Механический рычажный замок (варианты)



Механический рычажный замок (варианты)
Механический рычажный замок (варианты)
Механический рычажный замок (варианты)
Механический рычажный замок (варианты)
Механический рычажный замок (варианты)
Механический рычажный замок (варианты)
Механический рычажный замок (варианты)

 


Владельцы патента RU 2562467:

Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" (RU)

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для соединения и разъединения частей космического аппарата. Механический рычажный замок содержит кронштейн, закрепленный на первом отделяемом элементе, коромысло с возможностью поворота на оси и зафиксированное по цилиндрической поверхности второго отделяемого элемента или накладки, рычаг с возможностью поворота на кронштейне, штырь с резьбовой частью, гайкой, пружиной и опорой, контактирующей с кронштейном, пружину, расположенную на оси соединения рычага с кронштейном, с концами, выведенными наружу или внутрь и упруго поджимающими поверхности рычага и кронштейна, опору замка, контактирующую с первым отделяемым элементом. Поверхность соприкосновения рычага и коромысла выполнена под углом относительно горизонтальной поверхности и зависящим от вектора сил, коэффициента трения, вектора силы трения, усилия от пружины и коэффициента запаса. Изобретение позволяет исключить ослабление основных несущих элементов в углепластиковых конструкциях и уменьшить начальную силу для срабатывания замка. 3 н.п. ф-лы, 7 ил.

 

Механический рычажный замок относится к космической технике и может быть использовано для удержания и последующего освобождения отделяемых в процессе эксплуатации и многоразовой отработки силовых крупногабаритных агрегатов и деталей конструкций, нагруженных в момент отделения принудительными расталкивающими усилиями, например головных обтекателей, отсеков и ступеней ракет-носителей, подвесных баков летательных аппаратов и космических аппаратов.

Наиболее близким к заявленному является рычажный замок, содержащий кронштейн, закрепленный на первом отделяемом элементе. Параллельно основанию кронштейна установлено коромысло с возможностью поворота на оси. С первым плечом коромысла находится в контакте рычаг, рычаг установлен с возможностью поворота на кронштейне за счет соединяющей их общей оси. Штырь, установлен перпендикулярно основанию кронштейна и кинематически связан одним концом со вторым плечом коромысла. На другом конце штыря имеется резьбовая часть, на которой установлена гайка с опорой, контактирующая с первым отделяемым элементом, и пружина, находящаяся между гайкой и опорой (Основы конструирования ракет-носителей космических аппаратов. Учебник для студентов ВТУЗов. Б.В. Грабин, О.И. Давыдов, В.И. Жихарев и др. Под ред. В.П. Мишина, В.К. Карраска. М.: Машиностроение, 1991, стр.299, 300).

К недостаткам рычажного замка можно отнести:

- невозможность установки замка в конструкцию без ослабления основных несущих элементов, что приведет к увеличению масс разделяемых элементов;

- часть элементов рычажного замка остается после разделения на втором отделяемом элементе.

Цель изобретения:

- исключить ослабление основных несущих элементов при использовании рычажного замка;

- уменьшить начальную силу, обеспечивающую срабатывание замка.

1. Цель изобретений достигается тем, что механический рычажный замок содержит кронштейн, закрепленный на первом отделяемом элементе; параллельно стыку разделяемых элементов установлено коромысло с возможностью поворота на оси; с первым плечом коромысла находится в контакте рычаг, установленный с возможностью поворота на кронштейне, за счет соединяющей их общей оси; штырь, установленный перпендикулярно стыку разделяемых элементов и кинематически связанный одним концом со вторым плечом коромысла, на другом конце штыря имеется резьбовая часть, на которой установлена гайка и опора, и пружина, находящаяся между гайкой и опорой. При этом по первому варианту на оси, соединяющей рычаг с кронштейном, расположена пружина, концы пружины выведены наружу и упруго поджимают поверхности рычага и кронштейна; положение коромысла зафиксировано по цилиндрической поверхности второго отделяемого элемента; опора, установленная на штыре, контактирует с кронштейном. По второму варианту на оси, соединяющей рычаг с кронштейном, расположена пружина, при этом концы пружины выведены внутрь (в сторону разделяемых элементов) и упруго поджимают поверхности рычага и кронштейна; положение коромысла зафиксировано по цилиндрической поверхности второго отделяемого элемента; опора, установленная на штыре, контактирует с кронштейном; поверхность соприкосновения рычага и коромысла выполнена под углом α относительно горизонтальной поверхности, рассчитанным по формуле:

P+f>Fтр × n, где

N=F × cos α,

P=F × sin α,

Fтр=N × µ.

N, F, P - векторы сил, H;

µ - коэффициент трения, H;

Fтр - вектор силы трения, H;

f - усилие от пружины, H;

n - коэффициент запаса.

По третьему варианту на оси, соединяющей рычаг с кронштейном, расположена пружина, при этом концы пружины выведены внутрь (в сторону разделяемых элементов) и упруго поджимают поверхности рычага и кронштейна; положение коромысла зафиксировано по цилиндрической поверхности накладки, располагаемой на втором разделяемом элементе; в соединение рычага и коромысла на оси установлен ролик, опирающийся через опоры на рычаг и сопрягаемый с коромыслом; опора замка контактирует с первым отделяемым элементом.

Объединение нескольких технических решений в одну заявку связано с тем, что они связаны общей задачей, решаемой за счет конструктивных особенностей устройств, которые являются равноценными для решения поставленной задачи, но не могут быть объединены обобщающим параметром.

1. На фиг.1 показан рычажный замок в рабочем положении, на фиг.2 - раскрытое положение рычажного замка по первому варианту.

2. На фиг.3 показан рычажный замок в рабочем положении, на фиг.4 - раскрытое положение рычажного замка по второму варианту.

3. На фиг.5 показан рычажный замок в рабочем положении, на фиг.6 - раскрытое положение рычажного замка по третьему варианту.

4. На фиг.7 показано сложение векторов.

По первому варианту рычажной замок состоит из кронштейна 2, закрепленного нижней частью на первом отделяемом элементе 1 параллельно плоскости разделения. Положение коромысла 5 фиксируется по цилиндрической поверхности (выемке) на соприкасающейся поверхности второго отделяемого элемента 6. Первое плечо коромысла 5 удерживается рычагом 4. Рычаг 4 установлен с возможностью поворота на кронштейне 2 за счет соединяющей их общей оси 11, и удерживается от поворота в сторону движения стрелки А пружиной 3. Пружина 3 также расположена на оси 11, при этом концы пружины 3 выведены наружу и упруго поджимают поверхность рычага 4.

Второе плечо коромысла 5 кинематически связано со штырем 7, на конце которого установлена гайка 10 и пружина 9, контактирующая через опору 8 с кронштейном 2. Гайка 10 осуществляет сжатие отделяемых элементов и фиксирует положение пружины 9. Пружина 9 упирается на опору 8 одним концом, поджимается гайкой 10 с другого конца и обеспечивает ускоренный вывод коромысла 5 из зоны разделения при срабатывании замка. Опора 8 контактирует с кронштейном 2.

2 вариант. Рычажной замок изменен тем, что концы пружины 3 выведены внутрь (в сторону разделяемых элементов) и упруго поджимают поверхности рычага 4 и кронштейна 2, подталкивая рычаг 4 в сторону поворота, тем самым ускоряя движение рычага 4 при срабатывании замка.

Поверхность соприкосновения рычага 4 и коромысла 5 выполнена под углом α относительно горизонтальной поверхности, что обеспечивает превышение движущей силы оси основной нагрузки в штыре над силами сопротивления при срабатывании замка.

3 вариант - состав рычажного замка изменен тем, что в соединение рычага 4 и коромысла 5 установлена ось 16 с роликом 12. Между роликом 12 и верхней поверхностью рычага 4 установлена опора 15 и опора 14, которая расположена противоположно коромыслу 5, фиксируя ролик 12 от горизонтальных перемещений. Опора 15 сопрягается с рычагом 4 и имеет цилиндрическую поверхность в месте контакта с роликом. Коромысло 5 фиксирует свое положение по цилиндрической поверхности накладки 13, установленной на втором отделяемом элементе 6. Опора 8 контактирует с первым отделяемым элементом 1.

Устройства работают следующим образом:

1 вариант - до разделения рычажный замок образует струбцину с помощью кронштейна 2, штыря 7, коромысла 5 и рычага 4, обеспечивая контролируемую затяжку стыка разделяемых элементов 1 и 6, которые контактируют между собой по плоскости разделения.

Концы пружины 3 выведены наружу и упруго поджимают поверхности рычага 4 и кронштейна 2, удерживая рычаг 4 от поворота. При приложении к рычагу 4 усилия (по стрелке А), например, движение каната (не показан) за счет движущей силы от воздействия, превышающего усилия пружины 3 и силы трения в контакте рычага 4 и коромысла 5, рычаг 4 приводится в движение. Усилие на штыре 7, созданное гайкой 10 и пружиной 9, обеспечивает ускоренный вывод коромысла 5 из зоны разделения элементов 1 и 6.

2 вариант - в отличие от первого варианта принцип работы данного устройства следующий. Концы пружины 3 выведены внутрь (в сторону разделяемых элементов) и упруго поджимают поверхности рычага 4 и кронштейна 2, подталкивая рычаг 4 в сторону поворота. При исключении, например, в канате (не показан) стягивающего усилия, пружина 3 и усилие (P+f), превышающее силу сопротивления, возникающее при наличии расчетного угла α, приводит рычаг 4 в движение, освобождая коромысло 5 (см. фиг.7).

Расчет угла α:

Угол α рассчитывается по формуле:

P+f>Fтр × n, где

N=F × cos α,

P=F × sin α,

Fтр=N × µ,

N, F, P - векторы сил, H,

µ - коэффициент трения, H;

Fтр - вектор силы трения, H;

f - усилие от пружины, H;

n - коэффициент запаса.

3 вариант - в отличие от второго варианта принцип работы данного устройства следующий. При исключении стягивающего усилия на рычаге 4 ролик 12, прокручиваясь по опоре 15, освобождает коромысло 5. После разделения элементов 1 и 6 накладка 13 остается на втором отделяемом элементе 6.

Закрытие механического рычажного замка производится в обратной последовательности на всех вариантах.

Таким образом, предложенная конструкция рычажного замка исключает ослабление основных несущих элементов при использовании рычажного замка в сетчатых углепластиковых конструкциях и уменьшает начальную силу, обеспечивающую срабатывание замка.

Описанный конкретный пример выполнения изобретения должен быть рассмотрен лишь как иллюстративный, а не как исчерпывающий.

1. Механический рычажный замок, содержащий кронштейн, закрепленный на первом отделяемом элементе; параллельно стыку разделяемых элементов установлено коромысло с возможностью поворота на оси; с первым плечом коромысла находится в контакте рычаг, рычаг установлен с возможностью поворота на кронштейне за счет соединяющей их общей оси; штырь, установленный перпендикулярно стыку разделяемых элементов и кинематически связанный одним концом со вторым плечом коромысла, на другом конце штыря имеется резьбовая часть, на которой установлена гайка и опора, и пружина, находящаяся между гайкой и опорой, отличающийся тем, что на оси, соединяющей рычаг с кронштейном, расположена пружина, при этом концы пружины выведены наружу и упруго поджимают поверхности рычага и кронштейна; положение коромысла зафиксировано по цилиндрической поверхности второго отделяемого элемента; опора, установленная на штыре, контактирует с кронштейном.

2. Механический рычажный замок, содержащий кронштейн, закрепленный на первом отделяемом элементе; параллельно стыку разделяемых элементов установлено коромысло с возможностью поворота на оси; с первым плечом коромысла находится в контакте рычаг, рычаг установлен с возможностью поворота на кронштейне, за счет соединяющей их общей оси; штырь, установленный перпендикулярно стыку разделяемых элементов и кинематически связанный одним концом со вторым плечом коромысла, на другом конце штыря имеется резьбовая часть, на которой установлена гайка и опора, и пружина, находящаяся между гайкой и опорой, отличающийся тем, что на оси, соединяющей рычаг с кронштейном, расположена пружина, при этом концы пружины выведены внутрь (в сторону разделяемых элементов) и упруго поджимают поверхности рычага и кронштейна; положение коромысла зафиксировано по цилиндрической поверхности второго отделяемого элемента; опора, установленная на штыре, контактирует с кронштейном; поверхность соприкосновения рычага и коромысла выполнена под углом α относительно горизонтальной поверхности, рассчитанным по формуле:
Р+f>Fтp × n, где
N=F × cos α,
P=F × sin α,
Fтp=N × µ,
N, F, P - векторы сил, H;
µ - коэффициент трения, Н;
Fтр - вектор силы трения, Н;
f-усилие от пружины, Н;
n - коэффициент запаса.

3. Механический рычажный замок, содержащий кронштейн, закрепленный на первом отделяемом элементе; параллельно стыку разделяемых элементов установлено коромысло с возможностью поворота на оси; с первым плечом коромысла находится в контакте рычаг, рычаг установлен с возможностью поворота на кронштейне за счет соединяющей их общей оси; штырь, установленный перпендикулярно стыку разделяемых элементов и кинематически связанный одним концом со вторым плечом коромысла, на другом конце штыря имеется резьбовая часть, на которой установлена гайка и опора, и пружина, находящаяся между гайкой и опорой, отличающийся тем, что на оси, соединяющей рычаг с кронштейном, расположена пружина, при этом концы пружины выведены внутрь (в сторону разделяемых элементов) и упруго поджимают поверхности рычага и кронштейна; положение коромысла зафиксировано по цилиндрической поверхности накладки, располагаемой на втором разделяемом элементе; в соединение рычага и коромысла на оси установлен ролик, опирающийся через опоры на рычаг и сопрягаемый с коромыслом; опора замка контактирует с первым отделяемым элементом.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к средствам стыковки частей космических аппаратов и их оборудования, в частности, радиолокационной антенны (РЛА). Устройство содержит расположенные по осям симметрии РЛА опорные узлы (ОУ) и узлы связи (УС).

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для герметизации стыков стыковочных агрегатов. Механизм герметизации стыка стыковочных агрегатов содержит стыковочные шпангоуты с системами замков с пассивными крюками и активными крюками на эксцентриковых валах со шкивами с зубьями, электроприводы, торцевое уплотнение на шпангоуте, тяги в виде сегментов зубчатого колеса с цилиндрическими элементами на торцах и торцевыми зубьями для соединения шкивов и выходного вала привода, замки, стяжки в виде стержня со сферическими элементами по торцам и накидными гайками для соединения сегментов зубчатого колеса.

Держатель // 2558960
Изобретение относится к средствам временной фиксации различных устройств на космическом аппарате (КА), в частности панелей солнечных батарей. Держатель имеет корпус, из которого выступает стягивающий штырь (2), удерживающий элементы (4.1-4.n).

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для доставки на орбиту полезной нагрузки небольшой массы. Транспортно-пусковой контейнер (ТПК) содержит корпус с крышкой и направляющими, узел фиксации полезной нагрузки, механизм выдвижения полезной нагрузки с подвижной кареткой или каретками с синхронизирующей тягой, полиспастом или полиспастами с тяговым элементом из аримидного шнура и пружиной.

Изобретение относится к крепежным элементам космического аппарата (КА) для установки оборудования наблюдения, размещаемого, как правило, на иллюминаторе стыковочного агрегата КА.

Изобретение относится к области безопасной эксплуатации опасных изделий, находящихся в окружении агрессивной среды, в частности к предохранительным герметизирующим устройствам, а именно к устройствам с разрушаемым элементом, обеспечивающим автоматическое срабатывание и открытие герметичных воздушных каналов при определенных внешних воздействующих факторах.

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для запуска спутников. Устройство управляемого запуска наноспутников и микроспутников содержит платформу с наноспутником или микроспутником, шток, конденсаторы, систему ориентации с внешним и внутренним корпусами, электродвигателями и подшипниками, магнитоиндукционный эжектор с двумя плотно прижатыми поджимной пружиной катушками индуктивности соленоидального типа, размещенными в сердечнике броневого типа из ферромагнитного материала и попарно запрессоваными в стаканы, электронную систему управления запуска с микроконтроллером, коммуникатором, блоком управления зарядом, драйверами электродвигателей, ключевыми устройствами и переключателем выводов обмотки.

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано для разделения ступеней. Устройство разделения ступеней двухступенчатой ракеты в виде механизма управлением рулями содержит два звена, кинематически связанные с аэродинамическим и газовым рулями.

Изобретение относится к области оптических средств измерения параметров относительного сближения космических аппаратов (КА), а именно к оптико-электронным системам контроля скорости.

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при разделении стыковочных агрегатов космических аппаратов. Устройство расстыковки содержит стыковочные шпангоуты с системами замков, стыковочными механизмами, направляющими узлами со штырем с заходным конусом и гнездом с заходной фаской, буртиком, крышкой, плунжером с расточкой, пружиной сжатия и фаской, гайки, пружину кручения, пружинные толкатели, штыри с заходными конусами, гнезда с заходными фасками, механические датчики контроля расстыковки с подпружиненными штоками, механизм преобразования перемещения штыря направляющего узла в виде кривошипно-ползунного механизма из кривошипа, шатуна, ползуна и стойки.

Изобретение относится к ракетно-космической технике и предназначено для крепления пиротехнических узлов с остаточной деформацией после их срабатывания, преимущественно пироножей. Устройство содержит опору, на которой установлен пиротехнический узел при помощи крепежных элементов, причем в местах крепления между пиротехническим узлом и опорой установлены пластины со скосом в направлении деформации пиротехнического узла. Угол скоса каждой из пластин равен или больше максимального угла деформации пиротехнического узла в поперечном сечении после его срабатывания. Толщина пластины больше максимальной величины деформации пиротехнического узла, причем в пластине и опоре соответственно выполнены отверстия под крепежные элементы. Техническим результатом изобретения является сохранение целостности опоры и крепежного элемента и обеспечение безопасности при разделении конструкции. 1 ил.

Изобретение относится к космической технике, а именно к устройствам отделения космического аппарата. Устройство отделения КА содержит разъединяемое удерживающее устройство между несущей конструкцией с отверстием и КА с отверстием с выступами для фиксации упора, механические замки со стержнем с шайбой и гайкой, упором и отверстием со смещением относительно оси стержня, фиксирующее звено, удерживающее звено с выемкой на оси вращения. Изобретение позволяет повысить надежность отделения полезной нагрузки. 4 ил.

Изобретение относится к управлению движением космического объекта (КО), например пилотируемого КО, после его отделения от другого КО, например ракеты-носителя (РН). Разворот КО в требуемую ориентацию начинают в момент Δt, отсчитываемый от момента его отделения от другого КО (далее - РН). Начальная ориентация КО определяется по номинальной ориентации РН в момент отделения. После включения, через время Δt, датчиков системы управления КО получают данные о текущей угловой скорости КО. Используя модель углового движения КО (на основе уравнений Эйлера) оценивают (обратным интегрированием) угловую скорость КО в момент отделения от РН. Далее по полученным начальным условиям на основе указанной модели углового движения определяют (прямым интегрированием) параметры текущей ориентации КО. Прикладывают к КО серию импульсов, величину которых определяют по разнице между текущей и требуемой ориентациями КО. Техническим результатом изобретения является сокращение продолжительности построения ориентации после отделения КО от РН независимо от светотеневых условий на орбите. 6 ил.

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано для разделения и сброса головного обтекателя (ГО) ракеты-носителя (РН). Устройство разделения и сброса ГО РН содержит створки с возможностью вращения, толкатели, опирающиеся на фитинги РН, хвостовик со сферическими законцовками, пружины с противоположным направлением навивки и установленные одна в другую. Толкатель содержит телескопически соединенные между собой внешний цилиндр с гильзой с жестко закрепленной нижней крышкой с малым стаканом и внутренний цилиндр со штоком с жестко закрепленной верхней крышкой со стаканом. Стаканы телескопически соединены между собой с образованием полости между нижней и верхней крышками. Изобретение позволяет повысить надёжность разделения и сброса ГО. 2 ил.

Изобретение относится к малым космическим аппаратам, выводимым на орбиту из транспортно-пускового контейнера (ТПК) (напр., при возвращении грузового корабля после его расстыковки с МКС). На корпусе микроспутника в узлах крепления и поворота установлены раскрывающиеся солнечные панели и антенны, удерживаемые поворотными рычагами корпуса. Узлы крепления снабжены пружинными механизмами, а корпус и рычаги - элементами качения (колесами) по внутренней поверхности ТПК. При отделении микроспутника свободные концы антенн малой длины на верхнем торце его корпуса выходят за пределы ТПК и пружинами кручения переводятся в рабочее положение. При выходе из ТПК колес поворотных рычагов последние, вращаясь, освобождают фиксаторы солнечных панелей и антенн большой длины в виде упругих лент. Панели раскрываются, а антенны, разматываясь с барабанов, приобретают рабочую форму. Технический результат изобретения состоит в упрощении конструкции микроспутника и его вывода на орбиту. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к космонавтике и может быть использовано для разделения силовых конструкций космических аппаратов. Система разделения (СР) содержит силовые узлы в виде двух силовых элементов, охватывающих шпангоуты разделяемых конструкций с обеспечением направления вектора нагрузки через нейтральные оси шпангоутов разделяемых конструкций, бандаж в виде каната из свитых между собой проволок, пироузлы, толкатели отделения. Изобретение позволяет увеличить массу полезной нагрузки, температурный диапазон применения СР, уменьшить ударный импульс на конструкцию от пиросредств. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в устройствах разделения элементов ракет. Безимпульсный делитель, установленный на разделяемой оболочке пространственной формы, содержит детонирующий удлиненный заряд (ДУЗ), инициатор ДУЗа, вставку в виде выступа П-образной формы с завулканизированным эластомером, Г-образную разрезную пластмассовую втулку. Изобретение позволяет упростить конструкцию узла разделения, повысить уровень защиты внутренней полости разделяемых частей от действия ДУЗа. 1 ил.

Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть использовано в головных обтекателях (ГО) ракет космического назначения (РКН). ГО для РКН представляет собой трехслойную конструкцию из полимерных композиционных материалов в виде двухстворчатой оболочки переменной кривизны, содержит внешний несущий слой из углепластика, внутренний несущий слой, металлический сотовый заполнитель в виде одинаковых по массе и размеру пластин с термитно-зажигающей смесью (ТЗС) с окислителем, которым является хлорат калия или перхлорат калия, порошкообразным металлом, которым является магний, или алюминий, или титан, или сплав, и связующим, которым является коллоксилин. Масса ТЗС зависит от массы конструкции оболочки ГО, теплоты, выделяющейся при сгорании ТЗС, средней температуры конструкции оболочки ГО на момент вхождения в плотные слои атмосферы, температуры, необходимой для обеспечения начала самопроизвольного процесса горения конструкции оболочки ГО. Изобретение позволяет обеспечить сгорание ГО при движении по траектории спуска в слоях атмосферы, исключить необходимость выделения района падения для ГО. 9 з.п. ф-лы, 1 табл., 3 ил.

Изобретение относится к способам создания в космосе связки космического аппарата (КА) с космическим объектом (КО). Контролируют положение в пространстве троса (2), развернутого с борта КА (1), используя датчики видеонаблюдения (4) на КА и/или датчики положения (5) на тросе. Вводят в систему управления КА модель троса, описывающую его конфигурацию и её изменение по времени. Перемещают КА по траектории М0, М1, М2 … Мn его центра масс с помощью двигателей ориентации (6) и маршевых (7), формируя конфигурацию узла (8) вокруг КО (3). Конец троса (2) может быть закреплён на КО (3). Затягивание узла на КО производят дальнейшим движением КА, например, подобным буксировке. Технический результат изобретения заключается в расширении возможностей тросовых систем при решении традиционных и новых задач управления движением различных КО. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к стыковочным средствам и инструментам внекорабельной деятельности. Устройство содержит корпус (1), закрепленный на внешней поверхности космического корабля, с кольцом (2), имеющим направляющие выступы (3) и датчики касания (4) с взаимодействующим активным устройством (АУ). В корпусе установлен диск (5) с приемным узлом (6). Диаметр его цилиндрической части (8) соответствует диаметру АУ. Внутренняя коническая поверхность (9) образует упор для элементов АУ при создании жесткого механического интерфейса. Перемещения диска (5) вверх-вниз обеспечиваются стаканом (10) в направляющем узле (11). На диске (5) установлены части электросоединителей, датчики (13) положения диска и штоки (14) блока пружин (15). Под действием этих пружин диск (5) находится в нижнем исходном положении. Тарельчатые пружины (17) обеспечивают усилие стяжки пассивного устройства с АУ. Мишень (18) служит для наведения манипулятора с АУ. Техническим результатом изобретения является автоматическая (без использования ручных операций) электромеханическая стыковка полезного груза с элементами космического корабля. 2 ил.
Наверх