Способ наведения оружия и ракеты на цель и устройство для его реализации

Авторы патента:

G01S13/34 - в которых передается частотно-модулированный зондирующий сигнал, а принятый или выделенный из него сигнал смешивается с сигналом, сформированным в местном гетеродине одновременно с передачей зондирующего импульса, в результате чего образуется сигнал в форме биений

F41G7/00 - Системы наведения для самодвижущихся снарядов (управление полетом B64C,G05D 1/00; реактивные снаряды со средствами наведения и управления на борту F42B 15/01; ракеты-торпеды F42B 17/00; морские торпеды или самодвижущиеся морские мины F42B 19/00; определение местонахождения цели с помощью радиоволн или других волн G01S; вычислительные устройства G06)

Владельцы патента RU 2560259:

Семенов Виктор Леонидович (RU)

Изобретение относится к системам вооружения и может быть использовано при реализации комплексов защиты объектов от средств нападения противника. Достигаемый технический результат - возможность защиты объектов с использованием преимуществ, обеспечиваемых применением четырехчастотного частотного радиолокатора, а именно, точность наведения ракеты на цель. Способ наведения реализуется с помощью радиолокационной станции (РЛС), содержащей четыре приемо-передающие антенны (ППА), десять генераторов сигналов (Г), двенадцать смесителей (СМ), двенадцать фильтров (Ф), четыре усилителя мощности (УМ), четыре частотомера (Ч), пять цифроаналоговых преобразователя (ЦАП), вычислитель коэффициента, две схемы умножения, две схемы вычитания, два электронных ключа (ЭК). Изобретение основано на использовании непрерывных сигналов с частотной модуляцией, осуществленной по одностороннему пилообразно линейно спадающему закону. 2 н.п. ф-лы.

Изобретения относятся к системам вооружения и могут быть использованы при реализации комплексов защиты объектов от средств нападения противника.

Общеизвестен способ наведения, например, зенитного орудия на цель, при котором два оператора перемещают ствол орудия по азимуту и углу места до момента попадания силуэта цели в перекрестие прицела. Очевидно, что наводить данное оружие на цель, например, в ночное время и без подсветки цели невозможно. А применяют ли корректировку параметров движения снаряда при использовании данного метода наведения оружия на цель, ничего не известно.

Целью изобретения является расширение ассортимента систем вооружений, предназначенных для защиты объектов от средств нападения, что достигается за счет использования для наведения оружия и ракеты на цель четырехчастотного частотного радиолокатора.

При наведении оружия и ракеты на цель сначала цель облучают четырьмя приемо-передающими антеннами ППА1, ППА2, ППА3, ППА4, установленными на плоской платформе, способной вращаться как по углу места, так и по азимуту, на окружности, на равном удалении по окружности друг от друга, с базовыми L расстояниями между диаметрально противоположными ППА1 и ППА2, а также ППА3 и ППА4, которые излучают в сторону приближающейся к ППА цели четыре непрерывных сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно спадающему закону, соответственно, НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3 и НЛЧМ4 сигналы, с близкими частотами f₁, f₂, f₃ и f₄ соответственно у НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3, НЛЧМ4 сигналов и одинаковыми у них частотой модуляции Fm и девиацией частоты dfm, которые после отражения от цели принимаются, соответственно, ППА1, ППА2, ППА3, ППА4 и их перемножают с излученными, соответственно, НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3, НЛЧМ4 сигналами и выделяют сигналы с частотами, соответственно, Fpi=2DiFmdfm/C+2Vif₁/C, Fpj=2DjFmdfm/C+2Vif₂/C, Fpz=2DzFmdfm/C+2Vif₃/C, Fpx=2DxFmdfm/C+2Vif₄/C, где C - скорость света, Di, Dj, Dz и Dx - расстояния, соответственно, между ППА1, ППА2, ППА3, ППА4 и целью приближающейся со скоростью Vi, которую определяют до получения сигналов с частотами Fpi, Fpj, Fpz и Fpx, которые далее перемножают, соответственно, со сформированными заранее сигналами с частотами 2Vif₁/C, 2Vif₂/C, 2Vif₃/C и 2Vif₄/C и выделяют четыре сигнала с частотами F¹pi=2DiFmdfm/C, Fp¹j=2DjFmdfm/C, F¹pz=2DzFmdfin/C, F¹px=2DxFmdfm/C, а также вычисляют коэффициент Ki=Di/Dmin=CF¹pi/2FmdfmDmin, где Dmin - минимально возможное расстояние от ППА до цели, после чего вычисляют две разности со знаком, т.е. ±Δ₁=F¹pi-Fp¹j и ±Δ₂=F¹pz-F¹px, которые умножают на коэффициент Ki и получают два числа, т.е. ±Δ₁Ki и ±Δ₂Ki, величине и знаку которых соответствуют величина и знак отклонения цели от перпендикуляра, восстановленного из центра окружности расположения ППА в сторону цели, и которые преобразуются в сигналы для перемещения платформы с ППА как по углу места, так и по азимуту, до момента получения минимальных величин отклонений цели от перпендикуляра, что будет соответствовать точному направлению оружия на цель, после чего фиксируют положение платформы с ППА, запускают ракету в сторону цели и начинают облучать ее четырьмя ППА и получать со стороны ракеты переотраженные ею НЛЧМ сигналы, с которыми проводят аналогичные вышеописанным действия, т.е. перемножают их с излученными НЛЧМ сигналами и выделяют сигналы с частотами, соответственно, F¹¹pi=2D¹iFmdfm/C-2V¹if₁/C, F¹¹pj=2D¹jFmdfm/C-2V¹if₂/C, F¹¹pz=2D¹zFmdfm/C-2V¹if₃/C, F¹¹px=2D¹xFmdfm/C-2V¹if₄/C, где C - скорость света, D¹i, D¹j, D¹z и D¹x - расстояния, соответственно, между ППА1, ППА2, ППА3, ППА4 и ракетой, удаляющейся от позиции оружия со скоростью V¹i, которую определяют до получения сигналов с частотами F¹¹pi, F¹¹pj, F¹¹pz и F¹¹px, которые далее перемножают, соответственно, со сформированными заранее сигналами с частотами 2V¹if₁/C, 2V¹if₂/C, 2V¹if₃/C и 2V¹if₄/C и выделяют четыре сигнала с частотами F¹¹¹pi=2D¹iFmdfm/C, Fp¹¹¹j=2D¹jFmdfm/C, F¹¹¹pz=2D¹zFmdfm/C, F¹¹¹px=2D¹xFmdfm/C, а также вычисляют коэффициент K¹i=D¹i/Dmin=CF¹¹¹pi/2FmdfmDmin, где Dmin - минимально возможное расстояние от ППА до ракеты, после чего вычисляют две разности со знаком, т.е. ±Δ₃=F¹¹¹pi-Fp¹¹¹j и ±Δ₄=F¹¹¹pz-F¹¹¹px, которые умножают на коэффициент K¹i и получают два числа, т.е. ±Δ₃=K¹i и ±Δ₄K¹i, величине и знаку которых соответствуют величина и знак отклонения ракеты от перпендикуляра, восстановленного из центра окружности расположения ППА, и которые преобразуются в сигналы для передачи их на ракету, на схемы управления рулями ракеты как по углу места, так и по азимуту, до момента получения минимальных величин отклонений ракеты от перпендикуляра, что будет соответствовать точному приближению ракеты к цели.

Устройство наведения оружия и ракеты на цель содержит последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик импульсов, первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП1), первый генератор непрерывных сигналов (Г1), выход которого подключен к входам смесителей (CM) СМ5, СМ6, СМ7 и СМ8, а выход Г2, через последовательно соединенные второй вход СМ5, пятый фильтр (Ф5), СМ1, Ф1 подключен к второму входу СМ9, выход Г3, через последовательно соединенные второй вход СМ6, Ф6, СМ2, Ф2 подключен ко второму входу СМ10, выход Г4, через последовательно соединенные второй вход СМ7, Ф7, СМ3, Ф3 подключен ко второму входу СМИ, выход Г5, через последовательно соединенные второй вход СМ8, Ф8, СМ4, Ф4 подключен к второму входу СМ12, а также выходы Ф5, Ф6, Ф7 и Ф8, соответственно, через усилители мощности (УМ) УМ1, УМ2, УМ3, УМ4 подключены к входам, соответственно, ППА1, ППА2, ППА3, ППА4, работающим на передачу, а входы ППА1, ППА2, ППА3, ППА4, работающие на прием подключены ко вторым входам, соответственно, СМ1, СМ2, СМ3, СМ4 и, кроме того, выход Ф1 подключен к входу определителя скорости цели и ракеты, выходы которого подключены к входам ЦАП2, ЦАПЗ, ЦАП4 и ЦАП5, входы опорных напряжений которых подключены к выходам первого блока опорного напряжения (БОН1), БОН2, БОН3 и БОН4, выходы ЦАП2, через последовательно соединенные Г6, СМ9, Ф9, первый частотомер (Ч1) подключены к первой схеме вычитания и вычислителю коэффициента, выходы ЦАП3 через последовательно соединенные Г7, СМ10, Ф10, Ч2 подключены ко второму входу первой схемы вычитания, выходы ЦАП4, через последовательно соединенные Г8, СМ11, Ф11, 43 подключены ко второй схеме вычитания, выходы ЦАП4 через последовательно соединенные Г9, СМ12, Ф12, 44 подключены ко второму входу второй схемы вычитания, выходы первой и второй схем вычитания, соответственно, через первую и вторую схемы умножения подключены к первому и второму электронным ключам ЭК1 и ЭК2, а вторые входы первой и второй схем умножения подключены к выходу вычислителя коэффициента, первые выходы ЭК1 и ЭК2 подключены к схеме формирования сигналов управления перемещением платформы с установленными на ней ППА, вторые выходы ЭК1 и ЭК2 подключены к схеме формирования сигналов управления рулями ракеты, выход которой подключен к передающей антенне, вход управления ЭК1 и ЭК2 подключен к схеме переключения режимов работы, а на ракете установлена приемная антенна, выход которой подключен к приемнику сигналов управления рулями ракеты, выходы которого подключены к исполнительным устройствам, а также на ракете установлен переизлучатель НЛЧМ сигналов, выполненный в виде ППА5, вход которой, работающий на прием через усилитель мощности, подключен к ее выходу работающему на передачу.

Рассмотрим работу устройства наведения оружия и ракеты на цель.

Установим ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4 на плоской платформе способной вращаться как по углу места, так и по азимуту, на окружности, на равном удалении по окружности друг от друга, с базовыми L=2m расстояниями между диаметрально противоположными ППА1 и ППА2, а также ППА3 и ППА4, которые излучают в сторону приближающейся к ППА цели четыре непрерывных сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно спадающему закону, соответственно, НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3 и НЛЧМ4 сигналы, с близкими частотами f₁=1, f₂=1,1, f₃=1,2 и f₄=1,3 ГГц соответственно у НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3, НЛЧМ4 сигналов и одинаковыми у них частотой модуляции Fm=5 КГц и девиацией частоты dfm=5,1 МГц, формируемые на четырехчастотном частотном радиолокаторе (ЧЧР), в котором счетчик импульсов все время подсчитывает импульсы генератора импульсов. При этом на выходе ЦАП1 формируется пилообразное напряжение с частотой повторения Fm=5 КГц, которое подают на варикап Г1. При этом на выходе Г1 формируется сигнал частотой f и девиацией частоты dfm=5,1 МГц, который поступает на первые входы СМ5, СМ6, СМ7 и СМ8, на вторые входы которых подают с Г2, Г3, Г4 и Г5, соответственно, сигналы частотой fx, fz, fy и fr. При этом на выходах СМ5, СМ6, СМ7 и СМ8 и соответственно Ф5, Ф6, Ф7 и Ф8 формируются сигналы частотой f₁=f-fx=1, f₂=f-fz=1,1, f₃=f-fy=1,2 и f₄=f-fr=1,3 ГГц, которые, соответственно, УМ1, УМ2, УМ3 и УМ4 усиливаются и через, соответственно, ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4 передаются в сторону цели или ракеты. Отраженные от цели или переотраженные ракетой НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3 и НЛЧМ4 сигналы принимаются ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4, перемножаются в СМ1, СМ2, СМ3 и СМ4 с излученными НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3 и НЛЧМ4 сигналами, подводимыми ко вторым входам, соответственно, СМ1, СМ2, СМ3 и СМ4 с выходов, соответственно, Ф5, Ф6, Ф7 и Ф8. После перемножения НЛЧМ сигналов на выходах СМ1, СМ2, СМ3 и СМ4 и соответственно выходах Ф1, Ф2, Ф3, Ф4 формируются сигналы с частотами, соответственно, при отражении от приближающейся цели

Fpi=2DiFmdfm/C+2Vif₁/C, Fpj=2DjFmdfm/C+2Vif₂/C, Fpz=2DzFmdfm/C+2Vif₃/C, Fpx=2DxFmdfm/C+2Vif₄/C.

при переотражении удаляющейся ракетой

F¹¹pi=2D¹iFmdfm/C-2V¹if₁/C, F¹¹pj=2D¹jFmdfm/C-2V¹if₂/C, F¹¹pz=2D¹zFmdfm/C-2V¹if₃/C, F¹¹px=2D¹xFmdfm/C-2V¹if₄/C.

Следует отметить, что до момента наведения оружия на цель измеряют ее скорость Vi вычисляя при, например, выбранных соответствующих Vo и Дo=Vof₁/Fmdfm выражение Vi=4До/t, где До - выбираемый базовый интервал расстояния, Vo - минимально возможная скорость цели, t - измеряемое время пролета целью расстояния 4До. Для чего в РЛС излучаемый НЛЧМ сигнал не надо задерживать и в обнаружителе сигналов узкополосного спектра частот необходимо выбрать соответствующий опорный сигнал, что позволяет измерить Vi на удалениях больших, чем расстояние до цели. Начальную же скорость ракеты V¹i можно измерить известной РЛС [см. патент RU №2367975]. Интересно отметить, что оба измерителя скорости имеют те же самые основные составные элементы, что и ЧЧР.

Очевидно, что если значение Vi или V¹i, например, в цифровой форме подать на входы ЦАП2, ЦАП3, ЦАП4 и ЦАП5, на ЦАПы, имеющие разные опорные напряжения, то под действием на варикапы Г6, Г7, Г8 и Г9 напряжений с их выходов можно установить эти генераторы в состояние генерации ими сигналов, соответственно, частотой 2Vif₁/C, 2Vif₂/C, 2Vif₃/C и 2Vif₄/C или 2V¹if₁/C, 2V¹if₂/C, 2V¹if₃/C, 2V¹if₄/C и далее их в СМ9, СМ10, СМ11 и CM12 перемножить с сигналами, сформированными на выходах Ф1, Ф2, Ф3 и Ф4 с целью выделения фильтрами Ф9, Ф10, Ф11 и Ф12 четырех разностных сигналов с частотами F¹pi=2DiFmdfm/C, Fp¹j=2DjFmdfm/C, F¹pz=2DzFmdfm/C, F¹px=DxFmdfm/C или F¹¹¹pi=2D¹iFmdfm/C, Fp¹¹¹j=2D¹jFmdfm/C, F¹¹¹pz=2D¹zFmdfm/C, F¹¹¹px=2D¹xFmdfm/C.

Пусть между ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4 и целью будут, например, расстояния, соответственно, D₁=15 м, D₂=√15² м+L²=15,1327 м, D₃=√15²+(L²/2)=15,067 м и D₄=15,067 м, т.е. цель приближается прямо только к ППА1, выше на 2 м ППА2 и находится на равных удалениях от ППА3 и ППА4. Тогда фильтры Ф9, Ф10, Ф11 и Ф12 выделят и частотомеры Ч1, Ч2, Ч3 и Ч4 вычислят, соответственно

F¹p₁=20[(15 м)(5 КГц)(5,1 МГц)]/(3×10⁸ м/с)=2550 Гц,

F¹p₂=20[(15,1327 м=√15²+2²)(5 КГц)(5,1 МГц)]/(3×10⁸ м/с)=2572,567 Гц,

F¹p₃=20[(15,067 м=√15²+2)(5 КГц)(5,1 МГц)]/(3×10⁸ м/с)-2561,308 Гц,

F¹p₄=20[(15,067 м=√15²+2)(5 КГц)(5,1 МГц)]/(3×10⁸ м/с)=2561,308 Гц.

После чего и при, например, Dmin=15M вычислителем коэффициента вычисляют коэффициент K₁=D₁/Dmin=15 м/15 м=1, а первой и второй схемами вычитания вычисляют две разности со знаком, т.е.: Δ₁=F¹p₁-F¹p₂=-22,567 и Δ₂=F¹p₃-F¹p₄=0, которые в первой и второй схемах умножения умножают на коэффициент K₁ и получают K₁Δ₁=-22,567 и K₁Δ₂=+0, т.е. два числа со знаками, величине и знаку которых соответствуют величина и знак отклонения цели от перпендикуляра, восстановленного из центра окружности расположения ППА в сторону цели (в данном случае, например, на 1 м выше перпендикуляра).

Пусть между ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4 и целью будут, например, расстояния, соответственно, 1500 м, √1500² м+L²=1500,001333 м, √1500²+(L²/2)=1500,00067 м и 1500,00067 м, т.е. цель приближается прямо только к ППА1, выше на 2 м ППА2 и находится на равных удалениях от ППА3 и ППА4. Тогда фильтрами Ф9, Ф10, Ф11, Ф12 будут выделены и частотомерами Ч1, Ч2, Ч3, Ч4 вычислены, соответственно, частоты:

A¹p₅=20[(1500 м)(5 КГц)(5,1 МГц)]/(3×10⁸ м/с)=255000 Гц,

F¹p₆=20[(1500,001333=√15²+2²)(5 КГц)(5,1 МГц)]/(3×10⁸ м/с)=255000,2266 Гц,

F¹p₇=20[(1500,00067=√15²+2)(5 КГц)(5,1 МГц)]/(3×10⁸ м/c)=255000,1139 Гц,

F¹p₈=20[(1500,00067=√15²+2)(5 КГц)(5,1 МГц)]/(3×10⁸ м/с)=255000,1139 Гц.

После чего вычисляют коэффициент K₂=1500/15=100 и две разности со знаком, т.е.: Δ₃=F¹p₁-F¹p₂=-0,2266 и Δ₄=F¹p₃-F¹p₄=0, которые умножают на коэффициент К₂, т.е. К₂Δ₃=-22,566 и K₂Δ₄=+0, и получают два числа, величине и знаку которых соответствуют величина и знак отклонения цели от перпендикуляра, восстановленного из центра окружности расположения ППА в сторону цели (в данном случае, например, на 1 м выше перпендикуляра).

Пусть между ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4 и целью будет, соответственно, √1500²+9²=15 00,027, √1500²+11²=1500,040, Е м. и Е м., т.е. цель перемещается выше ППА1, еще выше ППА2 и находится на равных удалениях от ППА3 и ППА4. Тогда фильтрами Ф9, Ф10, Ф11, Ф12 будут выделены и частотомерами Ч1, Ч2, Ч3, Ч4 вычислены, соответственно, частоты

F¹p₉=20[(1500,027 м)(5 КГц)(5,1 МГц)]/(3×10⁸ м/с)=255004,59 Гц,

F¹p₁₀=20[(1500,040 м)(5 КГц)(5,1 МГц)]/(3×10⁸ м/с)=255006,8 Гц

и F¹p₁₁=F¹p₁₂.

После чего вычисляют коэффициент К₃=1500,027/15=100 и две разности со знаком, т.е. Δ₅=F¹p₉-F¹p₁₀=-2,21 и Δ₆=F¹p₁₁-F¹p₁₂=0, которые умножают на коэффициент К₃, т.е. К₃Δ₅=-221 и К₃Δ₆=+0, и получают два числа, величине и знаку которых соответствуют величина и знак отклонения цели от перпендикуляра, восстановленного из центра окружности расположения ППА в сторону цели (в данном случае, например, на 10 м выше перпендикуляра, так как К₃Δ₅ больше К₂Δ₃ или K₁Δ₁ почти в 10 раз).

Числа K₁Δ₁, K₁Δ₂, K₂Δ₃, K₂Δ₄, K₃Δ₅, K₃Δ₆, через ЭК1 и ЭК2, подают на схему формирования сигналов управления перемещением платформы с установленными на ней ППА и делают это до момента получения минимальных величин отклонений цели от перпендикуляра, что будет соответствовать точному направлению оружия на цель, после чего фиксируют положение платформы с ППА, переключают ЭК1 и ЭК2 в другое состояние сменой потенциала на выходе схемы переключения режимов работы и запускают ракету в сторону цели, а также начинают облучать ракету четырьмя ППА и получать со стороны ракеты переотраженные ею НЛ4М сигналы, с которыми проводят аналогичные вышеописанным действия до получения чисел $K_{1}^{1} Δ_{1}$ , $K_{1}^{1} Δ_{2}$ , $K_{2}^{1} Δ_{3}$ , $K_{2}^{1} Δ_{4}$ , $K_{3}^{1} Δ_{5}$ , $K_{3}^{1} Δ_{6}$ , которым будут соответствовать соответствующие отклонения ракеты от перпендикуляра, восстановленного из центра окружности расположения ППА, т.е. от точного направления на цель и которые (числа), через ЭК1 и ЭК2, подают на схему формирования сигналов управления рулями ракеты. После чего сформированные сигналы управления, через передающую антенну посылаются на ракету, где принимаются приемной антенной, обрабатываются в приемнике сигналов управления рулями ракеты и в нужном виде подаются на исполнительные устройства, управляющие рулями ракеты.

А переизлучатель НЛЧМ сигналов, выполненный в виде ППА5, вход которой, работающий на прием, через усилитель мощности подключен к ее выходу, работающему на передачу.

1. Способ наведения оружия и ракеты на цель, заключающийся в облучении цели и ракеты электромагнитной энергией, отличающийся тем, что сначала цель облучают с четырех приемо-передающих антенн (ППА), т.е. ППА1, ППА2, ППА3, ППА4, установленных на плоской платформе, способной вращаться как по углу места, так и по азимуту, на окружности, на равном удалении по окружности друг от друга, с базовыми L расстояниями между диаметрально противоположными ППА1 и ППА2, а также ППА3 и ППА4, и которые излучают в сторону приближающейся цели четыре непрерывных сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно спадающему закону, соответственно, НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3 и НЛЧМ4 сигналы, с близкими частотами f₁, f₂, f₃ и f₄ соответственно у НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3, НЛЧМ4 сигналов и одинаковыми у них частотой модуляции Fm и девиацией частоты dfm, которые после отражения от цели принимаются, соответственно, ППА1, ППА2, ППА3, ППА4, и их перемножают с излученными, соответственно, НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3, НЛЧМ4 сигналами и выделяют сигналы с частотами, соответственно, Fpi=2DiFmdfm/C+2Vif₁/C, Fpj=2DjFmdfm/C+2Vif₂/C, Fpz=2DzFmdfm/C+2Vif₃/C, Fpx=2DxFmdfm/C+2Vif₄/C, где С - скорость света, Di, Dj, Dz и Dx - расстояния, соответственно, между ППА1, ППА2, ППА3, ППА4 и целью, приближающейся со скоростью Vi, которую определяют до получения сигналов с частотами Fpi, Fpj, Fpz и Fpx, которые далее перемножают, соответственно, со сформированными заранее сигналами с частотами 2Vif₁/C, 2Vif₂/C, 2Vif₃/C и 2Vif₄/C и выделяют четыре сигнала с частотами F¹pi=2DiFmdfm/C, Fp¹j=2DjFmdfm/C, F¹pz=2DzFmdfm/C, F¹px=2DxFmdfm/C, a также вычисляют коэффициент Ki=Di/Dmin=CF¹pi/2FmdfmDmin, где Dmin - минимально возможное расстояние от ППА до цели или ракеты, после чего вычисляют две разности со знаком, т.е.: ±Δ₁=F¹pi-Fp¹j и ±Δ₂=F¹pz-F¹px, которые умножают на коэффициент Ki и получают два числа, т.е. ±Δ₁Ki и ±Δ₂Ki, величине и знаку которых соответствуют величина и знак отклонения цели от перпендикуляра, восстановленного из центра окружности расположения ППА в сторону цели, и которые преобразуются в сигналы для перемещения платформы с ППА как по углу места, так и по азимуту, до момента получения минимальных величин отклонений цели от перпендикуляра, что будет соответствовать точному направлению оружия на цель, после чего фиксируют положение платформы с ППА, запускают ракету в сторону цели и начинают облучать ее четырьмя ППА и получать со стороны ракеты переотраженные ею НЛЧМ сигналы, с которыми проводят аналогичные вышеописанным действия, т.е. перемножают их с излученными НЛЧМ сигналами и выделяют сигналы с частотами, соответственно, F¹¹pi=2D¹iFmdfm/C-2V¹if₁/C, F¹¹pj=2D¹jFmdfm/C-2V¹if₂/C, F¹¹pz=2D¹zFmdfm/C-2V¹if₃/C, F¹¹px=2D¹xFmdfm/C-2V¹if₄/C, где С - скорость света, D¹i, D¹j, D¹z и D¹x - расстояния, соответственно, между ППА1, ППА2, ППА3, ППА4 и ракетой, удаляющейся от позиции оружия со скоростью V¹i, которую определяют до получения сигналов с частотами F¹¹pi, F¹¹pj, F¹¹pz и F¹¹px, которые далее перемножают, соответственно, со сформированными заранее сигналами с частотами 2V¹if₁/C, 2V¹if₂/C, 2V¹if₃/C и 2V¹if₄/C и выделяют четыре сигнала с частотами F¹¹¹pi=2D¹iFmdfm/C, Fp¹¹¹j=2D¹jFmdfm/C, F¹¹¹pz=2D¹zFmdfm/C, F¹¹¹px=2D¹xFmdfm/C, а также вычисляют коэффициент K¹i=D¹i/Dmin=CF¹¹¹pi/2FmdfmDmin, после чего вычисляют две разности со знаком, т.е. ±Δ₃=F¹¹¹pi-Fp¹¹¹j и ±Δ₄=F¹¹¹pz-F¹¹¹px, которые умножают на коэффициент K¹i и получают два числа, т.е. ±Δ₃K¹i и ±Δ₄K¹i, величине и знаку которых соответствуют величина и знак отклонения ракеты от перпендикуляра, восстановленного из центра окружности расположения ППА, и которые преобразуются в сигналы для передачи их на ракету, на схемы управления рулями ракеты как по углу места, так и по азимуту, до момента получения минимальных величин отклонений ракеты от перпендикуляра, что будет соответствовать точному приближению ракеты к цели.

2. Устройство наведения оружия и ракеты на цель, содержащее частотный радиолокатор, отличающееся тем, что частотный радиолокатор содержит генераторы непрерывных сигналов Г1-Г9, смесители СМ1-СМ12, фильтры Ф1-Ф12, ЦАП1-ЦАП5, усилители мощности УМ1-УМ5, приемо-передающие антенны ППА1-ППА5, блоки опорных напряжений БОН1-БОН4, электронные ключи ЭК1-ЭК2, частотомеры Ч1-Ч4, а также последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик импульсов, ЦАП1, Г1, выход которого подключен к входам СМ5, СМ6, СМ7 и СМ8, а выход Г2 через последовательно соединенные второй вход СМ5, Ф5, СМ1, Ф1 подключен к второму входу СМ9, выход Г3 через последовательно соединенные второй вход СМ6, Ф6, СМ2, Ф2 подключен к второму входу СМ10, выход Г4 через последовательно соединенные второй вход СМ7, Ф7, СМ3, Ф3 подключен к второму входу СМ11, выход Г5 через последовательно соединенные второй вход СМ8, Ф8, СМ4, Ф4 подключен к второму входу СМ12, а также выходы Ф5, Ф6, Ф7 и Ф8, соответственно, через УМ1, УМ2, УМ3, УМ4 подключены к входам, соответственно, ППА1, ППА2, ППА3, ППА4, работающим на передачу, а входы ППА1, ППА2, ППА3, ППА4, работающие на прием, подключены к вторым входам, соответственно, СМ1, СМ2, СМ3, СМ4 и, кроме того, выход Ф1 подключен к входу определителя скорости цели и ракеты, выходы которого подключены к входам ЦАП2, ЦАП3, ЦАП4 и ЦАП5, входы опорных напряжений которых подключены, соответственно, к выходам БОН1, БОН2, БОН3 и БОН4, выходы ЦАП2 через последовательно соединенные Г6, СМ9, Ф9, Ч1 подключены к первой схеме вычитания и вычислителю коэффициента, выходы ЦАП3 через последовательно соединенные Г7, СМ10, Ф10, Ч2 подключены ко второму входу первой схемы вычитания, выходы ЦАП4 через последовательно соединенные Г8, СМ11, Ф11, Ч3 подключены ко второй схеме вычитания, выходы ЦАП5 через последовательно соединенные Г9, СМ12, Ф12, Ч4 подключены ко второму входу второй схемы вычитания, выходы первой и второй схем вычитания, соответственно, через первую и вторую схемы умножения подключены к первому и второму электронным ключам ЭК1 и ЭК2, а вторые входы первой и второй схем умножения подключены к выходу вычислителя коэффициента, первые выходы ЭК1 и ЭК2 подключены к схеме формирования сигналов управления перемещением платформы с установленными на ней ППА, вторые выходы ЭК1 и ЭК2 подключены к схеме формирования сигналов управления рулями ракеты, выход которой подключен к передающей антенне, вход управления ЭК1 и ЭК2 подключен к схеме переключения режимов работы, а на ракете установлена приемная антенна, выход которой подключен к приемнику сигналов управления рулями ракеты, выходы которого подключены к исполнительным устройствам, а также на ракете установлен переизлучатель НЛЧМ сигналов, выполненный в виде ППА5, вход которой, работающий на прием, через УМ5 подключен к ее выходу, работающему на передачу.

Изобретение относится к области обработки радиосигналов и может быть использовано в радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности измерения радиальной скорости движущегося объекта при сохранении возможности измерения дальности до объекта.

Способ измерения высоты и устройство радиовысотомера с непрерывным лчм сигналом, использующего способ // 2550082

Изобретение относится к радиолокации протяженных целей. Изобретение может быть использовано в бортовых радиовысотомерах.

Способ радиолокационного измерения расстояния // 2535927

Изобретение может быть использовано для построения высотомеров или высокоточных измерителей уровня жидкостей или сыпучих веществ в резервуарах. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения расстояния.

Радиовысотомер с частотно-модулированным зондирующим сигналом // 2519952

Изобретение относится к радиолокации, а именно к радиовысотомерам с частотной модуляцией зондирующего сигнала. Достигаемый технический результат - упрощение устройства и повышение его надежности и помехозащищенности.

Рециркуляционный радиовысотомер // 2519911

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано при разработке бортовых средств измерения высоты полета летательных аппаратов. Рециркуляционный радиовысотомер содержит генератор старт-импульсов, генератор тактовых импульсов, два элемента И, два элемента ИЛИ, три линии задержки, передатчик, направленный ответвитель, развязывающий блок, антенный блок, амплитудный детектор, СВЧ-выключатель, триггер, приемник, следящий блок и блок расчета высоты, определенным образом соединенные между собой.

Радиолокационный уровнемер // 2518373

Радиолокационный уровнемер относится к радиотехнике и может быть использован для построения высокоточных измерителей уровня жидкостей или сыпучих веществ в резервуарах и высотомеров малых высот.

Способ измерения расстояния от излучателя до контролируемой среды // 2436117

Изобретение относится к области ближней локации и, в частности, к измерителям уровня методом ЧМ-локации. .

Способ измерения расстояния радиодальномером с частотной модуляцией зондирующих радиоволн // 2431155

Изобретение относится к области измерительной техники, в частности к измерению расстояния, например, в закрытых резервуарах при измерении уровня жидкости, и основано на принципе радиолокации с частотной модуляцией зондирующих радиоволн.

Способ измерения расстояния радиодальномером с частотной модуляцией зондирующих радиоволн (варианты) // 2423723

Вертолетный радиоэлектронный комплекс // 2419991

Изобретение относится к области радиоэлектроники и позволяет осуществлять дистанционный контроль радиоэлектронных средств (РЭС) (радиолокационные станции, радиолинии связи и управления и др.).

Устройство управления захватом цели и пуском ракеты // 2554272

Изобретение относится к оборонной технике, а именно к устройству управления захватом цели и пуском ракеты переносного зенитного комплекса с оптической головкой самонаведения (ОГС).

Способ самонаведения ракеты с оружием на цель и устройство для его осуществления // 2554053

Группа изобретений относится к системам вооружения. При способе самонаведения ракеты с оружием на цель облучают цель непрерывным сигналом с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал).

Способ управления ракетой и система управления его реализующая // 2549615

Предложенная группа технических решений относится к классу лучевых способов и систем управления ракетами, обеспечивающих прямое попадание в цель. Задача состоит в обеспечении управления ракетой при вращении электромагнитного информационного луча по крену без компенсации «скручивания» и повышении надежности работы.

Способ наведения вращающейся ракеты и система наведения для его осуществления // 2548687

(54) Способ наведения вращающейся ракеты и система наведения для его осуществления (57) Реферат Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах наведения ракет.

Тренажер для подготовки расчетов пунктов управления зенитных ракетно-пушечных комплексов // 2544861

Изобретение относится к средствам подготовки расчетов пунктов управления (ПУ) зенитных ракетно-пушечных комплексов (ЗРПК) и может быть применено в составе учебно-тренировочных средств для подготовки расчетов ПУ ЗРПК.

Комплекс управления и связи выносного пункта управления для стрельбы управляемыми ракетами из пусковой установки // 2543437

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в управляемых ракетах (УР). Комплекс управления и связи выносного пункта управления для стрельбы УР из пусковой установки содержит средство связи с наблюдательной позицией, пульт командира с дополнительным интерфейсом и аппаратурой спутниковой навигации, цифровой канал связи, лазерный гирокомпас на пусковой установке, блок автоматики, средство связи с наблюдательной позицией в виде терминала спутниковой связи, аппаратуру спутниковой навигации в виде датчика данных об эфемеридах, блок дистанционной передачи на УР по радиоканалу полетного задания.

Способ вывода ракеты в зону захвата цели головкой самонаведения и система для его осуществления (варианты) // 2542691

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в ракетах с головками самонаведения. Система для вывода ракеты в зону захвата цели головкой самонаведения содержит командный пункт, блок констант, блок вычислителя угловой скорости линии ракета-цель, блок подключения команд управления, блок приема данных целеуказания, радиолинию, систему воздушного целеуказания, вычислитель, систему топопривязки, видеомонитор, радиолокационную станцию с фазированной антенной решеткой, каналами пеленгации ракет, каналами передачи команд управления и блоком управления лучом, блок синхронизации и кодирования, спутниковую навигационную систему, ракету с головкой самонаведения, переключателем команд, аппаратурой управления, рулевым приводом, радиоответчиком, приемным модулем, дешифратором команд управления, приемным модулем спутниковой навигационной системы, вычислительным устройством.

Способ формирования сигналов управления снарядом // 2542690

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в управляемых снарядах (УС). Определяют угловые скорости линии визирования цели в вертикальной и горизонтальной плоскостях по сигналам проекций скорости снаряда и сигналам сглаженных координат снаряда посредством суммирования сигналов, пропорциональных интегралам измеренных проекций скорости снаряда с сигналами, пропорциональными сглаженным разностям сигналов измеренных координат снаряда и интегралов измеренных проекций скорости снаряда, формируют сигналы управления рулями пропорционально угловой скорости линии визирования цели.

Способ наведения вращающейся ракеты и система наведения для его осуществления // 2540483

Предлагаемая группа изобретений относится к области разработки систем наведения ракет и может быть использована в комплексах ПТУР и ЗУР. Изобретения предназначены для повышения точности наведения ракет за счет повышения точности работы системы управления при наличии в сигналах координат помех априорно известной частоты.

Система самонаведения на цель малоразмерных летательных аппаратов // 2539824

Изобретение относится к навигационной технике и предназначено для решения проблемы самонаведения кратковременно взаимодействующих малоразмерных летательных аппаратов методом "погони".

Способ стрельбы по движущейся цели противотанковой управляемой ракетой // 2564051

Изобретение относится к области управления и регулирования и касается способа стрельбы по движущейся цели управляемой противотанковой ракетой. Способ стрельбы включает в себя поиск цели, замер полярных координат цели радиолокатором или лазерным дальномером пусковой установки, передачу координат цели в пульт управления, расчет дальности до точки встречи управляемой ракеты с целью, формирование и выдачу команды целеуказания на пусковую установку, нацеливание вооружения на цель, взятие цели на автоматизированное сопровождение, выработку в пульте управления разрешения на пуск управляемой ракеты по цели, пуск ракеты и сопровождение ракеты на цель. Пуск осуществляется с превышением траектории полета ракеты над целью. Выбор уровня превышения и типа траектории полета ракеты осуществляется в момент нажатия кнопки пуска в зависимости от дальности встречи ракеты с целью. Технический результат заключается в обеспечении оптимальной траектории полета ракеты, возможности поражения цели на дальней границе зоны поражения и высокой автономности работы пусковой установки. 2 з.п. ф-лы.