Способ определения местоположения несанкционированно установленных на объекте электронных устройств

Изобретения относятся к технике радиомониторинга радиоэлектронного оборудования в контролируемой зоне и может использоваться для выявления местоположения несанкционированно установленных в этой зоне радиоэлектронных устройств (НУОЭУ). Технический результат состоит в разработке способов обнаружения НУОЭУ, обеспечивающих повышение точности определения местоположения НУОЭУ при отсутствии предварительных данных о параметрах электромагнитных сигналов радиоэлектронных средств, в том числе установленных в пределах контролируемой зоны (КЗ). Для этого создают комбинированную пеленгационную сеть, где используются как радиопередающие, так и радиоприемные средства. 3 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Изобретения относятся к способам радиомониторинга радиоэлектронного оборудования в контролируемой зоне и могут быть использованы для выявления местоположения несанкционированно установленных в этой зоне радиоэлектронных устройств.

Известен способ обнаружения радиоэлектронных средств (патент РФ № 2258242, класс G01S 3/46, 11/02), предусматривающий прием, усиление сигналов, измерение их параметров, определение излучающих радиоэлектронных средств и местоположения источника излучения.

Недостатком данного способа является большое количество используемых в процессе обнаружения технических средств, а также возможность ложного реагирования на электронные установки, находящиеся за пределами контролируемой зоны.

Известен способ обнаружения и идентификации электронных устройств (патент РФ № 2150120), согласно которому обнаруживают радиочастотные сигналы, принимают их, усиливают и разделяют на спектральные составляющие, сравнивают полученные спектральные составляющие с частотами заранее определенных спектров и по результатам сравнения идентифицируют несанкционированно установленные на объекте электронные устройства (НУОЭУ).

Недостатком данного аналога является низкая достоверность идентификации радиоэлектронных средств, обусловленная ограниченным числом ранее запомненных параметров сигналов известных НУОЭУ.

Известен способ обнаружения и идентификации несанкционированно установленных на объекте электронных устройств (патент РФ № 2309416 класс G01R 29/08.), согласно которому предварительно формируют базу данных о спектрах сигналов известных НУОЭУ, принимают сигналы от излучающих объектов, усиливают их, измеряют их параметры, анализируют их и по результатам анализа делают вывод о наличии в контролируемом помещении сигналов, излучаемых НУОЭУ.

Недостатком является относительно невысокая вероятность обнаружения НУОЭУ в контролируемой зоне, обусловленной как ограниченностью базы параметров электромагнитных сигналов, априорно известных устройств, которые могут быть несанкционированно установлены, так и из-за возможности ложного реагирования на электромагнитные сигналы, излученные радиоэлектронными средствами, находящимися за пределами контролируемой зоны.

Наиболее близким по своей технической сущности является способ обнаружения и идентификации несанкционированно установленных на объекте электронных устройств по патенту РФ № 2397501 «Способ обнаружения несанкционированно установленных на объекте электронных устройств», класс G01R 29/08. заявл. 23.03.2009. Способ-прототип заключается в том, что принимают сигналы от излучающих объектов, измеряют их параметры, анализируют их, облучают высокочастотным сигналом, промодулированным тестовой последовательностью, контролируемую зону и по результатам анализа делают вывод о наличии в контролируемой зоне (КЗ) сигналов, излучаемых НУОЭУ.

Недостатком способа-прототипа является невозможность определить точное местоположение излучающего радиоэлектронного устройства и его принадлежность к контролируемой зоне.

Целью заявленных технических решений является разработка способов обнаружения НУОЭУ, обеспечивающих повышение точности определения местоположения НУОЭУ при отсутствии предварительных данных о параметрах электромагнитных сигналов радиоэлектронных средств, в том числе установленных в пределах контролируемой зоны (КЗ). Отличительной особенностью предлагаемых способов является создание комбинированной пеленгационной сети, где используются как радиопередающие так и радиоприемные средства.

1. Технический результат достигается тем, что в заявленном способе определения местоположения несанкционированно установленных на объекте электронных устройств, заключающемся в том, что принимают в предварительно заданной полосе частот электромагнитные сигналы в контролируемом помещении, усиливают их, измеряют их параметры, запоминают принимаемые сигналы и соответствующие им азимутальные углы максимума диаграммы направленности в момент фиксации ЭМС, формируют и запоминают для каждого из принятых сигналов спектральную характеристику, выделяют из нее составляющую с максимальной амплитудой, генерируют тестовый сигнал, промоделированный предварительно заданной тестовой последовательностью, облучают им с использованием направленной передающей антенны контролируемое помещение, изменяя ориентацию максимума диаграммы направленности в пределах от 0 до 360°, запоминают принятые электромагнитные сигналы (ЭМС) при облучении контролируемого помещения тестовым сигналом, формируют и запоминают для каждого из принятых в момент облучения тестовым сигналом контролируемого помещения электромагнитных сигналов их спектральную характеристику, выделяют их нее составляющую с максимальной амплитудой, для каждого из принятых сигналов сравнивают частоту максимальной спектральной составляющей без облучения и частотой максимальной спектральной составляющей сигнала в момент облучения контролируемого помещения тестовым сигналом, фиксируют сдвиг частот сравниваемых спектральных составляющих, отличающийся тем, что предварительно формируют множество исходных данных: диапазон рабочих частот, на которых могут работать НУОЭУ, шаг перестройки, полосу пропускания, вид модуляции; задают координаты контролируемого помещения и координаты расположения узконаправленной передающей антенны до и после перемещения, вводят значения диапазона частот в сканирующий радиоприемник, задают расстояние R1 между узконаправленной передающей антенной, подключенной к высокочастотному радиопередатчику, и сканирующим радиоприемником с ненаправленной (штыревой) приемной антенной, включают сканирующий радиоприемник в режим сканирования в заданном диапазоне рабочих частот, присваивают условный номер каждому из принятых ЭМС, заносят в базу данных спектральные характеристики всех ЭМС в заданном диапазоне рабочих частот, включают высокочастотный радиопередатчик, подключенный к узконаправленной передающей антенне, размещенной на поворотном устройстве, считывают из базы данных спектральную характеристику ЭМС № 1, определяют частоту его максимальной спектральной составляющей, одновременно с облучением тестовым сигналом контролируемого помещения осуществляется прием сканирующим радиоприемником ЭМС № 1 на ненаправленную (штыревую) антенну, запоминают азимутальный угол α узконаправленной передающей антенны, считывают из базы данных спектральные характеристики остальных ЭМС, повторяют те же действия, что и с ЭМС № 1, если при полном обороте узконаправленной передающей антенны сдвиг частот сравниваемых спектральных составляющий в момент облучения не зафиксирован, то делают вывод о нахождении источника ЭМИ за пределами контролируемого помещения и исключают из базы данных, если сдвиг частот в момент облучения зафиксирован, то высокочастотный радиопередатчик с узконаправленной передающей антенной и генератор тестовой последовательности любым способом перемещают (как продолжение радиуса) на противоположную сторону относительно сканирующего радиоприемника, сохраняя при этом заданное расстояние R, повторяют те же действия, что и при первом расположении высокочастотного радиопередатчика, запоминают азимутальный угол (3 направленной передающей антенны, если при полном обороте передающей антенны сдвиг частот сравниваемых спектральных составляющий в момент облучения не зафиксирован, то делают вывод о нахождении источника ЭМИ за пределами контролируемого помещения и данные ЭМС исключают из базы данных, вычисляют координаты ЭМС, для которых определены азимутальные углы α и β, определяют принадлежность координат ЭМС множеству координат контролируемого помещения, в случае попадания в пределы контролируемого помещения делают вывод о местоположении несанкционированно установленных на объекте электронных устройств.

Благодаря новой совокупности существенных признаков достигается точное определение местоположения НУОЭУ.

Заявленный способ в первом варианте поясняется следующими чертежами, на которых показано:

Фиг. 1 - схема установки для мониторинга электромагнитных сигналов (ЭМС) в контролируемой зоне.

Фиг. 2 - принятые электромагнитные сигналы.

Заявленный способ реализуется следующим образом. В пределах контролируемой зоны 3 (фиг. 1) установлен высокочастотный радиопередатчик 1 (фиг. 1) с подключенной узконаправленной передающей антенной, расположенной на поворотном устройстве, сканирующий радиоприемник 2 (фиг. 1) с подключенной ненаправленной (штыревой) приемной антенной. В пределах контролируемой зоны могут быть обнаружены электромагнитные сигналы от НУОЭУ 5 (фиг. 1) и источников электромагнитного излучения (ИЭМИ) 4 (фиг. 1), расположенных за пределами контролируемой зоны.

1. Исходя из анализа технических возможностей злоумышленника формируют множество исходных данных, включающих: диапазон рабочих частот ΔF∈[Fmin÷Fmax] МГц, на которых могут работать несанкционированно установленные на объекте электронные устройства, а также шаг перестройки, полосу пропускания и вид модуляции. Задают координаты контролируемой зоны и координаты расположения узконаправленной передающей антенны до и после перемещения.

2. Вводят значения диапазона частот в сканирующий радиоприемник. Задают расстояние между узконаправленной передающей антенной, подключенной к высокочастотному радиопередатчику 1 (фиг. 1), и сканирующим радиоприемником 2 (фиг. 1) с ненаправленной (штыревой) приемной антенной.

3. Включают сканирующий радиоприемник 2, подключенный к ненаправленной приемной штыревой антенне в режиме сканирования в заданном диапазоне частот.

4. Принимают (фиг. 2, а), присваивают условный номер и заносят в базу данных спектральные характеристики всех электромагнитных сигналов в полосе частот заданной для мониторинга ΔF∈[Fmin÷Fmax] МГц.

5. Включают высокочастотный радиопередатчик 1, подключенный к узконаправленной передающей антенне, размещенной на поворотном устройстве и генерируют сигнал, промодулированный тестовой последовательностью.

6. Из базы данных считывают спектральную характеристику первого сигнала, определяют его несущую частоту путем выделения составляющей с максимальной амплитудой (фиг. 2, б, в.).

7. Узконаправленную передающую антенну высокочастотного радиопередатчика 1 отдельно или совместно с радиопередатчиком вращают (любым способом) с заданным шагом в диапазоне от 0 до 360°.

8. Одновременно, с облучением сигналом (промодулированным тестовой последовательностью) пространства контролируемой зоны, осуществляется прием на ненаправленную приемную антенну сканирующим радиоприемником 2 выбранного электромагнитного сигнала (фиг. 2). В момент фиксации сдвига несущей частоты сигнала, на который настроен сканирующий радиоприемник запоминают азимутальный угол α узконаправленной передающей антенны высокочастотного радиопередающего устройства.

9. Если при полном обороте узконаправленной передающей антенны на 360° сдвиг несущей частоты не зафиксирован, то принимается решение, что этот сигнал источника электромагнитного излучения находится за пределами контролируемой зоны и он исключается из базы данных. Выбирают из базы данных следующую спектральную характеристику и повторяют процедуры (пункты 7-8) для всех зафиксированных и занесенных в базу данных электромагнитных сигналов.

10. Если сдвиг частот зафиксирован, то высокочастотный радиопередатчик с узконаправленной передающей антенной и генератор тестовой последовательности любым способом перемещают, как продолжение радиуса, на противоположную сторону относительно сканирующего радиоприемника, сохраняя при этом расстояние R1.

11. Повторяем действия, описанные в пунктах 7-8 и получаем азимутальный угол β направленной передающей антенны высокочастотного радиопередатчика.

12. Если при полном обороте узконаправленной передающей антенны на 360° сдвиг несущей частоты не зафиксирован, то принимают решение, что этот сигнал источника электромагнитного сигнала находится за пределами контролируемой зоны, и он исключается из базы данных. Выбирают из базы данных следующую спектральную характеристику и повторяют процедуру (начиная с пункта 7) для всех зафиксированных и занесенных в базу данных электромагнитных сигналов.

13. Если сдвиг частот зафиксирован вычисляют координаты НУОЭУ, для чего обозначим:

В - расстояние между местоположениями узконаправленной передающей антенны - база пеленгования;

R1 - расстояние между сканирующим радиоприемником и узконаправленной передающей антенной при нахождении азимутального угла α и расстояние между сканирующим радиоприемником и узконаправленной передающей антенной при нахождении азимутального угла β;

а - расстояние от узконаправленной передающей антенны (при нахождении азимутального угла α до местоположения ИЭМИ;

c - расстояние от узконаправленной антенны (при нахождении азимутального угла β до местоположения ИЭМИ;

α и β - углы диаграммы направленности узконаправленной антенны.

Затем, используя значения азимутальных углов α и β ориентации диаграммы направленности, вычисляют значение угла γ между лучами направленными на концы отрезка B (Справочник по элементарной математике. Изд. 22. М.Я. Выгодский, Элиста.: 1996 г. с.271):

γ=180-α-β.

Используя теорему синусов (Справочник по элементарной математике. Изд. 22. М.Я. Выгодский, Элиста.: 1996 г. с.362), находят значения а и с, для чего предварительно вычисляют значение В:

B=R1·2

Вычислив значения а и с, находят координаты вершины А, которая является предполагаемым местом расположения источника электромагнитного излучения. После чего определяют принадлежность координат излучающего электронного устройства множеству координат контролируемой зоны. Делают вывод о наличии в пределах контролируемой зоны несанкционированно установленного на объекте электронного устройства.

Таким образом, обеспечивается достижение технического результата.

2. Технический результат достигается тем, что в заявленном способе определения местоположения несанкционированно установленных на объекте электронных устройств, заключающемся в том, что принимают в предварительно заданной полосе частот электромагнитные сигналы в контролируемом помещении, усиливают их, измеряют их параметры, запоминают принимаемые сигналы и соответствующие им азимутальные углы максимума диаграммы направленности в момент фиксации ЭМС, формируют и запоминают для каждого из принятых сигналов спектральную характеристику, выделяют из нее составляющую с максимальной амплитудой, генерируют тестовый сигнал, промоделированный предварительно заданной тестовой последовательностью, облучают им с использованием направленной передающей антенны контролируемое помещение, изменяя ориентацию максимума диаграммы направленности в пределах от 0 до 360°, запоминают принятые ЭМС при облучении контролируемого помещения тестовым сигналом, формируют и запоминают для каждого из принятых в момент облучения тестовым сигналом контролируемого помещения электромагнитных сигналов их спектральную характеристику, выделяют их нее составляющую с максимальной амплитудой, для каждого из принятых сигналов сравнивают частоту максимальной спектральной составляющей без облучения и частотой максимальной спектральной составляющей сигнала в момент облучения контролируемого помещения тестовым сигналом, фиксируют сдвиг частот сравниваемых спектральных составляющих, отличающийся тем, что предварительно формируют множество исходных данных: диапазон рабочих частот, на которых могут работать НУОЭУ, шаг перестройки, полосу пропускания, вид модуляции; задают координаты контролируемого помещения и координаты расположения высокочастотного радиопередатчика № 1 и высокочастотного радиопередатчика № 2, вводят значения диапазона частот в сканирующий радиоприемник, задают расстояние R2 между высокочастотным радиопередатчиком № 1 и сканирующим радиоприемником с ненаправленной (штыревой) приемной антенной и расстояние R3 между высокочастотным радиопередатчиком № 2 и сканирующим радиоприемником с ненаправленной (штыревой) приемной антенной, включают сканирующий радиоприемник в режим сканирования в заданном диапазоне рабочих частот, присваивают условный номер каждому из принятых ЭМС, заносят в базу данных спектральные характеристики всех ЭМС в заданном диапазоне рабочих частот, включают высокочастотный радиопередатчик № 1, подключенный к узконаправленной передающей антенне, размещенной на поворотном устройстве, считывают из базы данных спектральную характеристику ЭМС № 1, определяют частоту его максимальной спектральной составляющей, одновременно с облучением тестовым сигналом контролируемого помещения осуществляется прием сканирующим радиоприемником ЭМС № 1 на ненаправленную (штыревую) антенну, запоминают азимутальный угол α узконаправленной передающей антенны, считывают из базы данных спектральные характеристики остальных ЭМС, повторяют те же действия, что и с ЭМС № 1, если при полном обороте узконаправленной передающей антенны сдвиг частот сравниваемых спектральных составляющий в момент облучения не зафиксирован, то делают вывод о нахождении источника ЭМИ за пределами контролируемого помещения и исключают из базы данных, если сдвиг частот в момент облучения зафиксирован, то выключают высокочастотный радиопередатчик № 1 и включают высокочастотный радиопередатчик № 2, подключенный к узконаправленной передающей антенне, размещенной на поворотном устройстве, и генерируют тестовый сигнал, повторяют те же действия, что и для высокочастотного радиопередатчика № 1, запоминают азимутальный угол β направленной передающей антенны, если при полном обороте передающей антенны сдвиг частот сравниваемых спектральных составляющий в момент облучения не зафиксирован, то делают вывод о нахождении источника ЭМИ за пределами контролируемого помещения и данные ЭМС исключают из базы данных, вычисляют координаты ЭМС, для которых определены азимутальные углы α и β, определяют принадлежность координат ЭМС множеству координат контролируемого помещения, в случае попадания в пределы контролируемого помещения делают вывод о местоположении несанкционированно установленных на объекте электронных устройств.

Заявленный способ во втором варианте поясняется следующими чертежами, на которых показано:

Фиг. 3 - схема установки для мониторинга электромагнитных сигналов (ЭМС) в контролируемой зоне.

Реализация заявленного способа поясняется следующим образом. В пределах контролируемой зоны 3 (фиг. 3) установлены два высокочастотных радиопередатчика 1 (6 фиг. 3), расположенных на фиксированном расстоянии друг от друга с подключенными узконаправленными передающими антеннами, расположенными на поворотных устройствах, сканирующий радиоприемник 2 (фиг. 3) с подключенной ненаправленной (штыревой) приемной антенной. В пределах контролируемой зоны могут быть обнаружены электромагнитные сигналы от НУОЭУ 5 ( фиг. 3) и источников электромагнитного излучения 4 (фиг. 3), расположенных за пределами контролируемой зоны.

1. Исходя из анализа технических возможностей злоумышленника, формируют множество исходных данных, включающих: диапазон рабочих частот ΔF∈[Fmin÷Fmax] МГц, на которых могут работать несанкционированно установленные на объекте электронного устройства, а также шаг перестройки, полосу пропускания и вид модуляции. Задают координаты контролируемой зоны и координаты расположения узконаправленных передающих антенн.

2. Вводят значения диапазона частот в сканирующий радиоприемник. Задают расстояние R2 между узконаправлениой передающей антенной, подключенной к высокочастотному радиопередатчику 1 (фиг. 3) и сканирующим радиоприемником с ненаправленной (штыревой) приемной антенной. Задают расстояние R3 между узконаправленной передающей антенной, подключенной к высокочастотному радиопередатчику 6 (фиг. 3), и сканирующим радиоприемником с ненаправленной (штыревой) приемной антенной.

3. Включают сканирующий радиоприемник, подключенный к ненаправленной приемной штыревой антенне) в режиме сканирования в заданном диапазоне частот.

4. Принимают (фиг. 2, а), присваивают условный номер и заносят в базу данных спектральные характеристики всех электромагнитных сигналов в полосе частот заданной для мониторинга ΔF∈[Fmin÷Fmax] МГц.

5. Включают высокочастотный радиопередатчик 1 (фиг. 3), подключенный к узконаправленной передающей антенне, размещенной на поворотном устройстве, и генерируют сигнал, промоделированный тестовой последовательностью.

6. Из базы данных считывают спектральную характеристику первого сигнала, определяют его несущую частоту (путем выделения составляющей с максимальной амплитудой фиг. 2,б, в).

7. Узконаправленную передающую антенну высокочастотного радиопередатчика 1 (фиг. 3) отдельно или совместно с радиопередатчиком вращают (любым способом) с заданным шагом в диапазоне от 0 до 360°.

8. Одновременно, с облучением сигналом (промодулированным тестовой последовательностью) пространства контролируемой зоны, осуществляют прием на ненаправленную приемную антенну, сканирующим радиоприемником, выбранного электромагнитного сигнала. В момент фиксации сдвига несущей частоты сигнала, на который настроен сканирующий радиоприемник, запоминают азимутальный угол α узконаправленной передающей антенны высокочастотного радиопередатчика (1 фиг. 3).

9. Если при полном обороте узконаправленной передающей антенны на 360° сдвиг несущей частоты не зафиксирован, то принимают решение, что этот сигнал источника электромагнитного излучения находится за пределами контролируемой зоны, и он исключается из базы данных. Выбирают из базы данных следующую спектральную характеристику и повторяют процедуры (пункты 7-8) для всех зафиксированных и занесенных в базу данных электромагнитных сигналов.

10. Если сдвиг частот зафиксирован, выключают высокочастотный радиопередатчик 1 (фиг. 3) и включают высокочастотный радиопередатчик 6 (фиг. 3), подключенный к узконаправленной передающей антенне, размещенной на поворотном устройстве, и генерируют сигнал, промодулированный тестовой последовательностью.

11. Из базы данных считывают спектральную характеристику первого сигнала, определяют его несущую частоту (путем выделения составляющей с максимальной амплитудой).

12. Узконаправленная передающая антенна высокочастотного радиопередатчика 6 (фиг. 3) отдельно или совместно с радиопередатчиком вращается (любым способом) с заданным шагом в диапазоне от 0 до 360°.

13. Одновременно, с облучением сигналом (промоделированным тестовой последовательностью) пространства контролируемой зоны, осуществляется прием на ненаправленную приемную антенну сканирующим радиоприемником выбранного электромагнитного сигнала. В момент фиксации сдвига несущей частоты сигнала, на который настроен сканирующий радиоприемник, запоминают азимутальный угол β узконаправленной передающей антенны высокочастотного радиопередатчика 6 (фиг. 3).

14. Если при полном обороте узконаправленной передающей антенны на 360° сдвиг несущей частоты не зафиксирован, то принимают решение, что этот сигнал источника электромагнитного сигнала находится за пределами контролируемой зоны, и он исключается из базы данных. Выбирают из базы данных следующую спектральную характеристику и, начиная с пятого пункта, повторяют процедуру для всех зафиксированных и занесенных в базу данных электромагнитных сигналов.

15. Если сдвиг частот зафиксирован, вычисляют координаты НУОЭУ, для чего обозначим:

В - расстояние между узконаправленными передающими антеннами высокочастотных радиопередатчиков 1, 6 (фиг. 3) - база пеленгования.

R2 - расстояние между сканирующим радиоприемником и узконаправленной передающей антенной высокочастотного радиопередатчика (1 фиг. 3) при нахождении азимутального угла α;

R3 - расстояние между сканирующим радиоприемником и узконаправленной передающей антенной высокочастотного радиопередатчика (6 фиг. 3) при нахождении азимутального угла β;

а - расстояние от узконаправленной передающей антенны высокочастотного радиопередатчика (1 фиг. 3) (при нахождении азимутального угла α) до местоположения ИЭМИ;

с - расстояние от узконаправленной антенны высокочастотного радиопередатчика (с фиг. 3) (при нахождении азимутального угла β) до местоположения ИЭМИ;

α и β - углы диаграммы направленности узконаправленных антенн высокочастотных радиопередатчиков 1, 6 (фиг. 3).

Затем, зная значения азимутальных углов α и β ориентации диаграммы направленности, вычисляют значение угла у местонахождения ИЭМИ следующим образом (Справочник по элементарной математике. Изд. 22. М.Я. Выгодский, Элиста.: 1996 г.с.271):

γ=180-α-β.

Используют теорему синусов для нахождения значений а и c, для чего предварительно вычисляют значение B (Справочник по элементарной математике. Изд. 22. М.Я. Выгодский, Элиста.: 1996 г. с.362):

B=R2+R3

Вычислив значения а и с, находят координаты вершины Л, которая является предполагаемым местом расположения источника электромагнитного излучения. После чего определяют принадлежность координат излучающего электронного устройства множеству координат контролируемой зоны. Делают вывод о наличии в пределах контролируемой зоны несанкционированно установленного на объекте электронного устройства.

Таким образом, обеспечивается достижение технического результата.

3. Технический результат достигается тем, что в заявленном способе определения местоположения несанкционированно установленных на объекте электронных устройств, заключающемся в том, что принимают в предварительно заданной полосе частот электромагнитные сигналы в контролируемом помещении, усиливают их, измеряют их параметры, запоминают принимаемые сигналы и соответствующие им азимутальные углы максимума диаграммы направленности в момент фиксации ЭМС, формируют и запоминают для каждого из принятых сигналов спектральную характеристику, выделяют из нее составляющую с максимальной амплитудой, генерируют тестовый сигнал, промодулированный предварительно заданной тестовой последовательностью, облучают им с использованием направленной передающей антенны контролируемое помещение, изменяя ориентацию максимума диаграммы направленности в пределах от 0 до 360°, запоминают принятые ЭМС при облучении контролируемого помещения тестовым сигналом, формируют и запоминают для каждого из принятых в момент облучения тестовым сигналом контролируемого помещения электромагнитных сигналов их спектральную характеристику, выделяют их нее составляющую с максимальной амплитудой, для каждого из принятых сигналов сравнивают частоту максимальной спектральной составляющей без облучения и частотой максимальной спектральной составляющей сигнала в момент облучения контролируемого помещения тестовым сигналом, фиксируют сдвиг частот сравниваемых спектральных составляющих, отличающийся тем, что предварительно формируют множество исходных данных: диапазон рабочих частот, на которых могут работать НУОЭУ, шаг перестройки, полосу пропускания, вид модуляции; задают координаты контролируемого помещения и координаты расположения высокочастотного радиопередатчика и сканирующего радиоприемника, вводят значения диапазона частот в сканирующий радиоприемник, задают расстояние R4 между узконаправленной передающей антенной, подключенной к высокочастотному радиопередатчику, и сканирующим радиоприемником с ненаправленной (штыревой) приемной антенной, дополнительно устанавливают узконаправленную антенну на сканирующий радиоприемник, включают устройство переключения между сканирующим радиоприемником и высокочастотным радиопередатчиком, включают сканирующий радиоприемник в режим сканирования в заданном диапазоне рабочих частот, присваивают условный номер каждому из принятых ЭМС, заносят в базу данных спектральные характеристики всех ЭМС в заданном диапазоне рабочих частот, включают высокочастотный радио передатчик, подключенный к узконаправленной передающей антенне, размещенной на поворотном устройстве, считывают из базы данных спектральную характеристику ЭМС № 1, определяют частоту его максимальной спектральной составляющей, одновременно с облучением тестовым сигналом контролируемого помещения осуществляется прием сканирующим радиоприемником ЭМС № 1 на ненаправленную (штыревую) антенну, запоминают азимутальный угол α узконаправленной передающей антенны, считывают из базы данных спектральные характеристики остальных ЭМС, повторяют те же действия, что и с ЭМС № 1. Если при полном обороте узконаправленной передающей антенны сдвиг частот сравниваемых спектральных составляющий в момент облучения не зафиксирован, то делают вывод о нахождении источника ЭМИ за пределами контролируемого помещения и исключают из базы данных, если сдвиг частот в момент облучения зафиксирован, то устройство переключения переключает вход сканирующего радиоприемника на узконаправленную приемную антенну, включают высокочастотный радиопередатчик, подключенный к узконаправленной передающей антенне, размещенной на поворотном устройстве, и генерируют тестовый сигнал, одновременно с облучением тестовым сигналом контролируемого помещения осуществляется сканирующим радиоприемником на узконаправленную антенну электромагнитных сигналов, запоминают азимутальный угол β направленной передающей антенны, если при полном обороте передающей антенны сдвиг частот сравниваемых спектральных составляющий в момент облучения не зафиксирован, то делают вывод о нахождении источника ЭМИ за пределами контролируемого помещения и данные ЭМС исключают из базы данных, вычисляют координаты ЭМС, для которых определены азимутальные углы α и β, определяют принадлежность координат ЭМС множеству координат контролируемого помещения, в случае попадания в пределы контролируемого помещения делают вывод о местоположении несанкционированно установленных на объекте электронных устройств.

Заявленный способ в третьем варианте поясняется следующими чертежами, на которых показано:

Фиг. 4. - схема установки для мониторинга электромагнитных сигналов (ЭМС) в контролируемой зоне.

Заявленный способ реализуется следующим образом. Контролируемая зона 3 (фиг. 4), находится в зоне обнаружения 6 (фиг. 4), в пределах контролируемой зоны установлен высокочастотный радиопередатчик 1 (фиг. 4) с подключенной узконаправленной передающей антенной 7 (фиг. 4), расположенной на поворотном устройстве, сканирующий радиоприемник 2 (фиг. 4) с подключенными через устройство переключения 9 (фиг. 4) узконаправленной приемной антенной 8 (фиг. 4), расположенной на поворотном устройстве, и ненаправленной (штыревой) приемной антенной 6 (фиг. 4). В пределах контролируемой зоны могут быть обнаружены электромагнитные сигналы от НУОЭУ 5 (фиг. 4) и источников электромагнитного излучения (ИЭМИ) 4 (фиг. 4) за пределами контролируемой зоны.

1. Исходя из анализа технических возможностей злоумышленника формируют множество исходных данных: диапазон рабочих частот ΔF∈[Fmin+Fmax] МГц, на которых могут работать несанкционированно установленные на объекте электронные устройства, а также шаг перестройки, полосу пропускания и вид модуляции. Задают координаты контролируемой зоны и координаты расположения узконаправленной передающей антенны 7 (фиг. 4) и узконаправленной приемной антенны 8 (фиг. 4).

2. Вводят значения диапазона частот в сканирующий радиоприемник. Задают расстояние между узконаправленной передающей антенной 7 (фиг. 4), подключенной к высокочастотному радиопередатчику 1 (фиг. 4), и узконаправленной приемной антенной 8 (фиг. 4), подключенной к сканирующему радиоприемнику 2 (фиг. 4). Устройство переключения 9 (фиг. 4) переключает вход сканирующего радиоприемника 2 (фиг. 4) на ненаправленную (штыревую) приемную антенну 6 (фиг. 4).

3. Включают сканирующий радиоприемник, подключенный к приемной ненаправленной (штыревой) антенне 6 (фиг. 4)) в режиме сканирования в заданном диапазоне частот.

4. Принимают, присваивают условный номер и заносят в базу данных спектральные характеристики всех электромагнитных сигналов в полосе частот заданной для мониторинга ΔF∈[Fmin-Fmaх] МГц.

5. Включают высокочастотный радиопередатчик 1 (фиг. 4), подключенный к узконаправленной передающей антенне, размещенной на поворотном устройстве, и генерируют сигнал, промодулированный тестовой последовательностью.

6. Из базы данных считывают спектральную характеристику первого сигнала, определяют его несущую частоту (путем выделения составляющей с максимальной амплитудой).

7. Узконаправленная передающая антенна 7 (фиг. 4) высокочастотного радиопередатчика (1 фиг. 4) отдельно или совместно с радиопередатчиком вращается (любым способом) с заданным шагом в диапазоне от 0 до 360°.

8. Одновременно, с облучением сигналом, промодулированным тестовой последовательностью, пространства контролируемой зоны, осуществляется прием на ненаправленную антенну 6 (фиг. 4) сканирующим радиоприемником 2 (фиг. 4) выбранного электромагнитного сигнала. В момент фиксации сдвига несущей частоты сигнала, на который настроен сканирующий радиоприемник, запоминают азимутальный угол α узконаправленной передающей антенны 7 (фиг. 4) высокочастотного радиопередающего устройства 1 (фиг. 4).

9. Если при полном обороте узконаправленной передающей антенны 7 (фиг. 4) на 360° сдвиг несущей частоты не зафиксирован, то принимается решение, что этот сигнал источника электромагнитного излучения находится за пределами контролируемой зоны и он исключается из базы данных. Выбирают из базы данных следующую спектральную характеристику и повторяют процедуры (пункты 7-8) для всех зафиксированных и занесенных в базу данных электромагнитных сигналов.

10. Если сдвиг частот зафиксирован, устройство переключения 9 (фиг. 4) переключает вход сканирующего радиоприемника 2 (фиг. 4) на узконаправленную приемную антенну 8 (фиг. 4), размещенную на поворотном устройстве.

11. Узконаправленная приемная антенна 8 (фиг. 4) сканирующего радиоприемника 2 (фиг. 4) вращается (любым способом) с заданным шагом в диапазоне от 0 до 360°.

12. Одновременно, с облучением сигналом, промодулированным тестовой последовательностью, пространства контролируемой зоны, осуществляется прием на узконаправленную приемную антенну, сканирующим радиоприемником 2 (фиг. 4), выбранного электромагнитного сигнала. При фиксации сдвига несущей частоты и достижении максимального амплитудного значения сигнала, на который настроен сканирующий радиоприемник, запоминают азимутальный угол β узконаправленной приемной антенны (8 фиг. 4) сканирующего радиоприемника 2 (фиг. 4).

13. Если при полном обороте узконаправленной приемной антенны (8 фиг. 4) на 360° сдвиг несущей частоты не зафиксирован, то принимается решение, что этот сигнал источника электромагнитного сигнала находится за пределами контролируемой зоны и он исключается из базы данных. Выбирают из базы данных следующую спектральную характеристику и начиная с седьмого пункта повторяют процедуру для всех зафиксированных и занесенных в базу данных электромагнитных сигналов.

14. Если сдвиг частот зафиксирован вычисляют координаты НУОЭУ, для чего обозначим:

R4 - расстояние между узконаправленной передающей антенной (7 фиг. 4) и узконаправленной приемной антенной (8 фиг. 4) - база пеленгования;

а - расстояние от узконаправленной передающей антенны (7 фиг. 4) высокочастотного радиопередатчика (1 фиг. 4) (при нахождении азимутального угла α) до местоположения ИЭМИ;

c - расстояние от узконаправленной приемной антенны 8 (фиг. 4) сканирующего радиоприемника (2 фиг. 4) (при нахождении азимутального угла β) до местоположения ИЭМИ;

α - угол диаграммы направленности узконаправленной передающей антенны 7 (фиг. 4) высокочастотного радиопередатчика 1 (фиг. 4);

β - угол диаграммы направленности узконаправленной приемной антенны (8 фиг. 4) сканирующего радиоприемника 2 (фиг. 4).

Затем, используя значения азимутальных углов α и β ориентации диаграммы направленности узконаправленной передающей антенны 7 (фиг. 4) и узконаправленной приемной антенны 8 (фиг. 4) вычисляют значение угла у между лучами направленными на концы отрезка B (Справочник по элементарной математике. Изд. 22. М.Я. Выгодский, Элиста.: 1996 г. с.271):

γ=180-α-β

Используя теорему синусов (Справочник по элементарной математике. Изд. 22. М.Я. Выгодский, Элиста.: 1996 г. с.362) находят значения а и c по формуле:

Вычислив значения а и c, находят координаты вершины А, которая является предполагаемым местом расположения источника электромагнитного излучения. После чего определяют принадлежность координат излучающего электронного устройства множеству координат контролируемой зоны. Делают вывод о наличии в пределах контролируемой зоны несанкционированно установленного на объекте электронного устройства.

Таким образом, обеспечивается достижение технического результата.

1. Способ определения местоположения несанкционированно установленных на объекте электронных устройств, заключающийся в том, что принимают в предварительно заданной полосе частот электромагнитные сигналы в контролируемом помещении, усиливают их, измеряют их параметры, запоминают принимаемые сигналы и соответствующие им азимутальные углы максимума диаграммы направленности в момент фиксации ЭМС, формируют и запоминают для каждого из принятых сигналов спектральную характеристику, выделяют из нее составляющую с максимальной амплитудой, генерируют тестовый сигнал, промодулированный предварительно заданной тестовой последовательностью, облучают им с использованием направленной передающей антенны контролируемое помещение, изменяя ориентацию максимума диаграммы направленности в пределах от 0 до 360°, запоминают принятые электромагнитные сигналы (ЭМС) при облучении контролируемого помещения тестовым сигналом, формируют и запоминают для каждого из принятых в момент облучения тестовым сигналом контролируемого помещения электромагнитных сигналов их спектральную характеристику, выделяют их нее составляющую с максимальной амплитудой, для каждого из принятых сигналов сравнивают частоту максимальной спектральной составляющей без облучения и частотой максимальной спектральной составляющей сигнала в момент облучения контролируемого помещения тестовым сигналом, фиксируют сдвиг частот сравниваемых спектральных составляющих, отличающийся тем, что предварительно формируют множество исходных данных: диапазон рабочих частот, на которых могут работать несанкционированно установленные на объекте электронные устройства, шаг перестройки, полосу пропускания, вид модуляции; задают координаты контролируемого помещения и координаты расположения узконаправленной передающей антенны до и после перемещения, вводят значения диапазона частот в сканирующий радиоприемник, задают расстояние R1 между узконаправленной передающей антенной, подключенной к высокочастотному радиопередатчику, и сканирующим радиоприемником с ненаправленной приемной антенной, включают сканирующий радиоприемник в режим сканирования в заданном диапазоне рабочих частот, присваивают условный номер каждому из принятых ЭМС, заносят в базу данных спектральные характеристики всех ЭМС в заданном диапазоне рабочих частот, включают высокочастотный радиопередатчик, подключенный к узконаправленной передающей антенне, размещенной на поворотном устройстве, считывают из базы данных спектральную характеристику ЭМС №1, определяют частоту его максимальной спектральной составляющей, одновременно с облучением тестовым сигналом контролируемого помещения осуществляется прием сканирующим радиоприемником ЭМС №1 на ненаправленную антенну, запоминают азимутальный угол α узконаправленной передающей антенны, считывают из базы данных спектральные характеристики остальных ЭМС, повторяют те же действия, что и с ЭМС №1, если при полном обороте узконаправленной передающей антенны сдвиг частот сравниваемых спектральных составляющий в момент облучения не зафиксирован, то делают вывод о нахождении источника ЭМИ за пределами контролируемого помещения и исключают из базы данных, если сдвиг частот в момент облучения зафиксирован, то высокочастотный радиопередатчик с узконаправленной передающей антенной и генератор тестовой последовательности любым способом перемещают как продолжение радиуса на противоположную сторону относительно сканирующего радиоприемника, сохраняя при этом заданное расстояние R, повторяют те же действия, что и при первом расположении высокочастотного радиопередатчика, запоминают азимутальный угол β направленной передающей антенны, если при полном обороте передающей антенны сдвиг частот сравниваемых спектральных составляющий в момент облучения не зафиксирован, то делают вывод о нахождении источника ЭМИ за пределами контролируемого помещения и данные ЭМС исключают из базы данных, вычисляют координаты ЭМС, для которых определены азимутальные углы α и β, определяют принадлежность координат ЭМС множеству координат контролируемого помещения, в случае попадания в пределы контролируемого помещения делают вывод о местоположении несанкционированно установленных на объекте электронных устройств.

2. Способ определения местоположения несанкционированно установленных на объекте электронных устройств, заключающийся в том, что принимают в предварительно заданной полосе частот электромагнитные сигналы в контролируемом помещении, усиливают их, измеряют их параметры, запоминают принимаемые сигналы и соответствующие им азимутальные углы максимума диаграммы направленности в момент фиксации ЭМС, формируют и запоминают для каждого из принятых сигналов спектральную характеристику, выделяют из нее составляющую с максимальной амплитудой, генерируют тестовый сигнал, промодулированный предварительно заданной тестовой последовательностью, облучают им с использованием направленной передающей антенны контролируемое помещение, изменяя ориентацию максимума диаграммы направленности в пределах от 0 до 360°, запоминают принятые ЭМС при облучении контролируемого помещения тестовым сигналом, формируют и запоминают для каждого из принятых в момент облучения тестовым сигналом контролируемого помещения электромагнитных сигналов их спектральную характеристику, выделяют их нее составляющую с максимальной амплитудой, для каждого из принятых сигналов сравнивают частоту максимальной спектральной составляющей без облучения и частотой максимальной спектральной составляющей сигнала в момент облучения контролируемого помещения тестовым сигналом, фиксируют сдвиг частот сравниваемых спектральных составляющих, отличающийся тем, что предварительно формируют множество исходных данных: диапазон рабочих частот, на которых могут работать несанкционированно установленные на объекте электронные устройства, шаг перестройки, полосу пропускания, вид модуляции; задают координаты контролируемого помещения и координаты расположения высокочастотного радиопередатчика №1 и высокочастотного радиопередатчика №2, вводят значения диапазона частот в сканирующий радиоприемник, задают расстояние R2 между высокочастотным радиопередатчиком №1 и сканирующим радиоприемником с ненаправленной приемной антенной и расстояние R3 между высокочастотным радиопередатчиком №2 и сканирующим радиоприемником с ненаправленной приемной антенной, включают сканирующий радиоприемник в режим сканирования в заданном диапазоне рабочих частот, присваивают условный номер каждому из принятых ЭМС, заносят в базу данных спектральные характеристики всех ЭМС в заданном диапазоне рабочих частот, включают высокочастотный радиопередатчик №1, подключенный к узконаправленной передающей антенне, размещенной на поворотном устройстве, считывают из базы данных спектральную характеристику ЭМС №1, определяют частоту его максимальной спектральной составляющей, одновременно с облучением тестовым сигналом контролируемого помещения осуществляется прием сканирующим радиоприемником ЭМС №1 на ненаправленную антенну, запоминают азимутальный угол α узконаправленной передающей антенны, считывают из базы данных спектральные характеристики остальных ЭМС, повторяют те же действия, что и с ЭМС №1, если при полном обороте узконаправленной передающей антенны сдвиг частот сравниваемых спектральных составляющий в момент облучения не зафиксирован, то делают вывод о нахождении источника ЭМИ за пределами контролируемого помещения и исключают из базы данных, если сдвиг частот в момент облучения зафиксирован, то выключают высокочастотный радиопередатчик №1 и включают высокочастотный радиопередатчик №2, подключенный к узконаправленной передающей антенне, размещенной на поворотном устройстве, и генерируют тестовый сигнал, повторяют те же действия, что и для высокочастотного радиопередатчика №1, запоминают азимутальный угол β направленной передающей антенны, если при полном обороте передающей антенны сдвиг частот сравниваемых спектральных составляющий в момент облучения не зафиксирован, то делают вывод о нахождении источника ЭМИ за пределами контролируемого помещения и данные ЭМС исключают из базы данных, вычисляют координаты ЭМС, для которых определены азимутальные углы α и β, определяют принадлежность координат ЭМС множеству координат контролируемого помещения, в случае попадания в пределы контролируемого помещения делают вывод о местоположении несанкционированно установленных на объекте электронных устройств.

3. Способ определения местоположения несанкционированно установленных на объекте электронных устройств, заключающийся в том, что принимают в предварительно заданной полосе частот электромагнитные сигналы в контролируемом помещении, усиливают их, измеряют их параметры, запоминают принимаемые сигналы и соответствующие им азимутальные углы максимума диаграммы направленности в момент фиксации ЭМС, формируют и запоминают для каждого из принятых сигналов спектральную характеристику, выделяют из нее составляющую с максимальной амплитудой, генерируют тестовый сигнал, промодулированный предварительно заданной тестовой последовательностью, облучают им с использованием направленной передающей антенны контролируемое помещение, изменяя ориентацию максимума диаграммы направленности в пределах от 0 до 360°, запоминают принятые ЭМС при облучении контролируемого помещения тестовым сигналом, формируют и запоминают для каждого из принятых в момент облучения тестовым сигналом контролируемого помещения электромагнитных сигналов их спектральную характеристику, выделяют их нее составляющую с максимальной амплитудой, для каждого из принятых сигналов сравнивают частоту максимальной спектральной составляющей без облучения и частотой максимальной спектральной составляющей сигнала в момент облучения контролируемого помещения тестовым сигналом, фиксируют сдвиг частот сравниваемых спектральных составляющих, отличающийся тем, что предварительно формируют множество исходных данных: диапазон рабочих частот, на которых могут работать несанкционированно установленные на объекте электронные устройства, шаг перестройки, полосу пропускания, вид модуляции; задают координаты контролируемого помещения и координаты расположения высокочастотного радиопередатчика и сканирующего радиоприемника, вводят значения диапазона частот в сканирующий радиоприемник, задают расстояние R4 между узконаправленной передающей антенной, подключенной к высокочастотному радиопередатчику, и сканирующим радиоприемником с ненаправленной приемной антенной, дополнительно устанавливают узконаправленную антенну на сканирующий радиоприемник, включают устройство переключения между сканирующим радиоприемником и высокочастотным радиопередатчиком, включают сканирующий радиоприемник в режим сканирования в заданном диапазоне рабочих частот, присваивают условный номер каждому из принятых ЭМС, заносят в базу данных спектральные характеристики всех ЭМС в заданном диапазоне рабочих частот, включают высокочастотный радиопередатчик, подключенный к узконаправленной передающей антенне, размещенной на поворотном устройстве, считывают из базы данных спектральную характеристику ЭМС №1, определяют частоту его максимальной спектральной составляющей, одновременно с облучением тестовым сигналом контролируемого помещения осуществляется прием сканирующим радиоприемником ЭМС №1 на ненаправленную антенну, запоминают азимутальный угол α узконаправленной передающей антенны, считывают из базы данных спектральные характеристики остальных ЭМС, повторяют те же действия, что и с ЭМС №1, если при полном обороте узконаправленной передающей антенны сдвиг частот сравниваемых спектральных составляющий в момент облучения не зафиксирован, то делают вывод о нахождении источника ЭМИ за пределами контролируемого помещения и исключают из базы данных, если сдвиг частот в момент облучения зафиксирован, то устройство переключения переключает вход сканирующего радиоприемника на узконаправленную приемную антенну, включают высокочастотный радиопередатчик, подключенный к узконаправленной передающей антенне, размещенной на поворотном устройстве, и генерируют тестовый сигнал, одновременно с облучением тестовым сигналом контролируемого помещения осуществляется сканирующим радиоприемником на узконаправленную антенну электромагнитных сигналов, запоминают азимутальный угол β направленной передающей антенны, если при полном обороте передающей антенны сдвиг частот сравниваемых спектральных составляющий в момент облучения не зафиксирован, то делают вывод о нахождении источника ЭМИ за пределами контролируемого помещения и данные ЭМС исключают из базы данных, вычисляют координаты ЭМС, для которых определены азимутальные углы α и β, определяют принадлежность координат ЭМС множеству координат контролируемого помещения, в случае попадания в пределы контролируемого помещения делают вывод о местоположении несанкционированно установленных на объекте электронных устройств.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что ненаправленная приемная антенна выполнена в виде штыревой.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Технический результат - обеспечение частотной и пространственной селекции источников сигналов.

Изобретения относятся к области гидроакустики и могут быть использованы для оперативного контроля подводного шума плавсредства в натурных условиях. Техническим результатом, получаемым от внедрения изобретений, является получение возможности контроля с помощью выбрасываемого забортного гидроакустического средства измерений (РСИ) параметров шума в режиме стабилизации плавсредства без его хода.

Изобретение предназначено для использования в пилотажно-навигационных системах ориентации летательного аппарата при заходе на посадку по приборам. Способ измерения угла тангажа и радионавигационная система для его реализации заключаются в том, что из точки с известными координатами излучают горизонтально линейно-поляризованные электромагнитные волны, вектор напряженности электрического поля которых находится в горизонтальной плоскости.

Группа изобретений относится к радиопеленгации и может использоваться для определения пеленга источника (источников) радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - повышение точности определения пеленга за счет уменьшения влияния импульсных помех и моментов переключения абонентов.

Изобретение может быть использовано в комплексах определения местоположения источников радиоизлучения. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности пеленгования слабых сигналов.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться в радионавигационных системах для измерения угловых координат подвижных объектов в азимутальной или угломестной плоскостях относительно задаваемого наземным радиомаяком направления.

Изобретение может быть использовано в системах наблюдения за радиотехнической обстановкой в составе комплекса или как самостоятельное устройство. Заявленный радиопеленгатор содержит пять антенн, усилитель высокой частоты, два перестраиваемых гетеродина, направленный ответвитель, контрольный генератор, пять смесителей высокой частоты, пять предварительных усилителей промежуточной частоты, шесть полосно-пропускающих фильтров промежуточной частоты, четыре смесителя промежуточной частоты, четыре полосовых фильтра второй промежуточной частоты, четыре усилителя промежуточной частоты с ограничением по радиовходу и с логарифмической характеристикой по видеовыходу, два квадратурных фазовых детектора, частотный дискриминатор, цифровую схему управления, электрически программируемое постоянное запоминающее устройство, аналоговый сумматор, блок аналого-цифровых преобразователей, пороговое устройство и вычислитель пеленгов, определенным образом соединенные между собой.

Триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов (РВО) в пространстве относится к области пассивной локации и может быть использован для решения задач определения координат РВО и траекторий их движения в пространстве при использовании базово-корреляционного метода.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам, и предназначено для обеспечения возможности сканирования диапазона частот, селекции мешающих источников сигналов по амплитуде и ширине излучаемого спектра, режекции мешающих сигналов и определения направления на полезный сигнал в диапазоне частот с удаленными частотами мешающих сигналов.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. .

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для оперативного контроля параметров подводного шума плавсредства с помощью гидроакустического рабочего средства измерений (РСИ) с самого плавсредства. Сущность: с самого плавсредства в режиме стабилизации плавсредства без его хода за борт плавсредства вытравливают на заданное расстояние РСИ на кабель-тросе, снабженном упругой подвеской. После этого проводят измерения параметров гидроакустического шума плавсредства с самого плавсредства. Упругая подвеска на кабель-тросе позволяет избавиться от гидродинамических помех. Технический результат: возможность контроля с помощью выбрасываемого забортного РСИ параметров шума в режиме стабилизации плавсредства без его хода, а также устранение влияния гидроакустических вибраций кабель-троса РСИ на результаты измерений параметров шума плавсредства. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Группа изобретений относится к радиопеленгации и может использоваться для определения пеленга источников радиоизлучения (ИРИ) сложных сигналов в условиях наклона антенны относительно плоскости пеленгования. Достигаемый технический результат - повышение точности определения пеленга. Указанный результат достигается за счет того, что изобретения основаны на использовании дифференциально-фазового метода. Указанный результат достигается за счет того, что пеленг формируют из фазы (α) модулирующего колебания. Из угловых значений тангажа (θ) и крена (γ) воздушного судна (ВС) формируют параметр наклона антенны радиопеленгатора [cos(γ)] относительно плоскости пеленгования и угол (φ) направления малой оси эллипса, ее проекции на плоскость пеленгации, относительно курса ВС, который вычитают из значения фазы. Из полученной разности формируют значения функций косинуса {cos(α-φ)} и синуса {sin(α-φ)}, затем функцию синуса умножают на параметр наклона {cos(γ)·sin(α-φ)}, после чего вычисляют функцию двойного арктангенса. Значение функции суммируют с ранее вычтенным угловым значением направления малой оси эллипса (φ) относительно курса в плоскости пеленгации {atan2[cos(α-φ), cos(γ)·sin(α-φ)]+φ}, при этом результат суммирования является искомым пеленгом. Радиопеленгатор, реализующий способ, содержит антенну, состоящую из N диполей, расположенных по окружности, коммутатор, два приемника, фазовращатель на π/2, компенсатор наклона антенны и преобразователь координат пространственной ориентации, соединенные между собой определенным образом. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для оперативного контроля параметров подводного шума плавсредства с помощью гидроакустического рабочего средства измерений (РСИ) с самого плавсредства. С самого плавсредства в режиме стабилизации и без хода плавсредства за борт вытравливают на заданное расстояние РСИ на кабель-тросе, снабженном упругой подвеской. После этого проводят измерения параметров гидроакустического шума плавсредства с самого плавсредства. Упругая подвеска на кабель-тросе позволяет избавиться от гидродинамических помех. Технический результат - получение возможности контроля с помощью выбрасываемого забортного РСИ параметров шума в режиме стабилизации плавсредства без его хода, а также устранение гидроакустических вибраций кабель-троса РСИ на результаты измерений параметров шума плавсредства. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в информационно-измерительных средствах и системах, работающих в режимах активной пеленгации локализованных объектов, на фоне распределенных в пространстве помех. Достигаемый технический результат - повышение вероятности и точности пеленгации локализованного слабоконтрастного объекта на фоне распределенной в пространстве помехи и обеспечение запреградного действия по локализованному объекту для широкой номенклатуры преград. Указанный результат достигается за счет того, что в радиолокационный измеритель местоположения запреградного объекта, содержащий канал из приемопередающего модуля с генератором сигнала, соединенного с передающей и приемной антеннами, выход которого соединен с блоком цифровой обработки данных, соединенный с модулем отображения информации, вводят второй канал для формирования сверхкороткого импульса в частотном диапазоне, отличном от частотного диапазона первого канала, состоящий из второго приемопередающего модуля, соединенного с вторыми передающей и приемной антеннами, второго блока цифровой обработки, при этом передающие и приемные антенны выполнены в виде сверхширокополосных антенн Вивальди, генератор сигнала приемопередающих модулей выполнен в виде генератора сверхкороткого импульсного сигнала, причем выход второго приемопередающего модуля соединен с входом второго блока цифровой обработки данных, выход которого подключен к входу модуля отображения информации. 1 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах определения направления на источник излучения узкополосных радиосигналов с известной несущей частотой, в том числе в радиолокации, радионавигации, связи. Достигаемый технический результат - повышение углового разрешения сигналов. Указанный результат достигается за счет того, что осуществляют угловое сканирование пространства с помощью фазированной антенной решетки с когерентной пространственно-временной фильтрацией сигнала, с использованием при пространственной фильтрации крайнего элемента решетки в качестве опорного, с размещением приемных элементов решетки на расстояниях друг от друга, меньших величины полуволны, при этом временную фильтрацию сигнала выполняют с использованием взаимно-расстроенных по фазе в диапазоне ее изменения одноканальных корреляторов, при этом когерентно для смежных углов пеленгования на выходах многоканального по значениям фазовой расстройки пространственно-временного фильтра формируют ряд пеленгационных функций, каждая из которых представляет собой зависимость модуля соответствующего выходного напряжения фильтра от угла пеленгования, и в качестве направления на источник сигнала принимают угол, при котором достигается максимум пеленгационной функции, имеющей среди прочих наибольшую величину главного лепестка. 5 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может использоваться в обзорных радиолокационных станциях для пеленгации постановщиков активных помех (ПАП). Достигаемый технический результат - уменьшение количества ложных пеленгов ПАП. Способ основан на известном методе подавления боковых лепестков (ПБЛ), использующем два приемных канала: основной приемный канал с узконаправленной диаграммой направленности антенны (ДНА) и дополнительный приемный канал с ДНА, перекрывающей боковые лепестки ДНА основного приемного канала, но меньшей уровня главного лепестка его ДНА, при этом определяют отношение уровня активных помех (УАП) на выходе основного приемного канала к УАП на выходе дополнительного приемного канала и полученное отношение УАП сравнивают с двумя пороговыми значениями, равными соответственно минимальной и максимальной величине отношения уровня ДНА основного приемного канала к уровню ДНА дополнительного приемного канала в пределах области пеленгации. Принимается решение о пеленгации ПАП, если полученное отношение УАП превышает первое пороговое значение и не превышает второе. 4 ил.

Изобретение относится к методам определения расстояния с использованием пеленгатора, размещенного на носителе, выполняющего движение в направлении источника радиоизлучения, в интересах снижения погрешности определения координат. Достигаемый технический результат – снижение погрешности определения расстояния до неподвижного источника радиоизлучения с подвижного объекта, оснащенного пеленгатором. Указанный результат достигается за счет того, что способ определения расстояния до неподвижного источника излучения движущимся пеленгатором основан на последовательном выполнении угловых маневров носителем пеленгатора с отворотом от источника излучения и определении расстояния до него, дополнительно угловой маневр совершают при постоянном угле пеленгации α через промежутки времени Ti, где , N - число измерений, измеряют изменения курсового угла ϕi носителя пеленгатора, движущегося со скоростью V, и определяют расстояние до источника излучения по формуле . 2 ил.

Изобретение относится к методам определения дальности с использованием пеленгатора, размещенного на носителе, выполняющего движение в направлении источника радиоизлучения, в интересах снижения погрешности определения координат. Достигаемый технический результат – снижение погрешности определения дальности до неподвижного источника радиоизлучения с подвижного объекта, оснащенного пеленгатором. Указанный результат достигается за счет того, что способ определения дальности до неподвижного источника излучения движущимся пеленгатором основан на последовательном выполнении угловых маневров носителем пеленгатора с отворотом от источника излучения и определении дальности до него, дополнительно угловой маневр совершают при постоянном угле пеленгации α, при этом измеряют пройденный путь L0 и изменение курсового угла ϕ0 носителя пеленгатора и по их значениям рассчитывают начальную дальность до источника излучения по формуле , по мере сближения измеряют изменения курсового угла ϕi носителя пеленгатора и уточняют дальность до источника излучения по формуле , где , N - число измерений. 2 ил.

Изобретение относится к области авиации, более конкретно к способу определения координат летательного аппарата (ЛА) относительно взлетно-посадочной полосы (ВПП) радиотехнической системой посадки летательного аппарата (ЛА), и может быть использовано для обеспечения посадки на необорудованных аэродромах и вертолетных площадках, в комплексе с другими посадочными системами, в качестве резервной посадочной системы. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности высокоточного определения положения ЛА относительно ВПП, повышение безопасности полета и посадки самолетов. Способ определения координат ЛА относительно ВПП включает излучение с наземного пункта высокочастотных сигналов, измерение курсовых углов наземного источника радиоизлучения. Во время захода на посадку ЛА с помощью бортовой радиолокационной станции (БРЛС) производят пеленгацию источника радиоизлучения (измерение курсового угла KUR и угла места, μм) радиолокационной системы посадки (РСП) или БРЛС другого ЛА, стоящего на земле, в полученном таким образом направлении производят измерение дальности путем излучения с борта ЛА запросного сигнала, отличающегося от запросного сигнала наземного источника радиоизлучения несущей частотой (и/или поляризацией), получив место ЛА относительно РСП или БРЛС стоящего на земле другого ЛА в виде курсового угла, угла места и дальности, по известному курсу полета, курсу посадки и известному расположению наземного источника радиоизлучения относительно ВПП определяют положение ЛА относительно ВПП, то есть относительную высоту полета Н, боковое уклонение Z, горизонтальную дальность до ВПП X. Сигнал пеленгуемого источника радиоизлучения (РСП или БРЛС стоящего на земле ЛА) содержит информацию о направлении излучения и времени излучения сигнала. Измерения дальности производят методом активной радиолокации, при котором запросным является сигнал БРЛС заходящего на посадку ЛА, а РСП или БРЛС другого ЛА, стоящего на земле, излучает ответный сигнал. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к пассивной радиолокации и может быть использовано в двух- и многопозиционных измерительных комплексах для определения пространственных координат местоположения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - определение пространственных координат местоположения ИРИ, наблюдаемого под малыми углами места, с высокой точностью. Указанный результат достигается за счет того, что способ осуществляют на базе пассивного двухпозиционного измерительного комплекса., при этом на двух приемных позициях комплекса измеряют мощности излучения ИРИ и на одной из них - угловые координаты ИРИ для одного момента времени. Далее проводят совместную обработку угловых и энергетических измерений и получают пространственные координаты местоположения ИРИ с учетом влияния подстилающей поверхности на результаты энергетических измерений, причем, если ИРИ находится на большой дальности, то учитывают также и кривизну Земли. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Наверх