Картирование по данным с зонда с использованием информации о контакте



Картирование по данным с зонда с использованием информации о контакте
Картирование по данным с зонда с использованием информации о контакте
Картирование по данным с зонда с использованием информации о контакте

 


Владельцы патента RU 2558458:

БАЙОСЕНС ВЕБСТЕР (ИЗРЭЙЛ), ЛТД. (IL)

Группа изобретений относится к медицине, а именно к способам и устройствам картирования. Способ картирования включает этапы, на которых используют зонд, имеющий дистальный конец с дистальным наконечником и электродом. Зонд выполнен с возможностью введения в полость тела субъекта и содержит датчик контактного усилия. Датчик контактного усилия содержит датчик положения и передатчик магнитного поля. Дистальный наконечник выполнен с возможностью определения электрической активности ткани. Далее обеспечивают контакт дистального наконечника зонда с тканью в полости тела субъекта, генерируют сигналы контактного усилия датчиком положения и магнитным передатчиком, которое указывает давление, прикладываемое дистальным наконечником к ткани, перемещают зонд в множество местоположений в полости тела, принимают сигналы от датчика положения и определяют координаты положения дистального конца зонда, принимают сигналы от датчика положения, измеренные зондом в соответствующих местоположениях внутри полости тела субъекта, измеряют в каждом из соответствующих местоположений отклонение дистального наконечника в качестве указателя давления, оказываемого на ткань дистальным наконечником, и определяют соответствующее качество контакта между зондом и тканью в полости тела в каждом из соответствующих местоположений. Далее отклоняют входные сигналы, для которых соответствующее качество контакта находится за пределами заданного диапазона, осуществляют сбор точек отображения, включая координату, считываемую датчиком положения, и электрический сигнал от электрода, которые указывают электрическую активность ткани, создают или обновляют карту полости тела с использованием точек отображения для сигналов, которые не были отклонены. Использование изобретения обеспечивает получение точных данных при электрокартировании, а также снижение травматичности стенок полостей тела в ходе проведения операции. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение в целом относится к инвазивным диагностическим методикам, а именно к картированию физиологических параметров внутренних органов человека.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

При выполнении множества медицинских процедур требуется размещение в теле человека определенных объектов, таких как датчики, трубки, катетеры, дозирующие устройства и имплантаты. Для определения местонахождения таких объектов были разработаны системы позиционирования. Одним из известных специалистам в области способов является система позиционирования с использованием магнитного поля. При определении местонахождения объекта с помощью такой системы генераторы магнитного поля располагаются ниже туловища пациента в строго определенных местах, находящихся вне тела пациента. Датчик магнитного поля, вмонтированный в дистальный конец зонда, под действием магнитного поля генерирует электрические сигналы, указывающие координаты положения дистального конца зонда. Такие способы и системы описаны в патентах США №№ 5391199, 6690963, 6484118, 6239724, 6618612 и 6332089, в патентной заявке PCT № WO 96/05768 и патентных заявках США №№ 2002/0065455 A1, 2003/0120150 A1 и 2004/0068178 A1, раскрытие информации по которым в силу ссылки на них полностью включается в настоящий документ.

При размещении зонда внутри тела может возникнуть необходимость прямого контакта дистального наконечника зонда с тканями тела. Контакт можно проверить, измеряя либо электрическое полное сопротивление, либо давление дистального наконечника зонда на ткани тела. Например, в патентных заявках № 2007/0100332, поданной Paul et al., и № 2009/0093806, поданной Govari et al., описаны способы определения контактного давления дистального наконечника катетера на ткани внутри полости тела с помощью датчика усилия, встроенного в катетер.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Один из вариантов осуществления настоящего изобретения предлагает способ картирования, включающий в себя этапы, на которых принимают входные сигналы, измеренные зондом в соответствующих местоположениях внутри полости тела субъекта. В каждом из этих местоположений определяют соответствующее качество контакта между зондом и тканью в полости тела. Входные сигналы, для которых соответствующее качество контакта находится за пределами заданного диапазона, отклоняют, а карту полости тела создают с использованием неотклоненных входных сигналов.

В одном из раскрываемых вариантов осуществления полость тела представляет собой камеру сердца, а прием входных сигналов содержит прием сигналов от датчика положения в зонде, указывающих координаты дистального конца зонда внутри полости тела.

В некоторых вариантах осуществления прием входных сигналов содержит измерение физиологического параметра в местоположениях, а создание карты содержит картирование физиологического параметра по всей полости тела. Определение физиологического параметра может содержать прием сигналов, указывающих электрическую активность ткани.

В раскрываемых вариантах осуществления определение соответствующего качества контакта содержит определение давления, оказанного на дистальный конец зонда. Как правило, определение давления содержит прием сигнала от датчика усилия в зонде. Отклонение входных сигналов содержит отклонение результатов, если давление ниже заданной нижней границы и (или) выше заданной верхней границы. В одном из вариантов осуществления способ дополнительно содержит этап, на котором осуществляют автоматическое управление зондом в зависимости от определенного давления для перемещения зонда внутри полости тела.

В альтернативном варианте осуществления определение соответствующего качества контакта содержит определение электрического полного сопротивления между зондом и тканью.

В одном из вариантов осуществления этап создания карты содержит этап, на котором добавляют на карту метки, указывающие соответствующее качество контакта в одном или нескольких местоположениях.

В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения также предлагается устройство картирования, включающее: зонд, имеющий дистальный конец, выполненный с возможностью введения в полость тела, и содержащий контактный датчик для определения соответствующего качества контакта между зондом и тканью во множестве местоположений в полости тела; и панель управления, выполненную с возможностью приема входных сигналов от зонда, указывающих качество контакта в каждом соответствующем местоположении, для отклонения входных сигналов, для которых соответствующее качество контакта находится за пределами диапазона, и, применяя неотклоненные сигналы, для создания карты полости тела.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР

Представленное в настоящем документе описание приводится в качестве примера со ссылкой на прилагаемые фигуры:

на Фиг.1 представлено схематическое изображение системы картирования в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения;

на Фиг.2 представлен схематический вид сбоку дистальной части катетера в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения; и

на Фиг.3 представлена блок-схема, на которой схематически показан способ управляемого картирования, основанный на определении качества контакта, в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

При электрофизиологической диагностике с помощью инвазивного зонда, например, при внутрисердечном электрокартировании, важно соблюдать надлежащий уровень давления зонда на ткань. Для обеспечения хорошего контакта электрода с тканью нужно, чтобы зонд давил на ткань с достаточной силой. При плохом электрическом контакте полученные данные могут быть неточными. С другой стороны, избыточное давление может привести к деформации ткани, и таким образом исказить карту. В тяжелых случаях слишком сильное давление может быть причиной физического повреждения стенок полости тела.

В вариантах осуществления настоящего изобретения сбор данных для электрофизиологического картирования (т.е. картирования местоположения зонда и электрической активности ткани, контактирующей с зондом в этом местоположении) управляется таким образом, что координаты местоположения поступают только при адекватном контакте зонда с тканью. Качество контакта (т.е. мера адекватности контакта зонда с тканью) можно проверить, определяя контактное давление зонда на ткань с помощью датчика усилия, как описано далее. В качестве альтернативы качество контакта можно проверить другими средствами, например путем определения электрического полного сопротивления. Координаты местоположения для создания карты считываются только в том случае, если качество контакта находится в пределах заданного диапазона. Если качество контакта находится за пределами заданного диапазона оператору может быть предложено переместить катетер.

В описываемых далее вариантах осуществления при электрофизиологическом картировании сердца используется управление контактом. Система управления контактом ограничивает сбор точек на карте теми, для которых качество контакта находится в пределах заданного диапазона. Термин «местоположение на карте» в контексте настоящей заявки на патент и в формуле изобретения означает набор пространственных координат, возможно вместе с величиной физиологического параметра в данном местоположении. В описываемых далее вариантах осуществления величина сигнала в данном местоположении на карте означает величину электрической активности сердца. Такой способ управления контактом может быть особенно полезным, например, в сочетании с такими методиками, как биполярное электрическое картирование и картирование по времени местной активации. В качестве альтернативы управление контактом можно использовать при картировании других органов, а также при картировании других типов физиологических параметров. Кроме того или в качестве альтернативы, информацию о качестве контакта можно добавлять к меткам, связанным с координатами местоположения на карте.

В качестве альтернативы в некоторых случаях пространственные координаты можно использовать для создания карты без обязательной регистрации какого-либо другого физиологического параметра на карте. Например, при создании физической карты поверхности наконечник катетера может перемещаться по внутренней поверхности камеры сердца (или другой полости тела), при этом регистрации могут подлежать только те координаты местоположения, в которых контактное давление выше некоторого порогового значения. В качестве альтернативы при создании объемной карты полости тела катетер может перемещаться внутри этой полости, при этом регистрации могут подлежать только те координаты местоположения, в которых контактное давление ниже некоторого порогового уровня. (Такую объемную карту можно преобразовать в карту поверхности путем нахождения и соединения внешних точек объема; для этого можно использовать различные способы, например алгоритм восстановления поверхности, описанный в патенте США № 6968299, раскрытие информации по которому в силу ссылки на него полностью включается в настоящий документ).

Определять качество контакта можно различными способами. В первом варианте осуществления датчик усилия может быть вмонтирован в дистальную часть зонда. При контакте зонда с тканями тела результат определения давления дистального наконечника зонда на ткань передается на блок управления, который принимает для создания карты только такие значения давления, которые находятся в пределах заданного диапазона. В альтернативном варианте осуществления датчик принимает и передает на блок управления информацию об электрическом полном сопротивлении, который принимает для создания карты только такие значения сопротивления, которые находятся в пределах заданного диапазона.

На Фиг.1 представлена система позиционирования 10, сконструированная и работающая в соответствии с одним из раскрываемых вариантов осуществления настоящего изобретения. Систему 10 можно создать, например, на основе системы CARTOTM, производимой Biosense Webster Inc. (Дайамонд Бар, шт. Калифорния). Система 10 состоит из зонда 18, например катетера, и панели управления 24. В описываемом ниже варианте осуществления предполагается, что при создании карт электрофизиологических характеристик одной или более камер сердца используется зонд 18. В качестве альтернативы зонд 18 можно использовать, внеся соответствующие изменения, и при других терапевтических и (или) диагностических процедурах на сердце или других органах тела.

Оператор 16, например кардиолог, по сосудам вводит зонд 18 пациенту 14, так чтобы дистальный конец 20 зонда 18 попал в камеру сердца пациента 12. Оператор 16 продвигает зонд 18 таким образом, чтобы дистальный наконечник зонда 18 коснулся ткани эндокарда в заданном или заданных местоположениях. Проксимальным концом зонд 18, как правило, присоединен с помощью подходящего устройства к панели управления 24.

Панель управления 24 посредством системы позиционирования с использованием магнитного поля определяет координаты положения дистального конца 20 внутри сердца 12. Для определения координат положения возбуждающий контур 28 панели управления 24 приводит в действие генераторы поля 22, которые создают магнитные поля внутри тела пациента 14. Как правило, генераторы поля 22 - это катушки, размещенные ниже туловища пациента в строго определенных местах, находящихся вне тела пациента 14. Эти катушки генерируют магнитные поля заданной величины, распространяющиеся на сердце 12. Датчик магнитного поля, вмонтированный в дистальный конец 20 зонда 18 (показан на Фиг. 2), под действием магнитного поля генерирует электрические сигналы. Процессор 26 обрабатывает эти сигналы и определяет координаты положения (как правило, места и ориентации) дистального конца 20. Способ определения местоположения, описанный выше, применяется в системе CARTOTM и подробно описан в патентах и патентных заявках, ссылки на которые приведены выше.

Процессор 26, как правило, состоит из компьютера общего назначения с фронтальной частью и интерфейсом, выполненных с возможностью приема входных сигналов от зонда 18 и контроля других компонентов панели управления 24. Для осуществления описанных в настоящем документе функций процессор 26 может быть снабжен специальным программным обеспечением. Программу можно загрузить в панель управления 24 в электронной форме по сети или с носителей, например оптических, магнитных или электронных устройств памяти. В качестве альтернативы все или некоторые функции процессора 26 можно реализовать с помощью специальных или запрограммированных цифровых аппаратных элементов.

Интерфейс ввода-вывода 30 позволяет панели управления 24 взаимодействовать с зондом 18. На основании сигналов от зонда 18 (через интерфейс 30) и от других компонентов системы 10 процессор 26 выводит на дисплей 32 оператора 16 карту 34 электрофизиологической активности сердца, а также дает возможность оператору 16 визуально следить за положением дистального конца 20 в теле пациента, получать информацию и рекомендации в отношении производимой процедуры. В описываемом варианте осуществления процессор 26 осуществляет прием входных сигналов от зонда и добавляет на карту 34 только те координаты местоположения, в которых контактное давление дистального конца 20 на стенку сердца 12 находится в пределах заданного диапазона. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения дисплей 32 дает возможность оператору 16 визуально отслеживать контактное давление. Если контактное давление выходит за пределы заданного диапазона, оператору 16 может быть предложено изменить положение зонда 18.

Кроме того или в качестве альтернативы, система 10 может быть снабжена автоматическим механизмом (не показан) передвижения и управления зондом 18 внутри тела пациента 14. Такие механизмы, как правило, способны контролировать как продольное перемещение зонда 18 (вперед/назад), так и поперечное перемещение дистального конца 20 зонда 18 (отклонение вбок/поворот). В таких вариантах осуществления процессор 26 генерирует управляющий входной сигнал для контроля движения зонда 18 с помощью сигналов с датчика магнитного поля в зонде 18. Эти сигналы указывают местонахождение дистального конца 20 зонда 18, и давление на дистальный конец 20 (пояснение ниже). Кроме того или в качестве альтернативы, результаты определений можно использовать для автоматического управления зондом внутри тела. Определение давления можно использовать для продвижения зонда к соответствующему местоположению и для повышения безопасности процедуры (предотвращение избыточного давления зонда на ткани).

Хотя на Фиг.1 показана определенная конфигурация системы, возможна реализация и других вариантов осуществления настоящего изобретения в других системных конфигурациях, которые также будут считаться не противоречащими сущности и охвату настоящего изобретения. Например, описанные ниже способы могут реализовываться с использованием датчиков положения других типов, например датчиков, измеряющих сопротивление, или ультразвуковых датчиков. Используемый в настоящем документе термин «датчик положения» относится к элементу, вмонтированному в зонд 18, передающему на панель управления 24 сигналы, по которым определяются координаты элемента. Датчик положения может, таким образом, представлять собой приемник на зонде, генерирующий сигналы для блока управления на основании энергии, получаемой датчиком; или он может представлять собой передатчик, излучающий энергию, которую воспринимает внешний приемник. Помимо этого, сходным образом можно применять нижеописанные способы для создания карты и определения с использованием не только катетеров, но также датчиков других типов как в сердце, так и в других органах и участках тела.

На Фиг.2 представлен схематичный вид сбоку дистального конца 20 зонда 18 в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. В частности, на Фиг.2 показаны функциональные элементы дистального конца 20, используемые при создании карты электрической активности сердца. Электрод 40 в дистальном наконечнике 46 зонда воспринимает электрические сигналы в ткани. Электрод 40, как правило, выполнен из металла, например платинового/иридиевого сплава, или из другого подходящего материала. В качестве альтернативы для этой цели можно использовать множественные электроды (не показаны), расположенные вдоль зонда.

Датчик положения 42 генерирует сигнал, который принимает панель управления 24, указывающий координаты местоположения дистального наконечника 46. Датчик положения 42 может состоять из одной или нескольких миниатюрных катушек, но, как правило, состоит из множества катушек, ориентированных вдоль разных осей. В качестве альтернативы датчик положения 42 может состоять либо из магнитного датчика другого типа, электрода, выполняющего функцию датчика положения, либо из датчиков положения других типов, например датчиков, измеряющих сопротивление, или ультразвуковых датчиков. Хотя на Фиг.2 показан зонд с одним датчиком положения, в вариантах осуществления настоящего изобретения можно использовать зонды с более чем одним датчиком положения.

В альтернативном варианте осуществления датчик положения 42 и генераторы магнитного поля 22 могут поменяться ролями. Другими словами, возбуждающий контур 28 может приводить в действие генератор магнитного поля в дистальном конце 20, который будет создавать магнитные поля. Катушки в генераторе 22 могут быть выполнены с возможностью регистрации полей и генерирования сигналов, указывающих амплитуды компонентов этих магнитных полей. Процессор 26 принимает и обрабатывает эти сигналы, определяя координаты положения дистального конца 20 внутри сердца 12.

Датчик усилия 44 при контакте дистального наконечника 46 и ткани эндокарда сердца 12 принимает сигнал, который передается на панель управления, указывающий давление дистального наконечника 46 на ткань. В одном из вариантов осуществления датчик усилия может состоять из датчика положения 42, передатчика магнитного поля и механических элементов на дистальном конце 20, с помощью которых датчик, в зависимости от величины отклонения дистального наконечника в сторону, принимает сигнал, пропорциональный давлению. Более подробно эти виды зонда и датчика усилия описаны в заявках на патент США №№ 2009/0093806 и 2009/0138007, раскрытие информации по которым в силу ссылки на них полностью включается в настоящий документ. В качестве альтернативы на дистальном конце 20 может быть вмонтирован контактный датчик другого типа.

На Фиг.3 представлена блок-схема, на которой схематически показан способ управляемого картирования, основанный на определении качества контакта, в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. После установки оператором 16 зонда 18 (стадия 50) процессор 26 обрабатывает сигналы от датчика усилия 44 и определяет качество контакта, т.е. давление дистального наконечника 46 зонда 18 на ткань эндокарда сердца 12 (стадия 52). Пониженное давление может указывать на плохой контакт электрода 40 на дистальном наконечнике 46 с тканью эндокарда. Повышенное давление означает, что электрод 40 слишком сильно давит на ткань эндокарда. Хотя в описываемом примере для определения качества контакта используется давление, для этой цели могут быть использованы и другие способы, например определение электрического полного сопротивления.

Если характеристики контакта выходят за пределы указанного диапазона (стадия 54), на дисплее 32 панели управления 24 отобразится значение давления, определенного с помощью датчика усилия 44. Панель управления может подать сигнал тревоги, если давление слишком низкое или слишком высокое, а также может предложить оператору 16 переместить зонд 18 (стадия 56), после чего процедура вернется к стадии 50. Например, когда сила давления наконечника катетера на стенку сердца составляет 5 грамм или более, качество контакта считается достаточным для создания карты, тогда как давление более 35 грамм может быть опасным. Кроме того или в качестве альтернативы, величина давления может использоваться в автоматическом механизме управления с обратной связью, обеспечивающем передвижение и управление зондом 18, как это описывалось выше, для того чтобы дистальный наконечник 46 зонда 18 контактировал с эндокардом в надлежащем месте с надлежащей силой давления на ткань.

Возвращаясь к Фиг.3, если качество контакта находится в пределах заданного диапазона (стадия 54), процессор 26 вносит данное местоположение на карту, то есть регистрирует координаты датчика положения 42 и величину электрического сигнала с электрода 40 (стадия 58) и обновляет карту 34. Наконец, если оператор 16 пожелает собрать дополнительные данные для создания карты, процедура вернется к стадии 50, и так до тех пор, пока карта не будет создана.

Хотя использование датчика положения 42 и датчика усилия 44 описано выше в контексте применения катетера для сбора электрофизиологических данных для картирования, принципы настоящего изобретения можно сходным образом применить в других терапевтических и диагностических процедурах, в которых используются инвазивные зонды, как в сердце 12, так и в других органах тела. Например, устройства и методики, используемые в системе 10, можно применять, внеся соответствующие изменения, при управляемом картировании других физиологических параметров, таких как температура или химическая активность, как в сердце, так и в других органах. Кроме того или в качестве альтернативы, как упоминалось выше, управление контактом можно использовать для определения координат (без измерения других параметров) при физическом картировании поверхности или объема полости тела.

Соответствующие структуры, материалы, действия и эквиваленты всех средств или стадий, а также исполнительные элементы, перечисленные в формуле изобретения ниже, должны включать любые структуры, материала или действия для осуществления функций в комбинации с другими заявленными элементами. Настоящее описание приводится исключительно для целей пояснения, оно не считается исчерпывающим или ограничивающимся приведенным в настоящем документе. Без отступления от сущности и охвата настоящего описания специалистам в области могут быть очевидны многие модификации и вариации. Настоящий вариант осуществления был выбран и описан для наилучшего объяснения принципов изобретения и его практического применения, а также для пояснения специалистам в области прочих различных вариантов осуществления с различными модификациями, пригодных для применения в частных случаях.

Предполагается, что прилагаемая формула изобретения охватывает все особенности и преимущества в рамках сущности и охвата настоящего описания. Так как специалисты в данной области могут быстро создать множество модификаций и изменений, предполагается, что описание не будет ограничено лишь описанными здесь вариантами осуществления. Соответственно, нужно учитывать, что все вариации, модификации и эквиваленты также считаются не противоречащими сущности и охвату настоящего описания.

1. Способ картирования, включающий в себя этапы, на которых:
используют зонд, имеющий дистальный конец с дистальным наконечником и электродом, сконфигурированный для введения в полость тела субъекта и содержащий датчик контактного усилия, который содержит датчик положения и передатчик магнитного поля, при этом дистальный наконечник сконфигурирован для определения электрической активности ткани,
обеспечивают контакт дистального наконечника зонда с тканью в полости тела субъекта,
генерируют сигналы контактного усилия датчиком положения и магнитным передатчиком, которое указывает давление, прикладываемое дистальным наконечником к ткани,
перемещают зонд в множество местоположений в полости тела,
принимают сигналы от датчика положения и определяют координаты положения дистального конца зонда,
принимают сигналы от датчика положения, измеренные зондом в соответствующих местоположениях внутри полости тела субъекта;
измеряют в каждом из соответствующих местоположений отклонение дистального наконечника в качестве указателя давления, оказываемого на ткань дистальным наконечником, и определяют соответствующее качество контакта между зондом и тканью в полости тела в каждом из соответствующих местоположений;
отклоняют входные сигналы, для которых соответствующее качество контакта находится за пределами заданного диапазона;
осуществляют сбор точек отображения, включая координату, считываемую датчиком положения и электрический сигнал от электрода, которые указывают электрическую активность ткани,
создают или обновляют карту полости тела с использованием точек отображения для сигналов, которые не были отклонены.

2. Способ по п. 1, в котором полость тела представляет собой камеру сердца.

3. Способ по п. 1, в котором определение соответствующего качества контакта содержит измерение давления, оказанного на дистальный конец зонда.

4. Способ по п. 3, в котором отклонение сигналов содержит отклонение результатов измерений, если давление ниже заданной нижней границы.

5. Способ по п. 3, в котором отклонение сигналов содержит отклонение результатов измерений, если давление выше заданной верхней границы.

6. Способ по п. 3, дополнительно содержащий этап, на котором осуществляют автоматическое управление зондом в зависимости от измеренного давления для перемещения зонда внутри полости тела.

7. Способ по п. 1, в котором определение соответствующего качества контакта содержит измерение электрического полного сопротивления между зондом и тканью.

8. Способ по п. 1, в котором этап создания карты содержит этап, на котором на карту добавляют метки, указывающие соответствующее качество контакта в одном или более местоположениях.

9. Устройство картирования, содержащее:
зонд (18), имеющий дистальный конец (20), выполненный с возможностью введения в полость тела и содержащий контактный датчик для определения соответствующего качества контакта между зондом (18) и тканью во множестве местоположений в полости тела; и
панель (24) управления, выполненную с возможностью приема входных сигналов от зонда (18), указывающих качество контакта в каждом соответствующем местоположении, для отклонения входных сигналов, для которых соответствующее качество контакта находится за пределами заданного диапазона, и для создания карты (34) полости тела с использованием неотклоненных входных сигналов,
при этом зонд (18) содержит датчик (42) положения, выполненный с возможностью подачи на панель (24) управления входного сигнала, указывающего координаты дистального конца (20) зонда (18) внутри полости тела, и
контактный датчик содержит электрод для измерения электрического полного сопротивления между зондом и тканью.

10. Устройство по п. 9, в котором полость тела представляет собой камеру сердца.

11. Устройство по п. 9, в котором зонд (18) содержит физиологический датчик для измерения физиологического параметра в соответствующих местоположениях внутри полости тела субъекта, а панель (24) управления выполнена с возможностью картирования физиологического параметра по всей полости.

12. Устройство по п. 11, в котором физиологический датчик содержит электрод, выполненный с возможностью генерации сигналов, указывающих электрическую активность ткани.

13. Устройство по п. 9, в котором контактный датчик выполнен с возможностью измерения давления, оказанного на дистальный конец зонда.

14. Устройство по п. 13, в котором контактный датчик содержит датчик усилия в зонде.

15. Устройство по п. 13, в котором панель управления выполнена с возможностью отклонения измеренных точек, если давление ниже заданной нижней границы.

16. Устройство по п. 13, в котором панель управления выполнена с возможностью отклонения измеренных точек, если давление выше заданной верхней границы.

17. Устройство по п. 13, в котором панель управления выполнена с возможностью автоматического управления зондом в зависимости от измеренного давления для перемещения зонда внутри полости тела.

18. Устройство по п. 9, в котором панель управления выполнена с возможностью добавления на карту меток, указывающих соответствующее качество контакта в одном или более местоположениях.



 

Похожие патенты:
Изобретение относится к медицине, а именно к стоматологии, и предназначено для оценки качественных результатов эндодонтического лечения осложненных форм кариеса зубов.

Изобретение относится к медицине, а именно к стоматологии, и может быть использовано при диагностике гиперчувствительности организма к стоматологическим материалам.

Изобретение относится к медицине, в частности к кардиологии. Целью изобретения является оценка уровня комплаенса с объективизацией результатов в баллах у больных гипертонической болезнью I-II стадии, 1-3 степени артериальной гипертензии с помощью специально разработанной шкалы оценки комплаенса пациентов с гипертонической болезнью.

Изобретение относится к медицине, функциональной диагностике и может быть использовано для доклинического, доврачебного обследования, определения функционального состояния органов и систем организма, постановки предварительного диагноза.

Изобретение относится к медицине, в частности к исследованиям функциональной активности факторов периферической крови при действии искусственного света. Для этого на половозрелых морских свинок воздействуют излучением оптического диапазона, генерируемых светодиодами или люминесцентными лампами с цветовой температурой 4500 К в диапазоне длин волн 360-460 нм в течение различных временных интервалов.
Изобретение относится к медицине, а именно к области кардиологии. Определяют возраст пациентов в годах, диаметр левого предсердия в миллиметрах, оценивают проводимую антиаритмическую терапию, степень недостаточности аортального и митрального клапанов.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к технике для отображения физиологических данных. Способ мониторинга физиологических параметров содержит этапы, на которых измеряют периодически или апериодически физиологические параметры по меньшей мере одним электронным датчиком, причем каждое измеренное значение физиологического параметра имеет соответствующий медицинский срок годности, определяют и непрерывно отображают: самое последнее измеренное значение каждого измеренного физиологического параметра и его обозначение, медицинский срок годности для каждого измеренного значения физиологического параметра, который представляет собой предварительно заданное максимальное время, в течение которого отображается значение физиологического параметра, определяют оставшийся медицинский срок годности каждого измеренного значения физиологического параметра на запрашиваемый момент времени, для каждого измеренного физиологического параметра с ненулевым оставшимся сроком годности определяют и отображают на дисплее самое последнее измеренное значение физиологического параметра, его обозначение и индикацию оставшегося медицинского срока годности в виде указания количества суток, часов, минут или секунд, в течение которых показание отображается, или указания количества времени, пока не будет выведено следующее показание, и удаляют показание с дисплея в реальном времени после истечения предварительно сконфигурированного медицинского срока годности, замещают отсутствие изображения символом, указывающим на отсутствие текущего показания.
Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии, и предназначено для лечения больных с заболеваниями и травмами тазобедренного сустава. Осуществляют расчет показателя «ортопедический индекс», определяемый как сумма трех показателей.

Изобретение относится к устройствам медицинского мониторинга. Техническим результатом является обеспечение управления временным согласованием синхронизации.

Изобретение относится к медицине, кардиологии, ревматологии, эндокринологии, дерматовенерологии, сердечно-сосудистой хирургии и может быть использовано для оценки состояния периферических сосудов при диагностике микроангиопатий.
Изобретение относится к области медицины, в частности к реабилиталогии, и может быть использовано для комплексной оценки результатов реабилитационных мероприятий у больных с ампутационными культями бедра после протезирования, а так же их мониторинга. У больного определяют способность самостоятельно надеть протез, необходимость использования больным при ходьбе дополнительных средств опоры, дальность дистанции, которую может пройти больной самостоятельно на протезе по плоской поверхности, изменение направления самостоятельной ходьбы на протезе, способность больного преодолевать одиночные ступеньки, бордюры и небольшие неровности, ходьба по лестнице, управляемость протеза. Дополнительно оценивают уровень ампутации бедра, определяют наличие болезней культи, выраженность контрактуры тазобедренного сустава, угол шага, нагрузку на поверхность, жизненную активность, социальное функционирование, боязнь выхода в окружающую среду из дома, общее состояние здоровья, и каждый критерий оценивают в баллах. Суммируют полученные баллы и по полученному значению определяют результаты реабилитации у больного с ампутационной культей бедра после протезирования, как неудовлетворительные, удовлетворительные, хорошие или отличные. Способ позволяет получить объективную оценку результатов реабилитационных мероприятий у пациентов, с ампутационными культями бедра после протезирования за счет оценки значимых критериев. 1 табл., 1 пр.

Изобретение относится к области медицины, а именно к акушерству. У беременных накануне родов измеряют окружность живота на уровне пупка, высоту дна матки, рост беременной, лобно-затылочный размер головки плода, выясняют индекс массы тела женщины по Кетле в первом триместре беременности. Рассчитывают массу плода М по формуле: М = В Д М × Л З Р × ( В Д М + О Ж 20 + 0,2 Р о с т И М Т ) , где ВДМ - высота дна матки (см), ОЖ - окружность живота беременной (см), Рост - рост беременной (см), ЛЗР - лобно-затылочный размер головки плода (см), ИМТ - индекс массы тела женщины по Кетле в первом триместре беременности. Способ позволяет определить массу плода у беременных женщин накануне родов за счет оценки антропометрических признаков и построения математической модели. 1 табл., 4 пр.
Изобретение относится к медицине, в частности к акушерству и гинекологии, и предназначено для диагностики степени тяжести недифференцированной дисплазии соединительной ткани (нДСТ). У женщин репродуктивного возраста проводят оценку внешних фенотипических признаков дисплазии соединительной ткани, сбор акушерско-гинекологического анамнеза и учитывают акушерско-гинекологические признаки. Оценку производят по балльной шкале. При этом на 2 балла оценивают положительный скрининг-тест «большого пальца», наличие гипермобильности суставов, сколиоза, кифоза грудного отдела позвоночника, миопии средней или высокой степени, плоскостопия, множественных очагов депигментации, варикозного расширения вен нижних конечностей или вен малого таза, грыж в анамнезе, деформаций грудной клетки, переломов костей в анамнезе, несостоятельного рубца на матке, пороков развития половых органов: двурогая, седловидная матка; наличие внутриматочных синехий, синехий малых половых губ; наличие истмико-цервикальной недостаточности, аномалий костного таза: узкий, плоский таз, деформированный таз; наличие осложнений периода гестации: токсикоза I половины беременности средней или тяжелой степени, угрозы прерывания беременности; преждевременных родов; наличие множественных стрий после родов, послеродового симфизита, разрыва матки в родах. На 1 балл оценивают положительный «тест запястья», наличие миопии легкой степени, остеохондроза позвоночника, повышенной растяжимости кожи, единичных очагов депигментации, наличие гипертрихоза, гемангиом и ангиоэктазий, привычных вывихов и подвывихов костей в анамнезе, астенизации при индексе Варге менее 1,5; наличие альгодисменореи, поздних менархе, предменструального синдрома, разрыва шейки матки в родах, разрыва промежности в родах; подсчитывают общую сумму баллов. При наличии у пациентки от 3 до 6 баллов делают заключение о легкой степени тяжести нДСТ. При наличии 7-11 баллов - о средней степени тяжести нДСТ. При наличии более 11 баллов - о тяжелой степени тяжести нДСТ. Способ позволяет определить степень тяжести нДСТ за счет оценки фенотипических признаков дисплазии соединительной ткани, акушерско-гинекологических признаков и сбора акушерско-гинекологического анамнеза. 3 пр.

Изобретение относится к офтальмологии и может быть использовано при прогнозировании персонифицированного риска развития макулодистрофии. Проводят сбор анамнеза, обследования и опрос пациента. Определяют факторы риска и проводят их бальную оценку. Оценку проводят по возрасту, расовой принадлежности, полу, цвету глаз, уровню холестерина, артериальной гипертензии, избыточному весу, патологии сетчатки, курению, алкоголю, снижению остроты зрения, искажению прямых линий, диагнозу "макулодистрофия", "сахарный диабет", операции по удалению катаракты, инсоляции. Рассчитывают индекс риска развития макулодистрофии (ИРМ) как суммы частных оценок по всем факторам риска. При величине ИРМ менее 5 риск развития макулодистрофии прогнозируют как незначительный. При величине ИРМ от 5 до 20 прогнозируют малый риск. При величине ИРМ от 20 до 35 прогнозируют умеренный риск. При величине ИРМ от 35 до 65 прогнозируют высокий риск. При величине ИРМ более 65 прогнозируют очень высокий риск развития макулодистрофии. Способ обеспечивает повышение объективности прогнозирования персонифицированного риска развития макулодистрофии за счет комплексной оценки объективных и субъективных факторов риска, содержащихся в одном индексе. 3 табл., 2 пр.

Изобретение относится к области психологии, а именно к области анализа психофизиологической реакции человека на различного рода раздражители (внешние стимулы), и может найти применение в психофизиологических исследованиях, а также в медицине при оценке функционального состояния организма. Проверку адекватности реагирования опрашиваемого лица на внешние стимулы включает предварительную психофизиологическую диагностику и регистрацию психофизиологических реакций с определением фоновых значений. При этом на опрашиваемое лицо осуществляют последовательное кратковременное воздействие визуальным, звуковым и тактильным раздражителями. Регистрируют изменения психофизиологических реакций относительно фоновых значений. На основании изменений психофизиологических реакций опрашиваемого лица на внешние раздражители - по величине порога физиологических показателей, определяют адекватность реагирования опрашиваемого лица на внешние стимулы. В случае адекватного реагирования, принимают решение о тестировании опрашиваемого лица на полиграфе. Способ позволяет расширить функциональные и диагностические возможности проверки адекватности реагирования лица, опрашиваемого с использованием полиграфа, повысить эффективность полиграфического исследования за счет его оптимизации, повышения достоверности полученных результатов и сокращения времени тестирования путем психофизиологического, инструментального выявления психофизиологических особенностей человека. 1 ил., 1 табл.

Изобретение относится к области медицины, в частности к онкологии, и может быть использовано в качестве способа прогнозирования эффективности гормонотерапии при лечении рака молочной железы. На догоспитальном этапе проводят анкетирование больной и определяют: возраст в годах, рост пациентки в см, вес пациентки в кг, продолжительность менструального цикла при сохранной менструации, дни: если у женщины перименопауза или постменопауза, количество беременностей в анамнезе в абсолютных числах, количество медицинских абортов а анамнезе в абсолютных числах, прием оральных контрацептивов в анамнезе, преимущественное белковое питание, гормонозависимость опухоли. Затем данные показатели вносят в математическую формулу. По полученному значению признают опухоль гормонозависимой и больной проводят гормонотерапию до получения результатов иммунногистохимии и определения молекулярного типа рака молочной железы, либо опухоль признают негормонозависимой и гормонотерапию не проводят. Способ позволяет определить показания для гормонотерапии за счет анализа анамнестических и антропометрических показателей с применением прогностической модели расчета гормонозависимости опухоли у больных раком молочной железы. 2 табл., 2 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии абдоминальных грыж. Определяют продольный и поперечный размеры брюшной полости на 3 уровнях. Верхний уровень находится в области верхушки правого купола диафрагмы, средний - на уровне середины грыжевых ворот, нижний - на линии, соединяющей передние верхние ости подвздошных костей. Затем измеряют высоту брюшной полости от верхнего до среднего уровня и от среднего до нижнего уровня, что позволяет по формуле рассчитать объем брюшной полости до операции. Суммировав эту величину с объемом грыжевого мешка, получают изменившийся объем брюшной полости после погружения содержимого грыжевого мешка в полость живота. Потом с помощью рентгеноскопии и сонографии определяют, на сколько изменится поперечный размер брюшной полости на среднем уровне после погружения в нее грыжевого содержимого, зная который определяют, на сколько увеличится длина передней брюшной стенки, и рассчитав разность полученной и исходной длин живота, суммируют эту величину с размером грыжевых ворот, получают величину, равную диастазу между краями апоневроза - размеру эндопротеза. Техническим результатом изобретения является улучшение результатов оперативного лечения вентральных грыж, уменьшение числа рецидивов, профилактика компартмент-синдрома путем индивидуального подхода к определению размера протеза для герниопластики. 2 ил., 1 пр.
Изобретение относится к медицине, в частности к специальности «акушерство и гинекология», и может быть использовано в консервативном лечении обострений хронических воспалительных заболеваний матки и придатков (ОХВЗМП) в качестве прогностического критерия эффективности стандартной консервативной терапии. Проводят порядковую оценку тяжести клинической симптоматики. Перед началом стандартной консервативной терапии определяют показатель нарушений либидо (X) с помощью подшкалы X - расстройства либидо из русскоязычного варианта шкалы депрессии Бека и оценку симптомов обострения хронических воспалительных заболеваний матки и придатков (СОХВЗМП) по шкале в баллах. По завершению двухнедельного курса стандартной консервативной терапии рассчитывают показатель Δ в баллах по формуле: Δ=1,654×х+5,475. Либидометрический прогноз клинической эффективности стандартного консервативного лечения ОХВЗМП осуществляют на основании данных, полученных в результате сравнения значения Δ с исходным значением шкалы СОХВЗМП перед консервативной терапией. Способ позволяет выделить группу риска больных с недостаточным откликом на стандартную консервативную терапию ОХВЗМП за счет оценки симптомов обострения и депрессии. 3 пр.

Изобретение относится к медицине и предназначено для исследования функционального состояния голосовых складок. Техническим результатом является повышение точности диагностики состояния здоровья индивида по параметрам голосового сигнала. Комплекс содержит: терминальное устройство индивида с расположенными в нем модулем записи голосового сигнала индивида, модулем управления записью голосового сигнала, выполненным с возможностью выбора частоты дискретизации и длительности записи голосового сигнала, вычислительным модулем, выполненным с возможностью перевода записанного голосового сигнала из аналогового в цифровой сигнал, модулем отображения информации на мониторе терминального устройства индивида, полученной с блока анализа голосового сигнала, выполненного с возможностью определения для записанного голосового сигнала параметра, характеризующего нелинейность голосового сигнала, и по крайней мере одного параметра из группы, характеризующей эффект «Дрожания» (Jitter), и/или эффект «Мерцания» (Shimmer), и/или физиологические свойства голосовых складок, и/или уровень шума в голосовом сигнале, с последующим построением вектора в N-мерном пространстве параметров голосового сигнала индивида. 2 н. и 28 з.п. ф-лы, 18 ил., 3 табл.

Изобретение относится к области медицины и может быть использовано в неврологии, педиатрии, медико-социальной экспертизе для прогнозирования вероятности развития стойких органических остаточных явлений у детей после геморрагического инсульта по течению острого периода. У детей в остром периоде болезни выявляют и анализируют 24 клинико-лабораторных и анамнестических признаков: пол больного, признаки синдрома внутриутробной задержки развития плода в анамнезе, оценка по шкале Апгар, установление диагноза гипоксии при выписке из родильного дома, тромботические события у кровных родственников в возрасте до 50 лет, наличие в анамнезе травмы как предшествующего факта инсульта, наличие в анамнезе инфекционного заболевания как предшествующего факта инсульта, наличие признаков пареза/паралича в течение первых 6 часов заболевания, установление наличия бассейна инсульта, определение за время пребывания в стационаре применения методики обезболивания, определение за время пребывания в стационаре применения антибактериальной терапии, определение за время пребывания в стационаре применения гемотрансфузионной терапии - эритромасса, определение за время пребывания в стационаре применения гемотрансфузионной терапии - свежезамороженная плазма, наличие симптомов бульбарного пареза/паралича в течение первых 7 дней заболевания, наличие девиации языка в течение первых 7 дней заболевания, сохранение симптомов угнетения сознания к 21 дню пребывания в стационаре, необходимость применения искусственной вентиляции легких продолжительностью более 7 дней, определение назначения антитромботической терапии на выписку, количество эритроцитов в общем анализе крови в остром периоде болезни - абсолютное значение × 1012/л, количество лейкоцитов в общем анализе крови в остром периоде болезни - абсолютное значение × 109/л, наличие тромбоцитоза, наличие высокого уровня фибриногена, наличие высокого уровня по данным этанолового теста или ОФТ-теста, наличие патологии фибринолиза по результатам тромбоэластографии. Полученные значения в баллах подставляют в дискриминантную функцию и рассчитывают ее значение. По результату значения дискриминантной функции прогнозируют отсутствие или присвоение инвалидности после окончания восстановительного периода геморрагического инсульта в детском возрасте. Способ позволяет спрогнозировать развитие инвалидности у детей с геморрагическим инсультом в остром периоде болезни за счет определения и анализа анамнестических и клинико-лабораторных данных. 1 табл., 2 пр.
Наверх