Устройство обработки информации транспортного средства и способ обработки информации транспортного средства

Авторы патента:


Устройство обработки информации транспортного средства и способ обработки информации транспортного средства
Устройство обработки информации транспортного средства и способ обработки информации транспортного средства
Устройство обработки информации транспортного средства и способ обработки информации транспортного средства
Устройство обработки информации транспортного средства и способ обработки информации транспортного средства
Устройство обработки информации транспортного средства и способ обработки информации транспортного средства
Устройство обработки информации транспортного средства и способ обработки информации транспортного средства
Устройство обработки информации транспортного средства и способ обработки информации транспортного средства
Устройство обработки информации транспортного средства и способ обработки информации транспортного средства
Устройство обработки информации транспортного средства и способ обработки информации транспортного средства
Устройство обработки информации транспортного средства и способ обработки информации транспортного средства

 


Владельцы патента RU 2560960:

ТОЙОТА ДЗИДОСЯ КАБУСИКИ КАЙСЯ (JP)

Группа изобретений относится к оценке или расчету приводных параметров систем управления дорожными транспортными средствами. Устройство обработки информации отслеживает оперативную информацию, полученную в ответ на соответствующие действия по управлению транспортным средством в соответствии с местоположением. Причем устройство отслеживает существует или нет повторяемость идентичного типа оперативной информации в идентичном местоположении в соответствии с числом раз, когда идентичный тип оперативной информации получается последовательно в этом местоположении. Устройство обработки информации предоставляет информацию, когда идентичный тип действия по управлению транспортным средством выполняется водителем последовательно предварительно определенное число раз в идентичном местоположении. Способ обработки заключается в том, что отслеживают оперативную информацию, полученную в ответ на соответствующие действия, выполненные водителем в соответствии с местоположением. Подсчитывают число раз, когда идентичный тип оперативной информации получается последовательно в идентичном местоположении. Отслеживают существует или нет повторяемость идентичного типа информации в местоположении в соответствии с подсчитанным числом раз. Технический результат изобретений заключается в том, что информация о действиях водителя отслеживается более оптимально. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 12 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0001] Изобретение относится к устройству обработки информации транспортного средства и способу обработки информации транспортного средства для обработки оперативной информации, полученной на основе действия по управлению транспортным средством, выполняемого водителем, управляющим транспортным средством.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] В традиционной технологии, работа по управлению транспортным средством, выполняемая водителем, отслеживается, и результат отслеживания используется различным образом. Примеры устройств, использующих этот тип технологии, включают в себя устройство, описанное в патентном документе 1.

[0003] Устройство, описанное в патентном документе 1, снабжено средством определения изменения действия водителя для обнаружения изменения в действии водителя (действии по управлению транспортным средством), выполняемом водителем, управляющем транспортным средством, и средством получения позиционной информации для получения информации, указывающей позицию транспортного средства, когда средство определения изменения действия водителя обнаруживает изменение в действии водителя. Устройство также снабжено средством создания картографической информации для сохранения изменения в действии водителя в соответствии с позиционной информацией, полученной во время изменения в действии водителя. Другими словами, в этом устройстве, когда обнаруживается изменение в действии водителя, картографическая информация создается посредством ассоциирования изменения в действии водителя с позиционной информацией, полученной в это время. При этом, объем сохраненной картографической информации может быть уменьшен в сравнении со случаем, когда картографическая информация создается посредством сохранения информации, относящейся к действию водителя, автоматически с предварительно определенными интервалами времени. Согласно дополнительной функции этого устройства, когда позиционная информация, соответствующая новой информации об изменении действия водителя, находится в диапазоне предварительно определенного положения от позиционной информации, соответствующей существующей информации об изменении действия водителя, и как новая информация об изменении действия водителя, так и существующая информация об изменении действия водителя, имеют идентичный тип, позиционная информация, соответствующая существующей информации об изменении действия водителя, обновляется позиционной информацией, соответствующей новой информации об изменении действия водителя. Другими словами, информация об изменении действия водителя идентичного типа сохраняется однократно в диапазоне предварительно определенного положения в картографической информации, и, В результате исключается увеличение объема картографической информации, даже когда водитель выполняет действие по управлению транспортным средством многократно.

[0004] Патентный документ 1: Публикация японской патентной заявки № 2009-103570

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0005] Впрочем, когда отслеживание, касающееся действия по управлению транспортным средством, выполняемого водителем, завершается, и вновь полученная оперативная информация на основе действия по управлению транспортным средством, выполняемого водителем, отличается от оперативной информации, полученной в результате отслеживания в идентичном положении, новая оперативная информация обычно обрабатывается как аварийный случай. В действительности, однако, оперативная информация, которая отличается от оперативной информации, полученной в результате отслеживания, зачастую является оперативной информацией, основанной на действии по управлению транспортным средством, которое было изменено соответствующим образом в соответствии с изменением в привычках водителя, изменением профиля дороги и т.д. Во время содействия при вождении на основе этого типа отслеживания действия по управлению транспортным средством, в частности, требуется значительный интервал времени, чтобы новая информация о действии водителя была отражена в существующей информации о действии водителя, из которой был получен результат отслеживания.

[0006] Изобретение было задумано с учетом этих обстоятельств, и его задачей является предоставление устройства обработки информации транспортного средства и способа обработки информации транспортного средства, с помощью которых информация о действии водителя может быть связана с результатом отслеживания более оптимально.

[0007] Средства для решения проблем, описанных выше, а также их действия и результаты, описываются ниже.

[0008] Чтобы решить задачу, описанную выше, устройство обработки информации транспортного средства, предоставленное изобретением, отслеживает оперативную информацию, полученную в ответ на соответствующие действия по управлению транспортным средством, выполняемые водителем, в соответствии с местоположениями, в которых действия по управлению транспортным средством были соответственно выполнены, при этом устройство обработки информации транспортного средства отслеживает повторяемость идентичного типа оперативной информации в идентичном местоположении в соответствии с числом раз, когда идентичный тип оперативной информации получается последовательно в этом местоположении.

[0009] Чтобы решить задачу, описанную выше, способ обработки информации транспортного средства, предоставленный изобретением, является способом, в котором оперативная информация, полученная в ответ на соответствующие действия по управлению транспортным средством, выполняемые водителем, отслеживается в соответствии с местоположениями, в которых действия по управлению транспортным средством были соответственно выполнены, причем способ включает в себя этапы: подсчета числа раз, когда идентичный тип оперативной информации получается последовательно в идентичном местоположении; и отслеживание повторяемости идентичного типа оперативной информации в местоположении в соответствии с подсчитанным числом раз.

[0010] Согласно этой конфигурации или способу, повторяемость оперативной информации отслеживается на основе числа раз, когда оперативная информация идентичного типа получается последовательно в идентичном местоположении, или, другими словами, числа последовательных получений оперативной информации идентичного типа в идентичном местоположении, и, следовательно, число частей оперативной информации, требуемое, для выполнения отслеживания в одном местоположении, может быть задано равным числу, соответствующему числу последовательных получений. Например, когда действие по управлению транспортным средством, выполняемое водителем, изменяется в соответствии с изменением в привычках водителя, изменения в профиле дороги и т.д., число частей оперативной информации, которое должно быть получено, прежде чем модифицированное действие по управлению транспортным средством отслеживается как допустимое действие по управлению транспортным средством, или, другими словами, прежде чем действие по управлению транспортным средством устанавливается в качестве результата отслеживания, соответствует числу последовательных получений. Поэтому, число частей оперативной информации, которое должно быть получено, чтобы отслеживать модифицированную оперативную информацию, может быть уменьшено в сравнении со случаем, когда отслеживание выполняется на основе пропорциональной доли накопленной оперативной информации, полученной в прошлом. В результате предотвращается задержка в отражении, соответствующим образом, модифицированной оперативной информации в результате отслеживания вследствие влияния ранее накопленной оперативной информации. Следовательно, выполняя отслеживание на основе числа последовательных получений, повторяемость соответствующей оперативной информации отслеживается оптимально в коротком периоде времени даже в случае оперативной информации, полученной в первый раз, и, соответственно, модифицированной оперативной информации. Другими словами, период, требуемый, чтобы устройство обработки информации транспортного средства начало содействовать при вождении в отношении оперативной информации, полученной в первый раз, или соответственно модифицированной оперативной информации, может быть сокращен, и, В результате может быть предоставлено оптимальное содействие при вождении.

[0011] В типичном варианте предполагается, что более новая оперативная информация отражает текущую обстановку более точно и, следовательно, имеет более высокую важность, в то время как более старая оперативная информация более вероятно отклоняется от текущей обстановки, и, следовательно, имеет меньшую важность. Дополнительно, высокоповторяемая оперативная информация более вероятно должна получаться последовательно с первого раза, когда получена оперативная информация. Следовательно, выполняя отслеживание повторяемости на основе числа последовательных получений, соответствующий результат отслеживания повторяемости сохраняется, даже когда старая оперативная информация не используется или ее влияние уменьшается.

[0012] Кроме того, когда выполняется отслеживание на основе пропорциональной доли, накопление предварительно определенного числа частей оперативной информации требуется в качестве параметра, но применяя число последовательных получений в качестве ориентира для определения, повторяемость может быть отслежена в момент, когда достигается число последовательных получений, несмотря на то, было или нет накоплено предварительно определенное число частей оперативной информации. Например, устанавливая число последовательных получений равным "числу, при котором оценивается, что пропорциональная доля, выступающая в качестве ориентира для определения, была бы достигнута при предварительно определенном числе во время отслеживания на основе пропорциональной доли", повторяемость может быть отслежена на основе меньшего числа частей оперативной информации, чем предварительно определенное число. Отметим, что, выполняя определение на основе числа последовательных получений, когда предварительно определенное число не было достигнуто, вероятность достижения пропорциональной доли, выступающей в качестве ориентира для определения, когда число частей оперативной информации достигает предварительно определенного числа, увеличивается в сравнении со случаем, когда определение выполняется с помощью пропорциональной доли, основанной на общем числе до этого момента.

[0013] Кроме того, число частей оперативной информации, требуемое для отслеживания, может быть уменьшено до числа последовательных получений, и, следовательно, объем информации, требуемой для отслеживания, может быть уменьшен.

[0014] В предпочтительной конфигурации местоположение устанавливается в качестве местоположения, состоящего из предварительно определенного диапазона, который включает в себя местоположение, в котором оперативная информация получается в первый раз.

[0015] Предпочтительный способ дополнительно включает в себя этап установки местоположения как местоположения, образованного предварительно определенным диапазоном, который включает в себя местоположение, в котором оперативная информация получается в первый раз, этот этап выполняется перед этапом подсчета числа раз, когда идентичный тип оперативной информации получается последовательно.

[0016] Согласно этой конфигурации или способу, задание местоположения выполняется на основе оперативной информации, и, следовательно, местоположение, в котором отслеживание повторяемости должно выполняться, может быть задано с большей гибкостью. Дополнительно, местоположение задается как местоположение, образованное предварительно определенным диапазоном, который включает в себя местоположение, в котором оперативная информация была получена, и, следовательно, смещение в положении транспортного средства вследствие состояния дороги, позиционного отклонения вследствие точности обнаружения положения и т.д., могут быть оптимально рассмотрены. Кроме того, поскольку предварительно определенный диапазон обрабатывается как единое местоположение, предотвращается возникновение ситуации, в которой большое число местоположений для отслеживания повторяемости устанавливаются близко друг к другу в небольшом диапазоне, и, следовательно, увеличение объема информации исключается.

[0017] В предпочтительной конфигурации, когда местоположение является местоположением, в котором требуется конкретное действие по управлению транспортным средством, устройство обработки информации транспортного средства модифицирует число раз, когда оперативная информация типа, идентичного конкретному действию по управлению транспортным средством, получается последовательно, которое используется, чтобы отслеживать повторяемость оперативной информации.

[0018] Предпочтительный способ дополнительно включает в себя этап, при условии, что местоположение является местоположением, в котором требуется конкретное действие по управлению транспортным средством, модификации числа раз, когда оперативная информация типа, идентичного конкретному действию по управлению транспортным средством, получается последовательно, которое используется, чтобы отслеживать повторяемость оперативной информации.

[0019] Согласно этой конфигурации или способу, когда действие по управлению транспортным средством типа, идентичного конкретному требуемому действию по управлению транспортным средством, отслеживается в местоположении, требующем конкретного действия по управлению транспортным средством, число последовательных получений информации, используемых для отслеживания повторяемости соответствующей оперативной информации, модифицируется. Например, в местоположении, требующем временной остановки, когда водитель должен выполнять действие остановки, число последовательных получений информации, используемых для отслеживания повторяемости действия остановки, может быть уменьшено.

[0020] В предпочтительной конфигурации, когда число проездов через идентичное местоположение превышает предварительно определенное число, устройство обработки информации транспортного средства отслеживает повторяемость оперативной информации на основе пропорциональной доли числа раз, когда оперативная информация идентичного типа получается в предварительно определенном числе самых новых проездов.

[0021] В предпочтительном способе, на этапе отслеживания, при условии, что число проездов через идентичное местоположение превышает предварительно определенное число, повторяемость оперативной информации отслеживается на основе пропорциональной доли числа раз, когда оперативная информация идентичного типа получается в предварительно определенном числе самых новых проездов.

[0022] Согласно этой конфигурации или способу, когда число проездов через идентичное местоположение достигает предварительно определенного числа, при котором отслеживание на основе пропорциональной доли возможно, повторяемость оперативной информации отслеживается на основе предварительно определенного числа самых новых проездов. Следовательно, отслеживание выполняется на основе числа частей оперативной информации, соответствующего предварительно определенному числу, даже во время отслеживания на основе пропорциональной доли, и, следовательно, число частей оперативной информации, используемое для отслеживания, уменьшается.

[0023] В предпочтительной конфигурации оперативная информация является информацией, полученной на основе действия замедления, выполняемого в транспортном средстве водителем.

[0024] В предпочтительном способе действие замедления, выполняемое в транспортном средстве водителем, получается в качестве оперативной информации.

[0025] Согласно этой конфигурации или способу, может быть предоставлена информация, используемая для содействия в замедлении, которое является действием, требуемым в качестве действия по управлению транспортным средством. В гибридном транспортном средстве, электрическом транспортном средстве (EV) и т.д., величина рекуперативной мощности может быть увеличена посредством продления периода, в котором мощность регенерируется на основе содействия в замедлении, и, В результате улучшение в эффективности использования энергии может быть получено.

[0026] В предпочтительной конфигурации устройство обработки информации транспортного средства устанавливается в транспортном средстве.

[0027] В предпочтительном способе соответствующие этапы выполняются в транспортном средстве.

[0028] Согласно этой конфигурации или способу, информация для содействия, предоставленная устройством обработки информации транспортного средства, может быть простым образом использована в транспортном средстве с установленным устройством.

[0029] Чтобы решить задачу, описанную выше, устройство обработки информации транспортного средства, предоставленное изобретением, предоставляет информацию, требуемую для содействия при вождении, на основе действия по управлению транспортным средством, выполняемого водителем, при этом устройство обработки информации транспортного средства предоставляет информацию, требуемую для содействия при вождении, когда идентичный тип действия по управлению транспортным средством выполняется водителем последовательно, по меньшей мере, предварительно определенное число раз в идентичном местоположении.

[0030] Согласно этой конфигурации, информация, требуемая для содействия при вождении, предоставляется, когда эксплуатация транспортного средства идентичного типа выполняется в идентичном местоположении последовательно, по меньшей мере, предварительно определенное число раз, или, другими словами, на основе последовательного числа выполнений действия по управлению транспортным средством идентичного типа в идентичном местоположении. В случае, когда действие по управлению транспортным средством, выполняемое водителем, модифицируется соответствующим образом в соответствии с изменением в привычках водителя, изменением в профиле дороги и т.д., например, содействие при вождении выполняется, когда измененное действие по управлению транспортным средством выполняется, по меньшей мере, предварительно определенное число раз. Соответственно, число действий по управлению транспортным средством, которое должно быть получено, прежде чем содействие при вождении начинается, может быть уменьшено в сравнении со случаем, когда содействие при вождении выполняется на основе пропорциональной доли накопленной прошлой информации. В результате задержка в содействия при вождении, выполняемом в отношении соответствующим образом измененного действия по управлению транспортным средством вследствие влияний ранее накопленных действий по управлению транспортным средством и т.д., предотвращается. Следовательно, предоставляя содействие при вождении на основе числа последовательных выполнений, содействие при вождении может предоставляться в отношении соответствующего действия по управлению транспортным средством в коротком периоде времени даже в случае действия по управлению транспортным средством, полученного в первый раз, или соответствующим образом измененного действия по управлению транспортным средством.

[0031] В типичном варианте предполагается, что более новые действия по управлению транспортным средством отражают текущую обстановку более точно и, следовательно, имеют более высокую важность, в то время как более старые действия по управлению транспортным средством более вероятно отклоняются от текущей обстановки и, следовательно, имеют меньшую важность. Дополнительно, частоповторяемые действия по управлению транспортным средством более вероятно должны выполняться последовательно с первого раза, когда действие по управлению транспортным средством выполнено. Следовательно, предоставление соответствующей информации для содействия при вождении сохраняется, даже когда информация, касающаяся старых действий по управлению транспортным средством, не используется, или ее влияние уменьшается во время содействия при вождении.

[0032] Кроме того, когда информация для содействия при вождении предоставляется на основе пропорциональной доли, предварительно определенное число действий по управлению транспортным средством требуется в качестве параметра, но, задавая число последовательных выполнений в качестве ориентира для определения, информация для содействия при вождении может быть предоставлена в момент, когда число последовательных выполнений достигается, несмотря на то, было или нет выполнено предварительно определенное число действий по управлению транспортным средством. Например, устанавливая число последовательных выполнений равным числу, при котором оценивается, что пропорциональная доля, выступающая в качестве ориентира определения, будет достигнута при предварительно определенном числе, информация для содействия при вождении может быть предоставлена на основе меньшего числа действий по управлению транспортным средством, чем предварительно определенное число. Отметим, что, определяя, требуется или нет содействие при вождении, на основе числа последовательных выполнений, когда предварительно определенное число не было достигнуто, вероятность достижения пропорциональной доли, выступающей в качестве ориентира определения, когда число действий по управлению транспортным средством достигает предварительно определенного числа, увеличивается в сравнении со случаем, когда пропорциональная доля оценивается на основе общего числа вплоть до этого момента.

[0033] Более того, число действий по управлению транспортным средством, которое должно быть выполнено для того, чтобы предоставлять информацию для содействия при вождении, уменьшается до числа последовательных выполнений, и, следовательно, число частей информации, накопленной в отношении действия по управлению транспортным средством, может быть уменьшено.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0034] Фиг. 1 является схематичной блок-схемой, показывающей конфигурацию конкретного варианта осуществления устройства обработки информации транспортного средства, согласно изобретению.

Фиг. 2 является графическим изображением, иллюстрирующим отслеживание, выполняемое посредством устройства обработки информации транспортного средства, показанного на фиг. 1.

Фиг. 3 является графическим изображением, иллюстрирующим отслеживание, выполняемое посредством устройства обработки информации транспортного средства, показанного на фиг. 1.

Фиг. 4 является графическим изображением, иллюстрирующим отслеживание, выполняемое посредством устройства обработки информации транспортного средства, показанного на фиг. 1.

Фиг. 5 является графическим изображением, иллюстрирующим отслеживание, выполняемое посредством устройства обработки информации транспортного средства, показанного на фиг. 1.

Фиг. 6 является блок-схемой последовательности операций, показывающей процедуры части обработки, относящейся к отслеживанию, выполняемому посредством устройства обработки информации транспортного средства, показанного на фиг. 1.

Фиг. 7 является блок-схемой последовательности операций, показывающей процедуры остальной части обработки, относящейся к отслеживанию, показанному на фиг. 6.

Фиг. 8 является видом, иллюстрирующим переход состояния отслеживания устройства обработки информации транспортного средства, показанного на фиг. 1, при этом фиг. 8A является концептуальной схемой, концептуально иллюстрирующей состояние, в котором отслеживание начинается или заканчивается, фиг. 8B является концептуальной схемой, концептуально иллюстрирующей состояние, в котором отслеживание находится в процессе выполнения, а фиг. 8C является концептуальной схемой, концептуально иллюстрирующей состояние, в котором отслеживание завершено.

Фиг. 9 является схематичной блок-схемой, показывающей конфигурацию другого конкретного варианта осуществления устройства обработки информации транспортного средства, согласно изобретению.

Фиг. 10 является схематичной блок-схемой, показывающей конфигурацию дополнительного конкретного варианта осуществления устройства обработки информации транспортного средства, согласно изобретению.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ВОПЛОЩЕНИЯ

[0035] Конкретный вариант осуществления устройства обработки информации транспортного средства, согласно изобретению, будет сейчас описан со ссылкой на фиг. 1.

[0036] Как показано на фиг. 1, на транспортное средство 10 устанавливается электронный блок управления (ECU) 11 для обработки информации, выступающий в качестве устройства обработки информации транспортного средства, и внешнее запоминающее устройство 12, соединенное с возможностью обмена данными с ECU 11 для обработки информации. Дополнительно, ECU 13 двигателя, ECU 14 рулевого управления и ECU 15 тормоза устанавливаются в транспортном средстве 10 и соответственно соединяются с возможностью обмена данными с ECU 11 обработки информации.

[0037] Внешнее запоминающее устройство 12 состоит из энергонезависимого запоминающего устройства, такого как накопитель на жестком диске (HDD). Внешнее запоминающее устройство 12 предоставляется с базой 12A данных, и различная информация, используемая во время обработки информации посредством ECU 11 обработки информации, регистрируется в базе 12A данных. Например, "оперативная информация", которая является информацией, регистрируемой на основе действия по управлению транспортным средством, выполняемого водителем, и "область отслеживания", которая является информацией, указывающей предварительно определенный диапазон, включающий в себя положение, в котором действие по управлению транспортным средством было выполнено, регистрируются в базе 12A данных в соответствии друг с другом. Кроме того, "конкретная позиционная информация", которая является информацией, указывающей положение, такое как линия временной остановки, железнодорожный переезд или крутой поворот, на котором действие остановки или действие замедления требуется от водителя, регистрируется в базе 12A данных в качестве так называемой "целевой области замедления" вместе с "конкретной оперативной информацией", указывающей действие по управлению транспортным средством, требуемое в этом положении. Отметим, что информация, указывающая конкретное положение, в котором требуется действие остановки, и информация, указывающая конкретное положение, в котором требуется действие замедления, может быть зарегистрирована в базе 12A данных отдельно как "целевая область остановки" и "целевая область замедления", соответственно.

[0038] ECU 13 двигателя является ECU, который выполняет управление работой двигателя транспортного средства 10. Датчик 22 педали акселератора, который обнаруживает величину нажатия на педаль акселератора, датчик, который обнаруживает объем всасываемого воздуха, и т.д., соединяются с ECU 13 двигателя вместе со схемами приведения в действие для различных устройств, такими как схема приведения в действие дроссельной заслонки и схема приведения в действие клапана впрыска топлива. ECU 13 двигателя отслеживает рабочие условия и т.д. двигателя на основе сигналов обнаружения, вводимых от соответствующих датчиков, и выводит командные сигналы схемам приведения в действие для различных устройств. Таким образом, управление работой двигателя реализуется через ECU 13 двигателя. Отметим, что в этом варианте осуществления, когда сигнал содействия в замедлении, например, передается в ECU 13 двигателя в качестве сигнала содействия при вождении от ECU 11 обработки информации, ECU 13 двигателя выполняет управление содействием в замедлении, включающее в себя остановку транспортного средства 10. В качестве управления содействием в замедлении ECU 13 двигателя может выполнять управление, чтобы уменьшать скорость вращения двигателя, управление, чтобы останавливать подачу топлива в двигатель (отсечка топлива) и т.д.

[0039] ECU 14 рулевого управления является ECU, который выполняет управление для содействия рулению посредством рулевого управления с усилителем или т.п. Датчик угла поворота управляемых колес, датчик 20 скорости и т.д. соединяются с ECU 14 рулевого управления вместе с устройством содействия рулевому управлению, таким как устройство рулевого управления с усилителем. ECU 14 рулевого управления отслеживает угол поворота управляемых колес на основе сигналов обнаружения, вводимых от соответствующих датчиков и т.д., и выводит командный сигнал устройству содействия рулевому управлению. При выводе командного сигнала ECU 14 рулевого управления может принимать во внимание скорость транспортного средства 10. Таким образом, управление для содействия рулению реализуется через ECU 14 рулевого управления. Отметим, что в этом варианте осуществления, когда сигнал содействия в замедлении, например, передается в ECU 14 рулевого управления в качестве сигнала содействия при вождении от ECU 11 обработки информации, ECU 14 рулевого управления выполняет управление для содействия в замедлении, включающее в себя остановку транспортного средства 10. В качестве управления для содействия в замедлении ECU 14 рулевого управления может выполнять содействие в рулении во время торможения на скользкой поверхности дороги и т.д.

[0040] ECU 15 тормоза является ECU, который управляет тормозным устройством транспортного средства 10. Различные датчики, такие как датчик 20 скорости и датчик 23 педали тормоза, соединяются с ECU 15 тормоза. ECU 15 тормоза инструктирует транспортному средству 10 формировать тормозное усилие, управляя тормозным устройством транспортного средства 10 на основе сигналов от различных датчиков. Более конкретно, ECU 15 тормоза вычисляет требуемое тормозное усилие на основе скорости транспортного средства 10, отслеженной на основе сигнала датчика 20 скорости, сигнала, указывающего величину нажатия на педаль тормоза, от датчика 23 педали тормоза и т.д., и затем управляет тормозным устройством. Отметим, что в этом варианте осуществления, когда сигнал содействия в замедлении, например, передается в ECU 15 тормоза в качестве сигнала содействия при вождении от ECU 11 обработки информации, ECU 15 тормоза выполняет управление для содействия в замедлении, включающее в себя остановку транспортного средства 10. В качестве управления для содействия в замедлении ECU 15 тормоза может выполнять предварительное управление торможением, управление для содействия в торможении и т.д.

[0041] Дополнительно, динамик 16 и монитор 17, выступающие в качестве устройств вывода (пользовательских интерфейсов), которые выводят информацию содействия при вождении и т.п. водителю, электрически соединяются с ECU 11 обработки информации.

[0042] Экран отображения монитора 17 состоит из жидкокристаллического дисплея или т.п. Монитор 17 отображает изображения, соответствующие данным, введенным из ECU 11 обработки информации. В результате ECU 11 обработки информации может выводить информацию содействия при вождении через монитор 17 в форме изображений, побуждающих водителя обращать внимание, такие как предостерегающие изображения и предупреждающие изображения.

[0043] Динамик 16 является устройством, которое формирует голоса и звуки и выводит голоса и звуки, соответствующие данным, введенным из ECU 11 обработки информации. В результате ECU 11 обработки информации может выводить информацию содействия при вождении через динамик 16 в форме звуков, побуждающих водителя обращать внимание, таких как предостерегающие звуки и предупреждающие звуки.

[0044] Кроме того, датчик 20 скорости, который обнаруживает скорость транспортного средства 10, глобальная система позиционирования (GPS) 21, которая обнаруживает положение транспортного средства 10, датчик 22 педали акселератора, который выводит величину нажатия на педаль акселератора, и датчик 23 педали тормоза, который выводит величину нажатия на педаль тормоза, электрически соединяются с ECU 11 обработки информации.

[0045] Датчик 20 скорости является датчиком, используемым, чтобы обнаруживать скорость транспортного средства. Датчик 20 скорости обнаруживает скорость вращения вала или колеса транспортного средства, например, и выводит сигнал, соответствующий обнаруженной скорости вращения, в ECU 11 обработки информации. Таким образом, ECU 11 обработки информации может отслеживать текущую скорость и расстояние перемещения транспортного средства 10. В этом варианте осуществления, скорость транспортного средства 10 используется, чтобы обнаруживать "самую новую оперативную информацию" на основе самого последнего действия по управлению транспортным средством, выполняемого водителем. Например, ускорение используется, чтобы обнаруживать действие ускорения, а замедление используется, чтобы обнаруживать действие замедления.

[0046] GPS 21 принимает сигнал спутника GPS для того, чтобы обнаруживать положение транспортного средства 10, и обнаруживает текущее положение на основе принятого сигнала спутника GPS. Информация, указывающая текущее положение, обнаруженное посредством GPS 21, выводится в ECU 11 обработки информации. Таким образом, ECU 11 обработки информации может отслеживать текущее положение транспортного средства 10. Дополнительно, ECU 11 обработки информации может обнаруживать направление движения транспортного средства 10 на основе временного изменения в текущем положении, обнаруженном посредством GPS 21. В этом варианте осуществления, текущее положение транспортного средства 10 используется в качестве "информации о местоположении выполнения действия", полученной, когда водитель выполняет текущее действие по управлению транспортным средством.

[0047] Датчик 22 педали акселератора обнаруживает задействование педали акселератора водителем и величину нажатия на педаль акселератора и выводит сигнал, указывающий обнаруженное действие и величину нажатия, в ECU 11 обработки информации. В этом варианте осуществления величина нажатия на педаль акселератора используется, чтобы обнаруживать "самую новую оперативную информацию" на основе самого последнего действия по управлению транспортным средством, выполняемого водителем. Например, нажатие педали акселератора используется, чтобы обнаруживать действие ускорения.

[0048] Датчик 23 педали тормоза обнаруживает задействование педали тормоза водителем и величину нажатия на педаль тормоза и выводит сигнал, указывающий обнаруженное действие и величину нажатия, в ECU 11 обработки информации. В этом варианте осуществления величина нажатия на педаль тормоза используется, чтобы обнаруживать "самую новую оперативную информацию" на основе самого последнего действия по управлению транспортным средством, выполняемого водителем. Например, нажатие педали тормоза используется, чтобы обнаруживать действие замедления.

[0049] ECU 11 обработки информации строится вокруг микрокомпьютера, включающего в себя вычислительное устройство, внутреннее запоминающее устройство и т.д. В ECU 11 обработки информации различные типы обработки информации на основе различных данных и программ, сохраненных во внутреннем запоминающем устройстве и внешнем запоминающем устройстве 12, выполняются посредством микрокомпьютера. В этом варианте осуществления, программа (программа отслеживания) для отслеживания повторяемости "самой новой оперативной информации" выполняется посредством ECU 11 обработки информации. Другими словами, ECU 11 обработки информации использует программу отслеживания, чтобы отслеживать, на основе "самой новой оперативной информации" и "информации о местоположении выполнения действия", указывающей положение, в котором действие по управлению транспортным средством, соответствующее "самой новой оперативной информации" было выполнено, повторяемость "самой новой оперативной информации" в "области отслеживания", которая включает в себя "информацию о местоположении выполнения действия".

[0050] Более подробно, ECU 11 обработки информации снабжается блоком 31 извлечения оперативной информации, который обнаруживает "самую новую оперативную информацию" и "информацию о местоположении выполнения действия", и блоком 32 обработки позиционной информации, который устанавливает "область отслеживания" в ответ на выполнение программы отслеживания вычислительным устройством. ECU 11 обработки информации также снабжается блоком 33 отслеживания оперативной информации, который отслеживает повторяемость "самой новой оперативной информации" в "области отслеживания", и блоком 34 вывода информации содействия, который выводит информацию содействия при вождении на основе результата отслеживания, соответствующего "области отслеживания", включающей в себя текущее положение, в ответ на выполнение программы отслеживания вычислительным устройством.

[0051] Блок 31 извлечения оперативной информации обнаруживает "самую новую оперативную информацию" на основе сигналов от различных датчиков. Например, блок 31 извлечения оперативной информации обнаруживает (получает) действие ускорения как "самую новую оперативную информацию" после обнаружения "ускорения" из сигнала датчика 20 скорости и обнаружения "нажатия" педали из сигнала датчика 22 педали акселератора. Дополнительно, например, блок 31 извлечения оперативной информации обнаруживает (получает) действие замедления как "самую новую оперативную информацию" после обнаружения "замедления" из сигнала датчика 20 скорости и обнаружения "нажатия" педали из сигнала датчика 23 педали тормоза. Кроме того, после обнаружения "самой новой оперативной информации", блок 31 извлечения оперативной информации получает "информацию о местоположении выполнения действия", указывающее положение, в котором действие по управлению транспортным средством, соответствующее оперативной информации, было выполнено, на основе сигнала от GPS 21.

[0052] Блок 32 обработки позиционной информации получает "самую новую оперативную информацию" и "информацию о местоположении выполнения действия" от блока 31 извлечения оперативной информации. Блок 32 обработки позиционной информации затем определяет, включена или нет "информация о местоположении выполнения действия" в "целевую область замедления", зарегистрированную в базе 12A данных. Более конкретно, блок 32 обработки позиционной информации сравнивает положение, указанное посредством "информации о местоположении выполнения действия", с диапазоном, указанным посредством "целевой области замедления", зарегистрированной в базе 12A данных, и когда положение, указанное посредством "информации о местоположении выполнения действия", включено в диапазон, указанный посредством "целевой области замедления", устанавливает "приоритетное" в качестве значения "информации для определения", используемой, чтобы определять уровень отслеживания. Когда положение, указанное посредством "информации о местоположении выполнения действия", не включено в диапазон, указанный посредством "целевой области замедления", с другой стороны, блок 32 обработки позиционной информации устанавливает "нормальное" в качестве значения "информации для определения". Другими словами, когда типы информации, которая может быть использована для отслеживания, включают в себя только "самую новую оперативную информацию" и "информацию о местоположении выполнения действия", "нормальное" значение устанавливается в "информации для определения", но когда "целевая область замедления" и т.д. добавляются к типам информации, которая может быть использована для отслеживания, "приоритетное" значение устанавливается в "информации для определения".

[0053] Дополнительно, блок 32 обработки позиционной информации ассоциирует "область отслеживания", включающую в себя положение, указанное посредством "информации о местоположении выполнения действия", с "самой новой оперативной информацией". Более конкретно, блок 32 обработки позиционной информации сравнивает положение, указанное посредством "информации о местоположении выполнения действия", с диапазоном "области отслеживания", зарегистрированной в базе 12A данных, и когда положение, указанное посредством "информации о местоположении выполнения действия", включено в диапазон "области отслеживания", ассоциирует "область отслеживания" с "самой новой оперативной информацией" как "область отслеживания" "самой новой оперативной информации". Когда положение, указанное посредством "информации о местоположении выполнения действия", не включено в диапазон какой-либо из "областей отслеживания", зарегистрированных в базе 12A данных, с другой стороны, блок 32 обработки позиционной информации создает "область отслеживания", состоящую из предварительно определенного диапазона, включающего в себя "информацию о местоположении выполнения действия", на основе "информации о местоположении выполнения действия" и ассоциирует созданную "область отслеживания" с "самой новой оперативной информацией" как "область отслеживания" "самой новой оперативной информации".

[0054] Блок 33 отслеживания оперативной информации получает "самую новую оперативную информацию", "область отслеживания" и "информацию для определения" от блока 32 обработки позиционной информации и отслеживает повторяемость "самой новой оперативной информации" в "области отслеживания" на основе полученной "самой новой оперативной информации", "области отслеживания" и "информации для определения". Отметим, что, поскольку "самая новая оперативная информация" основывается на самом последнем действии по управлению транспортным средством, выполненном водителем, ее отслеживание эквивалентно отслеживанию повторяемости самого последнего действия по управлению транспортным средством, выполняемого водителем.

[0055] Более подробно, блок 33 отслеживания оперативной информации выполняет "обработку начала отслеживания", "обработку продолжения отслеживания", "обработку выполнения отслеживания" и "обработку отмены отслеживания" в соответствии с состоянием отслеживания в "области отслеживания", соответствующей "самой новой оперативной информации".

[0056] (ОБРАБОТКА НАЧАЛА ОТСЛЕЖИВАНИЯ)

"Обработка начала отслеживания" является обработкой, выполняемой, когда "область отслеживания" не совпадает с какой-либо из "областей отслеживания", зарегистрированных в базе 12A данных. В "обработке начала отслеживания" область, в которой "область отслеживания", ассоциированная с "самой новой оперативной информацией", и "зарегистрированная оперативная информация", соответствующая "области отслеживания", могут быть зарегистрированы, выделяется в базе 12A данных, после чего, "область отслеживания" и "самая новая оперативная информация" регистрируются в выделенной области. В результате область хранения, соответствующая новой "области отслеживания", предоставляется в базе 12A данных, и новая "область отслеживания" и "самая новая оперативная информация" регистрируются в выделенной области. Отметим, что множество "оперативной информации" может быть зарегистрировано в порядке временного ряда в "зарегистрированной оперативной информации", и, следовательно, "самая новая оперативная информация" накапливается в "зарегистрированной оперативной информации" каждый раз, когда транспортное средство 10 проезжает через соответствующую "область отслеживания". Соответственно, "зарегистрированная оперативная информация" составляется либо посредством одной части "самой новой оперативной информации", либо посредством одной части "самой новой оперативной информации" и одной или более частей "прошлой оперативной информации".

[0057] (ОБРАБОТКА ПРОДОЛЖЕНИЯ ОТСЛЕЖИВАНИЯ)

"Обработка продолжения отслеживания" является обработкой, выполняемой, когда "область отслеживания" совпадает с "областью отслеживания", зарегистрированной в базе 12A данных. В "обработке продолжения отслеживания" "самая новая оперативная информация" добавляется к "зарегистрированной оперативной информации", соответствующей "области отслеживания", зарегистрированной в базе 12A данных. Другими словами, "самая новая оперативная информация" добавляется к существующей "области отслеживания". Отметим, что, когда "самая новая оперативная информация" добавляется к существующей "области отслеживания", существующая "самая новая оперативная информация", которая была самой новой перед регистрацией, становится более старой на один шаг в порядке временной последовательности и, следовательно, управляется как самая новая "прошлая оперативная информация". Таким образом, каждый раз, когда добавляется "самая новая оперативная информация", одна или более частей существующей "прошлой оперативной информации" управляются соответствующим образом как части информации, которые являются более старыми на один шаг. Отметим, что в этом варианте осуществления верхний предел устанавливается равным числу частей "оперативной информации", накопленному в "зарегистрированной оперативной информации". Более конкретно, общее число частей "самой новой оперативной информации" и "прошлой оперативной информации", соответствующей одной "области отслеживания", ограничивается десятью. Соответственно, когда число частей "прошлой оперативной информации" достигает верхнего предела, блок 33 отслеживания оперативной информации удаляет "прошлую оперативную информацию", превышающую верхний предел, каждый раз, когда добавляется "самая новая оперативная информация".

[0058] (ОБРАБОТКА ВЫПОЛНЕНИЯ ОТСЛЕЖИВАНИЯ)

"Обработка выполнения отслеживания" является обработкой, выполняемой, чтобы отслеживать повторяемость в "области отслеживания" "действия-кандидата на предоставление содействия", выступающего в качестве действия по управлению транспортным средством, которому должно оказываться содействие, на основе "зарегистрированной оперативной информации", соответствующей "области отслеживания". Впрочем, "оперативная информация" включает в себя множество типов оперативной информации, такой как действие замедления и действие ускорения, из которых оперативная информация идентичного типа соответствует одному типу оперативной информации, выбранному из множества типов, например, "действие замедления" или "действие ускорения". Отметим, что типы "оперативной информации" могут быть классифицированы по желанию в соответствии с точкой фокусировки. Например, "действие замедления" может быть сегментировано с помощью диапазонов скоростей, например, в качестве ориентира. Дополнительно, "действие-кандидат на предоставление содействия" является действием, выбранным из наиболее многочисленного одного типа оперативной информации среди "самой новой оперативной информации" и "прошлой оперативной информации", зарегистрированной в "зарегистрированной оперативной информации".

[0059] Когда устанавливается, что повторяемость "действия-кандидата на предоставление содействия" в "области отслеживания" высока, "действие-кандидат на предоставление содействия" регистрируется в базе 12A данных во время "обработки выполнения отслеживания" в качестве "действия-субъекта для предоставления содействия", т.е. действия по управлению транспортным средством, которому должно оказываться содействие в "области отслеживания". Таким образом, блок 33 отслеживания оперативной информации также отслеживает "действие-субъект для предоставления содействия", соответствующее "области отслеживания". Следовательно, ссылаясь на "область отслеживания", извлеченную как "область отслеживания", соответствующая текущему положению транспортного средства 10, ECU 11 обработки информации получает "действие-субъект для предоставления содействия", соответствующее "области отслеживания", из базы 12A данных.

[0060] Когда устанавливается, что повторяемость "действия-кандидата на предоставление содействия" в "области отслеживания" низкая, с другой стороны, "действие-субъект для предоставления содействия" не задается в базе 12A данных в "обработке выполнения отслеживания". Если "действие-субъект для предоставления содействия" уже задано в базе 12A данных, заданное "действие-субъект для предоставления содействия" удаляется из базы 12A данных. Таким образом, блок 33 отслеживания оперативной информации также отслеживает, когда "действие-субъект для предоставления содействия" не соответствует "области отслеживания". Следовательно, ссылаясь на "область отслеживания", извлеченную как "область отслеживания", соответствующая текущему положению транспортного средства 10, ECU 11 обработки информации получает информацию, указывающую, что "действие-субъект для предоставления содействия" не соответствует "области отслеживания", из базы 12A данных.

[0061] Повторяемость "действия-кандидата на предоставление содействия" отслеживается на основе "оперативной информации", зарегистрированной в "зарегистрированной оперативной информации". Другими словами блок 33 отслеживания оперативной информации выбирает "действие-кандидат на предоставление содействия" из "зарегистрированной оперативной информации", соответствующей "области отслеживания", выступающей в качестве субъекта отслеживания повторяемости.

[0062] Блок 33 отслеживания оперативной информации затем отслеживает, повторяемо или нет выбранное "действие-кандидат на предоставление содействия". В этом варианте осуществления блок 33 отслеживания оперативной информации выполняет, по меньшей мере, один из двух типов отслеживания, а именно, так называемое "отслеживание на основе пропорциональной доли" и так называемое "отслеживание на основе последовательного числа", чтобы определять, существует или нет повторяемость.

[0063] (ОТСЛЕЖИВАНИЕ НА ОСНОВЕ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЙ ДОЛИ)

Блок 33 отслеживания оперативной информации выполняет "отслеживание на основе пропорциональной доли" на основе пропорциональной доли числа частей оперативной информации, соответствующей "действию-кандидату на предоставление содействия", к общему числу частей оперативной информации, зарегистрированной в "зарегистрированной оперативной информации". Более конкретно, когда число действий по управлению транспортным средством, соответствующих "действию-кандидату на предоставление содействия", равняется или превышает предварительно определенную пропорциональную долю, устанавливается, что "действие-кандидат на предоставление содействия" является повторяемым, но когда число действий по управлению транспортным средством, соответствующих "действию-кандидату на предоставление содействия" меньше предварительно определенной пропорциональной доли, устанавливается, что "действие-кандидат на предоставление содействия" является неповторяемым. Другими словами, в "отслеживании на основе пропорциональной доли" согласно этому варианту осуществления, то, существует или нет повторяемость, устанавливается на основе пропорциональной доли числа частей оперативной информации, соответствующей "действию-кандидату на предоставление содействия" из десяти частей оперативной информации. Например, когда пропорциональная доля числа частей оперативной информации, соответствующей "действию-кандидату на предоставление содействия", из десяти частей оперативной информации равна "80%" или более, блок 33 отслеживания оперативной информации устанавливает, что "действие-кандидат на предоставление содействия" является повторяемым, но когда пропорциональная доля числа частей оперативной информации ниже "80%", блок 33 отслеживания оперативной информации устанавливает, что "действие-кандидат на предоставление содействия" является неповторяемым. Отметим, что, когда число частей оперативной информации, зарегистрированной в "зарегистрированной оперативной информации", меньше десяти, блок 33 отслеживания оперативной информации не выполняет "отслеживание на основе пропорциональной доли". Наоборот, когда число частей оперативной информации, зарегистрированной в "зарегистрированной оперативной информации" больше десяти, блок 33 отслеживания оперативной информации выполняет "отслеживание на основе пропорциональной доли" на основе самых новых десяти частей оперативной информации.

[0064] (ОТСЛЕЖИВАНИЕ НА ОСНОВЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ЧИСЛА)

Блок 33 отслеживания оперативной информации выполняет "отслеживание на основе последовательного числа" на основе числа последовательно зарегистрированных частей оперативной информации, соответствующей "действию-кандидату на предоставление содействия", в оперативной информации, зарегистрированной в "зарегистрированной оперативной информации", т.е. числа раз, которое оперативная информация получается (обнаруживается) последовательно. Другими словами, во время "отслеживания на основе последовательного числа", то, существует или нет повторяемость, устанавливается на основе числа раз, которое действие по управлению транспортным средством, соответствующее "действию-кандидату на предоставление содействия" в "оперативной информации", зарегистрированной в "зарегистрированной оперативной информации", выполняется последовательно. Более конкретно, число последовательных действий по управлению транспортным средством, соответствующих "действию-кандидату на предоставление содействия", сравнивается с "предварительно определенным последовательным числом" для использования во время отслеживания повторяемости, и когда число последовательных действий по управлению транспортным средством равняется или превышает "предварительно определенное последовательное число", устанавливается, что "действие-кандидат на предоставление содействия" является повторяемым. Когда число последовательных действий по управлению транспортным средством меньше "предварительно определенного последовательного числа", с другой стороны, устанавливается, что "действие-кандидат на предоставление содействия" является неповторяемым. Здесь, "предварительно определенное последовательное число" для использования во время отслеживания повторяемости, является последовательным числом, используемым во время отслеживания повторяемости, чтобы определять, завершено или нет отслеживание, и состоит из последовательного числа частей оперативной информации одинакового типа.

[0065] Например, когда "действие остановки", "действие остановки", "действие остановки", "нет действия" и "действие остановки" регистрируются в "зарегистрированной оперативной информации" в качестве пяти частей оперативной информации, "действием-кандидатом на предоставление содействия" является "действие остановки", и последовательное число раз, которое соответствующее действие по управлению транспортным средством ("действие остановки") было выполнено, равно трем. Следовательно, блок 33 отслеживания оперативной информации устанавливает, что "действие-кандидат на предоставление содействия" ("действие остановки"), которое было выполнено последовательно три раза, является повторяемым, когда "предварительно определенное последовательное число" для использования во время отслеживания повторяемости устанавливается равным трем, например, и устанавливает, что "действие-кандидат на предоставление содействия" является неповторяемым, когда "предварительно определенное последовательное число" устанавливается равным четырем, например.

[0066] Когда "нормальное определение" задается в качестве "информации определения" блока 32 обработки позиционной информации, "последовательное число для нормального определения" применяется к "предварительно определенному последовательному числу" для использования во время отслеживания повторяемости, но когда "приоритетное определение" задается в качестве "информации определения" блока 32 обработки позиционной информации, применяется "последовательное число для приоритетного определения". "Последовательное число для нормального определения" и "последовательное число для приоритетного определения", используемые во время отслеживания повторяемости, задаются заранее во внешнем запоминающем устройстве 12 или т.п., но могут быть вычислены соответственно на основе программы или т.п.

[0067] Отметим, что "отслеживание на основе последовательного числа" выполняется, когда число частей оперативной информации, включенной в "зарегистрированную оперативную информацию", зарегистрированную в соответствии с "областью отслеживания", меньше десяти. Однако, "отслеживание на основе последовательного числа" может выполняться вместо "отслеживания на основе пропорциональной доли", когда число частей оперативной информации, включенной в "зарегистрированную оперативную информацию", равно или больше десяти.

[0068] (ОБРАБОТКА ОТМЕНЫ ОТСЛЕЖИВАНИЯ)

"Обработка отмены отслеживания" является обработкой, в которой определение (отслеживание) выполняется относительно того, продолжать или нет отслеживание повторяемости в "области отслеживания", и требуемая обработка выполняется в соответствии с определением. Отметим, что определение, выполненное во время этой обработки, может также быть выражено как отслеживание. Когда определяется во время "обработки отмены отслеживания", что отслеживание повторяемости в "области отслеживания" не должно быть продолжено, или, другими словами, что отслеживание должно быть отменено, блок 33 отслеживания оперативной информации освобождает область, выделенную в базе 12A данных для "области отслеживания", или, другими словами, удаляет "область отслеживания", в которой было определено, что отслеживание должно быть отменено, из базы 12A данных, вместе с "зарегистрированной оперативной информацией", "действием-кандидатом на предоставление содействия", "информацией определения" и т.д., ассоциированными с "областью отслеживания". Когда, с другой стороны, определяется во время "обработки отмены отслеживания", что отслеживание повторяемости в "области отслеживания" должно быть продолжено, блок 33 отслеживания оперативной информации сохраняет область, выделенную в базе 12A для "области отслеживания".

[0069] Таким образом, блок 33 отслеживания оперативной информации определяет (устанавливает), продолжать или отменять отслеживание в отношении "области отслеживания". В этом варианте осуществления блок 33 отслеживания оперативной информации выполняет, по меньшей мере, одно из двух определений (процессов отслеживания), а именно, так называемое "определение на основе пропорциональной доли" и так называемое "определение на основе последовательного числа", чтобы определять (устанавливать), отменять или нет отслеживание.

[0070] (ОПРЕДЕЛЕНИЕ НА ОСНОВЕ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЙ ДОЛИ)

Блок 33 отслеживания оперативной информации выполняет "определение на основе пропорциональной доли" на основе пропорциональной доли числа частей оперативной информации, соответствующей "действию-кандидату на предоставление содействия" к общему числу частей оперативной информации, зарегистрированной в "зарегистрированной оперативной информации". Отметим, что в этом варианте осуществления число частей оперативной информации, зарегистрированной в "зарегистрированной оперативной информации" устанавливается равным десяти. Следовательно, в "определении на основе пропорциональной доли", существует или нет повторяемость, устанавливается на основе пропорциональной доли числа частей оперативной информации, соответствующей "действию-кандидату на предоставление содействия", из десяти частей оперативной информации. Соответственно, когда число действий по управлению транспортным средством, соответствующих "действию-кандидату на предоставление содействия", равняется или превышает предварительно определенную пропорциональную долю, блок 33 отслеживания оперативной информации определяет, что отслеживание в отношении "области отслеживания" должно быть продолжено, но когда число действий по управлению транспортным средством, соответствующих "действию-кандидату на предоставление содействия", меньше предварительно определенной пропорциональной доли, блок 33 отслеживания оперативной информации определяет, что отслеживание в отношении "области отслеживания" должно быть отменено. Например, когда пропорциональная доля числа частей оперативной информации, соответствующей "действию-кандидату на предоставление содействия", из десяти частей оперативной информации равна "80%" или более, блок 33 отслеживания оперативной информации определяет, что отслеживание в отношении "области отслеживания" должно быть продолжено, но когда пропорциональная доля числа частей оперативной информации ниже "80%", блок 33 отслеживания оперативной информации определяет, что отслеживание в "области отслеживания" должно быть отменено. Отметим, что, когда число частей оперативной информации, зарегистрированной в "зарегистрированной оперативной информации", меньше десяти, блок 33 отслеживания оперативной информации не выполняет "отслеживание на основе пропорциональной доли". Наоборот, когда число частей оперативной информации, зарегистрированной в "зарегистрированной оперативной информации" больше десяти, блок 33 отслеживания оперативной информации выполняет "отслеживание на основе пропорциональной доли" на основе самых новых десяти частей оперативной информации.

[0071] (ОПРЕДЕЛЕНИЕ НА ОСНОВЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ЧИСЛА)

Блок 33 отслеживания оперативной информации выполняет "определение на основе последовательного числа" на основе числа последовательных частей оперативной информации, соответствующей "действию-кандидату на предоставление содействия", требуемого для того, чтобы "действие-кандидат на предоставление содействия" достигло предварительно определенной пропорциональной доли оперативной информации, зарегистрированной в "зарегистрированной оперативной информации". Отметим, что "пропорциональная доля для продолжения отслеживания", выступающая в качестве ориентира для продолжения отслеживания, устанавливается как пропорциональная доля оперативной информации, соответствующей "действию-кандидату на предоставление содействия", к "зарегистрированной оперативной информации, и ее значение устанавливается равным или выше "80%". Более подробно, когда, во время "определения на основе последовательного числа", пропорциональная доля "зарегистрированной оперативной информации", занятая оперативной информацией, соответствующей "действию-кандидату на предоставление содействия", меньше "80%", определение относительно того, продолжать или нет отслеживание в "области отслеживания", выполняется на основе наименьшего последовательного числа частей оперативной информации, соответствующей "действию-кандидату на предоставление содействия", требуемого впоследствии для того, чтобы пропорциональная доля, которая в текущий момент ниже "80%", достигла или превысила "80%". Другими словами, блок 33 отслеживания оперативной информации сравнивает число последовательных частей оперативной информации, требуемое для того, чтобы пропорциональная доля оперативной информации, соответствующей "действию-кандидату на предоставление содействия", достигла или превысила "80%", с "предварительно определенным последовательным числом" для определения отмены, и когда число последовательных частей оперативной информации равно или меньше "предварительно определенного числа" для определения отмены, определяет, что отслеживание должно быть продолжено. Когда число последовательных частей оперативной информации превышает "предварительно определенное последовательное число" для определения отмены, с другой стороны, блок 33 отслеживания оперативной информации определяет, что отслеживание должно быть отменено. Например, когда "действие остановки", "действие остановки", "действие остановки", "нет действия" и "нет действия" регистрируются в "зарегистрированной оперативной информации" в качестве пяти частей оперативной информации, "действием-кандидатом на предоставление содействия" является "действие остановки", и текущая пропорциональная доля "действия остановки" равна "60%". В это же время, число последовательных "действий остановки", требуемых последовательно, чтобы текущая пропорциональная доля достигла "80%", равно пяти (=8/10). Следовательно, блок 33 отслеживания оперативной информации определяет, что отслеживание в "области отслеживания", в которой требуемое последовательное число равно пяти, должно быть продолжено, когда "предварительно определенное последовательное число" для определения отмены равно пяти, например, и определяет, что отслеживание в "области отслеживания" должно быть отменено, когда "предварительно определенное последовательное число" для определения отмены равно четырем, например.

[0072] Между прочим, когда "нормальное определение" задается в качестве "информации определения" блока 32 обработки позиционной информации, "последовательное число для нормального определения" применяется к "предварительно определенному последовательному числу" для определения отмены, но когда "приоритетное определение" задается в качестве "информации определения" блока 32 обработки позиционной информации, применяется "последовательное число для приоритетного определения". "Последовательное число для нормального определения" и "последовательное число для приоритетного определения", используемые в определении отмены отслеживания, задаются заранее во внешнем запоминающем устройстве 12 или т.п., но могут быть вычислены соответственно на основе программы или т.п.

[0073] Отметим, что "определение на основе последовательного числа" выполняется, когда число частей оперативной информации, включенной в "зарегистрированную оперативную информацию", зарегистрированную в соответствии с "областью отслеживания", меньше десяти. Однако, "определение на основе последовательного числа" может выполняться вместо "определения на основе пропорциональной доли", когда число частей оперативной информации, включенной в "зарегистрированную оперативную информацию", равно или больше десяти.

[0074] Блок 34 вывода информации содействия выводит информацию содействия при вождении, соответствующую текущему положению транспортного средства 10, в соответствии с содержимым, зарегистрированным в базе 12A данных. С этой целью, текущее положение транспортного средства 10 вводится последовательно в блок 34 вывода информации содействия. Когда текущее положение транспортного средства 10 введено, блок 34 вывода информации содействия проводит поиск в базе 12A данных, чтобы определять, существует или нет "область отслеживания", включающая в себя текущее положение. Когда "область отслеживания", включающая в себя текущее положение, не зарегистрирована в базе 12A данных, блок 34 вывода информации содействия не выводит информацию содействия при вождении, соответствующую текущему положению. Когда "область отслеживания", включающая в себя текущее положение, зарегистрирована в базе 12A данных, с другой стороны, блок 34 вывода информации содействия ссылается на "действие-субъект для предоставления содействия", соответствующее "области отслеживания", и выводит "действие-субъект для предоставления содействия", заданное в ней, в качестве информации содействия при вождении. Например, когда "операция замедления" задана в качестве "действия-субъекта для предоставления содействия", блок 34 вывода информации содействия выводит сигнал содействия в замедлении в качестве сигнала содействия при вождении, соответствующего действию замедления, а когда "действие ускорения" задано в качестве "действия-субъекта для предоставления содействия", блок 34 вывода информации содействия выводит сигнал содействия в ускорении в качестве сигнала содействия при вождении, соответствующего действию ускорения. Дополнительно, когда отслеживание находится в процессе выполнения или т.п., так что никакое действие по управлению транспортным средством не задано в качестве "действия-субъекта для предоставления содействия", сигнал содействия не выводится.

[0075] Отметим, что когда "область отслеживания", включающая в себя текущее положение транспортного средства 10, существует в базе 12A данных, но блок 31 извлечения оперативной информации не обнаружил какую-либо "самую новую оперативную информацию" в отношении "области отслеживания", блок 34 вывода информации содействия предоставляет блоку 33 отслеживания оперативной информации такую информацию, как "нет действия", например, указывающую, что "оперативная информация" не была обнаружена в "области отслеживания". Более конкретно, когда транспортное средство 10 проезжает через "область отслеживания" без выполнения либо действия ускорения, либо действия замедления, блок 31 извлечения оперативной информации не может обнаружить "оперативную информацию" в "области отслеживания". Следовательно, блок 34 вывода информации содействия выдает "нет действия" в качестве "самой новой оперативной информации", касающейся "области отслеживания", на основании чего, блок 33 отслеживания оперативной информации может устанавливать, что "самой новой оперативной информацией" в текущей "области отслеживания" является "нет действия".

[0076] Далее, отслеживание повторяемости, выполняемое блоком 33 отслеживания оперативной информации в отношении "действия-кандидата на предоставление содействия", и определение отмены отслеживания будут описаны со ссылкой на фиг. 2-5. Отметим, что этот вариант осуществления фокусируется на содействия при вождении, предоставляемой в отношении "операции остановки", и, следовательно, "самая новая оперативная информация" делится на два типа, т.е. либо информацию, касающуюся "действия остановки", либо информацию, касающуюся другого действия. Дополнительно, предполагается, что "действием-кандидатом на предоставление содействия" является "действие остановки". Более конкретно, число частей "оперативной информации", используемой блоком 33 отслеживания оперативной информации во время отслеживания повторяемости, устанавливается в максимум из десяти самых новых частей информации.

[0077] В "обработке выполнения отслеживания" то, существует или нет повторяемость "действия остановки", устанавливается на основе наибольшего последовательного числа "действий остановки" из десяти самых новых частей оперативной информации, зарегистрированной в "зарегистрированной оперативной информации", соответствующей "области отслеживания". Отметим, что в "отслеживании на основе пропорциональной доли" устанавливается, что "действие остановки" является повторяемым, когда пропорциональная доля "действия остановки" относительно десяти частей оперативной информации равна "80%" или более, и в этом случае "действие остановки" задается в качестве "действия-субъекта для предоставления содействия". Когда пропорциональная доля "действия остановки" меньше "80%", с другой стороны, устанавливается, что "действие остановки" является неповторяемым, и в этом случае "действие остановки" не задается в качестве "действия-субъекта для предоставления содействия".

Графическое изображение 40, показанное на фиг. 2, является графическим изображением в виде таблицы, разделенной на вертикальные столбцы и горизонтальные строки, при этом число проездов транспортным средством 10 показано в вертикальных столбцах, а число остановок, или, другими словами, число "действий остановки", выполняемых во время проездов, показано в горизонтальных строках. Дополнительно, графическое изображение 40 разделено, по существу, на левую и правую секции толстой линией, при этом левая сторона служит в качестве A-стороны, а правая сторона служит в качестве B-стороны. Другими словами, графическое изображение 40 показывает пропорциональные доли "действия остановки" к числу проездов транспортного средства 10 через "область отслеживания", при этом пропорциональные доли менее "80%" показаны на A-стороне, а пропорциональные доли, равные или превышающие "80%", показаны на B-стороне.

[0078] Следовательно, как показано в графическом изображении 40, в случае, когда число частей оперативной информации, включенной в "зарегистрированную оперативную информацию", меньше десяти, а число проездов через "область отслеживания" равно одному, пропорциональная доля "действия остановки" в "зарегистрированной оперативной информации" достигает или превышает "80%", когда число "действий остановки" равно одному. Аналогично, число "действий остановки", требуемое, чтобы пропорциональная доля "действия остановки" в "зарегистрированной оперативной информации" достигло или превысило "80%", равно двум, когда число проездов равно двум, трем, когда число проездов равно трем, четырем, когда число проездов равно четырем, четырем или более, когда число проездов равно пяти, и пяти или более, когда число проездов равно шести. Кроме того, число "действий остановки", требуемое, чтобы пропорциональная доля "действия остановки" в "зарегистрированной оперативной информации" достигла или превысила "80%", равно шести или более, когда число проездов равно семи, семи или более, когда число проездов равно восьми, и восьми или более, когда число проездов равно девяти.

[0079] Предположим, например, что, когда число частей оперативной информации, включенной в "зарегистрированную оперативную информацию", меньше десяти, используется пропорциональная доля "80%" во время отслеживания повторяемости, и если другая информация регистрируется в "зарегистрированной оперативной информации", после того как было установлено, что "действие остановки" является повторяемым, с результатом в том, что пропорциональная доля "действия остановки" падает ниже "80%", то результат отслеживания может изменяться на результат, указывающий, что "действие остановки" является неповторяемым. Можно, поэтому, сказать, что в этом и аналогичных случаях оптимальный результат отслеживания не получается.

[0080] В ответ на эту проблему были исследованы шаблоны формирования "действия остановки" в случаях, когда пропорциональная доля "действия остановки" достигает "80%", когда число частей оперативной информации, включенной в зарегистрированную оперативную информацию", равно десяти, как показано на фиг. 4. Список 42 на фиг. 4 показывает тридцать шесть шаблонов, в которых пропорциональная доля "действия остановки" достигает "80%", как шаблоны от "1" до "36". Отметим, что в списке 42 "действие остановки" указывается белым кружком (метка "O"), другие действия, указываются крестиком (меткой "×"), а число последовательных "действий остановки", или, другими словами, число последовательных меток "O", указывается как наибольшее последовательное число. Также отметим, что первое "действие остановки", или, другими словами, первая метка "O", указывает начало отслеживания, и информация перед этим не используется в отслеживании и определении.

[0081] Как показано на фиг. 4, "действие остановки" может выполняться последовательно в тридцати шести шаблонах, посредством которых пропорциональная доля "действия остановки" достигает "80%". Другими словами, когда восемь из десяти частей оперативной информации означают "действие остановки", и только две части означают другие действия, наибольшим последовательным числом "действий остановки" является любое число между максимумом из восьми (шаблон "36") и минимумом из трех (шаблоны "12", "18" и "19"). Более подробно, в шаблонах от "1" до "8" первое другое действие происходит вторым, а второе другое действие происходит третьим в шаблоне "1" и последовательно на одно действие позже в последующих шаблонах. В шаблонах от "9" до "15" первое другое действие происходит третьим, а второе другое действие происходит четвертым в шаблоне "9" и последовательно на одно действие позже в последующих шаблонах. В шаблонах от "16" до "21" первое другое действие происходит четвертым, а второе другое действие происходит пятым в шаблоне "16" и последовательно на одно действие позже в последующих шаблонах. В шаблонах от "22" до "26" первое другое действие происходит пятым, а второе другое действие происходит шестым в шаблоне "22" и последовательно на одно действие позже в последующих шаблонах. В шаблонах от "27" до "30" первое другое действие происходит шестым, а второе другое действие происходит седьмым в шаблоне "27" и последовательно на одно действие позже в последующих шаблонах. В шаблонах от "31" до "33" первое другое действие происходит седьмым, а второе другое действие происходит восьмым в шаблоне "31" и последовательно на одно действие позже в последующих шаблонах. В шаблонах "34" и "35" первое другое действие происходит восьмым, а второе другое действие происходит девятым в шаблоне "34" и десятым в шаблоне "35". В шаблоне "36" первое другое действие происходит девятым, а второе другое действие происходит десятым.

[0082] Чтобы суммировать число последовательных "действий остановки" в тридцати шести шаблонах, как показано в списке 43 на фиг. 5, соответствующие количества появлений наибольших последовательных чисел могут быть сокращены следующим образом: восемь последовательных "действий остановки" появляются в одном шаблоне; семь последовательных "действий остановки" появляются в четырех шаблонах; шесть последовательных "действий остановки" появляются в семи шаблонах; пять последовательных "действий остановки" появляются в десяти шаблонах; четыре последовательных "действия остановки" появляются в одиннадцати шаблонах; и три последовательных "действия остановки" появляются в трех шаблонах. Другими словами, наибольшее последовательное число "действий остановки" равно восьми, наиболее частым последовательным числом "действий остановки" является четыре, а наименьшим последовательным числом "действий остановки" является три. Дополнительно, что касается пропорциональных долей шаблонов, включенных в тридцать шесть шаблонов, пропорциональная доля восьми последовательных "действий остановки" равна "1/36", пропорциональная доля четырех последовательных "действий остановки" равна "33/36", и пропорциональная доля трех последовательных "действий остановки" равна "36/36" (1+4+7+10+11=33 шаблона). Отметим, что шаблоны, имеющие последовательное число меньше трех, не включаются в шаблоны, которые удовлетворяют "80%/10 действий" или более.

[0083] Следовательно, в "отслеживании на основе последовательного числа", согласно этому варианту осуществления, "случай, в котором пропорциональная доля "действия остановки", как прогнозируется, должна достигать или превышать "80%", когда число частей оперативной информации достигает десяти", оценивается на основе наибольшего последовательного числа "действий остановки", включенных в самые новые десять частей оперативной информации. В это же время, вероятность достижения или превышения "80%" постоянно уменьшается, когда наибольшее последовательное число уменьшается, достигает максимума, когда наибольшее последовательное число равно восьми, достигает минимума, когда наибольшее последовательное число равно трем, и является более значительным, когда наибольшее последовательное число равно четырем, чем когда наибольшее последовательное число равно трем. Между тем, число шаблонов, включенных в каждое наибольшее последовательное число, находится на минимуме (1/36), когда наибольшее последовательное число равно восьми, на максимуме (36/36=100%), когда наибольшее последовательное число равно трем, и является сравнительно большим, когда наибольшее последовательное число равно четырем (33/36≅92%). Следовательно, наибольшее последовательное число, применяемое к оценке, выбирается, принимая во внимание эти факты.

[0084] В этом варианте осуществления любое одно из наибольших последовательных чисел от восьми до трех, описанных выше, задается в качестве "предварительно определенного последовательного числа" для использования во время отслеживания повторяемости и "предварительно определенного последовательного числа" для определения отмены. Отметим, что в случае "предварительно определенного последовательного числа" для использования во время отслеживания повторяемости, значение "последовательного числа для приоритетного определения" задается равным или меньшим, чем значение "последовательного числа для нормального определения", так что должен быть получен результат отслеживания, указывающий, что повторяемость является равной или более вероятной. Например, в этом варианте осуществления "последовательное число (N2) для приоритетного определения" для использования во время отслеживания повторяемости задается равным трем (наименьшее последовательное число), тогда как "последовательное число (N1) для нормального определения" задается равным четырем (наиболее частое последовательное число). Дополнительно, в случае "предварительно определенного последовательного числа" для отмены определения, значение "последовательного числа для приоритетного определения" задается равным или большим, чем значение "последовательного числа для нормального определения", так что определение отмены отслеживания более или менее вероятно должно быть получено. Например, в этом варианте осуществления "последовательное число (M2) для приоритетного определения" для определения отмены задается равным восьми (наибольшее последовательное число), тогда как "последовательное число (M1) для нормального определения" задается равным четырем (наиболее частое последовательное число).

[0085] Принимая во внимание моменты, описанные выше, сначала будет описана "обработка выполнения отслеживания", выполняемая блоком 33 отслеживания оперативной информации.

[0086] В случае, когда "предварительно определенное последовательное число" для использования во время отслеживания повторяемости задается равным четырем в "отслеживании на основе последовательного числа" "обработки выполнения отслеживания", выполняемой блоком 33 отслеживания оперативной информации, результат отслеживания не задается, когда число проездов транспортного средства 10 через "область отслеживания" равно трем или менее.

[0087] Когда число проездов равно четырем или более, с другой стороны, устанавливается, что "действие остановки" является повторяемым в "области отслеживания" в момент, когда четыре "действия остановки" получаются последовательно с первого по четвертое действие, как в шаблоне "22" на фиг. 4. Когда другие действия получаются дважды в строке после этого, как в шаблоне "22", пропорциональные доли при четырех-шести действиях изменяются последовательно от "100%" до "80%" до "67%", но даже если пропорциональная доля ниже "80%" при шестом действии, тот факт, что четыре последовательных "действия остановки" были выполнены, не меняется. Другими словами, уже было оценено, что "вероятность пропорциональной доли, равной или большей "80%" при десятом действии, высока", и, следовательно, результат отслеживания, указывающий, что "действие остановки" является повторяемым, сохраняется, несмотря на изменение в середине пропорциональной доли.

[0088] Дополнительно, например, когда другие действия получаются вторыми и третьими, но четыре последовательных "действия остановки" получаются с четвертого по седьмое действия, как в шаблоне "1" на фиг. 4, пропорциональная доля "действия остановки" равна "71%" в седьмом действии. Поскольку четыре последовательных действия были обнаружены, однако, оценивается, что "вероятность пропорциональной доли, равной или большей "80%" при десятом действии, высока", и, следовательно, обнаруживается, что "действие остановки" является повторяемым при седьмом действии.

[0089] С другой стороны, даже когда "действие остановки" получается при всех действиях кроме четвертого, так что пропорциональная доля равняется "86%" при седьмом действии, например, как в шаблоне "19" на фиг. 4, последовательное число еще не достигло четырех посредством седьмого действия, и, следовательно, не расценивается, что "вероятность пропорциональной доли, равной или большей "80%" при десятом действии, высока". Следовательно, даже когда отслеживание продолжается в конечной точке седьмого действия, результат отслеживания не получается.

[0090] Далее будет описана "обработка отмены отслеживания", выполняемая блоком 33 отслеживания оперативной информации.

[0091] В "определении на основе последовательного числа" "обработки отмены отслеживания", выполняемой блоком 33 отслеживания оперативной информации, отменять или нет отслеживание, определяется на основе числа последовательных "действий остановки", требуемого, чтобы пропорциональная доля "действия остановки", которая ниже "80%" в "зарегистрированной оперативной информации" "области отслеживания" достигла или превысила "80%" после этого. Другими словами, последовательное число "действий остановки" равно дополнительному числу "действий остановки", требуемому, чтобы пропорциональная доля, которая в текущий момент ниже "80%", достигла или превысила "80%".

[0092] Графическое изображение 41, показанное на фиг. 3, является графическим изображением в виде таблицы, разделенной на вертикальные столбцы и горизонтальные строки, при этом число проездов транспортным средством 10 показано в вертикальных столбцах, а число остановок, или, другими словами, число "действий остановки", показано в горизонтальных строках. Дополнительно, графическое изображение 41 разделено, по существу, на левую и правую секции толстой линией, при этом левая сторона служит в качестве A-стороны, а правая сторона служит в качестве B-стороны. Другими словами, графическое изображение 41 показывает числа "действий остановки" по отношению к числам проездов транспортного средства 10 через "область отслеживания", при этом число, или, другими словами, последовательное число, "действий остановки", впоследствии требуемое, чтобы пропорциональная доля "действия остановки" достигла или превысила "80%", показана на A-стороне графического изображения 41. Отметим, что B-сторона графического изображения 41 показывает числа "других действий", которые могут впоследствии происходить, невозможно сохранять пропорциональную долю "действия остановки", равной или большей "80%", когда другие действия происходят последовательно в таких количествах.

[0093] Чтобы описать A-сторону графического изображения 41 более подробно, когда число проездов равно двум, а число остановок ("действий остановки") равно одному, например, так что пропорциональная доля "действия остановки" равна "50%" (=1/2), другие три "действия остановки" требуются, чтобы пропорциональная доля "действия остановки достигла или превысила "80%" (4/5=80%). Дополнительно, когда число проездов равно шести, а число остановок равно двум, например, так что пропорциональная доля "действия остановки" равна "33%" (=2/6), другие четырнадцать последовательных "действий остановки" требуются, чтобы пропорциональная доля "действия остановки достигла или превысила "80%" (16/20=80%).

[0094] Следовательно, A-сторона графического изображения 41 показывает оперативную информацию, требуемую, чтобы задавать текущую пропорциональную долю "действия остановки" равной "80%". Однако, последовательные числа, показанные на A-стороне, имеют нереально большие значения. В качестве реалистичного значения, например, когда число проездов равно двум, а число остановок, выполненных во время проездов, равно одному, пропорциональная доля "действия остановки" может достигать "80%" посредством пятого действия, что меньше, чем десять, т.е. верхний предел "зарегистрированной оперативной информации". Когда отслеживание в "области отслеживания" продолжается в этом случае, может быть получен результат отслеживания, и, следовательно, определяется, что продолжение отслеживания имеет смысл.

[0095] С другой стороны, когда число проездов равно шести, а число остановок равно двум, например, пропорциональная доля "действия остановки" не может достигать "80%" до двадцатого действия, что больше десяти, т.е. верхнего предела "зарегистрированной оперативной информации". Дополнительно, требование четырнадцати или более последовательных "действий остановки" и, более того, идущих подряд "действий остановки", является нереалистичным. Когда отслеживание в "области отслеживания" продолжается в таких случаях, почти не существует возможности получать результат отслеживания, и, следовательно, определяется, что продолжение отслеживания не имеет смысла. Другими словами, определяется, что отслеживание в "области отслеживания" должно быть отменено.

[0096] Значение, которое является реалистичным в качестве числа идущих подряд "действий остановки", требуемого, чтобы текущая пропорциональная доля "действия остановки" достигла или превысила "80%", определяется как "предварительно определенное порядковое число" для определения отмены на основе списка 43, показанного на фиг. 5. Например, реалистичное последовательное число может быть установлено равным четырем (наиболее частое последовательное число) на основе списка 43. Тем самым, блок 33 отслеживания оперативной информации может определять, что отслеживание в "области отслеживания" должно быть отменено, когда число последовательных "действий остановки", требуемое, чтобы текущая пропорциональная доля "действия остановки" достигла "80%", больше четырех в графическом изображении 41 на фиг. 3. Отметим, что, пока "предварительно определенное последовательное число" для определения отмены основывается на списке 43, выбор значения больше восьми или значения меньше трех в качестве "предварительно определенного последовательного числа" для определения отмены является неподходящим.

[0097] Далее, отслеживание оперативной информации будет описано со ссылкой на фиг. 6 и 7.

[0098] Когда "самая новая оперативная информация" обнаруживается, и "информация о местоположении выполнения действия" получается посредством блока 31 извлечения оперативной информации, ECU 11 обработки информации регистрирует "самую новую оперативную информацию" в отношении "области отслеживания", указанной блоком 33 отслеживания оперативной информации во время "обработки начала отслеживания" или "обработки возобновления отслеживания". ECU 11 обработки информации затем выполняет "обработку выполнения отслеживания". Другими словами, ECU 11 обработки информации определяет, включено или нет местоположение, указанное посредством "информации о местоположении выполнения действия", в "целевую область замедления" (этап S1 на фиг. 6). Более конкретно, когда "информацией определения", заданной блоком 32 обработки позиционной информации, является "нормальное", положение определяется как не включенное в "целевую область замедления", а когда "информацией определения" является "приоритетное", положение определяется как включенное в "целевую область замедления". Соответственно, ECU 11 обработки информации определяет, отслеживается ли то, является или нет "самая новая оперативная информация" повторяемой, с помощью "нормального определения" или "приоритетного определения". Отметим, что обработка "нормального определения" на фиг. 6 и обработка "приоритетного определения" на фиг. 7 отличаются друг от друга соответствующими значениями "предварительно определенного последовательного числа" для использования во время отслеживания повторяемости и "предварительно определенного последовательного числа" для определения отмены, но аналогичны с точки зрения хода обработки (блок-схемы последовательности операций).

[0099] Когда "нормальное определение" задается в качестве "информации определения", так что положение, указанное посредством "информации о местоположении выполнения действия", определяется как не включенное в "целевую область замедления" ("Нет" на этапе S1 на фиг. 6), ECU 11 обработки информации выполняет "нормальное определение". Соответственно, "предварительно определенное последовательное число" для использования во время отслеживания повторяемости и "предварительно определенное последовательное число" для определения отмены задаются, соответственно, в "последовательные числа (N1, M1) нормального определения". В это же время, N1, выступающее в качестве "предварительно определенного последовательного числа" для использования во время отслеживания повторяемости, и M1, выступающее в качестве "предварительно определенного последовательного числа" для определения отмены, оба задаются равными четырем.

[0100] Далее, ECU 11 обработки информации определяет, действительно ли или нет число раз, которое транспортное средство 10 проехало через "область отслеживания", полученную на основе "информации о местоположении выполнения действия", меньше десяти (Y=10) (этап S10 на фиг. 6). В этом варианте осуществления десять является максимальным числом частей оперативной информации, используемой для отслеживания, и, следовательно, только десять самых новых частей оперативной информации в "области отслеживания" используются во время отслеживания повторяемости.

[0101] Определив, что число проездов через "область отслеживания" не меньше десяти или, другими словами, равно или больше десяти ("Нет" на этапе S10 на фиг. 6), ECU 11 обработки информации определяет, действительно или нет соотношение остановок, выступающее в качестве пропорциональной доли "действия остановки", равно или превышает "80%" (X=80) (этап S12 на фиг. 6). Соотношение остановок определяется согласно тому, действительно или нет восемь или более "действий остановки" включены в десять самых новых частей оперативной информации, состоящей из оперативной информации, включенной в "самую новую оперативную информацию" и "зарегистрированную оперативную информацию".

[0102] Определив, что соотношение остановок равно или превышает "80%" ("Да" на этапе S12 на фиг. 6), ECU 11 обработки информации устанавливает, что "самая новая оперативная информация" является "повторяемой", и задает "действие-субъект для предоставления содействия" в качестве результата отслеживания (этап S13 на фиг. 6). ECU 11 обработки информации затем выполняет настройку, чтобы делать результат отслеживания полезным во время "содействия для экономичного вождения", которая является действием по управлению транспортным средством для уменьшения потребления топлива, или, другими словами, выполняет настройку так, что содействие при вождении может выполняться в отношении той же "области отслеживания" на основе результата отслеживания (этап S20 на фиг. 6).

[0103] После определения того, что соотношение остановок меньше "80%" ("Нет" на этапе S12 на фиг. 6), с другой стороны, ECU 11 обработки информации определяет, что "самая новая оперативная информация" является "неповторяемой" (этап S15 на фиг. 6), и, следовательно, очищает результат отслеживания, относящийся к "области отслеживания" и повторно начинает новое отслеживание. Другими словами, ECU 11 обработки информации выполняет "обработку отмены отслеживания", за которой следует "обработка начала отслеживания", для того, чтобы задавать новую "область отслеживания" на основе обнаруженной в текущий момент "самой новой оперативной информации" и "информации о местоположении выполнения действия" и регистрировать "самую новую оперативную информацию" в "зарегистрированной оперативной информации", соответствующей "области отслеживания".

[0104] Дополнительно, после определения, что число проездов через "область отслеживания" меньше десяти ("Да" на этапе S10 на фиг. 6), ECU 11 обработки информации определяет, действительно или нет число последовательных "действий остановки" равно четырем (N1=4) (этап S11 на фиг. 6). После определения, что число последовательных "действий остановки" равно четырем или более ("Да" на этапе S11 на фиг. 6), ECU 11 обработки информации определяет, что "самая новая оперативная информация" является "повторяемой", аналогично случаю, когда получается ответ "да на этапе S12", и задает "действие-субъект для предоставления содействия" в качестве результата отслеживания (этап S13 на фиг. 6). Таким образом, ECU 11 обработки информации выполняет настройку, чтобы делать результат отслеживания полезным во время "содействия для экономичного вождения" (этап S20 на фиг. 6).

[0105] После определения, что число последовательных "действий остановки" не равно четырем или более, или, другими словами, меньше четырех, ("Нет" на этапе S11 на фиг. 6), с другой стороны, ECU 11 обработки информации определяет, на основе "самой новой оперативной информации" и "зарегистрированной оперативной информации", действительно ли или нет более четырех последовательных "действий остановки" требуется, чтобы удовлетворять соотношению остановок равному "80%" (этап S14 на фиг. 6). После определения, что больше четырех "действий остановки" требуются, чтобы достигать соотношения остановок равного "80%" или более ("Да" на этапе S14 на фиг. 6), ECU 11 обработки информации определяет, что "самая новая оперативная информация" является "неповторяемой", аналогично случаю, когда получается ответ "нет на этапе S12" (этап S15 на фиг. 6). Соответственно, ECU 11 обработки информации очищает результат отслеживания, относящийся к "области отслеживания", и повторно начинает новое отслеживание (этап S21 на фиг. 6). После определения, с другой стороны, что более четырех последовательных "действий остановки" не требуются, чтобы достигать соотношения остановок равного "80%" или более, или, другими словами, что требуются четыре или меньше "действий остановки" ("Нет" на этапе S14 на фиг. 6), ECU 11 обработки информации определяет, что отслеживание повторяемости должно быть продолжено в отношении "области отслеживания" (этап S16 на фиг. 6). Другими словами, ECU 11 обработки информации продолжает отслеживание в отношении "области отслеживания", даже если "действие-субъект для предоставления содействия" не было задано в "области отслеживания", и, следовательно, сигнал содействия при вождении и т.д. не могут быть получены (этап S22 на фиг. 6).

[0106] Когда, с другой стороны, "приоритетное определение" задается в качестве "информации определения", так что положение, указанное посредством "информации о местоположении выполнения действия", определяется как включенное в "целевую область замедления" ("Да" на этапе S1 на фиг. 6), ECU 11 обработки информации выполняет обработку "приоритетного определения". Соответственно, "предварительно определенное последовательное число" для использования во время отслеживания повторяемости и "предварительно определенное последовательное число" для определения отмены устанавливаются, соответственно, в "последовательные числа (N2, M2) приоритетного определения". В это же время, N2, выступающее в качестве "предварительно определенного последовательного числа" для использования во время отслеживания повторяемости, и M2, выступающее в качестве "предварительно определенного последовательного числа" для определения отмены, задаются равными трем и восьми, соответственно.

[0107] Далее, аналогично этапу S10, ECU 11 обработки информации определяет, действительно или нет число раз, которое транспортное средство 10 прошло через "область отслеживания", меньше десяти (этап S30 на фиг. 7).

[0108] Определив, что число проездов транспортного средства 10 через "область отслеживания" не меньше десяти, или, другими словами, число проездов транспортного средства 10 через "область отслеживания" равно или больше десяти ("Нет" на этапе S30 на фиг. 7), ECU 11 обработки информации определяет, действительно или нет соотношение остановок равно или превышает "80%" (этап S32 на фиг. 7), аналогично этапу S12.

[0109] Определив, что соотношение остановок равно или превышает "80%" ("Да" на этапе S32 на фиг. 7), ECU 11 обработки информации устанавливает, что соответствующая оперативная информация является "повторяемой" (этап S33 на фиг. 7), аналогично этапу S13, и выполняет настройку, чтобы делать результат отслеживания полезным во время "содействия для экономичного вождения" (этап S20 на фиг. 6).

[0110] После определения того, что соотношение остановок меньше "80%" ("Нет" на этапе S32 на фиг. 7), с другой стороны, ECU 11 обработки информации определяет, что соответствующая оперативная информация является "неповторяемой" (этап S35 на фиг. 7), аналогично этапу S15, и, следовательно, очищает результат отслеживания и повторно начинает новое отслеживание (этап S21 на фиг. 6).

[0111] Дополнительно, после определения, что число проездов меньше десяти ("Да" на этапе S10 на фиг. 7), ECU 11 обработки информации определяет, действительно или нет число последовательных "действий остановки" равно трем (N2=3) (этап S31 на фиг. 7). После определения, что число последовательных "действий остановки" равно трем или более ("Да" на этапе S31 на фиг. 7), ECU 11 обработки информации определяет, что соответствующая оперативная информация является "повторяемой" (этап S33 на фиг. 7), аналогично случаю, когда получается ответ "да на этапе S32", и выполняет настройку, чтобы делать результат отслеживания полезным во время "содействия для экономичного вождения" (этап S20 на фиг. 6).

[0112] После определения, что число последовательных операций замедления не равно трем или более ("Нет" на этапе S31 на фиг. 7), с другой стороны, ECU 11 обработки информации определяет, действительно ли или не больше, чем восемь (M2=8) последовательных "действий остановки" требуется, чтобы удовлетворять соотношению остановок (этап S34 на фиг. 7). Определив, что требуется более восьми последовательных "действий остановки", чтобы устанавливать соотношение остановок в или выше "80%" ("Да" на этапе S34 на фиг. 7), ECU 11 обработки информации определяет, что соответствующая оперативная информация является "неповторяемой" (этап S35 на фиг. 7), аналогично случаю, когда получается ответ "нет на этапе S32". ECU 11 обработки информации затем очищает результат отслеживания и повторно начинает новое отслеживание. После определения, что более восьми последовательных "действий остановки" не требуются, или, другими словами, восемь или меньше "действий остановки" требуются, чтобы устанавливать соотношение остановок равным "80%" или более ("Нет" на этапе S34 на фиг. 7), с другой стороны, ECU 11 обработки информации определяет, что отслеживание повторяемости должно быть продолжено в отношении "области отслеживания" (этап S36 на фиг. 7). В результате ECU 11 обработки информации продолжает отслеживание в отношении "области отслеживания" (этап S22 на фиг. 6), после чего обработка отслеживания завершается.

[0113] (ДЕЙСТВИЯ)

Далее, действия устройства обработки информации транспортного средства согласно этому варианту осуществления будут описаны со ссылкой на фиг. 8. Здесь, случай, в котором транспортное средство 10 едет по изогнутой дороге, будет использован в качестве примера, и будут описаны отслеживание и содействие при вождении, реализованные в отношении "действия замедления", выполняемого на изогнутой дороге. Фиг. 8A является видом, показывающим условия, в которых транспортное средство 10 проезжает по изогнутой дороге в первый раз или т.п., и, следовательно, "область A1 отслеживания" еще не задана. Фиг. 8B является видом, показывающим условия, в которых отслеживание было выполнено в отношении "области A1 отслеживания", но содействие при вождении еще не предоставлялась. Фиг. 8C является видом, показывающим условия, в которых отслеживание было выполнено в отношении "области A1 отслеживания", и содействие при вождении было предоставлено.

[0114] Когда транспортное средство 10 выполняет "действие замедления", двигаясь с постоянной скоростью, ECU 11 обработки информации обнаруживает выполненное "действие замедления" и "местоположение P1 действия" в это время и находит "область отслеживания", включающую в себя "местоположение P1 действия" в базе 12A данных.

[0115] Когда в это время транспортное средство 10 проезжает через местоположение в первый раз, как показано на фиг. 8A, "область отслеживания" не находится, и, следовательно, ECU 11 обработки информации задает новую "область A1 отслеживания", включающую в себя "местоположение P1 действия", и регистрирует "область A1 отслеживания" в базе 12A данных в ассоциации с "действием замедления", как показано на фиг. 8B.

[0116] Когда транспортное средство 10 проехало через местоположение ранее, с другой стороны, как показано на фиг. 8B, ECU 11 обработки информации регистрирует "действие замедления" в качестве "самой новой оперативной информации" в соответствии с "областью A1 отслеживания", полученной посредством поиска. В это время ECU 11 обработки информации отслеживает повторяемость "действия замедления" на основе предварительно определенного последовательного числа для использования во время отслеживания повторяемости, и, определив, что "действие замедления" является повторяемым, задает "действие-субъект для предоставления содействия" в "области A1 отслеживания" и утверждает "область A1 отслеживания" в качестве области предоставления содействия, как показано на фиг. 8C. Другими словами, когда число последовательных "действий замедления", выполненных транспортным средством 10, равно или превышает предварительно определенное последовательное число для использования во время отслеживания повторяемости, "действие-субъект для предоставления содействия" задается в соответствующей "области A1 отслеживания", и транспортному средству 10 предоставляется информация, требуемая для содействия при вождении. Более конкретно, транспортное средство 10 получает информацию содействия при вождении из "области A1 отслеживания", обнаруженной на основе текущего положения, и выполняет содействие при вождении на основе информации содействия при вождении. Следовательно, согласно этому варианту осуществления, применяя последовательное число в определении повторяемости, результат отслеживания может быть выведен, даже когда число проездов через "область A1 отслеживания" является небольшим.

[0117] Однако, когда определяется посредством ECU 11 обработки информации во время отслеживания повторяемости "действия замедления", что "действие замедления" является неповторяемым, "действие-кандидат на предоставление содействия" задается в "области A1 отслеживания", после чего отслеживание в "области A1 отслеживания" продолжается. В это время транспортное средство 10 не получает информацию содействия при вождении из "области A1 отслеживания", обнаруженной на основе текущей информации. Согласно этому варианту осуществления, последовательное число используется в определении повторяемости, и, следовательно, результат отслеживания может быть выведен, даже когда число проездов через "область A1 отслеживания" является небольшим. В результате период, в котором информация содействия при вождении не может быть получена, является коротким.

[0118] Между тем, в случае, когда "область A1 отслеживания" задана, и отслеживание повторяемости началось, как показано на фиг. 8B, но "действие замедления" не обнаруживается в "области A1 отслеживания" впоследствии, определяется, что отслеживание должно быть отменено, на основе предварительно определенного последовательного числа для определения отмены. Соответственно, отслеживание отменяется, и "область A1 отслеживания" удаляется, как показано на фиг. 8A. Более конкретно, отслеживание повторяемости в отношении "области A1 отслеживания" транспортного средства 10 отменяется, и информация, касающаяся "области A1 отслеживания", удаляется, так что область, выделенная в базе 12A данных для отслеживания в "области A1 отслеживания", освобождается. Отметим, что в этом варианте осуществления, то, отменять или нет отслеживание, определяется на основе предварительно определенного последовательного числа для отмены отслеживания, и, следовательно, определение относительно того, отменять или нет отслеживание, может быть выполнено оптимальным образом, даже когда число проездов через "область A1 отслеживания" является небольшим. Кроме того, используемый объем базы 12A данных может быть уменьшен.

[0119] Аналогично определяется, что отслеживание должно быть отменено, на основе предварительно определенного числа для определения отмены в случае, когда содействие при вождении в "области A1 отслеживания" началась, как показано на фиг. 8C, но "действие замедления" не обнаруживается в "области A1 отслеживания" впоследствии. Отметим, что в этом варианте осуществления ECU 11 обработки информации определяет, отменять или нет отслеживание, с помощью десяти самых новых частей оперативной информации, даже когда число прошлых проездов является большим. При этом, ECU 11 обработки информации может отменять отслеживание рано, как показано на фиг. 8A и 8B, несмотря на число прошлых проездов, когда действие по управлению транспортным средством в "области A1 отслеживания" изменяется, и измененное действие по управлению транспортным средством выполняется последовательно число раз, соответствующее "предварительно определенному последовательному числу" для определения отмены.

[0120] С помощью устройства обработки информации транспортного средства и способа обработки информации транспортного средства, согласно этому варианту осуществления, который описан выше, получаются следующие результаты.

[0121] (1) Повторяемость "оперативной информации" отслеживается на основе числа раз, которое идентичный тип оперативной информации ("действие остановки", например) получается последовательно в идентичном местоположении ("область отслеживания"), или, другими словами, последовательного числа обнаружений (последовательного числа) "действия остановки", например, в "области отслеживания", и, следовательно, число частей оперативной информации, требуемое для отслеживания в "области отслеживания", может быть установлено равным числу, соответствующему последовательному числу. Когда действие по управлению транспортным средством, выполняемое водителем, изменяется соответствующим образом в соответствии с изменением в привычках водителя, изменением в профиле дороги и т.д., например, число частей оперативной информации, которое должно быть получено прежде, чем измененное действие по управлению транспортным средством отслеживается в качестве допустимого действия по управлению транспортным средством, или, другими словами, прежде, чем действие по управлению транспортным средством ("действие остановки") устанавливается в качестве результата отслеживания ("действия-субъекта для предоставления содействия"), соответствует последовательному числу. Поэтому, число частей оперативной информации, которое должно быть получено, чтобы отслеживать модифицированную оперативную информацию, может быть уменьшено в сравнении со случаем, когда отслеживание выполняется на основе пропорциональной доли накопленной оперативной информации, полученной в прошлом. В результате задержка в отражении соответствующим образом модифицированной оперативной информации в результате отслеживания вследствие влияния ранее накопленной оперативной информации предотвращается. Следовательно, выполняя отслеживание на основе числа последовательных получений информации, повторяемость соответствующей оперативной информации отслеживается оптимально в коротком периоде времени даже в случае оперативной информации, полученной в первый раз, и соответственно модифицированной оперативной информации. Другими словами, период, требуемый, чтобы ECU 11 обработки информации начал содействие при вождении, в отношении оперативной информации, полученной в первый раз, или соответствующим образом модифицированной оперативной информации, может быть сокращен, и в результате может быть предоставлено оптимальное содействие при вождении.

[0122] (2) Последовательное число, вместо пропорциональной доли, на которую влияет накопленная оперативная информация, используется для отслеживания и определения. В типичном варианте предполагается, что более новая оперативная информация отражает текущую обстановку более точно и, следовательно, имеет более высокую важность, в то время как более старая оперативная информация более вероятно отклоняется от текущей обстановки, и, следовательно, имеет меньшую важность. Дополнительно, высокоповторяемая оперативная информация более вероятно должна получаться последовательно с первого раза, когда оперативная информация получена. Следовательно, даже когда старая оперативная информация не используется, или ее влияние уменьшается во время отслеживания повторяемости на основе последовательного числа, соответствующий результат отслеживания повторяемости сохраняется.

[0123] (3) Кроме того, когда выполняется отслеживание на основе пропорциональной доли, накопление предварительно определенного числа частей (десять частей, например) оперативной информации требуется в качестве параметра, но, применяя последовательное число (четыре, например) в качестве ориентира, повторяемость может быть отслежена в момент, когда последовательное число достигается, несмотря на то, было или нет накоплено предварительно определенное число частей оперативной информации. Например, устанавливая последовательное число в "число, при котором оценивается, что пропорциональная доля, выступающая в качестве ориентира для определения, была бы достигнута при предварительно определенном числе во время отслеживания на основе пропорциональной доли" (четыре, например), повторяемость может быть отслежена на основе меньшего числа частей оперативной информации, чем предварительно определенное число. Отметим, что, выполняя определение на основе последовательного числа, когда предварительно определенное число не было достигнуто, вероятность достижения пропорциональной доли, выступающей в качестве ориентира определения, когда число частей оперативной информации достигает предварительно определенного числа, увеличивается в сравнении со случаем, когда определение выполняется с помощью пропорциональной доли, основанной на общем числе вплоть до этого момента.

[0124] (4) Кроме того, число частей оперативной информации, требуемое для отслеживания, может быть уменьшено до последовательного числа, и, следовательно, объем информации, требуемой для отслеживания, может быть уменьшен. Другими словами, используемый объем базы 12A данных может быть уменьшен.

[0125] (5) "Область отслеживания" задается на основе оперативной информации, и, следовательно, "область отслеживания", в которой должно выполняться отслеживание повторяемости, может быть задана с большей гибкостью. Дополнительно, "область отслеживания" задается как "область отслеживания", состоящая из предварительно определенного диапазона, который включает в себя местоположение, указанное посредством "информации о местоположении выполнения действия", в котором оперативная информация была получена, и, следовательно, смещение в положении транспортного средства 10 вследствие состояния дороги, позиционного отклонения вследствие точности обнаружения положения и т.д., могут быть оптимально рассмотрены. Кроме того, поскольку предварительно определенный диапазон, выступающий в качестве "области отслеживания", обрабатывается как единое местоположение, предотвращается возникновение ситуации, в которой большое число местоположений для отслеживания повторяемости задаются близко друг к другу в небольшом диапазоне, и, следовательно, увеличение информации пресекается.

[0126] (6) Когда действие по управлению транспортным средством типа, идентичного конкретному требуемому действию по управлению транспортным средством ("действию остановки", например), отслеживается в местоположении ("целевой области замедления", например), требующем конкретного действия по управлению транспортным средством, последовательное число ("предварительно определенное последовательное число" для использовании во время отслеживания повторяемости), используемое, чтобы отслеживать повторяемость соответствующей оперативной информации, может быть изменено. Например, в "целевой области замедления", требующей временной остановки, когда водитель должен выполнять действие остановки, "предварительно определенное последовательное число" для использования во время отслеживания повторяемости (N2=3), используемое, чтобы отслеживать повторяемость "действия остановки", может быть задано меньшим, чем "предварительно определенное последовательное число" для использования во время отслеживания повторяемости (N1=4), используемое в местоположениях, отличных от "целевой области замедления".

[0127] (7) Когда число проездов через идентичное местоположение ("область отслеживания") достигает предварительно определенного числа (десяти, например), при котором отслеживание на основе пропорциональной доли возможно, повторяемость оперативной информации отслеживается на основе предварительно определенного числа самых новых проездов. Следовательно, отслеживание выполняется на основе числа частей оперативной информации, соответствующего предварительно определенному числу, даже во время отслеживания на основе пропорциональной доли, и, следовательно, число частей оперативной информации, используемой для отслеживания, уменьшается.

[0128] (8) Информация, используемая, чтобы помогать "действию замедления", которое является действием, требуемым в качестве действия по управлению транспортным средством, может быть предоставлена. В гибридном транспортном средстве, EV, и т.д., в частности, величина рекуперативной мощности может быть увеличена посредством продления периода, в котором мощность регенерируется на основе содействия в замедлении, и в результате улучшение в эффективности использования энергии может быть получено.

[0129] (9) Устройство обработки информации транспортного средства устанавливается в транспортном средстве 10, и, следовательно, информация содействия, предоставляемая посредством устройства обработки информации транспортного средства, может быть легко использована транспортным средством 10.

[0130] (10) Информация, требуемая для содействия при вождении, предоставляется, когда действие по управлению транспортным средством идентичного типа ("действие замедления", например) выполняется в идентичном местоположении ("области отслеживания") последовательно, по меньшей мере, предварительно определенное число раз, или, другими словами, на основе числа последовательных действий по управлению транспортным средством идентичного типа, выполняемых в идентичном местоположении. В случае, когда действие по управлению транспортным средством, выполняемое водителем, изменяется соответствующим образом в соответствии с изменением в привычках водителя, изменением в профиле дороги и т.д., например, содействие при вождении выполняется, когда измененное действие по управлению транспортным средством выполняется, по меньшей мере, предварительно определенное число раз. Соответственно, число действий по управлению транспортным средством, которое должно быть получено, прежде чем содействие при вождении начинается, может быть уменьшено в сравнении со случаем, когда содействие при вождении выполняется на основе пропорциональной доли накопленной прошлой информации. В результате задержка в содействии при вождении, выполняемом в отношении соответствующим образом измененного действия по управлению транспортным средством вследствие влияний ранее накопленных действий по управлению транспортным средством и т.д., предотвращается. Следовательно, предоставляя содействие при вождении на основе числа последовательных выполнений, содействие при вождении может предоставляться в отношении соответствующего действия по управлению транспортным средством в коротком периоде времени даже в случае действия по управлению транспортным средством, полученного в первый раз, или соответственно модифицированного действия по управлению транспортным средством.

[0131] (11) Последовательное число, вместо пропорциональной доли, на которую влияют прошлые накопленные действия по управлению транспортным средством, используется для отслеживания и определения. В типичном варианте предполагается, что более новые действия по управлению транспортным средством отражают текущую обстановку более точно и, следовательно, имеют более высокую важность, в то время как более старые действия по управлению транспортным средством более вероятно отклоняются от текущей обстановки и, следовательно, имеют меньшую важность. Дополнительно, высокоповторяемые действия по управлению транспортным средством более вероятно должны выполняться последовательно с первого раза, когда действие по управлению транспортным средством было выполнено. Следовательно, даже когда информация, касающаяся старых действий по управлению транспортным средством, не используется, или ее влияние уменьшается во время содействия при вождении на основе последовательного числа, предоставление соответствующей информации содействия при вождении сохраняется.

[0132] (12) Кроме того, когда информация содействия при вождении предоставляется на основе пропорциональной доли, предварительно определенное число действий по управлению транспортным средством (десять, например), требуется в качестве параметра, но, задавая последовательное число (четыре, например) в качестве ориентира для определения, информация содействия при вождении может быть предоставлена в момент, когда последовательное число достигается, несмотря на то, было или нет выполнено предварительно определенное число действий по управлению транспортным средством. Например, устанавливая последовательное число в "число, при котором оценивается, что пропорциональная доля, выступающая в качестве ориентира определения, будет достигнута при предварительно определенном числе" (четыре, например), информация содействия при вождении может быть предоставлена на основе меньшего числа действий по управлению транспортным средством, чем предварительно определенное число. Отметим, что, определяя то, требуется или нет содействие при вождении, на основе последовательного числа, когда предварительно определенное число не было достигнуто, вероятность достижения пропорциональной доли, выступающей в качестве ориентира определения для предоставления содействия при вождении, когда число действий по управлению транспортным средством достигает предварительно определенного числа, увеличивается в сравнении со случаем, когда пропорциональная доля оценивается на основе общего числа вплоть до этого момента.

[0133] (13) Более того, число действий по управлению транспортным средством, которое должно быть выполнено для того, чтобы предоставлять информацию содействия при вождении, уменьшается до последовательного числа, и, следовательно, число частей информации, накопленной в отношении действия по управлению транспортным средством, может быть уменьшено.

[0134] (ДРУГИЕ ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ)

Отметим, что вариант осуществления, описанный выше, может также быть реализован следующим образом.

[0135] В вышеописанном варианте осуществления был описан случай, в котором "целевая область замедления" регистрируется в базе 12A данных. Изобретение не ограничивается этим, однако, и целевая область замедления может быть получена от навигационной системы или устройства внешней инфраструктуры. Как показано на фиг. 9, например, когда навигационная система 25 соединена с ECU 11 обработки информации транспортного средства 10, ECU 11 обработки информации может получать временные остановки, перекрестки, железнодорожные переезды, повороты и т.п. в качестве "целевых областей замедления" на основе данных о дороге, включенных в картографическую информацию о дороге, установленную в навигационной системе 25. Дополнительно, когда устройство 24 взаимодействия с инфраструктурой, соединенное с ECU 11 обработки информации, установлено в транспортном средстве 10, "целевая область замедления" может быть получена на основе относящейся к дороге информации или т.п., переданной от устройства 50 внешней инфраструктуры, расположенного на дороге. В результате "целевая область замедления" регистрируется в базе 12A данных заранее, приводя к уменьшению усилий, требуемых для приведения базы 12A данных в самое новое состояние. Кроме того, "целевая область замедления" может быть задана аналогично в отношении местоположения, не включенного в базу 12A данных, приводя к улучшению в удобстве использования устройства обработки информации транспортного средства.

[0136] В вышеописанном варианте осуществления был описан случай, в котором повторяемость действия по управлению транспортным средством в "области отслеживания" отслеживается посредством ECU 11 обработки информации транспортного средства 10. Однако, изобретение не ограничивается этим, и повторяемость действия по управлению транспортным средством в "области отслеживания" может быть отслежена устройством снаружи транспортного средства. Как показано на фиг. 10, например, блок 35 передачи информации и блок 36 приема информации предусматриваются в ECU 11 обработки информации, который не имеет блока отслеживания оперативной информации, и устройство 26 связи, соединенное с ECU 11 обработки информации, предусматривается в транспортном средстве 10. Дополнительно, центр 51 обработки информации предусматривается снаружи транспортного средства 10, и центр 51 обработки информации снабжается устройством 52 связи, способным связываться с транспортным средством 10, блоком 55 обработки позиционной информации, соответствующим блоку 32 обработки позиционной информации вышеописанного варианта осуществления, блоком 56 отслеживания оперативной информации, соответствующим блоку 33 отслеживания оперативной информации вышеописанного варианта осуществления, и индивидуальной базой 57 данных, соответствующей базе 12A данных. В это время ECU 11 обработки информации передает "информацию о местоположении выполнения действия" и "самую новую оперативную информацию", обнаруженную посредством блока 31 извлечения оперативной информации, в центр 51 обработки информации, и в центре 51 обработки информации на основе "информации о местоположении выполнения действия" создается или получается "область отслеживания", регистрируется "самая новая оперативная информация" в "области отслеживания", отслеживается ее повторяемость и т.д. Блок 34 вывода информации содействия получает существование "области отслеживания" и "действия-субъекта для предоставления содействия", осуществляя поиск в индивидуальной базе 57 данных центра 51 обработки информации на основе текущего положения. Дополнительно, когда "самая новая информация о местоположении выполнения действия" не предоставляется посредством блока 31 извлечения оперативной информации, даже если "область отслеживания" была обнаружена, блок 34 вывода информации содействия предоставляет центру 51 обработки информации такую информацию как "нет действия". Таким образом, повторяемость оперативной информации в отношении "области отслеживания" может также быть отслежена посредством внешнего устройства. В результате свобода конфигурирования системы устройства обработки информации транспортного средства может быть улучшена.

[0137] В вышеописанном варианте осуществления был описан случай, фокусирующийся на содействия при вождении, предоставляемой в отношении "действия остановки" или "действия замедления", выполняемого водителем. Изобретение не ограничивается этим, однако, и содействие при вождении может быть предоставлено в отношении "действия ускорения" или "действия руления", выполняемого водителем. Аналогично с "действием ускорения" или "действием руления", выбирая "действие ускорения" или "действие руления" в качестве "действия-субъекта для предоставления содействия" в "области отслеживания", сигнал содействия при вождении может быть выведен в отношении соответствующего действия. Следовательно, выполняя управление, соответствующее соответствующим сигналам содействия при вождении, полученным посредством ECU двигателя, ECU рулевого управления и ECU тормоза, содействие при вождении может быть предоставлено аналогично в отношении этих сигналов содействия при вождении.

[0138] В вышеописанном варианте осуществления был описан случай, в котором "самая новая оперативная информация" приблизительно делится на два типа информации, а именно, информацию, основанную на "действии остановки", выполняемом водителем, и другую информацию. Изобретение не ограничивается этим, однако, и оперативная информация может быть разделена на множество типов. Аналогично, когда оперативная информация делится на множество типов, выбирая оперативную информацию идентичного типа, имеющую наибольшее число частей, в качестве "действия-кандидата на предоставление содействия", содействие при вождении может быть предоставлено в отношении конкретного действия по управлению транспортным средством идентичного типа.

[0139] В вышеописанном варианте осуществления был описан случай, в котором "действие-кандидат на предоставление содействия" выбирается на основе "зарегистрированной оперативной информации". Изобретение не ограничивается этим, однако, и "действие-кандидат на предоставление содействия" может быть определено заранее. При этом, свобода проектирования устройства обработки информации транспортного средства может быть улучшена.

[0140] В вышеописанном варианте осуществления был описан случай, в котором "прошлая оперативная информация", превышающая верхнее предельное число (десять частей), удаляется из "зарегистрированной оперативной информации". Изобретение не ограничивается этим, однако, и "прошлая оперативная информация", превышающая верхнее предельное число, не должна удаляться. При этом, возможно реагировать на случай, в котором число частей "оперативной информации", используемой во время отслеживания, изменяется на большее значение или т.п.

[0141] В вышеописанном варианте осуществления был описан случай, в котором "зарегистрированная оперативная информация", используемая блоком 33 отслеживания оперативной информации для отслеживания, соответствует только максимуму из самых новых десяти частей оперативной информации. Изобретение не ограничивается этим, однако, и максимальное число частей "зарегистрированной оперативной информации" или, другими словами, так называемое верхнее предельное число, используемое во время отслеживания, может быть меньше или больше десяти.

[0142] В вышеописанном варианте осуществления был описан случай, в котором "отслеживание на основе пропорциональной доли" и "определение на основе пропорциональной доли" не выполняются, когда число частей оперативной информации, включенной в "зарегистрированную оперативную информацию", меньше десяти. Изобретение не ограничивается этим, однако, и "отслеживание на основе пропорциональной доли" и "определение на основе пропорциональной доли" могут выполняться, даже когда число частей оперативной информации, включенной в "зарегистрированную оперативную информацию", меньше десяти. В этом случае, число частей оперативной информации, используемой при выполнении "отслеживания на основе последовательного числа" и "определении на основе последовательного числа", может корректироваться в соответствии с числом частей оперативной информации, используемой при выполнении "отслеживания на основе пропорциональной доли" и "определения на основе пропорциональной доли". В результате свобода проектирования устройства обработки информации транспортного средства улучшается.

[0143] В вышеописанном варианте осуществления был описан случай, в котором "отслеживание на основе последовательного числа" и "определение на основе последовательного числа" выполняются, когда число частей оперативной информации, включенной в "зарегистрированную оперативную информацию", меньше десяти. Изобретение не ограничивается этим, однако, и "отслеживание на основе последовательного числа" и "определение на основе последовательного числа" могут выполняться, когда число частей оперативной информации, включенной в "зарегистрированную оперативную информацию", равно десяти или больше десяти. В результате свобода проектирования устройства обработки информации транспортного средства улучшается.

[0144] В вышеописанном варианте осуществления был описан случай, в котором задается "целевая область замедления". Изобретение не ограничивается этим, однако, и другая целевая область может быть задана. Например, "целевая область ускорения" может быть задана, и в этом случае "целевая область ускорения" и "действие ускорения" могут применяться вместо "целевой области замедления" и "действия замедления", соответственно. В результате свобода проектирования устройства обработки информации транспортного средства улучшается.

[0145] В вышеописанном варианте осуществления был описан случай, в котором определение выполняется относительно того, является или нет "область отслеживания" "целевой областью замедления". Изобретение не ограничивается этим, однако, и определение относительно того, является или нет "область отслеживания" "целевой областью замедления" не должно выполняться. В этом случае, отслеживание повторяемости и т.д. с помощью "нормального определения" может выполняться в отношении всех "областей отслеживания". В результате свобода проектирования устройства обработки информации транспортного средства улучшается.

[0146] В вышеописанном варианте осуществления был описан случай, в котором предусматриваются "обработка выполнения отслеживания" и "обработка отмены отслеживания". Изобретение не ограничивается этим, однако, и только одна из "обработки выполнения отслеживания" и "обработки отмены отслеживания" должна быть предусмотрена. В результате свобода проектирования устройства обработки информации транспортного средства улучшается.

[0147] 10 транспортное средство

11 ECU обработки информации

12 внешнее запоминающее устройство

12A база данных

13 ECU двигателя

14 ECU рулевого управления

15 ECU тормоза

16 динамик

17 монитор

20 датчик скорости

21 GPS

22 датчик педали акселератора

23 датчик педали тормоза

24 устройство взаимодействия с инфраструктурой

25 навигационная система

26 устройство связи

31 блок извлечения оперативной информации

32 блок обработки позиционной информации

33 блок отслеживания оперативной информации

34 блок вывода информации содействия

35 блок передачи информации

36 блок приема информации

40, 41 графические изображения

42, 43 списки

50 устройство внешней инфраструктуры

51 центр обработки информации

52 устройство связи

55 блок обработки позиционной информации

56 блок отслеживания оперативной информации

57 индивидуальная база данных

1. Устройство обработки информации транспортного средства, которое отслеживает оперативную информацию, полученную в ответ на соответствующие действия по управлению транспортным средством, выполняемые водителем, в соответствии с местоположениями, в которых действия по управлению транспортным средством были, соответственно, выполнены, причем
устройство обработки информации транспортного средства отличается тем, что отслеживает, существует или нет повторяемость идентичного типа оперативной информации в идентичном местоположении в соответствии с числом раз, когда идентичный тип оперативной информации получается последовательно в этом местоположении.

2. Устройство обработки информации транспортного средства по п. 1, в котором местоположение задано как местоположение, образованное предварительно определенным диапазоном, который включает в себя местоположение, в котором оперативная информация получена в первый раз.

3. Устройство обработки информации транспортного средства по п. 1 или 2, в котором, когда местоположение является местоположением, в котором требуется конкретное действие по управлению транспортным средством, устройство обработки информации транспортного средства изменяет число раз, когда оперативная информация типа, идентичного конкретному действию по управлению транспортным средством, получается последовательно, которое используется для отслеживания повторяемости оперативной информации.

4. Устройство обработки информации транспортного средства по п. 1 или 2, в котором, когда число проездов через идентичное местоположение превышает предварительно определенное число, устройство обработки информации транспортного средства отслеживает повторяемость оперативной информации на основе пропорциональной доли числа раз, когда оперативная информация идентичного типа получается в предварительно определенном числе самых новых проездов.

5. Устройство обработки информации транспортного средства по п. 1 или 2, в котором оперативная информация является информацией, полученной на основе действия замедления, выполняемого в транспортном средстве водителем.

6. Устройство обработки информации транспортного средства по п. 1 или 2, в котором устройство обработки информации транспортного средства установлено в транспортном средстве.

7. Устройство обработки информации транспортного средства, которое предоставляет информацию, требуемую для содействия при вождении, на основе действия по управлению транспортным средством, выполняемого водителем, причем
устройство обработки информации транспортного средства отличается тем, что предоставляет информацию, требуемую для содействия при вождении, когда идентичный тип действия по управлению транспортным средством выполняется водителем последовательно, по меньшей мере, предварительно определенное число раз в идентичном местоположении.

8. Способ обработки информации транспортного средства, в котором оперативная информация, полученная в ответ на соответствующие действия по управлению транспортным средством, выполняемые водителем, отслеживается в соответствии с местоположениями, в которых действия по управлению транспортным средством, соответственно, были выполнены, причем способ обработки информации транспортного средства отличается тем, что содержит этапы, на которых:
подсчитывают число раз, когда идентичный тип оперативной информации получается последовательно в идентичном местоположении; и
отслеживают, существует или нет повторяемость идентичного типа оперативной информации в местоположении, в соответствии с подсчитанным числом раз.

9. Способ обработки информации транспортного средства по п. 8, дополнительно содержащий этап, на котором задают местоположение как местоположение, образованное предварительно определенным диапазоном, который включает в себя местоположение, в котором оперативная информация получена в первый раз, причем этап выполняется перед этапом, на котором подсчитывают число раз, когда идентичный тип оперативной информации получается последовательно.

10. Способ обработки информации транспортного средства по п. 8 или 9, дополнительно содержащий этап, на котором при условии, что местоположение является местоположением, в котором требуется конкретное действие по управлению транспортным средством, изменяют число раз, когда оперативная информация типа, идентичного конкретному действию по управлению транспортным средством, получается последовательно, которое используется, чтобы отслеживать повторяемость оперативной информации.

11. Способ обработки информации транспортного средства по п. 8 или 9, в котором на этапе отслеживания при условии, что число проездов через идентичное местоположение превышает предварительно определенное число, повторяемость оперативной информации отслеживают на основе пропорциональной доли числа раз, когда оперативная информация идентичного типа получается в предварительно определенном числе самых новых проездов.

12. Способ обработки информации транспортного средства по п. 8 или 9, в котором действие замедления, выполняемое на транспортном средстве водителем, получается в качестве оперативной информации.

13. Способ обработки информации транспортного средства по п. 8 или 9, в котором соответствующие этапы выполняются в транспортном средстве.



 

Похожие патенты:

Бортовая информационная система роботизированного транспортного средства относится к электронным системам транспортных средств. Система содержит электронный блок, миниатюрные видеокамеры, коммутатор, блок хранения цифровой информации, блок распознавания знаков, радар, радиолокационный и инфракрасный блок определения расстояний, элемент ИЛИ, вычислитель, блок выбора режима торможения, устройство для управления скоростью движения, устройство для управления тормозной системой.

Изобретение относится к навигации, а именно к системам определения положения объекта без использования отражения или вторичного излучения и может быть использовано для автоматического управления боковым движением транспортных средств или предупреждения водителей о нарушении режима движения в пределах своей полосы.

Изобретение относится к навигации, а именно к системам определения положения объекта без использования отражения или вторичного излучения, и может быть использовано для расширения возможностей систем круизконтроля и предупреждения водителей транспортных средств о нарушении режима движения в пределах своей полосы.

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах навигации для отображения маршрута, наложенного на дорожную карту. .

Изобретение относится к области дорожно-сигнальной техники и предназначено для обозначения осевой линии дороги в виде точечной цепочки отраженного белого огня в темное время суток и в условиях тумана, дождя, а также для своевременного предупреждения водителей транспортных средств о снижении температуры на поверхности дорожного покрытия до минусовых значений и появлении на влажной поверхности дороги гололеда путем автоматической, автономной, без применения дополнительных источников энергии смены белого огня на красный.

Изобретение относится к способу и системе моделирования дорожных характеристик в регионе, где движется транспортное средство. Техническим результатом является повышение эффективности обнаружения движения транспортного средства.

Бортовая информационная система транспортного средства содержит электронный блок (1), миниатюрные видеокамеры (2, 3, 4, 5), коммутатор (6), блок хранения цифровой информации (7), блок распознавания знаков (8) и радар (9), спутниковый навигатор (10), блок памяти (11), устройство управления скоростью движения (12), устройство управления направлением движения (13), устройство управления тормозной системой (14), передающее устройство (15).

Изобретение относится к управлению двигателем. В устройстве управления запуском двигателя для гибридного транспортного средства, когда двигатель запускается в состоянии, в котором второй цилиндр из множества цилиндров спозиционирован в верхней мертвой точке, число оборотов двигателя повышается посредством образования первой вспышки в первом цилиндре.
Изобретение относится к устройствам управления трансмиссией автомобиля. Для управления механизмами сцепления, КПП, карбюратором применяется система электромагнитов, работающая по командам, которые вырабатываются контроллером в соответствии с показаниями датчиков, отслеживающих условия движения автомобиля.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Устройство управления приводом ведущих колес транспортного средства с расширенными функциональными возможностями содержит две обратимые электрические машины, два тяговых инвертора, блоки преобразования и накопления энергии, тепловой двигатель с генератором и трансмиссией с приводом на ведущую ось, инвертором генератора и блоком управления энергоустановкой.

Изобретение относится к гибридным транспортным средствам с электромеханической трансмиссией. Способ согласованного управления электромеханической трансмиссией гибридного транспортного средства заключается в том, что в каждый момент времени реализуют режим максимальной экономичности или максимальной динамичности работы трансмиссии.

Изобретение относится к технологии управления переключением режима движения гибридного транспортного средства. Контроллер переключения режима движения гибридного электрического транспортного средства, которое перемещается, переключая режимы движения, содержит блок детектирования состояния заряда; блок детектирования выходной мощности, запрашиваемой водителем; блок коррекции выходной мощности, запрашиваемой водителем и блок управления переключением.

Изобретение относится к системе приведения в движение транспортного средства. Система приведения в движение для транспортного средства содержит выходные валы двигателя внутреннего сгорания и коробки передач; электрическую машину со статором и ротором; планетарную передачу с солнечным зубчатым колесом, кольцевой шестерней и водилом.

Изобретение относится к военным гусеничным машинам, в частности к системам дорожной сигнализации военных гусеничных машин. Устройство для обеспечения безопасности движения военной гусеничной машины включает систему дорожной сигнализации.

Изобретение относится к устройству управления транспортным средством или устройству для оценки того, начал ли элемент фрикционного сцепления сцепляться, при этом элемент фрикционного сцепления сцепляется, когда находится в диапазоне приведения в движение.

Изобретение относится к способу оценки поведения торможения водителя. При осуществлении способа определяют, когда тормозной цикл начинается. Определяют время tengbrake, когда моторный тормоз-замедлитель транспортного средства используется в течение тормозного цикла. Определяют время tshift, потраченное, чтобы задействовать передачу в течение тормозного цикла. Определяют, когда тормозной цикл оканчивается. Определяют полное время ttotal для упомянутого тормозного цикла. Обрабатывают ttotal и tengbrake по отношению к tshift согласно предварительно определенным правилам. Вычисляют значения оценки торможения BA на основе обработанных значений для tengbrake и ttotal. При этом правила требуют, чтобы если tshift больше, чем tshiftmax, которое является настраиваемым максимальным допустимым временем для изменения передачи, то ttotal обрабатывалось на основе того, что ttotal=ttotal+tsample, где tsample является предварительно определенным периодом времени, и вычисленное значение оценки торможения BA представляют водителю. Предложена также система оценки поведения торможения водителя. Достигается поощрение водителя водить таким способом, что износ и потребление топлива минимизируется. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 6 ил., 1 табл.

Предложена система управления транспортного средства, которая выполнена с возможностью определения поведения транспортного средства или предпочтения в вождении у водителя. В системе управления значение ускорения, используемое для того, чтобы определять поведение транспортного средства или предпочтение при вождении, получается на основе взвешенного значения определения фактического продольного ускорения транспортного средства и взвешенного параметра. Параметр варьируется за счет операции увеличения движущей силы транспортного средства, выполняемой водителем. Весовой коэффициент параметра уменьшается в случае, когда весовой коэффициент значения определения продольного ускорения увеличивается, и весовой коэффициент параметра увеличивается в случае, когда весовой коэффициент значения определения продольного ускорения уменьшается. Система выполнена с возможностью управления, любой из характеристик переключения скоростей, движущей силы, рулевого управления и подвески. Достигается определение предпочтения в вождении у водителя и регулирование характеристики управления в соответствии с намерением водителя. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к управлению распределением крутящего момента между осями автомобиля. Способ управления устройством распределения крутящего момента между передней и задней колесными осями транспортного средства, при этом указанное устройство распределения содержит электромеханический привод для распределения крутящего момента между указанными осями; электронный блок управления указанным приводом; питание блока управления; датчики сигналов зажигания и остановки двигателя, а также температуры окружающего воздуха. Электронный блок управления выбирает активный режим работы и спящий режим. Переход из активного режима работы в спящий режим осуществляется по команде блока управления, если двигатель остановлен и если текущее оценочное значение температуры привода меньше или равно заданному порогу температуры. Расширяются функциональные возможности устройства. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области контроля температуры механических агрегатов транспортного средства, приводимого в движение двигателем внутреннего сгорания. Для определения оценочного значения температуры воздуха снаружи транспортного средства (1), работающего от двигателя (5) внутреннего сгорания, оцениваемой температуре присваивают первоначальное оценочное значение, затем измеряют температуру воздуха, поступающего в двигатель (5), и оценивают скорость транспортного средства. Выполняют математическую фильтрацию измеренной температуры воздуха, поступающего в двигатель (5), при этом фильтрация задает оценочной температуре максимальный градиент, принимающий в течение времени, по меньшей мере, два разных положительных значения, при этом одно или другое из этих значений максимального положительного градиента выбирают в зависимости от моментальной скорости транспортного средства. Достигается точность и надежность оценки значений температуры для избегания риска перегрева агрегата. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам с несколькими осями ведущих колес. В способе управления устройством распределения крутящего момента между главной колесной осью и вспомогательной колесной осью автотранспортного средства, при котором устройство распределения содержит привод распределения крутящего момента, блок управления и кнопку выбора режима распределения, выдающую информацию, отображающую положение кнопки, обнаруживают потенциальный сбой в работе кнопки выбора, при этом проверяют когерентность данной, отображающей положение кнопки. Далее активируют аварийный режим работы при обнаружении сбоя в работе кнопки выбора, в котором переменной присваивают постоянное значение - константу. В аварийном режиме работы отслеживают конец сбоя в работе, при котором проверяют когерентность информации, отображающей положение кнопки, и активируют нормальный режим работы при обнаружении конца сбоя. Снижается неудобство, связанное с нарушением в работе кнопки выбора. 10 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх