Устройство для закрывания мыска
Изобретение касается устройства для закрывания конца с мыском трубчатой основы чулочно-носочного изделия. Устройство включает в себя швейное устройство, имеющее основной корпус, неподвижное бердо, подвижное бердо, шарнирно закрепленное на неподвижном бердо, и основной приводной узел, предназначенный для того, чтобы поворачивать подвижное бердо относительно неподвижного бердо между смежным положением и штабельным положением. Блок управления вращением включает в себя опорную раму, поддерживающую основной корпус, вращающийся диск, присоединенный к основному корпусу, несколько стопорных элементов, расположенных вокруг вращающегося диска, и несколько управляющих приводных элементов, соответственно приводящих в действие стопорные элементы. Управляющие приводные элементы функционируют последовательно, чтобы последовательно приводить в действие соответствующие стопорные элементы, так что вращающийся диск вместе со швейным устройством последовательно прерывисто осуществляет ограниченный по величине поворот. Подобная конструкция упрощает структуру устройства для закрывания конца с мыском трубчатой основы чулочно-носочного изделия. 10 з.п. ф-лы, 23 ил.
Область техники, к которой относится изобретение
Это изобретение относится к оборудованию чулочноносочного производства, более конкретно, к устройству для закрывания мыска чулочноносочного изделия.
Уровень техники
Чулочноносочное изделие, например чулок, после того, как было изготовлено на вязальной машине, в целом, имеет трубчатую форму с двумя открытыми противоположными концами. Чулок необходимо передать на другую машину для закрывания одного из его концов, то есть, конца с мыском.
В тайваньской публикации патента №201144506 описано, что основа чулочноносочного изделия, например, основа чулка, выполненная посредством вязальной машины, может быть передана на швейное устройство с использованием передаточного блока этой заявки. Швейное устройство включает в себя два полукруглых берда, несколько выступающих бердочных зубьев, расположенных на угловом расстоянии друг от друга по полуокружности одного из берд, несколько охватывающих бердочных зубьев, расположенных на угловом расстоянии друг от друга по полуокружности другого бердо, и швейную иглу. Берда могут поворачиваться друг относительно друга между штабельным положением, в котором берда расположены одно над другим, и смежным положением, в котором берда расположены бок о бок в одной плоскости. Когда берда находятся в смежном положении, несколько передаточных и пластинчатых элементов передаточного блока могут передавать петли на конец с мыском основы чулка от вязальной машины к бердам, после чего берда поворачивают друг относительно друга в штабельное положение. Затем, используют швейную иглу, чтобы сшить петли друг с другом, тем самым, закрывая мысок чулка.
Тем не менее, отсутствует описание того, какую структуру используют для достижения перемещения берд между штабельным положением и смежным положением. Если используют шаговый двигатель для прерывистого поворота берд, то частота шагов будет высокой, потому что каждый угол хода шагового двигателя небольшой. При этом не только увеличивается стоимость, но есть вероятность повреждения машины. Кроме того, отсутствует описание средства привода вращения, чтобы игла могла выполнять действия по сшиванию петель.
Более того, в публикации патента США №2004/0211226, хотя и используют вращательный привод, такой как пневматический цилиндр, для осуществления поворота полувенцов между штабельным положением и смежным положением, полная его структура является сложной и занимает большой объем.
Раскрытие изобретения
Задача изобретения заключается в том, чтобы предложить устройство, которое может завершить операцию передачи основы чулочноносочного изделия и операцию сшивания, чтобы закрыть конец с мыском основы чулочноносочного изделия, используя простую структуру.
В соответствии с этим изобретением, устройство для закрывания мыска трубчатой основы чулочноносочного изделия, связанного вязальной машиной, содержит швейное устройство, передаточный блок и блок управления вращением. Швейное устройство включает в себя основной корпус, ограничивающий продольную ось и имеющий расположенные напротив друг друга верхний конец и нижний конец, неподвижное бердо, присоединенное к нижнему концу и имеющее несколько первых бердочных зубьев, подвижное бердо, поворачиваемое к неподвижному бердо и имеющее несколько вторых бердочных зубьев, и основной приводной узел для приведения в действие подвижного бердо, чтобы поворачивать относительно неподвижного бердо между смежным положением, в котором подвижное бердо расположено бок о бок с неподвижным бердо в той же плоскости, и штабельным положением, в котором подвижное бердо расположено под неподвижным бердо. Швейное устройство дополнительно включает в себя швейную иглу для выполнения операции сшивания, когда подвижное бердо расположено в штабельном положении. Первые и вторые бердочные зубья стыкуются друг с другом вдоль осевого направления, которое параллельно продольной оси, когда подвижное бердо расположено в штабельном положении. Передаточный блок используют для передачи конца с мыском основы чулочноносочного изделия от вязальной машины на швейное устройство и для расположения конца с мыском на неподвижном бердо и подвижном бердо. Блок управления вращением включает в себя опорную раму, поддерживающую основной корпус швейного устройства, вращающийся диск, присоединенный к верхнему концу основного корпуса и имеющий несколько расположенных на угловом расстоянии друг от друга зацепляющихся элементов, несколько расположенных на угловом расстоянии друг от друга стопорных элементов, шарнирно закрепленных на опорной раме и расположенных вокруг вращающегося диска, и несколько управляющих приводных элементов, соответственно приводящих в действие стопорные элементы. Каждый из управляющих приводных элементов функционирует, чтобы приводить в действие соответствующий один из стопорных элементов, чтобы осуществить ограниченный по величине поворот вращающегося диска. Зацепляющиеся элементы перемещаются за стопорные элементы, когда поворачивают вращающийся диск. Каждый из стопорных элементов отводит один из зацепляющихся элементов, расположенный близко к нему, чтобы осуществить ограниченный по величине поворот вращающегося диска, когда его приводят в действие соответствующим одним из управляющих приводных элементов. Управляющие приводные элементы функционируют последовательно, чтобы последовательно приводить в действие соответствующие стопорные элементы, так что вращающийся диск вместе со швейным устройством последовательно прерывисто осуществляет ограниченный по величине поворот.
Краткое описание чертежей
Другие признаки и преимущества настоящего изобретения станут понятными из нижеследующего подробного описания предпочтительного варианта осуществления изобретения, со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг.1 приведен схематический вид передаточного блока устройства для закрывания конца с мыском трубчатой основы чулочноносочного изделия в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения и вязальная машина;
на фиг.2 показан схематический вид швейного устройства и блока управления вращением устройства в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления;
на фиг.3 показан вид в перспективе швейного устройства и блока управления вращением устройства в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления;
на фиг.4 показан частичный вид в разрезе швейного устройства в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления;
на фиг.5 показан вид по частям основного приводного узла и вспомогательного приводного узла швейного устройства;
на фиг.6 показан фрагментарный вид в перспективе швейного устройства, показывающий, как основной приводной узел приводит в действие подвижное бердо, чтобы повернуть его относительно неподвижного бердо;
на фиг.7 показан вид в перспективе подвижного бердо и неподвижного бердо швейного устройства;
на фиг.8 приведен схематический вид сверху блока управления вращением;
на фиг.9 приведен вид в перспективе по частям блока управления вращением;
на фиг.10 показано, как посредством передаточных элементов и пластинчатых элементов передаточного блока передают петли;
на фиг.11 показано, как передаточные и пластинчатые элементы передают петли к первому зубу неподвижного бердо и второму зубу подвижного бердо;
на фиг.12 показаны пластинчатые элементы, отодвинутые от неподвижного и подвижного бердо в направлениях, указанных стрелками;
на фиг.13 показаны передаточные и пластинчатые элементы, сдвинутые вверх и от неподвижного и подвижного бердо;
на фиг.14 приведен вид, аналогичный фиг.4, но где подвижное бердо находится в рабочем состоянии;
на фиг.15 приведен схематический вид, показывающий, как функционирует подвижное бердо;
на фиг.16 приведен увеличенный фрагментарный схематический вид фиг.15, показывающий, как второй бердочный зуб стыкуется с первым бердочным зубом;
на фиг.17 приведен вид, аналогичный фиг.4, но где подвижное бердо повернуто в положение под неподвижным бердо;
на фиг.18 показано, как пластинчатый элемент перемещают вверх, чтобы прижать петлю, которая нанизана на второй бердочный зуб, к петле, которая нанизана на первый бердочный зуб;
на фиг.19 показана швейная игла при выполнении операции сшивания;
на фиг.20 приведен схематический вид сверху блока управления вращением, показывающий выступ стопорного элемента в первой рабочей позиции, проходий в один из пазов во вращающемся диске;
на фиг.21 приведен вид, аналогичный фиг.20, но показывающий выступ стопорного элемента во второй рабочей позиции, проходящий в один из пазов во вращающемся диске;
на фиг.22 приведен вид, аналогичный фиг.20, но показывающий выступ стопорного элемента в третьей рабочей позиции, проходящий в один из пазов во вращающемся диске; и
на фиг.23 приведен вид, аналогичный фиг.20, но показывающий выступ стопорного элемента в четвертой рабочей позиции, проходящий в один из пазов во вращающемся диске.
Осуществление изобретения
Со ссылкой на фиг.1-23, устройство в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения используют для закрывания конца 310 с мыском трубчатой основы 300 чулочноносочного изделия, связанного посредством вязальной машины 200. Вязальная машина 200 включает в себя несколько вязальных спиц 210 и несколько синкеров 220. Устройство для закрывания мыска содержит швейное устройство 1, передаточный блок 2 и блок 3 управления вращением.
Со ссылкой на фиг.4-7, швейное устройство 1 включает в себя основной корпус 10, неподвижное бердо 20, подвижное бердо 30, основной приводной узел 40, вспомогательный приводной узел 50 и швейную иглу 101.
Основной корпус 10 представляет собой полый цилиндр, который задает продольную ось (L), и у которого имеется верхний конец 11, нижний конец 12, расположенный напротив верхнего конца 11 вдоль продольной оси (L), и вмещающее пространство 13, проходящее от верхнего конца 11 к нижнему концу 12.
Неподвижное бердо 20, прикрепленное к нижнему концу 12, имеет полукруглую форму, и у него имеется первая внутренняя поверхность 21, первая внешняя поверхность 22, расположенная напротив первой внутренней поверхности 21, пара первых гнезд 23 шарнира, которые проходят вниз от первой внутренней поверхности 21 так, чтобы располагаться на нижней стороне неподвижного бердо 20, и находятся друг от друга под углом 180°, и несколько расположенных на угловом расстоянии друг о друга первых бердочных зубьев 24 (на фиг.7 показан только один), выполненных на первой внешней поверхности 22. Каждый из первых бердочных зубьев 24 представляет собой выступающий бердочный зуб, у которого имеется кончик 241.
Подвижное бердо 30 имеет полукруглую форму, и у него имеется вторая внутренняя поверхность 31, вторая внешняя поверхность 32, расположенная напротив второй внутренней поверхности 31, пара вторых гнезд 33 шарнира, которые проходят вниз от второй внутренней поверхности 31 так, чтобы располагаться на нижней стороне подвижного бердо 30, и находятся друг от друга под углом 180°, соответственно соединенных с первыми гнездами 23 шарнира с возможностью поворота, и несколько расположенных на угловом расстоянии друг о друга вторых бердочньгх зубьев 34 (на фиг.7 показан только один), выполненных на второй внешней поверхности 32. Каждый из вторых бердочных зубьев 34 представляет собой охватывающий бердочный зуб 341, у которого имеется зазубренный конец.
Основной приводной узел 40 включает в себя первое вращающееся колесо 41, шарнирно закрепленное на основном корпусе 10 во вмещающем пространстве 13 вблизи от верхнего конца 11, второе вращающееся колесо 42, прикрепленное к одному из вторых гнезд 33 шарнира, гибкий элемент 43, обернутый вокруг первого и второго вращающегося колеса 41, 42, основной приводной элемент 44 (см. фиг.4), расположенный над основным корпусом 10 и управляющий перемещением гибкого элемента 43 вдоль осевого направления, которое параллельно продольной оси (L), и соединительный элемент 45, расположенный вдоль оси основного корпуса 10 с возможностью сдвига в нем, который соединен с гибким элементом 43 и который приводят в действие основным приводным элементом 44, чтобы давить на гибкий элемент 43 для перемещения его вдоль осевого направления. Подвижное бердо 30 приводят в действие посредством основного приводного элемента 44, чтобы перемещать между смежным положением, как показано на фиг.4, и штабельным положением, как показано на фиг.17. В смежном положении подвижное бердо 30 расположено бок о бок с неподвижным бердо 20 в той же плоскости. В штабельном положении подвижное бердо 30 расположено под неподвижным бердо 20. Первая и вторая внутренние поверхности 21, 31 совместно ограничивают центральное отверстие (400), которое сообщается с вмещающим пространством 13, когда подвижное бердо 30 находится в смежном положении. Когда подвижное бердо 30 поворачивают относительно неподвижного бердо 20 в штабельное положение, второй бердочный зуб 34 соответственно стыкуется с первым бердочным зубом 24 (см. фиг.15-17) вдоль осевого направления.
В этом варианте осуществления и первое, и второе колеса 41, 42 представляют собой колеса цепной передачи, гибкий элемент 43 - это роликовая цепь, а основной приводной элемент 44 представляет собой цилиндр давления, который включает в себя корпус 441 цилиндра, закрепленный на гнезде 75 (см. фиг.3 и 14), и поршневой шток 442, выступающий из корпуса 441 цилиндра с возможностью втягивания. Соединительный элемент 45 включает в себя вытянутый основной шток 450, расположенный в основном корпусе 10 с возможностью сдвига, и вилочную тягу 451, соединенную с основным штоком 450 и имеющую пару зубцов 4511, каждый из которых вставлен в два смежных ролика гибкого элемента или роликовой цепи 43. Поршневой шток 442 примыкает к верхнему концу основного штока 450, чтобы прижимать вниз основной шток 450, когда основной приводной элемент 44 приведен в действие. Основной приводной узел 40 дополнительно включает в себя датчик 46 (см. фиг.3), установленный на опорной раме 70. Датчик 46 определяет приведение в действие основного приводного элемента 44, так что, когда подвижное бердо 30 поворачивают относительно неподвижного бердо 20 в штабельное положение, швейная игла 101 может совершить операцию сшивания в соответствии с управляющим процессом.
Вспомогательный приводной узел 50 включает в себя вытянутый нажимной элемент 51, расположенный вдоль оси и с возможностью смещения в основном корпусе 10, смещающий элемент 52, расположенный вплотную между основным корпусом 10 и нажимным элементом 51 и смещающий нажимной элемент 51 вниз, и вспомогательную вилочную тягу 53, соединенную между нажимным элементом 51 и гибким элементом 43. Смещающий элемент 52 представляет собой нажимную пружину, которая обеспечивает воздействие смещающей силы, чтобы переместить подвижное бердо 30 из штабельного положения в смежное положение. Вспомогательная вилочная тяга 53 имеет пару зубцов 531, каждый из которых вставлен в два смежных ролика роликовой цепи 43. Соединительный элемент 45 и нажимной элемент 51 расположены на двух противоположных сторонах гибкого элемента или роликовой цепи 43.
Как показано на фиг.1, передаточный блок 2 используют для передачи конца с мыском основы 300 чулочноносочного изделия от вязальной машины 200 на швейное устройство 1 (см. фиг.2) и для расположения конца с мыском на неподвижном и подвижном бердах 20, 30. Передаточный блок 2 включает в себя несколько передаточных элементов 61 и несколько пластинчатых элементов 62, соответственно расположенных под передаточными элементами 61. Передаточные элементы 61 и пластинчатые элементы 62 подвижны относительно первых и вторых бердочных зубьев 24, 34 в направлении, которое параллельно продольной оси, и в направлении, которое перпендикулярно продольной оси. У каждого передаточного элемента 61 имеется заостренный концевой участок 611 (см. фиг.10), который может сдвигаться в соответствующие первые и вторые бердочные зубья 24, 34. У каждого пластинчатого элемента 62 имеется вильчатый конечный участок 621, вставленный в заостренный концевой участок 611, так что два зубца вилочного конечного участка 621 расположены с двух противоположных сторон заостренного концевого участка 611. Так как техническое средство и координация между компонентами передаточного блока описаны в тайваньской публикации патента №201144506, то подробное их описание в этом документе опущено.
Со ссылкой на фиг.3, 8 и 9, в сочетании с фиг.2 и 3, блок 3 управления вращением включает в себя опорную раму 70, поддерживающую основной корпус 10, вращающийся диск 80, присоединенный к верхнему концу 11 основного корпуса 10, несколько расположенных на угловом расстоянии друг от друга стопорных элементов 90, шарнирно закрепленных на опорной раме 70 и расположенных вокруг вращающегося диска 80, и несколько управляющих приводных элементов 100, соответственно приводящих в действие стопорные элементы 90.
Опорная рама 70 включает в себя верхнюю опорную пластину 71, направленную на вращающийся диск 80, нижнюю опорную пластину 72 и несколько расположенных на расстоянии друг от друга соединительных стержней 73, соединяющих между собой верхнюю и нижнюю опорные пластины 71, 72. Участок основного корпуса 10, расположенный возле верхнего конца 11, и участок основного корпуса 10, расположенный возле нижнего конца 12, соответственно расположены на верхней и нижней опорных пластинах 71, 72 с использованием подшипников 14 (см. фиг.2). Верхнее гнездо 75 поддерживают над верхней опорной пластиной 71 с помощью рамы 76 (см. фиг.3). У вращающегося диска 80 имеется несколько расположенных на угловом расстоянии друг от друга зацепляющихся элементов 81 и несколько V-образных пазов 82. Зацепляющиеся элементы 81 сконфигурированы в виде зубьев, каждый из которых сужается радиально наружу от периферийной части. Каждый из V-образных пазов 82 выполнен между двумя смежными зацепляющимися элементами или зубьями 81 и ограничен двумя расположенными напротив друг друга наклонными стенками 811, 812 - передней и задней. Когда управляющие приводные элементы 100 функционируют последовательно, каждый стопорный элемент 90 приводят в действие соответствующим управляющим приводным элементом 100, чтобы осуществить ограниченный по величине поворот вращающегося диска 80. Зацепляющиеся элементы 81 перемещаются за стопорные элементы 90, когда поворачивают вращающийся диск 80. Каждый из стопорных элементов 90 отводит один из зацепляющихся элементов 81, расположенный близко к нему так, чтобы осуществить ограниченный по величине поворот вращающегося диска 80, когда приводят в действие соответствующим управляющим приводным элементом 100. Управляющие приводные элементы 100 функционируют последовательно, чтобы последовательно приводить в действие соответствующие стопорные элементы 90, так что вращающийся диск 80 вместе со швейным устройством 1 последовательно прерывисто осуществляет ограниченный по величине поворот. В этом варианте осуществления число зацепляющихся элементов или зубьев 81, выполненных на периметре вращающегося диска 80, равно 39.
Каждый из стопорных элементов 90 включает в себя шарнирный конец 91, закрепленный на верхней опорной пластине 71, подвижный участок 92, соединенный с шарнирным концом 91 и имеющий свободный конец 921, расположенный напротив шарнирного конца 91, и стопорный участок 93, привинченный к подвижному участку 92 и расположенный между шарнирным концом 91 и свободным концом 921. Стопорный участок 93 включает в себя выступ 930, который может проходить в каждый из пазов 82. Выступ 930 имеет форму, дополняющую форму каждого из пазов 82, и включает в себя две расположенные друг напротив друга наклонные стопорные поверхности 9311, 9312 - переднюю и заднюю. Наклонные передняя и задняя стопорные поверхности 9311, 9312 соответственно контактируют с наклонными передней и задней стенками 811, 812 паза, когда выступ 930 проходит в один из пазов 82.
Каждый из управляющих приводных элементов 100 представляет собой цилиндр давления и включает в себя корпус НО цилиндра, прикрепленный к верхней опорной пластине 71, поршневой шток 120, выступающий и корпуса ПО цилиндра с возможностью втягивания и выравниваемый со свободным концом 921 подвижного участка 92 соответствующего стопорного элемента 90.
Со ссылкой на фиг.10, в этом варианте осуществления общее число передаточных элементов 61 и пластинчатых элементов 62 передаточного блока 2 соответствует числу вязальных спиц 210 вязальной машины 200. Число вязальных спиц 210 равно 156. Число передаточных элементов 61 и пластинчатых элементов 62 равно 78. Для удобства объяснения в этом документе опишем только два передаточных элемента 61 и пластинчатых элемента 62. Когда 156 петли 320 вокруг периметра конца 310 с мыском основы 300 чулочноносочного изделия передают от вязальных спиц 210 вязальной машины 200 на передаточные и пластинчатые элементы 61, 62 (т.е. петли 320 соответственно нанизывают на заостренные концевые участки 611 передаточных элементов 61 и располагают там посредством вилочных концевых участков 621 соответствующих пластинчатых элементов 62), передаточный блок 2 может затем передать петли 320 под швейное устройство 1. К этому моменту, как показано на фиг.2, 4 и 10, подвижное бердо 30 находится в смежном положении.
Со ссылкой на фиг.11, передаточные и пластинчатые элементы 61, 62 перемещают вверх до тех пор, пока петли 320 не будут соответственно нанизаны на первые и вторые бердочные зубья 24, 34.
Со ссылкой на фиг.12, пластинчатые элементы 62 сначала сдвигают от первых и вторых бердочных зубьев 24, 34 в направлении перпендикулярном продольной оси (L), а затем, как показано на фиг.13, передаточные и пластинчатые элементы 61, 62 одновременно перемещают вверх вдоль продольной оси (L) и от первых и вторых бердочных зубьев 24, 34, тем самым, перемещая передаточных блок 2 от петель 320 и от неподвижного и подвижного берд 20, 30. На этот момент петли 320 плавно передают на первые и вторые зубья 24, 34 пластин.
Со ссылкой на фиг.5 и 14-16, когда основной приводной элемент 44 приводят в действие, поршневой шток 442 давит на верхний конец соединительного элемента 45 так, чтобы переместить соединительный элемент 45 вниз. Вилочная тяга 451 соединительного элемента 45, в свою очередь, давит на гибкий элемент или роликовую цепь 43, чтобы повернуть в направлении по часовой стрелке. То есть, на правую сторону роликовой цепи 43 давят вниз посредством вилочной тяги 451, чтобы переместить вниз, в то время как левая ее сторона перемещается вверх. На нажимной элемент 51 давят правой стороной роликовой цепи 43, чтобы переместить вверх, а смещающий элемент или нажимную пружину 52 сжимают для того, чтобы запасти возвращающую силу. Помимо этого, подвижное бердо 30 также приводят в действие, чтобы переместить относительно неподвижного бердо 20 из смежного положения, показанного на фиг.4, в штабельное положение, показанное на фиг.17. На этот момент охватывающие бердочные зубья 34 стыкуются с выступающими бердочными зубьями 24.
Как показано пунктирными линиями на фиг.18, пластинчатый элемент 62 функционирует так, чтобы переместиться в сторону второго бердочного зуба 34, так чтобы вилочный концевой участок 621 был расположен ниже петли 320, которую нанизывают на второй бердочный зуб 34. Как показано сплошными линиями на фиг.18, пластинчатый элемент 62, затем, перемещают вверх, так чтобы вилочный концевой участок 621 мог нажать на петлю 320 на втором бердочном зубе 34 в сторону петли 320 на первом бердочном зубе 24.
После этого, основной приводной элемент 44 снова приводят в действие, чтобы втянуть поршневой шток 442. Посредством возвращающей силы смещающего элемента 52, который давит на нажимной элемент 51, чтобы сместить его вниз, нажимной элемент 51, в свою очередь, давит на левую сторону роликовой цепи 43, чтобы переместить ее вниз до тех пор, пока подвижное бердо 30 не повернется относительно неподвижного бердо из штабельного положения, показанного на фиг.17, обратно в смежное положение, показанное на фиг.4. Одновременно вилочная тяга 451 соединительного элемента 45 давит на правую сторону роликовой цепи 43, чтобы сместить ее вверх, так что роликовая цепь 43 поворачивается в направлении против часовой стрелки. То есть, правую сторону роликовой цепи 43 перемещают вверх, в то время как левая ее сторона перемещается вниз.
Когда датчик 46 обнаруживает, что действие основного приводного элемента 44 завершено, то есть, петля 320 на втором бердочном зубе 34 уже передана и расположена непосредственно под петлей 320, расположенной на первом бердочном зубе 24, то приводят в действие швейную иглу 101, чтобы выполнить операцию сшивания в соответствии с управляющим процессом. Со ссылкой на фиг.19, швейная игла 101 расположена в определенном месте и начинает сшивать друг с другом две петли 320 на первом бердочном зубе 24.
Действие сшивания, выполняемое швейной иглой 101, может быть согласовано с прерывистым действием блока 3 управления вращением, чтобы достичь непрерывного сшивания. Как показано на фиг.20, устройство дополнительно содержит несколько рабочих позиций вокруг вращающегося диска 80. В этом варианте осуществления в качестве примера приведено четыре рабочих позиции. Рабочие позиции с первой по четвертую (I, II, III, IV) расположены на угловом расстоянии друг от друга. На каждой из рабочих позиций с первой по четвертую (I, II, III, IV) имеется один из стопорных элементов 90 и один из управляющих приводных элементов 100. Когда изначально задействуют управляющий приводной элемент 100 в первой рабочей позиции (I), на стопорный участок 93 стопорного элемента 90 давит поршневой шток 120 (см. фиг.9) управляющего приводного элемента 100, чтобы сместить его к вращающемуся диску 80, пока его выступ 930 не войдет в один из пазов 82 наклонной передней стопорной поверхностью 9311 выступа 930, надавливая на наклонную переднюю стенку 811 одного из пазов 82. Это приводит к осуществлению ограниченного по величине поворота вращающегося диска 80. В этом варианте осуществления вращающийся диск 80 поворачивают на угол около 2,3° (который равен прилежащему углу между каждыми двумя смежными первыми или вторыми бердочными зубьями 24, 34, и который получают путем деления 180° на 78 первых или вторых бердочных зубьев=2,3°). Кроме того, управляющие приводные элементы 100 в рабочих позициях от второй до четвертой (II, III, IV) не выполняют действия, когда управляющий приводной элемент 100 на первой рабочей позиции (I) активирован. К этому моменту наклонные передняя и задняя стопорные поверхности 9311, 9312 выступа 930 выполняют стопорное действие, упираясь в наклонные переднюю и заднюю стенки 811, 812 одного из пазов 82. Когда выступ 930 стопорного участка 93 на первой рабочей позиции (I) проходит в один из пазов 82, вращающийся диск 80 и швейное устройство 1 заблокированы, так что швейная игла 101 может точно выполнить операцию сшивания.
Как показано на фиг.21, когда задействуют управляющий приводной элемент 100 во второй рабочей позиции (II), на стопорный участок 93 стопорного элемента 90 давит поршневой шток 120 управляющего приводного элемента 100, чтобы сместить его к вращающемуся диску 80, пока его выступ 930 не войдет в один из пазов 82 наклонной передней стопорной поверхностью 9311 выступа 930, надавливая на наклонную переднюю стенку 811 одного из пазов 82. Это приводит к повороту вращающегося диска 80 на угол около 2,3° по часовой стрелке. Кроме того, управляющие приводные элементы 100 в третей и четвертой рабочих позициях (III, IV) не выполняют действий. Вращающийся диск 80 и швейное устройство 1 снова будут заблокированы, так что швейная игла 101 может точно выполнить операцию сшивания. Посредством ограниченного по величине поворота вращающегося диска 80 выступ 930 стопорного элемента 90 в первой рабочей позиции (I) слегка смещают наружу, но при этом наклонная передняя стопорная поверхность 9312 все еще остается в контакте с наклонной передней стенкой 812 одного из пазов 82.
Со ссылкой на фиг.22, когда задействуют управляющий приводной элемент 100 в третьей рабочей позиции (III), на стопорный участок 93 стопорного элемента 90 давит поршневой шток 120 управляющего приводного элемента 100, чтобы сместить его к вращающемуся диску 80, пока его выступ 930 не войдет в один из пазов 82 наклонной передней стопорной поверхностью 9311 выступа 930, надавливая на наклонную переднюю стенку 811 одного из пазов 82. Это приводит к повороту вращающегося диска 80 на угол около 2,3° по часовой стрелке. К этому моменту управляющие приводные элементы 100 в первой, второй и четвертой рабочих позициях (I, II, IV) не выполняют действия. Вращающийся диск 80 и швейное устройство 1 снова будут заблокированы, так что швейная игла 101 может точно выполнить операцию сшивания. Посредством поворота вращающегося диска 80 выступ 930 стопорного элемента 90 в первой рабочей позиции (I) еще дальше смещают наружу, но при этом его кончик контактирует с кончиком зацепляющегося зуба 81, в то время как выступ 930 стопорного элемента 90 во второй рабочей позиции (II) смещают наружу, но при этом наклонная передняя стопорная поверхность 9312 все еще остается в контакте с наклонной передней стенкой 812 одного из пазов 82.
Со ссылкой на фиг.23, когда задействуют управляющий приводной элемент 100 в четвертой рабочей позиции (IV), на стопорный участок 93 стопорного элемента 90 давит поршневой шток 120, чтобы сместить его к вращающемуся диску 80, пока его выступ 930 не войдет в один из пазов 82 наклонной передней стопорной поверхностью 9311 выступа 930, надавливая на наклонную переднюю стенку 811 одного из пазов 82. Это приводит к повороту вращающегося диска 80 на угол около 2,3° по часовой стрелке. К этому моменту выступ 930 стопорного элемента 90 в первой рабочей позиции (I) войдет в следующий паз 82, выступ 930 стопорного элемента 90 во второй рабочей позиции (II) еще дальше сместится наружу, но при этом его кончик будет контактировать с кончиком зацепляющегося зуба 81, а выступ 930 стопорного элемента 90 в третьей рабочей позиции (III) сместится наружу, но при этом наклонная передняя стопорная поверхность 9312 все еще останется в контакте с наклонной передней стенкой 812 одного из пазов 82. Кроме того, управляющие приводные элементы в рабочих позициях с первой по третью (I, II, III) не выполняют действия. Вращающийся диск 80 и швейное устройство 1 снова будут заблокированы, так что швейная игла 101 может точно выполнить операцию сшивания.
Таким образом, повторяя вышеупомянутые со ссылкой на фиг.20-23 этапы функционирования, можно плавно выполнить закрывание конца 310 с мыском основы 300 чулочноносочного изделия.
После завершения закрывания конца 310 с мыском основы 300 чулочноносочного изделия, пластинчатые элементы 62 передаточного блока 2 снова задействуют, чтобы сместить вниз так, чтобы вилочные концевые участки 621 пластинчатых элементов 62 могли надавить на сшитые петли 320, смещая их вниз и с первых бердочных зубьев 24. Затем, может быть выполнена подготовка к операции передачи следующей основы 300 чулочноносочного изделия.
В итоге, используя передаточный блок 2 для передачи конца 310 с мыском основы 300 чулочноносочного изделия от вязальной машины 200 на швейное устройство 1, и используя швейную иглу 101 для выполнения операции сшивания в согласовании с прерывистым ограниченным по величине поворотом вращающегося диска 80 блока 3 управления вращением, можно не только достичь цели настоящего изобретения, но, помимо этого, также вся структура настоящего изобретения является простой и легкой в изготовлении и сборке, и имеет низкую себестоимость.
Хотя изобретение было описано применительно к варианту осуществления, который считается наиболее практичным и предпочтительным, понятно, что это изобретение не ограничено описанным вариантом осуществления, а охватывает различные конфигурации, включенные в сущность и объем расширительных толкований и эквивалентных конфигураций.
1. Устройство для закрывания конца (310) с мыском трубчатой основы (300) чулочно-носочного изделия, связанной посредством вязальной машины (200), причем упомянутое устройство содержит:
швейное устройство (1), включающее в себя основной корпус (10), задающий продольную ось (L) и имеющий расположенные напротив друг друга верхний конец и нижний конец (11, 12), неподвижное бердо (20), присоединенное к упомянутому нижнему концу (12) и имеющее несколько первых бердочных зубьев (24), подвижное бердо (30), присоединенное к упомянутому неподвижному бердо (20) и имеющее несколько вторых бердочных зубьев (34), и основной приводной узел (40) для приведения в действие упомянутого подвижного бердо (30), чтобы поворачивать его относительно упомянутого неподвижного бердо (20) между смежным положением, в котором упомянутое подвижное бердо (30) расположено бок о бок с упомянутым неподвижным бердо (20) в той же плоскости, и штабельным положением, в котором упомянутое подвижное бердо (30) расположено под упомянутым неподвижным бердо (20); при этом упомянутое швейное устройство (1) дополнительно включает в себя швейную иглу (101) для выполнения операции сшивания, когда упомянутое подвижное бердо (30) находится в упомянутом штабельном положении, при этом упомянутые первые и вторые бердочные зубья (24, 34) стыкуются друг с другом вдоль осевого направления, которое параллельно упомянутой продольной оси (L), когда упомянутое подвижное бердо (30) находится в упомянутом штабельном положении;
передаточный блок (2), предназначенный для передачи конца (310) с мыском основы (300) чулочно-носочного изделия от вязальной машины (200) на швейное устройство (1) и для расположения конца (310) с мыском на упомянутом неподвижном бердо (20) и упомянутом подвижном бердо (30); и
блок (3) управления вращением, включающий в себя опорную раму (70), поддерживающую упомянутый основной корпус (10) упомянутого швейного устройства (1), вращающийся диск (80), присоединенный к упомянутому верхнему концу (11) упомянутого основного корпуса (10) и имеющий несколько расположенных на угловом расстоянии друг от друга зацепляющихся элементов (81), несколько расположенных на угловом расстоянии друг от друга стопорных элементов (90), шарнирно закрепленных на упомянутой опорной раме (70) и расположенных вокруг упомянутого вращающегося диска (80), и несколько управляющих приводных элементов (100), соответственно приводящих в действие упомянутые стопорные элементы (90), причем каждый из упомянутых управляющих приводных элементов (100) приводит в действие соответствующий один из упомянутых стопорных элементов (90), чтобы осуществить ограниченный по величине поворот упомянутого вращающегося диска (80), причем упомянутые зацепляющиеся элементы (81) перемещаются за упомянутые стопорные элементы (90), когда поворачивают упомянутый вращающийся диск (80), причем каждый из упомянутых стопорных элементов (90) отводит один из упомянутых зацепляющихся элементов (81), расположенный близко к нему так, чтобы осуществить ограниченный по величине поворот упомянутого вращающегося диска (80), когда его приводят в действие соответствующим упомянутым управляющим приводным элементом (100);
в котором упомянутые управляющие приводные элементы (100) функционируют последовательно, чтобы последовательно приводить в действие соответствующие упомянутые стопорные элементы (90), так что упомянутый вращающийся диск (80) вместе с упомянутым швейным устройством (1) последовательно прерывисто осуществляет ограниченный по величине поворот.
2. Устройство по п.1, в котором упомянутый основной корпус (10) упомянутого швейного устройства (1) представляет собой полый цилиндр, ограничивающий вмещающее пространство (13), проходящее вдоль упомянутого осевого направления, и у которого имеется упомянутые верхний и нижний концы (11, 12), при этом упомянутое неподвижное бердо (20) имеет полукруглую форму, и у него имеется первая внутренняя поверхность (21) и пара первых гнезд (23) шарнира, выступающих вниз от упомянутой первой внутренней поверхности (21) так, чтобы располагаться на нижней стороне упомянутого неподвижного бердо (20) на угловом расстоянии 180° друг от друга, при этом упомянутое подвижное бердо (30) имеет полукруглую форму, и у него имеется вторая внутренняя поверхность (31) и пара вторых гнезд (33) шарнира, выступающих вниз от упомянутой второй внутренней поверхности (31) так, чтобы располагаться на нижней стороне упомянутого подвижного бердо (30) на угловом расстоянии 180° друг от друга, при этом они соответственно шарнирно соединены с упомянутыми первыми гнездами (23) шарнира, причем первая и вторая внутренние поверхности (21, 31) совместно ограничивают центральное отверстие (400), которое сообщается с упомянутым вмещающим пространством (13), когда упомянутое подвижное бердо (30) находится в упомянутом смежном положении, при этом упомянутый основной приводной узел (40) включает в себя первое вращающееся колесо (41), шарнирно закрепленное на упомянутом основном корпусе (10) в упомянутом вмещающем пространстве (13) вблизи от упомянутого верхнего конца (11), второе вращающееся колесо (42), прикрепленное к одному из упомянутых вторых гнезд (33) шарнира, гибкий элемент (43), обернутый вокруг упомянутых первого и второго вращающихся колес (41, 42), и основной приводной элемент (44), расположенный над упомянутым основным корпусом (10) и управляющий перемещением упомянутого гибкого элемента (43) вдоль упомянутого осевого направления, причем упомянутое подвижное бердо (30) поворачивают из упомянутого смежного положения в упомянутое штабельное положение, когда упомянутый основной приводной элемент (44) приводят в действие.
3. Устройство по п.2, в котором и первое и второе упомянутые колеса (41, 42) представляют собой колеса цепной передачи, упомянутый гибкий элемент (43) - это роликовая цепь, а упомянутый основной приводной элемент (44) представляет собой цилиндр давления, при этом упомянутое швейное устройство (1) дополнительно включает в себя соединительный элемент (45), который расположен вдоль оси и в упомянутом основном корпусе (10) с возможностью смещения, и который соединен с упомянутым гибким элементом (43), и который приводят в действие посредством упомянутого основного приводного элемента (44), чтобы нажимать на упомянутый гибкий элемент (43) для смещения вдоль упомянутого осевого направления.
4. Устройство по п.3, в котором упомянутое швейное устройство (1) дополнительно включает в себя вспомогательный приводной узел (50), причем упомянутый вспомогательный приводной узел (50) включает в себя нажимной элемент (51), расположенный вдоль оси и с возможностью смещения в упомянутом основном корпусе (10), смещающий элемент (52), расположенный вплотную между упомянутым основным корпусом (10) и упомянутым нажимным элементом (51) и смещающий упомянутый нажимной элемент (51) вниз, и вспомогательную вилочную тягу (53), соединенную между упомянутым нажимным элементом (51) и упомянутым гибким элементом (43), причем упомянутый нажимной элемент (51) нажимает на упомянутый гибкий элемент (43), чтобы сместить его вниз так, чтобы повернуть упомянутое подвижное бердо (30) из упомянутого штабельного положения в упомянутое смежное положение.
5. Устройство по п.4, в котором упомянутый соединительный элемент (45) включает в себя вилочную тягу (451), имеющую пару зубцов (4511), вставленных в упомянутый гибкий элемент (43), причем упомянутая вилочная тяга (53) также имеет пару зубцов (531), вставленных в упомянутый гибкий элемент (43), при этом упомянутый соединительный элемент (45) и упомянутый нажимной элемент (51) расположены с двух противоположных сторон упомянутого гибкого элемента (43).
6. Устройство по п.1, в котором упомянутые зацепляющиеся элементы (81) упомянутого вращающегося диска (80) сконфигурированы в виде зубьев, каждый из которых сужается радиально наружу от периферии упомянутого вращающегося диска (80), причем упомянутый вращающийся диск (80) дополнительно имеет несколько V-образных пазов (82), каждый из которых выполнен между двумя смежными упомянутыми зубьями, и каждый из которых ограничен двумя расположенными напротив друг друга наклонными стенками (811, 812) паза - передней и задней.
7. Устройство по п.6, в котором каждый из упомянутых стопорных элементов (90) включает в себя стопорный участок (93), имеющий выступ (930), который может входить в каждый из упомянутых пазов (82), причем упомянутый выступ (930) имеет форму, дополняющую форму каждого из упомянутых пазов (82), и включает в себя две противоположные наклонные стопорные поверхности (9311,9312) - переднюю и заднюю, причем упомянутые передняя и задняя стопорные поверхности (9311, 9312) соответственно входят в контакт с упомянутыми наклонными передней и задней стенками (811, 812) паза, когда упомянутый выступ (930) входит в один из упомянутых пазов (82).
8. Устройство по п.7, в котором каждый из упомянутых стопорных элементов (90) дополнительно включает в себя шарнирный конец (91), шарнирно закрепленный на упомянутой опорной раме (70), и подвижный участок (92), соединенный с упомянутым шарнирным концом (91) и имеющий свободный конец (921), расположенный напротив упомянутого шарнирного конца (91), причем упомянутый стопорный конец (93) расположен на упомянутом подвижном участке (92) между упомянутым шарнирным концом (91) и упомянутым свободным концом (921).
9. Устройство по п.8, в котором каждый из упомянутых управляющих приводных элементов (100) представляет собой цилиндр давления, у которого имеется корпус (110) цилиндра, закрепленный на упомянутой опорной раме (70), и поршневой шток (120), выступающий из упомянутого корпуса (110) цилиндра с возможностью втягивания и выравниваемый с упомянутым свободным концом (921) упомянутого подвижного участка (92).
10. Устройство по п.1, в котором упомянутый передаточный блок (2) включает в себя несколько передаточных элементов (61), соответствующих упомянутым первым бердочным зубьям (24), и несколько пластинчатых элементов (62), соответственно расположенных под упомянутыми передаточными элементами (61), при этом упомянутые передаточные и пластинчатые элементы (61, 62) подвижны относительно упомянутых первых и вторых бердочных зубьев (24, 34) в направлении, которое параллельно упомянутой продольной оси (L), и в направлении, которое перпендикулярно упомянутой продольной оси (L).
11. Устройство по п.8, дополнительно содержащее: несколько расположенных на угловом расстоянии друг от друга рабочих позиций (I, II, III, IV) вокруг упомянутого вращающегося диска (80), причем на каждой из упомянутых рабочих позиций (I, II, III, IV) имеется один из упомянутых стопорных элементов (90) и один из упомянутых управляющих приводных элементов (100),
в котором, когда упомянутый управляющий приводной элемент (100) в одной из упомянутых рабочих позиций (I, II, III, IV) приводят в действие, то упомянутый выступ (930) упомянутого стопорного элемента (90) в одной из упомянутых рабочих позиций (I, II, III, IV) проходит в один из упомянутых пазов (82), при этом упомянутая передняя стопорная поверхность (9311) упомянутого выступа (930) нажимает на упомянутую переднюю стенку (811) одного из упомянутых пазов (82), чтобы осуществить ограниченный по величине поворот упомянутого вращающегося диска (80), и
в котором, когда упомянутый управляющий приводной элемент (100) в одной из упомянутых рабочих позиций (I, II, III, IV) приводят в действие, то упомянутые передние поверхности (9311) упомянутых выступов (930) других упомянутых стопорных элементов (90) соответственно не нажимают на упомянутые передние стенки (811) соответствующих упомянутых пазов (82).
