме секторов круга для захвата опорной плиты 2 каждого бака 1 за верхний желоб 4, при этом один из указанных зажимов P2 образован для выполнения только перемещения открытия и закрытия соответствующих захватов и используется для поднятия полных баков от наполняющих станций SC и введения их в стерилизационные станции SS1, SS2, а другой зажим P1 выполнен не только для открытия и закрытия, но также для поворота вокруг оси, параллельной указанной поперечной оси Y, например для поворота на девяносто градусов, и используется для выгрузки полных баков из стерилизационных станций SS1, SS2 и их введения в выгрузочные станции SSC.

Машина по изобретению также включает средства для обеспечения того, что когда головная часть 45 с зажимом P1, несущим полный бак, взятый из одной из стерилизационных станций, достигает указанных выгрузочных станций SSC, зажим P1 поворачивается на 90° для расположения бака горизонтально с опиранием на опорный рычаг 52, прикрепленный к и выступающий от указанной головной части 45, которая перемещается горизонтально вдоль оси X для введения бака 1 со стерилизованными отходами в выгрузочную станцию SSC, которая главным образом содержит горизонтальный винт 53, длина которого превосходит высоту бака 1, поддерживаемого выступающим образом и перемещаемого двигателем 55 с редуктором, и имеет такой диаметр, что он может быть введен в бак, подлежащий выгрузке, вместе с по меньшей мере одним продольным копьеобразным направляющим элементом 54, который предотвращает вращение отходов и обеспечивает их перемещение и выгрузку указанным винтом, защищенным с достаточным зазором кожухом 56, открытым вниз, нижняя часть которого соединена со средствами 57 сбора и/или удаления выгруженных отходов, причем вал указанного винта 53 является полым в осевом направлении и снабжен, по меньшей мере на его свободном конце, наконечником, имеющим сопло 58 для выпускания по меньшей мере одной жидкости под давлением, подаваемой в этот вал через вращающееся соединение 59 для обеспечения того, что бак 1 достаточно очищен перед или во время его перемещения от выгрузочной станции SSC и перед его поступлением в новый рабочий цикл.

Машина предпочтительно также включает средства обеспечения того, что бак 1, опустошенный в выгрузочной станции SSC, который удерживается указанным манипулирующим зажимом Р1 и приводится им в вертикальное положение, располагается посредством продольного перемещения указанной головной части 45 над открытыми захватами 105′ самоцентрирующегося вращающегося зажима 5′, подобного зажимам 5 на стерилизационных станциях SS1, SS2, но который, в отличие от последних зажимов, обеспечен единственно с целью вращения, а не с целью обеспечения поднимающих и опускающих движений, в нижней части наполняющей станции SC, которая включает Т-образный трубопровод 60, под вертикальным патрубком 160 которого расположено, на коротком расстоянии от него и в аксиальном выравнивании, отверстие бака 1, подлежащего наполнению, в то время как впускная труба (или ″патрубок″) 260 этого трубопровода соединена со средствами доставки стерилизуемых отходов, которые измельчены известными средствами, причем верхний конец вертикального патрубка трубопровода 60 соединен фланцем с манжетой 161, расположенной на основе прочной скобы 61, прикрепленной к компоненту рамы 42 машины, и на манжете 161 обеспечены ролики 62 для аксиального направления нижнего участка полого цилиндрического поршня 63, который скользит в указанном вертикальном патрубке 160, при этом поршень имеет перфорированную стенку 163 основания и закрытый верхний конец 263, который несет аксиальную трубу 64, соединенную с контуром, приводимым в действие по команде для введения воды в количестве для увлажнения отходов, загруженных в баки 1, в качестве альтернативы или в комбинации с разбрызгиванием жидкости, выполняемым средствами, связанными с выпускным отверстием указанного вертикального патрубка 160, при этом поршень 63 соединен с вертикальными гидравлическими цилиндропоршневыми узлами 68, 68′, которые во время наполнения баков поддерживают верхний конец поршня над указанной горизонтальной впускной трубой 260 для введения отходов, и которые по команде вызывают опускание поршня в бак 1 для сжатия загруженных отходов и увлажнения их введением жидкости, причем этот рабочий цикл проводится только однажды в конце наполнения или несколько раз во время наполнения бака 1, и наполняющий цикл прекращается, когда заполнение объема бака определяется средствами, например, путем определения длины перемещения штоков указанных цилиндропоршневых узлов 68, 68′ посредством любых линейных преобразователей перемещения.

На Фиг. 4 и 5 показано, что фланец 310 придает Z-образный профиль нижнему отверстию стерилизационной камеры 10, также показана наружная горизонтальная несущая поверхность 18, внутренняя горизонтальная несущая поверхность 118 соответствующе поднята над упомянутым выше элементом, и поднимающий элемент 218, соединяющий две указанных несущих поверхности, этот поднимающий элемент имеет вертикальную или немного наклонную образующую, которая формирует немного коническую и наклонную вниз поверхность 218. Как показано на Фиг. 4, 5 и 6, несущая конструкция 6 сформирована перевернутой U-образной конструкцией, соединенной своими сторонами с управляющим и скользящим элементами 7, 8, и имеет несущую конструкцию горизонтальной верхней стенки с боковым уплотнительным элементом, закрепленным малым цилиндрическим рукавом с вертикальной осью 19, на верхнем крае которого зафиксирован с уплотнительным элементом фланец 20, верхняя часть которого имеет Z-образный профиль, дополняющий указанный нижний фланец 310 стерилизационной камеры 10, так что, когда несущая конструкция 6 поднимается, как показано на Фиг. 5, участок 120 фланца 20 опирается на нижнюю несущую поверхность 18 фланца 310, а его соответствующие кольцевые уплотнительные элементы 21 и 22, расположенные на поднимающем элементе 220 и на верхней несущей поверхности 320 соответственно, опираются на поднимающий элемент 218 и на внутреннюю несущую поверхность 118 указанного фланца 310 соответственно с боковым и передним уплотнительными элементами. Подвижный фланец 20 имеет ступенчатый внутренний профиль, на котором расположен периметральный край плиты 23 с сопрягаемым профилем и достаточным зазором, бак 1 для отходов располагается по центру над этой плитой, когда несущая конструкция 6 в нижнем положении, показанном на Фиг. 4, плита также снабжена радиальными прорезями, через которые проходят захваты 105 самоцентрирующегося зажима 5, эти захваты изначально находятся в нижнем, отведенном положении, показанном пунктиром на Фиг. 5, и поднимаются под давлением для захвата опорной плиты 2 бака 1 посредством зацепления с соответствующими участками ее нижнего желоба 104. Плита 23 поддерживается распорными втулками 24, поднимающимися от нижней плиты 25, прикрепленными к концевому фланцу выводного вала двигателя 26 с механическим приводом, закрепленного кожухом герметичным образом, в отверстии верхней части несущей конструкции 6, при этом весь узел таков, что необходимое вращение оси передается плите 23 и баку 1. Как показано в подробном виде на Фиг. 5, захваты 105 зажима 5 вращаются в точке 27 на парах указанных распорных втулок 24, и их нижние концы соединены посредством звеньев 28 с рабочей плитой 29, которая посредством своего соответствующего перемещения вниз и вверх создает соответствующим образом необходимые самоцентрирующие перемещения закрывания и открывания захватов зажима 5, как показано сплошными линиями и пунктиром соответственно на Фиг. 5, для этого вертикального перемещения рабочая плита 29 закреплена на верхнем конце штока 30, который проходит с достаточным зазором и боковым закрывающим элементом через аксиальную полость вала 126 и который, как показано на Фиг. 3-6, появляется из другого конца вала для соединения с цилиндрическим и поршневым элементом 31, с промежуточно расположенной обгонной муфтой 32. Цилиндры 9, 9′ для поднятия и опускания несущей конструкции 6 имеют функцию введения бака 1 в фазе поднятия в стерилизационную камеру 10 и соединения подвижного фланца 20 с нижним фланцем 310 камеры, но они не имеют функции сопротивления высоким давлениям, которые развиваются в камере в процессе стерилизации отходов, поскольку эта функция выполняется другими средствами, которые теперь будут раскрыты со ссылкой на Фиг. 3, 4, 6 и 7. Пары опор 17, 17′ (Фиг. 3-6 и 8), прикрепленные к стойкам 142 каркаса 42 машины, обеспечены в двух диаметрально противоположных областях фланца 310 и на коротком расстоянии от фланца. На опорах 17′ в точках 33, 33′ немного изогнутые наружу концы 134, 134′ захватов, выполненные парами плит 34, 34′, которые в виде сверху имеют форму сектора круга немного менее 180 градусов, противоположные концы 234, 234′ захвата направлены наружу и придавлены друг к другу по меньшей мере одним упругим средством 35, прикрепленным к этим захватам, в то время как корпус гидравлического цилиндропоршневого узла 36 поворотно установлен на оси 136 на конце 234 захвата 34, шток этого элемента поворотно установлен на оси 236 на противоположном конце 234 захвата 34′. Указанные пары плит, формирующие изогнутые захваты 34, 34′, взаимосвязаны крестовинами 334, 334′, расположенными под угловым интервалом в 90 градусов, промежуточную крестовину разворачивают к середине соответствующего качающегося рычага 38, 38′, который также выполнен парой параллельных плит (Фиг. 6 и 7) и который походит на сектор круга при виде сверху и имеет кольцевую амплитуду около девяноста градусов. На концах этих качающихся рычагов с помощью штифтов 39, 39′ вращаются блоки 40, 40′, походящие на секторы кругов при виде сверху и имеющие по существу Y-образное сечение, каждый блок имеет желоб с профилем равнобедренной трапеции, обращенной к стерилизационной камере 10, наружная длинная основа и внутренняя более короткая основа трапеции, имеющей размеры в поднятии, которые, соответственно, больше и меньше суммы толщины фланца 310 и части 120, опирающихся вместе с этим фланцем на фланец 20. Как показано подробно на Фиг. 6 и 7, блоки 40, 40′ имеют достаточную степень свободы для колебания на соответствующих штифтах 39, 39′ до входа в контакт с плитами соответствующих опорных качающихся рычагов 38, 38′, и концы штифтов 39, 39′ проходят через разрезы 37, 37′, расположенные на парах плит, формирующих захваты 34, 34′, таким образом, что качающиеся рычаги имеют достаточную свободу колебания вокруг их срединного ядра 334, 334′. Изогнутые захваты 34, 34′ вместе с соответствующими парами блоков 40, 40′ образуют разъемный зажим, который заключает узел, образованный нижним фланцем 310 стерилизационной камеры и лежащим в основе фланцем 20, который опирается на него, и разъемный зажим имеет функцию взаимодействия плавающим центростремительным образом со стопкой, образованной указанными фланцами 310, 20, таким образом, адаптированными точно к их круглой форме и обеспечивающими необходимую аксиальную опору для сохранения их в закрытом состоянии, противодействуя высокому рабочему давлению, развивающемуся в камере 10 в процессе стерилизации отходов. Прежде чем бак 1 вставляется в камеру 10, в то время как каретка 6 все еще находится в нижнем положении, показанном на Фиг. 4, шток цилиндропоршневого узла 36 продолжается для перемещения захватов 34, 34′ друг от друга, сопротивляющихся действию пружины 35, пока концы 234, 234′ не подводятся для опоры выступающими наконечниками на ограничители 41, 41′, прикрепленные к опорам 17 (Фиг. 3 и 6). В этом состоянии оба захвата 34, 34′ и блоки 40, 40′ втянуты и подходящим образом удалены от нижнего фланца 310 стерилизационной камеры 10 с целью непересечения с фланцем 20, объединенным с кареткой 6, когда последняя поднята для введения бака 1 в камеру 10. По завершении введения, цилиндропоршневой узел 36 приводится в действие для втягивания своего штока и закрытия захватов 34, 34′, с помощью пружины 35, соответствующие блоки 40, 40′, размещенные плавающим центростремительным образом на периметре узла фланцев 310 и 20, как показано на Фиг. 6 и 7, таким образом, что взаимодействие наклонных плоскостей желобов блоков на верхних и нижних краях узла указанных фланцев 310 и 20 вызывает закрывание узла и его сохранение в закрытом состоянии с минимальным усилием, прикладываемым к цилиндропоршневому узлу 36. Наклонные плоскости желобов блоков 40, 40′ имеют функцию по существу уменьшения усилия, направленного на цилиндропоршневой узел 36, так как это усилие пропорционально синусу угла наклонных плоскостей указанных трапециевидных желобов блоков.

Поскольку рабочий цикл стерилизационной камеры 10 является самым длительным из всех циклов различных компонентов машины, снабженной стерилизационными станциями описанного типа, изобретение предлагает выполнение машины со схемой, показанной на Фиг. 8, с обеспечением двух или более стерилизационных станций SS1, SS2, смежных друг с другом с одной стороны линейной рамы 42, и с обеспечением на той же стороне, на увеличивающемся расстоянии от первой указанной станции SS1, станции SC для наполнения баков 1 отходами и станции SSC для выгрузки стерилизованных отходов из баков, поступающих из указанных станций SS1, SS2. На той же стороне рамы 42, несущей рабочие станции, обеспечены подходящие автоматические средства манипулирования баками для перемещения баков в закрытом цикле между различными вышеупомянутыми станциями. Удовлетворительные результаты в отношении надежности и сокращенных общих размеров были достигнуты использованием манипулирующих средств SM, работающих на по меньшей мере двух ортогональных осях, а именно продольной оси, обозначенной двойной стрелкой X для перемещения от одной станции к другой, и поперечной оси, обозначенной двойной стрелкой Y для перемещения к и от станций. Как показано на Фиг. 8 и 9, указанные средства SM включают горизонтальный направляющий элемент 43, параллельный оси X и имеющий подходящую длину, по которому перемещается бегунок (не показан), несущий ортогональный направляющий элемент, по которому перемещается бегунок 44, параллельный оси Y, которая поддерживает головную часть 45 в форме коробчатого параллелепипеда, с ее наибольшим размером, параллельным направляющему элементу 43, стенка головной части обращена к станциям, несущим два выступающих смежных самоцентрирующих зажима Р1 и Р2, каждый из которых имеет пару плоских захватов в форме сектора круга для захвата указанных опорных плит 2 баков 1 верхними желобами 4, эти захваты прикреплены к подвижным приводным элементам 46 коммерчески доступного типа, таких как пневматические приводы с электрическими датчиками, которые распознают открытое и закрытое состояние захватов, которые толкают в закрытое положение соответствующие пружины 47. Зажим Р2 приспособлен для выполнения открывающего и закрывающего перемещения только соответствующего захвата и используется для поднятия полных баков с наполняющей станции SC и помещения их на стерилизационные станции SS1, SS2, в то время как зажим Р1 также приспособлен для открывания и закрывания, а также для поворота вокруг оси, параллельной оси Y, например, вращением на девяносто градусов, и используется для изъятия полных баков 1 со стерилизационных станций SS1, SS2 и помещения их на выгрузочную станцию SSC. Эта цель достигается поднятием пневматического привода, который приводит в действие захват зажима Р1 на валу 48 (Фиг. 9), вращаемо поддерживаемом средствами, объединенными с головной частью 45, этот вал снабжен коленом 49, соединенным со штоком цилиндра и поршневым узлом 50, корпус которого вращают в точке 51 на опоре в головной части 45. Вращающиеся коллекторы, легко выполняемые специалистами в данной области и по этой причине не показанные, могут быть обеспечены, чтобы сделать возможным открытие и закрытие зажима Р1 линии доставки и выгрузки приводных элементов 46 и электрических контуров датчиков для прохождения через вал 48. В более простом альтернативном решении указанные электрические и пневматические контуры зажима Р1 могут быть гибкими, могут быть прямо соединены с приводными элементами 46 зажима и могут подниматься в гибкой трубе, которая проходит через отверстие в головной части 45 для соединения компонентов, расположенных в головной части. Все контуры и линии, требуемые для операции движущихся частей станции СМ, могут быть соединены с фиксированной панелью доставки и выгрузки через контуры и линии, расположенные на гусеничном средстве передачи 71, показанном на Фиг. 8. Захваты зажима Р1 имеют горизонтальное положение, когда он поднимает бак от самоцентрирующегося зажима 5 вращаемой плиты 23 стерилизационной станции и остается в этом положении, пока не достигает выгрузочной станции SSC, где этот зажим разворачивается на 90 градусов для горизонтального расположения бака, как показано на Фиг. 9, так что зажим опирается на опорный рычаг, прикрепленный и выступающий от головной части 45. В этом состоянии головная часть 45 перемещается горизонтально вдоль оси X для помещения в бак 1 со стерилизованными отходами на станции SSC, которая по существу включает горизонтальный винт, имеющий такой диаметр, что он может войти в бак 1 для его опустошения, и направляющий элемент 54 в форме копья, который предотвращает вращение отходов и обеспечивает их передачу и выгрузку винтом. Винт 53 имеет длину, подходяще превосходящую высоту баков 1, и он поднимается на выпускной вал двигателя 55 с редуктором, прикрепленного к стойке 242 каркаса 42 машины (Фиг. 8). Винтовой узел 53, 54 защищен с достаточным зазором кожухом 56, открытым вниз, и с нижней частью которого соединены подходящие средства 57 для сборки выгруженных отходов или их перевода в дальнее положение (Фиг. 8). На Фиг. 10 показано, что вал винта 53 полый вдоль оси и снабжен наконечником с соплом 58 для выпуска по меньшей мере одной жидкости под давлением, такой как воздух и/или вода, которая подается к этому валу через вращающееся соединение 59 для гарантии того, что бак 1 подходяще очищен внутри до удаления со станции SSC и повторного введения в новый рабочий цикл. По окончании выгрузки и очистки головная часть 45 втягивается горизонтально для удаления бака от винта 53, и по окончании втягивания зажим Р1 поворачивается на девяносто градусов для возвращения бака в вертикальное положение, отверстием вверх, и в этом положении бак выравнивается и вставляется манипулятором SM в выгрузочную станцию SC, имеющую средства поддержки бака, которые будут описаны далее со ссылкой на Фиг. 11-13. На Фиг. 8 и 11 более подробно показано, как бак 1, опустошенный на выгрузочной станции SSC, держится нижним желобом 4 посредством зажима Р1 и располагается вертикально и, следуя поступательному движению головной части 45 вдоль оси Y, располагается этой головной частью над открытыми захватами 105 самоцентрирующегося зажима 5′, сходного с зажимом 5, находящегося на стерилизационных станциях SS1, SS2, но который, в отличие от последнего зажима, обеспечен единственно с целью вращения, а не с целью обеспечения поднимающих и опускающих движений, и расположен в нижней части наполняющей станции SC. Нижняя плита 25′ прикреплена к выпускающему валу двигателя 26 с редуктором, прикрепленного кожухом к раме 42 машины и снабженного, как показано в расположении на Фиг. 4, в нижней части цилиндром и поршневым узлом 31′ и обгонной муфтой 32′ для приведения в действие рабочей плиты 29′, которая посредством звеньев 28′ переводит необходимое колебание захватов 105′ для их открывающих и закрывающих движений. Прежде чем бак вставляется в выгрузочную станцию SC, зажим Р2 удаляет бак, полный отходов, с этой станции, после чего головная часть 45 передает полный бак и вставляет его в любую доступную из стерилизационных станций SS1 или SS2, после того как бак, полный стерилизованных отходов, удаляется зажимом 5 со станции таким образом, что, пока один бак наполняется на станции SC, головная часть 45 выполняет вышеупомянутые операции и затем возвращается с полным баком на выгрузочную станцию SSC для начала нового рабочего цикла.

Как показано на Фиг. 12 и 13, наполняющая станция SC включает Т-образный трубопровод 60, наполняемый бак 1 располагается под вертикальным патрубком 160 этого трубопровода и аксиально выровнен с ним, в то время как горизонтальный патрубок 260 трубы соединен с любыми подходящими средствами доставки отходов для стерилизации, после того как отходы были подходяще измельчены известными средствами. Верхний конец вертикального патрубка трубы 60 прикреплен фланцем к манжете 161, расположенной у основания прочной скобы 61, прикрепленной к компоненту рамы 42 машины, и манжета 161 также несет на себе ролики 62 с горизонтальными осями и изогнутыми образующими, которые аксиально направляют нижний участок полого цилиндрического поршня 63, который может скользить в ниже расположенном патрубке 160, и имеет подходящую перфорированную стенку 163 основы и закрытый верхний конец 263, поршень аксиально несет трубопровод 64, соединенный с контуром, приводимым в действие по команде для ввода подходящего количества воды для увлажнения отходов, загруженных в бак 1 (см. ниже). Поршень 63 имеет такой наружный диаметр, что он может входить в бак 1 с достаточным зазором на наполняющем этапе, и имеет длину, подходящую для целей, описанных ниже. Головная часть 263 поршня 63 соединена в точках, разнесенных на равные угловые интервалы, со штоком трех вертикальных гидравлических цилиндра и поршневых узлов 65 двойного действия, которые прикреплены нижним и верхним концами их корпусов к крестовинам 66 и 166 соответственно. Нижняя крестовина 66 имеет центральное отверстие 67 для предотвращения помехи трубопровода 64 и при виде сверху имеет форму ромба, с его наибольшим измерением, параллельным вертикальной плите, содержащей скобу 61, и концы крестовины 66 соединены со штоком соответствующих вертикальных гидравлических цилиндра и поршневых узлов 68, 68′ двойного действия, концы корпусов которых прикреплены, соответственно, к верхним скобам 69, 69′, прикрепленным к скобе 61 и нижней крестовине 70 в форме сектора круга, промежуточная часть которого прикреплена к придатку 360 трубопровода 60. Когда бак 1 наполнен отходами, цилиндрические и поршневые узлы 65 находятся во втянутом положении, как показано на Фиг. 13, вызывая расположение поршня 63 с его основанием над горизонтальным патрубком 260 трубопровода 60, так что отходы, выходящие из этого патрубка должны течь вниз в бак 1, который выполнен для медленного вращения вокруг своей оси вращающим зажимом 5′ по Фиг. 11. В рабочем цикле наполняющей станции SC, согласно заданной процедуре в целях расчета времени, и/или согласно с операцией средств, определяющих поток отходов через трубопровод 60, вращение бака 1 прекращается после того, как находящиеся в нем отходы равномерно распределяются, доставка отходов прекращается, и затем поршень 63 опускается в нижнее положение, показанное пунктиром на Фиг. 13, и, как показано на Фиг. 12, в результате расширения штоков верхних цилиндрического и поршневого узлов 65. На следующем этапе штоки нижних цилиндров 68, 68′ втягиваются для толкания поршня 63 в бак, таким образом, обеспечивая необходимое сжатие отходов в баке, и подходящее количество воды затем льется на отходы через верхний трубопровод 64 и через поршень, перфорированный в основании. Подходящие средства (не показано) могут также быть обеспечены на нижнем наполняющем отверстии патрубка 160 трубопровода 60, так что подходящее количество жидкости может быть также добавлено к отходам во время промежуточных этапов цикла наполнения бака 1. Сжатие отходов можно отследить средствами пропорционального клапана, измерения давления, подставок для взвешивания и/или с помощью других подходящих средств. По окончании сжатия и увлажнения различные компоненты станции SC возвращаются в начальное положение по Фиг. 13. Рабочий цикл может проводиться, как только единожды, так и несколько раз во время наполнения бака 1, и наполняющий цикл прекращается, когда подходящие средства выявляют, что бак полон в отношении объема, например, определением перемещения штоков цилиндропоршневых узлов 68, 68′, средствами любых подходящих преобразователей линейного перемещения, такого как магнитные датчики, которые определяют положение поршней цилиндропоршневых узлов 68, 68′, линейные модуляторы или тому подобные (не показано).

Машина, как показано на Фиг. 8, занимает пространство, ограниченное как в ширине, так и в длине, и может быть собрана и подготовлена к использованию в грузовом контейнере С стандартных размеров, снабженном дверями на противоположных концах для доступа обслуживающего персонала, в основном в конце, где расположены стерилизационные станции SS1, SS2 и для операций наполнения и выгрузки отходов выгрузочной станцией SSC. Средства транспортировки контейнеров с инфицированными отходами могут быть расположены за рамой 42, эти контейнеры выгружаются автоматическим манипулятором в измельчитель, который также расположен в грузовом контейнере и который обслуживается выгрузочным конвейером, ведущим к впускной трубе 260 указанной станции SC. Если контейнер для отходов одноразовый, его помещают в измельчитель вместе с отходами, находящимися в нем. Однако, если контейнер для отходов повторно используемый, то его опустошают и затем контейнер может быть помещен в перевернутом виде в моющую станцию, которая может включать вращающиеся щетки, а затем помещен на конвейер для удаления. Грузовой контейнер С может быть соединен с подходящими средствами для выпуска воздуха изнутри и со средствами для обработки и дезинфекции высвобожденного воздуха до его выпуска в атмосферу для предотвращения рассеивания загрязнений в окружающей среде.

1. Машина для стерилизации инфицированных отходов, чтобы их можно было выбрасывать как обычные твердые отходы, причем в данной машине отходы, подлежащие стерилизации, измельченные и увлажненные, помещают в проницаемые для микроволн баки (1), которые помещают в стерилизационную камеру (10) с открывающими и закрывающими средствами, причем камера выполнена полностью или частично из непроницаемого для микроволн материала и снабжена, по меньшей мере, сбоку отверстиями, разнесенными друг от друга и соединенными с волноводами (115, 115′, 115″), направленными от магнетронов (15, 15′, 15″), и содержит средства придания указанному баку отходов вращения вокруг его оси, таким образом обеспечивая, чтобы вся масса отходов в баке подвергалась излучению от указанных волноводов распределенным образом, даже если используются магнетроны ограниченной мощности, отличающаяся тем, что указанная стерилизационная камера (10) выполнена в форме открытого вниз колокола, выполненного с возможностью его герметичного закрывания конструкцией основания (6, 19, 20), которая несет средства захвата и вращения бака и выполнена с возможностью перемещения из нижнего положения для наполнения и выгрузки бака в поднятое положение для герметичного закрывания указанной камеры и для помещения в камеру бака с отходами, подлежащими обработке, причем бак снабжен средствами для его съемного поддерживания захватывающими и вращающими средствами подвижной конструкции основания стерилизационной камеры и для его захвата манипулирующими средствами (SM), которые перемещают бак между различными рабочими станциями машины.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что каждый из баков (1) снабжен на его нижнем конце соответствующей опорной плитой (2), выполненной так, чтобы бак можно было захватить и манипулировать им посредством различных компонентов машины.

3. Машина по п. 2, отличающаяся тем, что каждый из баков имеет внутреннее пространство, расширенный верхний край (101) и снабжен снаружи на своей основе (201) аксиальным хвостовиком (301) с наружным профилем, предохраняющим от скольжения, на котором закреплена опорная плита (2), выполненная из термостойкого материала, включая композитный материал, разделенного диаметрально на две части, прикрепленные друг к другу и к указанному стержню крепежными средствами (3), причем указанная опорная плита имеет по существу форму гриба с головной частью (102), опирающейся по меньшей мере на основание бака, и со стержнем (202), снабженным на разных высотах по меньшей мере двумя кольцевыми желобами (4, 104), при этом верхний желоб (4) выполнен для его захвата манипулирующими средствами (SM), а нижний желоб (104) выполнен для его захвата, по меньшей мере, опорными и вращающими средствами стерилизационной камеры (10).

4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что стерилизационная камера (10) снабжена нижним фланцем (310), имеющим ступенчатый внутренний профиль, в который может быть вставлен фланец (20) с сопрягаемым профилем и со своими собственными уплотнительными средствами (21, 22), закрепленными на верхнем крае цилиндрического рукава (19), который в свою очередь прикреплен герметичным образом к каретке (6), расположенной на управляющих и скользящих средствах (7, 8) для поднятия и опускания каретки, причем корпус двигателя (26) с редуктором установлен под этой кареткой с ее медленно движущимся валом (126), проникающим уплотненно в аксиальном направлении в указанный рукав (19), где он поддерживает нижнюю плиту (25) и верхнюю плиту (23), расположенную на высоте указанного фланца (20) и прикрепленную к нижней плите посредством распорных втулок (24), на которых вращаются захваты (105) самоцентрирующегося зажима (5), которые проходят через отверстия, выполненные в указанной верхней плите, и которые соединены звеньями (28) с рабочей плитой (29), связанной с поднимающим и опускающим штоком (30), который проходит уплотненно в аксиальном направлении через указанный выпускной вал двигателя (26) с редуктором и который выступает из наружной части этого вала для соединения с прямолинейным поднимающим и опускающим приводом (31), с промежуточно расположенной обгонной муфтой (32).

5. Машина по п. 4, отличающаяся тем, что стерилизационная камера (10) образована прочным трубчатым рукавом (110), выполненным, например, из тефлона или другого проницаемого для микроволн материала, окруженным снаружи экраном (510), причем весь узел герметично закрыт сверху крышкой (210) и снабжен в нижней части указанным фланцем (310) с промежуточно расположенными уплотнительными средствами, который прикреплен к указанной крышке для формирования полки посредством стержней (410), при этом кожух (12) закреплен на распорных гильзах (11) винтами на указанной крышке (210) и покрывает крышку и наружную боковую поверхность камеры (10) с возможностью охватывания термоизоляционного материала в нем, причем этот кожух (12) может быть выполнен и может использоваться дополнительно для обеспечения дополнительного экранирования микроволн, причем винты или штифты (111) указанных распорных гильз (11) имеют такую длину, что они выступают из указанного кожуха (12) таким образом, что они могут быть прикреплены соответствующими болтами к составным опорам (16), прикрепленным к раме (42) машины и выступающим от нее.

6. Машина по п. 4, отличающаяся тем, что снабжена разъемным зажимом, который охватывает нижний фланец (310) стерилизационной камеры (10) и имеет захваты (34, 34′), которые поддерживаются опорами (17, 17′), которые могут открываться и закрываться цилиндропоршневым узлом (36) и которые подвижно соединены с рамой с возможностью их самоцентровки, с дополнительным использованием опорных качающихся рычагов (38, 38′), при этом блоки (40, 40′), каждый в форме сектора круга при виде сверху, имеют обращенный внутрь желоб с профилем в форме равнобедренной трапеции, при этом наклонные плиты этих блоков взаимодействуют с верхним краем нижнего фланца (310) стерилизационной камеры и с нижним краем подвижного фланца (20), который герметично закрывает камеру снизу и который соединен с поднимающей и опускающей конструкцией с зажимом (5) для поддержки и вращения бака (1), при этом весь узел выполнен таким образом, что указанные фланцы (20, 310) поддерживаются полностью уплотненными против высокого давления, которое развивается в активной фазе в стерилизационной камере (10), даже если указанный закрывающий привод (36) имеет ограниченную мощность.

7. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что она включает две или более стерилизационные станции (SS1, SS2), каждая из которых имеет соответствующую стерилизационную камеру (10), на расстоянии друг от друга на одной и той же стороне линейной рамы (42), на которой они также расположены, на увеличивающихся расстояниях от первой из указанных станций (SS1); станцию (SC) для наполнения указанных баков (1) отходами и станцию (SSC) для выгрузки нейтрализованных отходов, содержащихся в баках, поступающих от указанных стерилизационных станций (SS1, SS2); средство манипулирования (SM) баками, обеспеченное на той же стороне рамы для перемещения баков в закрытом цикле между различными вышеупомянутыми станциями.

8. Машина по п. 7, отличающаяся тем, что указанное средство манипулирования (SM) баками включает головную часть (45), перемещаемую вдоль по меньшей мере двух ортогональных осей, а именно вдоль продольной оси (X) для перемещения от одной станции к другой и вдоль поперечной оси (Y) для перемещения к станциям и от них, при этом головная часть несет два выступающих самоцентрирующихся зажима (P1, P2), обращенных к станциям и смежных друг другу, причем каждый из этих зажимов имеет пару плоских захватов в форме секторов круга для захвата опорной плиты (2) каждого бака (1) за верхний желоб (4), при этом один из указанных зажимов (P2) образован для выполнения только перемещения открытия и закрытия соответствующих захватов и используется для поднятия полных баков от наполняющих станций (SC) и введения их в стерилизационные станции (SS1, SS2), а другой зажим (P1) выполнен не только для открытия и закрытия, но также для поворота вокруг оси, параллельной указанной поперечной оси (Y), например для поворота на девяносто градусов, и используется для выгрузки полных баков из стерилизационных станций (SS1, SS2) и их введения в выгрузочные станции (SSC).

9. Машина по п. 8, отличающаяся тем, что она включает средства обеспечения того, что когда головная часть (45) с зажимом (P1), несущим полный бак, взятый из одной из стерилизационных станций, достигает указанных выгрузочных станций (SSC), зажим (P1) поворачивается на 90° для расположения бака горизонтально с опиранием на опорный рычаг (52), прикрепленный к и выступающий от указанной головной части (45), которая перемещается горизонтально вдоль оси (X) для введения бака (1) со стерилизованными отходами в выгрузочную станцию (SSC), которая главным образом содержит горизонтальный винт (53), длина которого превосходит высоту бака (1), поддерживаемого выступающим образом и перемещаемого двигателем (55) с редуктором, и имеет такой диаметр, что он может быть введен в бак, подлежащий выгрузке, вместе с по меньшей мере одним продольным копьеобразным направляющим элементом (54), который предотвращает вращение отходов и обеспечивает их перемещение и выгрузку указанным винтом, защищенным с достаточным зазором кожухом (56), открытым вниз, нижняя часть которого соединена со средствами (57) сбора и/или удаления выгруженных отходов, причем вал указанного винта (53) является полым в осевом направлении и снабжен, по меньшей мере, на его свободном конце, наконечником, имеющим сопло (58) для выпускания по меньшей мере одной жидкости под давлением, подаваемой в этот вал через вращающееся соединение (59) для обеспечения того, что бак (1) достаточно очищен перед или во время его перемещения от выгрузочной станции (SSC) и перед его поступлением в новый рабочий цикл.

10. Машина по п. 7, отличающаяся тем, что она включает средства обеспечения того, что бак (1), опустошенный в выгрузочной станции (SSC), который удерживается указанным манипулирующим зажимом (P1) и приводится им в вертикальное положение, располагается посредством продольного перемещения указанной головной части (45) над открытыми захватами (105′) самоцентрирующегося вращающегося зажима (5′), подобного зажимам (5) на стерилизационных станциях (SSI, SS2), но который, в отличие от последних зажимов, обеспечен единственно с целью вращения, а не с целью обеспечения поднимающих и опускающих движений, в нижней части наполняющей станции (SC), которая включает Т-образный трубопровод (60), под вертикальным патрубком (160) которого расположено на коротком расстоянии от него и в аксиальном выравнивании отверстие бака (1), подлежащего наполнению, в то время как горизонтальный патрубок (260) этого трубопровода соединен со средствами доставки стерилизуемых отходов, которые измельчены известными средствами, причем верхний конец вертикального патрубка указанного трубопровода (60) соединен фланцем с манжетой (161), расположенной на основе прочной скобы (61), прикрепленной к компоненту рамы (42) машины, и на манжете (161) обеспечены ролики (62) для аксиального направления нижнего участка полого цилиндрического поршня (63), который скользит в указанном вертикальном патрубке (160), при этом поршень имеет перфорированную стенку (163) основания и закрытый верхний конец (263), который несет аксиальную трубу (64), соединенную с контуром, приводимым в действие по команде для введения воды в количестве для увлажнения отходов, загруженных в баки (1), в качестве альтернативы или в комбинации с разбрызгиванием жидкости, выполняемым средствами, связанными с выпускным отверстием указанного вертикального патрубка (160), при этом поршень (63) соединен с вертикальными гидравлическими цилиндропоршневыми узлами (68, 68′), которые во время наполнения баков поддерживают верхний конец поршня над указанным горизонтальным патрубком (260) для введения отходов и которые по команде вызывают опускание поршня в бак (1) для сжатия загруженных отходов и увлажнения их введением жидкости, причем этот рабочий цикл проводится только однажды в конце наполнения или несколько раз во время наполнения бака (1), и наполняющий цикл прекращается, когда заполнение объема бака определяется средствами, например, путем определения длины перемещения штоков указанных цилиндропоршневых узлов (68, 68′) посредством линейных преобразователей перемещения.

11. Машина по п. 7, отличающаяся тем, что она занимает пространство, ограниченное как по ширине, так и по длине, и поэтому она может быть собрана и подключена для немедленного использования в грузовом контейнере (C), имеющем двери на противоположных концах для доступа обслуживающего персонала, в основном на конце, где расположены стерилизационные станции (SS1, SS2), и для операций наполнения и выгрузки отходов на выгрузочной станции (SSC) с возможностью расположения средств транспортировки контейнеров с инфицированными отходами за рамой (42), причем эти контейнеры выгружаются автоматическим манипулятором в измельчитель, который также расположен в грузовом контейнере и который обслуживается выгрузочным конвейером, ведущим к впускной трубе (260) указанной наполняющей станции (SC), при этом контейнер с отходами помещают в измельчитель вместе с отходами, содержащимися в нем, если контейнер одноразовый, а если контейнер предназначен для повторного использования, то его опустошают и он может быть помещен в перевернутом положении в моющей станции, которая может быть снабжена вращающимися щетками, и затем помещен на конвейере для удаления, при этом обеспечены, если необходимо, средства удаления воздуха из контейнера и для обработки выделяемого воздуха для предотвращения выброса загрязнений в окружающую среду.