Система контроля состояния трубопровода с двухконтурным гидравлическим приводом


 


Владельцы патента RU 2560467:

Общество с ограниченной ответственностью Сервисная компания "Автоматизация технологических систем" (RU)

Изобретение относится к трубопроводному транспорту, в частности к системе контроля состояния трубопровода. Система содержит основной трубопровод, устройство для создания перепада давления с приводом, гидравлическую турбину, обводную линию, представляющую собой участок трубопровода диаметром, меньшим, чем диаметр основного трубопровода, расположенную в зоне размещения устройства для создания перепада давления на линейной части основного трубопровода. Обводная линия герметично соединена с основным трубопроводом до и после устройства для создания перепада давления. Гидравлическая турбина герметично расположена на обводной линии с возможностью гидравлического сообщения с транспортируемым продуктом из основного трубопровода. Система содержит энергетический модуль, включающий аккумуляторные батареи, инвертор с зарядным устройством, средства измерений технологических процессов, представляющие собой датчики и преобразователи сигналов, микропроцессорный контроллер, соединенный входами со средствами измерений технологических процессов и выходом с приводом устройства для перепада давления. Система снабжена центробежным насосом, трубопроводом подачи рабочей жидкости и гидроэлектротурбиной. Турбина гидравлическая и центробежный насос соединены между собой с возможностью отсоединения при критической нагрузке и расположены на общей раме, закрепленной на основном трубопроводе. Трубопровод подачи рабочей жидкости соединен с выходом центробежного насоса и с входом гидроэлектротурбины, которая расположена в энергетическом модуле и выход которой соединен с аккумуляторными батареями посредством инвентора с зарядным устройством. Использование изобретения обеспечивает повышение эксплуатационной надежности системы. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для автоматического контроля технологического процесса транспортировки жидкости и газа, для контроля состояния трубопровода на участках нефтепроводов, газопроводов, водоводов, расположенных в труднодоступной местности и не имеющих централизованных источников энергоснабжения.

Известна Система контроля и регулирования режима работы трубопровода, содержащая средства измерений, приемно-передающую аппаратуру, источник питания и центральный диспетчерский пункт с записывающим устройством, электроприводные задвижки, микропроцессорный контроллер, выход которого подключен к входу узла электроприводных задвижек, приемно-передающая аппаратура представляет собой радиомодем, источник питания соединен со средствами измерений, радиомодемом, микропроцессорным контроллером и с электроприводными задвижками (Патент РФ №2304740, F17D 5/00, приоритет от 06.04.2005 г., оп. 20.08.2007 г.).

Недостатком указанной Системы является невысокая эксплуатационная надежность.

Наиболее близкой является Система контроля состояния трубопровода с гидравлическим энергетическим модулем, содержащая основной трубопровод, устройство для перепада давления с приводом, гидравлическую турбину, средства измерений технологических процессов, представляющие собой датчик или несколько датчиков и преобразователей сигналов, центральный диспетчерский пункт с приемно-передающей аппаратурой и записывающим устройством, аккумуляторные батареи, инвертор с зарядным устройством, микропроцессорный контроллер, соединенный по входам со средствами измерений технологических процессов и по выходам с приводом устройства для создания перепада давления и со всеми исполнительными механизмами Системы, обводную линию, представляющую собой участок трубопровода с размером диаметра, меньшим, чем размер диаметра основного трубопровода, и расположенную в зоне размещения устройства для создания перепада давления на линейной части основного трубопровода, при этом обводная линия герметично соединена с основным трубопроводом до и после устройства для создания перепада давления, турбина гидравлическая герметично расположена на обводной линии с возможностью гидравлического сообщения с транспортируемым продуктом из основного трубопровода (Патент РФ №2499181, F17D 5/02, приоритет от 04.07.2012 г., оп. 20.11.2013 г., прототип).

Недостатком указанной Системы является повышенная экологическая опасность, так как в качестве источника энергии используют энергию потока пожаро-, взрыво- и токсически опасного продукта в виде жидкости, газа, перемещаемого в трубопроводе, что несет дополнительные риски из-за применения электрооборудования.

Предлагаемое техническое решение лишено приведенных выше недостатков и позволяет повысить эксплуатационную надежность системы за счет использование транспортируемого в трубопроводе продукта локально в технологических элементах, не содержащих электрические цепи, тем самым повышая эксплуатационную надежность и уменьшая риск техногенных и экологических аварий, а также позволяет снизить стоимость из-за отсутствия необходимости применения электрооборудования во взрывобезопасном исполнении.

Поставленная цель достигается тем, что Система контроля состояния трубопровода с двухконтурным гидравлическим приводом содержит основной трубопровод, устройство для создания перепада давления с приводом, турбину гидравлическую, обводную линию, представляющую собой участок трубопровода с размером диаметра, меньшим, чем размер диаметра основного трубопровода, и расположенную в зоне размещения устройства для создания перепада давления на линейной части основного трубопровода, при этом обводная линия герметично соединена с основным трубопроводом до и после устройства для создания перепада давления, турбина гидравлическая герметично расположена на обводной линии с возможностью гидравлического сообщения с транспортируемым продуктом из основного трубопровода, энергетический модуль, включающий в себя гидроэлектротурбину, аккумуляторные батареи, инвертор с зарядным устройством, средства измерений технологических процессов, представляющие собой датчик или несколько датчиков и преобразователей сигналов, микропроцессорный контроллер, соединенный по входам со средствами измерений технологических процессов и по выходам с приводом устройства для перепада давления и со всеми исполнительными механизмами Системы, устройство для создания перепада давления представляет собой технологическую задвижку и/или технологическую шайбу, Система дополнительно снабжена центробежным насосом, трубопроводом подачи рабочей жидкости, гидроэлектротурбиной, при этом турбина гидравлическая и центробежный насос соединены между собой с возможностью отсоединения при критической нагрузке и расположены на общей раме, закрепленной на основном трубопроводе, трубопровод подачи рабочей жидкости соединен с выходом центробежного насоса и с входом гидроэлектротурбины, гидроэлектротурбина расположена в энергетическом модуле и выход гидроэлектротурбины соединен с аккумуляторными батареями посредством инвентора с зарядным устройством, при этом турбина гидравлическая и центробежный насос соединены между собой посредством соединительной муфты, турбина гидравлическая, центробежный насос и соединительная муфта расположены на общей раме, закрепленной на основном трубопроводе.

На фигуре представлена схема Системы контроля состояния трубопровода с двухконтурным гидравлическим приводом.

Предлагаемая Система контроля состояния трубопровода с двухконтурным гидравлическим приводом вырабатывает электроэнергию, достаточную для эксплуатации Системы, а именно, для подзарядки аккумуляторов, используя не энергию перекачиваемого продукта по основному трубопроводу - пожаро-, взрыво- и токсически опасного продукта, например нефти, газа, химического продукта, а энергию не пожаро-, не взрыво-, не токсиччески опасной жидкости - нейтральной жидкости, например антифриза, перекачиваемой по технологическому трубопроводу.

Предлагаемая Система содержит основной трубопровод 1, устройство для создания перепада давления 2 с приводом, обводную линию 3, турбину гидравлическую 4, центробежный насос 5, трубопровод подачи рабочей жидкости 6, энергетический модуль 7, гидроэлектротурбину 8, входящую в состав энергетического модуля 7, запорную арматуру 9.

Устройство для создания перепада давления 2 предназначено для создания перепада давления в основном трубопроводе 1 путем заданного размера проходного сечения устройства для создания перепада давления 2 или частичного или полного закрытия или открытия устройства для создания перепада давления 2, а также используют для перекрытия основного трубопровода 1 при проведении регламентных и ремонтных работ.

Устройство для создания перепада давления 2 представляет собой известное запорное устройство различного конструктивного исполнения, например технологическую задвижку и/или технологическую шайбу. Привод устройства для создания перепада давления 2 представляет собой известное устройство. Например устройство для создания перепада давления 2 с приводом представляет собой электроприводную задвижку.

Турбина гидравлическая 4 представляет собой известное устройство, преобразующее энергию перекачиваемой среды в энергию вращающегося вала, например как в известном счетчике нефти ТОР-80 (ТОР-50), и расположена на обводной линии 3 с возможностью гидравлического сообщения с транспортируемым продуктом из основного трубопровода 1.

Выходной вал турбины гидравлической 4 и входной вал центробежного насоса 5 соединены с возможностью отсоединения при критической нагрузке посредством, например соединительной муфты 10.

Турбина гидравлическая 4 служит приводом для центробежного насоса 5.

Заданный режим работы турбины гидравлической 4 обеспечивает устройство для создания перепада давления 2 посредством создания заданного перепада давления в основном трубопроводе 1. Величину заданного перепада давления определяют исходя из энергетических потребностей энергетического модуля 7.

Центробежный насос 5 представляет собой известную конструкцию и предназначен для перекачки взрывопожаробезопасной рабочей жидкости.

Турбина гидравлическая 4 и центробежный насос 5, соединенные между собой, конструктивно объедены и расположены на общей раме, закрепленной непосредственно на основном трубопроводе 1, например при помощи закладных элементов. Например турбина гидравлическая 4, центробежный насос 5 и соединительная муфта 10 расположены на общей раме, закрепленной на основном трубопроводе 1.

Обводная линия 3 представляет собой участок трубопровода с размером диаметра, меньшим, чем размер диаметра основного трубопровода 1, и расположена в зоне размещения устройства для создания перепада давления 2 на линейной части основного трубопровода 1, при этом начало обводной линии 3 герметично соединено с основным трубопроводом 1 до устройства для создания перепада давления 2, например технологической задвижки, а конец обводной линии 3 герметично соединен с основным трубопроводом 1 после устройства для создания перепада давления 2.

Герметичное соединение обводной линии 3 с основным трубопроводом 1 осуществляют посредством сварки или фланцевых соединений.

Обводная линия 3 обеспечивает гидравлическое взаимодействие турбины гидравлической 4 с транспортируемым пожаро-, взрыво- и токсически опасным продуктом из основного трубопровода 1 посредством отбора транспортируемого продукта и возврата его в основной трубопровод 1 через турбину гидравлическую 4.

Трубопровод подачи рабочей жидкости 6 соединен с выходом центробежного насоса 5 и с входом гидроэлектротурбины 8, расположенной в автономном энергетическом модуле 7. Трубопровод подачи рабочей жидкости 6 предназначен для подачи потока рабочей жидкости в виде не пожаро-, не взрыво-, не токсически опасной жидкости, например антифриза, на вход гидроэлектротурбины 8 и обеспечивает возможность размещение на безопасном расстоянии энергетического модуля 7 от основного трубопровода 1.

Запорная арматура 9 установлена на обводной линии 3 и на трубопроводе подачи рабочей жидкости 6 для их отключения при проведении регламентных и ремонтных работ.

Энергетический модуль 7 включает в себя центральный диспетчерский пункт с приемно-передающей аппаратурой и записывающим устройством, гидроэлектротурбину 8, аккумуляторные батареи 11, инвертор с зарядным устройством 12, средства измерений технологических процессов 13, микропроцессорный контроллер 14, соединенный по входам со средствами измерений технологических процессов 13 и по выходам с приводом устройства для создания перепада давления 2 и со всеми исполнительными механизмами Системы, в том числе, и системой жизнеобеспечения.

Энергетический модуль 7 размещен на безопасном расстоянии от технологического оборудования повышенной опасности основного трубопровода 1 в специальном укрытии контейнерного типа.

Центральный диспетчерский пункт (на фиг. не показан) установлен в центре управления основным трубопроводом 1 и осуществляет прием и передачу информации, запись данных и контроль обработанной информации о технологических параметрах, поступающей с микропроцессорного контроллера 14 посредством приемно-передающей аппаратуры, например радиомодема, и записывающего устройства.

Центральный диспетчерский пункт включает в себя приемно-передающую аппаратуру и записывающее устройство. Приемно-передающая аппаратура диспетчерского пункта представляет собой радиомодем, обеспечивающий обмен информацией с микропроцессорного контроллера 14. Записывающее устройство диспетчерского пункта представляет собой ЭВМ с программным обеспечением.

Гидроэлектротурбина 8 представляет собой известное устройство, обеспечивающее выработку (генерацию) электроэнергии, необходимую для подзарядки аккумуляторных батарей 11, например серия компактных турбин PowerSpout от компании Ecolnovation. Гидроэлектротурбина 8 установлена с возможностью осуществлять зарядку аккумуляторных батарей 11 и приводится в действие потоком рабочей жидкости, циркулирующей по трубопроводу подачи рабочей жидкости 6, при этом выход гидроэлектротурбины 8 соединен с аккумуляторными батареями 11 посредством инвентора с зарядным устройством 12.

Аккумуляторные батареи 11 представляют собой известный химический источник тока и служат основным источником электроэнергии Системы.

Инвертор 12 представляет собой известный прибор, который создает переменное напряжение при подключении источника постоянного напряжения и предназначен для преобразования низкого постоянного напряжения аккумуляторной батареи в высокое напряжение сетевой частоты, необходимое для работы подключаемого к Системе оборудования внешних нагрузок, например электроприводной задвижки 2.

Зарядное устройство представляет собой известную конструкцию, которая обеспечивает требуемый уровень заряда аккумуляторных батарей Системы.

Средства измерений технологических процессов 13 представляют собой датчик или несколько датчиков и преобразователей сигналов и обеспечивают сбор информации о технологических параметрах системы. По показаниям средств измерений технологических процессов 13 осуществляют контроль за состоянием транспортной системы в виде основного трубопровода 1 и текущего в нем транспортируемого продукта.

Микропроцессорный контроллер 14 соединен по входам со средствами измерений технологических процессов 13 и по выходам с приводом устройства для создания перепада давления 2 и со всеми исполнительными механизмами Системы, в том числе, с системой жизнеобеспечения и системой связи с центральным диспетчерским пунктом.

Микропроцессорный контроллер 14 осуществляет сбор информации о технологических параметрах системы, обработку технологических параметрах и управление процессом зарядки аккумуляторных батарей 11.

Информационный обмен между микропроцессорным контроллером 14 и центральным диспетчерским пунктом осуществляют посредством приемно-передающей аппаратуры по радиоканалу, а связь между остальными узлами и оборудованием энергетического модуля 7 осуществляют по кабельным линиям.

Система жизнеобеспечения включает в себя вентиляцию специального укрытия контейнерного типа, отопление специального укрытия контейнерного типа, охранно-пожарную систему специального укрытия контейнерного типа.

Система контроля состояния трубопровода с двухконтурным гидравлическим приводом работает следующим образом.

Создают перепад давления на устройстве для создания перепада давления 2. За счет созданного перепада давления транспортируемый по основному трубопроводу 1 пожаро-, взрыво- и токсически опасный продукт проходит в обводную линию 3, затем в турбину гидравлическую 4, опять в обводную линию 3 и затем в основной трубопровод 1. Проходя через турбину гидравлическую 4, пожаро-, взрыво- и токсически опасный продукт вращает ее вал, который посредством соединения с возможностью отсоединения при критической нагрузке, например соединительной муфты 10, передает вращение валу центробежного насоса 5 и приводит его в действие.

Центробежный насос 5 начинает перекачивать поток рабочей жидкости, например антифриз, по трубопроводу подачи рабочей жидкости 6. При этом поток рабочей жидкости, циркулируя по трубопроводу подачи рабочей жидкости 6, приводит в действие гидроэлектротурбину 8 энергетического модуля 7. Гидроэлектротурбина 8 осуществляет зарядку аккумуляторных батарей, обеспечивая энергией энергетический модуль 7 и потребности всей Системы в энергоресурсах.

Транспортируемый продукт, проходя через турбину гидравлическую 4, преобразует гидравлическую мощность своей текущей среды в электрическую энергию посредством турбины гидравлической 4, центробежного насоса 5 и гидроэлектротурбины 8.

В процессе транспортирования пожаро-, взрыво- и токсически опасного продукта по основному трубопроводу 1 осуществляют сбор информации о технологических параметрах транспортируемого продукта и Системы посредством средств измерений технологических процессов 13.

Контролируемую информацию о технологических параметрах транспортируемого продукта, о технологических параметрах состояния основного оборудования передают от средств измерений технологических процессов 13 в микропроцессорный контроллер 14 для ее обработки с помощью программного обеспечения. При этом обработку информации о технологических параметрах транспортируемого продукта, о технологических параметрах состояния основного оборудования осуществляют с выделением аварийных отклонений и выработкой управляющих воздействий. Одновременно с процессом обработки технологических параметров транспортной системы микропроцессорным контроллером 14 осуществляют и процесс обработки технологических параметров укрытия контейнерного типа, узлов и вспомогательного оборудования, например целостности укрытия контейнерного типа, пожарной безопасности и температурного режима внутри него.

Предлагаемое техническое решение за счет преобразования энергии потока особо опасной жидкости, а именно, пожаро-, взрыво- и токсически опасного продукта транспортируемого по основному трубопроводу, в кинетическую энергию перемещения нейтральной жидкости позволяет повысить эксплуатационную надежность Системы.

Также заявленное техническое решение уменьшает риск техногенных и экологических аварий, позволяет снизить стоимость из-за отсутствия необходимости применения электрооборудования во взрывобезопасном исполнении, а именно снимается требование взрывозащищенного исполнения оборудования энергетического модуля, так как гидравлическая турбина, центробежный насос и гидроэлектротурбина не имеют в своем составе электрических цепей, что в разы уменьшает стоимость Системы, повышая одновременно ее безопасность.

1. Система контроля состояния трубопровода с двухконтурным гидравлическим приводом, содержащая основной трубопровод, устройство для создания перепада давления с приводом, гидравлическую турбину, обводную линию, представляющую собой участок трубопровода диаметром, меньшим, чем диаметр основного трубопровода, расположенную на линейной части основного трубопровода в зоне размещения устройства для создания перепада давления, при этом обводная линия герметично соединена с основным трубопроводом до и после устройства для создания перепада давления, гидравлическая турбина герметично расположена на обводной линии с возможностью гидравлического сообщения с транспортируемым продуктом из основного трубопровода, энергетический модуль, содержащий аккумуляторные батареи, инвертор с зарядным устройством, средства измерений технологических процессов, представляющие собой датчики и преобразователи сигналов, микропроцессорный контроллер, соединенный входами со средствами измерений технологических процессов и выходом с приводом устройства для перепада давления, отличающаяся тем, что она снабжена центробежным насосом, трубопроводом подачи рабочей жидкости и гидроэлектротурбиной, при этом гидравлическая турбина и центробежный насос соединены между собой с возможностью отсоединения при критической нагрузке и расположены на общей раме, закрепленной на основном трубопроводе, трубопровод подачи рабочей жидкости соединен с выходом центробежного насоса и с входом гидроэлектротурбины, расположенной в энергетическом модуле, при этом выход гидроэлектротурбины соединен с аккумуляторными батареями посредством инвентора с зарядным устройством, а устройство для создания перепада давления выполнено в виде технологических задвижки или шайбы.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что гидравлическая турбина и центробежный насос соединены между собой посредством соединительной муфты.

3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что гидравлическая турбина, центробежный насос и соединительная муфта расположены на общей раме, закрепленной на основном трубопроводе.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к проектированию подводных трубопроводных систем, подверженных вызванному водородом растрескиванию под напряжением. Технический результат - вычисление локальных напряжений в элементах трубопровода путем постобработки сил и моментов модели трубы, представляющей систему трубопровода.

Изобретение предназначено для использования в системах аварийной защиты для приведения в закрытое или открытое положения штатной запорной трубопроводной арматуры.

Способ предназначен для решения задачи дистанционного обнаружения предвестников чрезвычайных ситуаций на подземных магистральных трубопроводах. Способ осуществляют получением и анализом изображений по отраженным и собственным излучениям подстилающей поверхности трассы пролегания трубопровода.

Группа изобретений относится к жилищно-коммунальному хозяйству. Способ обнаружения протечек воды включает инициирование сигналом датчика процедуры отключения подачи воды в водопроводную сеть и водоразборную арматуру помещения в нештатной ситуации.

Изобретение относится к области теплоэнергетики и может быть использовано для определения фактической величины тепловых потерь в водяных и паровых тепловых сетях системы теплоснабжения подземной прокладки в режиме эксплуатации.
Изобретение относится к области теплоэнергетики и касается вопросов контроля эксплуатационного состояния тепловых сетей, и решает задачу по формированию программ ремонтно-профилактических работ на участках тепловых сетей.
Способ предназначен для совместной обработки данных диагностирования по результатам пропуска комбинированного внутритрубного инспекционного прибора. Способ включает определение дефектов ультразвуковым и магнитным методами, при котором, оператору в каждый момент времени предоставляют результаты инспекции на двух экранах мониторов одновременно, причем результаты инспекции приводят к точке отсчета, имеющей одну и ту же дистанцию и угловое положение отображения реальной точки трубопровода.

Устройство аварийного перекрытия трубопровода содержит корпус 1, клапан 2, седло 3 клапана и механизм возврата клапана. Корпус оснащен подающим 4 и расходным 5 патрубками для подключения к подающему и расходному участкам трубопровода.

Предлагается способ, выполняемый в реальном времени, и динамическая логическая система для повышения эффективности работы трубопроводной сети. Система и способ осуществляют контроль работы трубопроводной сети, генерацию сигналов тревоги в ответ на различные уровни дестабилизирующих событий в трубопроводе, управляют генерацией сигналов тревоги на основе известных эксплуатационных событий и условий, диагностируют потенциальный источник обнаруженных дестабилизирующих событий и управляют работой трубопровода.

Использование: для предотвращения чрезвычайных ситуаций на линейной части подземного магистрального продуктопровода. Сущность изобретения заключается в том, что осуществляют возбуждение периодической последовательности виброакустических импульсов в заданном сечении трубы, регистрацию их в двух сечениях продуктопровода, удаленных примерно на одинаковые расстояния по обе стороны от сечения возбуждения, накопление суммы отсчетов интегралов от разностей регистрируемых сигналов, причем число накоплений в цикле определяют расчетным путем по задаваемой вероятности ложных решений для каждого предвестника чрезвычайной ситуации, оценке уровня ожидаемого сигнала в точках регистрации, среднеквадратическому отклонению регистрируемых отсчетов указанных интегралов, а решение о появлении предвестника чрезвычайной ситуации принимают при превышении накопленного за цикл результата одного из установленных эталонных уровней, причем решение о подготовке врезки трансформируется в сигнал тревоги через установленный на контролируемом участке громкоговоритель, а сигналы всех принимаемых решений передаются на мнемосхему в службе безопасности по каналам телемеханики.

Предлагаемое техническое решение предназначено для бесконтактной внетрубной диагностики технического состояния ферромагнитных газовых и нефтяных труб. Техническим результатом изобретения является повышение точности и чувствительности способа и устройства диагностики технического состояния стальных газонефтепроводов. Способ включает измерение компонент постоянного магнитного поля над трубопроводом при перемещении датчиков постоянного магнитного поля вдоль трубопровода, компенсацию влияния на результаты измерений постоянного магнитного поля Земли и математическую обработку измерения на основе составленной из сумм и разностей компонент матрицы градиентов. При этом используют не менее 7-ми трехкомпонентных датчиков постоянного магнитного поля с центральной симметрией и расположением одного датчика в центре симметрии. Определяют суммы и разности одноименных компонент постоянного магнитного поля на основе компонент, измеренных датчиками, расположенными в крайних точках от центра симметрии, и разностей одноименных компонент, измеренных датчиком, расположенным в центре симметрии и датчиками, расположенными в крайних точках от центра симметрии вдоль каждой из трех ортогональных осей координат. После определения компонент постоянного магнитного поля используют тензорную обработку матриц градиентов с вычислением матрицы первых производных магнитной индукции и матрицы вторых производных магнитной индукции, при этом сопоставляют параметры вторых производных сигналов магнитных полей помех, магнитного поля трубы и магнитных полей дефектов и вычисляют геометрические характеристики аномалообразующих объектов в трубопроводе. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к магнитной внутритрубной диагностике и может найти применение в нефтегазовой промышленности при определении координат дефектов металла труб подземных трубопроводов. Маркер состоит из маркерной накладки, выполненной из материала с высокими пластическими свойствами, фиксируемой за счет силы магнитного взаимодействия между накладкой и стальной трубой, устанавливаемой на верх трубопровода, вехи с информационным указателем, выходящей на дневную поверхность, при этом применяется одна накладка, содержащая магниты, расположенные на поверхности накладки таким образом, что магнитограмма сканирования накладки содержит код, позволяющий идентифицировать маркер, при этом магниты могут обладать разными магнитными моментами, а код может отображаться как буква, цифра, знак или их сочетание. Технический результат заключается в однозначности идентификации маркера на магнитограмме и сниженной трудоемкости монтажа маркера на трубопроводе. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области обслуживания магистральных трубопроводов и может быть использовано для диагностики состояния трубопроводов в процессе их эксплуатации. Робот выполнен в виде аэродинамического тела с пропеллером, выполненного с возможностью расположения внутри трубы газопровода, на поверхности которого расположен узел перемещения, выполненный в виде не менее трех шайб. На каждой шайбе закреплено не менее трех узлов подвески, каждый узел подвески развернут на 120° относительно друг друга, установлен с возможностью упора в стенки трубы газопровода. Первая и третья шайбы жестко закреплены на концах аэродинамического тела, а вторая установлена с возможностью перемещения. На второй шайбе закреплены постоянные магниты, а на первой и третьей установлены видеокамеры. При этом внутри аэродинамического тела расположены соединенные блок перемещения, блок энергообеспечения, блок управления, блок диагностики и блок связи. Техническим результатом является повышение достоверности результатов диагностики и надежной работы робота. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ предназначен для обнаружения утечек на трубопроводах с насосной подачей транспортируемой среды и относится к средствам для наблюдения за оборудованием. Способ включает в себя измерение внутриканального давления на последовательно расположенных участках трубопровода и корреляционную обработку полученных данных для выявления и локализации утечки. Причем до корреляционной обработки данных из, по меньшей мере, одного измеренного значения давления производят прямое вычитание составляющей измерительного сигнала, обусловленной действием насосного оборудования. Технический результат - повышена избирательность контроля к утечкам на трубопроводах с насосной подачей транспортируемой среды. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области трубопроводного транспорта. Технический результат - повышение помехозащищенности и достоверности. Сущность способа обнаружения дефектов трубопровода и несанкционированных врезок в трубопровод заключается в измерении вектора магнитной индукции над трубопроводом с одновременным перемещением датчика вдоль трубопровода. Выявляют участок с дефектом, причем измеряют только вертикальную составляющую вектора магнитной индукции, измерения проводят непрерывно в процессе перемещения датчика. При этом измеряют градиент вертикального вектора магнитной индукции и производят запись считываемой магнитограммы в соответствии с изменением координат, получаемых от встроенного модуля глобального позиционирования, на твердотельную память. Устройство содержит корпус с электронным блоком и антенной с датчиком. При этом введена схема из двух индукционных датчиков, размещенных на одной оси, разнесенных в пространстве и включенных в дифференциально-мостовую схему с электронной балансировкой программно управляемым резистором. Сигнал с выхода антенны через инструментальный усилитель и двунаправленный интерфейс поступает на вход контроллера, на другой вход которого поступает сигнал с антенны и модуля GPS-Глонасс. С выхода контроллера сигнал поступает одновременно на блок индикации и блок твердотельной памяти, второй управляющий выход контроллера через двунаправленный интерфейс поступает на управляющий вход программно управляемого резистора. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Способ предназначен для оперативного обнаружения поврежденного сетевого трубопровода многомагистральной тепловой сети, отходящей от теплоисточника. Способ состоит в том, что в коллекторах прямой и обратной сетевой воды, а также во всех прямых и обратных трубопроводах тепловой сети в режиме реального времени отслеживают давление воды с помощью датчиков давления, анализируют изменение давлений во времени с помощью контроллера и персональной электронно-вычислительной машины и результаты анализа выдают на автоматизированное рабочее место оператора теплоисточника. При этом минимальное расстояние от коллекторов сетевой воды до точек отслеживания давления в отходящих от теплоисточника трубопроводах выбирают исходя из неравенства: где: Cвд - скорость распространения волн давления; τоткл. - время отклика датчиков давления; τкоммут.- время срабатывания коммутирующих устройств; τконтр. - время обработки информации контроллером; τпэвм - время обработки и выдачи на ПЭВМ оператору информации. Технический результат - уменьшение потерь тепловой энергии и теплоносителя. 1 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для выявления несанкционированных утечек тепловой энергии. Предложен способ калибровки и поверки измерительной системы узла учета тепловой энергии и теплоносителя с возмущениями, основанный на переключении потока теплоносителя с подающего трубопровода через образцовый узел калибровки на возвратный трубопровод и отключении измерительной системы от объекта потребления. В поток теплоносителя вводят дополнительный образцовый узел калибровки, контролируют неоднородность температурного поля системы отопления внутри объекта и примыкающих объектов без приборов учета. При этом сличают показания образцовых узлов калибровки между собой и характер неоднородности изменения температурных полей. По результатам сличения и неоднородности полей судят о произведенном воздействии возмущений и отключения объекта от теплосетей на погрешности и достоверность измерения учета тепловой энергии и теплоносителя. Технический результат - повышение достоверности результатов. 24 з.п. ф-лы, 15 ил.

Способ относится к области эксплуатации технологического оборудования, используемого при добыче и переработке нефти и газа. Способ включает корректирование технического состояния его элементов - ремонт, замена с учетом риска причинения вреда от их отказов - и заключается в проведении периодического диагностирования с определением значений расчетной величины остаточного ресурса элементов оборудования до перехода их в предельное состояние, а по значениям остаточного ресурса проводят оценку уровней вероятности и риска отказа при эксплуатации этих элементов, затем проводят соответствующие уровням риска отказа работы по корректированию их технического состояния, причем уровень вероятности отказа при эксплуатации элемента оборудования определяют на основании установленного уровня качества - объема работ и количества контролей при диагностировании, рассчитанного значения остаточного ресурса и нормативного периода эксплуатации этого оборудования между диагностированиями, а уровень риска отказа при эксплуатации элементов оборудования определяют на основании установленных уровней вероятности и тяжести последствий их отказа. Технический результат - возможность определения уровня вероятности и риска отказа при эксплуатации элементов технологического оборудования. 3 ил., 7 табл.

Изобретение относится к нефтегазовой технике, обеспечивающей защиту от загрязнения среды вблизи трассы трубопровода. Способ выявления аварийных протечек транспортного трубопровода жидких или газообразных углеводородов, или их смесей, включает сооружение «труба в трубе», состоящее из трубопровода и наружной рубашки, выполненной из герметизированных секций, снабженных газоотводными устройствами - в верхних точках трубопроводной трассы и штуцерами с запорной арматурой для удаления жидкости в дренажные отводы - в нижних точках трубопроводной трассы. Каждая секция заполнена контрольной жидкостью или газом и оборудована средствами контроля давления и температуры, которые соединены с системой сбора, обработки и передачи информации о протечке в измерительно-вычислительном комплексе. При изменении давления контрольной жидкости или газа в секциях применяют алгоритмы аварийного управления. Изобретение позволяет повысить эффективность защиты окружающей среды от загрязнений вблизи трассы трубопровода. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх