Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения хирургического стола относительно позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры (вариант русской логики)

Авторы патента:

A61B19/00 - Инструменты, приспособления или вспомогательные принадлежности для хирургии или диагностики, не отнесенные к рубрикам A61B 1/00-A61B 18/00, например стереотаксиса, для стерилизации оперативным путем, для лечения вывихов, защитные приспособления для краев раны (защитные маски для лица A41D 13/11; накидки или одежда для хирургов или пациентов A41D 13/12; устройства для отбора, обработки или переливания естественных жидких сред организма A61M 1/00)

Владельцы патента RU 2560296:

Петренко Лев Петрович (UA)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения медицинского хирургического стола относительного позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры, включающая корпус медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола и с возможностью возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, а также включает привод с редуктором, при этом первая шестеренка является шестеренкой редуктора привода, который закреплен в средней неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола, где также с возможностью вращения зафиксирована и вторая шестеренка, а для исключения частичного горизонтального разворота верхней части медицинского стола по обе продольные стороны его на расстоянии расположения шестеренки редуктора привода и второй шестеренки на верхней части медицинского стола с равным шагом с возможностью вращения закреплены дополнительные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй линейными шестеренками соответственно. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известно устройство продольного перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютернного управления (см. Патент UA Русанова Ю.И.), включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, позиционно расположенный на неподвижном основании, на верхней части которого расположен операционный стол. При этом операционный стол выполнен из верхнего профиля или верхней части стола и нижнего профиля или нижней части стола, в котором в основании выполнены два продольных выступа ограничения и между ними расположены две подшипниковые разнесенные пары, соединенные с нижней частью корпуса привода перемещения, в средней части которого закреплен сам привод и функциональной зубчатой передачей связан с шестеренкой, имеющей возможность фиксации, которая расположена на общей оси двух разнесенных дополнительных шестеренках, которые функциональной зубчатой связью соединены с линейными зубчатыми поверхностями нижнего профиля и верхнего профиля, в котором с нижней части выполнены два продольных выступа, на которых с определенным шагом закреплены подшипники продольного перемещения (прототип).

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в том, что верхняя часть стола может выполнить возвратно-поступательное корректировочное смещение.

Недостатком известной функциональной структуры продольного перемещения многофункционального диагностико-хиругического операционного стола является сложность конструкции возвратно-поступательного корректировочного смещения, поскольку в такой конструкции необходимо конструктивно выполнить возвратно-поступательное смещение корпуса привода перемещения.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой.

Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения медицинского хирургического стола относительного позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры, включающая корпус медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола и с возможностью возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, а также включает привод с редуктором, при этом первая шестеренка является шестеренкой редуктора привода, который закреплен в средней неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола, где также с возможностью вращения зафиксирована и вторая шестеренка, а для исключения частичного горизонтального разворота верхней части неподвижного медицинского стола по обе продольных сторон его на расстоянии расположения шестеренки редуктора привода и второй шестеренки на верхней части неподвижного медицинского стола с равным шагом с возможностью вращения закреплены дополнительные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй линейными шестеренками соответственно.

На фиг. 1 изображена функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения медицинского хирургического стола относительного позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры. На фиг. 2 изображена тороидальная робототехническая система с выдвижной крышкой и исполнительными выдвижными элементами для выполнения различных медицинских процедур. На фиг. 3 и 4 изображен напольный вариант тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой.

Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения медицинского хирургического стола относительного позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры, включающая корпус медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола 1 и с возможностью возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола 2, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники 3 продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части стола 1, а между рядами опорных подшипников 3 зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки 4 и 5, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками 6 и 7 соответственно, а также включает привод с редуктором 8. При этом первая шестеренка 6 является шестеренкой редуктора привода 8, который закреплен в средней неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола 1, где также с возможностью вращения посредством подшипника 9 зафиксирована и вторая шестеренка 7, а для исключения частичного горизонтального разворота верхней части медицинского стола 2 по обе продольные стороны его на расстоянии расположения шестеренки редуктора 6 привода 8 и второй шестеренки 7 на верхней части неподвижного медицинского стола 1 с равным шагом с возможностью вращения закреплены дополнительные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй линейными шестеренками 4 и 5 соответственно. При этом медицинский хирургический стол также включает корпус 10 тороидальной робототехнической системы (фиг.2) с выдвижной крышкой 11 с устройством разворота 12 электромагнитных фиксаторов 13 с корпусами медицинских инструментов 14, а также включает выдвижные элементы 15 для выполнения медицинских процедур, которые зафиксированы на круглой пластине 16 с шестеренкой функционально связанной с шестеренкой привода разворота 17. При этом медицинский хирургический стол 1 закреплен на вертикальной опоре 18 (фиг. 3, 4), которая зафиксирована на неподвижном основании 19.

Логико-динамический процесс функциональной корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения медицинского хирургического стола относительного позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры.

Поскольку медицинские процедуры робототехнической системой, которая включает как медицинский стол, так и корпус 10 тороидальной робототехнической системы (фиг. 2) с выдвижной крышкой 11 с устройством разворота 12 электромагнитных фиксаторов 13 с корпусами медицинских инструментов 14, а также включает выдвижные элементы 15 для выполнения медицинских процедур и с возможностью продольного смещения относительно медицинского стола, а эти процедуры выполняют в различных зонах пациента. Поэтому помимо продольного возвратно-поступательного смещения корпуса 10 тороидальной робототехнической системы необходимо выполнять продольное возвратно-поступательное смещение и верхней части медицинского стола 2, и этот процесс смещения реализуют посредством шестеренки редуктора 6 привода 8, которая функционально соединена с первой линейной шестеренкой 4. А для того, чтобы исключить частичный горизонтальный разворот верхней части неподвижного медицинского стола 2 по обе продольные стороны его на расстоянии расположения шестеренки 6 редуктора привода 8 и второй шестеренки 7 на верхней части неподвижного медицинского стола 1 с равным шагом с возможностью вращения посредством подшипника закреплены дополнительные шестеренки, которые функционально соединены с первой 4 и второй 5 линейными шестеренками соответственно.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности структуры корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения медицинского хирургического стола относительного позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры.

Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения медицинского хирургического стола относительного позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры, включающая корпус медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола и с возможностью возвратно-поступательного смешения верхней части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения, расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, а также включает привод с редуктором, отличающаяся тем, что первая шестеренка является шестеренкой редуктора привода, который закреплен в средней неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола, где также с возможностью вращения зафиксирована и вторая шестеренка, а для исключения частичного горизонтального разворота верхней части неподвижного медицинского стола по обе продольные стороны его на расстоянии расположения шестеренки редуктора привода и второй шестеренки на верхней части неподвижного медицинского стола с равным шагом с возможностью вращения закреплены дополнительные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй линейными шестеренками соответственно.

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой включает вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, которые расположены внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, функционально связанную с линейным приводом с невыдвижной цилиндрической частью и выдвижной цилиндрической частью, который закреплен в нижней части цилиндрического корпуса, при этом линейный привод также функционально связан с верхней шайбой с осевым отверстием, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов.

Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических элементов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) // 2560294

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, в которой корпус индивидуального возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов выполнен тороидальной формы с выдвижной крышкой совместно с выдвижной внутренней частью тороидального корпуса, внутри которого закреплена опорная шайба с осевым отверстием, которая выполнена либо цельной, либо в виде отдельных секторов, при этом ее средняя часть и крайняя часть опорной шайбы выполнены цилиндрической формы, которые ориентированы вверх, а между ними с равным шагом расположены для независимого разворота отдельные сектора круглой пластины с выдвижными элементами захвата и удержания, диагностических и хирургических корпусов, на внутренних цилиндрических частях отдельных секторах круглой пластины зафиксированы несколько опорных подшипников, которые позиционно расположены на горизонтально ориентированной части опорной шайбы, а на горизонтально ориентированных внутренних частях отдельных секторов круглой пластины закреплен соответствующий привод с редуктором для индивидуального разворота, при этом края секторов круглой пластины в сечении выполнены Г-образными, на верхней горизонтальной поверхности которой расположены последовательно в секторе ограничительные подшипники, которые зафиксированы на внутренней цилиндрической части дополнительной шайбы, которая закреплена внутри корпуса и выполнена либо цельной, либо в виде отдельных секторов, которые позиционно в исходном положении расположены напротив сектора круглых пластин, а шестеренка разворота также выполнена либо цельной, либо в виде отдельных секторов и средние части отдельных секторов шестеренки разворота функционально связаны с шестеренкой соответствующего редуктора индивидуального привода.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с крышкой и с возможностью разворота посредством шестеренки разворота, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, вертикальные стержни, подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов.

Визуализация хирургических траекторий // 2559917

Группа изобретений относится к медицине и к визуализации хирургической траектории. Имеют место этапы приема информации в виде трехмерного изображения области, подлежащей хирургическому вмешательству, и комбинирования принятой информации в виде трехмерного изображения с данными из преобразованного в цифровую форму атласа.

Медицинское ультразвуковое устройство с определением усилия // 2556975

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к ультразвуковым средствам для определения усилия. Устройство содержит удлиненный корпус, один или более ультразвуковых преобразователей для генерации акустического излучения, размещенные в области дистального конца корпуса, внутри него, пропускающий элемент, расположенный по ходу лучей акустического излучения, причем пропускающий элемент является по существу прозрачным для акустического излучения.

Совмещение и навигация для эндоскопической хирургии на основе интеграции изображений // 2556593

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим навигационным системам для интеграции множества изображений анатомической области тела.

Система направления и катетерная система // 2555381

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к системе направления для направления трубчатого объекта, а также к катетерной системе, содержащей данную систему направления.

Минимально инвазивные лапароскопические хирургические щипцы // 2551932

Изобретение относится к медицине. Минимально инвазивные лапароскопические хирургические щипцы содержат зажимающее средство, установленное на вращающемся корпусе, первое и второе средства передачи движения зажимающего средства и вращающийся корпус, соответственно, содержащие, по меньшей мере один тяговый трос, состоящий из нескольких тросов, располагающихся так, что поперечное сечение по меньшей мере одного тягового троса, связанного с первым средством передачи движения, имеет изменяемую геометрию вдоль его пути прохода.

Способ и устройство для отслеживания при медицинской процедуре // 2544807

Изобретение относится к осуществлению отслеживания при медицинских процедурах. Техническим результатом является повышение точности размещения хирургического устройства и уменьшение времени процедуры.

Ультразвуковое планирование и наведение имплантируемых медицинских устройств // 2542378

Изобретение относится к медицинским ультразвуковым диагностическим системам, а именно к ультразвуковым системам для размещения медицинских устройств с наведением по трехмерным изображениям.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая функционально связана с приводом с редуктором, опорную шайбу, вертикальные стержни, равномерно расположенные по окружности внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, функционально связанной с линейным приводом с выдвижной цилиндрической частью, который также функционально связан с круглой опорной пластиной с осевым отверстием, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, где закреплен линейный привод, в котором верхняя выдвижная цилиндрическая часть расположена в осевом отверстии круглой опорной пластины, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.

Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов (вариант русской логики - версия 2) // 2563192

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов, включающая корпус робототехнической системы с выдвижными элементами приема и переноса медицинских инструментов, который выполнен из верхней части и нижней части с возможностью их крепления между собой и с внешней сферической поверхностью и боковым отверстием с крышкой для открытия и закрытия посредством привода выдвижных элементов приема и переноса медицинских инструментов, которые расположены внутри корпуса, функциональную структуру инструментального устройства с хирургическими и диагностическими инструментами, которая реализована с возможностью возвратно-поступательного вращения, при этом верхняя часть и нижняя часть корпуса со сферической поверхностью выполнены тороидальной формы, в нижней части такого корпуса с возможностью общего или индивидуального возвратно-поступательного вращения расположены выдвижные элементы приема и переноса медицинских инструментов, а напротив бокового отверстия тороидального корпуса крышка выполнена цилиндрической формы, с наружной стороны которой под углом 120° в вертикальном направлении выполнены три зубчатые поверхности или закреплены три вертикальные пластины с зубчатой поверхностью, которые функционально связаны с соответствующими шестеренками трех приводов, которые также зафиксированы в верхней части тороидального корпуса под углом 120°, при этом в верхней части цилиндрической крышки и симметрично ей расположена с возможностью снятия общая полукруглая крышка, в нижней части которой и соосно с ней закреплена функциональная структура инструментального устройства с хирургическими и диагностическими инструментами. 5 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов, включающая корпус робототехнической системы с выдвижными элементами приема и переноса медицинских инструментов, который выполнен из верхней части и нижней части с возможностью их крепления между собой и с внешней сферической поверхностью и боковым отверстием с крышкой для открытия и закрытия посредством привода выдвижных элементов приема и переноса медицинских инструментов, которые расположены внутри корпуса, функциональную структуру инструментального устройства с хирургическими и диагностическими инструментами, которая реализована с возможностью возвратно-поступательного вращения, при этом верхняя часть и нижняя часть корпуса со сферической поверхностью и боковая крышка выполнены тороидальной формы, в нижней части такого корпуса с возможностью общего или индивидуального возвратно-поступательного вращения расположены выдвижные элементы приема и переноса медицинских инструментов, а в верхней части такого корпуса под углом 120° закреплены три привода с намоточными барабанами и с подъемными тросами, один конец которых зафиксирован на соответствующем намоточном барабане, средняя часть тросов расположена в соответствующем направляющем канале верхней части тороидального корпуса, а вторые концы тросов закреплены под углом 120° в нижней части тороидальной крышки, при этом в верхней части тороидальной крышки расположена с возможностью снятия общая полукруглая крышка, в нижней части и соосно с ней закреплена функциональная структура инструментального устройства с хирургическими и диагностическими инструментами. 5 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки с внутренней зубчатой поверхностью, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.

Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) // 2563201

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая корпус, опорную шайбу, привод разворота с редуктором, который посредством шестеренки редуктора функционально связан с шестеренкой разворота, круглую пластину с осевым отверстием, где закреплены выдвижные элементы захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов, а внутренние края и крайние края круглой пластины с осевым отверстием выполнены цилиндрической формы и ориентированы вертикально вниз и вертикально вверх соответственно, а также включает подшипники, при этом корпус индивидуального возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов выполнен тороидальной формы с выдвижной крышкой совместно с выдвижной внутренней частью тороидального корпуса, внутри которого закреплена опорная шайба с осевым отверстием, при этом ее средняя часть и крайняя часть опорной шайбы выполнены цилиндрической формы, которые ориентированы вверх, а между ними с равным шагом расположены отдельные секторы круглой пластины с выдвижными элементами захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов, на внутренних цилиндрических частях каждого отдельного сектора круглой пластины зафиксированы несколько опорных подшипников, которые позиционно расположены на горизонтально ориентированной части сектора, а на их крайних цилиндрических частях закреплен соответствующий привод с редуктором, а шестеренка разворота также выполнена в виде отдельных секторов и средние их части функционально связаны с шестеренкой соответствующего редуктора привода, при этом введена дополнительная шайба с внутренней цилиндрической частью, на которой последовательно закреплены группы ограничительных подшипников, которые позиционно расположены на верхними цилиндрическими крайними краями отдельных секторов полукруглых пластин. 5 ил.

Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) // 2563202

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая корпус, опорную шайбу, привод с редуктором, который посредством шестеренки редуктора функционально связан с шестеренкой разворота, круглую пластину с осевым отверстием, на которой с определенным шагом по кругу закреплены выдвижные элементы захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов, а внутренние края и внешние края круглой пластины с осевым отверстием выполнены цилиндрической формы и ориентированы вертикально вниз и вертикально вверх соответственно, а также включает подшипники. При этом корпус одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов захвата и удержания диагностических и хирургических устройств выполнен тороидальной формы с выдвижной крышкой совместно с выдвижной внутренней частью тороидального корпуса, внутри которого закреплена опорная шайба с осевым отверстием, при этом средняя часть и крайняя часть опорной шайбы выполнены цилиндрической формы, между ними расположена круглая пластина с выдвижными элементами захвата и удержания диагностических и хирургических устройств, на внутренней цилиндрической части которой зафиксированы подшипники, которые позиционно расположены на горизонтально ориентированной части опорной шайбы, а на горизонтально ориентированной части круглой пластины с осевым отверстием закреплен привод с редуктором, а шестеренка разворота зафиксирована с внутренней стороны цилиндрической крайней части круглой пластины с осевым отверстием. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, которые расположены внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, функционально связанную с линейным приводом с невыдвижной цилиндрической частью и выдвижной цилиндрической частью, который закреплен в нижней части цилиндрического корпуса, при этом линейный привод также функционально связан с верхней шайбой с осевым отверстием, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая функционально связана с приводом с редуктором, опорную шайбу, вертикальные стержни, равномерно расположенные по окружности внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, где закреплен линейный привод, в котором верхняя выдвижная цилиндрическая часть расположена в осевом отверстии круглой опорной пластины, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с крышкой и с возможностью разворота посредством шестеренки разворота, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, вертикальные стержни, подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.