Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола

Авторы патента:


Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола
Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола

 


Владельцы патента RU 2562030:

МАКВЕТ ГМБХ (DE)

Транспортная тележка (100, 500) для перемещения поверхности (304, 704) для размещения пациента и/или опоры (302, 702) операционного стола (300, 700) имеет ходовую часть (102, 502), которая предназначена для соединения с поверхностью (304, 704) для размещения пациента и/или с опорой (302, 702) операционного стола (300, 700). Ходовая часть (102, 502) имеет первую продольную балку (104, 504) и расположенную на расстоянии от нее вторую продольную балку (106, 506). Первая и вторая продольные балки образуют имеющее форму вилки отверстие (150, 550). На образующих вилкообразное отверстие (150, 550) продольных балках (104, 106, 504, 506) расположен по меньшей мере один поворачиваемый вокруг оси поворота направляющий ролик (110, 114, 510, 514). Транспортная тележка (100, 500) имеет по меньшей мере один ограничительный узел (158, 160, 558, 560) для ограничения поворотного движения по меньшей мере одного из направляющих роликов (110, 114, 510, 514) вокруг его оси поворота. Это ограничение может быть автоматически снова снято при приподнимании основания (306, 706) операционного стола (300, 700). 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 35 ил.

 

Изобретение относится к транспортной тележке для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола. Известны транспортные тележки, которые имеют ходовую часть, которая предназначена для соединения с поверхностью для размещения пациента и/или с опорой операционного стола. Ходовая часть имеет первую продольную балку и расположенную на расстоянии от нее другую продольную балку. Первая и вторая продольные балки образуют имеющее форму вилки отверстие. На каждой образующей вилкообразное отверстие продольной балке расположен по меньшей мере один поворачиваемый вокруг поворотной оси направляющий ролик. Кроме того, изобретение относится к системе, которая содержит поверхность для размещения пациента и/или опору операционного стола, а также транспортную тележку. Операционные столы, которые содержат отделяемую от опоры операционного стола поверхность для размещения пациента и, возможно, другие соединяемые с опорой операционного стола и/или с поверхностью для размещения пациента элементы, называются также системами операционного стола.

Из ЕР 0410349 В1 известна транспортная тележка для плит операционного стола, в которой по меньшей мере два ходовых ролика транспортной тележки установлены на своих осях с возможностью сдвига в осевом направлении, так что обеспечивается возможность позиционирования транспортной тележки вокруг опоры операционного стола.

Из DE 41 40885 С1 известна транспортная тележка для плит операционного стола с наклоняющим приспособлением и механически управляемой гидравлической фиксацией.

Из DE 43 09663 С1 известна транспортная тележка для плит операционного стола, которая имеет четыре рулевых и два направляющих колеса.

Из DE 88 15279 U1 известно устройство для транспортировки операционных столов, в котором с помощью привода обеспечивается возможность привода по меньшей мере одного из направляющих роликов.

Из DE 11 58663 А1 известна транспортная тележка для операционного стола, в которой обеспечивается возможность простого переноса поверхности для размещения с транспортной тележки на операционный стол.

Из ЕР 0457247 В1 известна транспортная тележка для транспортировки операционного стола, в которой обеспечивается возможность транспортировки плиты операционного стола или изменяемой по длине с помощью подъемного приспособления опоры вместе с плитой стола.

Из DE 10 2007 043431 А1 известна транспортная тележка для поверхности размещения пациента операционного стола, которая имеет интегрированное подъемное приспособление для изменения высоты соединенной с транспортной тележкой поверхности для размещения пациента, при этом ориентация поверхности для размещения пациента остается неизменной при изменении высоты.

Известные транспортные тележки служат для размещения поверхности для размещения пациента с лежащим на этой поверхности пациентом перед, во время и после операции. Поверхность для размещения пациента может быть соединена в виде конструктивного узла с опорой операционного стола с возможностью отсоединения от нее, так что поверхность для размещения пациента можно передавать с опоры операционного стола на транспортную тележку и с транспортной тележки снова на нее или другую аналогичную опору операционного стола. С помощью транспортной тележки преодолеваются, например, большие расстояния в операционном тракте больницы. Поэтому важно, чтобы транспортная тележка была возможно более поворотливой и требуемые для перемещения транспортной тележки с поверхностью для размещения пациента усилия были возможно меньшими. Кроме того, общая ширина транспортной тележки должна быть возможно меньшей, для того чтобы ее можно было провозить также через двери с обычной для больниц шириной дверей.

В частности, при имеющих широкое основание опорах мобильных операционных столов и применении направляющих роликов на транспортной тележке, могут происходить столкновения при подводе, соответственно, отводе транспортной тележки над опорой операционного стола, т.е. когда транспортная тележка подводится под поверхность для размещения пациента так, что продольные балки ходовой части транспортной тележки принимают, соответственно, охватывают вертикальный участок опоры операционного стола, при этом транспортная тележка затем снова удаляется от опоры операционного стола в противоположном направлении. За счет изменения направления движения транспортной тележки после приема поверхности для размещения пациента происходит поворот расположенных на продольной балке ходовой части направляющих роликов. Такие направляющие ролики являются обычно неприводными опорными колесами, которые способны самостоятельно ориентироваться в фактическом направлении движения ходовой части.

Известны направляющие ролики различного размера на транспортных тележках для перемещения поверхностей для размещения пациента. Обычные направляющие ролики имеют один или два ведущих колеса, которые соединены с возможностью поворота вокруг вертикальной поворотной оси с продольными балками. Решающее значение для работы этих направляющих роликов то, что ось вращения ведущих колес, соответственно, ведущего колеса, не пересекается с вертикальной поворотной осью, а что они имеют определенное расстояние друг от друга, называемое также отставанием, так что ролики как бы буксируются. Таким образом, поворотная ось и ось вращения перекошены относительно друг друга. Такие направляющие ролики называются также ориентирующимися колесами и применяются также, например, в офисных стульях, роликовых стульях, торговых тележках и в детских колясках.

Для предотвращения столкновений между опорой операционного стола и направляющими роликами транспортной тележки основание опоры может быть выполнено соответственно небольшим. Однако это неблагоприятно сказывается на устойчивости опоры операционного стола. Кроме того, можно выполнять транспортную тележку соответственно широкой, для того чтобы не было столкновений между направляющими роликами и основанием опоры операционного стола. Однако это отрицательно сказывается на поворотливости и противоречит требованиям к ширине дверей и проходов.

Для обеспечения хорошей маневренности транспортной тележки для транспортировки опор операционных столов и поверхностей для размещения пациента операционного стола предпочтительно применять четыре направляющих ролика, так что возможен также боковой сдвиг транспортной тележки и соединенной с транспортной тележкой поверхности для размещения пациента и/или соединенной с транспортной тележкой опоры операционного стола. Для уменьшения сопротивления качения, а также требуемых сил толкания для движения транспортной тележки, а также для лучшего преодоления препятствий применяются направляющие ролики с возможно большими диаметрами ведущих колес. Однако за счет использования больших диаметров ведущих колес, при изменении направления движения транспортной тележки на обратное, может происходить столкновение и заклинивание соединенных с продольными балками транспортной тележки направляющих роликов с расположенной между продольными балками опорой операционного стола, когда направляющие ролики при изменении направления движения на противоположное поворачиваются внутрь, т.е. к основанию опоры операционного стола. За счет этого становится невозможным движение транспортной тележки от опоры операционного стола или возможным лишь с приложением очень больших сил.

Задачей изобретения является создание транспортной тележки, а также системы, содержащей транспортную тележку и операционный стол, в которых простым образом предотвращается возможное столкновение между направляющими роликами и опорой операционного стола и обеспечивается простая транспортировка опоры операционного стола.

Эта задача решена с помощью транспортной тележки для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола с признаками пункта 1 формулы изобретения, а также с помощью системы с признаками независимого, относящегося к системе пункта формулы изобретения. Предпочтительные модификации изобретения указаны в зависимых пунктах формулы изобретения.

Транспортная тележка, согласно пункту 1 формулы изобретения, имеет по меньшей мере один ограничительный узел для ограничения поворотного движения по меньшей мере одного из направляющих роликов вокруг его поворотной оси. Ограничительный узел имеет первый элемент зацепления, который с помощью контактного элемента ограничительного узла за счет контакта первого элемента зацепления с расположенной в вилкообразном отверстии, стоящей на той же плоскости, на которую опираются направляющие ролики, мобильной опорой операционного стола, перемещается из положения деблокирования, в котором ограничительный узел не ограничивает поворотное движение направляющего ролика, в положение ограничения, в котором ограничительный узел ограничивает поворотное движение направляющего ролика. Ограничительный узел имеет второй элемент зацепления, который перемещает первый элемент зацепления за счет контакта второго элемента зацепления с расположенной в вилкообразном отверстии и на расстоянии от плоскости, на которую опираются направляющие ролики, приподнятой мобильной опорой операционного стола, снова из положения ограничения в положение деблокирования. Плоскость, на которую опираются направляющие ролики, является, в частности, плоскостью, на которой стоит транспортная тележка, тем самым, например, полом в операционном зале. С помощью транспортной тележки, согласно изобретению, достигается, что с помощью первого элемента зацепления осуществляется ограничение поворотного движения направляющего ролика, в то время как при зацеплении второго элемента зацепления с опорой операционного стола происходит снятие ограничения зоны поворота направляющего ролика. За счет этого ограничение поворотной зоны направляющего ролика можно просто автоматически снимать при приподнимании нижнего конца опоры операционного стола и снова полностью деблокировать поворотное движение. Второй элемент зацепления находится в зацеплении с опорой операционного стола, в частности тогда, когда нижний конец опоры операционного стола, в частности основание операционного стола, приподнято настолько, что возможно поворотное движение направляющего ролика на 360° без столкновения с приподнятым концом опоры операционного стола, соответственно, с приподнятым основанием операционного стола, и/или положение опоры операционного стола фиксировано относительно транспортной тележки, например, с помощью соединительного элемента. За счет этого достигается, что возможно также боковое сдвигание опоры операционного стола и/или поверхности для размещения пациента в любом направлении, т.е. также поперек вилкообразного отверстия.

В одном предпочтительном варианте выполнения первый ограничительный узел для ограничения поворотного движения первого направляющего ролика соединен с первой продольной балкой, а второй ограничительный узел для ограничения поворотного движения второго направляющего ролика соединен со второй продольной балкой. За счет этого обеспечивается простым образом предотвращение возможности столкновения обоих направляющих роликов, так что возможно простое управление транспортной тележкой.

Приведенные ниже пояснения справедливы как для вариантов выполнения лишь с одним ограничительным узлом, так и для вариантов выполнения с двумя ограничительными узлами, при этом указанные ниже предпочтительные модификации относятся, соответственно, и ко второму ограничительному узлу.

Особенно предпочтительно, когда опора операционного стола для создания расстояния до плоскости, на которую опираются направляющие ролики, например до пола, находится в зацеплении с ходовой частью транспортной тележки. При этом с помощью приводного блока можно укорачивать длину участка опоры операционного стола между нижним концом опоры операционного стола, в частности нижней точкой, соответственно, нижней плитой опоры операционного стола и зоной зацепления между ходовой частью и опорой операционного стола. Приводной блок предпочтительно интегрирован в опору операционного стола и служит при операции для подъема и опускания операционного стола, соответственно, поверхности для размещения пациента операционного стола. Электроснабжение приводного блока осуществляется, в частности, с помощью расположенных в опоре операционного стола аккумуляторов. В качестве альтернативного решения или дополнительно электроснабжение можно осуществлять с помощью по меньшей мере одного расположенного на транспортной тележке аккумулятора, при этом предпочтительно электрическое соединение между транспортной тележкой и опорой операционного стола и/или поверхностью для размещения пациента осуществляется через интегрированные в механические элементы зацепления электрические контакты.

Особенно предпочтительно, когда проходящая через положение деблокирования и положение ограничения прямая проходит параллельно продольной оси продольной балки или что прямая проходит косо относительно продольной оси продольной балки. Прямая и продольная ось в проекции сверху на транспортную тележку образуют острый угол. В качестве альтернативного решения, прямая предпочтительно проходит в горизонтальной плоскости и пересекает вертикальную среднюю плоскость транспортной тележки под острым углом. Угол предпочтительно является углом в диапазоне от 0,5° до 10°, в частности, углом в диапазоне от 1° до 7°. Например, острый угол имеет значение 5°. За счет этого направляющий ролик при контакте с ограничительным узлом может с силой отклоняться наружу. Кроме того, предпочтительно, когда контактный элемент в положении ограничения имеет большее боковое расстояние до вертикальной плоскости, через которую проходит продольная ось продольной балки, соответственно, до вертикальной средней оси транспортной тележки, которая проходит между продольными балками, чем в положении деблокирования. За счет этого при движении контактного элемента из положения деблокирования в положение ограничения обеспечивается движение наклонно вверх, при этом в качестве внутренней стороны продольной балки рассматривается обращенная к вилкообразному отверстию сторона продольной балки, а в качестве наружной стороны продольной балки - лежащая противоположно внутренней стороне сторона.

Кроме того, предпочтительно, когда ограничительный узел имеет контактный элемент, который для ограничения поворотного движения направляющего ролика в положении ограничения входит сбоку в контакт с ведущим колесом направляющего ролика или с боковой крышкой ведущего колеса направляющего ролика. За счет этого возможен простой и надежный контакт контактного элемента с направляющим роликом, без возникновения при этом больших сил трения.

Особенно предпочтительно, когда направляющие ролики за счет возможности вращения вокруг поворотной оси ориентируются самостоятельно относительно фактического направления движения транспортной тележки. При этом ось вращения ведущего колеса и поворотная ось перекошены относительно друг друга. Горизонтальное расстояние между осью вращения ведущего колеса и поворотной осью называется отставанием. Предпочтительно, направляющие ролики не имеют привода. За счет этого возможна простая конструкция транспортной тележки. Движение транспортной тележки предпочтительно осуществляется толканием транспортной тележки одним или несколькими лицами. За счет этого можно использовать дешевые, хорошо зарекомендовавшие себя технические элементы.

Кроме того, предпочтительно, когда контактный элемент после вызванной движением транспортной тележки в направлении свободного конца продольной балки вдоль его продольной оси ориентации ведущего колеса направляющего ролика отклоняется при перемещении из первого во второе положение. Это происходит предпочтительно так, что направление качения ведущего колеса пересекает проходящую между продольными осями продольных балок вертикальную среднюю плоскость транспортной тележки под углом, который лежит в диапазоне от 0,5° до 10°, в частности в диапазоне от 1° до 7°, например под углом 5°. При этом вертикальная средняя плоскость транспортной тележки предпочтительно параллельна вертикальной плоскости, в которой проходит продольная ось, при этом ось вращения ведущего колеса направляющего ролика перпендикулярна этим обеим вертикальным плоскостям при указанной ориентации. За счет этого обеспечивается простая конструкция транспортной тележки.

Особенно предпочтительно, когда при контакте между опорой операционного стола и транспортной тележкой элемент зацепления ограничительного узла сдвигает положение соединенного с контактным элементом направляющего элемента вдоль прямой. Эта прямая проходит предпочтительно параллельно или косо относительно вертикальной средней плоскости транспортной тележки в горизонтальной плоскости параллельно или косо относительно вертикальной средней плоскости транспортной тележки. При косом прохождении относительно средней оси прямая пересекает среднюю плоскость под углом в диапазоне от 0,5° до 10°, в частности под углом в диапазоне от 1° до 7°, например под углом 5°.

В другой предпочтительной модификации контактный элемент установлен с возможностью вращения так, что он при контакте с ведущим колесом направляющего ролика и при движении вращения ведущего колеса выполняет вращательное движение. За счет этого значительно уменьшается сила торможения при контакте контактного элемента с ведущим колесом, поскольку возникает лишь небольшое трение качения между ведущим колесом и контактным элементом и не возникает или возникает лишь небольшое трение скольжения при вращательном движении ведущего колеса. За счет этого обеспечивается возможность более простого перемещения транспортной тележки и контактный элемент, а также ведущее колесо подвергаются меньшему износу.

Кроме того, предпочтительно, когда ходовая часть имеет соединительные элементы для выборочного соединения с поверхностью для размещения пациента или опорой операционного стола. Соединительные элементы расположены на расстоянии над продольными балками ходовой части. Предпочтительно ходовая часть имеет первое место сопряжения для соединения транспортной тележки с опорой операционного стола и второе место сопряжения для соединения транспортной тележки с поверхностью для размещения пациента. При этом первое место сопряжения и второе место сопряжения можно использовать вместе или же попеременно. При соединении транспортной тележки с опорой операционного стола, на которой расположена поверхность для размещения пациента, можно за счет соединения между ходовой частью транспортной тележки и опорой операционного стола транспортировать в целом составленный из опоры и поверхности для размещения пациента операционный стол. За счет этого обеспечивается возможность простого обращения с поверхностью для размещения пациента и опорой операционного стола в соединении с транспортной тележкой.

Особенно предпочтительно, когда ходовая часть имеет подъемное устройство, предпочтительно гидравлический поднимающий и опускающий блок, для изменения расстояния соединительных элементов до продольной балки и/или наклоняющее устройство, предпочтительно механическое устройство для регулирования наклона соединительных элементов, так что можно изменять, в частности наклон поверхности для размещения пациента. За счет этого можно обеспечивать также наклон поверхности для размещения пациента с целью приведения лежащего на поверхности пациента в шоковое положение и для правильной ориентации поверхности для размещения пациента для соединения с опорой операционного стола.

Кроме того, предпочтительно, когда транспортная тележка имеет два других направляющих ролика, которые соединены с ходовой частью и/или когда по меньшей мере одно опускаемое неповоротное направляющее колесо соединено с ходовой частью. За счет этого обеспечивается возможность простого управления транспортной тележкой. Предусмотрение четырех поворотных направляющих роликов обеспечивает возможность движения транспортной тележки в любом направлении, так что возможно простое маневрирование транспортной тележкой. По меньшей мере одно опускаемое направляющее колесо обеспечивает в опущенном состоянии возможность простого движения по прямой, так что транспортную тележку можно просто перемещать также на большие расстояния по прямой. В неопущенном состоянии направляющее колесо не находится в соприкосновении с полом, так что оно не влияет на движение транспортной тележки. Особенно предпочтительно, когда опускаемый неповоротный ролик расположен вдоль продольной оси продольной балки между двумя расположенными на расстоянии от направляющего колеса направляющими роликами. За счет этого возможно особенно простое обращение, в частности особенно простое управление транспортной тележкой. Предпочтительно, предусмотрены два направляющих колеса, при этом на каждой продольной балке расположено соответствующее направляющее колесо.

Особенно предпочтительно, когда по меньшей мере два соединенных с ходовой частью направляющих ролика или два соединенных с ходовой частью неповоротных направляющих колеса соединены с тормозным блоком, с помощью которого можно прикладывать силу торможения к ведущим колесам этих направляющих роликов. За счет этого возможна простая фиксация транспортной тележки, так что достигается надежное обращение с транспортной тележкой и простым образом предотвращаются опасные ситуации.

Кроме того, предпочтительно, когда ограничительный узел имеет упругодеформируемый элемент, который в положении ограничения прикладывает силу торможения к ведущим колесам этих направляющих роликов. За счет этого обеспечивается возможность простого торможения и/или фиксации транспортной тележки, так что достигается надежное обращение с транспортной тележкой и просто предотвращаются опасные ситуации.

Кроме того, предпочтительно, когда ограничительный узел имеет упругодеформируемый элемент, который в положении ограничения прикладывает силу к контактному элементу или к соединенному с контактным элементом направляющему элементу. За счет этой силы обеспечивается возможность перемещения контактного элемента, в частности из его положения ограничения в его положение деблокирования. В частности, направляющий элемент с помощью этой силы перемещается обратно в свое положение деблокирования.

Другие признаки и преимущества изобретения следуют из приведенного ниже описания, которое более подробно поясняет изобретение на основе примеров выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:

фиг.1 - транспортная тележка для транспортировки опоры операционного стола и/или поверхности для размещения пациента операционного стола, согласно первому варианту выполнения, в изометрической проекции спереди;

фиг.2 - транспортная тележка, согласно фиг.1, и операционный стол перед приемом поверхности для размещения пациента операционного стола на транспортную тележку, вид сбоку;

фиг.3 - транспортная тележка и операционный стол, согласно фиг.2, в положении приема;

фиг.4 - транспортная тележка, операционный стол и поверхность для размещения пациента после приема поверхности для размещения пациента на транспортную тележку;

фиг.5 - транспортная тележка и операционный стол, вид снизу;

фиг.6а - часть транспортной тележки с направляющим роликом и с ограничительным узлом для ограничения поворотного движения направляющего ролика, при этом ограничительный узел показан в первом, не активированном рабочем состоянии, в изометрической проекции;

фиг.6b - часть транспортной тележки, согласно фиг.6а, при этом ограничительный узел показан во втором, активированном рабочем состоянии;

фиг.7а - основание опоры операционного стола и зона поворота, а также возможного столкновения при отводе транспортной тележки от опоры операционного стола в первом положении транспортной тележки относительно опоры операционного стола;

фиг.7b - основание опоры операционного стола и зона поворота, а также возможного столкновения при отводе транспортной тележки от опоры операционного стола во втором положении транспортной тележки относительно опоры операционного стола;

фиг.7с - основание опоры операционного стола и зона поворота, а также возможного столкновения при отводе транспортной тележки от опоры операционного стола в третьем положении транспортной тележки относительно опоры операционного стола;

фиг.8 - часть двух продольных балок транспортной тележки с показанными в первом рабочем состоянии ограничительными узлами, при этом для лучшего показа ограничительных узлов удалены, соответственно, прерваны элементы транспортной тележки;

фиг.9 - часть транспортной тележки, согласно фиг.7, и часть расположенной в вилкообразном отверстии между продольными балками опоры операционного стола, при этом ограничительные узлы показаны во втором рабочем состоянии в положении ограничения;

фиг.10 - часть транспортной тележки и опоры операционного стола согласно фиг.9, при этом соединительные элементы для подъема опоры операционного стола переведены в положение для подъема опоры операционного стола, так что ограничительные узлы находятся во втором рабочем состоянии в положении деблокирования;

фиг.11а - разрез ограничительного узла в первом рабочем состоянии;

фиг.11b - часть транспортной тележки с соединительными элементами для соединения транспортной тележки с опорой операционного стола в положении, в котором они не находятся в зацеплении с опорой операционного стола;

фиг.12а - разрез ограничительного узла, согласно фиг.11а, во втором рабочем состоянии;

фиг.12b - часть транспортной тележки с соединительными элементами для соединения транспортной тележки с опорой операционного стола в положении, в котором они не находятся в зацеплении с опорой операционного стола;

фиг.13а - разрез ограничительного узла, согласно фиг.11а и 12а, во втором рабочем состоянии, при этом ограничительный узел дополнительно перемещен в положение деблокирования;

фиг.13b - соединительные элементы для соединения транспортной тележки с опорой операционного стола в положении зацепления, в котором обеспечивается возможность приведения их в зацепление с опорой операционного стола, при этом за счет приведения в зацепление соединительных элементов с опорой операционного стола ограничительный узел перемещен из положения ограничения в положение деблокирования;

фиг.14 - транспортная тележка для транспортировки опоры операционного стола и/или поверхности для размещения пациента операционного стола, согласно второму варианту выполнения, в изометрической проекции спереди;

фиг.15 - транспортная тележка, согласно фиг.14, и операционный стол перед приемом поверхности для размещения пациента операционного стола на транспортную тележку, вид сбоку;

фиг.16 - транспортная тележка и операционный стол, согласно фиг.15, в положении приема;

фиг.17 - транспортная тележка, операционный стол и поверхность для размещения пациента, согласно фиг.15 и 16, после передачи поверхности для размещения пациента на транспортную тележку;

фиг.18 - транспортная тележка и операционный стол, вид снизу;

фиг.19а - часть транспортной тележки с направляющим роликом и с ограничительным узлом для ограничения поворотного движения направляющего ролика, при этом ограничительный узел показан в первом, не активированном рабочем состоянии, в изометрической проекции;

фиг.19b - часть транспортной тележки, согласно фиг.19а, при этом ограничительный узел показан во втором, активированном рабочем состоянии;

фиг.20 - часть двух продольных балок транспортной тележки с показанными в первом рабочем состоянии ограничительными узлами;

фиг.21 - часть транспортной тележки, согласно фиг.20, и часть расположенной в вилкообразном отверстии между продольными балками опоры операционного стола, при этом ограничительные узлы показаны во втором рабочем состоянии в положении ограничения;

фиг.22 - часть транспортной тележки и опоры операционного стола, согласно фиг.21, при этом соединительные элементы показаны во втором рабочем состоянии и ограничительный узел за счет подъема опоры операционного стола находится в положении деблокирования;

фиг.23а - ограничительный узел в первом рабочем состоянии, вид спереди;

фиг.23b - направляющий ролик, ограничительный узел, а также элементы зацепления для приведения в действие ограничительного узла в положении, в котором элементы зацепления не находятся в зацеплении с опорой операционного стола, вид сверху;

фиг.24а - ограничительный узел, согласно фиг.23а, и опора операционного стола во втором рабочем состоянии в положении ограничения, вид спереди;

фиг.24b - направляющий ролик, ограничительный узел, а также элементы зацепления для приведения в действие ограничительного узла в положении, в котором первый элемент зацепления находится в зацеплении с опорой операционного стола, а второй элемент зацепления не находится в зацеплении с опорой операционного стола, вид сверху;

фиг.25а - ограничительный узел, согласно фиг.23а и 24а, во втором рабочем состоянии в положении деблокирования, вид спереди; и

фиг.25b - направляющий ролик, ограничительный узел, а также элементы зацепления для приведения в действие ограничительного узла в положении, в котором первый элемент зацепления не находится в зацеплении с опорой операционного стола, а второй элемент зацепления находится в зацеплении с опорой операционного стола, вид сверху.

На фиг.1 показана в изометрической проекции спереди транспортная тележка 100 для транспортировки опоры операционного стола и/или поверхности для размещения пациента операционного стола согласно первому варианту выполнения. Транспортная тележка 100 имеет обозначенную в целом позицией 102 ходовую часть, которая имеет две продольные балки 104, 106, а также соединяющие задние концы продольных балок 104, 106, поперечину 108. На концах продольных балок 104, 106 расположены соответствующие направляющие ролики 110-116, которые соединены каждый с возможностью поворота вокруг вертикальной поворотной оси с продольными балками 104, 106. Оси вращения ведущих колес направляющих роликов 110-116 лежат в горизонтальной плоскости и имеют расстояние до соответствующей поворотной оси, так что они при движении транспортной тележки 100 ориентируются в соответствии с направлением ее движения.

Ходовая часть 102 имеет первую изменяемую по высоте вертикальную опору 120, нижний конец которой неподвижно соединен с продольными балками 104. Кроме того, ходовая часть 102 имеет вторую изменяемую по высоте вертикальную опору 122, нижний конец которой неподвижно соединен с продольной балкой 106. С верхними концами вертикальных опор 120, 122 соединены поворотные вокруг поворотной оси 124 соединительные элементы 126, 128 для соединения транспортной тележки 100 с поверхностью для размещения пациента операционного стола. Соединительные элементы 126, 128 жестко соединены друг с другом через элемент 130 связи, так что для наклона поверхности для размещения пациента их можно поворачивать лишь совместно вокруг поворотной оси 124. Наклон устанавливается с помощью механических передач 132, 134, которые приводятся в действие с помощью вращающейся ручки 136, которая расположена на конце толкающей штанги 138 транспортной тележки 100. Внутри вертикальных опор 120, 122 расположены другие, не изображенные гидравлические блоки, с помощью которых можно устанавливать длину соединительных элементов 126, 128 для соединения транспортной тележки 100 с поверхностью для размещения пациента операционного стола, а также соединительных элементов 140, 142 для соединения транспортной тележки 100 с опорой операционного стола, в их высоте над полом, на котором находится транспортная тележка 100. Для приведения в действие гидравлического насоса для расположенных в вертикальных опорах 120, 122 гидравлических блоков ножной управляющий рычаг 144 соединен с гидравлическим насосом. Другой ножной управляющий рычаг 146 служит для приведения в действие интегрированных в направляющие ролики тормозов, так что направляющие ролики 110-116 при приведении в действие ножного рычага 146 фиксируются, соответственно, блокируются. Другой ножной рычаг 148 служит для опускания и для поднимания расположенного на продольных балках 104, 106 направляющего колеса, соответственно, колейного колеса, которое находится между передним направляющим роликом 110 и задним направляющим роликом 112.

Продольные балки 104, 106 расположены в горизонтальной плоскости на расстоянии рядом друг с другом и образуют вилкообразное отверстие 150, в котором для приема и/или передачи поверхности для размещения пациента, а также для транспортировки опоры с или без поверхности для размещения пациента может быть расположена опора операционного стола. Для этого транспортная тележка 100 подводится под операционный стол так, что опора операционного стола располагается между соединенными с продольными балками 104, 106 направляющими элементами 152, 154. Для простоты позиционирования транспортной тележки 100 относительно стоящих мобильных операционных столов указанное направляющее колесо предпочтительно поднимается с пола, так что транспортную тележку 100 можно просто перемещать в любом направлении с помощью четырех направляющих роликов 110-116. Введение опоры операционного стола в вилкообразное отверстие 150 транспортной тележки 100 облегчается за счет образованного с помощью направляющих элементов 152, 154 воронкообразного отверстия 156.

Мобильные опоры операционного стола, т.е. опоры операционного стола, которые не закреплены неподвижно в гнезде в полу операционного зала, имеют для обеспечения устойчивости имеющее большую поверхность основание, которое выступает под направляющие элементы 152, 154 и по меньшей мере частично выступает в возможную зону поворота направляющих роликов 110, 114, так что направляющие ролики 110, 114 при изменении направления движения на противоположное после приема плиты для размещения пациента могут сталкиваться с основанием опоры операционного стола, когда они поворачиваются внутрь, т.е. к вилкообразному отверстию 150. За счет такого столкновения затрудняется или даже становится невозможным удаление транспортной тележки 100 от опоры операционного стола. Когда в это время на поверхности для размещения пациента находится пациент, то это может приводить к большим проблемам, поскольку под тяжестью веса пациента и поверхности для размещения пациента необходимо поворачивать направляющие ролики 110, 114 вручную наружу. Для предотвращения необходимости этого последующего поворота направляющих роликов для каждого из передних направляющих роликов 110, 114 предусмотрен, согласно изобретению, ограничительный узел 158, 160, которые расположены под соединяющими направляющий элемент 152, 154 с соответствующей продольной балкой 104, 106 закрывающими металлическими листами 162, 164. От ограничительного узла 158 на фиг.1 виден первый элемент 166 зацепления, а также контактный элемент 168. Конструкция и принцип действия этих ограничительных узлов 158, 160 будут еще пояснены ниже со ссылками на фиг.2-16b.

На фиг.2 показаны на виде сбоку транспортная тележка 100, согласно фиг.1, и операционный стол 300 перед приемом поверхности 304 для размещения пациента операционного стола 300 на транспортную тележку 100. На фиг.2 показано расположенное на первой продольной балке 104 опускаемое направляющее колесо 174 в не опущенном состоянии. Операционный стол 300 содержит поверхность для размещения пациента и обозначенную позицией 302 опору операционного стола. В данном примере выполнения опора 302 операционного стола содержит основание 306 операционного стола, телескопическую опору 308 и предусмотренный для установки наклона и кантования всей поверхности 304 для размещения пациента головной модуль 304. Центральная средняя часть поверхности 304 для размещения пациента обозначена позицией 316.

Как указывалось выше, можно с помощью транспортной тележки 100 выборочно принимать поверхность 304 для размещения пациента отдельно от опоры 302 операционного стола или же, в качестве альтернативного решения, транспортировать с помощью транспортной тележки 100 опору 302 операционного стола вместе с поверхностью 304 для размещения пациента. Для приема поверхности 304 для размещения пациента транспортную тележку 100 перемещают в направлении стрелки Р1, так что опора 302 операционного стола вводится в вилкообразное отверстие 150 транспортной тележки 100, при этом продольные балки 104, 106 охватывают по сторонам телескопическую опору 308 операционного стола 300. Это состояние показано на фиг.3. Кроме того, на фиг.3 поверхность 304 для размещения пациента перемещена за счет укорочения телескопической опоры 308 вниз, так что имеющиеся на поверхности 304 для размещения пациента соединительные элементы 312 надежно соединяются с соединительными элементами 126, 128 транспортной тележки 100. В качестве альтернативного решения существует возможность изменения изменяемых по высоте опор 120, 122 так, что соединительные элементы 126, 128 транспортной тележки 100 сцепляются с соединительными элементами 312 поверхности 304 для размещения пациента.

Для простого и правильного соединения при приеме поверхности 304 для размещения пациента на транспортную тележку 100, а также при передаче поверхности 304 для размещения пациента с транспортной тележки 100 на опору 302 операционного стола, необходимо правильно ориентировать соединительные элементы 126, 128, 312 относительно друг друга. В данном примере выполнения это достигается, когда центральная средняя часть 316 поверхности 304 для размещения пациента ориентирована горизонтально, и соединенный без возможности проворачивания с соединительным элементом 126 указатель 170 стоит на нанесенной на вертикальную опору 120 маркировке 172. В других вариантах выполнения поверхность 304 для размещения пациента может иметь для приема и/или передачи также другой наклон.

После опускания телескопической опоры 308 опоры 302 операционного стола настолько, что поверхность 304 для размещения пациента соединена с транспортной тележкой 100, она опускается дальше настолько, что головной модуль 310 больше не находится в контакте с поверхностью 304 для размещения пациента, и поверхность 304 для размещения пациента можно просто удалять с опоры 302 операционного стола за счет движения транспортной тележки 100.

На фиг.4 показаны транспортная тележка 100, опора 302 операционного стола и поверхность 304 для размещения пациента после приема поверхности 304 для размещения пациента на транспортную тележку 100. За счет этого лежащий на поверхности для размещения пациента пациент может просто транспортироваться с помощью транспортной тележки 100 лежа на поверхности 304 для размещения пациента. Затем на опору 302 операционного стола может быть передана другая однотипная поверхность для размещения пациента. Она передается на опору 302 операционного стола предпочтительно с помощью транспортной тележки 100.

За счет перестановки высоты опор 120, 122 можно устанавливать высоту поверхности 304 для размещения пациента так, что пациент может просто вставать с поверхности 304 для размещения пациента и при этом удобно доставать ногами до пола. В качестве альтернативного решения, поверхность 304 для размещения пациента можно переводить на подходящую высоту для передачи пациента на другой лечебный стол, такой как, например, рентгеновский стол, или на высоту кровати пациента, на которую должен быть переложен пациент с поверхности 304 для размещения пациента.

В данном примере выполнения транспортная тележка 100 имеет лишь одно направляющее колесо 174. В других примерах выполнения транспортная тележка имеет на каждой из продольных балок 104, 106 по меньшей мере одно опускаемое направляющее колесо 174.

На фиг.5 показаны транспортная тележка 100 и опора 302 операционного стола на виде снизу. При этом виден соединенный с ножным рычагом 144 гидравлический насос 180. Кроме того, показан соединенный с ножным рычагом 146 тормозной рычажный механизм 147 для торможения направляющих роликов 110-116. Возможные зоны столкновения при повороте внутрь передних направляющих роликов 110, 114 при изменении направления движения на противоположное транспортной тележки 100 показаны в виде заштрихованных поверхностей 110а, 114а. Кроме того, показаны ограничительные узлы 158, 160 с элементами 166, 167 зацепления, телескопическими стержнями 183, 184 и контактными элементами 168, 169. За счет контакта элементов 166, 167 зацепления с телескопической опорой 308 операционного стола 300 при движении опоры 302 операционного стола в вилкообразное отверстие 150 транспортной тележки 100 эти элементы 166, 167 зацепления движутся вокруг их соответствующей оси 181, 182 вращения и давят на телескопический направляющий стержень 183, 184 против силы пружины 185, 186 в направлении передних направляющих роликов 110, 114, поскольку элементы 166, 167 зацепления приходят в контакт с задним концом телескопических стержней 183, 184 и сдвигают в направлении стрелок Р3 и Р4. За счет этого расположенные на переднем конце телескопических стержней 183, 184 контактные элементы 168, 169 при показанной ориентации направляющих роликов 110, 114 позиционируются сбоку рядом с направляющими роликами 110, 114, так что направляющие ролики 110, 114 не могут поворачиваться внутрь, т.е. к вилкообразному отверстию 150. Вместо этого продольная ось телескопических стержней 183, 184 пересекает проходящую через продольную ось продольных балок 104, 106 вертикальную плоскость под углом α, за счет чего контактные элементы 168, 169 при движении телескопических стержней 183, 184 в направлении стрелок Р3 и Р4 давят косо снизу на внутренние стороны направляющих роликов 110, 114 и переставляют их по меньшей мере при движении поворота и/или качения слегка наклонно наружу за счет приложения действующей также наружу составляющей силы к направляющим роликам 110, 114. За счет этого слегка наклонного наружу положения, предпочтительно в диапазоне от 0,2° до 6°, в частности от 0,5° до 3,5°, вокруг поворотной оси направляющих роликов 110, 114, достигается, что направляющие ролики 110, 114 при изменении направления движения на противоположное, т.е. при движении транспортной тележки 100 в направлении стрелки Р2 поворачиваются наружу, а не внутрь в зоны 110, 114а столкновения, так что не могут происходить столкновения с основанием 306 операционного стола.

На фиг.6а показана в изометрической проекции часть транспортной тележки 100 с направляющим роликом 114 и ограничительным узлом 160 для ограничения поворотного движения направляющего ролика 114, при этом ограничительный узел 160 показан в первом, не активированном рабочем состоянии. В этом первом рабочем состоянии опора 302 операционного стола не расположена в зоне транспортной тележки 100, так что элемент 167 зацепления не сдвигает телескопический стержень 184 в направлении направляющего ролика 114. Зона поворота направляющего ролика 114 показана с помощью штрих-двухпунктирной линии 190 и контур основания 306 операционного стола показан с помощью штрихпунктирной линии 192. Возможная зона наложения поворотной зоны 190 и контура основания 306 операционного стола маркирована с помощью наклонной штриховки 114а. В этой зоне 114а при изменении направления движения на противоположное транспортной тележки 100 и вызванном за счет этого повороте направляющего ролика 114 внутрь может происходить столкновение с основанием 306 операционного стола.

На фиг.6b показана часть транспортной тележки 100, согласно фиг.6а, при этом ограничительный узел 160 показан в своем втором, активированном рабочем состоянии. При этом второе рабочее состояние активируется автоматически, когда транспортная тележка 100 толкается в направлении стрелки Р1 к опоре 302 операционного стола, т.е. из показанного на фиг.2 положения в показанное на фиг.3 положение. За счет этого элемент 167 зацепления вследствие своего контакта с телескопической опорой 308 опоры 302 операционного стола вращается вокруг оси 182 вращения, так что телескопический стержень 184 сдвигается в направлении стрелки Р4, за счет чего контактный элемент 169 приходит сбоку в контакт с направляющим роликом 114 и предотвращает по меньшей мере его поворот внутрь, предпочтительно отклоняет наружу, так что при последующем движении в направлении стрелки Р2 транспортной тележки 100 направляющий ролик 114 поворачивается наружу, с целью ориентации в соответствии с новым направлением движения в направлении стрелки Р2.

На фиг.7а схематично показаны на виде снизу основание 306 опоры 302 операционного стола, а также зоны поворота направляющих роликов 110, 114, при этом зона поворота направляющих роликов 110, 114 в их фактическом положении показана заштрихованной. Возможная при изменении направления движения на противоположное транспортной тележки 100 в направлении стрелки Р2 поворотная зона окружена штрихпунктирной линией. С помощью ограничительных узлов 158, 160, как уже пояснялось применительно к фиг.5, 6а и 6b, предотвращается поворот внутрь направляющих роликов 110, 114, так что они могут поворачиваться лишь наружу, как показано на фиг.7b. При этом задние направляющие ролики 112, 116 могут поворачиваться в любом направлении, поскольку для этих роликов нет опасности столкновения с основанием 306 операционного стола. На фиг.7с направляющие ролики 110, 112, 114, 116 показаны после поворота на основании движения в направлении стрелки Р2, так что, исходя из этого положения, также нет больше опасности столкновения передних направляющих роликов 110, 114 при дальнейшем движении транспортной тележки 100 в направлении стрелки Р2 с другими выступающими элементами основания 306 операционного стола. Если бы направляющие ролики 110, 114 поворачивались не как показано на фиг.7b наружу, а внутрь, то они сталкивались бы в зоне наложения поворотной зоны 190 и основания 306 операционного стола с основанием, так что дальнейшее движение транспортной тележки 100 в направлении стрелки Р2 было невозможным или же возможным лишь с приложением очень большой силы.

На фиг.8 показана часть транспортной тележки 100 с обоими продольными балками 104, 106 и ограничительными узлами 158, 160, при этом ограничительные узлы 158, 160 показаны в первом, не активированном рабочем состоянии. Для лучшего показа ограничительных узлов 158, 160 предусмотренные между продольными балками 104, 106 и направляющими элементами 152, 154 закрывающие металлические листы 162, 164 не изображены, а боковой закрывающий металлический лист 196 изображен частично. Элементы 166, 167 зацепления в этом первом рабочем состоянии не отклонены, поскольку в вилкообразном отверстии 150 не находится опора 302 операционного стола. За счет силы пружины 185 ограничительного узла 158 телескопический стержень 183 перемещен в свое положение деблокирования, которое он имеет в первом рабочем состоянии. За счет этого элемент 166 зацепления перемещен в показанное на фиг.8 исходное положение. Аналогичным образом элемент 167 зацепления ограничительного узла 160 перемещен в положение деблокирования, которое он имеет в первом рабочем состоянии ограничительного узла 160. В этом показанном на фиг.8 первом рабочем состоянии ограничительных узлов 158, 160 возможно свободное поворотное движение направляющих роликов 110, 114, так что транспортную тележку 100 можно затем сдвигать в любом направлении, когда направляющее колесо 174 поднято и не имеет контакта с полом.

На фиг.9 показана часть транспортной тележки 100, согласно фиг.8, и расположенной в вилкообразном отверстии 150 опоры 302 операционного стола. Опора 302 операционного стола размещена в вилкообразном отверстии 150 за счет движения транспортной тележки 100 в направлении стрелки Р1, при этом при движении транспортной тележки 100 в направлении стрелки Р1 из показанного на фиг.2 положения в показанное на фиг.3 положение элементы 166, 167 зацепления приходят в контакт с телескопической опорой 306 опоры 302 операционного стола, так что элементы 166, 167 зацепления вращаются вокруг своей соответствующей оси 181, 183 вращения. За счет этого телескопические стержни 183, 184 сдвигаются в направлении стрелки Р3 и Р4, так что расположенные на переднем конце телескопических стержней 183, 184 контактные элементы 166, 167 прижимаются к внутренним сторонам направляющих роликов 110, 114. За счет этого простым образом предотвращается поворот направляющих роликов 110, 114 внутрь и происходит поворот направляющих роликов 110, 114 наружу при движении транспортной тележки 100 в направлении стрелки Р2.

На фиг.10 показана часть транспортной тележки 100 и опоры 302 операционного стола, согласно фиг.9, при этом ограничительные узлы 158, 160 показаны во втором рабочем состоянии. В отличие от показанного на фиг.9 положения ограничения контактных элементов 166, 167 ограничительных узлов 158, 160 на фиг.10 контактные элементы 166, 167 показаны в положении деблокирования. В это положение деблокирования контактные элементы 166, 167 переводятся автоматически при активировании соединительных элементов 140, 142 для соединения транспортной тележки 100 с опорой 302 операционного стола. Для этого соединительные элементы 140, 142 соединены каждый через трос Боудена с соответствующим соединительному элементу 140, 142 ограничительным узлом 158, 160. При переводе соединительных элементов 140, 142 в положение зацепления с опорой 302 операционного стола, трос в зоне соединительных элементов 140, 142 вытягивается из оболочки. Это приводит к тому, что соединенный с передней частью соответствующего телескопического стержня 183, 184 трос втягивает эту переднюю часть телескопического стержня 183, 184 в заднюю часть цилиндрического стержня против действия расположенного в телескопическом стержне 183, 184 упругодеформируемого элемента, который выполнен в виде спиральной пружины, так что за счет этого деблокируется поворотное движение направляющих роликов 110, 114, несмотря на активирование второго рабочего состояния. За счет активирования соединительных элементов 140, 142 опора операционного стола поднимается с пола, когда укорачивается телескопическая опора 308 или выдвигаются опоры 120, 122. За счет этого направляющие ролики 110, 114 находятся вне зон 110а, 114а столкновения. Таким образом, при приподнятом основании 306 операционного стола не требуется ограничения поворотного движения направляющих роликов 110, 114. Вместо этого предпочтительно, что поворотное движение направляющих роликов 110, 114 полностью деблокируется, для того чтобы опору 302 операционного стола и, возможно, соединенную с опорой 302 операционного стола и/или с транспортной тележкой 100 поверхность 304 для размещения пациента можно сдвигать также в сторону, т.е., в частности, поперек направлений Р1 и Р2 движения.

На фиг.11а показан разрез ограничительного узла 158. Ограничительный узел 160 имеет ту же конструкцию, однако выполнен и расположен зеркально симметрично. Телескопический стержень 183 имеет заднюю часть 202 с цилиндрическим отверстием, в которое входит передняя часть 200. Передняя часть 200 соединена с концом троса 204 Боудена, так что при движении троса 204 в направлении стрелки Р6 в оболочку 206 передняя часть 200 телескопического стержня 183 втягивается против действия силы пружины 208, и уменьшается расстояние А1, а также общее расстояние В1 телескопического стержня 183 с закрепленным на переднем конце контактным элементом 168, как это будет еще пояснено подробнее со ссылками на фиг.13а и 13b. Кроме того, пружина 208 служит в качестве защиты от перегрузки за счет сжатия пружины 208, когда контактный элемент 168 расположен не рядом с ведущим колесом направляющего ролика 110, 114, а упирается в ходовую поверхность ведущего колеса или его движение предотвращается другим элементом. Ограничительный узел 158 показан на фиг.11а в первом рабочем состоянии, в котором ни передняя часть 200 с помощью передаваемой через оболочку 206 троса силы не втянута в цилиндрическое отверстие задней части 202, ни телескопический стержень 183 с помощью элемента 166 зацепления не перемещен в направлении стрелки Р2 против действия силы пружины 185 в направлении стрелки Р3. В этом первом рабочем состоянии задний конец телескопического стержня 183 выступает назад из направляющего блока 210 на длину С1.

На фиг.11b показана часть транспортной тележки 100 с соединительным элементом 140 для соединения транспортной тележки 100 с опорой 302 операционного стола в положении, в котором соединительные элементы 140, 142 не приведены в зацепление с опорой 302 операционного стола. За счет этого трос 204 в зоне соединительного элемента 140 не вытянут из оболочки 206, так что передняя часть 200 не втянута против действия силы пружины 208 в заднюю часть 202 и имеет показанное на фиг.11а положение.

На фиг.12а показан разрез ограничительного узла 158, согласно фиг.11а, во втором рабочем состоянии, в котором элемент 166 зацепления сдвинул телескопический стержень 183 в направлении стрелки Р3 (см. фиг.10), так что телескопический стержень 183 выступает из направляющего блока 210 лишь на длину С2. Длины В1 и А1 соответствуют длинам в первом рабочем состоянии, согласно фиг.11а. Таким образом, показанное на фиг.12а положение продольных балок 104, 106 является положением ограничительного узла 158 после позиционирования транспортной тележки 100 вокруг опоры 302 операционного стола.

На фиг.12b показана изображенная на фиг.11b часть транспортной тележки 100 в неизмененном положении, т.е. соединительные элементы 140, 142 еще не приведены в положение для зацепления с опорой 302 операционного стола, так что передняя часть 200 также еще не перемещена с помощью торса Боудена против действия пружины 208 в отверстие второй части 202.

На фиг.13а показан разрез ограничительного узла 158, согласно фиг.11а и 12а, во втором рабочем состоянии, при этом контактный элемент 168 ограничительного узла 158 переведен из положения ограничения в положение деблокирования. Для этого соединительный элемент 140 с помощью поворотного рычага 141 переведен в положение для зацепления с опорой 302 операционного стола, как показано на фиг.13b. Для этого приводится в действие рычаг 141, так что соединительные элементы 140 входят в зацепление с соответствующими элементами зацепления опоры 302 операционного стола, когда телескопическая опора 308 опоры 302 операционного стола укорачивается или увеличивается высота соединительных элементов 140 с помощью изменяемых по высоте вертикальных опор 120, 122. При этом трос 204 вытягивается из оболочки 206 троса, что видно при сравнении фиг.13b с фиг.11b и 12b. Ограничительный узел 158 находится, как и прежде, во втором рабочем состоянии, так что длина, на которую телескопический стержень 183 выступает назад из направляющего блока 210, является, как и на фиг.12а, длиной С1. Общая длина телескопического стержня укорачивается с длины В1 до длины В2, а расстояние, на которое передняя часть 200 выступает из отверстия задней части 202, укорачивается с длины А1 до длины А2. За счет этого можно просто устранять ограничение поворотного движения направляющих роликов 110, 114 также тогда, когда ограничительный узел 158 находится во втором рабочем состоянии. Это особенно целесообразно и возможно тогда, когда основание 306 операционного стола за счет соединения между транспортной тележкой 100 и опорой 302 операционного стола приподнято, так что в приподнятом состоянии нет опасности столкновения между направляющими роликами 110, 114 и основанием 306 операционного стола.

На фиг.14 показана в изометрической проекции спереди транспортная тележка 500 для транспортировки опоры операционного стола и/или поверхности для размещения пациента операционного стола согласно второму варианту выполнения. Транспортная тележка 500 имеет обозначенную в целом позицией 502 ходовую часть с первой продольной балкой 504 и второй продольной балкой 506, которые расположены на расстоянии друг от друга в горизонтальной плоскости и образуют вилкообразное отверстие 550. Кроме того, предусмотрены две обозначенные позицией 508 поперечины, которые соединяют друг с другом продольными балками 504, 506 в задней половине транспортной тележки 500. На передних и задних концах продольных балок 504, 506 расположены направляющие ролики 510-516. Между направляющими роликами 510, 512 и 514, 516 расположено соответствующее опускаемое направляющее колесо 574, 575. Транспортная тележка 500 имеет шарнирно соединенную с передними концами продольных балок 504, 506 поворотную раму 520, которую можно поворачивать вокруг заданной точками шарнирного соединения поворотной оси с помощью гидравлического блока 522. Гидравлический блок 522 предназначен для поворота с помощью приводимого в действие ножным рычагом 524, 525 гидравлического насоса. На поворотной раме 520 предусмотрены соединительные элементы 526, 528 для соединения транспортной тележки 500 с поверхностью для размещения пациента операционного стола. Кроме того, предусмотрены механизмы для остающейся одинаковой ориентации соединительных элементов 526, 528 для соединения транспортной тележки 500 с поверхностью для размещения пациента, а также соединительных элементов 540, 542 для соединения транспортной тележки 500 с опорой операционного стола. Эти механизмы для ориентации соединительных элементов обозначены в целом позициями 530, 532. Соединительные элементы 540, 542 соединены друг с другом через элемент связи, так что соединительные элементы 540, 542 всегда активируются или деактивируются совместно. Кроме того, транспортная тележка 500 имеет ножной исполнительный элемент 538 для активирования интегрированного в направляющих роликах 510-516 тормоза.

Продольные балки 504, 506 соединены каждая с направляющим элементом 552, 554, которые имеют такую форму, что они образуют в передней зоне вилкообразного отверстия 550 воронкообразное отверстие 556, с помощью которого транспортную тележку 500 можно просто позиционировать вокруг телескопической опоры опоры операционного стола.

Как указывалось в связи с первым вариантом выполнения, согласно фиг.1-13, при поворотном движении направляющих роликов 510, 514 внутрь, т.е. к вилкообразному отверстию 550, может происходить столкновение с основанием мобильного операционного стола, которое затрудняет или совсем предотвращает движение транспортной тележки 500 после приема или передачи поверхности для размещения пациента операционного стола. Для исключения этого предусмотрены ограничительные узлы 558, 560, которые выполнены аналогично ограничительным узлам 158 и 160, согласно первому варианту выполнения. Однако в отличие от ограничительных узлов 158, 160 первого варианта выполнения направляющие стержни 583, 584 ограничительных узлов 558, 560 выполнены не в виде управляемых телескопических стержней, а в виде неуправляемых направляющих стержней 583, 584. На передних концах направляющих стержней 583, 584 расположен соответствующий контактный элемент 568, 569 с возможностью вращения вокруг продольной оси соответствующего направляющего стержня, так что при контакте контактного элемента 568 с направляющим роликом 510, соответственно, при контакте контактного элемента 569 с направляющим роликом 514 возникает лишь трение качения и не возникает трения скольжения. Ограничительный узел 558 показан на фиг.14 в положении деблокирования. Другие подробности работы ограничительных узлов 558, 560 будут еще подробно пояснены в связи с последующими фигурами.

На фиг.15 показаны на виде сбоку транспортная тележка 500, согласно фиг.14, и операционный стол 700 перед приемом обозначенной в целом позицией 704 поверхности для размещения пациента операционного стола 700 на транспортную тележку 500. Кроме того, операционный стол 700 имеет опору 702 операционного стола, которая содержит основание 706 операционного стола и телескопическую опору 708 с головным модулем 710. С помощью головного модуля 710 можно изменять наклон, кантование и продольный сдвиг соединенных с центральной средней частью 716 других участков поверхности 704 для размещения пациента. Кроме того, поверхность 704 для размещения пациента можно с помощью телескопической опоры 706 изменять по высоте. Для приема поверхности 704 для размещения пациента транспортная тележка 500 сдвигается в направлении стрелки Р10, так что опора 702 операционного стола позиционируется в вилкообразном отверстии 550 транспортной тележки 500 и за счет этого соединительные элементы 526, 528 находятся непосредственно под соответствующими соединительными элементами поверхности 704 для размещения пациента, как показано на фиг.16. Затем для приема укорачивают телескопическую опору операционного стола 700, так что соединительные элементы 526, 528 транспортной тележки 500 входят в зацепление с соответствующими соединительными элементами поверхности 704 для размещения пациента. При этом автоматически размыкается соединение между поверхностью 704 для размещения пациента и головкой 710 операционного стола. Затем транспортную тележку удаляют от опоры 702 операционного стола вместе с поверхностью 704 для размещения пациента в направлении стрелки Р12, как показано на фиг.17. Передача поверхности 704 для размещения пациента с транспортной тележки 500 на опору 702 операционного стола осуществляется в обратной последовательности.

Транспортная тележка 500 имеет аккумулятор для электроснабжения по меньшей мере одного приводного блока для изменения наклона поверхности 704 для размещения пациента, когда она принята на транспортную тележку 500. Это требуется, в частности, когда пациента, лежащего на поверхности 704 для размещения пациента, необходимо перевести в шоковое положение. Электрическое соединение между поверхностью 704 для размещения пациента и транспортной тележкой 700 осуществляется через интегрированные в соединительные элементы 526, 528 электрические контакты. Управление приводным блоком для изменения наклона поверхности 704 для размещения пациента осуществляется с помощью неизображенного, соединенного с поверхностью 704 для размещения пациента дистанционного управления и/или с помощью имеющихся на поверхности 704 для размещения пациента и/или на транспортной тележке 500 управляющих элементов.

На фиг.18 транспортная тележка 500 и опора 702 операционного стола показаны на виде снизу. При этом возможные зоны столкновения передних направляющих роликов 510, 514 с основанием 706 операционного стола показаны заштрихованными и обозначены позициями 510а и 514а.

На фиг.19а показана в изометрической проекции часть транспортной тележки 500 с направляющим роликом 514. Зона поворота направляющего ролика 514 изображена с помощью штрих-двухпунктирной линии 590, а контур основания 706 операционного стола изображен с помощью штрихпунктирной линии 592, при этом заштрихованная зона 594 является возможной зоной столкновения между направляющим роликом 514 и основанием 706 операционного стола. Ограничительный узел 560 показан на фиг.19а в положении деблокирования и на фиг.19b - в положении ограничения.

На фиг.20 показана часть транспортной тележки 500 с обоими продольными балками 504, 506, при этом ограничительные узлы 558, 560 находятся в первом рабочем состоянии, в котором контактные элементы 568, 569 находятся в положении деблокирования, в котором они не ограничивают поворотное движение направляющих роликов 510, 514.

На фиг.21 показана часть транспортной тележки 500, согласно фиг.20, и часть расположенной в вилкообразном отверстии 550 между продольными балками 504, 506 опоры 702 операционного стола. Ограничительные узлы 558, 560 показаны во втором рабочем состоянии, в котором контактные элементы 568, 569 находятся в положении ограничения, в котором они ограничивают поворотное движение направляющих роликов 510, 514. Направляющие стержни 583, 584 ограничительных узлов 558, 560 за счет контакта первого элемента 566, 567 зацепления с опорой 702 операционного стола повернуты вокруг их соответствующей оси 581, 582 вращения, за счет чего направляющие стержни 583, 583 вместе с имеющимися на передних концах направляющих стержней 583, 584 контактными элементами 568, 569 сдвинуты в положение ограничения.

На фиг.22 показана часть транспортной тележки 500 и опоры 702 операционного стола, согласно фиг.21, при этом ограничительные узлы 558, 560 показаны во втором рабочем состоянии, в котором опора 702 операционного стола находится в вилкообразном отверстии 550 транспортной тележки 500, и тем самым показаны в положении деблокирования, в котором они не ограничивают поворотное движение направляющих роликов 510, 514. За счет приподнимания основания 706 опоры операционного стола соответствующий выступ 722, 724 приводится в зацепление со вторым элементом 604, 606 зацепления ограничительных узлов 558, 560, при этом элементы 604, 606 зацепления поворачиваются вокруг оси 610 вращения, и при этом поворотном движении положение каждого первого элемента 566, 567 зацепления соответствующего ограничительного узла 558, 560 изменяется так, что направляющие стержни 583, 584 на основании пружинной силы интегрированной в направляющий блок 610 соответствующего ограничительного узла 558, 560 пружины перемещаются обратно в положение деблокирования, так что поворотное движение направляющих роликов 510, 516 после приподнимания основания 706 опоры операционного стола больше не ограничивается. За счет этого транспортную тележку 500 можно сдвигать в любом направлении.

В качестве продольных осей продольных балок 504, 506 принимаются прямые, проходящие через средние точки поперечного сечения продольных балок 504, 506 у поворотных осей направляющих роликов 510, 512, а также 514, 516. При этом вертикальная средняя плоскость транспортной тележки 500 задана так, что поворотные оси направляющих роликов 510, 514, а также поворотные оси 512, 516 имеют одинаковое горизонтальное расстояние до этой вертикальной средней оси.

На фиг.23а показан на виде спереди ограничительный узел 558 в первом рабочем состоянии вместе с направляющим роликом 510. При этом система из элемента 566 зацепления и элемента 604 зацепления выполнена с возможностью поворота вокруг оси 611 вращения, вокруг которой она движется из показанного на фиг.23 положения при поднимании основания 706 опоры операционного стола за счет зацепления выступов 722 опоры 702 операционного стола с элементом 604 зацепления, так что первый элемент 566 зацепления вращается вокруг оси 611 вращения настолько, что он больше не находится в зацеплении с основанием 706 опоры операционного стола, за счет этого ограничительный узел 558, соответственно контактный элемент 568, автоматически переводится при поднимании основания 706 опоры операционного стола из положения ограничения в положение деблокирования, как это поясняется ниже со ссылками на фиг.24а, 24b, 25а и 25b. Как показано на фиг.23а и 23b, ни элемент 566 зацепления, ни элемент 604 зацепления не находятся в зацеплении с операционным столом 700, так что ограничительный узел 558 находится в первом рабочем состоянии, т.е. в положении деблокирования, в котором контактный элемент 568 не ограничивает поворотное движение направляющего ролика 510.

На фиг.24а показана на виде спереди система, согласно фиг.23а, в положении ограничения во втором рабочем состоянии, а на фиг.24b показаны на виде сверху направляющий ролик 510 и ограничительный узел 558 в положении ограничения во втором рабочем состоянии. Первый элемент 566 зацепления находится в зацеплении с опорой 702 операционного стола и поворачивается за счет этого вокруг оси 581 вращения, за счет чего первый элемент 566 зацепления перемещается в направлении стрелки Р13, так что контактный элемент 568 входит в поворотную зону 590, и за счет этого ограничивается поворотное движение направляющего ролика 510. При движении направляющего стержня 583 с контактным элементом 568, ориентированный за счет движения транспортной тележки 500 в направлении стрелки Р10 направляющий ролик 510 отклоняется в направлении стрелки Р14, предпочтительно на угол в диапазоне от 0,5° до 5°, в частности на 3°.

При контакте первого элемента 566 зацепления с основанием 706 операционного стола элемент 566 зацепления поворачивается вокруг оси 581 вращения в направлении стрелки Р16. Показанное на фиг.24а расстояние Е1 между вторым элементом 604 зацепления и осью 610 вращения совпадает с расстоянием Е1 на фиг.23а. Расстояние D1 элемента 566 зацепления, согласно фиг.23а, уменьшается за счет зацепления элемента 566 зацепления с опорой 702 операционного стола до расстояния D2.

На фиг.25а показан на виде спереди ограничительный узел 558, согласно фиг.23а и 24а, во втором рабочем состоянии в положении деблокирования. Основание 706 операционного стола 700 приподнято на расстояние F1 от пола. За счет поднимания элемент 604 зацепления поворачивается вокруг поворотной оси 610, так что горизонтальное расстояние между поворотной осью и обращенным к опоре 702 операционного стола концом элемента 604 зацепления укорачивается до длины Е2. За счет вызванного этим поворота первого элемента 566 зацепления достигается, что этот элемент 566 зацепления больше не находится в зацеплении с опорой 702 операционного стола, и требуемая для сдвига направляющего стержня 583 в положение ограничения сила больше не прикладывается к направляющему стержню 583, так что он снова отходит назад и имеет между поворотной осью 610 и контактной зоной элемента 566 зацепления снова эффективную боковую длину D1.

За счет поворота элементов 566, 604 зацепления вокруг поворотной оси 610 происходит на основании действующей пружинной силы интегрированной в ограничительный узел 558 возвратной пружины движение контактного элемента 568 в направлении стрелки Р18. На фиг.25b поворотное движение элементов 566, 604 зацепления вокруг поворотной оси 610 показано стрелкой Р20. На основании этого поворотного движения происходит поворотное движение первого элемента 566 зацепления вокруг поворотной оси 581, так что происходит движение в направлении стрелки Р18 из положения ограничения контактного элемента 568 в показанное на фиг.25b положение деблокирования.

Перечень позиций

100 Транспортная тележка

102 Ходовая часть

104, 106 Продольная балка

108 Поперечина

110-116 Направляющий ролик

110а, 114а Зона столкновения

120, 122 Вертикальная опора

124 Поворотная ось

126, 128, 140, 142 Соединительный элемент

130 Элемент связи

132, 134 Блок наклона

136 Вращающаяся ручка

138 Толкающая штанга

141 Поворотный рычаг

144, 146, 148 Ножной исполнительный рычаг

150 Вилкообразное отверстие

152, 154 Направляющий элемент

156 Воронкообразное отверстие

158,160 Ограничительный узел

162, 164 Закрывающий металлический лист

166, 167 Элемент зацепления

168, 169 Контактный элемент

170 Указатель

172 Маркировка

174 Направляющее колесо

180 Гидравлический насос

181, 182 Ось вращения

183, 184 Телескопический стержень

185, 186 Пружина

190 Зона поворота

192 Контур основания операционного стола

196 Боковой закрывающий лист

200 Передняя часть

202 Задняя часть

208 Пружина

204 Трос Боудена

206 Оболочка троса

210 Направляющий блок

300 Операционный стол

302 Опора операционного стола

304 Поверхность для размещения пациента

306 Основание операционного стола

308 Телескопическая опора

310 Головной модуль

312 Соединительный элемент

316 Центральная средняя часть поверхности для размещения пациента

500 Транспортная тележка

502 Ходовая часть

504, 506 Продольные балки

508 Поперечина

510-516 Направляющий ролик

510а, 514а Зона столкновения

520 Поворотная рама

522 Гидравлический блок

526, 528, 540, 543 Соединительные элементы

530, 532 Направляющий блок

538, 524, 525 Ножные исполнительные элементы

552, 554 Направляющие элементы

550 Вилкообразная приемная зона

556 Воронкообразная зона

558, 560 Ограничительный узел

566, 567 Первый элемент зацепления

568, 569 Контактный элемент

574, 575 Направляющее колесо

581, 582 Ось вращения

583, 584 Направляющий стержень

604, 606 Второй элемент зацепления

610 Направляющий блок

611 Поворотная ось

700 Операционный стол

702 Опора операционного стола

704 Поверхность для размещения пациента

706 Основание операционного стола

708 Телескопическая опора

710 Головной модуль

716 Средняя часть поверхности для размещения пациента

722,724 Зона контакта

А1, А2, В1, В2, С1, С2 Обозначения длины

D1, D2, E1, E2 Указания длины

Р1-Р22 Указывающие направление стрелки

1. Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола, содержащая
ходовую часть (102, 502), которая предназначена для соединения с поверхностью (304, 704) для размещения пациента и/или с опорой (302, 702) операционного стола (300) и имеет первую продольную балку (104, 504) и расположенную на расстоянии от нее вторую продольную балку (106, 506),
причем первая и вторая продольные балки образуют имеющее форму вилки отверстие (150, 550), и
причем на образующих вилкообразное отверстие (150, 550) продольных балках (104, 106, 504, 506) расположен по меньшей мере один поворачиваемый вокруг оси поворота направляющий ролик (110-116; 510-516),
отличающаяся тем, что
транспортная тележка (100, 500) имеет по меньшей мере один ограничительный узел (158, 160, 558, 560) для ограничения поворотного движения по меньшей мере одного из направляющих роликов (110, 114, 510, 514) вокруг его оси поворота,
ограничительный узел (158, 160, 558, 560) имеет первый элемент (166, 167, 566) зацепления, который с помощью контактного элемента (168, 169, 568, 569) ограничительного узла (158, 160, 558, 560) за счет контакта первого элемента (166, 167, 566) зацепления с опорой (302, 702) операционного стола, расположенной в вилкообразном отверстии (150, 550), стоящей на той же плоскости, на которую опираются направляющие ролики (110-116, 510-516), перемещается из положения деблокирования, в котором ограничительный узел (158, 160, 558, 560) не ограничивает поворотное движение направляющего ролика (110, 114, 510, 514), в положение ограничения, в котором ограничительный узел (158, 160, 558, 560) ограничивает поворотное движение направляющего ролика, и
ограничительный узел (158, 160, 558, 560) имеет второй элемент (604, 606) зацепления, который обеспечивает возможность изменения положения первого элемента (166, 167, 566, 567) зацепления за счет контакта второго элемента (604, 606) зацепления с опорой (302, 502) операционного стола, расположенной в вилкообразном отверстии (150, 550) и на расстоянии от плоскости, на которую опираются направляющие ролики (110, 114, 510, 514), снова из положения ограничения в положение деблокирования.

2. Транспортная тележка по п.1, отличающаяся тем, что первый ограничительный узел (158, 558) для ограничения поворотного движения первого направляющего ролика (110, 510) соединен с первой продольной балкой (104, 504), а второй ограничительный узел (160, 560) для ограничения поворотного движения второго направляющего ролика (114, 514) соединен со второй продольной балкой (106, 506).

3. Транспортная тележка по п.1, отличающаяся тем, что опора (302, 702) операционного стола для создания расстояния до плоскости, на которую опираются направляющие ролики (110-116, 510-516), находится в зацеплении с ходовой частью (102, 502) транспортной тележки или с соединенным с ходовой частью (102, 502) опорным элементом (120, 122, 520),
причем подъемный блок (120, 122, 520, 522) транспортной тележки (100, 500) приподнимает опору (302, 702) операционного стола, и/или
причем приводной блок укорачивает длину участка опоры операционного стола между основанием (306, 706) опоры операционного стола и зоной зацепления между ходовой частью (102, 502) и опорой (302, 702) операционного стола.

4. Транспортная тележка по п.2, отличающаяся тем, что опора (302, 702) операционного стола для создания расстояния до плоскости, на которую опираются направляющие ролики (110-116, 510-516), находится в зацеплении с ходовой частью (102, 502) транспортной тележки или с соединенным с ходовой частью (102, 502) опорным элементом (120, 122, 520),
причем подъемный блок (120, 122, 520, 522) транспортной тележки (100, 500) приподнимает опору (302, 702) операционного стола, и/или
причем приводной блок укорачивает длину участка опоры операционного стола между основанием (306, 706) опоры операционного стола и зоной зацепления между ходовой частью (102, 502) и опорой (302, 702) операционного стола.

5. Транспортная тележка по п.1, отличающаяся тем, что проходящая через положение деблокирования и положение ограничения прямая проходит параллельно продольной оси продольной балки (104, 106), или
что прямая проходит наклонно относительно продольной оси продольной балки (104, 106), при этом прямая и продольная ось в проекции сверху на транспортную тележку (100, 500) образуют острый угол.

6. Транспортная тележка по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что контактный элемент (168, 169, 568, 569) в положении ограничения имеет большее боковое расстояние до вертикальной плоскости, через которую проходит продольная ось продольной балки (104, 106, 504, 506) или до вертикальной средней плоскости транспортной тележки, чем в положении деблокирования, при этом вертикальная средняя плоскость проходит между продольными балками (104, 106, 504, 506).

7. Транспортная тележка по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что ограничительный узел (158, 160, 558, 560) имеет контактный элемент (168, 169, 568, 569), который для ограничения поворотного движения направляющего ролика (110, 114, 510, 514) в положении ограничения входит сбоку в контакт с ведущим колесом направляющего ролика (110, 114, 510, 514) и/или с боковой крышкой ведущего колеса направляющего ролика (110, 114, 510, 514).

8. Транспортная тележка по п.6, отличающаяся тем, что ограничительный узел (158, 160, 558, 560) имеет контактный элемент (168, 169, 568, 569), который для ограничения поворотного движения направляющего ролика (110, 114, 510, 514) в положении ограничения входит сбоку в контакт с ведущим колесом направляющего ролика (110, 114, 510, 514) и/или с боковой крышкой ведущего колеса направляющего ролика (110, 114, 510, 514).

9. Транспортная тележка по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что ограничительный узел (158, 160, 558, 560) имеет упругодеформируемый элемент (185), который при движении первого элемента (166, 167, 566, 567) зацепления из положения деблокирования в положение ограничения деформируется так, что он прикладывает возвратную силу к первому элементу (166, 167, 566, 567) зацепления или к другому, находящемуся в зацеплении с первым элементом (166, 167, 566, 567) зацепления элементу, при этом возвратная сила вызывает движение первого элемента (166, 167, 566, 567) зацепления из положения ограничения в положение деблокирования, по меньшей мере, тогда, когда второй элемент (604, 606) деблокирует изменение положения первого элемента (166, 167, 566, 567) зацепления из положения ограничения снова в положение деблокирования за счет контакта второго элемента (604, 606) с опорой (302, 502) операционного стола, расположенной в вилкообразном отверстии (150, 550) и на расстоянии до плоскости, на которую опираются направляющие ролики (110, 114, 510, 514).

10. Транспортная тележка по п.6, отличающаяся тем, что ограничительный узел (158, 160, 558, 560) имеет упругодеформируемый элемент (185), который при движении первого элемента (166, 167, 566, 567) зацепления из положения деблокирования в положение ограничения деформируется так, что он прикладывает возвратную силу к первому элементу (166, 167, 566, 567) зацепления или к другому, находящемуся в зацеплении с первым элементом (166, 167, 566, 567) зацепления элементу, при этом возвратная сила вызывает движение первого элемента (166, 167, 566, 567) зацепления из положения ограничения в положение деблокирования, по меньшей мере, тогда, когда второй элемент (604, 606) деблокирует изменение положения первого элемента (166, 167, 566, 567) зацепления из положения ограничения снова в положение деблокирования за счет контакта второго элемента (604, 606) с опорой (302, 502) операционного стола, расположенной в вилкообразном отверстии (150, 550) и на расстоянии до плоскости, на которую опираются направляющие ролики (110, 114, 510, 514).

11. Транспортная тележка по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что контактный элемент (168, 169, 568, 569) после вызванной движением транспортной тележки (100, 500) в направлении свободного конца продольной балки (104, 106, 504, 506) вдоль его продольной оси ориентации ведущего колеса направляющего ролика (110-116, 510-516) отклоняется при перемещении из первого во второе положение.

12. Транспортная тележка по п.6, отличающаяся тем, что контактный элемент (168, 169, 568, 569) после вызванной движением транспортной тележки (100, 500) в направлении свободного конца продольной балки (104, 106, 504, 506) вдоль его продольной оси ориентации ведущего колеса направляющего ролика (110-116, 510-516) отклоняется при перемещении из первого во второе положение.

13. Транспортная тележка по п.7, отличающаяся тем, что контактный элемент (168, 169, 568, 569) после вызванной движением транспортной тележки (100, 500) в направлении свободного конца продольной балки (104, 106, 504, 506) вдоль его продольной оси ориентации ведущего колеса направляющего ролика (110-116, 510-516) отклоняется при перемещении из первого во второе положение.

14. Транспортная тележка по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что при контакте между опорой (302, 702) операционного стола и транспортной тележкой (100, 500), элемент (166, 167, 566, 567) зацепления ограничительного узла (158, 160, 558, 560) сдвигает положение направляющего элемента (183, 184, 583, 584), соединенного с контактным элементом (168, 169, 568, 569) вдоль прямой.

15. Транспортная тележка по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что контактный элемент (168, 169, 568, 569) установлен с возможностью вращения так, что он при контакте с ведущим колесом направляющего ролика (110, 114, 510, 514) и при движении вращения ведущего колеса совершает вращательное движение.

16. Транспортная тележка по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что ходовая часть (102, 502) и/или соединенный с ходовой частью (102, 502) опорный элемент (120, 122, 520) имеет соединительные элементы для выборочного соединения с поверхностью (304, 704) для размещения пациента или опорой (302, 702) операционного стола, которые расположены на расстоянии над продольными балками (104, 106, 504, 506).

17. Транспортная тележка по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что два других направляющих ролика (112, 116, 512, 516) соединены с ходовой частью, и/или по меньшей мере одно опускаемое неповоротное направляющее колесо (174, 574, 575) соединено с ходовой частью (102, 502).

18. Транспортная тележка по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что по меньшей мере два соединенных с ходовой частью (102, 502) направляющих ролика (110-116, 510-516) или два соединенных с ходовой частью неповоротных направляющих колеса (174, 574, 575) соединены с тормозным блоком, с помощью которого обеспечивается возможность приложения силы торможения к ведущим колесам этих направляющих роликов (110-116, 510-516).

19. Транспортная тележка по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что ограничительный узел (158, 160, 558, 560) имеет упругодеформируемый элемент (185, 186), который в положении ограничения прикладывает силу к контактному элементу (168, 169, 568, 569) или к соединенному с контактным элементом (168, 169, 568, 569) направляющему элементу (183, 184, 583, 584), за счет которой обеспечивается возможность перемещения контактного элемента (168, 169, 568, 569) в положение деблокирования.

20. Система с операционным столом, содержащая мобильную опору (302, 702) и соединяемую с опорой (302, 702) операционного стола поверхность для размещения пациента, и транспортную тележку (100, 500) по любому из пп.1-19.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройству для разъемного размещения на операционном столе (102) вспомогательного оборудования (12), в частности пластин для ног или агрегата для лечения вытяжением.

Изобретение относится к двухосному шарниру для опор для ножек акушерских кроватей и гинекологических осмотровых кресел. .

Изобретение относится к подкладочному элементу для опорной поверхности для пациента, например для опорной поверхности операционного стола. .

Изобретение относится к медицинской технике. .

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая первый и второй электромагниты с внешними цилиндрическими ферромагнитными корпусами П-образной формы и с внутренним ферромагнитным стержнем с витками катушки, один конец которого соосно зафиксирован внутри цилиндрического ферромагнитного корпуса, а второй конец с незамкнутой частью цилиндрического ферромагнитного корпуса П-образной формы является электромагнитной частью первого и второго электромагнита, при этом введен общий корпус электромагнитного захвата, выполненный из двух половин с возможностью совместного крепления, в котором выполнены два последовательных отверстия, где с возможностью крепления расположены соответственно первый и второй электромагниты, электромагнитная часть которых расположена в соответствующих отверстиях с внешней стороны общего корпуса электромагнитного захвата, а ферромагнитный стержень с витками катушки выполнен увеличенной длины, в которых второй электромагнитный конец выполнен конической или сферической формы, при этом последовательно и ортогонально первому и второму электромагнитам в одной из половин общего корпуса выполнено отверстие, соосно которому внутри другой половины общего корпуса выполнен выступ с резьбой, где зафиксирован осевой стержень ротора привода разворота, который закреплен внутри четвертого элемента выдвижной системы для разворота устройства электромагнитного захвата. 5 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая нижнюю и верхнюю части общего корпуса с боковым отверстием круглой формы с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны корпуса последовательно по кругу расположены корпусы линейных приводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры», с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, при этом нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположены с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, функционально связанная с крышкой тороидальной формы для их совместного вертикального подъема при выполнении медицинских процедур, при этом нижняя часть общего тороидального корпуса выполнена плоской формы, над внутренней поверхностью которой расположена общая опорная пластина круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом, на котором в средней части с равным шагом зафиксированы ортогонально ориентированные корпусы линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх, на конце которой закреплена ось разворота первого из четырех последовательных выдвижных элементов с устройством удержания диагностических и хирургических устройств. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая нижнюю и верхнюю части общего корпуса с боковым отверстием круглой формы, с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны корпуса последовательно по кругу расположены корпусы линейных поводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры», с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, При этом нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а боковое отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположена с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, при этом введена общая опорная пластина круглой формы с внутренним отверстием, в которой наружный край выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вверх, где закреплен один или несколько приводов разворота выдвижных элементов, шестеренка одного или несколько приводов разворота функционально соединена с шестеренкой, которая зафиксирована внутри нижней части общего тороидального корпуса, а внутренний край общей опорной пластины круглой формы также выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вниз, на котором закреплены несколько опорных подшипников разворота, а в средней части общей опорной пластины круглой формы зафиксированы ортогонально ориентированные корпуса линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, функционально связанную с линейным приводом с невыдвижной цилиндрической частью и выдвижной цилиндрической частью, которая закреплена в нижней части цилиндрического корпуса, при этом линейный привод также функционально связан с верхней промежуточной шайбой с осевым отверстием, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, которая закреплена в нижней части цилиндрического корпуса функционально связанным с линейным приводом с не выдвижной цилиндрической частью и выдвижной цилиндрической частью, при этом линейный привод также функционально связан с верхней шайбой с осевым отверстием, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая цилиндрический корпус с возможностью осевого возвратно-поступательного вращения, где последовательно с равным шагом по кругу расположены вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств, при этом вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств выполнены из двух половин с возможностью фиксации их между собой, а внутри них с вертикальным смещением друг относительно друга закреплены два электромагнита с внешней горизонтальной ориентированной ферромагнитной цилиндрической частью, которая со стороны внешней поверхности цилиндрического корпуса соединена с круглой ферромагнитной пластиной, которая соосно зафиксирована на одном конце горизонтально ориентированного ферромагнитного стержня, а другой его конец выполнен конической формы для ориентированной фиксации и удержания диагностических и хирургических устройств, при этом в одной из половин вертикально ориентированных корпусов фиксаторов, которая позиционно расположена напротив внешней поверхности цилиндрического корпуса, между электромагнитом и над верхним электромагнитом выполнены два внутренних цилиндрических паза с отверстием с резьбой, в которой завинчен конец винта, а его начало расположено в соответствующем отверстии цилиндрического корпуса, при этом соосно винту внутри первого и второго цилиндрического паза расположена пружина. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая цилиндрический корпус с возможностью осевого вращения, где последовательно с равным шагом по кругу расположены вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств, при этом вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств выполнены из двух половин с возможностью фиксации их между собой, а внутри них с вертикальным смещением друг относительно друга закреплены два электромагнита с внешней горизонтальной ориентированной ферромагнитной цилиндрической частью, которая на внешней поверхности цилиндрического корпуса соединена с круглой ферромагнитной пластиной, которая соосно зафиксирована на одном конце горизонтально ориентированного ферромагнитного стержня, а другой его конец выполнен конической формы для ориентированной фиксации и удержания диагностических и хирургических устройств. 4 ил.

Изобретение относится к транспортировочной тележке для пациента и направлено на повышение удобства пользования тележкой. Транспортировочная тележка содержит шасси, выполненное с возможностью соединения с поверхностью для пациента и/или с колонной операционного стола, и имеет первый лонжерон и второй лонжерон, которые образуют вилкообразное отверстие. На лонжеронах расположен поворачиваемый рулевой ролик. Тележка имеет ограничительный узел для ограничения поворотного движения ролика. Ограничительный узел в деактивированном первом рабочем состоянии не ограничивает поворотное движение ролика, и в активированном втором рабочем состоянии ограничительный узел ограничивает поворотное движение ролика. Ограничительный узел имеет контактный элемент, который для ограничения поворотного движения ролика во втором рабочем состоянии входит сбоку в контакт с ходовым колесом ролика. Ограничительный узел во втором рабочем состоянии предотвращает поворачивание ролика внутрь и позволяет поворот ролика наружу, если транспортное направление тележки изменяется с направления вперед на направление назад. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 35 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая цилиндрический корпус с возможностью осевого возвратно-поступательного вращения, где последовательно с равным шагом по кругу расположены вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств, при этом вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств выполнены из двух половин с возможностью фиксации их между собой, а внутри их с вертикальным смещением друг относительно друга закреплены два электромагнита с внешней горизонтальной ориентированной ферромагнитной цилиндрической частью, которая со стороны внешней поверхности цилиндрического корпуса соединена с круглой ферромагнитной пластиной, которая соосно зафиксирована на одном конце горизонтально ориентированного ферромагнитного стержня, а другой его конец выполнен конической формы для ориентированной фиксации и удержания диагностических и хирургических устройств, при этом в одной из половин вертикально ориентированного корпуса фиксаторов, которая позиционно расположена напротив внешней поверхности цилиндрического корпуса между электромагнитами и над верхним электромагнитом, выполнены два отверстия с резьбой, в которой завинчен конец винта, а его начало расположено в соответствующем отверстии цилиндрического корпуса с возможностью возвратно-поступательного смещения в соответствующем отверстии, при этом в нижней части и в верхней части вертикально ориентированных корпусов фиксаторов выполнены ортогонально ориентированные относительно осей электромагнитов продольные пазы, в которых расположен один конец упругой верхней пластины и упругой нижней пластины соответственно, а их вторые концы зафиксированы на внешней поверхности цилиндрического корпуса. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая первый и второй электромагниты с внешними цилиндрическими ферромагнитными корпусами П-образной формы и с внутренним ферромагнитным стержнем с витками катушки, один конец которого соосно зафиксирован внутри цилиндрического ферромагнитного корпуса, а второй конец с незамкнутой частью цилиндрического ферромагнитного корпуса П-образной формы являются электромагнитной частью первого и второго электромагнита, при этом введен общий корпус электромагнитного захвата, выполненный из двух половин с возможностью совместного крепления, в котором выполнены два последовательных отверстия, где с возможностью крепления расположены соответственно первый и второй электромагниты, электромагнитная часть которых расположена в соответствующих отверстиях с внешней стороны общего корпуса электромагнитного захвата, а ферромагнитный стержень с витками катушки выполнен увеличенной длины, в которых второй электромагнитный конец выполнен конической или сферической формы, при этом последовательно и ортогонально первому и второму электромагнитам внутри общего корпуса зафиксирован стержень с соосным отверстием с резьбой, где зафиксирован осевой стержень с шестеренкой, которая функционально связана с приводом выдвижной системы для разворота устройства электромагнитного захвата. 5 ил.
Наверх