Терапевтический тренажер для ходьбы

Авторы патента:


Терапевтический тренажер для ходьбы
Терапевтический тренажер для ходьбы
Терапевтический тренажер для ходьбы

 


Владельцы патента RU 2563432:

МЕДИКА МЕДИЦИНТЕХНИК ГМБХ (DE)

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для улучшения способности ходить. Терапевтический тренажер содержит ограничивающее крепление для тела, верхнюю дугу, нижнюю дугу, по меньшей мере один опорный стержень и несколько роликов. Количество роликов для компенсации воздействующего на вертикальную ось крутящего момента составляет по меньшей мере четыре. Из четырех роликов, по меньшей мере один, а предпочтительно два ролика выполнены в виде приводных роликов. По меньшей мере один опорный стержень соединен через эластичную нижнюю часть с нижней дугой. Тренажер обеспечивает возможность простого обучения способности снова ходить или улучшения способности ходить. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к терапевтическому тренажеру для ходьбы для улучшения способности ходить, в частности, для обучения снова ходьбе, содержащему имеющую ограничивающее торс крепление для тела и обеспечивающую опору спереди верхнюю дугу и соединенную с ней с помощью по меньшей мере одного опорного стержня, имеющую несколько роликов нижнюю дугу.

Кроме того, изобретение относится к системе терапевтического тренажера с беговой дорожкой без двигателя.

Тренажер для ходьбы указанного в начале вида известен из WO 2008/145669 А1. Он имеет сложное удерживающее устройство, преимущество которого состоит в том, что оно выполнено свободным от торса. Выполняемое при ходьбе маятниковое движение тела не ограничивается в зоне торса. Этот тренажер для ходьбы обеспечивает также опору спереди, за счет чего исключается падение в направлении ходьбы. Здоровый человек может предотвращать это падение посредством шага одной или двумя ногами вперед, что человеку с ограниченной способностью ходьбы в большинстве случаев не удается сделать. Недостатком является то, что требуется слишком много времени для фиксации подлежащего лечению человека на этом тренажере для ходьбы перед тем, как можно начинать собственно тренировку. Кроме того, в тренажере для ходьбы необходимо, чтобы подлежащий лечению человек уже немного снова приобрел способность ходить для того, чтобы вообще с помощью этого тренажера для ходьбы сдвинуться с места.

Поэтому задачей изобретения является создание терапевтического тренажера для ходьбы, который является стабильным и легкодоступным и который обеспечивает возможность простого обучения способности снова ходить или улучшения способности ходить.

Кроме того, задачей изобретения является создание комбинации терапевтического тренажера для ходьбы с беговой дорожкой без двигателя, которая представляет экономящий место тренажерный блок для подлежащего лечению человека.

Относящаяся к тренажеру для ходьбы задача решена в тренажере для ходьбы указанного вначале вида тем, что количество роликов для компенсации воздействующего на вертикальную ось крутящего момента составляет по меньшей мере четыре, из которых по меньшей мере один, предпочтительно ровно два ролика выполнены в виде приводных роликов, и по меньшей мере один опорный стержень соединен через эластичную нижнюю часть с нижней дугой.

За счет этого обеспечивается то преимущество, что предотвращается опрокидывание тренажера для ходьбы, при этом подлежащий лечению человек с помощью приводных роликов вынужден следовать за продолжающим движение тренажером для ходьбы, за счет чего получается особенно эффективная тренировка. При этом эластичная нижняя часть защищает тренирующегося человека от толчков вследствие неровности грунта. Кроме того, эта эластичная нижняя часть может также служить для возвращения тренирующегося человека при наклоне обратно в вертикальное положение.

При этом в рамках изобретения предпочтительно, когда приводные ролики приводятся в движения с помощью двигателя, имеющего управляющий блок, редуктор и датчик вращения, предпочтительно электродвигателя. Различное регулирование приводных роликов обеспечивает сохранение тренажером для ходьбы устойчивости также при движении в повороте, при этом находящийся относительно поворота дальше наружу ролик выполняет более быстрое движение, чем находящийся дальше внутри ролик. Следовательно, для двух приводных роликов имеются два блока управления, которые регулируют скорость соответствующего ролика. При этом целесообразно, когда имеется так называемый главный пульт управления, который предпочтительно выполнен в виде терминала, который предпочтительно синхронизирует оба управления с помощью протокола последовательной передачи.

Предпочтительно также, когда предусмотрена возможность регулирования приводных роликов с помощью блока центрального управления. За счет этого с помощью единственного блока центрального управления можно регулировать скорость обоих приводных роликов, при этом блок центрального управления должен иметь высокую тактовую частоту и большую память для обеспечения возможности обработки относящихся к скорости роликов сигналов обратной связи.

Целесообразно также, когда предусмотрено по меньшей мере одно выключающее устройство, останавливающее приводные ролики при наезде на препятствие. За счет этого обеспечивается, что тренажер для ходьбы останавливается, если он натыкается на препятствие, такое как, например, стена.

При этом особенно предпочтительно, когда выключающее устройство предусмотрено на креплении для роликов и когда оно приводится в действие за счет перестановки установленной плавающим образом крышки. Таким образом, обеспечивается, что при перестановке крышки приводится в действие переключатель выключающего устройства, который прерывает электроснабжение приводных роликов. При этом переключатель может быть выполнен известным для специалистов в данной области техники образом электрически или механически. Терапевт также имеет возможность простым нажатием на крышку вызывать выключение и тем самым остановку тренажера для ходьбы. Естественно, что выключающее устройство может быть предусмотрено на каждом из креплений для роликов, при этом, естественно, возможно, что выключающее устройство предусмотрено лишь на выбранных креплениях для роликов.

Другая возможность реализации функции остановки раскрыта в DE 112006002246 Т5. Кроме того, возможно также, что тренажер для ходьбы имеет оптические инструменты, которые обеспечивают возможность распознавания расположенной на полу линии, которой он может следовать автоматически.

Целесообразно также, когда на нижней дуге расположена образованная из приводных роликов вторая пара роликов между первой парой роликов без привода и третьей парой роликов без привода. За счет этого обеспечивается, что при трогании с места тренажер для ходьбы не может опрокидываться в направлении, противоположном направлению движения, поскольку он опирается на первую пару роликов или третью пару роликов. Также за счет этого компенсируется воздействующий на вертикальную ось крутящий момент.

При этом особенно предпочтительно, когда первая пара роликов и/или третья пара роликов являются управляемыми, а вторая пара роликов установлена неподвижно. За счет этого обеспечивается возможность управления тренажером для ходьбы, при этом за счет второй жестко установленной пары роликов можно задавать направление посредством различно сильного привода левого или правого ролика тренажера для ходьбы.

Кроме того, предпочтительно, когда нижняя дуга выполнена U-образной с предусмотренной на переднем конце нижней дуги распоркой. За счет этого облегчается доступ к тренажеру для ходьбы подлежащего лечению человека. Кроме того, при этом распорка нижней дуги может иметь большой вес с целью опускания вниз центра тяжести всего тренажера для ходьбы.

При этом целесообразно, когда нижняя дуга имеет образующее поверхность ходьбы свободное пространство, которое предпочтительно предусмотрено в осевом направлении под верхней дугой. Тем самым создано необходимое свободное пространство для движения подлежащего лечению человека, который находится в продвинутой стадии тренировки. Он может делать большие шаги без соударения с нижней дугой.

Для повышения безопасности стояния подлежащего лечению человека целесообразно, когда приводные ролики предусмотрены вблизи лодыжек стоящего подлежащего лечению человека.

Для обеспечения для подлежащего лечению человека дополнительной безопасности и опоры предпочтительно, что верхняя дуга имеет по меньшей мере одну, предпочтительно ровно две опоры для рук и/или рукоятку.

Предпочтительный вариант выполнения терапевтического тренажера для ходьбы характеризуется тем, что верхняя дуга снабжена по меньшей мере одним креплением для закрепляемой на тазе пациента системы поясов. Эта поясная система состоит из тазового пояса, который закреплен в зоне верхней дуги с помощью сцепления для тазового пояса. Тазовый пояс выполнен так, что он охватывает таз и для защиты от вертикального проскальзывания имеет петли для ног. За счет этого создается стабилизация таза, которая охватывает зону таза подлежащего лечению человека и позволяет ему садиться в образованное так удерживающее приспособление, при этом это удерживающее приспособление во время ходьбы не создает помех для пациента. Стабилизация таза предотвращает возможность падения подлежащего лечению человека во время тренировки ходьбы. Предпочтительно стабилизация предназначена для закрепления на пациенте в переднем и заднем направлениях.

Предпочтительно также, когда верхняя дуга имеет по меньшей мере одну, предпочтительно ровно две поперечные распорки, поскольку за счет этого повышается стабильность верхней дуги.

Кроме того, предпочтительно, когда предусмотрено предпочтительно ровно два опорных стержня, которые выполнены с возможностью наклона с двумя степенями свободы. За счет этого повышается трудность тренировки с помощью терапевтического тренажера для ходьбы, так что выполняются также требования для находящихся в продвинутой стадии тренировки пациентов. Этот вид опорных стержней известен, например, из ЕР 1305087 В1, полное содержание которого включается в данное описание.

Для обеспечения возможности использования терапевтического тренажера для ходьбы для пациентов в каждой стадии тренировки целесообразно, когда на верхней дуге предусмотрен деблокирующий или блокирующий степени свободы опорных стержней балансировочный рычаг, с помощью которого обеспечивается возможность отклонения от 0º до 45º ступенчато или бесступенчато.

Для защиты тренирующегося человека предпочтительно, что нижняя дуга имеет средства для защиты от защемления ступни человека, которые по меньшей мере при движении назад тренажера для ходьбы защищают от сжатия в зоне стопы.

Предпочтительно также, когда опорные стержни имеют по меньшей мере одно регулировочное приспособление для установки высоты тренажера для ходьбы. За счет этого тренажер для ходьбы можно применять для пациентов различного роста.

Кроме того, предпочтительно, когда ширина раскрытия нижней дуги соответствует по меньшей мере ширине инвалидной коляски. За счет этого для пользователя инвалидной коляски, который желает улучшить свою способность ходить или снова научиться ходить, облегчается заход в тренажер для ходьбы. Для этого опорные стержни могут быть снабжены, каждый, выступающей перпендикулярно им удерживающей штангой, с помощью которой пользователь инвалидной коляски может втягиваться в тренажер для ходьбы.

Относящаяся к системе задача решена в комбинации терапевтического тренажера для ходьбы с беговой дорожкой без двигателя тем, что предусмотрено действующее между тренажером для ходьбы и беговой дорожкой соединительное приспособление. За счет этого нет необходимости в перемещении терапевтического тренажера для ходьбы при тренировке подлежащего лечению человека с одного места на другое с целью достижения желаемого действия тренировки.

При этом целесообразно, когда предусмотрен служащий для въезда тренажера для ходьбы наклонный въезд. За счет этого можно в комбинации использовать тренажер для ходьбы, поясненный выше.

Для того чтобы беговую дорожку приводить в движение не исключительно за счет шагов подлежащего лечению человека, особенно предпочтительно, когда беговая дорожка приводится в движение с помощью приводимых в движение двигателем приводных роликов тренажера для ходьбы.

Предпочтительный вариант выполнения комбинации характеризуется тем, что соединительное приспособление образовано с помощью имеющего нагруженный пружиной фиксирующий палец приемного зева и вводимого в него, имеющего с одной стороны открытое гнездо для пальца элемента сцепления, на фиксирующем пальце на стороне окружности образовано фиксирующее звено, а на гнезде для пальца образовано соответствующее фиксирующему звену фиксирующее гнездо, и предпочтительно элемент сцепления расположен на тренажере для ходьбы, а приемный зев - на беговой дорожке. За счет этого обеспечивается надежное и при этом просто выполняемое соединение между беговой дорожкой и тренажером для ходьбы.

Ниже приводится более подробное пояснение изобретения на основании примеров выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:

фиг.1 - тренажер для ходьбы согласно изобретению в изометрической проекции;

фиг.2 - часть нижней дуги в увеличенном масштабе; и

фиг.3 - комбинация согласно изобретению на виде сбоку.

На фиг.1 показан терапевтический тренажер 1 для улучшения способности ходить, в частности для обучения снова ходьбе, содержащий ограничивающее торс, в частности, не имеющее торса крепление 2 для тела, обеспечивающую опору спереди верхнюю дугу 3 и соединенную с ней с помощью двух опорных стержней 4, имеющую несколько роликов 5 нижнюю дугу 6. Количество роликов 5 для компенсации воздействующего на вертикальную ось крутящего момента составляет в показанном примере выполнения шесть, из которых ровно два ролика 5 выполнены в виде приводных роликов 32. Опорные стержни 4 соединены с нижней дугой 6 через эластичную нижнюю часть 20.

Приводные ролики 32 приводятся в движение, каждый, с помощью управляющего блока 7, редуктора 8 и имеющего датчик 9 вращения электродвигателя. Датчик 9 вращения в показанном примере выполнения выполнен в виде магнитного датчика 9 вращения, при этом возможно также использование других датчиков 9 вращения, таких как, например, оптический инкрементальный импульсный датчик или датчик направления. Определение скорости вращения можно также осуществлять посредством измерения фактического напряжения электродвигателя. В управляющем блоке 7 предусмотрена четырехквадрантная или Н-образная схема для задания направления для электродвигателей 10. С помощью этой Н-образной схемы для каждого из обоих приводных роликов может быть реализовано заторможенное движение вперед, ускоренное движение вперед, заторможенное движение назад и ускоренное движение назад, при этом ток пропорционален крутящему моменту электродвигателя. При трогании с места или остановке терапевтического тренажера 1 для ходьбы целесообразно, когда двигатель 10 начинает движение не непосредственно с полной скоростью вращения или уменьшает ее до нуля. Для предотвращения этого резкого трогания и остановки движение осуществляется с помощью измеряемых с помощью датчиков 9 вращения регулируемых скоростей вращения электродвигателя 10, которые обеспечивают плавное ускорение тренажера 1 для ходьбы.

В показанном примере выполнения на нижней дуге 6 расположена образованная из приводных роликов 32 вторая пара 11 роликов между не имеющей привода первой парой 12 роликов и не имеющей привода третьей парой 13 роликов. При этом первая пара 12 роликов и третья пара 13 роликов установлены с возможностью отклонения, а вторая пара 11 установлена неподвижно. При этом первая пара 12 роликов и третья пара 13 роликов имеют саму по себе известную планку 28 для их фиксации. Кроме того, показано крепление 30 для роликов 5, в котором предусмотрено останавливающее приводные ролики 32 при наезде на препятствие выключающее устройство, которое приводится в действие за счет перестановки установленной плавающим образом крышки 33. В показанном примере выполнения крышка 33 может сдвигаться горизонтально и приводить в действие при сдвиге переключатель, за счет чего тренажер 1 для ходьбы останавливается.

Нижняя дуга 6 терапевтического тренажера 1 для ходьбы выполнена U-образной с предусмотренной на переднем конце распоркой 14 нижней дуги. Нижняя дуга 6 имеет образующее поверхность ходьбы свободное пространство 15, которое предусмотрено в осевом направлении под верхней дугой 3. Кроме того, на нижней дуге 6 предусмотрено средство 21 для защиты ступни человека от защемления, которое выполнено здесь в виде защитной планки 29. В целом, нижняя дуга 6 расположена очень близко к полу, так что защемление ступни человека затруднено, и обеспечивается низкое расположение центра тяжести тренажера 1 для ходьбы. При этом, однако, возможно, что нижняя дуга 6 расположена на большем расстоянии от пола, за счет чего также исключается защемление ступни человека. Ширина раскрытия нижней дуги соответствует больше, чем ширине стандартной инвалидной коляски, и опорные стержни имеют, каждый, регулировочное устройство 22 для установки высоты тренажера для ходьбы.

На верхней дуге 3 расположены ровно две опоры 16 для рук и рукоятка 17, при этом верхняя дуга 3 имеет ровно две поперечные распорки 18. При этом этот тренажер 1 для ходьбы может иметь, естественно, лишь одну поперечную распорку 18. Опоры 16 для рук могут быть также выполнены в виде опорного стола. Обе опоры 16 для рук установлены с возможностью сдвига вдоль обеих поперечных распорок 18, так что терапевтический тренажер 1 для ходьбы могут использовать различно широкие пациенты. Показанные здесь опоры 16 для рук могут плотно прилегать к телу подлежащего лечению пациента и служить также в качестве боковых ограничений для бедра пациента, за счет чего он получает эффективную поддержку. Кроме того, верхняя дуга 3 снабжена креплением для закрепляемой на бедре пациента системы поясов, при этом в показанном примере выполнения (см. фиг.3) система поясов состоит из пояса 34 для таза. Пояс 34 для таза соединяется в зоне верхней дуги 3 со сцеплением 35 для тазового пояса. Тазовый пояс выполнен так, что он охватывает таз и для защиты от вертикального проскальзывания имеет петли 36 для ног.

В показанном примере выполнения предусмотрены с возможностью наклона два опорных стержня 4, имеющие две степени свободы. Для этого на верхней дуге 3 предусмотрен деблокирующий и блокирующий степени свободы опорных стержней 4 балансировочный рычаг 19.

На фиг.2 детально показана нижняя дуга 6 примера выполнения согласно фиг.1, при этом показан имеющий цилиндрическую форму электродвигатель 10 с управляющим блоком 7, датчиком 9 вращения и редуктором 8, который расположен вблизи опорного стержня 4. Можно видеть, что приводные ролики 32 выполнены больше, чем управляемые не приводные ролики 5, при этом величина приводных роликов пропорциональна скорости тренажера 1 для ходьбы. Кроме того, показано, что приводные ролики 32 при стоящем подлежащем лечению человеке предусмотрены вблизи лодыжек.

Наконец, показано также еще раз выполненное в виде защитной планки 21 средство 29 для защиты от защемлений ступни человека, при этом нижняя дуга 6 расположена, в целом, ближе к полу относительно крепления 30 для не приводных роликов 5.

На фиг.3 показана комбинация терапевтического тренажера 1 для ходьбы с не имеющей двигателя беговой дорожкой 23. Между тренажером 1 для ходьбы и беговой дорожкой 23 предусмотрено соединительное приспособление 24. Кроме того, предусмотрен служащий для въезда наверх тренажера 1 для ходьбы наклонный въезд 25.

В показанном примере выполнения беговая дорожка 23 приводится в движение с помощью приводимых в движение электродвигателем 10 приводных роликов 32 тренажера 1 для ходьбы, и соединительное приспособление 24 состоит из нагруженного пружиной, имеющего фиксирующий палец приемного зева 26 и вводимого в него, имеющего открытое с одной стороны гнездо для пальца элемента 27 сцепления. На фиксирующем пальце на окружной стороне выполнено фиксирующее звено, а на гнезде для пальца выполнено взаимодействующее с фиксирующим звеном фиксирующее гнездо. Элемент 27 сцепления расположен на тренажере 1 для ходьбы, а приемный зев 26 - на беговой дорожке, при этом фиксирующий палец имеет рукоятку 31 для размыкания соединения с геометрическим замыканием между фиксирующим звеном и фиксирующим гнездом против действия пружины.

Перечень позиций

1 Тренажер для ходьбы

2 Крепление для тела

3 Верхняя дуга

4 Опорный стержень

5 Ролик

6 Нижняя дуга

7 Блок управления

8 Редуктор

9 Датчик вращения

10 Электродвигатель

11 Вторая пара роликов

12 Первая пара роликов

13 Третья пара роликов

14 Распорка нижней дуги

15 Свободное пространство

16 Опора для руки

17 Рукоятка

18 Поперечная распорка

19 Балансировочный рычаг

20 Эластичная нижняя часть

21 Защитное средство

22 Регулировочное приспособление

23 Беговая дорожка

24 Соединительное приспособление

25 Наклонный въезд

26 Приемный зев

27 Элемент сцепления

28 Планка

29 Защитная планка

30 Крепление

31 Рукоятка

32 Приводной ролик

33 Крышка

34 Тазовый пояс

35 Сцепление для тазового пояса

36 Петли для ног

1. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы для улучшения способности ходить, в частности для обучения снова ходьбе, содержащий имеющую ограничивающее торс крепление (2) для тела и обеспечивающую спереди опору верхнюю дугу (3) и соединенную с ней с помощью по меньшей мере одного опорного стержня (4), имеющую несколько роликов (5) нижнюю дугу (6), отличающийся тем, что количество роликов (5) для компенсации воздействующего на вертикальную ось крутящего момента составляет по меньшей мере четыре, из которых по меньшей мере один, предпочтительно ровно два ролика (5) выполнены в виде приводных роликов (32), и эластичная нижняя часть (20) соединяет опорный стержень (4) с нижней дугой (6), при этом предусмотрена закрепляемая на тазе пациента система поясов, которая соединена с помощью по меньшей мере одного предусмотренного на верхней дуге (3) гнезда для пояса.

2. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что система поясов образована из закрепляемого с помощью сцепления (35) для тазового пояса на верхней дуге (3) тазового пояса (34) для охвата таза, содержащего петли (36) для ног для защиты от вертикального проскальзывания.

3. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1 или 2, отличающийся тем, что каждый из приводных роликов (32) приводится в движение с помощью двигателя (10), имеющего управляющий блок (7), редуктор (8) и датчик (9) вращения, предпочтительно электродвигателя.

4. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1,
отличающийся тем, что приводные ролики (32) выполнены с возможностью регулирования с помощью блока центрального управления.

5. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что предусмотрено по меньшей мере одно выключающее устройство, останавливающее приводные ролики (32) при наезде на препятствие.

6. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 5, отличающийся тем, что выключающее устройство предусмотрено на креплении (30) для роликов (5), и оно приводится в действие за счет перестановки установленной плавающим образом крышки (33).

7. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 6, отличающийся тем, что при перестановке установленной плавающим образом крышки (33) приводится в действие переключатель выключающего устройства, который прерывает электроснабжение приводных роликов (32).

8. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что на нижней дуге (6) расположена образованная из приводных роликов (32) вторая пара (11) роликов между первой парой (12) роликов без привода и третьей парой (13) роликов без привода.

9. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 8, отличающийся тем, что первая пара (12) роликов и/или третья пара (13) роликов являются управляемыми, а вторая пара (11) роликов установлена неподвижно.

10. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что нижняя дуга (6) выполнена U-образной с предусмотренной на переднем конце распоркой (14) нижней дуги.

11. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 10, отличающийся тем, что нижняя дуга (6) имеет образующее поверхность ходьбы свободное пространство (15), которое предпочтительно предусмотрено в осевом направлении под верхней дугой (3).

12. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что приводные ролики (32) предусмотрены вблизи лодыжек стоящего подлежащего лечению человека.

13. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что верхняя дуга (3) имеет по меньшей мере одну, предпочтительно ровно две опоры (16) для рук и/или рукоятку (17).

14. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что верхняя дуга (3) имеет по меньшей мере одну, предпочтительно ровно две поперечные распорки (18).

15. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что предусмотрено предпочтительно ровно два опорных стержня (4), которые выполнены с возможностью наклона с двумя степенями свободы.

16. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 15, отличающийся тем, что на верхней дуге (3) предусмотрен деблокирующий или блокирующий степени свободы опорных стержней (4) балансировочный рычаг (19), с помощью которого обеспечивается возможность реализации отклонения на 0°-45° ступенчато или бесступенчато.

17. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что нижняя дуга (6) имеет средства (21) для защиты от защемления ступни человека.

18. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что каждый из опорных стержней (4) имеет по меньшей мере одно регулировочное приспособление (22) для установки высоты тренажера для ходьбы.

19. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что ширина раскрытия нижней дуги (6) соответствует по меньшей мере ширине инвалидной коляски.

20. Комбинация терапевтического тренажера (1) с беговой дорожкой (23) без двигателя, в частности тренажера (1) для ходьбы по любому из пп. 1-12, отличающаяся тем, что предусмотрено действующее между тренажером (1) для ходьбы и беговой дорожкой (23) соединительное приспособление (24), при этом беговая дорожка (23) приводится в движение с помощью приводимых в движение двигателем (10) приводных роликов (32) тренажера (1) для ходьбы.

21. Комбинация по п. 20, отличающаяся тем, что предусмотрен служащий для въезда тренажера (1) для ходьбы наклонный въезд (25).

22. Комбинация по п. 20 или 21, отличающаяся тем, что соединительное приспособление (24) образовано с помощью имеющего нагруженный пружиной фиксирующий палец приемного зева (26) и вводимого в него, имеющего с одной стороны открытое гнездо для пальца элемента (27) сцепления, на фиксирующем пальце на стороне окружности образовано фиксирующее звено, а на гнезде для пальца образовано взаимодействующее с фиксирующим звеном фиксирующее гнездо, и предпочтительно элемент (27) сцепления расположен на тренажере (1) для ходьбы, а приемный зев (26) - на беговой дорожке (23).



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области удовлетворения жизненных потребностей человека и может быть использовано в туризме, спорте, при проведении спасательных и армейских операций, и направлено на увеличение коэффициента отношения массы переносимого груза к собственной массе экзоскелета при улучшенной эргономичности конструкции.

Изобретение относится к области медицинской техники и предназначено для восстановления утраченных по каким-либо причинам или неразвитых навыков ходьбы, то есть для реабилитации пациентов с нарушением двигательных функций.

Изобретение относится к медицине. Тазобедренный сустав экзоскелета содержит поясничный ремень для крепления тазобедренного сустава к поясу человека, прикрепленный к поясничной пластине, с которой соединен кронштейн, имеющей форму лодочки, скрепленный болтами с вилкой.
Изобретение относится к медицине, неврологии, реабилитации и может быть использовано для коррекции нарушений позы и ходьбы у больных ДЦП. Проводят пневмомеханическую стимуляцию опорных зон стоп правой и левой ног, которую осуществляют механическим давлением в импульсном режиме на пяточную и плюсневую опорные зоны.

Изобретение относится к медицине. Коленный шарнир экзоскелетона содержит роликовую обгонную муфту 1 с поводковой вилкой 2, электродвигатель 10, нормально замкнутый управляемый выключатель 12, выключатель 13, установленный на валу 7 голенного звена 8 датчик момента 29, управляемый переключатель 14, резистор 15, первый 22, второй 23, третий 28 и четвертый 31 пороговые элементы, датчик 24 угла относительного поворота бедренного 5 и голенного 8 звеньев экзоскелетона, элемент «И» 30, задатчик 26 требуемого угла фиксации коленного шарнира, элемент сравнения 27.
Изобретение относится к лечебно-восстановительной медицине, неврологии. Выполняют вестибулокоррегирующие упражнения с нагрузкой на координаторные структуры пациента за счет дозированного выведения центра тяжести пациента за пределы площади опоры с удержанием предмета с сохранением при этом равновесия.

Изобретение относится к травматологии и ортопедии и может быть использовано для осуществления ходьбы и реабилитации инвалида с нарушенным опорно-двигательным аппаратом.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для реабилитации инвалидов и в быту. .

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к реабилитационной и спортивной технике, и может быть использовано для создания вариативных (от облегченных до нагрузочных) условий при реабилитации после черепно-мозговых и спинно-мозговых травм человека, после различных заболеваний опорно-двигательного аппарата или детского церебрального паралича.
Изобретение относится к медицине, а именно к педиатрии, неврологии. .

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к экзоскелетам, и может быть использовано для осуществления ходьбы и реабилитации людей с нарушениями опорно-двигательного аппарата, а также в качестве универсальной транспортной платформы. Экзоскелет, состоящий из силового каркаса, который включает в себя опорную раму с шарнирами, в которых закреплены опорные стойки, в свою очередь, состоящие из тазобедренных, коленных и голеностопных звеньев, системы управления и электропневматической системы. Электропневматическая система содержит десять пневмомускулов, два неполноповоротных пневмодвигателя, пять пропорциональных пневмораспределителей, восемь двухлинейных двухпозиционных пневмораспределителей, три трехлинейных двухпозиционных пневмораспределителя, восемь управляемых обратных клапанов, два клапана быстрого выхлопа, два обратных клапана, два дросселя, регулятор давления, блок подготовки воздуха, пневмоаккумулятор, компрессор, электроаккумулятор. Система управления состоит из комбинированной микроэлектромеханической системы, включающей акселерометр, инклинометр, гироскоп, датчики давления и угла поворота, контроллера, при этом первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой пневмомускулы пневматически связаны с первым, вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым двухлинейными двухпозиционными пневмораспределителями через первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой управляемые обратные клапаны соответственно, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой двухлинейные двухпозиционные распределители пневматически связаны с первым, вторым, третьим и четвертым пропорциональными пневмораспределителями соответственно, девятый и десятый пневмомускулы пневматически связаны с первым и вторым клапанами быстрого выхлопа через первый и второй дроссели, а также со вторым и третьим трехлинейными пневмораспределителями через первый и второй обратные клапаны, концы пневмомускулов шарнирно соединены с тазобедренными и коленными звеньями силового каркаса, первый и второй неполноповоротные пневмодвигатели пневматически соединены с пятым пропорциональным пневмораспределителем, первый, второй, третий, четвертый и пятый пропорциональные пневмораспределители пневматически связаны с первым трехлинейным двухпозиционным пневмораспределителем, второй и третий трехлинейные двухпозиционные пневмораспределители пневматически связаны с регулятором давления, который, в свою очередь, пневматически связан с первым трехлинейным двухпозиционным пневмораспределителем, первый трехлинейный двухпозиционный пневмораспределитель пневматически связан через блок подготовки воздуха с пневмоаккумулятором и компрессором, шесть датчиков давления и шесть датчиков угла поворота электрически связаны с контроллером, который, в свою очередь, электрически связан с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым пропорциональными пневмораспределителями, первым, вторым и третьим трехлинейными двухпозиционными пневмораспределителями, первым, вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым двухлинейными двухпозиционными распределителями. Использование изобретения позволяет повысить эксплуатационные характеристики, в том числе оптимальность распределения нагрузки за счет пропорционального управления, стабильной скорости и плавности хода, обеспеченной применением «мягких» бескаркасных пневмодвигателей. 3 ил.

Изобретение относится к медицине. Экзоскелет содержит одетый на человека корсет, траверсу, вмонтированную в него, закрепленную на тазобедренной части, опирающуюся своими концами на составленные из звеньев опорные стойки, башмаки, связанные со стойками, шарниры и упорные подшипники, размещенные на траверсе и башмаках, в которых вращаются цапфы кривошипов, установленных на концах стоек, ведущий вал, вращающийся в установленном на траверсе шарнире, механизм синхронного поворота кривошипов, соединенный посредством рычагов с мышцами человека, являющимися приводом, и дополнительный привод с блоком питания. На верхних и нижних звеньях стоек размещены шарниры и упорные подшипники, в них вращаются шейки кривошипов. Шейки кривошипов между собой соединены гибкими валами. Звенья стоек соединены посредством шарниров, снабженных механизмами поворота, которые соединены гибкими валами с помощью пульта управления с мышцами и дополнительным приводом. Траверса с башмаками связана упругими муфтами и демпферами. Изобретение обеспечивает возможность снижения нагрузки на суставы и увеличения силы и выносливости, а при нарушении опорно-двигательного аппарата и при отсутствии ног ходить, садиться и вставать. 6 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, экзоскелетонов и медицинской техники. Оно может быть использовано в системах защиты от крутильных колебаний в различных механизмах. Упругий шарнир с заданной силовой характеристикой включает в себя наружный корпус с направляющими (5) заданной формы и подвижный относительно него вал, связанный с корпусом посредством упругих элементов (4), которые контактируют с направляющими (5), причем форма направляющих такова, что реакции, возникающие при контакте упругих элементов (4) с направляющими (5), создают заданный восстанавливающий момент. Технический результат: создание упругого шарнира, создающего заданный восстанавливающий момент сил. 4 ил., 1 табл.
Наверх