Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5)

Авторы патента:

A61G13/10 - составные части, конструктивные элементы или вспомогательные принадлежности (хирургические простыни или накидки A61B 19/08)

Владельцы патента RU 2563726:

Петренко Лев Петрович (UA)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая нижнюю и верхнюю части общего корпуса с боковым отверстием круглой формы с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны корпуса последовательно по кругу расположены корпусы линейных приводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры», с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, при этом нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположены с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, функционально связанная с крышкой тороидальной формы для их совместного вертикального подъема при выполнении медицинских процедур, при этом нижняя часть общего тороидального корпуса выполнена плоской формы, над внутренней поверхностью которой расположена общая опорная пластина круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом, на котором в средней части с равным шагом зафиксированы ортогонально ориентированные корпусы линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх, на конце которой закреплена ось разворота первого из четырех последовательных выдвижных элементов с устройством удержания диагностических и хирургических устройств. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известна функциональная структура выдвижных элементов зажима (удержания) и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления (см. Патент UA №72484), которое включает корпус и выдвижные элементы зажима, которые включают устройство зажима операционных элементов (инструментов) с возможностью двух разворотов и соединенного с устройством промежуточного разворота с помощью первого привода, выполняющего функцию шарнира, который с помощью второго привода, который выполняет также функцию шарнира, соединенный с дополнительным устройством осевого разворота зажима, который соединен с корпусом роторной частью привода, закрепленной на выдвижной части линейного привода. При этом корпус робототехнической системы выполнен с внешней сферической поверхностью и с боковым отверстием круглой формы, напротив которого с внутренней стороны сферического корпуса последовательно по кругу расположены и закреплены пять корпусов линейного повода выдвижных элементов зажима, один из их расположен в верхней части сферического корпуса и его выдвижные элементы зажима расположены в вертикальной плоскости сферического корпуса в зоне отверстия круглой формы, по обе стороны вертикальной плоскости сферического корпуса друг над другом расположены по два линейных повода, при этом выдвижные элементы зажима расположены в зоне отверстия круглой формы сферического корпуса, при этом выдвижные элементы зажима верхних линейных поводов позиционно ориентированы к вертикальной плоскости сферического корпуса, а выдвижные элементы зажима нижних линейных поводов позиционно ориентированы от вертикальной плоскости сферического корпуса (прототип).

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в том, что выдвижные элементы удержания диагностических и хирургический элементов с линейными приводами в исходном положении находятся в закрытом корпусе робототехнической системы.

Недостатком известной функциональной структуры выдвижных элементов зажима (удержания) диагностических и хирургических корпусов (устройств) с зафиксированными линейными приводами в общем корпусе является функциональная незаконченность робототехнической системы, поскольку она не включает в единой своей конструкции функциональную структуру инструментального стола, где в определенной последовательности расположены диагностические и хирургические корпусы (устройства).

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме удержания корпусов диагностических и хирургических устройств.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой.

Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая нижнюю и верхнюю части общего корпуса с отверстием круглой формы с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны общего корпуса последовательно по кругу расположены корпусы линейных поводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры» и с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, а также включающая подшипники кругового разворота выдвижных элементов и привод кругового разворота с шестеренкой на роторе, которая функционально связана с соосной шестеренкой общего разворота выдвижных элементов, при этом нижняя и верхняя части общего корпус выполнены тороидальной формы, а отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположено с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, функционально связанная с крышкой тороидальной формы для их совместного вертикального подъема при выполнении медицинских процедур, при этом нижняя часть общего тороидального корпуса выполнена плоской формы, над внутренней поверхности которой расположена общая опорная пластина круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом, на котором в средней части с равным шагом зафиксированы ортогонально ориентированные корпусы линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх, на конце которой закреплена ось разворота первого из четырех последовательных выдвижных элементов с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, при этом внутренний край общей опорной пластины круглой формы выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вниз, на котором закреплены несколько подшипников разворота с возможностью соосного разворота на плоской внутренней поверхности нижней части общего тороидального корпуса, а на краю внешней поверхности общей опорной пластины круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом зафиксирован один или несколько приводов кругового разворота с шестеренкой на роторе, а соосная шестеренка общего разворота выдвижных элементов зафиксирована или выполнена внутри нижней части общего тороидального корпуса.

На фиг. 1 изображена тороидальная хирургическая робототехническая система с выдвижной крышкой, которая находится в исходном положении. На фиг. 2 изображено позиционное расположение в общем тороидальном корпусе на общей опорной пластине линейных приводов со свернутыми выдвижными элементами. На фиг. 3 изображена тороидальная хирургическая робототехническая система с вертикально смещенной выдвижной крышкой. На фиг. 4 изображено позиционное положение выдвижного механизма электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в «Зоне выполнения медицинской процедуры.

Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая (фиг. 1) нижнюю 1 и верхнюю 2 части общего корпуса с отверстием 3 круглой формы и с крышкой 4 сферической формы с возможностью смещения, при этом напротив отверстия 3 круглой формы с внутренней стороны общего корпуса последовательно по кругу (фиг. 1 и 2) расположены линейные приводы 5 с выдвижными элементами 6 с приводами для их разворота (фиг. 3) в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры» и с устройством удержания 7 диагностических и хирургических устройств 8 (фиг. 4), а также включающая подшипники 9 кругового разворота выдвижных элементов 6 и привод кругового разворота 10 с шестеренкой на роторе, которая функционально связана шестеренкой 11 общего разворота выдвижных элементов 6. При этом нижняя 1 и верхняя 2 части общего корпус выполнены тороидальной формы, а отверстие 3 круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположена с возможностью подъема крышка 12 тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка 4 сферической формы, функционально связанная с крышкой 12 тороидальной формы для их совместного вертикального подъема при выполнении медицинских процедур. При этом в нижней 1 части общего тороидального корпуса ее нижняя часть 13 выполнена плоской формы, в которой над внутренней поверхностью расположена общая опорная пластина 14 круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом 15, на котором с равным шагом по кругу (фиг. 2) зафиксированы ортогонально ориентированные корпусы линейных приводов 5, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх, на конце которой зафиксирована с возможностью разворота ось первого из четырех последовательных выдвижных элементов 6 с устройством удержания 7 диагностических и хирургических устройств 8, при этом внутренний край 16 общей опорной пластины 14 круглой формы выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вниз, на котором закреплены несколько подшипников 9 с возможностью соосного разворота на плоской внутренней поверхности нижней части 13 общего тороидального корпуса, а на краю внешней поверхности общей опорной пластины 14 круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом 15 зафиксирован один или несколько приводов 10 кругового разворота с шестеренкой на роторе, а соосная шестеренка 11 общего разворота выдвижных элементов 6 зафиксирована или выполнена внутри нижней части 1 общего тороидального корпуса. На фиг. 1 и 3 изображена тороидальная хирургическая робототехническая система с выдвижной крышкой 4 сферической формы, внутри которой и соосно ей закреплена цилиндрическая часть 17 инструментального стола с устройством соосного разворота электромагнитных устройств 18 фиксации диагностических и хирургических устройств 8. На фиг. 4 изображено одно из возможных позиционных положений электромагнитных устройств удержания 7 выдвижной системы 6 с хирургическими и диагностическими устройствами 8 в «Зоне выполнения медицинской процедуры» над подвижной частью медицинского стола 19, которая реализована с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно тороидальной робототехнической системы (фиг. 3).

Процедура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой заключается в следующем.

Перед началом выполнения медицинских процедур (в исходном положении фиг. 1) в тороидальной хирургической робототехнической системе (фиг. 1) крышка тороидальной формы 12 с крышкой 4 сферической формы, которая включает устройство соосного разворота электромагнитных устройств 17 фиксации диагностических и хирургических устройств 8, позиционно расположена напротив бокового отверстия 3 круглой формы, которое выполнено с внутренней стороны нижней 1 и верхней 2 части тороидального общего корпуса. При этом в нижней 1 части общего тороидального корпуса ее нижняя часть 13 выполнена плоской формы, в которой над внутренней поверхностью расположена общая опорная пластина 14 круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом 15, на котором с равным шагом по кругу (фиг. 2) зафиксированы ортогонально ориентированные корпусы линейных приводов 5, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх, на конце которой зафиксирована с возможностью разворота ось первого из четырех последовательных выдвижных элементов 6 с устройством удержания 7 диагностических и хирургических устройств 8. При этом внутренний край 16 общей опорной пластины 14 круглой формы выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вниз, на котором закреплены несколько подшипников 9 с возможностью соосного разворота на плоской внутренней поверхности нижней части 13 общего тороидального корпуса, а на краю внешней поверхности общей опорной пластины 14 круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом 15 зафиксирован один или несколько приводов 10 кругового разворота с шестеренкой на роторе, а соосная шестеренка 11 общего разворота выдвижных элементов 6 зафиксирована или выполнена внутри нижней части 1 общего тороидального корпуса. При выполнении медицинской процедуры выполняют поднятие (фиг. 3) крышки тороидальной формы 12 с устройством соосного разворота электромагнитных устройств 17 фиксации диагностических и хирургических устройств 8 для формирования зоны «Приема инструмента» и разворачивают выдвижные элементы 6 предварительно в зону «Приема инструмента» для выбора необходимого хирургического или диагностического устройства 7 и посредством электромагнитных устройств удержания 7 выдвижной системы 6 фиксируют их, а затем разворачивают выдвижные элементы 6 в «Зону выполнения медицинской процедуры», которая может быть смещена над подвижной частью медицинского стола 19, поскольку она выполнена с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно тороидальной хирургической робототехнической системы. При этом поперечное смещение диагностических и хирургических устройств 7 относительно подвижной части медицинского стола 19 выполняют посредством соответствующего разворота выдвижных элементов 6, а вертикальное возвратно-поступательное смещение диагностических и хирургических устройств 7 относительно подвижной части медицинского стола 19 выполняют посредством линейных приводов 5. При этом посредством приводов 10 разворота, которые закреплены на общей опорной пластине 14 круглой формы и шестеренки 11, которая зафиксирована внутри нижней части 1 общего тороидального корпуса, осуществляют общий соосный разворот выдвижных элементов 6 внутри тороидальной хирургической робототехнической системы.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить процедурные возможности функциональной структуры возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой.

Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая нижнюю и верхнюю части общего корпуса с отверстием круглой формы с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны общего корпуса последовательно по кругу расположены корпусы линейных приводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры» и с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, а также включающая подшипники кругового разворота выдвижных элементов и привод кругового разворота с шестеренкой на роторе, которая функционально связана с соосной шестеренкой общего разворота выдвижных элементов, отличающаяся тем, что нижняя и верхняя части общего корпус выполнены тороидальной формы, а отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположено с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, функционально связанная с крышкой тороидальной формы для их совместного вертикального подъема при выполнении медицинских процедур, при этом нижняя часть общего тороидального корпуса выполнена плоской формы, над внутренней поверхностью которой расположена общая опорная пластина круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом, на котором в средней части с равным шагом зафиксированы ортогонально ориентированные корпусы линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх, на конце которой закреплена ось разворота первого из четырех последовательных выдвижных элементов с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, при этом внутренний край общей опорной пластины круглой формы выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вниз, на котором закреплены несколько подшипников разворота с возможностью соосного разворота на плоской внутренней поверхности нижней части общего тороидального корпуса, а на краю внешней поверхности общая опорная пластина круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом зафиксирован один или несколько приводов кругового разворота с шестеренкой на роторе, а соосная шестеренка общего разворота выдвижных элементов зафиксирована или выполнена внутри нижней части общего тороидального корпуса.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая первый и второй электромагниты с внешними цилиндрическими ферромагнитными корпусами П-образной формы и с внутренним ферромагнитным стержнем с витками катушки, один конец которого соосно зафиксирован внутри цилиндрического ферромагнитного корпуса, а второй конец с незамкнутой частью цилиндрического ферромагнитного корпуса П-образной формы является электромагнитной частью первого и второго электромагнита, при этом введен общий корпус электромагнитного захвата, выполненный из двух половин с возможностью совместного крепления, в котором выполнены два последовательных отверстия, где с возможностью крепления расположены соответственно первый и второй электромагниты, электромагнитная часть которых расположена в соответствующих отверстиях с внешней стороны общего корпуса электромагнитного захвата, а ферромагнитный стержень с витками катушки выполнен увеличенной длины, в которых второй электромагнитный конец выполнен конической или сферической формы, при этом последовательно и ортогонально первому и второму электромагнитам в одной из половин общего корпуса выполнено отверстие, соосно которому внутри другой половины общего корпуса выполнен выступ с резьбой, где зафиксирован осевой стержень ротора привода разворота, который закреплен внутри четвертого элемента выдвижной системы для разворота устройства электромагнитного захвата.

Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола // 2562030

Транспортная тележка (100, 500) для перемещения поверхности (304, 704) для размещения пациента и/или опоры (302, 702) операционного стола (300, 700) имеет ходовую часть (102, 502), которая предназначена для соединения с поверхностью (304, 704) для размещения пациента и/или с опорой (302, 702) операционного стола (300, 700).

Устройство для разъемного размещения вспомогательного оборудования на операционном столе // 2430712

Изобретение относится к устройству для разъемного размещения на операционном столе (102) вспомогательного оборудования (12), в частности пластин для ног или агрегата для лечения вытяжением.

Двухосный шарнир // 2428160

Изобретение относится к двухосному шарниру для опор для ножек акушерских кроватей и гинекологических осмотровых кресел. .

Транспортная тележка для поверхности операционного стола для размещения пациента // 2415661

Изобретение относится к медицинской технике. .

Подкладочный элемент для опорной поверхности операционного стола // 2345751

Изобретение относится к подкладочному элементу для опорной поверхности для пациента, например для опорной поверхности операционного стола. .

Шарнирное устройство для соединения двух секций опорной поверхности для пациента // 2338502

Изобретение относится к медицинской технике. .

Гидравлическое зажимное устройство колонны // 2338501

Изобретение относится к медицинской технике. .

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая нижнюю и верхнюю части общего корпуса с боковым отверстием круглой формы, с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны корпуса последовательно по кругу расположены корпусы линейных поводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры», с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, При этом нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а боковое отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположена с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, при этом введена общая опорная пластина круглой формы с внутренним отверстием, в которой наружный край выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вверх, где закреплен один или несколько приводов разворота выдвижных элементов, шестеренка одного или несколько приводов разворота функционально соединена с шестеренкой, которая зафиксирована внутри нижней части общего тороидального корпуса, а внутренний край общей опорной пластины круглой формы также выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вниз, на котором закреплены несколько опорных подшипников разворота, а в средней части общей опорной пластины круглой формы зафиксированы ортогонально ориентированные корпуса линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх. 4 ил.

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) // 2563730

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, функционально связанную с линейным приводом с невыдвижной цилиндрической частью и выдвижной цилиндрической частью, которая закреплена в нижней части цилиндрического корпуса, при этом линейный привод также функционально связан с верхней промежуточной шайбой с осевым отверстием, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, которая закреплена в нижней части цилиндрического корпуса функционально связанным с линейным приводом с не выдвижной цилиндрической частью и выдвижной цилиндрической частью, при этом линейный привод также функционально связан с верхней шайбой с осевым отверстием, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.

Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3) // 2563742

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая цилиндрический корпус с возможностью осевого возвратно-поступательного вращения, где последовательно с равным шагом по кругу расположены вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств, при этом вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств выполнены из двух половин с возможностью фиксации их между собой, а внутри них с вертикальным смещением друг относительно друга закреплены два электромагнита с внешней горизонтальной ориентированной ферромагнитной цилиндрической частью, которая со стороны внешней поверхности цилиндрического корпуса соединена с круглой ферромагнитной пластиной, которая соосно зафиксирована на одном конце горизонтально ориентированного ферромагнитного стержня, а другой его конец выполнен конической формы для ориентированной фиксации и удержания диагностических и хирургических устройств, при этом в одной из половин вертикально ориентированных корпусов фиксаторов, которая позиционно расположена напротив внешней поверхности цилиндрического корпуса, между электромагнитом и над верхним электромагнитом выполнены два внутренних цилиндрических паза с отверстием с резьбой, в которой завинчен конец винта, а его начало расположено в соответствующем отверстии цилиндрического корпуса, при этом соосно винту внутри первого и второго цилиндрического паза расположена пружина. 4 ил.

Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 1) // 2563743

Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола // 2563765

Изобретение относится к транспортировочной тележке для пациента и направлено на повышение удобства пользования тележкой. Транспортировочная тележка содержит шасси, выполненное с возможностью соединения с поверхностью для пациента и/или с колонной операционного стола, и имеет первый лонжерон и второй лонжерон, которые образуют вилкообразное отверстие. На лонжеронах расположен поворачиваемый рулевой ролик. Тележка имеет ограничительный узел для ограничения поворотного движения ролика. Ограничительный узел в деактивированном первом рабочем состоянии не ограничивает поворотное движение ролика, и в активированном втором рабочем состоянии ограничительный узел ограничивает поворотное движение ролика. Ограничительный узел имеет контактный элемент, который для ограничения поворотного движения ролика во втором рабочем состоянии входит сбоку в контакт с ходовым колесом ролика. Ограничительный узел во втором рабочем состоянии предотвращает поворачивание ролика внутрь и позволяет поворот ролика наружу, если транспортное направление тележки изменяется с направления вперед на направление назад. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 35 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая цилиндрический корпус с возможностью осевого возвратно-поступательного вращения, где последовательно с равным шагом по кругу расположены вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств, при этом вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств выполнены из двух половин с возможностью фиксации их между собой, а внутри их с вертикальным смещением друг относительно друга закреплены два электромагнита с внешней горизонтальной ориентированной ферромагнитной цилиндрической частью, которая со стороны внешней поверхности цилиндрического корпуса соединена с круглой ферромагнитной пластиной, которая соосно зафиксирована на одном конце горизонтально ориентированного ферромагнитного стержня, а другой его конец выполнен конической формы для ориентированной фиксации и удержания диагностических и хирургических устройств, при этом в одной из половин вертикально ориентированного корпуса фиксаторов, которая позиционно расположена напротив внешней поверхности цилиндрического корпуса между электромагнитами и над верхним электромагнитом, выполнены два отверстия с резьбой, в которой завинчен конец винта, а его начало расположено в соответствующем отверстии цилиндрического корпуса с возможностью возвратно-поступательного смещения в соответствующем отверстии, при этом в нижней части и в верхней части вертикально ориентированных корпусов фиксаторов выполнены ортогонально ориентированные относительно осей электромагнитов продольные пазы, в которых расположен один конец упругой верхней пластины и упругой нижней пластины соответственно, а их вторые концы зафиксированы на внешней поверхности цилиндрического корпуса. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая первый и второй электромагниты с внешними цилиндрическими ферромагнитными корпусами П-образной формы и с внутренним ферромагнитным стержнем с витками катушки, один конец которого соосно зафиксирован внутри цилиндрического ферромагнитного корпуса, а второй конец с незамкнутой частью цилиндрического ферромагнитного корпуса П-образной формы являются электромагнитной частью первого и второго электромагнита, при этом введен общий корпус электромагнитного захвата, выполненный из двух половин с возможностью совместного крепления, в котором выполнены два последовательных отверстия, где с возможностью крепления расположены соответственно первый и второй электромагниты, электромагнитная часть которых расположена в соответствующих отверстиях с внешней стороны общего корпуса электромагнитного захвата, а ферромагнитный стержень с витками катушки выполнен увеличенной длины, в которых второй электромагнитный конец выполнен конической или сферической формы, при этом последовательно и ортогонально первому и второму электромагнитам внутри общего корпуса зафиксирован стержень с соосным отверстием с резьбой, где зафиксирован осевой стержень с шестеренкой, которая функционально связана с приводом выдвижной системы для разворота устройства электромагнитного захвата. 5 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой включает нижнюю и верхнюю части общего корпуса с боковым отверстием круглой формы с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны корпуса последовательно по кругу расположены корпусы линейных приводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры», с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, при этом нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а боковое отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого и соосно ему расположена (в исходном положении) с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, при этом в нижней части общего тороидального корпуса ее нижняя часть выполнена плоской формы, в средней части которой выполнен вертикальный выступ, ориентированный вверх, а в средней части его зафиксированы ортогонально ориентированные корпусы линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой включает нижнюю и верхнюю части общего корпуса с боковым отверстием круглой формы с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны корпуса последовательно по кругу расположены корпуса линейных приводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры», с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, при этом нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а боковое отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого и соосно ему расположена (в исходном положении) с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, при этом в нижней части общего тороидального корпуса ее нижняя часть выполнена плоской формы, в средней части которой выполнен вертикальный выступ, ориентированный вверх, а в средней части его зафиксированы ортогонально ориентированные корпуса линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх. 4 ил.