Универсальный боевой модуль



Универсальный боевой модуль
Универсальный боевой модуль
Универсальный боевой модуль
Универсальный боевой модуль

 


Владельцы патента RU 2559372:

Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" (RU)

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в ракетных пусковых установках. Универсальный боевой модуль (УБМ) содержит пусковое устройство (ПУ) с механизмами вертикального и горизонтального наведения, электроприводами и поворотными частями с кронштейном с выступами, прицел-прибор наведения, автомат сопровождения цели, механизм перевода ПУ в боевое и походное положения, блоки управления электроприводами наведения и механизмом перевода ПУ, пульт дистанционного управления, элементы крепления боевого модуля к опорному устройству в виде шасси или стационарного укрытия с проемом и элементами крепления, пространственную ферму Г-образной формы с горизонтальной частью в виде фланца с проемом, элементами крепления и фиксирующими площадками, и вертикальной частью в виде рамы, поворотную платформу с соосным зубчатым сектором, электрическим приводом с выходной шестерней и сенсором поворота угла, электрически связанным с механизмом вертикального наведения. Изобретение позволяет размещать УМБ на носителях с малой грузоподъёмностью. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Предлагаемое изобретение относится к области военной техники и может быть использовано при создании как мобильных, так и стационарных комплексов с управляемым вооружением.

Известен самоходный противотанковый ракетный комплекс (ПТРК) «Caracal» (Сборник научно-технической информации №3 (37), Тула, 2011 г.), предназначенный для поражения различной бронетехники на дальностях до 5500 м. ПТРК содержит: дистанционно-управляемый боевой модуль, включающий пусковое устройство (ПУ) с направляющими, на которых расположены противотанковые управляемые ракеты, щиток, прицел-прибор наведения, механизмы вертикального и горизонтального наведения с электроприводами и поворотными частями, автомат сопровождения цели, механизм перевода ПУ в боевое и походное положения, пульт дистанционного управления, носитель с крышей и выполненным в ней проемом, элементы крепления боевого модуля к опорному устройству. В походном положении ПУ находится внутри корпуса носителя, а при переводе в боевое положение поднимается через проем над его крышей. Подъем и опускание ПУ из походного положения в боевое и обратно осуществляется с помощью механизма перевода ПУ, представляющего собой шарнирный ромб, приводимый в движение гидравлическим приводом с гидроцилиндром, питание которого обеспечивается гидростанцией. Механизм горизонтального наведения закреплен на полу носителя и выполнен в виде погона, диаметр которого соизмерим с шириной носителя. Шарнирный ромб по габаритам также соизмерим с шириной носителя и закреплен нижней частью на поворотной части механизма горизонтального наведения. Механизм вертикального наведения закреплен на верхней части шарнирного ромба, а ПУ расположена на его поворотной части. Недостатками указанного технического решения являются:

- большие габариты и масса, обусловленные тем, что механизмы горизонтального наведения и перевода ПУ в боевое и походное положения по своим габаритам соизмеримы с шириной носителя, а при наведении по горизонту занимают практически весь его внутренний объем. Шарнирный ромб в боевом положении имеет большую высоту, что требует увеличения его массы для обеспечения необходимой жесткости;

- значительные трудности при размещении боевого модуля на носителях малой грузоподъемности, так как его основные составные части не соединены в единый модуль, а закрепляются в различных местах внутреннего объема носителя и соединены электрическими и гидравлическими связями, например, гидравлическая станция и механизм горизонтального наведения установлены на полу носителя в специально выполненных местах.

Задачей настоящего изобретения является создание универсального боевого модуля с малыми габаритами и массой, обеспечивающего его размещение на носителях малой грузоподъемности с минимальными их доработками.

Решение поставленной задачи достигается тем, что универсальный боевой модуль, содержащий пусковое устройство, включающее механизмы вертикального и горизонтального наведения с электроприводами и поворотными частями, установленные на поворотной части механизма вертикального наведения направляющие для ракет и прицел-прибор наведения, автомат сопровождения цели, механизм перевода ПУ в боевое и походное положения, блоки управления механизмами наведения и механизмом перевода ПУ, пульт дистанционного управления, элементы крепления боевого модуля к опорному устройству, снабжен жесткой пространственной фермой Г-образной формы, горизонтальная часть которой выполнена в виде фланца с проемом, элементами крепления и фиксирующими площадками, а вертикальная - в виде рамы с закрепленными на ней блоками управления механизмами наведения, и механизмом перевода ПУ, включающим шарнирно закрепленную на горизонтальной оси поворотную платформу и соосный с ней зубчатый сектор. Поворотная платформа снабжена электрическим приводом с выходной шестерней, взаимодействующей с зубчатым сектором и сенсором угла ее поворота. Механизм горизонтального наведения закреплен на поворотной платформе, а механизм вертикального наведения - на его поворотной части. Поворотная часть механизма вертикального наведения снабжена кронштейном с выступами, взаимодействующими в походном положении с фиксирующими площадками. Сенсор угла поворота платформы электрически связан с механизмом вертикального наведения с обеспечением вращения его поворотной части в направлении, обратном повороту платформы, причем углы поворота платформы и поворотной части механизма вертикального наведения равны.

В отличие от прототипа в механизме перевода ПУ в боевое и походное положение применен электропривод, габариты и вес которого значительно меньше, чем у шарнирного ромба гидроцилиндра и гидростанции. Все основные составные части пускового устройства, а также элементы крепления к опорному устройству установлены на жесткой пространственной ферме с фланцем и крепежными элементами, что позволяет значительно упростить размещение и монтаж универсального боевого модуля, например, на крыше различных носителей, так как на ней достаточно выполнить проем и элементы крепления в виде крепежных отверстий. Наличие на поворотной части механизма вертикального наведения кронштейна с выступами, взаимодействующими с фиксирующими площадками, позволяет фиксировать ПУ в походном положении. Поворотная платформа снабжена сенсором, вырабатывающим сигнал, пропорциональный углу ее поворота, и выдающим команду на механизм вертикального наведения с обеспечением его пропорционального поворота в направлении, обратном направлению поворота платформы, при этом направляющие и прицел-прибор наведения сохраняют свое горизонтальное положение во время перевода ПУ.

В качестве опорного устройства может быть использован легкий носитель или стационарное укрытие с проемом и элементами крепления, соединенными с элементами крепления фланца. Элементы крепления выполнены в виде болтового соединения и расположены по периметру фланца и проема. Такое техническое решение позволяет значительно упростить доработку носителя, а также сборку и демонтаж модуля при изготовлении и ремонте.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на:

фиг. 1 изображен общий вид модуля в боевом положении;

фиг. 2 изображен боковой вид модуля на носителе в походном положении;

фиг. 3 изображен с увеличением разрез по А-А на фиг. 2;

фиг. 4 изображен модуль на стационарном укрытии.

Модуль содержит ПУ (фиг. 1), включающее механизмы вертикального 1 и горизонтального 2 наведения с поворотными частями 3 и 4 соответственно. На поворотной части механизма вертикального наведения установлены направляющие 5 для ракет 6 и прицел-прибор наведения 7. Модуль снабжен жесткой пространственной фермой Г-образной формы, горизонтальная часть которой выполнена в виде фланца 8 с внутренним проемом 9. По периметру фланца расположены элементы крепления в виде отверстий 10. На внутренней части проема 9 выполнены 4 фиксирующие площадки 11. Вертикальная часть фермы выполнена в виде рамы 12 с закрепленными на ней блоками управления механизмами наведения и перевода ПУ 13. На раме 12 закреплен также механизм перевода ПУ, включающий зубчатый сектор 14, шарнирно закрепленную на горизонтальной оси 15 платформу 16. Платформа 16 снабжена электрическим приводом 17 с выходной шестерней 18, взаимодействующей с зубчатым сектором 14 и сенсором угла ее поворота 19. Механизм горизонтального наведения 2 закреплен на платформе 16, а механизм вертикального наведения 1 на его поворотной части 4. Поворотная часть механизма вертикального наведения 3 (фиг. 3) снабжена кронштейном 20 с выступами 21, которые в походном положении взаимодействуют с фиксирующими площадками 11. На верхней части кронштейна установлен щиток 28, который перекрывает проем в походном положении. Автомат сопровождения цели 29 закреплен на раме 12 (Фиг. 1), а пульт дистанционного управления 30 (Фиг. 2) в рабочей зоне оператора. В качестве опорного устройства используется легкий носитель 22 (фиг. 2) с проемом 23, выполненным на крыше, размер которого равен внутреннему проему фланца 9. По периметру проема 23 выполнены крепежные отверстия 24, соответствующие отверстиям 10. Универсальный боевой модуль может быть установлен также на стационарном объекте 25 (фиг. 4), снабженном проемом 26 и крепежными отверстиями 27. Наличие жесткой пространственной фермы, объединяющей все элементы модуля, а также применение легкого малогабаритного электропривода в механизме перевода ПУ позволяет размещать универсальный боевой модуль на легких носителях со сравнительно небольшой их доработкой. Монтаж универсального боевого модуля на носителе или стационарном объекте заключается в установке его в проем и закреплении, например, болтовым соединением по периметру фланца, а также в размещении пульта дистанционного управления в рабочей зоне оператора.

1. Универсальный боевой модуль, содержащий пусковое устройство (ПУ), включающее механизмы вертикального и горизонтального наведения с электроприводами и поворотными частями, установленные на поворотной части механизма вертикального наведения направляющие для ракет, прицел-прибор наведения и автомат сопровождения цели, механизм перевода ПУ в боевое и походное положения, блоки управления электроприводами наведения и механизмом перевода ПУ, пульт дистанционного управления, элементы крепления боевого модуля к опорному устройству, отличающийся тем, что он снабжен жесткой пространственной фермой Г-образной формы, горизонтальная часть которой выполнена в виде фланца с проемом, элементами крепления и фиксирующими площадками, а вертикальная - в виде рамы с закрепленными на ней блоками управления механизмами наведения и механизмом перевода ПУ, включающим шарнирно закрепленную на горизонтальной оси поворотную платформу и соосный с ней зубчатый сектор, причем поворотная платформа снабжена электрическим приводом с выходной шестерней, взаимодействующей с зубчатым сектором и сенсором угла ее поворота, механизм горизонтального наведения закреплен на поворотной платформе, механизм вертикального наведения - на его поворотной части, снабженной кронштейном с выступами, взаимодействующими в походном положении с фиксирующими площадками.

2. Универсальный боевой модуль по п. 1, отличающийся тем, что в качестве опорного устройства используется шасси или стационарное укрытие, снабженные проемом и элементами крепления, обеспечивающими соединение с элементами крепления фланца.

3. Универсальный боевой модуль по п. 1 или 2, отличающийся тем, что сенсор угла поворота платформы электрически связан с механизмом вертикального наведения с обеспечением вращения его поворотной части в направлении, обратном повороту платформы, причем углы поворота платформы и поворотной части механизма вертикального наведения равны.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к многоствольным пусковым установкам (ПУ) для объектов военной техники. Многоствольная пусковая установка состоит из основания, на котором выполнены элементы крепления к объекту.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в ракетных пусковых установках (ПУ). Модульная многоместная корабельная ПУ вертикального пуска содержит бронированное основание с броневой панелью с облицовкой со слоем теплоизоляции и слоем из стеклоткани, ячейками для установки транспортно-пусковых контейнеров с защитной крышкой с приводом ее открывания, защитным экраном, коробчатым корпусом из листовой высокопрочной стали, облицовкой со слоями из теплоизоляции и стеклоткани.

Изобретение относится к пусковым установкам (ПУ) для транспортирования и минометного старта ракеты из транспортно-пускового контейнера (ТПК). ПУ содержит основание, закрепленное на самоходном шасси или полуприцепе, стрелу, шарнирно установленную на основании и снабженную кареткой с жестко закрепленными на ней штангами с торцевыми упорами и установленными с возможностью продольного перемещения в жестко закрепленных на стреле опорах.

Изобретение относится к области ракетной техники, а конкретно к ракетам в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК), размещаемых на кораблях, подводных лодках и наземных стационарных и подвижных пусковых установках.

Изобретение относится к оборонной технике, а именно к устройству управления захватом цели и пуском ракеты переносного зенитного комплекса с оптической головкой самонаведения (ОГС).

Изобретение относится к корабельным пусковым установкам и может быть использовано при создании ракетного вооружения надводных кораблей. Пусковая установка содержит выполненное с возможностью закрепления на палубе корабля основание с ячейками для установки транспортно-пусковых контейнеров.

Изобретение относится к системе доставки различных видов полезной нагрузки в верхние слои атмосферы и выше. Система пуска ракет (1) включает трубчатую тележку пуска ракет (2) с фрикционными приводами кабельного/тросового пути (26), перемещаемую ниже двухосевого шарнира (63), прикрепленного к земле, поднимаемую в коаксиальную переносную трубу (124, 143), ведущую к трем основным привязным кабелям/тросам (27), вес которых компенсируется аэростатами (164).
Изобретение относится к вооружению и может быть использовано в гранатометах. Система управления гранатометом содержит лазерный дальномер, процессор или блок памяти, гранату с таймером, запрограммированным на взрыв по истечении времени самоликвидации и с введённой разницей между временем самоликвидации и временем взрыва, транзистор, управляющий взрывателем.

Группа изобретений относится к устройствам для пуска летательных аппаратов (ЛА). ЛА содержит корпус с силовой обшивкой, силовые рамы, прикрепленные к обшивке, и агрегаты, закрепленные на силовых рамах, включая стартовую двигательную установку с реактивным соплом, прикрепленную к корпусу устройством, выполненным с возможностью расфиксации крепления, и систему управления.

Изобретение относится к реактивной технике и может быть использовано при старте летательных аппаратов (ЛА). Размещают ЛА в пусковой установке (ПУ), или транспортно-пусковом стакане ПУ, или частично в ТПС ПУ с внешним расположением реактивных сопел, или транспортно-пусковом контейнере (ТПК), или ТПК шахтной ПУ, закрепляют стартовую двигательную установку (СДУ) в носовой части ЛА, частично выдвигают ЛА, запускают СДУ, формируют тягу двумя реактивными соплами, расположенными на боковой поверхности СДУ под углом к продольной оси ЛА, защищают в процессе разгона переднюю часть ЛА обтекателем, закреплённым на СДУ, отделяют СДУ с помощью силы тяги.

Изобретение относится к вооружению, конкретно к устройствам для загрузки контейнеров с ракетами в корабельную подпалубную пусковую установку. Устройство содержит опорную стойку 1, направляющие 3, погрузчик 15 с захватом 13 для контейнера 2. Нижний конец стойки 1 выполнен в виде демпфера 8 с опорной плитой 9. Плита 9 снабжена направляющим штырем 10. Для загрузки в пусковую установку устройство вместе с контейнером, зафиксированным в направляющих 3, переносят портовым краном на корабль и вывешивают вертикально над загрузочным люком пусковой установки. Штырь 10 вставляют в отверстие «в» в палубе, устройство опускают, совмещая направляющие 3 с направляющими 17. Демпфер 8 амортизирует ударную нагрузку, штырь фиксируется в канале «в». После фиксации устройства на палубе контейнер 2 загружают в люк пусковой установки при помощи погрузчика 15. Техническим результатом является упрощение конструкции устройства и повышение надежности и безопасности загрузки ракетных контейнеров в корабельную пусковую установку. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к боевым информационно-управляющим системам и может быть использовано для управления подготовкой и пуском ракет (противоракет, торпед, управляемых снарядов и т.п.), в которые ввод данных полетного задания осуществляется от обеспечивающих систем. Технический результат - расширение функциональных возможностей, повышение безопасности, надежности и отказоустойчивости боевых информационно-управляющих систем, предназначенных для управления и пуском ракет. Устройство содержит автоматизированное рабочее место оператора, два вычислительных комплекса, две клавиатуры, два устройства документирования, два монитора, две базовые станции системы единого времени с выносными антеннами, цифровые каналы информационного обмена, периферийные подсистемы связи, устройства управления, основные и дублирующие блоки управления, двигательные приводы токоразъединителей, блоки проверки функционирования, устройства электропитания, основные и дублирующие блоки коммутации, основные и дублирующие блоки вторичных источников питания, основные и дублирующие блоки подачи команд на срабатывание пиропатронов, основные и дублирующие блоки разряда, основные и дублирующие блоки питания двигательных приводов токоразъединителей, основные и дублирующие блоки дежурного электропитания. 1 ил.

Изобретение относится к ракетной технике, в частности к кассетам для транспортно-пусковых контейнеров (ТПК). Универсальная кассета выполнена в форме коробчатого каркаса, содержащего поперечные балки и две взаимно параллельные продольные стенки. Поперечные балки расположены в нижней части каркаса. По меньшей мере две взаимно параллельные продольные стенки расположены под прямым углом к поперечным балкам. Каркас выполнен с возможностью размещения по меньшей мере двух ТПК. Кассета содержит средства для удержания и фиксации ТПК, опорную балку, установленную на торце кассеты, по меньшей мере один электроразъем электрической связи системы управления пуском с ТПК и средства для штабелирования, включающие нижние и верхние опорные элементы. Нижние опорные элементы выполнены с возможностью образования разъемного соединения с ответными опорными элементами пусковой установки и/или верхними опорными элементами других кассет. Техническим результатом изобретения является расширение эксплуатационных возможностей и повышение уровня унификации. 6 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к ракетной технике, а именно к мобильным пусковым системам. Мобильная пусковая система (МПС) для транспортирования и пуска ракет из транспортно-пусковых контейнеров (ТПК) при помощи пороховых аккумуляторов давления или парогазогенераторов содержит сменные кассеты с грузозахватными устройствами, опорными балками с электроразъемами электрической связи системы управления пуском с ТПК, со средствами для удержания и фиксации ТПК и средствами для штабелирования с элементами зацепления, со шпоночными направляющими, взаимодействующими с соответствующими бугелями ТПК, с приводами продольного перемещения ТПК с винтовым механизмом, первую платформу, закреплённую на колесном транспортном средстве, с качающейся частью с двумя опорными рамами и узлами для закрепления кассет в виде первого ложемента с элементами зацепления с центрирующими направляющими элементами в виде штырей с конической заходной частью, привод поворота качающейся части, вторую платформу, средства для фиксации взаимного положения качающейся части и первой платформы в транспортировочном и рабочем положениях, опоры для контактирования с грунтом, подводные упоры, смонтированные на второй опорной раме. Средства для штабелирования содержат ложементы, имитирующие первые ложементы. Присоединительные элементы ТПК имитируют присоединительные элементы одиночных ТПК. Вторая опорная рама содержит съемные части для перевозки МПС железнодорожным транспортом. Изобретение позволяет повысить боевую эффективность МПС. 13 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области вооружения и может быть использовано в ручных гранатометах разового применения. Ручной гранатомет содержит пусковую трубу-контейнер с размещенным в ней стволом с внутренней фаской на переднем торце и с двигателем и гранатой. Ствол установлен в пусковую трубу-контейнер с обеспечением поджатия внутренней фаской ствола в выполненный на баллистическом колпачке сужающийся конус. Граната содержит опору с торцевой профилированной выемкой с внутренней кольцевой проточкой, взрыватель, втулку с установленным на ней устройством коррекции массы гранаты, переднюю крышку из упруго-пластичного материала. Граната снабжена крышкой в виде сферы, по радиусу переходящей в цилиндр. Крышка установлена в опору до защелкивания кольцевого буртика во внутренней кольцевой проточке опоры. Взрыватель установлен в опору, а втулка выполнена с отбортовкой, установлена до упора в выполненную в торцевой профилированной выемке опоры торцевую кольцевую полость и поджата через отбортовку крышкой. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности гранатомета за счет повышения точности стрельбы и надежности поражения цели. 3 ил.

Изобретение относится к корабельным пусковым установкам (ПУ) вертикального пуска. ПУ содержит верхнее и нижнее основания (ВО, НО) и установленный между ними ферменный каркас, образующие ячейки для установки транспортно-пусковых контейнеров (ТПК) различных типов. В ВО в каждой ячейке ПУ установлен первый стакан (ПС). Корпус ПС у нижнего торца выполнен внутри с обтюратором в виде кольцевой опоры под посадочное место ТПК первого типоразмера. На ПС выполнен направляющий элемент для обеспечения заданного углового положения ТПК относительно продольной оси ячейки ПУ. В каждой ячейке ПУ соосно ПС установлен второй стакан (ВС). Каждая ячейка ПУ снабжена опорной плитой, которая разъемно закреплена на корпусе HO и выполнена со сквозным отверстием с образованием прерывистой кольцевой опоры для ТПК первого типоразмера. ВС шарнирно закреплен на опорной плите и в сборе с последней и с переустанавливаемыми опорными основаниями с центрирующими элементами образует модуль, который выполнен с возможностью извлечения из HO при обслуживании ПУ. Техническим результатом изобретения является повышение эксплуатационных характеристик и упрощение технического обслуживания ПУ. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано для запуска ракет. Устройство для запуска ракет содержит связанную с носителем пусковую проточную трубу с донным срезом. На пусковой проточной трубе смонтирована торовая емкость с диспергирующей средой. Торовая емкость соединена трубопроводами через регулирующие клапаны вдува с кольцевым рядом дренажных радиальных отверстий, выполненных в боковой поверхности пусковой проточной трубы у ее донного среза и равномерно расположенных по периметру пусковой проточной трубы. Техническим результатом изобретения является снижение газодинамического воздействия пусковой ударной волны на носитель при старте ракет и повышение надежности работы пускового устройства. 3 ил.

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано для запуска ракет из проточных пусковых труб. Устройство для запуска ракет содержит связанную с носителем пусковую проточную трубу с донным срезом и установленные на носителе струйные органы управления снижением газодинамического воздействия на носитель при старте. Выходы струйных органов управления снижением газодинамического воздействия на носитель при старте выполнены в виде набора радиальных продольных прорезей, расположенных за донным срезом пусковой проточной трубы. Техническим результатом изобретения является повышение надежности работы путем снижения силового воздействия ударной волны на носитель при старте ракеты. 3 ил.

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК). ТПК содержит пакет параллельных в стеклопластиковой оболочке пусковых пластиковых труб, закрепленный в задней и передней торцевых диафрагмах из слоистого стеклопластика, промежуточные опорные диафрагмы с металлическими коробчатыми опорами, продольные и поперечные с опорами-мостами с нахлестами на жаропрочной клеевой токопроводящей композиции на основе эпоксидных смол с добавлением никеля карбонильного токопроводящие шины, винты, болты, клемму провода закреплённого кронштейном заземляющего штыря. Изобретение позволяет повысить надёжность ТПК при пуске ракет. 4 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в ракетном оружии. Устройство пуска ракет содержит один контейнер, закрепленный на осях вращения с возможностью управляемого поворота, с крестообразной продольной перегородкой, образующей четыре отделения, две откидываемые в сторону горизонтальные крышки. Ракета содержит внутренние или сбрасываемые стартовые ракетные двигатели, самозаклинивающие овальные обоймы. Осуществляют первичный подъем ракеты из транспортно-пускового контейнера с помощью действия стартовых ракетных двигателей из горизонтального положения ракеты, поворачивают ракету в нужное направление во время подбрасывания. Изобретение позволяет осуществлять запуск ракет сходу и увеличить количество перевозимых ракет на транспортно-пусковой установке. 3 н. и 5 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх