Способ наблюдения за изменением массы внутри измельчающего блока

Авторы патента:

B02C25/00 - Устройства, специально предназначенные для контроля и регулирования работы дробящих и измельчающих машин и установок

Владельцы патента RU 2558226:

АББ РИСЕРЧ ЛТД (CH)

Изобретение относится к области технологий измельчения различных материалов. Способ содержит этапы, на которых определяют: массовый расход входного канала процесса, массовый расход выходного канала процесса, изменения массы измельченного материала внутри блока хранения и получают изменение массы внутри измельчающего блока из определенного изменения массы внутри блока хранения и определенных массовых расходов и исходя из ранее установленного баланса масс для измельчающего блока и ранее установленного баланса масс для блока хранения. Система содержит первое средство для определения массового расхода входного канала процесса и массового расхода выходного канала процесса, второе средство для определения изменения массы измельченного материала внутри блока хранения и третье вычислительное средство для приема определенного изменения массы внутри блока хранения из второго средства и определенных массовых расходов из первого средства. Третье средство выполнено с возможностью получения изменения массы внутри измельчающего блока из определенного изменения массы внутри блока хранения и определенных массовых расходов и исходя из ранее установленного баланса масс для измельчающего блока и ранее установленного баланса масс для блока хранения. Способ и система обеспечивают возможность наблюдения за изменением массы внутри измельчающего блока. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Изобретение относится к области технологий измельчения и, в частности, к способу наблюдения за изменением массы внутри измельчающего блока, такого как шаровая мельница или полусамоизмельчающая мельница (SAG).

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Процессы измельчения обычно используются в промышленных процессах, в частности в производстве цемента и получении минералов, а также в пищевой промышленности. Целью является измельчение сырьевого материала до достижения надлежащего размера частиц. Таким образом, поверхность увеличивается таким образом, что последующие химические реакции или процессы механического разделения протекают более эффективно.

В ходе процессов измельчения потребляется большое количество электрической энергии. Например, стоимость электроэнергии находится на втором месте по стоимости в процессе производства цемента. По этой причине системы оптимизации измельчения широко используются в индустрии. Эти системы оптимизации работают, исходя из количества массы внутри измельчающего блока, которое относится к уровню заполнения или к степени заполнения. Это количество изменяется непрерывно, например, из-за изменчивой прочности измельчаемого материала. Измерение внутри измельчающего блока невозможно в ходе эксплуатации вследствие шлифования и получающейся в результате пыли. Дополнительная проблема состоит в том, что выход из измельчающего блока невозможно измерить непосредственно, поскольку массоперенос осуществляется за счет конвекции, либо с помощью воды или воздуха.

Принцип измерения за пределами измельчающего блока, который также известен как «электрическое ухо» и который широко используется в основном для шаровых мельниц, детектирует шум или вибрацию корпуса мельницы с помощью микрофона. Идея состоит в том, что когда мельница становится пустой, уровень шума или вибрации выше, чем когда мельница заполнена. Однако результаты являются ненадежными и часто бесполезными, из-за низкой точности измерений. Осуществление спектрального анализа шума и идентификация относительного вклада выбранных частот слегка повышают точность. Но воздушный зазор меду корпусом мельницы и микрофоном, делающий способ очень подверженным влиянию соседних источников шума и толщины стенок корпуса, непредсказуемо влияет на различные частоты, что приводит также к недостаточной точности.

В DE 19933995 раскрыта измерительная система для наблюдения за массой внутри шаровой мельницы с использованием микрофонов, прикрепленных непосредственно к стенкам корпуса мельницы. Система анализирует интенсивность и спектры шума и комбинирует это с измерениями угла сдвига фаз мельницы для получения дополнительной информации о движении шариков внутри мельницы. Но предложенное решение еще страдает от непредсказуемого влияния и недостаточной точности.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩЕСТВА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задачей изобретения является обеспечение более надежного и точного способа наблюдения за изменением массы внутри измельчающего блока как части процесса измельчения с блоком хранения.

Эта задача решается способом наблюдения за изменением массы внутри измельчающего блока по п.1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты воплощения очевидны из зависимых пунктов формулы изобретения патента.

Согласно изобретению изменение массы внутри измельчающего блока наблюдается с точки зрения наблюдателя состояния в отличие от измерения упомянутого количества. Блок хранения, типа бункера, соединен с измельчающим блоком через выходной канал мельницы и расположен в направлении потока материала ниже по потоку относительно измельчающего блока. Изменение массы внутри измельчающего блока получают из ранее установленного баланса масс для измельчающего блока и ранее установленного баланса масс для блока хранения. Массовый расход входного канала процесса, массовый расход выходного канала процесса и изменение массы измельченного материала внутри блока хранения как частей балансов масс определяют периодически. Определение содержит измерение и получение, причем получение включает в себя моделирование.

В первом предпочтительном варианте воплощения процесс измельчения управляется с использованием оцененного изменения массы внутри измельчающего блока в качестве входных данных для контроллера. Таким образом, потребление энергии процесса измельчения может быть снижено или оптимизировано.

В дополнительном предпочтительном варианте воплощения изменение массы внутри измельчающего блока получают с использованием технологии оценки состояния, подобно фильтру Калмана, или оценки подвижного горизонта. Таким образом, могут наблюдаться сложные процессы измельчения с неопределенными моделями процессов, например, из-за существования неизвестных технологических переменных, не подверженные прямому аналитическому решению, такому как процесс измельчения с определенными моделями процессов.

В дополнительном предпочтительном варианте воплощения процесс измельчения содержит замкнутую цепь с блоком сортировки по размеру, которую также можно называть сепарационным блоком или блоком грохочения, таким как сито, грохот, циклонный сепаратор или фильтр. Блок сортировки по размеру расположен в направлении потока материала выше по потоку относительно блока хранения, разделяя крупный и мелкий материал, с использованием предельно допустимого размера. Обратный канал возвращает крупный материал из блока сортировки по размеру назад в измельчающий блок. Изменение массы внутри блока сортировки по размеру получают из ранее установленного баланса масс измельчающего блока, ранее установленного баланса масс блока хранения, ранее установленного баланса масс блока сортировки по размеру и ранее установленного баланса масс обратного канала. Таким образом, способ наблюдения за изменением массы внутри блока сортировки по размеру может быть применен для систем с процессами измельчения с замкнутыми цепями.

В дополнительном предпочтительном варианте воплощения получают изменение массы внутри обратного канала измельчающего блока. Это значение используется для получения изменения массы внутри измельчающего блока. Таким образом, более детальные аспекты, такие как задержки переноса, в обратном канале могут быть смоделированы и приводят к более высокой точности наблюдения.

В дополнительном предпочтительном варианте воплощения изменение массы измельченного материала внутри блока хранения определяют оптическим или акустическим зондированием поверхности массы внутри блока хранения. Таким образом, может быть обеспечена точность определения изменения массы внутри блока хранения.

В дополнительном предпочтительном варианте воплощения предложена система для наблюдения за изменением массы внутри измельчающего блока как части процесса измельчения с входным каналом процесса, снабжающего измельчающий блок измельчаемым входным материалом, блоком хранения для хранения измельченного материала, поступающего из измельчающего блока, и выходным каналом процесса для удаления измельченного материала из блока хранения, причем система содержит:

первое средство для определения массового расхода входного канала процесса (m₁) и массового расхода выходного канала процесса (m₅),

второе средство для определения изменения массы измельченного материала внутри блока хранения и

третье вычислительное средство для приема определенного изменения массы внутри блока хранения из второго средства и определенных массовых расходов из первого средства,

при этом третье средство выполнено с возможностью получения изменения массы внутри измельчающего блока из определенного изменения массы внутри блока хранения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Объект изобретения будет разъяснен более подробно в следующем параграфе со ссылкой на предпочтительные примерные варианты воплощения, которые проиллюстрированы в прилагаемых чертежах, которые схематически показывают:

Фиг. 1 представляет процесс измельчения с разомкнутой цепью, с мельницей и бункером; и

Фиг. 2 представляет процесс измельчения с замкнутой цепью, с мельницей, циклонным сепаратором и бункером.

Ссылочные обозначения, используемые на чертежах, и их значения перечислены в заключение в списке обозначений. В принципе, идентичные детали на фигурах обеспечены одинаковыми ссылочными обозначениями.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ВОПЛОЩЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг. 1 показывает процесс измельчения с разомкнутой цепью, с мельницей 1 и бункером 4. Материал, который необходимо измельчить, попадает в мельницу 1 через входной канал процесса. В мельнице 1 материал измельчается. После того, как материал был измельчен, он покидает мельницу 1 через выходной канал мельницы, соединяющий мельницу 1 и бункер 4, и попадает в бункер 4, где материал хранится. Материал может быть извлечен из бункера 4 через выходной канал процесса. Измерения массового расхода входного канал процесса m₁ и массового расхода выходного канала процесса m₅ повторяются с использованием датчиков массы. В дополнение, объем заполнения V₄ внутри бункера 4 измеряют с использованием оптического датчика поверхности 5. Баланс масс для мельницы 1 составляет

d/dt M₁=m₁-m₂

баланс масс бункера 4, где p - известная средняя плотность материала в бункере 4, составляет

d/dt M₁=m₂ ^'-m₅=d/dt V₄ ρ,

и допущение, что в выходном канале мельницы задержка переноса отсутствует, т.е.

m₂≈m₂ ^'

приводит к следующему уравнению модели для изменения массы внутри мельницы 1:

d/dt M₁=m₁-m₅-d/dt V₄ ρ

Это уравнение модели многократно решается с использованием многократного измерения массового расхода для входного канала процесса m₁, многократного измерения массового расхода для выходного канала процесса m₅ и многократного измерения объема заполнения внутри бункера.

Фиг.2 показывает процесс измельчения с замкнутой цепью.

В дополнение к фиг.1, циклонный сепаратор 3 расположен между мельницей 1 и бункером 4. Мельница соединена с циклонным сепаратором через выходной канал мельницы. Измельченный материал, покидающий мельницу 1, поднимается посредством элеватора 2 и попадает в циклонный сепаратор 3. В циклонном сепараторе 3 измельченный материал разделяется на крупный и мелкий материал, в соответствии с предельным размером. Мелкий материал течет через выходной канал сепаратора в бункер 4. Крупный материал ссыпается назад в мельницу 1 через обратный канал мельницы. Баланс масс для мельницы 1 составляет

d/dt M₁=m₁+m₂ ^'-m₂,

баланс масс циклонного сепаратора при допущении, что изменение массы внутри циклонного сепаратора пренебрежимо мало, составляет

d/dt M₃=m₂ ^'-m₄-m₄≈0,

баланс масс бункера 4 при известной средней плотности материала p в бункере 4 составляет

d/dt M₄=m₂ ^'-m₅=d/dt V4 ρ,

и допущения, что в выходном канале мельницы, в обратном канале мельницы и в выходном канале сепаратора задержка переноса отсутствует, т.е.

m₂≈m₂ ^',

m₃≈m₃ ^',

m₄≈m₄ ^'

приводят к следующему уравнению модели для изменения массы внутри мельницы 1:

d/dt M₁=m₁-m₅-d/dt V4 ρ

Вместо конфигураций, показанных на фиг.1 и 2, возможна любая конфигурация измельчения с разомкнутой или замкнутой цепью с одной, двумя или несколькими стадиями измельчения, например, такая как сочетание мельницы SAG и шаровой мельницы, которые содержат измельчающий блок любой формы, сепарационный блок, блок хранения, а в случае установки по типу замкнутой цепи - любую форму обратного контура.

Вместо этого, для изменения массы внутри обратного канала и циклонного сепаратора 3 и/или для обеспечения дополнительных измерений, также можно сделать и другие допущения. Если, в отличие от вышеуказанного допущения, изменение массы в обратном канале принимается во внимание, могут понадобиться дополнительные измерения дополнительных количественных параметров процесса. С другой стороны, модель процесса измельчения может стать неопределенной из-за отсутствия измерения, и тогда модель и способ оценки, такой как фильтр Калмана, или оценка подвижного горизонта, как описано в EP 2169483, можно использовать для определения изменения массы внутри измельчающего блока. Это может быть особо выгодным, если процесс измельчения нельзя рассматривать как независимый от времени. Измерение массового расхода входного канала процесса m₁ и массового расхода выходного канала процесса m₅ можно осуществлять с использованием других принципов измерения, таких как оптическое измерение. Для измерения объема заполнения V₄ внутри бункера 4 можно использовать акустические принципы.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

1 мельница

2 элеватор

3 циклонный сепаратор

4 бункер

5 датчик исследования поверхности

m₁ массовый расход входного канала процесса

m₂ массовый расход выходного канала мельницы

m₃ массовый расход обратного канала мельницы

m₄ массовый расход выходного канала сепаратора

m₅ массовый расход выходного канала процесса

M₁ масса внутри мельницы

M₂ масса в обратном канале

M₃ масса внутри циклонного сепаратора

M₄ масса внутри бункера

V₄ объем заполнения внутри бункера.

1. Способ наблюдения за изменением массы внутри измельчающего блока как части процесса измельчения с входным каналом процесса для снабжения измельчающего блока входным измельчаемым материалом, блоком хранения для хранения измельченного материала, поступившего из измельчающего блока, и выходным каналом процесса для удаления измельченного материала из блока хранения, причем способ содержит этапы, на которых:
a) определяют массовый расход входного канала процесса (m₁) и массовый расход выходного канала процесса (m₅);
b) определяют изменения массы измельченного материала внутри блока хранения и
c) получают изменение массы внутри измельчающего блока из определенного изменения массы внутри блока хранения и определенных массовых расходов и исходя из ранее установленного баланса масс для измельчающего блока и ранее установленного баланса масс для блока хранения.

2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором:
d) управляют процессом измельчения в ответ на наблюдаемое изменение массы внутри измельчающего блока.

3. Способ по п.1 или 2, содержащий этап, на котором:
c′) получают изменение массы внутри измельчающего блока из определенного изменения массы внутри блока хранения и определенных массовых расходов и исходя из ранее установленного баланса масс для измельчающего блока и ранее установленного баланса масс для блока хранения с использованием технологий оценки состояния, таких как фильтр Калмана, или оценки подвижного горизонта.

4. Способ по п.1, в котором, когда процесс измельчения содержит замкнутую цепь с блоком сортировки по размеру, разделяющим крупный и мелкий материал, расположенным выше по потоку относительно блока хранения, и обратный канал, возвращающий крупный материал из блока сортировки по размеру в измельчающий блок, содержит этап, на котором:
c′′) получают изменение массы внутри измельчающего блока из определенного изменения массы внутри блока хранения и определенных массовых расходов и исходя из ранее установленного баланса масс для измельчающего блока, ранее установленного баланса масс для блока хранения, ранее установленного баланса масс для блока сортировки по размеру и ранее установленного баланса масс для обратного канала.

5. Способ по п.4, дополнительно содержащий этап, на котором:
e) получают изменение массы в обратном канале и используют это значение для получения изменения массы внутри измельчающего блока.

6. Система для наблюдения за изменением массы внутри измельчающего блока как части процесса измельчения с входным каналом процесса, снабжающего измельчающий блок измельчаемым входным материалом, блоком хранения для хранения измельченного материала, поступающего из измельчающего блока, и выходным каналом процесса для удаления измельченного материала из блока хранения, причем система содержит первое средство для определения массового расхода входного канала процесса (m₁) и массового расхода выходного канала процесса (m₅), второе средство для определения изменения массы измельченного материала внутри блока хранения и третье вычислительное средство для приема определенного изменения массы внутри блока хранения из второго средства и определенных массовых расходов из первого средства, отличающаяся тем, что третье средство выполнено с возможностью получения изменения массы внутри измельчающего блока из определенного изменения массы внутри блока хранения и определенных массовых расходов и исходя из ранее установленного баланса масс для измельчающего блока и ранее установленного баланса масс для блока хранения.

Группа изобретений относится к средствам для дробления и измельчения различных материалов. Система для контроля рабочего состояния мельницы содержит, по меньшей мере, один интерфейсный модуль датчиков, размещенный на мельнице или близко к ней с возможностью приема информации от, по меньшей мере, одного датчика, станцию управления оператора, связанную с, по меньшей мере, одним интерфейсным модулем датчиков с возможностью приема данных от упомянутого интерфейсного модуля датчиков, создания эксплуатационной информации, указывающей, по меньшей мере, одну функциональную характеристику мельницы и отслеживания упомянутой эксплуатационной информации для определения возможного ухудшения функциональной характеристики.

Устройство и способ автоматического подавления вибрации помольно-смесительного агрегата // 2542531

Изобретение относится к устройствам и способам автоматического подавления вибрации и может быть использовано в помольно-смесительных агрегатах с автоматической балансировкой.

Система автоматического управления процессом измельчения пищевых продуктов, замороженных в виде блоков // 2529172

Система автоматического управления процессом измельчения замороженных в виде блоков пищевых продуктов может быть использована при измельчении резанием в автономном режиме или в составе автоматических линий в колбасном производстве, в мясном, рыбном или других.

Устройство для измельчения сыпучих материалов // 2513750

Изобретение относится к устройствам для измельчения сыпучих материалов и может быть использовано для измельчения зерна. Устройство содержит раму 1, вертикальный вал 19, ротор 20 с измельчающими элементами 21, деку 18, выгрузной патрубок 3, привод 22, цилиндрическую камеру 2 с установленными над ней загрузочным патрубком 4 с двумя шиберными заслонками 5 и 6 криволинейной формы, размещенными с двух взаимно противоположных сторон.

Система и способ охарактеризовывания размолотого материала в размольной установке // 2510502

Группа изобретений относится к системе и к способу охарактеризовывания частиц в потоке продуктов помола зерна в установке для его помола, где охарактеризовывание включает в себя охарактеризовывание частиц зерна по размеру.

Способ управления дробилкой и дробилка // 2508948

Изобретение относится к области дробления материалов. Технический результат - повышение эффективности дробления.

Упорный подшипник конусной дробилки и способ поддержания вертикального вала в такой дробилке // 2508942

Изобретение относится к конусным дробилкам, в частности к упорному подшипнику конусной дробилки и способу поддержания ее вертикального вала. Конусная дробилка содержит дробящий конус с дробящей броней, жестко прикрепленный к верхнему участку вертикального вала 2, станину, на которой установлена вторая дробящая броня, образующая вместе с броней разгрузочную щель, упорный подшипник 24, первое пространство 40 и второе пространство 44.

Способ и устройство для отделения налипшего материала от шаровой барабанной мельницы // 2508166

Изобретение относится к способу отделения налипшего материала от внутренней стенки измельчающего барабана шаровой барабанной мельницы и устройству для его осуществления.

Способ и устройство для управления процессом дробления // 2506126

Изобретение относится к дробильной установке, способу и системе для управления процессом дробления. Дробильная установка содержит питатель, дробилку первой ступени для дробления подаваемого материала, дробилку второй ступени для дробления раздробленного материала и транспортер для перемещения раздробленного материала от первой дробилки ко второй дробилке.

Ослабление колебаний давления в дробилках // 2487761

Приспособление для замены быстроизнашивающихся частей // 2558941

Изобретение относится к приспособлению для замены быстроизнашивающихся частей и способу замены таких частей. Приспособление содержит каркас, шаблон, закрепленный на каркасе и выполненный на свободной поверхности каркаса с возможностью размещения на нем с силовым замыканием нескольких подлежащих замене быстроизнашивающихся частей в расположении, соответствующем функциональному расположению быстроизнашивающихся частей в машине, в которой должны быть заменены быстроизнашивающиеся части. Способ замены быстроизнашивающихся частей посредством вышеуказанного приспособления заключается в том, что измельчающую машину открывают и внутри измельчающей машины освобождают участок, на котором закреплены подлежащие замене быстроизнашивающиеся части, каркас с шаблоном вставляют внутрь измельчающей машины, а шаблон и измельчающую машину позиционируют относительно друг друга так, что свободная поверхность шаблона находится напротив участка измельчающей машины, на котором закреплены подлежащие замене быстроизнашивающиеся части. Затем подлежащие замене быстроизнашивающиеся части отсоединяют из их монтажных положений в измельчающей машине в результате чего они падают на шаблон, в котором или на котором удерживаются с силовым замыканием в ответном монтажному положении. Шаблон и измельчающую машину позиционируют относительно друг друга так, что подлежащие замене быстроизнашивающиеся части могут быть сняты с шаблона, а новые быстроизнашивающиеся части могут быть уложены на шаблон с силовым замыканием, при этом свободная поверхность новых быстроизнашивающихся частей находится напротив участка внутри измельчающей машины, на котором должны быть закреплены новые быстроизнашивающиеся части. После этого новые быстроизнашивающиеся части закрепляют на данном участке измельчающей машины, а каркас с шаблоном извлекают изнутри измельчающей машины. Приспособление для замены и способ замены посредством данного приспособления обеспечивают более быструю замену быстроизнашивающихся частей без опасности повреждения машины. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ функционирования мельницы // 2563678

Изобретение относится к способам управления работой мельниц и может быть использовано в устройствах для их контроля и регулирования. Способ заключается в том, что с помощью регулятора числа оборотов осуществляют управление приводом для корпуса мельницы, установленного с возможностью вращения, при котором число оборотов корпуса мельницы регулируют при текущем функционировании мельницы попеременно с различными заданными значениями. Число оборотов регулируют попеременно с первым заданным значением числа оборотов и со вторым заданным значением числа оборотов. Первое заданное значение числа оборотов выбирают таким образом, что оптимизируют размельчение крупных и/или плотных частиц в размалываемом материале, а второе заданное значение числа оборотов - таким образом, что оптимизируют размельчение более мелких частиц в размалываемом материале и/или режим выгрузки мельницы. Блок управления и регулирования выполнен с возможностью реализации вышеописанного способа. Способ и блок управления и регулирования работы мельницы обеспечивают возможность оптимизации требований к режиму движения размалываемого материала и режиму выгрузки молотого материала, что позволяет повысить производительность мельницы. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ автоматического подавления вибрации помольно-смесительного агрегата // 2567158

Изобретение относится к способам автоматизации подавления вибраций и может быть использовано, в частности, для подавления вибраций помольно-смесительных агрегатов. Способ заключается в том, что посредством программируемого контроллера 27 собирают и анализируют информацию о величине вибрации. Программируемый контроллер 27 осуществляет трехпозиционное регулирование с фиксированными позициями, в соответствии с которым происходит включение одной из двух электромагнитных муфт 25 и перемещение дополнительного противовеса 17 в направлении, зависящем от управляющего воздействия. При этом способ осуществляют по разомкнутому принципу, а программируемый контроллер 27 реализует трехпозиционное регулирование с адаптацией крайних позиций. Средняя позиция является фиксированной и настроенной под нагрузку, причем в случае выбега регулируемой величины за пределы заданной зоны нечувствительности для недействующей крайней позиции в текущий момент осуществляют изменение в сторону средней позиции. Для реализации значений крайних позиций генерируют управляющие воздействия в виде ШИМ-импульсов различной скважности, подаваемых после усиления на первую или вторую электромагнитные муфты 25. Генерирование осуществляют до обеспечения заданных пороговых значений, при достижении которых генерация управляющих ШИМ-импульсов остается постоянной, причем при нахождении регулируемой величины в зоне нечувствительности генерирование управляющих ШИМ-импульсов не осуществляют. Подавление вибраций на помольно-смесительном агрегате обеспечивает продление ресурса работы его узлов и деталей, а также снижение энергоемкости. 2 ил.

Конусная дробилка, имеющая конструкцию для измерения положения дробящего корпуса // 2569818

Изобретение относится к конусной дробилке. Дробилка содержит внешний (22) и внутренний (28) дробящие корпусы с разгрузочной щелью (30) между ними. Элемент (14) верхней рамы поддерживает внешний корпус в зацеплении с элементом (16) нижней рамы. Зацепление выполнено с возможностью регулирования вертикального положения внешнего корпуса относительно элемента нижней рамы для обеспечения регулирования ширины разгрузочной щели. Конструкция (64) датчика снабжена элементом (72) датчика на одном из элементов нижней рамы и верхней рамы для измерения вертикального положения внешнего корпуса. Одно из индикаторного средства (76, 80, 70) и элемента (72) датчика выполнено с возможностью следования за вертикальным перемещением элемента верхней рамы и перемещения относительно другого. Элемент датчика содержит вертикальный чувствительный массив (74) в вертикальном направлении вдоль по меньшей мере участка диапазона. Индикаторное средство имеет возможность перемещаться при регулировании вертикального положения элемента верхней рамы в пределах участка диапазона. Индикаторное средство выполнено с возможностью быть детектированным в различных вертикальных положениях вдоль вертикального чувствительного массива. Изобретение повышает точность измерения вертикального положения регулируемого дробящего корпуса. 11 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ управления инерционной конусной дробилкой // 2575357

Группа изобретений относится к управлению дроблением в инерционной конусной дробилке. Подлежащий дроблению материал (49) загружают из подающего бункера (50) в камеру дробления (48) дробилки (1). Камера дробления образована между внутренним (18) и внешним (12) дробящими корпусами. Дробящий конус (16) поддерживает внутренний дробящий корпус (18). Дебалансная втулка (26) присоединена с возможностью вращения к дробящему конусу. Дебалансную втулку вращают приводным валом (38). Дебалансная втулка снабжена дебалансным грузом (30) для наклона. При вращении дебалансной втулки центральная ось (S) дробящего конуса совершает гирационное движение вокруг гирационной оси (C). Количество оборотов дебалансной втулки измеряют с помощью датчика (47) частоты вращения. Управляют количеством оборотов дебалансной втулки с помощью системы управления (46). Внутренний дробящий корпус подходит к внешнему дробящему корпусу для дробления материала. Обеспечивается эффективность системы управления дробилкой. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ опустошения инерционной конусной дробилки // 2584164

Изобретение относится к способам управления инерционной конусной дробилки, в частности к способам управления опустошением дробильной камеры. Способ заключается в том, что в инерционной конусной дробилке, содержащей дробильную камеру, внутреннюю дробильную броню на дробильной головке, центральную ось дробильной головки, выполняющей гирационное перемещение вокруг оси гирационного перемещения, прерывают подачу материала к дробилке, измеряют прямо или косвенно положение и движение дробильной головки во время периода контроля амплитуды, сравнивают измеренные положения и/или движения с по меньшей мере одной заданной уставкой, определяют на основании упомянутого сравнения измеренного положения и/или движения с по меньшей мере одной уставкой, следует ли регулировать упомянутую частоту оборотов, и при необходимости регулируют частоту оборотов. В способе обеспечивается безопасность опустошения дробильной камеры и предупреждение ее повреждений при остановке конусной дробилки. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Обнаружение постороннего материала // 2592555

Группа изобретений относится к средствам дробления и измельчения различных материалов и может быть использована в инерционных конусных дробилках. Способ заключается в том, что измеряют положение и/или движение дробильной головки, на основании упомянутого измерения получают величины гирационного перемещения, которые сравнивают с опорной величиной гирационного перемещения. При этом на основании сравнения определяют, выдать ли сигнал предупреждения о постороннем материале, а на основании величины гирационного перемещения определяют положение постороннего материала в дробильной камере. Инерционная конусная дробилка содержит наружную и внутреннюю дробильные брони, образующие между собой дробильную камеру. Внутренняя дробильная броня поддерживается на дробильной головке, присоединенной с возможностью вращения к дебалансной втулке с дебалансным грузом. При этом дробилка дополнительно содержит датчик для измерения положения и/или движения дробильной головки, устройство управления, выполненное с возможностью получения величины гирационного перемещения и определения, выдавать ли сигнал предупреждения о постороннем материале согласно вышеописанному способу. Также для доступа в дробильную камеру дробилка содержит множество люков, каждый из которых позволяет удалять через него какой-либо посторонний материал. Способ и устройство снижают вероятность повреждения и блокировки дробилки. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 5 ил.

Способ и устройство для определения свойств дробимого материала // 2592557

Группа изобретений относится к способу дробления материалов различных типов и устройству для его осуществления. Способ дробления материала между первой дробильной поверхностью и второй дробильной поверхностью дробилки заключается в том, что измеряют параметр дробления и на основе измеренного параметра дробления анализируют к какому типу относится материал, дробящийся в дробилке. Система дробления содержит дробилку, имеющую первую дробильную поверхность и вторую дробильную поверхность для дробления между ними материала, систему управления, выполненную с возможностью измерения по меньшей мере одного параметра дробления и анализа на основе по меньшей мере одного параметра дробления к какому типу относится материал, дробящийся в дробилке. Способ и устройство посредством анализа параметров дробления обеспечивают возможность определения типа материала, дробящегося в конкретный момент времени. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 2 табл., 3 ил.

Устройство для управления процессом дробления // 2595739

Изобретение относится к устройствам для управления процессом дробления и регулирования производительности дробильных машин и может быть использовано в промышленности строительных материалов, в металлургической, горнорудной и горноперерабатывающей промышленности. Устройство содержит регулируемый электропривод питателя, блок задания и датчик производительности, соединенные с регулятором производительности, регулятор и датчик мощности привода дробилки, датчик негабаритного куска материала, датчик скорости ленты отходящего конвейера и датчик уровня материала в приемном бункере. При этом устройство снабжено датчиком и регулятором уровня материала в дробилке. К первому входу регулятора мощности подключен выход регулятора производительности. Ко второму входу регулятора мощности подключен датчик мощности. Выход регулятора мощности подключен к первому входу регулятора уровня материала в дробилке. Ко второму входу регулятора мощности подключен датчик уровня материала в дробилке. Регулируемый электропривод питателя соединен с выходом регулятора уровня материала в дробилке, с датчиком негабаритного куска материала, с датчиком уровня материала в приемном бункере и датчиком скорости ленты отходящего конвейера. Устройство обеспечивает повышение точности автоматического регулирования. 1 ил.

Устройство и способ автоматического подавления вибрации помольно-смесительного агрегата // 2600688

Изобретение относится к машиностроительной, строительной, химической промышленности, производящей или использующей помольно-смесительные агрегаты с устройствами автоматического уравновешивания. Устройство автоматического подавления вибрации содержит помольно-смесительный агрегат, включающий станину 1, жестко закрепленные на ней вертикальные колонки 2 с ползунами 3, раму 4, несущую три помольные камеры 5 и соединенную шарнирно с ползунами 3 и эксцентриковым валом 9. Дополнительный полый вал 11 установлен во внутренних опорах 12, кинематически связан через промежуточную шестерню с эксцентриковым валом 9. Установленный на одной из внутренних опор 12 датчик вибрации 32 связан своим входом через модуль ввода 25 с программируемым контроллером. При этом устройство содержит двухпозиционный релейный элемент 24, датчики загрузки 34 и выгрузки 35 материала и кнопку запуска 31 цикла загрузки. Кнопка запуска 31 связана через модуль ввода с контроллером и одновременно с последовательно соединенными логическим элементом «НЕ» 30, двумя Т-триггерами 28, 29 и RS-триггером 27, связанным своим выходом с первым входом логического элемента «И» 26, второй вход которого соединен с первым выходом контроллера посредством модуля вывода 25. Выход элемента «И» 26 связан с управляющей обмоткой двухпозиционного релейного элемента 24, контакты которого соединены со вторым и третьим выходами контроллера через модуль вывода 25, а выход двухпозиционного релейного элемента 24 связан через блок усилительно-преобразовательных устройств 23 с электрическими входами двух электромагнитных муфт. Выход датчика загрузки 34 соединен с первым входом компаратора массы 33, а выход датчика выгрузки 35 - со вторым его входом, причем выход компаратора 33 с помощью модуля ввода 25 связан со вторым входом контроллера. Способ автоматического подавления вибрации, основанный на информации о величине вибрации и предусматривающий в соответствии с алгоритмом включение той или иной электромагнитной муфты и перемещение дополнительного противовеса, заключается в том, что подавление вибрации осуществляют за счет организации комбинированного движения к ее экстремуму, сочетающего обучающий поиск экстремума и программное движение по траектории дрейфа экстремальной статической характеристики. Характеристику получают в результате обучения на первом цикле технологического процесса помола. Обучающий поиск экстремума производят по методу запоминания экстремума, при котором одновременно запоминают значения вибрации и проинтегрированные значения управляющих воздействий, по которым в конце первого цикла определяют скорость дрейфа статической характеристики. На последующих циклах, осуществляемых путем программного движения со скоростью, определенной на первом цикле, в случае превышения вибрации в пределах заданной зоны нечувствительности по сравнению с аналогичным значением, полученным на первом цикле, осуществляют эпизодическое включение системы поиска на три поисковых движения с последним движением, равным по времени половинному движению предыдущего. В изобретении обеспечивается повышение эффективности подавления вибрации. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.